Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Tcnico en Mecatrnica
Noviembre 2010
CRDITOS
NOMBRE ESTADO
Ricardo Camacho Jaimes Estado de Mxico
Juan Eduardo de la Rosa Oliva Estado de Mxico
Edgar Ovidio Barn Coahuila
Juan Duque lvarez San Luis Potos
Ing. Rafael Gama Hernndez Guanajuato
Ing. Jos Bernab Daniel Durn Puebla
REVISORES DE ESTILO
NOMBRE ESTADO
REVISORES DE METODOLOGA
NOMBRE ESTADO
DIRECTORIO
CRDITOS.
DIRECTORIO.
CONTENIDO.
DOCUMENTOS ANEXOS
INTRODUCCIN AL PLAN DE ESTUDIOS DE LA CARRERA DE
TCNICO EN MECATRNICA
PERFIL DE INGRESO
Los aspirantes a ingresar a nuestros planteles, debern haber concluido su educacin media bsica y cumplir con los requisitos
contemplados en las Normas Especficas de Servicios Escolares; adems de contar con las siguientes habilidades:
a) Resuelve problemas mediante el uso de operaciones y procesos aritmticos, geomtricos y algebraicos.
b) Interacta en diferentes contextos utilizando el lenguaje oral y escrito.
c) Maneja hbitos de estudio y tcnicas de aprendizaje.
d) Aplica las tecnologas de la informacin y comunicacin.
e) Observa reglas de convivencia para la vida en sociedad.
PERFIL DE EGRESO
PERFIL DE INGRESO
Los aspirantes a ingresar a nuestros planteles, debern haber concluido su educacin media bsica y cumplir con los requisitos
contemplados en las Normas Especficas de Servicios Escolares; adems de contar con las siguientes habilidades:
a) Resuelve problemas mediante el uso de operaciones y procesos aritmticos, geomtricos y algebraicos.
b) Interacta en diferentes contextos utilizando el lenguaje oral y escrito.
c) Maneja hbitos de estudio y tcnicas de aprendizaje.
d) Aplica las tecnologas de la informacin y comunicacin.
e) Observa reglas de convivencia para la vida en sociedad.
PERFIL DE EGRESO
Los egresados de la Carrera de Tcnico en Mecatrnica que de acuerdo a la normatividad del Bachillerato Tecnolgico, les
permite insertarse en el mbito laboral y/o continuar en su formacin superior .
El componente de formacin bsica se articula con el nivel de formacin precedente, en especial con la secundaria tcnica,
aborda los conocimientos esenciales de la ciencia, la tecnologa y las humanidades, y es obligatorio. La formacin bsica aporta
fundamentos a la propedutica y a la profesional. Sus asignaturas se abordan principalmente en los cuatro primeros semestres, y
se distribuyen en cuatro campos de conocimiento: Matemticas, Ciencias Naturales, Comunicacin e Historia, sociedad y
tecnologa.
El componente de formacin propedutica enlaza al bachillerato tecnolgico con la educacin superior; y pone nfasis en una
profundizacin de los conocimientos que favorezcan el manejo pluridisciplinario e interdisciplinario, de tal modo que se logre una
mejor incorporacin a los estudios superiores. La formacin propedutica se organiza en tres reas que permiten la convergencia
e integracin de los saberes previamente adquiridos: Fsico-matemtica, Qumico-biolgica y Econmico-administrativa. El
alumno debe cursar una de ellas, y puede elegirla con independencia de la especialidad de formacin profesional que estudie
El profesional tcnico en la carrera de tcnico en Mecatrnica cuenta con competencias de desarrollo humano que le permiten
desempearse en cualquier contexto social, familiar y laboral que coadyuvan a su desempeo profesional, en el rea de la
industria manufacturera, de alimentos, automotriz, metalurgia, textil, agroindustrias, plstico, etc. Deber ser apto y competente
para:
Manejar y controlar los procesos automatizados, utilizando mecanismos, sensores, actuadores, robots y controladores
lgicos programables.
Mantener el equipo mecatrnico como motor trifsico, elementos neumticos-hidrulicos, elementos mecnicos,
electrovlvulas, cilindros neumticos-hidrulicos, sensores y lmparas de sealizacin.
Interpretar las principales simbologas y dispositivos para la lectura de esquemas electrnicos, elctricos, mecnicos,
neumticos-hidrulicos.
Dominar el uso y manejo del equipo de cmputo y software CADCAM en el diseo y manufactura de piezas.
Utilizar eficazmente el Internet para bsqueda de todo tipo de informacin.
Usar y manejar las mquinas convencionales, como el torno y la fresadora; adems de herramientas de taller en la
fabricacin de elementos mecnicos.
Disear y seleccionar las herramientas para el maquinado de piezas en centros de maquinado de control numrico.
Comprender el funcionamiento y operacin de robots.
MDULO I
El docente deber tener conocimientos de electricidad y electrnica con el fin de tener la capacidad de disear circuitos
elctricos y electrnicos aplicables a sistemas automatizados de control, as como la manipulacin de instrumentos de medicin
elctrica y electrnica, conocimientos de nomenclatura de dispositivos electrnicos y manejo de computadora personal y software
relacionado con elctrica y electrnica su perfil acadmico podr ser el de Ing. Mecatrnico, Ing. Electrnico. Contar con los
valores y actitudes para relacionarse con los alumnos y compaeros docentes con el fin de lograr una relacin constructiva y de
cordialidad con sus semejantes.
MDULO II
Programar sistemas mecatrnicos requiere que el docente tenga los conocimientos de aplicacin de lenguajes de programacin
para la solucin de problemas y la programacin de controladores lgicos programables, as como la conocimientos de hidrulica
y neumtica .en este modulo se necesitan docentes que tengan dos diferentes perfiles con conocimientos de electromecnica y
sistemas computacionales. Deber tener las habilidades y destrezas para manipular sistemas hidrulicos, neumticos, elctricos
y programacin de controladores lgicos programables para el submodulo de Automatiza Procesos Electro Neumticos y Electro
Hidrulicos por medio de PLC . Para el submdulo de programa sistemas mecatrnicos podr programar en diversos lenguajes
de programacin as como la manipulacin y programacin de microcontroladores. Deber de ser tolerante, responsable honesto,
justo. Para relacionarse con los alumnos y sus compaeros docentes.
MDULO III
Elabora piezas mecnicas con maquinas de torno y fresa convencional y como de control numrico el docente deber de tener
conocimientos de metrologa, resistencia de materiales, maquinas herramientas de procesos de manufactura, seguridad
industrial, control numrico, hidrulica y neumtica. Podr tener la especialidad de Ing. Mecatrnico, Ing. Mecnico, Ing. En
mantenimiento industrial, Ing. en manufactura. Contara con las habilidades y destrezas para operar maquinas de control
numrico, as como maquinarias que intervienen en procesos de manufactura y crear programas de control numrico de
diferentes protocolos. Deber de ser tolerante, justo, respetuoso, ordenado disciplinado.
MDULO IV
Aplica procesos de manufactura asistido por computadora, el docente deber de tener los conocimientos para manipular software
de diseo, manufactura de procesos mecnicos, deber tener los conocimientos de robtica, maquinas de control numrico,
conocer los procesos de manufactura y mantenimiento a maquinaria industrial, podr tener el perfil acadmico de Ing.
mecatrnico, Ing. en robtica industrial, Ing. en control y automatizacin, Ing. mecnico y Ing. electromecnico. Deber tener las
habilidades y destrezas para manipular robots, software de diseo y maquinas de control numrico que intervengan en procesos
de manufactura y dar mantenimiento a estos equipos y tener la capacidad de transmitirlos a los alumnos. Debe ser tolerante,
disciplinado, ordenado y respetuoso.
MDULO V
Opera y realiza el mantenimiento a Sistemas Mecatrnicos. Los docentes podrn tener el perfil de Ing. mecatrnico, Ing. en
control y automatizacin, Ing. Electrnico, Ing. industrial, Ing. en robtica. Con conocimientos de celdas de manufactura,
robtica, procesos de manufactura la habilidad y conocimientos para transmitirlos a los alumnos y la habilidad y destreza para
crear, manipular y realizar el mantenimiento a sistemas mecatrnicos o procesos industriales automatizados. deber demostrar y
explicar el mantenimiento, la operacin y los procesos de manufactura con sistemas automticos de control, auxiliar al alumno
en la operacin de sistemas mecatrnicos o asesorar en el desarrollo de un prototipo mecatrnico Perfil acadmico de los
docentes y el papel que desarrollarn en relacin con el estudiante.
OBJETIVOS GENERALES DE LA CARRERA
El componente de formacin bsica se articula con el nivel de formacin precedente, en especial con la secundaria tcnica,
aborda los conocimientos esenciales de la ciencia, la tecnologa y las humanidades, y es obligatorio. La formacin bsica aporta
fundamentos a la propedutica y a la profesional. Sus asignaturas se abordan principalmente en los cuatro primeros semestres, y
se distribuyen en cuatro campos de conocimiento: Matemticas, Ciencias Naturales, Comunicacin e Historia, Sociedad y
Tecnologa.
El componente de formacin propedutica enlaza al Bachillerato Tecnolgico con la Educacin Superior; y pone nfasis en una
profundizacin de los conocimientos que favorezcan el manejo pluridisciplinario e interdisciplinario, de tal modo que se logre una
mejor incorporacin a los estudios superiores. La formacin propedutica se organiza en tres reas que permiten la convergencia
e integracin de los saberes previamente adquiridos en las reas: Fsico-matemtica, Qumico-biolgica y Econmico-
administrativa. El alumno debe cursar una de ellas, y puede elegirla con independencia de la especialidad de formacin
profesional que estudie.
La carrera de Tcnico en Mecatrnica fue creada para dar solucin a las demandas de la Industria en constante evolucin, a
partir del aumento en el desempeo de las fbricas con respecto a cantidades de produccin, calidad del producto y eficiencia
en cuanto a costo de produccin para ser competitivas.
Se ha observado una creciente automatizacin de los procesos productivos en muchas empresas, de ah y debido a la
globalizacin, que es inminente la automatizacin en la produccin industrial. A la vez, surge la necesidad de la especializacin
de mano de obra que conserve las mquinas, opere, instale y modifique sus dispositivos para su eficiente desempeo.
La carrera de tcnico en Mecatrnica se encuentra dividida en mdulos. El primer mdulo se encarga de los dispositivos
elctricos y electrnicos (analgicos y digitales), donde el alumno adquiere las habilidades para utilizar estos dispositivos y
verificar su funcionamiento; as como de adecuarlos a otras tecnologas para aprovecharlos en la automatizacin de procesos.
El segundo mdulo se encarga de la programacin de dispositivos como la PC, microcontroladores y PLCs, para la
implementacin y mejora de sistemas Mecatrnicos; as como la hidrulica y neumtica, indispensables en la automatizacin de
procesos.
El tercer mdulo se encarga de la fabricacin de piezas mecnicas por torno y fresadora convencionales, as como en centros de
maquinado de control numrico.
El cuarto mdulo est orientado a que el alumno aprenda el software de diseo de piezas mecnicas (CAD), software de
manufactura asistida por computadora (CAM) y la manipulacin de robots; as como la programacin de los mismos.
En el quinto mdulo, y con los conocimientos adquiridos , el alumno tiene la capacidad de crear enlaces entre sistemas
neumticos e hidrulicos, PLCs, motores, crear pequeos sistemas mecatrnicos y supervisarlos en tiempo real con la ayuda de
una PC; as como brindar el mantenimiento preventivo y correctivo a estos sistemas.
MTODOS Y ACTIVIDADES PARA ALCANZAR LOS OBJETIVOS Y ELPERFIL DE EGRESO
Para adquirir los conocimientos habilidades y destrezas de la carrera de tcnico en Mecatrnica se realizan una serie de
actividades que involucran aplicar diagnsticos de forma individual o de forma grupal para identificar a los estudiantes sobre el
dominio y conocimiento que traen acerca de la Mecatrnica y se identifican las expectativas de los estudiantes acerca de lo que
esperan aprender en el curso. Se coordinarn actividades en donde el alumno visualice lo que puede llegar a lograr al final del
curso en cada modulo y submdulo y los contenidos de cada uno de ellos.
En la etapa intermedia de los cursos se coordinarn investigaciones escritas de campo o aplicando las tecnologas de la
informacin para que el alumno identifique su entorno y los elementos a considerar para cumplir con las competencias a
desarrollar en todos los submdulos. Se efectuaran ejercicios, practicas siempre aplicando la supervisin y motivacin para que
el alumno tome la decisiones correctas, se efectuarn practicas demostrativas donde el alumno aprender el uso de las
herramientas utilizadas en la Mecatrnica y los diferentes tipos de software de simulacin. Se recrearan las simulaciones de
situaciones para el ajuste de maquinaria, equipo de medicin y manipulacin de sistemas mecatrnicos para realimentar sus
conocimientos habilidades y destrezas.
Para el cierre se proponen elaboracin de sntesis, conclusiones, reflexiones y productos terminados que permiten advertir
los avances o resultados del aprendizaje de los alumnos realizando actividades de retroalimentacin evaluacin, practicas
integradores, proyectos y se solicitara la elaboracin de el portafolio de evidencias para la sistematizacin y valoracin de las
evidencias por producto, desempeo y conocimiento de la carrera de tcnico en Mecatrnica.
COORDINACIN DE ORGANISMOS DESCENTRALIZADOS
ESTATALES DE CECyTEs
1er. 2. 3er. 4. 5. 6.
Semestre Semestre Semestre Semestre Semestre Semestre
Geometra y
lgebra Geometra Analtica Clculo Probabilidad y Estadstica Matemtica Aplicada
Trigonometra
4 horas 4 horas 4 horas 5 horas 5 horas
4 horas
Ingls I Ingls II Ingls III Ingls IV Ingls V Optativa
3 horas 3 horas 3 horas 3 horas 5 horas 5 horas
Asignatura especfica del rea
Qumica I Qumica II Biologa Fsica I Fsica II
propedutica correspondiente (1)
4 horas 4 horas 4 horas 4 horas 4 horas
5 horas
Tecnologas de la
Lectura, Expresin Oral Ciencia, Tecnologa, Ecologa Ciencia, Tecnologa, Sociedad y Asignatura especfica del rea
Informacin
y Escrita II Sociedad y Valores II Valores III propedutica correspondiente (2)
y la Comunicacin
4 horas 4 horas 4 horas 4 horas 5 horas
3 horas
Ciencia, Tecnologa,
Sociedad y Valores I Mdulo III
Mdulo I Mdulo II
4 horas Elabora piezas mecnicas con Mdulo IV Mdulo V
Realiza mantenimiento a .
torno y fresadora Aplica procesos de manufactura Opera y realiza el mantenimiento a
circuitos elctricos y Programa sistemas
Lectura, Expresin convencional y de control asistido por computadora. sistemas Mecatrnicos.
electrnicos. Mecatrnicos.
Oral y Escrita I numrico.
4 horas
DURACIN
SEMESTRE MDULOS SUBMDULOS
HRS/SEMANA HRS/SEMESTRE TOTAL
I.-Realiza mantenimiento a sistemas
I.- Realiza mantenimiento 9 144
electrnicos analgicos.
2 a circuitos elctricos 272
II.-Realiza mantenimiento a sistemas
y electrnicos. 8 128
Electrnicos Digitales.
I.-Programa Sistemas Mecatrnicos. 8 128
II.-Programa sistemas II.-Automatiza Procesos Electro
3 272
Mecatrnicos. Neumticos y Electro Hidrulicos. Por 9 144
medio de PLC.
III.-Elabora piezas I.-Elabora piezas mecnicas con
9 144
mecnicas con torno torno y fresadora convencionales.
y fresadora
4 II.-Elabora piezas mecnicas con 272
convencional y de
centros de maquinado de control 8 128
control numrico.
numrico.
Elabora piezas mecnicas con torno CMME0357.01 En reas que utilizan en sus
y fresadora convencional y de Maquinado de piezas por procesos de manufactura, mquinas
control numrico desprendimiento de viruta. y herramientas.
Aplica procesos de
En reas que tienen procesos de
manufactura asistido por
fabricacin o ensamble.
computadora
CCEFE0632.01
Opera y realiza mantenimiento a Mantenimiento a controladores
sistemas mecatrnicos. automatizados. En reas que operan sistemas
automticos.
CMEC0411.01
Mantenimiento a sistemas electrnicos
y microprocesados.
MDULOS, RESULTADOS DE APRENDIZAJE, EVIDENCIAS Y SITIOS DE INSERCIN
MTODOS Y
RESULTADO DE
MDULO EVIDENCIAS PROCEDIMIENTOS DE
APRENDIZAJE DEL MDULO
EVALUACIN
Al termino del mdulo el alumno ser Las evidencias utilizadas para Los elementos de evaluacin
I.- Realiza mantenimiento a capaz de realizar las reparaciones e este submdulo sern: considerando los componentes que
instalacin de circuitos elctricos y Cuestionarios, guas de forman este mdulo sern :
circuitos elctricos y electrnicos de sistemas de control observacin, reportes de Coevalaucin, autoevaluacin,
electrnicos. utilizados en la industria. Asi como prctica, listas de cotejo, rubrica heteroevaluacin
realizar el mantenimiento de
dispositivos electrnicos.
Al termino del submdulo el alumno Las evidencias utilizadas para Los elementos de evaluacin
ser capaz de realizar programas de este submdulo sern: considerando los componentes que
II.-Programa sistemas control para sistemas automatizados Cuestionarios, guas de forman este mdulo sern :
Mecatrnicos. con aplicacin de los elementos como observacin, reportes de Coevalaucin, autoevaluacin,
son PLCs, microcontroladores y PC, prctica, listas de cotejo, rubrica heteroevaluacin
modificar programas de control y
verificar su funcionamiento as como la
manipulacin de dispositivos
mecnicos que funcionan con
hidrulica y neumtica.
Al termino del modulo el alumno ser Las evidencias utilizadas para Los elementos de evaluacin
III.-Elabora piezas mecnicas con capaz de fabricar, modificar y ajustar este submdulo sern: considerando los componentes que
torno y fresadora convencional y piezas mecnicas que se utilizan en Cuestionarios, guas de forman este mdulo sern :
de control numrico sistemas mecatrnicos, interpretar observacin, reportes de Coevalaucin, autoevaluacin,
planos de piezas mecnicas para su prctica, listas de cotejo, rubrica, heteroevaluacin
fabricacin y verificacin. producto terminado.
El alumno ser capaz de programar Las evidencias utilizadas para Los elementos de evaluacin
IV.-Aplica procesos de maquinas de control numrico que se este submdulo sern: considerando los componentes que
manufactura asistido por utilizan para la fabricacin de piezas Cuestionarios, guas de forman este mdulo sern :
computadora. mecnicas y robots que se utilizan en observacin, reportes de Coevalaucin, autoevaluacin,
sistemas mecatrnicos. Operar estas prctica, listas de cotejo, rubrica, heteroevaluacin
maquinas de control numrico y producto terminado.
verificar su funcionamiento
Las evidencias utilizadas para Los elementos de evaluacin
El alumno ejecutara el mantenimiento este submdulo sern: considerando los componentes que
a sistemas mecatrnicos y participara Cuestionarios, guas de forman este mdulo sern :
V.-Opera y realiza el en la instalacin, reparacin, y observacin, reportes de Coevalaucin, autoevaluacin,
mantenimiento a sistemas operacin de sistemas automatizados prctica, listas de cotejo, rubrica, heteroevaluacin
Mecatrnicos. de control. producto terminado.
