patil ULTRASONIDOS 4.2. Intréducei6n hos ultrasonidos son ondas acisticas de idéntica naturale- za que las ondas sonoras, di renciandose de &stas en que su campo de frecuencia se encuentra por encima de la zona audible Bn e espectro acGstico se pueden distinguir las tres bandas siguientes: a) Infras6nica: frecuencia inferior a 16 ciclos/segundo o Hertz (Hz) b) SOnica (audible): Sonica (audible) : frecuencias comprendidas entre 16 Hz y 20 kitz ©) Ultras6nica: frecuencias superiores a los 20 kilz. El limite superior de frecuencia no est& definido ffsica- mente, dependiendo en la prdctica de la posibi-~ lidad de su generacién y recepoién Como origen de este método de ensayo se puede considerar el conocido ensayo de percusién en el que la muestra se golpea con un martillo y el sonido emitido Se percibe por el ofdo. Sin embar- 9°, los primeros ensayos mediante ultrasonidos fueron aplicados Por Sokolov, en 1929, para detectar 1a presencia de heterogenei- dades, midiendo la cafda de la intensidad acdstica transmitida en todo de transparencia). Posteriormente (Firestone, 1942), se apl. 6 el principio del "sonar' de localizacién de buques y de medida de pronfundidades marinas, para la deteccién de heterogeneidades en los materiales mediante una sefial reflejada (método de impulso- eco). Fn principio, las ondas ultras6nicas pueden propagarse dentro de todos los medios donde haya-fracciones de materia, &tomos o moléculas capaces de vibrar, por lo que su propagacién podré tener lugar en los gases,liquidos y sélidos. Por el contrario, no podrén- 113 - producirse o propagarse en el vacio, Ahora bien, estas ondas son absorbidas, en mayor o menor grado, por todos los materiales a causa de la transformaci6n de su energia vibratoria en calor. Dado que, algunos materiales tienen un gran poder de abosrcién, no to- dos los materiales serdn aptos para la propagacién de las ondas ultrasénicasy De otra parte, de modo similar a 1o que ocurre en ptica, si un& onda ultrasénica incide perpendicularmente a la entrecara plana que separa dos medios diferentes, una parte de la onda se refleja y vuelve en la misma direccién de 1a incidente, otra parte se propaga en el segundo medio manteniendo su direccién y sentido; si, por el contrario, la onda ultras6nica incide obli- cuamente sobre la entrecara plana que separa los dos medios, con un determinado 4rigulo de incidencia, se producen ondas reflejadas y transmitidas, pero en las que, a diferencia de lo que ocurrfa anteriormente, sufren variaciones en su direccién con relaci6n a la de la onda incidente. En este caso las ondas transmitidas, en raz6n de su cambio de direcci6én se denominan ondas refractadas. Xastos fenémenos de transmisién, absorci6n, reflexién y refrac- cién de las ondas ultrasénicas, unidos al hecho de que, en con- traste con la éptica se afiade aqui un nuevo fenémeno, consistente en que un tipo de onda puede transformarse en otro, es decir, las ondas longitudinales en transversales y viceversa, son la base de la aplicacién de los ultrasonidos al reconocimiento de los mate- riales. ya Para alcanzar los mejores resultados en 1a aplicacién del mé- todo de ensayo por ultrasonidos al reconocimiento es imprescindi- ble un conocimiento, aungue sea somero, de la f{sica de los ultra- sonidos. : 4.2. yy Eisica de los ultrasonidos. Mets Ondas _ultrasdnicas La oscilaci6n sonora puede imaginarse como un movimiento de las particulas dentro del material, describiendo este movimiento a través del desplazamiento m&ximo de una particula de su posicién de reposo o posicién cero, que sera una funcién de la posicién- 114 - y del tiempo, o bien, como es usual en el ensayo de materiales, a través de la variacién de la presién actisti a, en funci6n del espacio y del tiempoy cuando en ens presién aciistica, ayo de materiales se habla de este término se refiere a la variacién de debida a la onda actistica, que se prod Este concepto de 1 luce junto a la oscilacién. a presién actistica es sumamente importante, por- que la tensién eléctrica producida en un cristal piezoeléctrico es directamente