Rancang bangun Tempat Sampah Pintar Berbasis Wireless XBee dan

Mikrokontroler
Abstrak
Sampah merupakan ancaman serius bagi masyarakat, karena membuang sampah
sembarangan dan membiarkan tempat sampah selalu terbuka dapat menyebabkan
pencemaran lingkungan. Masyarakat masih banyak yang tidak peduli dengan sejumlah
akibat yang dirasakan seperti penyakit yang akan menyerang mereka sewaktu waktu.
Dalam tugas akhir ini akan dibahas pembuatan sistem yang akan membuat masyarakat
selalu ingat untuk membuang sampah pada tempatnya dan memberikan informasi
kepada petugas kebersihan agar tepat waktu dalam mengosongkan kembali tempat
sampah sehingga tidak terjadi penumpukan sampah. Alat ini dapat membuka dan
menutup tempat sampah menggunakan sensor ultrasonik 1 yang mendeteksi adanya
sampah dengan jarak <30 cm. Sensor ultrasonik 2 membaca ketinggian dari sampah
dan memberikan informasi tersebut kepada petugas kebersihan berupa display dot
matriks, buzzer, dan LED menggunakan transmisi Wireless XBee yang dikontrol oleh
Mikrokontroler ATMega 328. Tempat sampah yang dirancang dapat bekerja dengan
baik dimana tempat sampah bisa membuka dan menutup tempat sampah menggunakan
motor servo yang bergerak 120 o secara otomatis. Berdasarkan hasil pengujian yang
telah dilakukan adalah alat ini menggunakan catu daya dan akumulator sebesar 9Vdc.
Kedua XBee dapat berkomunikasi sejauh 50 meter di dalam gedung Lab Laboraturium
Teknik Telekomunikasi dan 1.5 km di outdoor. Kesimpulannya adalah berdasarkan
pengujian yang dilakukan tempat sampah dapat membuka dan menutup secara
otomatis dan memberikan informasi keadaan sampah pada display dot matriks dengan
jarak jangkauan 50 meter indoor.
Kata kunci : Buzzer, Dot matriks, LED, Mikrokontroler ATMega 328, XBee.

iv