CRITERIOS Y PROCEDIMIENTOS DE EVALUACIN DEL PLAN DE ESTUDIOS
En este espacio no habr aportaciones de parte del comit tcnico, queda reservado para el comit de Metodologa.
REFORMA INTEGRAL DE LA EDUCACIN MEDIA SUPERIOR
PROGRAMA DE ESTUDIO
Tcnico en Mecatrnica
Mdulo I
Realiza mantenimiento a sistemas electrnicos analgicos.
Noviembre 2010
DESCRIPCIN DEL MDULO I
El presente modulo tiene la funcin de capacitar al alumno en el diagnstico y reparacin de sistemas electrnicos analgicos
y digitales, para dar servicio de mantenimiento a dispositivos e instrumentos elctricos y electrnicos que alimentan y/o controlan
una mquina o proceso, tarjetas electrnicas y localizar fallas en pistas de cobre de circuitos impresos o falsos contactos en
soldaduras mal ejecutadas.
A travs de ejemplos, ejercicios, prcticas e investigaciones, aplicados con diversas tcnicas didcticas, el alumno adquiere las
habilidades v destrezas para evaluar circuitos elctricos y electrnicos, emitiendo un diagnstico y aportando instrucciones para
realizar la compostura o para delegar esa responsabilidad.
Al primer submdulo le ha sido asignada una cantidad de 9 hrs. por semana, con el objeto de incluir, primeramente las
caractersticas fsicas de la electricidad, para posteriormente continuar con la simbologa elctrica y electrnica; interpretacin de
planos y prcticas con elementos discretos (diodo, transistor, FET, regulador) que le revelarn las condiciones de
funcionamiento de cada circuito, al medir personalmente parmetros como voltajes, corrientes, potencias, frecuencias,
inductancias, etc. en aplicaciones de rectificacin, conmutacin y regulacin de voltaje. Se ha reforzado el aprendizaje mediante
uso de software simulador. Utiliza y manipula dispositivos semiconductores (diodo, transistor, FET, regulador) en aplicaciones de
rectificacin, conmutacin y regulacin de voltaje. Utiliza dispositivos tiristores como el DIAC TRIAC y SCR, PUT, UJT,
amplificadores operacionales y opto acopladores en aplicaciones de manejo y control de potencia.
El sitio de insercin al terminar el modulo son industrias donde apliquen procesos de control e instrumentacin. El egresado
tiene la capacidad de realizar mantenimiento a sistemas electrnicos analgicos, digitales, modificar procesos, o puede
desarrollarse como microempresario en la reparacin de equipo electrnico.
PROPSITOS ESPECFICOS DE APRENDIZAJE DEL MDULO
Para el Bachillerato Tecnolgico, cada docente es responsable de las actividades que se desarrollan en el aula, laboratorio o
taller, que favorecen el desarrollo de aprendizajes basados en competencias, por lo que su trabajo es facilitar el conocimiento
de tal forma que trasciendan las prcticas tradicionales de enseanza para que adopte un enfoque centrado en el aprendizaje
de los diferentes contextos a travs del constructivismo. Por lo que en este apartado encontrars recomendaciones para el
aprovechamiento de los Programas de Estudios del componente profesional tales como:
Las competencias adquieren los egresados de la carrera de tcnico en Mecatrnica son el resultado de la investigacin de
los requerimientos de la industria automotriz, de alimentos, plstico, metalurgia, qumica, etc. Que cuentan con sistemas
automatizados de control para produccin. Para que el egresado de la carrera de tcnico en Mecatrnica posea las habilidades y
destrezas para realizar actividades de operacin, instalacin y mantenimiento de sistemas mecatrnicos.
Desarrollamos las competencias proponiendo un ciclo de trabajo que involucra los siguientes puntos: investigaciones,
investigaciones de campo, ejemplos, ejercicios, prcticas, prcticas integradoras y proyectos tomando en cuenta errores tpicos
y contingencias que darn al alumno los conocimientos y destrezas para adquirir las competencias genricas del tcnico en
Mecatrnica. En este submdulo el alumno aprender los sistemas elctricos electrnicos que intervienen en un sistema
Mecatrnico para realizar, el mantenimiento, diagnosticar el funcionamiento y modificar la operacin de algn circuito elctrico o
electrnico.
DESARROLLO DIDCTICO DE LAS TECNOLOGAS DE LA INFORMACIN Y LA COMUNICACIN
EN EL MDULO
En aplicaciones de electrnica elctrica y electrnica digital existen varias herramientas computacionales que ayudan al alumno
a entender y desarrollar aplicaciones elctricas y electrnicas como son:
El curso abarca competencias que en particular, requiere de conocimientos previos que el alumno debe poseer al tomar el curso.
Lgica matemtica es de vital importancia para lograr un aprendizaje significativo el cul se puede lograr mediante estrategias
didcticas que encaminen a desarrollar esta habilidad.
El dominio del idioma ingls facilita al alumno a comprender con claridad las caractersticas de los semiconductores as como del
software de simulacin durante el curso. Por otra parte, gran parte de los manuales y herramientas disponibles para la
automatizacin de procesos de control dirigidos a sistemas mecatrnicos, se encuentran el idioma ingls.
El curso abarca relevantemente el uso de circuitos elctricos y electrnicos, los cuales forman parte del sistema mecatrnico que
el alumno debe manipular y creara innovaciones que lo motivaran a superarse y lograr sus metas personales.
Por otra parte, el alumno realiza investigaciones que lo forzan a desarrollar la habilidad de investigar y comprender una lectura. El
alumno debe hacer uso de las tcnicas de lectura y redaccin adquiridas durante su formacin acadmica para formular trabajos
de acuerdo a las necesidades.
COMPETENCIAS GENRICAS RELACIONADAS
HRS/SEMESTRE
MDULO I Realiza mantenimiento a circuitos elctricos y electrnicos.
272
HRS/SEMESTRE
SUBMDULO I Realiza mantenimiento a sistemas electrnicos analgicos.
144
RESULTADO DE
Al trmino del mdulo el alumno ser capaz de realizar mantenimiento a circuitos elctricos y
APRENDIZAJE DEL
electrnicos.
SUBMDULO
Conocimiento
APERTURA: EVALUACIN
Cuestionario DIAGNSTICA
1. Interpreta y analiza las Encuadre grupal para:
caractersticas de la Resumen Coevalaucin
Recuperar conocimientos y
energa elctrica de
experiencia previos a travs de Autoevaluacin
acuerdo a las leyes de la
una evaluacin diagnstica.
fsica.
Atributos de la Competencia: Promover la integracin grupal
y la comunicacin.
Obtiene informacin de
energa elctrica y sus Identificar las expectativas de
fenmenos fsicos. los alumnos.
Osciloscopio.
Generador de funciones.
Potencia aparente y potencia
real.
Mantenimiento preventivo.
3. Utiliza y manipula
dispositivos APERTURA :
semiconductores (diodo, Conocimiento EVALUACIN
Recupera conocimientos previos
transistor, FET, regulador) DIAGNSTICA
relacionados con el uso de Cuestionario
en aplicaciones de
diagramas elctricos y mediante Heteroevaluacin
rectificacin, conmutacin Resumen
investigaciones de hojas de
y regulacin de voltaje.
caractersticas de los dispositivos
Atributos de la Competencia: electrnicos.
Mediante esquemas los alumnos
Interpreta diagramas de exponen y discuten las
circuitos elctricos y
caractersticas de los
electrnicos. EVALUACIN FORMATIVA
semiconductores y los mtodos de
Desempeo
Aplica normas de seguridad verificacin de funcionamiento.
Coevaluacin
para la manipulacin de estos DESARROLLO: Gua de Observacin
dispositivos Reporte Heteroevaluacin
Presenta los smbolos elctricos y
Obtiene informacin de electrnicos para su anlisis e Producto terminado
operacin de dispositivos interpretacin.
electrnicos va electrnica y Ejercicios
escrita Promover trabajo en colaboracin
para integrar en un diagrama
Representar grficamente esquemtico la simbologa elctrica
dispositivos elctricos y y electrnica.
electrnicos
El profesor plantea una prctica
Realiza circuitos electrnicos grupal con procedimientos de
con los dispositivos siguiendo rectificacin y regulacin de
un procedimientos corriente directa utilizando los EVALUACIN SUMATIVA
establecidos instrumentos de medicin para que
Elabora reporte de resultados el alumno obtenga los resultados 11. Producto Coevauacin
de operacin
Saberes de la competencia: 12. Lista de Cotejo Autoevaluacin
CIERRE: 13. Reporte de resultados
Normas de smbolo Realizar la retroalimentacin y 14. la Producto terminado
evaluacin correspondiente para
Carta de simbologa
verificar el logro de las Ejercicios
Diagramas electrnicos competencias y el alumno entrega
reporte de prctica con los Rubrica
variables elctricas lineamientos de los criterios de
Transformadores evaluacin.
Semiconductores
Circuitos integrados
reguladores
Conocimiento
EVALUACIN
APERTURA:
Cuestionario DIAGNSTICA
4. Manipula software de
simulacin para la El profesor sondea conocimientos Resumen Heteroevaluacin
comprobacin previa de sobre el manejo de equipo de
Autoevaluacin
funcionamiento de cmputo en sesin interrogativa.
dispositivos Informa y expone las ventajas del
semiconductores en uso de un simulador de circuitos en
circuitos electrnicos relacin al costo, tiempo, errores
analgicos. previos, etc.
Atributos de la Competencia:
El alumno investiga los
Manipula software de procedimientos para la instalacin
simulacin de circuitos de software en computadora. El
electrnicos. alumno investiga el uso de la
simbologa en diagramas para su
Utiliza las libreras, tutoriales y uso, y libreras de recambios para
ayuda del software. conocer en su mayor parte los
Interpreta diagramas de dispositivos electrnicos discretos.
circuitos elctricos y El docente corrige desviaciones en
electrnicos. la investigacin.
Desempeo EVALUACIN FORMATIVA
Evala y distingue los DESARROLLO:
resultados obtenidos de la Gua de Observacin Heteroevaluacin
simulacin. El profesor plantea circuitos a Reporte
Elabora reporte de resultados. realizar en el simulador, pidiendo Producto terminado
resultados que son conocidos hasta
Saberes de la competencia: llevar a cabo la simulacin. Ejercicios
Manejo de computadora Rubrica
El alumno instala el software de
personal
simulacin en la computadora:
Conocimientos bsicos de Protel, Or-cad, Tina, etc. cualquiera
electricidad y electrnica. de ellos.
Interpretar hojas de El alumno disea circuitos y los
especificaciones. ejecuta para comprobar su
Circuitos bsicos de funcionamiento, prueba diferentes
regulacin de voltaje. formas de obtener el mismo
resultado e imprime sus trabajos.
19.
puente H y control de Control de potencia SCR y PUT EVALUACIN SUMATIVA
velocidad TRIAC. 20.
Control de motor de corriente Heteroevalaucin
Evala, compara y distingue directa con puente H. 21.
los resultados obtenidos la Coevaluacin
Control de velocidad de motor 22.
simulacin y del circuito Autoevaluacin
de corriente alterna. 23.
practico.
Control por medio de DIAC. 24. .
Evala las variables
elctricas en un circuito CIERRE: 25. Producto
elctrico de CA y CD.
Los alumnos presentan sus 26. Lista de Cotejo
Elabora reporte de resultados. prcticas utilizando los circuitos
27. Reporte de resultados
seleccionados, explicando los retos
Saberes de la competencia:
que tuvieron al realizarlo, cmo los
28. Producto terminado
Manejo de computadora solucionaron, y elaborando reportes
personal de resultados. Ejercicios
Conocimiento
6. Ejecuta el mantenimiento a APERTURA: EVALUACIN
sistemas elctricos y Cuestionario
Con los conocimientos adquiridos
electrnicos empleando
procedimientos en la competencia anterior el Resumen DIAGNOSTICA
establecidos. profesor promueve la creacin de
proyectos de manera grupal. Heteroevalaucin
Atributos de la
Competencia: Los alumnos toman la decisin Coevaluacin
del proyecto presentando
Aplica tcnicas de soldar y Autoevaluacin
desoldar en circuitos Investigan de manera
electrnicos. electrnica con fundamento en
las decisiones tomadas las
Selecciona herramienta de normas de mantenimiento
trabajo tipos de materiales y
elctrico y electrnico.
herramientas.
Realiza la presentacin al grupo
Ejecuta soldar y desoldar en de la decisin tomada, plan de
componentes electrnicos. trabajo e informan de sus metas
Crea circuitos impresos con planificando la recoleccin de
ayuda de software. datos.
Elabora reporte de resultados. DESARROLLO:
Aplica las normas de El profesor mediante una
seguridad e higiene en un prctica demostrativa demuestra Desempeo
ambiente laboral: las tcnicas de soldar y Gua de Observacin
desoldar.
NOM-001-STPS Reporte EVALUACIN FORMATIVA
Muestra la creacin de circuitos
NOM-004-STPS impresos con la ayuda de Producto terminado
Heteroevalaucin
NOM-017-STPS software y la manera tradicional Ejercicios
Coevaluacin
NOM-100-STPSN Con el software de simulacin
prueba el funcionamiento de sus Autoevaluacin
circuitos y comienza la
elaboracin del circuito impreso
con supervisin del maestro.
Realiza la prueba del circuito. EVALUACIN SUMATIVA
CIERRE: 29. Producto
Heteroevalaucin
Los alumnos presentan sus
30. Lista de Cotejo
proyectos explicando las tcnicas 31. Reporte de resultados Coevaluacin
de mantenimiento y diseo
32. Producto terminado Autoevaluacin
mencionando los circuitos
seleccionados, presentando los Ejercicios
retos que tuvieron al realizarlo, Rubrica
como los solucionaron, 33. y
elaborando reportes de resultados.
GUA DIDCTICA DEL SUBMDULO II
HRS/SEMESTRE
MDULO I Realiza mantenimiento a circuitos elctricos y electrnicos.
272
HRS/SEMESTRE
SUBMDULO II Realiza mantenimiento a sistemas electrnicos digitales.
128
RESULTADO DE
Al trmino del mdulo el alumno ser capaz de realizar mantenimiento a circuitos
APRENDIZAJE DEL
elctricos y electrnicos.
SUBMDULO
DESARROLLO: EVALUACIN
FORMATIVA
El maestro presenta la
informacin de los diferentes tipos Heteroevalaucin
de sistemas numricos y Desempeo
conversiones entre ellos. Gua de Observacin Coevaluacin
Reporte Autoevaluacin
Coordina la resolucin de
conversiones entre sistemas. Producto terminado
Ejercicios
Promover la integracin grupal y
realizar un trabajo de
investigacin referente a sistemas
de numeracin y cdigos.
PROGRAMA DE ESTUDIO
Tcnico en Mecatrnica
Mdulo II
Programa sistemas Mecatrnicos.
Noviembre 2010
DESCRIPCIN DEL MDULO II
La Mecatrnica es la combinacin cinegtica de las ingenieras mecnica, electrnica, informtica y de control. sta ltima
con frecuencia se omite, pues es considerada dentro de alguna de las dos anteriores; sin embargo, es importante
destacarla por el importante papel que el control juega en la mecatrnica. La sinergia consiste en que la integracin de las
partes.
En la actualidad las empresas, industriales y de servicios han adoptado las nuevas tecnologas, para facilitar, mejorar y
optimizar la produccin. En el presente modulo el Tcnico en Mecatrnica desarrolla competencias que le permiten
manipular un entorno programable de produccin automtica, tambin, proporciona al tcnico la habilidad para enfrentar
las necesidades de la pequea, mediana o gran empresa, ejecutando acciones directas de acuerdo a las necesidades
propias del tamao de cada una. Aplicando la neumtica, hidrulica, electrohidrulica, electroneumtica con circuitos de
control como lo son PLCs, El uso de programas computacionales, y la programacin de microcontroladores para
controlar sistemas mecatrnicos.
PROPSITOS ESPECFICOS DE APRENDIZAJE DEL MDULO
Inicialmente, el docente realiza un examen diagnstico para identificar los alcances y lmitaciones de acuerdo a las habilidades
identificadas por alumno para que tenga visin de lo que puede llegar a hacer el estudiante al finalizar el curso.
El alumno debe realizar una investigacin acerca de la gama de microcontroladores para que adquiera la habilidad de buscar el
microcontrolador que se ajuste a las necesidades del sistema que desea automatizar.
Posteriormente, el alumno analiza los mneumnicos del microcontrolador elegido y lo programa para ejecutar tareas bsicas que
satisfagan las necesidades del sistema de control.
El alumno disea la interfaz electrnica para operar su sistema de control empleando los conocimientos adquiridos en electrnica
digita y analgica.
El alumno implementa el microcontrolador en el sistema de control y elabora un interfaz grfica de usuario para leer las entradas
y mostrar el resultado.
El docente muestra al alumno cmo controlar el flujo de informacin de un programa mediante ejemplos donde emplee
bifurcaciones y bucles.
El alumno aplica la programacin orientada a objetos para brindar una interfaz grfica de usuario ms amigable y proveer mayor
seguridad al sistema de control.
El alumno emplea los puertos de la computadora para establecer conexin en entre el sistema mecatrnico y la computadora
DESARROLLO DIDCTICO DE LAS TECNOLOGAS DE LA INFORMACIN Y LA COMUNICACIN
EN EL MDULO
El curso est dirigido al desarrollo de software aplicado a la automatizacin de sistemas de control, y por tanto, el uso de
las tecnologas de la informacin y comunicacin estn implicitas, por el hecho de que el curso consiste en desarrollar
herramientas de software y hardware que permitan admnistrar la informacin, coordinar procesos, mantener comunicacin
con el usuario y agilizar procedimientos.
El alumno debe emplear la computadora para escribir las sentencias de cdigo en el lenguaje de programacin elegido.
No obstante, debe emplear el software de la computadora tales como aplicaciones de desarrollo, sistema operativo,
herramientas administrativas del sistema, software de comunicacin, etc.
En este curso se debe hacer uso del Internet para promover la investigacin por parte de los alumnos y de este modo
lograr alcanzar los objetivos adecuadamente. Adems el uso del correo electrnico es de vital importancia para mantener
estrecha comunicacin con su grupo de trabajo y el docente.
RECOMENDACIONES ACADMICAS PARA TRABAJO INTERDISCIPLINARIO EN EL LOGRO DE
LAS COMPETENCIAS GENRICAS
El curso abarca competencias que en particular, requiere de conocimientos previos que el alumno debe poseer al tomar el curso.