proporcional a esta presién cuando la onda alcanza el cristal, y reciprocamente, la presién de la onda acdstica generada en el cristal es directamente proporcional a la tens. aplicada al mismo. @ Los tipos de onda existentes son los siguientes: a) Ondas longitudinales (Figura 4.1) Es la onda de verdadero cardcter audible. En ella las oscila- ciones tienen lugar en la direccién de propagacién de la onda. Debido a que estén activas en ellas fuerzas de comprensién y dilataci6n, se denominan también “ondas de presién o compren- si6n" y, debido también a que su densidad de particulas fluctta, se les ha dado el nombre de "ondas de densidad". Este mismo tipo de onda es el’ que transmite el sonido a través de los cuerpos sélidos y liquidos. b) Ondas transversales (Figura 4.1) Si el medio es capaz de transmitir esfuerzos de cizalladura, jo que ocurre en la mayoria de los cuerpos s6lidos, las part{- culas pueden oscilar también en direccién transversal a la de propagacién de la onda, sales, originandose asi las ondas transver- En este caso, la presién actistica de la onda longitudinal se Feemplaza, por la fuerza cortante alternativa. La presién acts- tica es la fuerza en 4ngulo recto por unidad de superficie, mientras que la fuerza cortante es la fuerza por unidad de presié: hm mt hc emcee eeeeaeee ee et© (TTT Tee e EE FE TIIIIIIIITS - 115 - superficie, pero paralela a ella. La Gnica diferencia entre Presién y cortadura es la direccién; en los demés aspectos estas dos caracteristicas son idétiticas, por lo que al refe- rirnos a la fuerza cortante en la onda transversal daremos la denominacién g. neral de presién acfistica, A diferencia de lo que ocurre con las ondas longitudinales, los gases y los 1iquidos son practicamente incapaces de trans- mitir ondas transversales ya que sus moléculas apenas ofrecen resistencia al desplazamiento transversal y, Por tanto, no existen vinculos eldsticos que las Higuen a su Posicién cero Esta circunstancia coincide con la propiedad de tener un modulo Ge elasticidad transversal (G) igual a cero, a excepcién de los liquidos muy viscosos que por poseer un cierto "médulo complejo de elasticidad transversal" pueden propagar ondas transversales aunque fuertemente amortiguadas. Fn los casos practicos de ensayos de materiales, las ondas trans- versales, s6lo pueden alcanzar distancias apreciables en los cuerpos sélidos, *:mbos tipos de ondas, longitudinales y transversales, son on= das ideales ya que pueden producirse Gnicamente en medios infini- *os+Si en el ensayo Se producen reflexiones en las superficies Miites de 1a pieza, es decir, 1a propagacién de la onda tices lugar-en un medio limitado, como consecuencia de alteraciones pro- ducidas en su Propagaci6n por fenémenos de reflexi6n y refraccién, an lugar a la aparicién de otros tipos de ondas. Entre estos ti- de onda que aparecen en los medios limitados se pueden citar las siguientes: Ondas de superficie has ondas de superficie o de Rayleigh se propagan solamente en ja periferia plana o curva de un s6lido Semi-infinito, siguien- do las irregularidades de la superficie 0 contorno del mismo, Se puede considerar como un tipo especial de onda transversal.~ 116 - 4d) Ondas de Lamb Si el s6lido semi-infinito se reduce en espesor, se obtiene una chapa en la que la onda puremente de superficie ya no pue- de existir como tal, a no ser que su longitud de onda sea con- siderablemente menor que el espesor de la chapa. Cuando el es- Pesor es del mismo orden que la longitud de onda se producen varios tipos de “ondas de chapa", que presentan, siempre, com- Ponentes de la oscilacién de particulas en Angulo recto a la superficie. tos dos tipos b&ésicos de estas ondas de chapa o de Lamb, son los siguientes: - onda simétrica o de dilatacién - onda asimétrica o de flexién. En el primer caso, las particulas de la zona media o fibra neutra se comportan segiin oscilaciones puramente longitudinales ¥, en el caso de la onda de flexién segin oscilaciones puramen- te transversales. Los par4metros de la onda ultrasénica m&s importantes, desde el punto de