Lgica matemtica es de vital importancia para lograr un aprendizaje significativo el cul se puede lograr mediante estrategias
didcticas que encaminen a desarrollar esta habilidad.
El dominio del idioma ingls facilita al alumno a comprender con claridad las sentencias de cdigo empleadas durante el curso.
Por otra parte, gran parte de los manuales y herramientas disponibles para la automatizacin de procesos de control dirigidos a
sistemas mecatrnicos, se encuentran el idioma ingls.
El curso abarca relevantemente el uso de circuitos elctricos y electrnicos, los cuales forman parte del sistema mecatrnico que
el alumno debe manipular.
Por otra parte, el alumno realiza investigaciones que lo forzan a desarrollar la habilidad de investigar y comprender una lectura. El
alumno debe hacer uso de las tcnicas de lectura y redaccin adquiridas durante su formacin acadmica para formular trabajos
de acuerdo a las necesidades.
COMPETENCIAS GENRICAS RELACIONADAS
HRS/SEMESTRE
MDULO II Programa sistemas mecatrnicos
272
HRS/SEMESTRE
SUBMDULO I Programa sistemas
128
RESULTADO DE
APRENDIZAJE DEL El alumno aplica los lenguajes de programacin para automatizar sistemas mecatrnicos mediante microcontroladores
SUBMDULO
Apertura:
54.
1. Programa El docente:
Cuestionario Autoevaluacin
microcontroladores Recupera conocimientos y
experiencia previos a travs de una
evaluacin diagnstica.
Cierre:
Mediante una prctica demostrativa, el
Profesor manipula el hardware para grabar
los microcontroladores con los programas Lista de cotejo Autoevaluacin
seleccionados y resuelve las inquietudes de
los alumnos
Apertura:
Programa un lenguaje de alto nivel El alumno desarrolla una investigacin
para la manipulacin de sistemas de documental de la parte introductoria Java
control. que incluya:
- Definicin
ATRIBUTOS DE LA COMPETENCIA - Antecedentes histricos Cuestionario Coevaluacin
Conocer y manipular el - Plataforma
compilador - Caractersticas del lenguaje
Manipular la consola para le - Ventajas y desventajas del
entrada y salida de datos lenguaje
Disear interfaces grficas de
acuerdo a los requerimientos del El alumno elabora algoritmos para
usuario comprender la lgica computacional Resumen Heteroevaluacin
Emplear estructuras de control
Implementar y manipular clases Desarrollo:
dentro de un proyecto Los alumnos elaboran prcticas bsicas
Manipular los puertos de la Gua de observacin Heteroevaluacin
para interactuar con el lenguaje de
computadora programacin, tales como:
Almacenar la informacin - Operaciones algebraicas de
obtenida por la interfaz grfica y el nmeros
sistema de control en una base de - Clculo de porcentajes y
datos promedios basado en
condiciones
- Conversin de tipos de dato
SABERES DE LA COMPETENCIA - Manipulacin de cadenas
Lenguajes de programacin - Rutinas repetitivas
Sistemas numricos - Grfica de ecuaciones lineales y
Bases de datos no lineales
Registros - Tratamiento de errores en tiempo
de ejecucin
- Lectura de archivos
- Transmisin y repecin de pulsos
electrnicos mediante los puertos
de la computadora
Ventanas de operacin
Gua de observacin Autoevaluacin
Configuracin de los puertos
Programacin orientada a objetos
Algoritmos de programacin
Interfaz con el usuario
Control de eventos
El Profesor mediante una prctica
demostrativa, explica la manera de
conectar y de realizar los programas para
sincronizar los sistemas. Simula la prueba
del funcionamiento de su sistema y
comienza la interfaz con supervisin del
maestro. Posteriormente, el alumno disea
una base de datos de acuerdo a sus
Gua de observacin Autoevaluacin
sistema de control y los resultados del
sistema son almacenados en la misma
HRS/SEMESTRE
MDULO II Programa sistemas mecatrnicos
272
Automatiza procesos electroneumticos y electrohidrulicos por medio de HRS/SEMESTRE
SUBMDULO II PLC.
144
RESULTADO DE
El alumno maneja y programa sistemas mecatrnicos que emplean sensores, actuadores elctricos,
APRENDIZAJE DEL
electroneumticos, electrohidrulicos, microcontrolados y controlados por PLC utilizados en la industria.
SUBMDULO
Diagrama de estado.
Estructura del PLC. Efecta ejercicios prcticos para
Realiza actividades de
retroalimentacin y evaluaciones
correspondientes para verificar el
aprendizaje y le hace ver al
alumno los logros obtenidos m
2. Aplica los principios de Apertura: Conocimiento Diagnstica:
funcionamiento y conexin Se exponen los usos de la Cuestionario
Heteroevalaucin
de elementos neumtica y la electroneumtica Resumen
electroneumticos en en la industria, como forma
sistemas mecatrnicos. alternativa de obtener trabajo y
sobre todo, comparar la energa
ATRIBUTOS DE LA utilizada entre las distintas
COMPETENCIA: alternativas.
.
Opera elementos El estudiante investiga las
neumticos y ventajas e inconvenientes del uso
electroneumticos. de la electroneumtica,
Revisa el compresor en considerando costo, fiabilidad,
condiciones de operacin. mano de obra necesaria,
Revisa unidad de mantenimiento, durabilidad, etc.
mantenimiento en
condiciones de operacin. Desarrollo:
Verifica el trabajo El docente presenta
la Desempeo
ejecutado en los informacin de la simbologa Gua de Observacin Formativa:
componentes del sistema estandarizada para el diseo de Reporte
Heteroevalaucin
neumtico. circuitos neumticos y Ejercicios
Autoevaluacin
Ajusta los valores de las electroneumticos y esquematiza
variables de operacin de ejemplos bsicos.
acuerdo a los rangos
establecidos. El alumno relaciona la simbologa
Aplica los lineamientos de con el elemento en el rea de
seguridad e higiene. prcticas.
Utiliza software de
simulacin para El docente muestra la utilidad de
comprobacin previa del un simulador de computadora
funcionamiento de circuitos para el diseo de circuitos, para
neumticos y as observar su funcionamiento
electroneumticos. antes de llevarlo a cabo.
Cierre:
56. Producto Sumativa:
Prepara y aplica la practica
57. Lista de Cotejo
integradora para la Heteroevalaucin
58. Reporte de resultados
retroalimentacin de Coevaluacin
59. Producto terminado
conocimientos sobre neumtica y Autoevaluacin
Ejercicios
electroneumtica
Rubrica
Propuesta de aplicacin
electroneumtica en el mbito
cotidiano, a manera de proyecto,
usando sistemas de control por
PLC o por contactos.
3. Aplica los principios de Apertura: Conocimiento Diagnstica:
funcionamiento y conexin Se exponen los usos de la Cuestionario
Heteroevalaucin
de elementos hidrulica y electrohidrulica en la Resumen
electrohidrulicos en industria como forma alternativa
sistemas mecatrnicos. de obtener trabajo.
El alumno experimenta si
funcionan los circuitos que dise
en el simulador, corrigindolos en
su momento.
Propuesta de aplicacin
electrohidrulica en el mbito
cotidiano, a manera de proyecto,
usando sistemas de control por
PLC o por contactos.
Cierre:
Prepara y aplica la practica
integradora para quew el alumno
retroalimente los conocimientos
60. Producto Sumativa
adquiridos de motores de corriente
61. Lista de Cotejo
alterna y directa. Autoevaluacin
62. Reporte de resultados
El alumno aplica lo aprendido en el
63. Producto terminado
rea de prcticas al hacer un
Ejercicios
control por PLC de un motor, y
Rubrica
presentarlo como exposicin.
REFORMA INTEGRAL DE LA EDUCACIN MEDIA SUPERIOR
PROGRAMA DE ESTUDIO
Tcnico en Mecatrnica
Mdulo III
Elabora piezas mecnicas con torno y fresadora convencional y de control numrico.
Noviembre 2010
DESCRIPCIN DEL MDULO III
El mdulo tres, est orientado a que el alumno adquiera las competencias necesarias para operar maquinas herramientas
que se utilizan en la fabricacin de piezas mecnicas que son necesarias en sistemas mecatrnicos, mecnicos, metalurgia,
industria del plstico, etc.
En este mdulo el alumno interpreta planos mecnicos de piezas con los cuales puede comprobar su calidad de fabricacin
iniciar la fabricacin en un torno o fresa convencional de planos que se le proporcionen y manipular los instrumentos de
medicin necesarios para verificar las piezas fabricadas. Tambin aprender a operar maquinas automatizadas de
fabricacin de piezas mecnicas como son los centros de maquinado de control numrico y el torno de control numrico
especficamente.
Las competencias adquiridas en este modulo lo preparan para operar y verificar el funcionamiento de estas maquinas as
como a utilizar las herramientas adecuadas para la fabricacin de piezas mecnicas considerando la dureza de los
materiales con los cuales fabricara.
Para concluir, el presente mdulo pretende que el estudiante integre y aplique las habilidades y destrezas adquiridas y
opere los centros de maquinado con gran destreza para poderse integrar al sector laboral de su regin.
PROPSITOS ESPECFICOS DE APRENDIZAJE DEL MDULO
En el modulo tres el alumno operara las maquinas herramientas para la fabricacin de piezas mecnicas es importante que el
alumno tenga una actitud responsable y tolerante y de respeto ya que las maquinas herramientas pueden ser un peligro si no se
respetan las normas de seguridad correspondientes. Para esto se aplica un diagnostico de forma individual y grupal para
identificar a los estudiantes sobre los conocimientos de normas de seguridad y de maquinas herramientas. Se identifican las
expectativas de los estudiantes acerca de lo que esperan aprender en este modulo de fabricacin de piezas mecnicas. Se
coordinan actividades escolares donde el alumno visualice lo que puede llegar a lograr al final de la competencia. Se presentaran
varias prcticas demostrativas para que el alumno contemple las normas de seguridad y la operacin de los diferentes tipos de
maquinas herramientas e instrumentos de medicin mecnicos. Se efectuaran ejercicios prcticos de la manipulacin de las
maquinas herramientas y de control numrico.
Se programara la elaboracin de proyectos donde el alumno realizara las actividades de retroalimentacin y evaluacin
correspondientes para verificar el resultado de aprendizaje y hacerle ver al alumno los resultados obtenidos. Se verificaran los
productos terminados con los instrumentos de medicin mecnica y se solicitara la integracin del portafolio de evidencias.
DESARROLLO DIDCTICO DE LAS TECNOLOGAS DE LA INFORMACIN Y LA COMUNICACIN
EN EL MDULO
Para la fabricacin de piezas mecnicas existen muchos tipos de software de simulacin y desarrollo de maquinas
herramientas comunes, de control numrico e instrumentos de medicin. Las tecnologas de la informacin se utilizaran para:
El curso abarca competencias que en particular, requiere de conocimientos previos que el alumno debe poseer al tomar el curso.
Lgica matemtica es de vital importancia para lograr un aprendizaje significativo el cul se puede lograr mediante estrategias
didcticas que encaminen a desarrollar esta habilidad.
El dominio del idioma ingls facilita al alumno a comprender con claridad las caractersticas de las maquinas herramientas para
fabricar piezas mecnicas y lo motiva a aprender con iniciativa propia el inters por el software de simulacin durante el curso lo
motiva superarse da con da . Por otra parte, gran parte de los manuales y herramientas disponibles para la automatizacin de
procesos de control dirigidos a sistemas mecatrnicos, se encuentran el idioma ingls.
El curso abarca relevantemente el uso de coordenadas en el espacio y expresa el funcionamiento de maquinas herramientas e
interpretara planos y diagramas, los cuales forman parte del sistema mecatrnico que el alumno debe manipular y creara
innovaciones que lo motivaran a superarse y lograr sus metas personales.
Por otra parte, el alumno realiza investigaciones que lo forzan a desarrollar la habilidad de investigar y comprender una lectura. El
alumno debe hacer uso de las tcnicas de lectura y redaccin adquiridas durante su formacin acadmica para formular trabajos
de acuerdo a las necesidades.
COMPETENCIAS GENRICAS RELACIONADAS
HRS/SEMESTRE
SUBMDULO I Elabora piezas mecnicas con torno y fresadora convencionales.
144
Al termino del modulo, el alumno ser capaz de interpretar planos de piezas mecnicas, as mismo podr
RESULTADO DE manipular maquinas herramientas que apoyen la elaboracin de piezas mecnicas, en torno y fresadora
APRENDIZAJE DEL convencional. El uso de herramientas alternas para el afilado de herramientas de corte y desbaste. Al
SUBMDULO trmino del mdulo el alumno ser capaz de laborar en reas que utilizan en sus procesos de
manufactura, mquinas y herramientas.
Matriz de resultados
Realiza actividades de
retroalimentacin y evaluacin Hojas de proceso
correspondientes para verificar el
resultado de aprendizaje y le hace
ver al alumno los resultados
obtenidos
Solicita la integracin del
portafolio de evidencias para la
sistematizacin y valoracin de
las evidencias de desempeo,
producto y conocimiento del
contenido
2. Manipula dispositivos Apertura:
Conocimiento
utilizados en metrologa. EVALUACIN
Recuperar conocimientos previos Cuestionario
DIAGNSTICA
con relacin al uso de
Resumen
instrumentos de calibracin,
Atributos de la Competencia:
medicin de interiores y Heteroevalaucin
exteriores.
Coevaluacin
Obtiene informacin de Obtiene la informacin del uso de
operacin de manuales las unidades de medicin para
realizar las conversiones
Obtiene informacin va necesarias en el Sistema ingles y
electrnica y escrita sistema internacional.
Saberes de la competencia:
EVALUACIN
Unidades de medida Cierre
64. Producto SUMATIVA
(sistema mtrico y El profesor plantea una prctica
65. Lista de Cotejo
sistema ingles) grupal donde el alumno sigua las Heteroevalaucin
instrucciones y obtenga en 66. Reporte de resultados
Conversin de resultado de las lecturas Coevaluacin
67. Producto terminado
unidades obtenidas con diversos Autoevaluacin
calibradores de medicin. Ejercicios
Medidores de Rubrica
exteriores
Tipos de medidores de
exteriores
Medidores de interiores
Tipos de medidores de
interiores.
Medidores de
profundidad.
Medidores de caratula
Palpadores
Apertura Conocimiento
3. Utiliza y manipula Cuestionario EVALUACIN
Recupera conocimientos previos
DIAGNSTICA
maquinas- relacionados con el uso de las Resumen
maquinas herramientas mediante
herramientas para la
investigaciones de hojas de Heteroevalaucin
elaboracin de piezas caractersticas de los dispositivos
usados en el taller de trabajo.
mecnicas
Mediante esquemas los alumnos
exponen y discuten las
caractersticas de las maquinas
Atributos de la Competencia: herramientas y los mtodos de
verificacin de funcionamiento
Interpreta planos de
piezas mecnicas.
Promueve la integracin y
comunicacin grupal con la
Aplica normas de aplicacin de tcnicas o ejercicios
seguridad para la vivenciales adecuados a los
manipulacin de estos estudiantes, las habilidades del
dispositivos docente y relacionados con las
maquinas herramientas y las
Obtiene informacin de normas de seguridad.
operacin de los
diferentes tipos de
maquinaria utilizados
para la fabricacin de
piezas mecnicas va Desarrollo Desempeo
electrnica y escrita
Gua de Observacin
Promover trabajo en colaboracin EVALUACIN
Relaciona el para integrar en un diagrama de Reporte
funcionamiento de las flujo como obtener una pieza FORMATIVA
maquinas herramientas Producto terminado
mecnica determinando las
de acuerdo con la maquinas herramientas que se Ejercicios Heteroevalaucin
pieza a elaborar utilizaran. Coevaluacin
Realiza los clculos El profesor plantea una prctica
para obtener las demostrativa con procedimientos
velocidades de corte de de operacin y verificacin
los diferentes tipos de utilizando los instrumentos de
herramienta medicin para que el alumno
obtenga los resultados de
operacin
Elabora reporte de
resultados Efecta ejercicios prcticos con
las maquinas herramientas para
fortalecer la operacin de las
mismas con los alumnos
aplicando la motivacin,
Saberes de la competencia: supervisin, y toma de decisiones.
Recrea la simulacin de
Normas de seguridad e situaciones para el ajuste de las
higiene en el uso del maquinas herramientas para
equipo efectuar correcciones de
fabricacin de piezas mecnicas
Equipo de proteccin para retroalimentar los
personal para conocimientos de los alumnos
manipular el equipo.
Maquinados por
desprendimiento de
viruta.
4. Maquinar piezas mediante Apertura
Conocimiento
torno convencional. EVALUACIN
Identifica las expectativas de los Cuestionario
DIAGNSTICA
estudiantes acerca de lo que
Resumen
esperan aprender acerca de la
Atributos de la Competencia:
operacin del torno convencional Heteroevalaucin
Saberes de la competencia:
Manejo del torno Desarrollo Desempeo
convencional Gua de Observacin EVALUACIN
Promover trabajo en colaboracin
Conocimiento del para integrar en un diagrama de Reporte FORMATIVA
flujo como obtener una pieza
equipo de proteccin mecnica determinando las Ejercicios
Heteroevalaucin
personal maquinas herramientas que se
Autoevaluacin
utilizaran.
Interpretar hojas de
especificaciones. El profesor plantea una prctica
demostrativa con procedimientos
Velocidad de avance y de operacin y verificacin
de corte del los utilizando los instrumentos de
medicin para que el alumno
diferentes tipos de obtenga los resultados de
materiales. operacin y contemplando las
normas de seguridad
Operaciones
necesarias en un torno Cierre 72. Producto
Producto
Lista de Cotejo
Cierre
Reporte de resultados EVALUACIN
Realizar la retroalimentacin y la Producto terminado SUMATIVA
evaluacin correspondiente para
Ejercicios
verificar el logro de las Heteroevalaucin
Rubrica
competencias y el alumno
Autoevaluacin
entrega reporte de prctica con
los lineamientos de los criterios de
evaluacin.
Cierre
Producto
El profesor plantea la prctica
Lista de Cotejo
integradora donde los alumnos
realizan la programacin Reporte de resultados
utilizando todas las instrucciones
Producto terminado
de control numrico.
Ejercicios
Efecta ejercicios prcticos para Rubrica
la elaboracin de piezas
mecnicas a partir de planos
especficos
Realiza actividades de
retroalimentacin y evaluacin
correspondientes para verificar el
resultado del aprendizaje y le
hace ver al alumno los logros
obtenidos.
Apertura
4. Utiliza y manipula EVALUACIN
Conocimiento
DIAGNSTICA
maquinas- Recupera conocimientos previos
Cuestionario
relacionados con el uso de las
herramientas de
maquinas herramientas mediante Resumen Autoevaluacin
control numrico para investigaciones de hojas de
caractersticas de los dispositivos
la elaboracin de
usados en el taller de trabajo.
piezas mecnicas
Mediante esquemas los alumnos
exponen y discuten las
caractersticas de las maquinas
herramientas y los mtodos de
Atributos de la Competencia:
verificacin de funcionamiento
Interpreta planos de
piezas mecnicas. Desarrollo
Elabora reporte de
resultados
Mtodos de sujecin de
material en maquinas
de control numrico
Metrologa para
verificar el material
terminado
Saberes de la competencia:
Normas de seguridad e
higiene en el uso del
equipo
Equipo de proteccin
personal para
manipular el equipo.
Velocidades de corte
Funcionamiento
principal de las
maquinas herramientas
de control numrico
. 5. Maquinar piezas
Apertura: EVALUACIN
mediante torno de control El profesor forma grupos de
investigacin para obtener DIAGNOSTICA
numrico. Conocimiento
informacin de las caractersticas
de los materiales para realizar un Cuestionario Heteroevaluacin
Atributos de la Competencia:desbaste, planeando la Resumen Coevaluacin
recoleccin de la informacin y
disea las actividades de cada
Preparar pieza para su
equipo para obtener una visin
elaboracin. general de los diferentes tipos de
materiales.
Planear la secuencia
de maquinado. Realiza un cuestionario
diagnostico para verificar los
Elaborar la pieza. conocimientos de cdigos de
Verificar dimensiones control numrico
de la pieza.
Elaborar reporte de
fabricacin e
inspeccin.
Identificar los a
accesorios de la
mquina herramienta.
Investigar tipos de
cortadores para torno
Calcular las
velocidades de las
herramientas
Realiza la Desarrollo:
Con los conocimientos adquiridos
compensacin de las
en la apertura el profesor propone
herramientas practicas grupales de desarrollo EVALUACIN
Desempeo
los cuales son seleccionados por
Realiza diferentes tipos los equipos y los asesora al estar Gua de Observacin FORMATIVA
desarrollndolos y promueve:
de corte y cuerdas en Responsabilidades Reporte
Heteroevaluacin
individuales
el torno de control Ejercicios
Igualdad de Coevaluacin
numrico oportunidades Autoevaluacin
Metas de tipo grupal
Utiliza tablas en las cuales se
notifican las normatividades a
Saberes de la competencia: seguir para un desbaste correcto
de distintos materiales, as mismo,
Manejo del torno cada equipo elabora una pieza
convencional mecnica utilizando la mquina
herramienta.
Conocimiento del Colocando y haciendo uso de los
accesorios necesarios para la
equipo de proteccin
elaboracin de la misma.
personal
Realiza practicas demostrativas
Interpretar hojas de
para que el alumno siga los
especificaciones. procedimientos determinados
para diferentes tcnicas de
Velocidad de avance y fabricacin
de corte del los
Efecta ejercicios prcticos para
diferentes tipos de ala fabricacin de piezas
materiales. mecnicas en el torno de control
numrico aplicando la motivacin ,
Operaciones supervisin y toma de decisiones
necesarias en un torno
convencional.
Elaboracin de cuerdas Cierre: EVALUACIN
y roscas. Los alumnos presentan sus SUMATIVA
Accesorios utilizados prcticas utilizando los materiales
seleccionados, explicando los Producto Heteroevaluacin
en el torno. retos que tuvieron al realizarlo, Lista de Cotejo Coevaluacin
como los solucionaron, y
elaborando reportes de Reporte de resultados Autoevaluacin
resultados.
Producto terminado
Ejercicios
Realiza actividades de
5. Maquinar piezas Rubrica
mecnicas mediante la retroalimentacin y evaluacin
fresadora.
correspondientes para verificar el
Atributos de la Competencia: resultado de aprendizaje y le hace
Identificar partes de ver al alumno los resultados
una maquina del tipo obtenidos
fresadora
Planear la secuencia Propone proyectos para la
de la puesta en marcha fabricacin de piezas mecnicas
de la fresadora. siguiendo hojas de procesos
Elaborar la pieza
maquinada en la
fresadora.
Verificar la pieza
maquinada en la
fresadora
Saberes de la competencia:
Manejo de maquina
fresadora
Conocimientos de
equipo de proteccin
personal
Interpreta hojas de
especificaciones
Manipula instrumentos
de medicin.
REFORMA INTEGRAL DE LA EDUCACIN MEDIA SUPERIOR
PROGRAMA DE ESTUDIO
Tcnico en Mecatrnica
Mdulo IV
Aplica procesos de manufactura asistido por computadora.
Noviembre 2010
DESCRIPCIN DEL MDULO IV
La carrera de Tcnico en Mecatrnica fue creada para dar solucin a las demandas de la Industria en constante
evolucin, a partir del aumento en el desempeo de las fbricas con respecto a cantidades de produccin, calidad del
producto y eficiencia en cuanto a costo de produccin para ser competitivas.
Se ha observado una creciente automatizacin de los procesos productivos en muchas empresas, de ah y debido a la
globalizacin, que es inminente la automatizacin en la produccin industrial. A la vez, surge la necesidad de la
especializacin de mano de obra que conserve las mquinas y sus dispositivos para su eficiente desempeo.
El cuarto mdulo est orientado a que el alumno aprenda el software de diseo de piezas mecnicas (CAD),
software de manufactura asistida por computadora (CAM). Y la programacin, instalacin y operacin de robots en
sistemas automatizados de control as como realizar ajustes a mecanismos que se utilizan en sistemas de produccin
automatizada.
PROPSITOS ESPECFICOS DE APRENDIZAJE DEL MDULO
En el modulo cuatro el alumno utiliza las herramientas tecnolgicas como son los software de diseo y fabricacin de piezas
mecnicas as como los robots en procesos de manufactura es importante que el alumno tenga una actitud responsable y
tolerante y de respeto ya que los autmatas ser un peligro si no se respetan las normas de seguridad correspondientes. Para
esto se aplica un diagnostico de forma individual y grupal para identificar a los estudiantes sobre los conocimientos de normas de
seguridad, manejo de la PC y de robots . Se identifican las expectativas de los estudiantes acerca de lo que esperan aprender
en este modulo de fabricacin de piezas mecnicas por medio de CAD/CAM. Se coordinan actividades escolares donde el
alumno visualice lo que puede llegar a lograr al final de la competencia. Se presentaran varias prcticas demostrativas para que
el alumno contemple las normas de seguridad y la operacin de los diferentes tipos de robots y software de diseo y fabricacin
e instrumentos de medicin mecnicos. Se efectuaran ejercicios prcticos de la manipulacin de las maquinas herramientas de
control numrico as como de los robots .
Se programara la elaboracin de proyectos donde el alumno realizara las actividades de retroalimentacin y evaluacin
correspondientes para verificar el resultado de aprendizaje y hacerle ver al alumno los resultados obtenidos. Se verificaran los
productos terminados con los instrumentos de medicin mecnica y se solicitara la integracin del portafolio de evidencias.
DESARROLLO DIDCTICO DE LAS TECNOLOGAS DE LA INFORMACIN Y LA COMUNICACIN
EN EL MDULO
El diseo y manufactura de piezas mecnicas asistido por computadora requiere de el uso de las tecnologas de la
informacin en la mayor parte del curso por los software de diseo y manufactura, simuladores para verificar las opresiones
creadas por el software de manufactura y simuladores grficos de operacin de las maquinas herramientas de control numrico.
Para la operacin de robots los programas de programacin simulacin y enlace con otros componentes se realizan con el uso
de las tecnologas de la informacin as como buscar los comandos de operacin de los diferentes tipos de robots
RECOMENDACIONES ACADMICAS PARA TRABAJO INTERDISCIPLINARIO EN EL LOGRO DE
LAS COMPETENCIAS GENRICAS
El curso abarca competencias que en particular, requiere de conocimientos previos que el alumno debe poseer al tomar el curso.
Lgica matemtica es de vital importancia para lograr un aprendizaje significativo el cul se puede lograr mediante estrategias
didcticas que encaminen a desarrollar esta habilidad.
El dominio del idioma ingls facilita al alumno a comprender con claridad las caractersticas de los software de diseo y
manifactura para fabricar piezas mecnicas y lo motiva a aprender con iniciativa propia y lo motiva a trabajar de manera
colaborativa con sus compaeros. Por otra parte, gran parte de los manuales y herramientas de los robots se encuentran el
idioma ingls.
El curso abarca relevantemente el uso de coordenadas en el espacio y expresa el funcionamiento de maquinas herramientas e
interpretara planos y diagramas, los cuales forman parte del sistema mecatrnico que el alumno debe manipular y creara
innovaciones que lo motivaran a superarse y lograr sus metas personales.
Por otra parte, el alumno realiza investigaciones que lo forzan a desarrollar la habilidad de investigar y comprender una lectura. El
alumno debe hacer uso de las tcnicas de lectura y redaccin adquiridas durante su formacin acadmica para formular trabajos
de acuerdo a las necesidades.
COMPETENCIAS GENRICAS RELACIONADAS
HRS/SEMESTRE
MDULO IV Aplica procesos de manufactura asistido por computadora.
192
HRS/SEMESTRE
SUBMDULO I Elabora piezas mecnicas por medio de CAD/CAM.
112
RESULTADO DE
El alumno es capaz de elaborar piezas mecnicas por medio del software de CAD/CAM, as como de
APRENDIZAJE DEL
manipular robots y podr laborar en las reas de automatizacin y manufactura.
SUBMDULO
Elaboracin de piezas
mecnicas en 2D y 3D. Promueve una prctica grupal
Cierre:
Producto
Realizar la retroalimentacin y Sumativa:
Lista de Cotejo
SABERES DE LA proceder a la evaluacin Reporte de resultados Heteroevaluacin
COMPETENCIA: mediante la elaboracin de los
Producto terminado
Dibujo tcnico. diferentes tipos de piezas.
Ejercicios
Manejo de computadora Rubrica
Conocimiento Diagnstica:
Apertura:
1. Aplica mecanismos de Cuestionario
Identifica las expectativas de los Heteroevaluacin
diversos tipos y alumnos acerca de lo que esperan Resumen
Autoevaluacin
aprender del contenido sobre
caractersticas en la
mecanismos.
implementacin de El docente expone una diversidad
de mecanismos que pueden ser
sistemas mecatrnicos.
utilizados en sistemas
mecatrnicos, como son:
Electrovlvulas, solenoides para
apertura y cierre de ductos,
msculos neumticos,
electroimanes, engranes, etc
SABERES DE LA
En un foro organizado en el aula
COMPETENCIA:
se discute qu acoplamientos entre
eslabones permiten la movilidad de
Componentes de un
las mquinas, cuales son los
mecanismo.
grados de libertad de un arreglo
Tipos de mecanismos.
eslabonado, y con qu fuente de
Cadena cinemtica.
fuerza motriz es puesto en
movimiento.
El docente realiza una visita
industrial para observar los
diferentes medios de transmisin
de movimientos como son: polea-
banda, Catarina-cadena,
acoplamiento directo, por cilindros
neumticos o hidrulicos, etc.
El alumno realiza un reporte en el
que enumera los tipos de
transmisin conocidos.
Cierre: Sumativa:
Producto
Prepara y aplica la practica
Lista de Cotejo Heteroevaluacin
integradora para entender el
Reporte de resultados
funcionamiento de os mecanismos
Producto terminado
Ejercicios
Rubrica
El alumno disea un mecanismo
de grados de libertad conocidos
por l, que es puesto en marcha
por cilindros neumticos o
hidrulicos, controlados por PLC.
2. Disea diagramas de
Apertura:
flujo para la Conocimiento iagnstica:
Con el propsito de recuperar
determinacin de experiencias, preconcepciones y Cuestionario
conocimientos previos de los Heteroevaluacin
movimientos de un robot. Resumen
alumnos, el facilitador solicita las Autoevaluacin
siguientes actividades:
ATRIBUTOS DE LA
En equipos elabora el conjunto de
COMPETENCIA: pasos para realizar los procesos
planteados siguientes:
Establece variables y
constantes. -Transportar un objeto de un lugar
a otro.
Establece condiciones -Resolver una ecuacin de
inciales. segundo grado.
-Viajar de casa a la escuela.
Establece lmites de
seguridad de acuerdo a Despus investigar sobre que es
un algoritmo y su relacin con los
especificaciones diagramas de flujo.
tcnicas del robot.
Desarrollo:
Establece secuencias El alumno elabora los diagramas
del proceso a controlar. de flujo de las actividades
propuestas en la apertura.
Considera grados de
Formativa:
libertad. El docente propone una Desempeo
investigacin sobre las Heteroevaluacin
Establece velocidades caractersticas tcnicas de Gua de Observacin
diferentes tipos de robots. Coevaluacin
de desplazamiento. Reporte
Autoevaluacin
Identifica la ruta ms En el taller el alumno identifica los Producto terminado
idnea para la puntos de manufactura. Ejercicios
realizacin del El docente propone un proceso de
produccin en el que se utilice un
movimiento robot para que el alumno
establezca:
considerando
-Secuencia de trabajo.
obstculos permanentes -Velocidades de
desplazamiento.
y temporales.
-La ruta idnea para su ejecucin.
Localiza los puntos de
-El diagrama de flujo.
manufactura, como son:
almacn, mdulos de Recrea simulaciones de
situaciones donde el robot realiza
inspeccin, censado y varios procesos y fallas para
transporte. efectuar correcciones de
posiciones y de programa para
Utiliza simbologa de los realimentar los conocimientos de
diagramas de flujo. robtica.
Verifica que el diagrama Con la finalidad de introducir los
planteado cumpla con nuevos conocimientos cientficos y
tcnicos, relacionarlos con los
todas las condiciones identificados y recuperados en las
del proceso. actividades de apertura, el
facilitador solicitar a los alumnos
que realicen las actividades
siguientes:
Diagnstica:
3. Utiliza lenguajes de Conocimiento
Apertura:
programacin parael Con el propsito de recuperar Cuestionario Heteroevaluacin
experiencias, preconcepciones y Autoevaluacin
control de movimientos de Resumen
conocimientos previos de los
un robot. alumnos, el facilitador solicita que:
Interpolacin de
movimientos. Desarrollo de programas a
PROGRAMA DE ESTUDIO
Tcnico en Mecatrnica
Mdulo V
Opera y realiza el mantenimiento a sistemas Mecatrnicos
Noviembre 2010
DESCRIPCIN DEL MDULO V
El quinto mdulo, est orientado a que el alumno adquiera las competencias necesarias para
operar y realizar mantenimiento a sistemas mecatrnicos, estas actividades pretenden
mantener el equipo en disponibilidad para su operacin y alargar su vida til. De la misma
manera, integra los conocimientos adquiridos a lo largo de su carrera en la implementacin
en una celda automatizada o el diseo de un prototipo mecatrnico.
Para concluir, el presente mdulo pretende que el estudiante integre y aplique las habilidades
y destrezas adquiridas en los cuatro mdulos precedentes y el submdulo I del mdulo V
mediante el diseo y construccin de un prototipo mecatrnico que de solucin a
necesidades del sector productivo y/o social, y el diseo y operacin de una celda de
manufactura.
PROPSITOS ESPECFICOS DE APRENDIZAJE DEL MDULO
Para el Bachillerato Tecnolgico, cada docente es responsable de las actividades que se desarrollan en el aula,
laboratorio o taller, que favorecen el desarrollo de aprendizajes basados en competencias, por lo que su trabajo es
facilitar el conocimiento de tal forma que trasciendan las prcticas tradicionales de enseanza para que adopte un
enfoque centrado en el aprendizaje de los diferentes contextos a travs del constructivismo. Por lo que en este
apartado encontrars recomendaciones para el aprovechamiento de los Programas de Estudios del componente
profesional tales como:
Uso de las guas didcticas como mecanismo pedaggico en el proceso de formacin y en el avance que te
facilitar la integracin de contenidos, estrategias didcticas, material y equipo de apoyo, evidencias e
instrumentos.
Observars que los submdulos expresan el desarrollo de competencias mediante los atributos que requiere el
sector productivo, lo cual te arroja un resultado de aprendizaje.
Establecer como puente entre los saberes y las experiencias previas de los alumnos, los contenidos que estn
redactados en trminos de competencias en respuesta al contexto laboral y social.
En las competencias profesionales se van disgregando cada uno de los atributos para obtener la competencia.
Las propuestas de competencias genricas y sus atributos permiten relacionar dentro del proceso de aprendizaje
su aplicacin para la vida y vincularlas en espacios laborales de cualquier contexto.
Las estrategias didcticas ofrecen posibilidades para seleccionar actividades necesarias con base en las
condiciones particulares de entidad y plantel, as como las caractersticas particulares de los alumnos. Se
encuentra en tres momentos: apertura, desarrollo y cierre relacionando el resultado de aprendizaje.
A partir de estas etapas de construccin de los aprendizajes, se sugiere el uso de los recursos de apoyo (material y
equipo) para el estudio y ejercitacin de los contenidos formativos.
Para facilitar la tarea de evaluacin se sugieren mecanismos de apoyo como las evidencias e instrumentos de
evaluacin que refieren desempeos, productos y conocimientos que se logran a partir del estudio y ejercitacin
de los contenidos.
Para el desarrollo de los saberes de la competencia es necesario identificar los conocimientos que en conjunto
con los atributos de la competencias van a adquirir los alumnos.
DESARROLLO DIDCTICO DE LAS TECNOLOGAS DE LA INFORMACIN Y LA COMUNICACIN
EN EL MDULO
Para el rea de Mecatrnica las tecnologas de la informacin y la comunicacin son muy importantes ya que la mayora de los
procesos y control de una celda de manufactura se realizan con una computadora es por eso que al alumno en este modulo le
ayudaran a:
Con todo esto la enseanza de los procesos de manufactura es ms simple, mejor entendible y se pueden tener varios
equipos para la imparticin de las clases con los simuladores de produccin.
RECOMENDACIONES ACADMICAS PARA TRABAJO INTERDISCIPLINARIO EN EL LOGRO DE
LAS COMPETENCIAS GENRICAS
El curso abarca competencias que en particular, requiere de conocimientos previos que el alumno debe poseer al tomar el curso.
Lgica matemtica es de vital importancia para lograr un aprendizaje significativo el cul se puede lograr mediante estrategias
didcticas que encaminen a desarrollar esta habilidad y a relacionarla con su especialidad y en especfico con este modulo.
El uso de las tecnologas de la informacin ayudan al alumno a superarse da a da y aprender por iniciativa propia ya que la
mayora de los simuladores de este modulo son de un gran avance tecnolgico y le fomentan un gran inters al alumno.
El curso abarca relevantemente el uso de coordenadas en el espacio manipulacin de autmatas, programacin y expresa el
funcionamiento de maquinas herramientas e interpretara planos y diagramas, los cuales forman parte del sistema mecatrnico
que el alumno debe manipular y creara innovaciones que lo motivaran a superarse y lograr sus metas personales.
Por otra parte, el alumno realiza investigaciones que lo forzan a desarrollar la habilidad de investigar y comprender una lectura. El
alumno debe hacer uso de las tcnicas de lectura y redaccin adquiridas durante su formacin acadmica para formular trabajos
de acuerdo a las necesidades.