vista de su aplicacién, para el ensayo de materiales son los que se dan a continuacién: y Frecuencia = f Hertz (2) = ciclos/s. Es el nfimero de oscilaciones de una partfcula dada por segundo. La frecuencia, dentro de una misma onda, es la misma para todas las partfculas y es igual a la frecuencia del generador, la cual se puede elegir arbitrariamente. * Longitud de onda = A_(m) Es la distancia entre dos planos eh los que las part{iculas se en- cuentran en el mismo estado de movimiento. Es inversamente propor- cional a la frecuencia.Velocidad Es la velocidad de propagacién de la ond para una condicién dad. la de una zona de compresién. Esta velocidad es una ca- racteristica del material y, en general, es constante para un ma terial dado, para cualquier frecuencia y cualquier longitud de Entre la velocidad acGstica, la frecuencia de onda, existe la siguiente relaciér la longitud c < c=fhr ow we ae F ; 5 Amplitud de la oscilaci6n = A m) Es el desplazamiento m& io de una particula de su posici n cero. , Velocidad instanténea de vibracién = v (m) Es la propia de la part{cula en su movimiento oscilatorio. >? BessiGn acfistica = P (N/m?) En los puntos de gran densidad de particulas, la presién es mayor que la presi6n normal, mientras que en las zonas dilatadas es me- nor. Esta presién alterna es la presién acistica y tiene lugar no s61lo en los gases, sino también en los sélidos y en los 1fquidos, La desviaci6n méxima en relacién con la presién no: al, es decir, sin onda aciistica se denomina "amplitud de la presién acGstica” y est4 intimamente relacionada con la amplitud de oscilacién. En el caso de las ondas planas y esféricas, la presién acGstica y la amplitud m4xima de oscilaci6n éstén relacionadas por: expresién en la que 2 es la impedancia actistica yw la frecuen- cia angular (W 327 f). de esta formula se deduce, para las on- das longitudinales, la presién acistica como fuerza por unidad de cie normal a la superficie de onda y, para las ondas trans- versales, la fuerza cortante por unidad de superficie paralela a~ iis = la superficie de onda. YY Impedancia acistica = % (kg/m2.s) Es la relaci6n entre la presién acistica y la velocidad maxima de vibracién. En el caso de ondas planas y esféricas, viene dada por la expre- sién: La impedancia acGstica es una resistencia que se opone a la vibra- cién de la onda. Si un medio posee una impedancia baja, ofreceré poca resistencia a las deformaciones eldsticas causadas por las ondas, mientras que, por el contrario, si la impedancia es eleva- da, el medio ofrecera gran resistencia a las deformaciones elés- ticas. La impedancia, por tanto, se opone a la vribracién de los elementos’ de masa, pero no a la propagacién de la onda. La férmula anterior es poco préctica para la obtencién de los valores de la impedancia de los distintos medios + La teorfa de la propagacién de las ondas actisticas proporciona una f6rmula muy sencill Zz =pC que indica que la impedancia acistica es una constante del material. Energia acistica especffica Ee (W,/m3) La propagaci6n de una onda se caracteriza por un transporte de energia y no de masa. La energia presente en la unidad de volumen del medio (que avanza con la velocidad acfistica) se denomina ener- gia especifica de la onda. En el caso de ondas planas y esféricas se expresa segin: 1 See a = 2s 2 ya ="TT TTT TTT TSS S CSCC SSSEEEEESITTISEETTS - lig - que la relacionan con la amplitud A y la presién actistica P. ‘m2 ) Fs la cantidad de energia que pasa por unidad de grea en la unidad de tiempo y viene dada por el producto de 1a energia espectfica ¥ 7a velocidad acistica, obteniéndose para el caso de ondas planas y esféricas las siguientes expresiones: Fi a. ut ge 2 » 1 2 Pep Pew = save w gw m2 2 2 2 céleulo de las velocidades acisticas Ssiculo de las velocidades acfisticas Bas velocidades de los diversos tipos de onda pueden ser calcula~ Ges @ partir de las constantes eldsticas del material de que se trate. Las constantes eldsticas que intervienen en el cAlculo son: E = Médulo de elasticidad Se expresa esta magnitud en N/m2 0 t&cnicamente