COMPETENCIAS GENRICAS RELACIONADAS
Apertura: Diagnstica:
1. Elabora el plan de El docente:
Conocimiento Heteroevalaucin
mantenimiento a Presenta el mdulo
Cuestionario Coevaluacin
sistemas mencionando
Resumen Autoevaluacin
electromecnicos de nombre,
acuerdo a la justificacin,
normatividad vigente. competencias de
ingreso, duracin y
resultado de
ATRIBUTOS DE LA aprendizaje.
COMPETENCIA: Recupera
Planea el mantenimiento de conocimientos y
acuerdo con la informacin experiencias
tcnica y la solicitud de previos a travs de
intervencin. una evaluacin
Utiliza los instrumentos de diagnstica.
medicin.
Selecciona la herramienta Promueve la
adecuada al tipo de integracin grupal y
mantenimiento que va a la comunicacin.
realizar.
Programa el Identifica las
mantenimiento a sistemas expectativas de los
electromecnicos de alumnos.
acuerdo a la normatividad
vigente, como son: Coordina con las
Sistema Elctrico: diferentes
Interruptores de academias de
media tensin. inters del
Interruptores de Componente de
potencia. Formacin Bsica,
Interruptores de baja con el propsito de
tensin. establecer
Contactores y estrategias de
relevadores, (de tiempo apoyo para el
y conteo). dominio de los
Generadores y aspectos
Motores elctricos, conceptuales.
servomotores.
Coordina
Interruptores de
actividades en
Posicin, Presin,
donde el alumno
Nivel, Flujo.
visualice lo que
Arrancadores.
puede llegar a
Interruptores de sobre
lograr al final de la
carga.
competencia y/o
Sistema Mecnico:
contenido a
Bandas, catarinas.
desarrollar.
Rodamientos.
Retenes y sellos. Invita a expertos de
Acoplamientos, mantenimiento y su
embragues. importancia en la
Lubricantes. industria.
Refrigerantes.
Sistema Neumtico. Desarrollo: Formativa:
Vlvulas. Promueve una
Heteroevalaucin
Cilindros. investigacin bibliogrfica
Coevaluacin
Compresores. de los fundamentos del
Autoevaluacin
Tanque de mantenimiento, realizable Desempeo
almacenamiento. a equipo electromecnico. Gua de Observacin
Unidades de Reporte
Rubrica
Responde a las Realiza actividades de
emergencias de acuerdo a retroalimentacin y
los procedimientos evaluacin
establecidos por los correspondientes para
elementos del sistema verificar el resultado de
electromecnico. aprendizaje y le hace ver
al alumno los logros
Llena bitcoras de obtenidos.
mantenimiento. Solicita la integracin del
portafolio de evidencias
para la sistematizacin y
la valoracin de las
evidencias de desempeo,
SABERES DE LA producto y conocimiento
COMPETENCIA: del contenido.
Metrologa
Nomenclatura y
simbologa de
diagramas elctricos,
neumticos e
hidrulicos.
Tipos de
mantenimiento.
Interpretacin de
manuales de
mantenimiento de
elementos
mecatrnicos.
2. Elabora el plan de Apertura: Diagnstica:
mantenimiento a El docente: Conocimiento
Heteroevalaucin
sistemas electrnicos Presenta el mdulo Cuestionario Coevaluacin
de acuerdo a polticas mencionando Resumen
Autoevaluacin
de la empresa. nombre,
justificacin,
ATRIBUTOS DE LA competencias de
COMPETENCIA: ingreso, duracin y
resultado de
Planea el mantenimiento de aprendizaje.
acuerdo con la informacin Recupera
tcnica y la solicitud de conocimientos y
intervencin. experiencias
Utiliza los instrumentos de previos a travs de
medicin. una evaluacin
Selecciona la herramienta diagnstica.
adecuada al tipo de Promueve la
mantenimiento que va a integracin grupal y
realizar. la comunicacin.
Programa el
mantenimiento a Identifica las
sistemas electrnicos expectativas de los
de acuerdo a la alumnos.
normatividad vigente, Coordina con las
como son: diferentes
Sistemas academias de
electrnicos inters del
analgicos: Componente de
Sensores y Formacin Bsica,
transductores. con el propsito de
Fuentes de establecer
alimentacin. estrategias de
Elementos de apoyo para el
proteccin y seguridad. dominio de los
Acondicionadores de aspectos
seal. conceptuales.
Sistemas
Coordina
electrnicos digitales:
actividades en
Elementos de
donde el alumno
temporizacin.
visualice lo que
Elementos de conteo.
puede llegar a
Elementos de
lograr al final de la
almacenamiento.
competencia y/o
Codificadores y
contenido a
decodificadores.
desarrollar.
Integra el portafolio de
evidencias para sustentar
la competencia adquirida.
Cierre:
Producto
Prepara y aplica la
Lista de Cotejo
prctica integradora para
Reporte de resultados
incluir en un mismo
Producto terminado
documento los diferentes
Ejercicios
preventivos que se
Rubrica
realizan que se realizan a
un sistema electrnico.
Realiza actividades de
retroalimentacin y
evaluacin
correspondientes para
verificar el resultado de
aprendizaje y le hace ver
al alumno los logros
obtenidos.
Solicita la integracin del
portafolio de evidencias
para la sistematizacin y
la valoracin de las
evidencias de desempeo,
producto y conocimiento
del contenido.
GUA DIDCTICA DEL SUBMDULO II
HRS/SEMESTRE
MDULO V Opera y realiza el mantenimiento a sistemas mecatrnicos
192
HRS/SEMESTRE
SUBMDULO II Disea e implementa dispositivos mecatrnicos
128
El alumno ser capaz de operar una celda de manufactura, realizar la planeacin y
RESULTADO DE
administracin del mantenimiento predictivo, preventivo y correctivo de los diferentes
APRENDIZAJE DEL
sistemas que conforman un dispositivo mecatrnico y disear e implementar en un
SUBMDULO
prototipo todas las habilidades adquiridas en los anteriores mdulos.
Aplica un diagnstico en
Utiliza mecanismos forma individual para
para crear un identificar a los estudiantes
dispositivo sobre el dominio que traen
mecatrnico. acerca del contenido de los
Fabrica elementos elementos de un dispositivo
del dispositivo mecatrnico.
mecatrnico.
Disea el control Coordina actividades
electrnico para escolares donde el alumno
manipular el visualice lo que puede
dispositivo llegar a lograr al final de la
mecatrnico. competencia.
Utiliza software de
programacin para
controlar el
dispositivo
mecatrnico.
Verifica el correcto
funcionamiento del
dispositivo
mecatrnico.
SABERES DE LA
COMPETENCIA:
Manejo de PC.
Conocimiento de
mecanismos.
Electrnica
analgica.
Electrnica digital. Desarrollo: Desempeo Formativa:
Plantea tcnicas de
intercambio de informacin
para la elaboracin del
dispositivo mecatrnico.
Solicita la elaboracin de
esquemas, reportes,
resmenes de toda la
documentacin del
desarrollo de su dispositivo
mecatrnico.
Cierre: Sumativa:
Producto
Solicita la elaboracin de un
Lista de Cotejo Heteroevalaucin
reporte escrito, diagramas y
Reporte de resultados Autoevaluacin
grficas de todo el
Producto terminado
desarrollo del dispositivo
Ejercicios
mecatrnico.
Rubrica
Integra el portafolio de
evidencias para la
sistematizacin y valoracin
de las evidencias de
desempeo, producto y
conocimiento del dispositivo
mecatrnico.
MATERIALES DE APOYO DIDCTICO
MDULO I
Realiza mantenimiento a circuitos elctricos y electrnicos.
SUBMDULO MATERIALES DE APOYO DIDCTICO
Multmetro Digital, Voltaje 1 mV-750V CA, Voltaje 0.1 mV-1000V CD, 0.1 mA-20
Amperes CA, 0.1 uA-20 Amperes CD, Resistencia 0.1 a 20 M Ohmios, Precisin CD
0.5%, Pantalla de Cristal Lquido, 2000 Conteos, Rango de Temp. -4 a 13, CAT II
1000 V
Osciloscopio Anlogo/Digital, 20MHz, Resolucin Vertical de 8-bit
Largo de grabacin de hasta 4000 puntos en cada canal.
Pantalla lcd a color.
incluye puerto para memoria usb estndar en su panel delantero.
Modo de grabado/reproduccin de forma de ondas.
estndar fft
Realiza mantenimiento a sistemas
electrnicos analgicos. captura, guarda y analiza datos de formas de ondas con las aplicaciones del
software
dos puntas de prueba pasivas
Fuente de poder salida variable 0 a 30 VCD y 20 amps
Con indicadores de voltaje y corriente
Proteccin contra corto circuito
Fuente de poder de salida variable d 0 a 30 v y salida fija de 5 VCD y 6 amp, con
indicadores de voltaje y corriente
Proteccin contra corto circuito
Peso y dimensiones adecuados para su transportacin
Fuente de poder tipo auto transformador voltaje de entrada de 127 VCA y salida
variable de 0 a 150 VCA, 5 amp.
Generador de Funciones, Rango de Frecuencia 0.1 a 10 MHz, Distorsin 30%,
Tiempo de Subida/Bajada de Onda Cuadrada 30 nS, Barrido Linear Interno o
Logartmico
Micrmetro de Exteriores, Mecnico, Rango 0-1"/mm, Resoluciones 0.0001"/mm,
Manguito de Matraca, Yunque Plano, Husillo Plano, Tuerca de Retencin Tipo
Palanca, Armazn Esmaltado, Escala Vernier
Multmetro de banco de 50,000 cuentas.
Medicin - dc tensin / corriente, voltaje de CA / corriente con verdadero rms,
resistencia, capacitancia, frecuencia, continuidad (con zumbador)
Ampermetro Digital de Pinza, para medir corriente de arranque en motores
elctricos,Pantalla de Cristal Lquido de 3 3/4", Resistencia de 600 0/6K Ohmios, 600
VCD, 600 VCA, 999.9 Amp, Rango Automtico, RMS Verdadero, Capacidad de
Mordaza 1.7", CA/CD, Mnimo/Mximo
Vernier, rango de 0-6"/ .0005". Habilidad para retener y regresar al cero, y para
instalar los limites mnimo y mximo. Botn de PRESET para instalar cualquier lectura
a cualquier posicin. Apagado automtico despus de los 5 minutos sin uso
Lmpara con lupa integrada p/ trabajos de electrnica
Compresora de aire vertical 2hp 116 psi - 8 bar - 246l/min.
Sierra angular de 10", 2.5 hp
Tornillo de banco fundido en acero 5"
Escalera tipo tijera, aluminio 7 escalones, alcance 1.95 mt
Portafolio con 31 herramientas,
-1 pinza de punta redonda
- 1 pinza de corte de 4 pulgadas (10 cm)
- 1 pinza para engarzar terminales 7 en 1
- 1 pinza de acero inoxidable de 4.5 pulgadas (11 cm)
- 1 pinza de punta de 5 pulgadas (12,5 cm)
- 1 llave ajustable (perico) de 6 pulgadas (15 cm)
- 1 desarmador de punta larga de 8 pulgadas (20 cm), para dados
- 1 desarmador de cruz (Philips) de 1 x 75 mm
- 1 desarmador plano de 3 x 75 mm
- 1 cautn tipo lpiz de 30 W
- 1 extractor de soldadura
- 1 malla desoldadora para 5ft (152 cm)
- 1 tubo de soldadura (2 m aprox.)
- 1 herramienta para colocar circuitos integrados
- 1 tubo contenedor de plstico para partes
- 1 caimn porta objetos
- 1 extractor de circuitos integrados
- 1 cepillo raspador de 7 pulgadas (17,5 cm)
- 1 verificador de ranuras de 7 pulgadas (17,5 cm)
- 1 verificador de puntos de 7 pulgadas (17,5 cm)
- 1 verificador de puntos en ngulo de 7 pulgadas (17,5 cm)
- 1 gubia corte diagonal de 7 pulgadas (17,5 cm)
- 1 gubia corte horizontal de 7 pulgadas (17,5 cm)
- 1 punta (dado) plana de 6 mm
- 1 punta (dado) de cruz del No. 1
- 1 punta (dado) TORX T8
- 1 punta (dado) TORX T10
- 1 punta (dado) TORX T15
- 1 punta (dado) hexagonal de caja de 5 mm
- 1 punta (dado) hexagonal de caja de 6 mm
- 1 punta (dado) hexagonal de caja de 7 mm
Remachadora profesional 4 boquillas 9"
Lentes de proteccin
Brocha 1 "
Brocha 1/2 "
Cter multiusos 6" (con paquete de repuestos)
Arco p/ segueta de 12" con segueta bimetlica de 18 d/p
Organizador de componentes electrnicos 18 compartimentos
Juego desarmadores varias medidas, 42 puntas intercambiables - dados
Desoldador de succin con punta de tefln
Flexo metro de plstico de 5 mts
Guas nylon de 15 mts p/ cables elctricos y de red
Llave perica forja en acero al carbn, 10" apertura 1 1/8" y mango forrado
Llaves Allen juego 8 llaves tipo navaja en mm y pulgadas
Martillo de ua de 1 libra mango hickery 12"
Pinza ponchadora para cable coaxial
Taladro de banco con broquero sin llave, motor 1/3 hp,
Juego de brocas de acero 29 pzas punta con ngulo de corte de 118 y estuche metal
Taladro roto martillo velocidad variable y reversible.
Esmeril piedra fina y gruesa de 4.5" dimetro. Base para montar en banco
Sierra caladora manual de velocidad variable 650 w + jgo. Seguetas repuesto
Carro de servicio 68 x 73 x 46 cm con cerradura de seguridad
Extensin elctrica 6 mts trabajo pesado
Cautn de estacin para trabajo pesado de 60 watts con punta mediana esmaltada
para trabajos en soldaduras de mediana potencia
Cautn tipo lpiz profesional de 40 watts con punta fina esmaltada para trabajos de
precisin.
ProtoBoard tamao estndar, con lneas numeradas, contactos de alta calidad.
Multmetro Digital, Voltaje 1 mV-750V CA, Voltaje 0.1 mV-1000V CD, 0.1 mA-20
Amperes CA, 0.1 uA-20 Amperes CD, Resistencia 0.1 a 20 M Ohmios, Precisin CD
0.5%, Pantalla de Cristal Lquido, 2000 Conteos, Rango de Temp. -4 a 13, CAT II
1000 V
Osciloscopio Anlogo/Digital, 20MHz, Resolucin Vertical de 8-bit
Largo de grabacin de hasta 4000 puntos en cada canal.
Pantalla lcd a color.
incluye puerto para memoria usb estndar en su panel delantero.
Modo de grabado/reproduccin de forma de ondas.
Realiza mantenimiento a sistemas estndar fft
electrnicos digitales. captura, guarda y analiza datos de formas de ondas con las aplicaciones del
software
dos puntas de prueba pasivas
Fuente de poder salida variable 0 a 30 VCD y 20 amps
Con indicadores de voltaje y corriente
Proteccin contra corto circuito
Fuente de poder de salida variable d 0 a 30 v y salida fija de 5 VCD y 6 amp, con
indicadores de voltaje y corriente
Proteccin contra corto circuito
Peso y dimensiones adecuados para su transportacin
Fuente de poder tipo auto transformador voltaje de entrada de 127 VCA y salida
variable de 0 a 150 VCA, 5 amp.
Generador de Funciones, Rango de Frecuencia 0.1 a 10 MHz, Distorsin 30%,
Tiempo de Subida/Bajada de Onda Cuadrada 30 nS, Barrido Linear Interno o
Logartmico
Micrmetro de Exteriores, Mecnico, Rango 0-1"/mm, Resoluciones 0.0001"/mm,
Manguito de Matraca, Yunque Plano, Husillo Plano, Tuerca de Retencin Tipo
Palanca, Armazn Esmaltado, Escala Vernier
Multmetro de banco de 50,000 cuentas.
Medicin - dc tensin / corriente, voltaje de CA / corriente con verdadero rms,
resistencia, capacitancia, frecuencia, continuidad (con zumbador)
Ampermetro Digital de Pinza, para medir corriente de arranque en motores
elctricos,Pantalla de Cristal Lquido de 3 3/4", Resistencia de 600 0/6K Ohmios, 600
VCD, 600 VCA, 999.9 Amp, Rango Automtico, RMS Verdadero, Capacidad de
Mordaza 1.7", CA/CD, Mnimo/Mximo
Vernier, rango de 0-6"/ .0005". Habilidad para retener y regresar al cero, y para
instalar los limites mnimo y mximo. Botn de PRESET para instalar cualquier lectura
a cualquier posicin. Apagado automtico despus de los 5 minutos sin uso
Lmpara con lupa integrada p/ trabajos de electrnica
Compresora de aire vertical 2hp 116 psi - 8 bar - 246l/min.
Sierra angular de 10", 2.5 hp
Tornillo de banco fundido en acero 5"
Escalera tipo tijera, aluminio 7 escalones, alcance 1.95 mt
Portafolio con 31 herramientas,
-1 pinza de punta redonda
- 1 pinza de corte de 4 pulgadas (10 cm)
- 1 pinza para engarzar terminales 7 en 1
- 1 pinza de acero inoxidable de 4.5 pulgadas (11 cm)
- 1 pinza de punta de 5 pulgadas (12,5 cm)
- 1 llave ajustable (perico) de 6 pulgadas (15 cm)
- 1 desarmador de punta larga de 8 pulgadas (20 cm), para dados
- 1 desarmador de cruz (Philips) de 1 x 75 mm
- 1 desarmador plano de 3 x 75 mm
- 1 cautn tipo lpiz de 30 W
- 1 extractor de soldadura
- 1 malla desoldadora para 5ft (152 cm)
- 1 tubo de soldadura (2 m aprox.)
- 1 herramienta para colocar circuitos integrados
- 1 tubo contenedor de plstico para partes
- 1 caimn porta objetos
- 1 extractor de circuitos integrados
- 1 cepillo raspador de 7 pulgadas (17,5 cm)
- 1 verificador de ranuras de 7 pulgadas (17,5 cm)
- 1 verificador de puntos de 7 pulgadas (17,5 cm)
- 1 verificador de puntos en ngulo de 7 pulgadas (17,5 cm)
- 1 gubia corte diagonal de 7 pulgadas (17,5 cm)
- 1 gubia corte horizontal de 7 pulgadas (17,5 cm)
- 1 punta (dado) plana de 6 mm
- 1 punta (dado) de cruz del No. 1
- 1 punta (dado) TORX T8
- 1 punta (dado) TORX T10
- 1 punta (dado) TORX T15
- 1 punta (dado) hexagonal de caja de 5 mm
- 1 punta (dado) hexagonal de caja de 6 mm
- 1 punta (dado) hexagonal de caja de 7 mm
Remachadora profesional 4 boquillas 9"
Lentes de proteccin
Brocha 1 "
Brocha 1/2 "
Cter multiusos 6" (con paquete de repuestos)
Arco p/ segueta de 12" con segueta bimetlica de 18 d/p
Organizador de componentes electrnicos 18 compartimentos
Juego desarmadores varias medidas, 42 puntas intercambiables - dados
Desoldador de succin con punta de tefln
Flexo metro de plstico de 5 mts
Guas nylon de 15 mts p/ cables elctricos y de red
Llave perica forja en acero al carbn, 10" apertura 1 1/8" y mango forrado
Llaves Allen juego 8 llaves tipo navaja en mm y pulgadas
Martillo de ua de 1 libra mango hickery 12"
Pinza ponchadora para cable coaxial
Taladro de banco con broquero sin llave, motor 1/3 hp,
Juego de brocas de acero 29 pzas punta con ngulo de corte de 118 y estuche metal
Taladro roto martillo velocidad variable y reversible.
Esmeril piedra fina y gruesa de 4.5" dimetro. Base para montar en banco
Sierra caladora manual de velocidad variable 650 w + jgo. Seguetas repuesto
Carro de servicio 68 x 73 x 46 cm con cerradura de seguridad
Extensin elctrica 6 mts trabajo pesado
Cautn de estacin para trabajo pesado de 60 watts con punta mediana esmaltada
para trabajos en soldaduras de mediana potencia
Cautn tipo lpiz profesional de 40 watts con punta fina esmaltada para trabajos de
precisin.
ProtoBoard tamao estndar, con lneas numeradas, contactos de alta calidad.
MDULO II
Programacin de sistemas mecatrnicos.
SUBMDULO MATERIALES DE APOYO DIDCTICO
Impresora lser.
Para impresin en blanco y negro, resolucin mnima de 600 dpi, velocidad 50 pginas por
minuto, memoria propia de 256Mb, que maneje tamaos de papel desde A3 hasta 11x17,
suministro de papel con un mnimo de una charola para 100 hojas y dos bandejas para 500
hojas; la alimentacin elctrica requerida es 127 V CA, 60 Hz, debe contar con alimentador
de 85 sobres, tarjeta para conexin en red y cumplir con la NOM vigente.
Impresora Para documentos de dibujos tcnicos de Bandeja estndar para medios de
hasta 45.7 x 61 cm (18 x 24), con capacidad para hasta 70 hojas. conexiones USB y
paralelas, Pantalla LCD que indica el estado de la impresora, para facilitar el
mantenimiento de los consumibles de tinta y ver alertas de impresin adems de la
capacidad para conexin en red estndar 64 GB de memoria 4 cartuchos de tinta que
soporte rollos de papel de hasta 61 cm.
Impresora lser.
Para impresin en blanco y negro, resolucin mnima de 600 dpi, velocidad 50 pginas por
minuto, memoria propia de 256Mb, que maneje tamaos de papel desde A3 hasta 11x17,
suministro de papel con un mnimo de una charola para 100 hojas y dos bandejas para 500
hojas; la alimentacin elctrica requerida es 127 V CA, 60 Hz, debe contar con alimentador
de 85 sobres, tarjeta para conexin en red y cumplir con la NOM vigente.
Impresora Para documentos de dibujos tcnicos de Bandeja estndar para medios de
Automatiza procesos hasta 45.7 x 61 cm (18 x 24), con capacidad para hasta 70 hojas. conexiones USB y
electroneumticos y paralelas, Pantalla LCD que indica el estado de la impresora, para facilitar el
electrohidrulicos por medio de mantenimiento de los consumibles de tinta y ver alertas de impresin adems de la
PLC. capacidad para conexin en red estndar 64 GB de memoria 4 cartuchos de tinta que
soporte rollos de papel de hasta 61 cm.
Software de Configuracin
Licencia de programa de computo para configurar Panel de control de la partida 2.
Plataforma de trabajo: Windos XP, Windos Vista y Windos 7.
Que opere en sistemas de 16 y 32 bits.
Licencia por softkey, local o va servidor.
Capacidad de comunicacin va Ethernet TCP/IP con el PLC
Software de simulacin.
Programa de simulacin para programacin de Controladores Lgicos Programables. Compatible con partida
1
Plataforma de trabajo: Windos XP, Windos Vista y Windos 7.
Que opere en sistemas de 16 y 32 bits.
Licencia por softkey, local o va servidor.
Modulo de entrenamiento
Modulo entrenador que contiene:
Suministro elctrico: 120 V CA @ 60 Hz. Protegido por interruptor termomagntico.
Estacin de 6 botones momentneos normalmente abiertos
Estacin de 6 botones momentneos normalmente cerrados
10 Relevadores electromecnicos 2 contactos NA, 2 contactos NC.con su base
2 Relevadores temporizadores 0 10 seg.con su base.
5 lmparas piloto, rojo.
5 lmparas piloto verde.
Terminales de conexin por tornillo tipo clema, conexin rpida.
Todo esto deber venir ensamblado y montado en un tablero fabricado de lmina pintada anticorrosin con
identificacin de elementos y posibilidad de intercambio de elementos (que se puedan desmontar fcilmente).
Electrovlvula 5/2
Conexin:
Electrovlvula 3/2
Conexin:
Sensor magntico
Sistema a dos hilos, 24 V CD
Para montaje en pistones de partida 9 y 10.
Licencia de programa.
Programa: Lenguaje C.
Plataforma de trabajo: Windows XP, Windows Vista y Windows 7.
Licencia de programa.
Programa: Visual Basic
Plataforma de trabajo: Windows XP, Windows Vista y Windows 7.
Panel de control.
Tamao de pantalla: 4.5 pulgadas x 3.4 pulgada. Color.
Puertos: RS-232, RS-485, Ethernet TCP/IP.
Memoria 190 K run time / 240 K Flash mnima
Teclado tcti en pantalla (touch screen).
Caja NEMA 12.
Suministro elctrico: 120 V CA @ 60 Hz.
Software de Configuracin
Licencia de programa de computo para configurar Controlador Lgico Programable de partida 1.
Plataforma de trabajo: Windos XP, Windos Vista y Windos 7.
Que opere en sistemas de 16 y 32 bits.
Capacidad, de edicin, guardar, abrir archivos de simulacin de programas Para PLC en escalera, lista de
instrucciones y grafcet.
Licencia por softkey, local o va servidor.
Capacidad de comunicacin va Ethernet TCP/IP con el PLC.
Software de Configuracin
Licencia de programa de computo para configurar Panel de control de la partida 2.
Plataforma de trabajo: Windos XP, Windos Vista y Windos 7.
Que opere en sistemas de 16 y 32 bits.
Licencia por softkey, local o va servidor.
Capacidad de comunicacin va Ethernet TCP/IP con el PLC
Software de simulacin.
Programa de simulacin para programacin de Controladores Lgicos Programables. Compatible con partida
1
Plataforma de trabajo: Windos XP, Windos Vista y Windos 7.
Que opere en sistemas de 16 y 32 bits.
Licencia por softkey, local o va servidor.
Modulo de entrenamiento
Modulo entrenador que contiene:
Suministro elctrico: 120 V CA @ 60 Hz. Protegido por interruptor termomagntico.
Estacin de 6 botones momentneos normalmente abiertos
Estacin de 6 botones momentneos normalmente cerrados
10 Relevadores electromecnicos 2 contactos NA, 2 contactos NC.con su base
2 Relevadores temporizadores 0 10 seg.con su base.
5 lmparas piloto, rojo.
5 lmparas piloto verde.
Terminales de conexin por tornillo tipo clema, conexin rpida.
Todo esto deber venir ensamblado y montado en un tablero fabricado de lmina pintada anticorrosin con
identificacin de elementos y posibilidad de intercambio de elementos (que se puedan desmontar fcilmente).
Electrovlvula 5/2
Conexin:
Electrovlvula 3/2
Conexin:
Sensor magntico
Sistema a dos hilos, 24 V CD
Para montaje en pistones de partida 9 y 10.
Licencia de programa.
Programa: Lenguaje C.
Plataforma de trabajo: Windows XP, Windows Vista y Windows 7.
Licencia de programa.
Programa: Visual Basic
Plataforma de trabajo: Windows XP, Windows Vista y Windows 7.
MDULO IV
Aplica procesos de manufactura
asistido por computadora.
SUBMDULO MATERIALES DE APOYO DIDCTICO
CENTRO DE MAQUINADO, TORNO Y FRESADORA CNC
Requerimientos:
Que se pueda integrar a una FMS (celda de manufactura flexible) o CIM (sistema
de manufactura coordinado por computadora), es decir, debe ser posible cargar y
descargar automticamente las piezas a maquinar.
Torreta automtica
BRAZO ROBTICO
Capacidad de carga DE 6 A 10 kg
Ejes: 6 (grados de libertad)
Grip de agarre proporcional al tamao y capacidad
Adaptable a otros accesorios aparte de la grip (dispositivo para pintar, extremo magntico,
garra de mas de 2 dedos)
Repetibilidad 0.05 mm
Rango de movimiento:
Rotacin brazo Eje 1 160
Herramientas
Taladro de piso con motor de hp que cumpla con las normas NOM
Esmeril de piso con piedras de 10 grano fino y grueso que cumpla con las normas NOM
Tornillo de banco con mordazas de 4 que cumpla con las normas NOM
Vernier con pantalla digital escalas en mm y pulgadas que cumpla con las normas JIS
Vernier con cartula indicadora en milsimas de pulgada, que cumpla con las normas JIS
Micrmetro de exteriores de 0-1 que cumpla con las normas JIS
Micrmetro de exteriores de 1-2 que cumpla con las normas JIS
Micrmetro de exteriores de 2-3 que cumpla con las normas JIS
Micrmetro de exteriores de 3-4 que cumpla con las normas JIS
Micrmetro de interiores con juego de barras calibradas para varias medidas, que cumpla
con las normas JIS
Juego de dados de ms de 200 pzas. Con extensiones, reducciones y (matraca) con
garanta de por vida
Juego de comps para interiores, exteriores, hermafrodita que cumpla con las normas JIS
Extractor de baleros de 4 o ms pares de quijadas rectas, con garanta de por vida
Juego de escariadores con garanta de por vida
Juego de escuadras universales que cumpla con las normas JIS
Juego de indicadores de cartula con base magntica que cumpla con las normas JIS
Juego de llaves Allen con garanta de por vida
Juego de llaves espaolas de a 1 largas cromadas con garanta de por vida
Juego de desarmadores planos punta magntica cromo-vanadio, no menos de 6 pzas con
garanta de por vida
Juego de desarmadores Phillips (de cruz) punta magntica cromo-vanadio no menos de 6
piezas con garanta de por vida
Puntas para desarmador (hexagonal, torx, cuadrada, plana, de cruz) que incluya mango
magntico, que cumpla con las normas NOM
Juego de pinzas (de punta, elctricas, de corte recto, mecnicas) que cumpla con las
normas NOM
Pinzas de presin de 8 con mordazas de de ancho con garanta de por vida
Osciloscopio de 50 Mhz digitales doble canal 150 V lectura normal 2000V de lectura
atenuada de doble trazo.
Multmetro, con autorango, que mida CD, CA, frecuencia, capacitancia, inductancia,
corriente con fusibles de proteccin para corrientes de hasta 300 mA y corrientes de 10.
Multimetro de gancho, que mida mas de 100 amperes, que cumpla las normas IEC
Requerimientos:
Torreta automtica
BRAZO ROBTICO
Capacidad de carga DE 6 A 10 kg
Ejes: 6 (grados de libertad)
Grip de agarre proporcional al tamao y capacidad
Adaptable a otros accesorios aparte de la grip (dispositivo para pintar, extremo magntico,
garra de mas de 2 dedos)
Repetibilidad 0.05 mm
Rango de movimiento:
Rotacin brazo Eje 1 160
Movimiento brazo Eje 2 +140~-105
Herramientas
Taladro de piso con motor de hp que cumpla con las normas NOM
Esmeril de piso con piedras de 10 grano fino y grueso que cumpla con las normas NOM
Tornillo de banco con mordazas de 4 que cumpla con las normas NOM
Vernier con pantalla digital escalas en mm y pulgadas que cumpla con las normas JIS
Vernier con cartula indicadora en milsimas de pulgada, que cumpla con las normas JIS
Micrmetro de exteriores de 0-1 que cumpla con las normas JIS
Micrmetro de exteriores de 1-2 que cumpla con las normas JIS
Micrmetro de exteriores de 2-3 que cumpla con las normas JIS
Micrmetro de exteriores de 3-4 que cumpla con las normas JIS
Micrmetro de interiores con juego de barras calibradas para varias medidas, que cumpla
con las normas JIS
Juego de dados de ms de 200 pzas. Con extensiones, reducciones y (matraca) con
garanta de por vida
Juego de comps para interiores, exteriores, hermafrodita que cumpla con las normas JIS
Extractor de baleros de 4 o ms pares de quijadas rectas, con garanta de por vida
Juego de escariadores con garanta de por vida
Juego de escuadras universales que cumpla con las normas JIS
Juego de indicadores de cartula con base magntica que cumpla con las normas JIS
Juego de llaves Allen con garanta de por vida
Juego de llaves espaolas de a 1 largas cromadas con garanta de por vida
Juego de desarmadores planos punta magntica cromo-vanadio, no menos de 6 pzas con
garanta de por vida
Juego de desarmadores Phillips (de cruz) punta magntica cromo-vanadio no menos de 6
piezas con garanta de por vida
Puntas para desarmador (hexagonal, torx, cuadrada, plana, de cruz) que incluya mango
magntico, que cumpla con las normas NOM
Juego de pinzas (de punta, elctricas, de corte recto, mecnicas) que cumpla con las
normas NOM
Pinzas de presin de 8 con mordazas de de ancho con garanta de por vida
Osciloscopio de 50 Mhz digitales doble canal 150 V lectura normal 2000V de lectura
atenuada de doble trazo.
Multmetro, con autorango, que mida CD, CA, frecuencia, capacitancia, inductancia,
corriente con fusibles de proteccin para corrientes de hasta 300 mA y corrientes de 10.
Multimetro de gancho, que mida mas de 100 amperes, que cumpla las normas IEC
MDULO V
Disea y mantiene sistemas Mecatrnicos.
SUBMDULO MATERIALES DE APOYO DIDCTICO
SISTEMAS INTELIGENTES DE MANUFACTURA ASITIDOS POR COMPUTADORA
(SIMAC)
Mantenimiento a sistemas
mecatrnicos. Descripcin general:
BANDA TRANSPORTADORA Todos estos componentes se conectan con el PLC principal
va ASI.
Caractersticas Tcnicas
Especificaciones
Construccin: Perfil de Aluminio
Tipo: Doble banda de traccin
Nmero de segmentos: 6
Estaciones: 6
Elementos en cada compuerta:
Sensor de identificacin de transportador / actuador de paro / sensor inductivo / vlvula
electroneumtica
Dimensiones: 1 x 6 m
Altura mxima del transportador: 788 mm
Dimensiones del transportador: 100 x 200 mm
Dimensin del Pallet: 160 x 160 mm
Numero de actuadores para las bandas: 4
Tipo de las bandas: Motores AC asncronos con Engranes tipo gusano
Velocidad del sistema de transporte: 5 m/min
Mxima carga: 10 kg por transportador
Nmero de transportadores incluidos: 8
Alimentacin elctrica: 400 VCA
Gabinete de control: Metal, cerrado, IP20, interruptor principal, ENC / APA
Control: PLC SIEMENS S7
Identificacin de Pallets: inductivo, cdigo de memoria
Fieldbus: Profibus DP, y ASI
Panel de control
El panel de control por medio de botones, selectores y seales luminosas
normalizadas de acuerdo a la norma europea DIN. En este panel se informa sobre las
condiciones de operacin del sistema as como la integracin al sistema SIMAC o la
operacin de manera individual segn se considere.
Gabinete de control
Todos los elementos de control y conexin del sistema se encuentran dentro de un
gabinete el cual deber estar construido bajo norma internacional (IP). Cada uno de los
elementos estn identificados de acuerdo a normalizacin internacional considerando
puntos de conexin, color de los conductores elctricos, proteccin en puntos de alto
voltaje y proteccin mecnica de energizacin por medio de un relevador electromecnico.
o
Almacn Automtico / Sistema de Recuperacin AS/RS.
Descripcin general:
Sistema de Almacenamiento Automtico y Sistema de Recuperacin (AS/RS) debe tener
los siguientes componentes principales
La estructura es metlica para los contenedores.
El robot tipo cartesiano con su controlador.
Ambos, la estructura y el robot cartesiano son de uso industrial, de alta precisin y un bajo
mantenimiento. Los pallets se mueven por medio de un gripper telescpico especial con el
movimiento hacia el contenedor y hacia el sistema de transporte. Los tres ejes del robot
son sistemas de control de lazo cerrado, por medio de encoders incremntales en cada
uno de los ejes. Las posiciones del sistema AS/RS se pueden grabar fcilmente por medio
de un teach pendant y posteriormente se pueden enviar a la memoria del PLC. La
comunicacin con el control del sistema SIMAC se realiza por medio de Ethernet TCP/IP.
Caractersticas tcnicas mnimas del sistema
El Sistema automtico de control de materiales se alimenta por medio de un sistema de
robot de coordenadas cartesianas, se controla y administra todos los materiales que
participan dentro de los procesos del SIMAC y se cumple con las siguientes caractersticas
mnimas.
Matriz de 8 columnas por 5 filas de forma rectangular con 40 posiciones fsicas de
almacenamiento, ms 6 posiciones operativas del sistema. El control de posicionamiento y
administracin de las posiciones del almacn cartesiano se realizan por medio de un
control lgico programable El sistema fsico del almacn cartesiano se puede
administrar y controlar desde un sistema de base de datos bajo plataforma operativa SQL,
la cual deber estar instalada en una computadora personal incluida. El enlace entre la PC
y el sistema se realizan por medio de una red de datos industriales Ethernet TCP / IP la
cual es una red estandarizada, homologada y abierta para expansiones futuras.
La base de datos deber administrar las posiciones del almacn por medio de
cdigos de nmero de parte de cada producto que se ingresa al almacn. Estos nmeros
se seleccionan libremente por el usuario. Todas las posiciones del almacn son
monitoreadas en lnea y tiempo real (mximo 100 milisegundos de retardo) realizando una
correlacin entre lo que se tiene ingresado en la base de datos y lo que se encuentra
fsicamente en el almacn con lo que el sistema adquiere un grado de inteligencia que
evitar se ejecuten procesos que queden incompletos as como la ejecucin de procesos
con partes o productos errneos.
Para verificar la presencia de piezas en cada una de las posiciones del almacn, el
sistema deber utiliza sensores pticos de reflexin directa el cual determina si existe
pieza en la posicin deseada, lo anterior debe concordar con la base de datos del almacn
lo que genera un grado de inteligencia superior del mismo.
Especificaciones tcnicas
Numero de celdas de Alm. : 40
Sistema de palletes : contenedores 164 x 164 mm
Carga nominal de material : 3 Kg.
Carga mxima : 10 Kg.