en Xp/mm2 = 1 Xp/mm2 = 0,98 + 107 n/m2 P = Relaci6n 0 coeficiénte de Poisson. Adimensional Las fOrmulas que nos dan los valores de la velocidad para los dis- tintos tipos de onda son: Ondas longitudinales 7 5 = os i PF Usia-zay Ondas transversales ™ Faapy = P- 120 - entre las velocidades de las ondas longitudinales y transversales existe la siguiente relacién: k 8G \V ar Teniendo en cuenta que en todos los materiales sélidos el valor del coeficiente de Poisson oscila entre 0 y 0,5, el valor de la rafz que figura en la expresién que relaciona Cy, y Cy, se man- tiene por Gebajo de la unidad, o m&s exactamente, est& compren- dido entre 0,7 y 0. De acuerdo con esto, dado que los valores del coeficiente de Poisson para el acero es x = 0,28 y para el aluminio, P = 0,34, nos encontramos que: Cy Cy 0,53 en aceroy = —— 0,49 en aluminio cy cL por lo que se puede admitir que en estos materiales, al menos de una forma aproximada, la velocidad de las ondas longitu@inales es doble que la de las ondas transversales. Para ‘completar cuanto hasta ahora se ha expuesto en la tabla 4.1 se dan una serie de datos numéricos que pueden resultar de interés. 4.2.2. Comportamiento de las ondas ultrasénicas € ensuperficies limites. En la propagacién de la onda acGstica se considera “superfi- cie limite" a aquélla que separa dos medios con propiedades elds- ticas diferentes. Es evidente que si un material se encuentra ro- deado de un espacio vacfo, no puede transmitir ningiin tipo de onda acGstica y la onda retorna de un modo u otro. $i otro material se encuentra adherido al primero, la onda actistica se propagaré, si- ian = oe isk VELOCIDADES acusTicas 2 MATERIA | 1? m/s | | : ce c z Acero inex custenitico (18 8) | 803 5,68 312 455 z Acero ino martensiico 13 Cr } ner | (739 | 2,89 56,7 = Aluminio 27 6.32 | 3,08 | 5 Aleacidn Al-Cu FAL L 3120 2,78 6.25 310 | Aleacidn Al-Cu= AL L 3140 (a) 2,78 6.19 31 2 Fundicion (Hierro Corbono} 42 22-32 g Soerro | a7 3,23 5 Inconel (laminedo) 8,25 3,02 5 Laten (cu zn) } 86 2.05 33 = Metal duro (vidi) | eos 68-73 | 40- 4,7] 75-110 2 Monel (laminodo) 8.83 6,02 2,72 53,1 8 Niguel 89 5,63 2,96 50 é Plome 6 % antonio 10,3 2,16 0,81 23,6 & Cristeles piasoelsciricos eee] . z Cuar20 (5109) > Corte x 5.76 - 15,3 s Mataniobato de plomo Pb [Pb Nb; Og] 5,8 ae | + - 6 Z Sultoto de litio L.g504 2,05 ave | 8.6 z Titanate de bari Ba TiO a7 466 | ane s Perpex (Polimetociiote de metio) Me ars | a 32 . Tetlon 2,2 138 - 3,0 2 § Aralait Mis-13 | 2,5. 2,8 t 28-37 é | Boauetite 14 ass | i Renita (SRE 20030) ——~*4| 089-096] 17a - 1-47 | Aguo destiloco (20°C) 0} 1483 - hea | Shean (208¢) 1,26 192 - 24 Aleonot etitieo (20°0) 0,79 Wiz - |__o92 Aire Tabla 4.1 Densidades, velocidades ¢ impedancias acisticas de distintos materiales (#) Valores obtemidos en ios loboratonos dal INTA- 122 - bien m&s 0 menos alterada en direccién, intensiaaa y modo. Para el estudio del comportamiento de las ondas uitrasénicas en superficies iimites, conviene distinguir dos casos: que la in~ cidencia sea perpendicular o normal ¥ que la incidencia sea obis- cua o angular. 4.2.2.1. Incidencia normai, ahcidencia normal. Sf una onda actistica cuyo frente de onda es plano alcanza ja superficie limite entre dos medios, con un angulo de inciden- cia de 90°, una parte de 1a energia de 1a onda se refleja y vuel- ve al primer medio en 1a misma direceién que la incidente, otra Parte, se propagara al segundo nedio manteniendo su direccién y Sentido. Todo ello puede quedar representado gréficamente en 1a forma que se indica en la figura 4.2, ave nos expresan el porcentaje de intensidad reflejada y transmi- ‘ida respectivamente, en relacién con 1a intensidad incidente, Bl balance de la energia, expresada en intensidad, nos dice que: Tio ty Y por tanto: actstica (Intensidad actistica, Apartado 4.1.1), se deduce:TTT TTT TTT TT FF weet ese eee EEE eeer Orreccidn de provagacién —e Onda longitudinal roa Ondo transversal Fig-4 1 Ondas longitudinales y transversales Moterict 1 Moteriel 2 h Onde incidente ———_!\__} Hg onda transmitida Onda refieyaco +———!