Mtodo de sujecin : telescpico, bidireccional
Motor eje X : servomotor, 24 VCD
Encoder eje X :500 Incr./ A/B/I
Z-axis motor :servomotor, 24 VDC
Encoder eje Z :500 Incr./ A/B/I
Motor Telescopio : servomotor, 24 VCD
Encoder Telescopio : 500 Incr./ A/B/I
Seguridad Telescopio :embrague limitador de torque
Drives eje X/Z- :Servomotores de banda dentada
Repetibilidad : +/- 0.04 mm
Desplazamiento Horizontal : 1800 mm
Desplazamiento Vertical :1500 mm
Dimensiones (LxAxAl) : 2180 x 680 x 1720 mm
Descripcin de perifricos
Un Teach pendant (caja de enseanza para bahas del almacn) para control de 4
ejes.
Un controlador para 12 ejes.
3 servomotores de CD.
3 sistemas de transmisin tipo planetario.
Sistema de transmisin por rodamientos para los ejes cartesianos.
El sistema se programa fuera de lnea o en lnea.
El sistema opera de modo automtico o manual.
El sistema opera de manera independiente o integrada al sistema SIMAC con 4
paros de emergencia distribuidos a lo largo del almacn para seguridad del usuario.
Deteccin de bahas por medio de sensores pticos de reflexin directa.
El monitoreo, control y comunicacin del almacn se realiza por medio de un PLC
con comunicacin PROFIBUS DP y ETHERNET Deber poder integrarse a una red de
PLC.
Panel de operacin
Tiene comunicacin con sistema general a travs de la red PROFIBUS DP
Fuente de alimentacin 230VCA/24VCD, 5 amp.
Tiene un dispositivo de proteccin mecnica para paro de emergencia
Caractersticas Adicionales
El sistema operara de manera independiente o integrada al sistema SIMAC de
acuerdo a las necesidades del usuario. tiene un dispositivo de proteccin mecnica para
paro de emergencia.
Panel de control
Panel de control por medio de botones, selectores y seales luminosas
normalizadas de acuerdo a norma internacional ISO y norma europea DIN. En este panel
informa sobre las condiciones de operacin del sistema as como la integracin al sistema
SIMAC o la operacin de manera individual segn se considere.
Gabinete de control
Todos los elementos de control y conexin del sistema se encontraran dentro de
un gabinete el cual est construido bajo norma internacional (IP). Cada uno de los
elementos estos identificados de acuerdo a normalizacin internacional considerando
puntos de conexin, color de los conductores elctricos, proteccin en puntos de alto
voltaje y proteccin mecnica de energizacin por medio de un relevador electromecnico.
Documentacin tcnica
Todos y cada uno de los componentes, elementos sensores actuadores estarn
documentados. Por otra parte cada una de las estaciones deber contar con su
documentacin tcnica divida en los siguientes volmenes:
Elementos Mecnicos.
Elementos elctricos.
Descripcin pieza a pieza.
Descripcin de la estacin en conjunto.
Diagramas elctricos de todos y cada uno de los circuitos del sistema.
Coleccin de ejercicios para operacin individual del sistema.
El Control:
La mquina es controlada por una computadora personal. En esta computadora se debe
simular los diferentes controles disponibles y reconocidos en la industria por medio del
software de CNC CAD/CAM. Este software corresponde al funcionamiento y operacin
del sistema de control real con la posibilidad de cambiar a diferentes controles nicamente
instalando el software adicional y la cartula correspondiente. El operador puede trabajar
con el control original y puede fcilmente familiarizarse con otros sistemas de control tales
como:
SIEMENS
GE FANUC
EMCOTRONIC
Automatizacin:
Para la integracin de los sistemas SIMAC, la maquina CNC esta equipada con todos los
accesorios e interfaces necesarias, tales como: Unidad de sujecin neumtica, puerta
automtica, interfase robtica y Puerto de comunicacin DNC.
El Control:
La mquina se controla por una PC convencional. En esta computadora se puede simular
los diferentes controles disponibles y reconocidos en la industria por medio del software de
CNC CAD/CAM. Este software corresponde al funcionamiento y operacin del sistema de
control real con la posibilidad de cambiar por diferentes controles nicamente instalando el
software adicional. El operador puede trabajar con el control original y puede fcilmente
familiarizarse con otros sistemas de control tales como:
SIEMENS
GE FANUC
EMCOTRONIC
Automatizacin
Para la integracin de los sistemas SIMAC, la maquina CNC esta equipada con todos los
accesorios e interfaces necesarias, tales como: Unidad de sujecin neumtica, puerta
automtica, interfase robtica y puerto de comunicacin DNC.
Sistema de Alimentacin con Robot y eje lineal para las mquinas CNC
Descripcin general:
El sistema de alimentacin con Robot de 6 grados de libertad es un sistema
completamente industrial, de alta precisin y alto desempeo. La alimentacin de las
maquinas de CNC torno y fresa, se realiza por medio de un robot industrial de 6 grados
de libertad montado sobre un eje lineal.
El eje lineal fabricado de un marco de base de aluminio rgido, provisto con un eje de
traccin lineal, con rodamientos precargados para obtener un movimiento suave y preciso.
Deber incluir sistema de almacenamiento temporal as como almacenes locales para
materia prima, se asegura el funcionamiento independiente del ciclo de flujo de material
en la estacin para operacin independiente y tambin es posible manejar la estacin
completamente integrada al SIMAC.
Unidad de control del sistema de alimentacin del robot y del eje lineal
Tarjeta CPU S7-300 con procesador de redundancia y procesamiento multitarea.
Memoria principal de 64 Kbyte
21 Kb. de memoria RAM para drivers e instrucciones de programa integrado
192 bloques de funciones,
192 llamadas de funcin,
255 bloques de datos
Operaciones integradas: ciclo libre, disparo de interrupciones, control de tiempo,
restablecimiento, velocidad de procesamiento de 0.3 a 0.6 micro seg. o menor, para bits y
de 1 micro seg. o menor. para operacin por palabras.
Entradas digitales: 24
Salidas digitales 24
Bits de memoria 2048
Temporizadores: 128
Contadores: 64
Reloj de tiempo real integrado
Procesamiento de alta velocidad de 32 bits
Arquitectura modular para expansin hasta 12 ejes
Arquitectura modular para agregar tarjetas para diferentes modos de
comunicacin.
control PID
128 Kb de memoria RAM para alojamiento de programa
128 Kb para alojamiento de drivers y controles
Tarjeta de comunicacin de red ASI para conectar hasta128 entradas / salidas
remotas.
El sistema se deber de programar por medio del puerto serial RS 232, MPI,
PROFIBUS DP. PROFIBUS PPI, interface de comunicacin PROFIBUS FMS, ETHERNET
Programacin por medio de diagrama de escalera, lista de instrucciones, Lenguaje
C codificado, mnemnicos y grafcet.
Panel de operacin
Comunicacin con sistema general a travs de la red PROFIBUS DP y
ETHERNET
Fuente de alimentacin 230VCA/24VCD, 5A
Dispositivo de proteccin mecnica para paro de emergencia
Cada uno de los ejes del sistema cuenta con amplificadores de potencia con
algoritmo PID, el cual es adicional al algoritmo PID que se tiene en la tarjeta del PLC. El
objetivo de los amplificadores es un optimo desempeo del sistema, el amplificador regula
los siguientes parmetros:
o Offset del sistema,
o Ganancia proporcional
o Linealidad de operacin
o Corriente de arranque
o Corriente mxima
El software operara sobre plataformas que permitan programar desde un
procesador independiente hasta un grupo de PLC conectados en red a travs de la red
PROFIBUS DP o ETHERNET. Adems el software deber incluir una librera de simulacin
del comportamiento del CPU, para minimizar el riesgo de error o falla.
El sistema estar dotado de la comunicacin por medio de servicio remoto (Tele
servicio) va mdem para diagnostico y solucin de fallas en todas y cada una de las
estaciones del sistema.
Caractersticas Adicionales
El sistema opera de manera independiente o integrada al sistema SIMAC de acuerdo a las
necesidades de los usuarios, y deber tener un dispositivo de proteccin mecnica para
paro de emergencia.
Gabinete de control
Todos los elementos de control y conexin del sistema se instalaran dentro de un
gabinete construido bajo normas internacionales (IP) cada uno de los elementos estar
identificado de acuerdo a normas internacionales considerando puntos de conexin, color
de los conductores elctricos, proteccin en puntos de alto voltaje y proteccin mecnica
de encendido por medio de un relevador electromecnico.
Documentacin tcnica
Todos y cada uno de los componentes, elementos Sensores y Actuadores estarn
documentados en el sistema general. Por otra parte cada una de las estaciones cuenta
con su documentacin tcnica divida en los siguientes volmenes:
Elementos Mecnicos
Elementos elctricos
Descripcin pieza a pieza
Descripcin de la estacin en conjunto
Diagramas elctricos de todos y cada uno de los circuitos del sistema
Conjunto de ejercicios para la operacin individual del sistema
Descripcin general:
La estacin de ensamble con robot tendr un robot industrial, de alta precisin de 5
grados de libertad, montado en una estacin de trabajo tpica para las tareas de
ensamble. Realizando ensambles de diferentes sistemas, en combinacin con un
sistemas de visin, esto para cubrir todos los niveles de complejidad.
Para los proyectos especiales de los estudiantes, en la estacin existir espacio adicional
suficiente para que la celda pueda ser estructurada para manejar otras piezas de trabajo,
siempre y cuando estn dentro del espacio de trabajo del robot.
La clula de ensamble con el robot estar integrado como parte del sistema SIMAC y
tambin puede ser utilizada de forma individual.
El sistema de planeacin de produccin deber estar ligado con todos los elementos que
componen el sistema de manufactura flexible, la comunicacin se realiza de manera
directa por medio de una red de comunicacin de datos industrial (Ethernet) con el sistema
de control de la produccin lo que permite tener acceso de manera directa con todos los
procesos productivos y elementos del sistema. La arquitectura es de un sistema industrial
bajo el concepto ERP (Enterprise Resource Planning).
Sistema de interaccin de procesos: Se debe estar seguro que la relacin entre el sistema
de ingeniera y el proceso de manufactura es precisa, sincronizada y accesible. Lo anterior
permite un acceso de datos sin duplicacin de informacin, ejecuta bsquedas simples y
complejas as como mantiene la informacin siempre de un modo preciso y confiable para
el sistema.
Sistema de control de materiales: El sistema debe controlar los diferentes materiales de los
almacenes bajo el sistema MRP (Material requirement planning), lo anterior es para llevar
un estricto control de la entrada, salida y movimientos de materiales en el sistema
productivo. Este sistema tambin se conoce como maestro de materiales.
Simulacin 3D
Modelado 3D
Programacin de robots
Software de programacin de robots
Es un entorno de aprendizaje virtual para robtica que ofrece una amplia tutora online
sobre robtica y muchas clulas rediseadas con robots. Proporcionara el entorno de
programacin de robots y simulaciones 3D.
Asistente de programacin con verificacin sintctica y generacin automtica de
trayectorias
Simulacin en tiempo real
Simulacin de procesos y sensores
Simulacin de cadenas de arrastre
Deteccin de colisiones
Multitarea
Librera conteniendo clulas de robots en funcionamiento
Las clulas de trabajo abarcan todo el espectro de aplicaciones compatibles con la
industria: desde simples tareas de manipulacin, todas las estaciones robot, sistemas de
pintura y soldadura, hasta una lnea de produccin completa con robot.
Con amplia documentacin online en todas las clulas de trabajo con objetivos
didcticos, descripciones funcionales e informacin de programacin.
Informacin condensada sobre robtica
El Asistente de Robtica ofrece una tutora amplia e integrada sobre robtica, desde los
fundamentos de la tecnologa de manipulacin hasta el uso de robots en viajes espaciales.
La presentacin contiene numerosos grficos y animaciones para explicar trminos
tcnicos y material relacionado, as como vdeos sobre muchas aplicaciones de robots
industriales.
Requerimientos del sistema
PC con Win 98/NT/2000/XP
Por lo menos un Pentium II 800 MHz
256 MB RAM
700 MB de espacio en el disco duro
Tarjeta grfica con soporte Open-GL, 32 MB RAM
Unidad de CD-ROM
Software de Programacin para controladores lgicos programables
Software de programacin ( con 12 Licencias)
MPI Adapter (3 piezas)
Adaptador de programacin para convertir el puerto serial de la PC en la interfase de
programacin MPI
Software de diseo y simulacin para mquinas CNC CAD / CAM
Software CAD / CAM
Diseo e implementacin de
dispositivos mecatrnicos. Descripcin general:
BANDA TRANSPORTADORA Todos estos componentes se conectan con el PLC principal
va ASI.
Caractersticas Tcnicas
Especificaciones
Construccin: Perfil de Aluminio
Tipo: Doble banda de traccin
Nmero de segmentos: 6
Estaciones: 6
Elementos en cada compuerta:
Sensor de identificacin de transportador / actuador de paro / sensor inductivo / vlvula
electroneumtica
Dimensiones: 1 x 6 m
Altura mxima del transportador: 788 mm
Dimensiones del transportador: 100 x 200 mm
Dimensin del Pallet: 160 x 160 mm
Numero de actuadores para las bandas: 4
Tipo de las bandas: Motores AC asncronos con Engranes tipo gusano
Velocidad del sistema de transporte: 5 m/min
Mxima carga: 10 kg por transportador
Nmero de transportadores incluidos: 8
Alimentacin elctrica: 400 VCA
Gabinete de control: Metal, cerrado, IP20, interruptor principal, ENC / APA
Control: PLC SIEMENS S7
Identificacin de Pallets: inductivo, cdigo de memoria
Fieldbus: Profibus DP, y ASI
Panel de control
El panel de control por medio de botones, selectores y seales luminosas
normalizadas de acuerdo a la norma europea DIN. En este panel se informa sobre las
condiciones de operacin del sistema as como la integracin al sistema SIMAC o la
operacin de manera individual segn se considere.
Gabinete de control
Todos los elementos de control y conexin del sistema se encuentran dentro de un
gabinete el cual deber estar construido bajo norma internacional (IP). Cada uno de los
elementos estn identificados de acuerdo a normalizacin internacional considerando
puntos de conexin, color de los conductores elctricos, proteccin en puntos de alto
voltaje y proteccin mecnica de energizacin por medio de un relevador electromecnico.
o
Almacn Automtico / Sistema de Recuperacin AS/RS.
Descripcin general:
Sistema de Almacenamiento Automtico y Sistema de Recuperacin (AS/RS) debe tener
los siguientes componentes principales
La estructura es metlica para los contenedores.
El robot tipo cartesiano con su controlador.
Ambos, la estructura y el robot cartesiano son de uso industrial, de alta precisin y un bajo
mantenimiento. Los pallets se mueven por medio de un gripper telescpico especial con el
movimiento hacia el contenedor y hacia el sistema de transporte. Los tres ejes del robot
son sistemas de control de lazo cerrado, por medio de encoders incremntales en cada
uno de los ejes. Las posiciones del sistema AS/RS se pueden grabar fcilmente por medio
de un teach pendant y posteriormente se pueden enviar a la memoria del PLC. La
comunicacin con el control del sistema SIMAC se realiza por medio de Ethernet TCP/IP.
Caractersticas tcnicas mnimas del sistema
El Sistema automtico de control de materiales se alimenta por medio de un sistema de
robot de coordenadas cartesianas, se controla y administra todos los materiales que
participan dentro de los procesos del SIMAC y se cumple con las siguientes caractersticas
mnimas.
Matriz de 8 columnas por 5 filas de forma rectangular con 40 posiciones fsicas de
almacenamiento, ms 6 posiciones operativas del sistema. El control de posicionamiento y
administracin de las posiciones del almacn cartesiano se realizan por medio de un
control lgico programable El sistema fsico del almacn cartesiano se puede
administrar y controlar desde un sistema de base de datos bajo plataforma operativa SQL,
la cual deber estar instalada en una computadora personal incluida. El enlace entre la PC
y el sistema se realizan por medio de una red de datos industriales Ethernet TCP / IP la
cual es una red estandarizada, homologada y abierta para expansiones futuras.
La base de datos deber administrar las posiciones del almacn por medio de
cdigos de nmero de parte de cada producto que se ingresa al almacn. Estos nmeros
se seleccionan libremente por el usuario. Todas las posiciones del almacn son
monitoreadas en lnea y tiempo real (mximo 100 milisegundos de retardo) realizando una
correlacin entre lo que se tiene ingresado en la base de datos y lo que se encuentra
fsicamente en el almacn con lo que el sistema adquiere un grado de inteligencia que
evitar se ejecuten procesos que queden incompletos as como la ejecucin de procesos
con partes o productos errneos.
Para verificar la presencia de piezas en cada una de las posiciones del almacn, el
sistema deber utiliza sensores pticos de reflexin directa el cual determina si existe
pieza en la posicin deseada, lo anterior debe concordar con la base de datos del almacn
lo que genera un grado de inteligencia superior del mismo.
Especificaciones tcnicas
Numero de celdas de Alm. : 40
Sistema de palletes : contenedores 164 x 164 mm
Carga nominal de material : 3 Kg.
Carga mxima : 10 Kg.
Mtodo de sujecin : telescpico, bidireccional
Motor eje X : servomotor, 24 VCD
Encoder eje X :500 Incr./ A/B/I
Z-axis motor :servomotor, 24 VDC
Encoder eje Z :500 Incr./ A/B/I
Motor Telescopio : servomotor, 24 VCD
Encoder Telescopio : 500 Incr./ A/B/I
Seguridad Telescopio :embrague limitador de torque
Drives eje X/Z- :Servomotores de banda dentada
Repetibilidad : +/- 0.04 mm
Desplazamiento Horizontal : 1800 mm
Desplazamiento Vertical :1500 mm
Dimensiones (LxAxAl) : 2180 x 680 x 1720 mm
Descripcin de perifricos
Un Teach pendant (caja de enseanza para bahas del almacn) para control de 4
ejes.
Un controlador para 12 ejes.
3 servomotores de CD.
3 sistemas de transmisin tipo planetario.
Sistema de transmisin por rodamientos para los ejes cartesianos.
El sistema se programa fuera de lnea o en lnea.
El sistema opera de modo automtico o manual.
El sistema opera de manera independiente o integrada al sistema SIMAC con 4
paros de emergencia distribuidos a lo largo del almacn para seguridad del usuario.
Deteccin de bahas por medio de sensores pticos de reflexin directa.
El monitoreo, control y comunicacin del almacn se realiza por medio de un PLC
con comunicacin PROFIBUS DP y ETHERNET Deber poder integrarse a una red de
PLC.
Panel de operacin
Tiene comunicacin con sistema general a travs de la red PROFIBUS DP
Fuente de alimentacin 230VCA/24VCD, 5 amp.
Tiene un dispositivo de proteccin mecnica para paro de emergencia
Caractersticas Adicionales
El sistema operara de manera independiente o integrada al sistema SIMAC de
acuerdo a las necesidades del usuario. tiene un dispositivo de proteccin mecnica para
paro de emergencia.
Panel de control
Panel de control por medio de botones, selectores y seales luminosas
normalizadas de acuerdo a norma internacional ISO y norma europea DIN. En este panel
informa sobre las condiciones de operacin del sistema as como la integracin al sistema
SIMAC o la operacin de manera individual segn se considere.
Gabinete de control
Todos los elementos de control y conexin del sistema se encontraran dentro de
un gabinete el cual est construido bajo norma internacional (IP). Cada uno de los
elementos estos identificados de acuerdo a normalizacin internacional considerando
puntos de conexin, color de los conductores elctricos, proteccin en puntos de alto
voltaje y proteccin mecnica de energizacin por medio de un relevador electromecnico.
Documentacin tcnica
Todos y cada uno de los componentes, elementos sensores actuadores estarn
documentados. Por otra parte cada una de las estaciones deber contar con su
documentacin tcnica divida en los siguientes volmenes:
Elementos Mecnicos.
Elementos elctricos.
Descripcin pieza a pieza.
Descripcin de la estacin en conjunto.
Diagramas elctricos de todos y cada uno de los circuitos del sistema.
Coleccin de ejercicios para operacin individual del sistema.
El Control:
La mquina es controlada por una computadora personal. En esta computadora se debe
simular los diferentes controles disponibles y reconocidos en la industria por medio del
software de CNC CAD/CAM. Este software corresponde al funcionamiento y operacin
del sistema de control real con la posibilidad de cambiar a diferentes controles nicamente
instalando el software adicional y la cartula correspondiente. El operador puede trabajar
con el control original y puede fcilmente familiarizarse con otros sistemas de control tales
como:
SIEMENS
GE FANUC
EMCOTRONIC
Automatizacin:
Para la integracin de los sistemas SIMAC, la maquina CNC esta equipada con todos los
accesorios e interfaces necesarias, tales como: Unidad de sujecin neumtica, puerta
automtica, interfase robtica y Puerto de comunicacin DNC.
El Control:
La mquina se controla por una PC convencional. En esta computadora se puede simular
los diferentes controles disponibles y reconocidos en la industria por medio del software de
CNC CAD/CAM. Este software corresponde al funcionamiento y operacin del sistema de
control real con la posibilidad de cambiar por diferentes controles nicamente instalando el
software adicional. El operador puede trabajar con el control original y puede fcilmente
familiarizarse con otros sistemas de control tales como:
SIEMENS
GE FANUC
EMCOTRONIC
Automatizacin
Para la integracin de los sistemas SIMAC, la maquina CNC esta equipada con todos los
accesorios e interfaces necesarias, tales como: Unidad de sujecin neumtica, puerta
automtica, interfase robtica y puerto de comunicacin DNC.
Sistema de Alimentacin con Robot y eje lineal para las mquinas CNC
Descripcin general:
El sistema de alimentacin con Robot de 6 grados de libertad es un sistema
completamente industrial, de alta precisin y alto desempeo. La alimentacin de las
maquinas de CNC torno y fresa, se realiza por medio de un robot industrial de 6 grados
de libertad montado sobre un eje lineal.
El eje lineal fabricado de un marco de base de aluminio rgido, provisto con un eje de
traccin lineal, con rodamientos precargados para obtener un movimiento suave y preciso.
Deber incluir sistema de almacenamiento temporal as como almacenes locales para
materia prima, se asegura el funcionamiento independiente del ciclo de flujo de material
en la estacin para operacin independiente y tambin es posible manejar la estacin
completamente integrada al SIMAC.
Unidad de control del sistema de alimentacin del robot y del eje lineal
Tarjeta CPU S7-300 con procesador de redundancia y procesamiento multitarea.
Memoria principal de 64 Kbyte
21 Kb. de memoria RAM para drivers e instrucciones de programa integrado
192 bloques de funciones,
192 llamadas de funcin,
255 bloques de datos
Operaciones integradas: ciclo libre, disparo de interrupciones, control de tiempo,
restablecimiento, velocidad de procesamiento de 0.3 a 0.6 micro seg. o menor, para bits y
de 1 micro seg. o menor. para operacin por palabras.
Entradas digitales: 24
Salidas digitales 24
Bits de memoria 2048
Temporizadores: 128
Contadores: 64
Reloj de tiempo real integrado
Procesamiento de alta velocidad de 32 bits
Arquitectura modular para expansin hasta 12 ejes
Arquitectura modular para agregar tarjetas para diferentes modos de
comunicacin.
control PID
128 Kb de memoria RAM para alojamiento de programa
128 Kb para alojamiento de drivers y controles
Tarjeta de comunicacin de red ASI para conectar hasta128 entradas / salidas
remotas.
El sistema se deber de programar por medio del puerto serial RS 232, MPI,
PROFIBUS DP. PROFIBUS PPI, interface de comunicacin PROFIBUS FMS, ETHERNET
Programacin por medio de diagrama de escalera, lista de instrucciones, Lenguaje
C codificado, mnemnicos y grafcet.
Panel de operacin
Comunicacin con sistema general a travs de la red PROFIBUS DP y
ETHERNET
Fuente de alimentacin 230VCA/24VCD, 5A
Dispositivo de proteccin mecnica para paro de emergencia
Cada uno de los ejes del sistema cuenta con amplificadores de potencia con
algoritmo PID, el cual es adicional al algoritmo PID que se tiene en la tarjeta del PLC. El
objetivo de los amplificadores es un optimo desempeo del sistema, el amplificador regula
los siguientes parmetros:
o Offset del sistema,
o Ganancia proporcional
o Linealidad de operacin
o Corriente de arranque
o Corriente mxima
El software operara sobre plataformas que permitan programar desde un
procesador independiente hasta un grupo de PLC conectados en red a travs de la red
PROFIBUS DP o ETHERNET. Adems el software deber incluir una librera de simulacin
del comportamiento del CPU, para minimizar el riesgo de error o falla.
El sistema estar dotado de la comunicacin por medio de servicio remoto (Tele
servicio) va mdem para diagnostico y solucin de fallas en todas y cada una de las
estaciones del sistema.
Caractersticas Adicionales
El sistema opera de manera independiente o integrada al sistema SIMAC de acuerdo a las
necesidades de los usuarios, y deber tener un dispositivo de proteccin mecnica para
paro de emergencia.
Gabinete de control
Todos los elementos de control y conexin del sistema se instalaran dentro de un
gabinete construido bajo normas internacionales (IP) cada uno de los elementos estar
identificado de acuerdo a normas internacionales considerando puntos de conexin, color
de los conductores elctricos, proteccin en puntos de alto voltaje y proteccin mecnica
de encendido por medio de un relevador electromecnico.
Documentacin tcnica
Todos y cada uno de los componentes, elementos Sensores y Actuadores estarn
documentados en el sistema general. Por otra parte cada una de las estaciones cuenta
con su documentacin tcnica divida en los siguientes volmenes:
Elementos Mecnicos
Elementos elctricos
Descripcin pieza a pieza
Descripcin de la estacin en conjunto
Diagramas elctricos de todos y cada uno de los circuitos del sistema
Conjunto de ejercicios para la operacin individual del sistema
Descripcin general:
La estacin de ensamble con robot tendr un robot industrial, de alta precisin de 5
grados de libertad, montado en una estacin de trabajo tpica para las tareas de
ensamble. Realizando ensambles de diferentes sistemas, en combinacin con un
sistemas de visin, esto para cubrir todos los niveles de complejidad.
Para los proyectos especiales de los estudiantes, en la estacin existir espacio adicional
suficiente para que la celda pueda ser estructurada para manejar otras piezas de trabajo,
siempre y cuando estn dentro del espacio de trabajo del robot.
La clula de ensamble con el robot estar integrado como parte del sistema SIMAC y
tambin puede ser utilizada de forma individual.
El sistema de planeacin de produccin deber estar ligado con todos los elementos que
componen el sistema de manufactura flexible, la comunicacin se realiza de manera
directa por medio de una red de comunicacin de datos industrial (Ethernet) con el sistema
de control de la produccin lo que permite tener acceso de manera directa con todos los
procesos productivos y elementos del sistema. La arquitectura es de un sistema industrial
bajo el concepto ERP (Enterprise Resource Planning).
Sistema de interaccin de procesos: Se debe estar seguro que la relacin entre el sistema
de ingeniera y el proceso de manufactura es precisa, sincronizada y accesible. Lo anterior
permite un acceso de datos sin duplicacin de informacin, ejecuta bsquedas simples y
complejas as como mantiene la informacin siempre de un modo preciso y confiable para
el sistema.
Sistema de control de materiales: El sistema debe controlar los diferentes materiales de los
almacenes bajo el sistema MRP (Material requirement planning), lo anterior es para llevar
un estricto control de la entrada, salida y movimientos de materiales en el sistema
productivo. Este sistema tambin se conoce como maestro de materiales.
Simulacin 3D
Modelado 3D
Programacin de robots
Software de programacin de robots
Es un entorno de aprendizaje virtual para robtica que ofrece una amplia tutora online
sobre robtica y muchas clulas rediseadas con robots. Proporcionara el entorno de
programacin de robots y simulaciones 3D.
Asistente de programacin con verificacin sintctica y generacin automtica de
trayectorias
Simulacin en tiempo real
Simulacin de procesos y sensores
Simulacin de cadenas de arrastre
Deteccin de colisiones
Multitarea
Librera conteniendo clulas de robots en funcionamiento
Las clulas de trabajo abarcan todo el espectro de aplicaciones compatibles con la
industria: desde simples tareas de manipulacin, todas las estaciones robot, sistemas de
pintura y soldadura, hasta una lnea de produccin completa con robot.
Con amplia documentacin online en todas las clulas de trabajo con objetivos
didcticos, descripciones funcionales e informacin de programacin.
Informacin condensada sobre robtica
El Asistente de Robtica ofrece una tutora amplia e integrada sobre robtica, desde los
fundamentos de la tecnologa de manipulacin hasta el uso de robots en viajes espaciales.
La presentacin contiene numerosos grficos y animaciones para explicar trminos
tcnicos y material relacionado, as como vdeos sobre muchas aplicaciones de robots
industriales.
Requerimientos del sistema
PC con Win 98/NT/2000/XP
Por lo menos un Pentium II 800 MHz
256 MB RAM
700 MB de espacio en el disco duro
Tarjeta grfica con soporte Open-GL, 32 MB RAM
Unidad de CD-ROM
Software de Programacin para controladores lgicos programables
Software de programacin ( con 12 Licencias)
MPI Adapter (3 piezas)
Adaptador de programacin para convertir el puerto serial de la PC en la interfase de
programacin MPI
Software de diseo y simulacin para mquinas CNC CAD / CAM
Software CAD / CAM
FUENTES DE INFORMACIN BSICA Y COMPLEMENTARIA
MDULO I
Ovreseas Vocational Training Association Control digital de circuitos elctricos, SEP SEIT
K&H MFG CO.,LTD. Entrenador de electrnica industrial Manual de experimentos, htpp.www.kandh.tw
K&H MFG CO.,LTD. Laboratorio de electrnica digital , htpp.www.kandh.tw
Boylestad Robert & Nashelsky Louis, Electrnica Teora de Circuitos y Dispositivos Electrnicos, Pearson.
Boylestad Robert, Teoria de Circuitos y Dispositivos Electrnicos (8/ Ed).Prentice Hall.
Boylestad Robert, Fundamentos de Electrnica (4/ Ed),Pearson.
Boylestad, Introduccin al Anlisis de Circuitos, (10/Ed).Prentice Hall.
Cooper, Kenneth & Helfrick Albert, Instrumentacin Electrnica Moderna y Tcnicas de Medicin, Pearson.
Dawes ,Chester, Tratado de Electricidad 1,Corriente alterna,(14 Ed),Gustavo Gili
Dawes ,Chester, Tratado de Electricidad 1,Corriente continua, (13 Ed).Gustavo Gili
Floyd Thomas, Fundamentos de Electrnica Digital,Limusa
Maloney Timothy, Electrnica Industrial Moderna, (3/Ed.), Pearson.
Rashid, Muhammad, Electrnica de Potencia, Circuitos, Dispositivos y Aplicaciones, Prentice Hall. (3/edicin),
Wolf Stanley, Gua para Mediciones Electrnicas y Prcticas de Laboratorio Prentice Hall. (2/ Ed),
Donovan Robert, Electrnica Digital, Cecsa
Dorf Richard, Circuitos Elctricos, Alfaomega
Wolf,Gerhard, Electrnica Digital, Marcombo
Zbar Paul, Prcticas de Electrnica Industrial, Alfaomega.
Zbar Paul, Prcticas de Electrnica, Alfomega.
Zbar, Paul, Prcticas de Electricidad, Alfaomega.
MDULO II
W. Bolton. Mecatrnica sistemas de control electrnico en ingeniera mecnica y elctrica. segunda edicin.
Francesco Balena. (2005). Programacin en visual Basic ( Espaa) Mc. Graw Hill.
Lehemann Stefan, Hart Wolfram, Marcombo. Microcontroladores PIC practicas de programacin.
Marcombo. Microcontroladores Fundamentos y aplicaciones con PIC.
Angulo Usategui, Jos Mara y Angulo Martnez. Microcontroladores PIC Diseo prctico de aplicaciones. McGraw-Hill.
Manuales de circuitos hidrulicos Festo.
Manuales de circuitos neumticos Festo.
Ismart. Manual de funcionamiento IMO segunda edicin.
Logo. versin 4 Manual edicin 06/2003. Siemens.
Boylestad Robert & Nashelsky Louis. Electrnica Teora de Circuitos y Dispositivos Electrnicos. Pearson.
Boylestad Robert, Teora de Circuitos y Dispositivos Electrnicos (8/ Ed.). Prentice Hall.
Malvino. Principios de Electrnica, (6/ Ed.). Mc. Graw Hill.
Zbar Paul. Prcticas de Electrnica Industrial. Alfaomega.
Zbar Paul. Prcticas de Electrnica. Alfaomega.
Zbar, Paul. Prcticas de Electricidad. Alfaomega.
Pginas electrnicas:
Programas, esquemas, cursos, tutoriales y proyectos con microcontroladores. (en lnea) disponible en:
www.microcontroladorespic.com; internet accesado el 19 de Mayo de 2010.
Microcontroladores PIC | Electrnica Unicrom. (en lnea) disponible en:
www.unicrom.com/Tut_PICs1.asp; internet accesado el 19 de Mayo de 2010.
MDULO III
Lazo Cerna Humberto, Seguridad Industrial, ED. Diana.
Antonio Creus Instrumentacin Industrial, Editorial Alfaomega.
W. G. Holzbock, Instrumentos Para medicin y control, ED. CECSA.
William D. Cooper - Albert D. Helfrick, Instrumentacin Electrnica Moderna y Tcnicas de Medicin, Editorial Prentice Hall.
Normas Tcnicas de Competencia Laboral, CONOCER.
Wildi y De Vito, Experimentos con equipo elctrico, Editorial LIMUSA.
Mileaf Harry Electricidad Tomo I y II Editorial LIMUSA.
Gonzlez Muiz, Ramn Manual bsico de prevencin de riesgos laborales Editorial Thompson Paraninfo.
R. J. Tocci, Sistemas Digitales, principio y aplicaciones. Edit. Prentice Hall.
R. Boylestad. Teora de circuitos electrnicos, ED. Trillas.
Morris Mano. Electrnica Digital. ED. Prentice Hall.
Manual del Ingeniero Electrnico, Mc Graw Hill.
Robert F. Coughlin, Amplificadores Operacionales y circuitos integrados lineales. ED. Prentice Hall
Festo Didactic, (1992), Sistema par ensear automatizacin y comunicaciones, Hidrulica Nivel Bsico. Manual De Estudio.
Festo Didactic, (1992), Sistema par ensear automatizacin y comunicaciones, Neumtica Nivel Bsico. Manual De Estudio.
Antonio Gulln Salvador, (1999), Introduccin a la Neumtica, ED., Alfaomega.
Overseas Vocational Training Association, (1997), Mecatrnica I, II y III manual de instruccin, ED. SEP DGETI.
Fiedler G., (1988), Electroneumtica-prcticas avanzadas, Festo Didactic.
Thomson (2000), Paraninfo. Neumtica.
Mandano/Acevedo/Prez, (1992), Controladores lgicos y autmatas programables, ED., Marcombo.
Michel G., (1990), Autmatas programables industriales-arquitectura y aplicaciones, ED., Marcombo
Intelitek, ( 2004 ), Open CIM Offline, Open CIM Intro and Open FMS( Computer Integrated Manufacturing for Industrial Training
Aplications.
MDULO IV
W. Bolton. Mecatrnica sistemas de control electrnico en ingeniera mecnica y elctrica. segunda edicin
Garca Criollo Roberto. (2000). Estudio del trabajo, Ingeniera de mtodos. Mxico Mac Graw-Hill Inc.
Bernat Romani. (1999). Jugar con las mquinas. Ed. Ters Torres/Edunsa.
Clive Gifford. (1998). Robots Descubre cmo funcionan estas mquinas Sin Saber.
Murphy, Robin. (2001). Introduction to AI Robotics. MIT Press.
Parametric Technology Corporation. Creating Milling Sequences with Pro/Engineer Wildfire - CAD/CAM/CAEKunwoo.
Lee. (1999). Principles of CAD/CAM/CAE. Editorial Addison-Wesley.
"Ibrahim Zeid. (1991). CAD/CAM Teory and Practice. Ed. Mac Graw-Hill Inc.
M.P. Groover and E.W. Zimmers Jr. (1984). CAD/CAM: Computer-Aided Design and Manufacturing. Ed. Prentice Hall
International Inc.
Julio Blanco Fernndez; Flix Sanz Adn; Julio Blanco Fernndez; Flix Sanz Adn. CAD-CAM. GRFICOS,
ANIMACIN Y SIMULACIN POR ORDENADOR. Paraninfo.
CONTROLER USB. User manual Intelitek.
SCORBASE VERSION 5.3 AND HIGER. User manual Intelitek.
SCORBOT-ER 4U. User manual Intelitek.
ROBOCELL. Versin 5.0.1. User manual Intelitek.
COMPUTER INTEGRATED MANUFACTURING FOR INDUSTRIAL TRAINING APPLICATIONS. Software Version 4.0. User
Manual.
MDULO V
Ejemplo:
Salgado Alba, Guillen Francisco, Ruiperez Isidoro. (2002) Manual de Geriatra. Mxico. Editorial Masson
Documento electrnico:
Autor, A. A. (Ao de publicacin). Ttulo del trabajo. Recuperado el da, mes y ao, de la fuente.
Para pginas Web:
Ejemplo 1:
Electronic reference formats recommendes by the American Psychological Association, (2000, 12 de octubre).
Recuperado el 23 de octubre de 2000, de http://www.apa.org/journals/webref.html
Ejemplo 2:
NORMA OFICIAL DE MXICO. (En lnea) Disponible en http://www.salud.gob.mx; Internet, accesado el 4 de
Junio de 2008.
Imgenes:
Folleto de prevencin de accidentes
http://www.municomas.gob.pe/sccs/complementarios/riggu/archivos/ges020004.jpg
DOCUMENTOS ANEXOS
LAS GUAS COMPLEMENTARIAS Y EL ACUERDO 10 SON LOS DOCUMENTOS RECTORES CON BASE
EN LOS CUALES SE ELABOR EL FORMATO DE INTEGRACIN DE LOS PLANES Y PROGRAMAS DE
LA CARRERA.