*_] ae fie Zr: heCe Fig -4 2. Incidencio normal- 124 - a 2 R = 22 - 24) » De 422 (22 + 24)2 Cai FZp ua primera conclusién que se deduce es que, desde e1 punto de vista de las intensidades acisticas, es indiferente el lado Ge la superficie 1imite sobre el gue incide la onda ya que los valores de R y T no cambian al permutarse entre si 21 y 2. Por el contrario, si para definir estos coeficientes se toma como base la presi6n actstica, tendremos: ” Tv y también: 22-2, Zar 22. 2242 incide la onda, es decir, independientemente de la secuencia de los materiales, Ahora bien, si 22> %1, R' ser& positivo, 10 cual quiere decir que la onda in- cidente y la reflejada estén en 1a misma fase, mientras que en caso contrario, 22<¢2), R' ser4 negativo, lo que indica que se Produce una inversién de fase de 1a onda veflejada con respecto a la incidente. En cambio, 1a Presi6n acfistica, si bien en fase con la onda incidente, no es independiente de la secuencia de los dos materiales, ya que si 22> 21, T>1 0 lo gue es igual, su” e TT TTT TTS TTS Se SeeeEEETITIFTTTES - 125 - amplitud sera mayor que la de la Snda incidente, produciéndose @ caso contrario cuando T<1, cosa que tiene lugar cuahdo 22<2,. En contraste con el balance de la energia o el de la intensi- Gad, dada anteriormente, el balance de la presién acistica seré: Po+ Pp = PE © bien: L + n° ‘ae Teniendo en cuenta gue la altura de la indicacién del eco, 1a pantalla de un equipo de impulso-eco, depende de la presién castica, se utilizan preferentemente, en los ensayos no destruc- ‘ivos de los materiales, los coeficientes de reflexién R' y de transmisién T! de 1a presién acfstica. En la tabla 4.2, se dan jos coeficientes de reflexién R', para algunas superficies 1imi- tes entre materiales sélidos y liquidos de interés para los ensa~ yos con incidencia normal. NOTA. Sistema de medida en decibélios. ,, En la, técnica de los ultrasonidos muchas veces no interesa el va~ lor absoluto de las distintas magnitudes, sino el valor relativo Ge las mismas referido a un determinado valor basico. para expre- sar este tipo de relaciones se utiliza una magnitud creada expro- eso para este fin: el “decibelio" (dB), que se define com Az a@B = 20 log i Una determinada cantidad de decibelios o decibeles no significa otra cosa que veinte veces el logaritmo decimal de la relacién en- sre dos magnitudes. En la préctica de los ultrasonidos se comparan-. 126 = T 7 a= tt = | | cial [8 lete| 4 Pls) qs fea ep or | El g “. et tele e 1s ise Pielelileds l= he |e elete |e y}2ts] 272 |e elelbigie leis | s|2 3 alie{iiziale/é Ela [3 nn | | ana of el«eln|ale|s se [ve ea Lis tse} so} nel i | es 33 | 26 | us 1 T T T Brom, 1 5 130,60! 26] 12 | 34 7 i e2 | es po tiolsa| 2 | is | 90 | 23] 48 | it as ufite | iz fos es} ea) os | 97 as | 06 | 04 | os ar | es pes | 8s i 10 | O6 er Pes | or re [ue] te | oe as | es | 80] 94 | wel ox tan | qe Coucho vulcanizodo { | | Oo} i 6 30 | | 23 | 25 | 10 ' | ] penser [2 | | » Bicyriay ro. 2s | i2 Acete (S.A 200 30] : agus Tablo 4.2. Reflexidn en superticies limites con incidencia normal Cifras superiores Cifras inferiores Coeficiente Ren % Pérdida de reflexidn en 48 (amplificacidn del eco de la interfase) (Kroutkrémer )generalmente presiones acGsticas o tensiones eléctricas de las sefiales. Los siguientes ejemplos aclaran este conceptp: supon! mos dos presiones aciisticas Py y Pz entre las que se cumple la relacién Pj/P) = 3 el valor en decibelios sera: P2 20 log =— = 20 log 3 + 0,477 = 9,5 4B también se cunple la relaci6n inversa PL 20 log = 20 log 4+ = 20 (-0,477) = -9,5 aB 3 By 3 De otra parte si-tenemos una relacién expresada en 4B, podremos hallar la relacién real entre ambas: en la relacién anterior se tiene que el valor en dB es igual a -9,542 -9,542/20 = -0,477 antilog -0,477 = 0,333 1 0,333 i [(- { a \f8472.2.2. Incidencia angular WUT ue Si una onda actistica incide oblicuamente sobre la entrecara plana que separa dos medios 1 y 2, con un 4ngulo de incidencia %1, figura 4.3, se producen, al igual que ocurre en 6ptica, ondas re- flejadas y transmitidas. A estas dltimas se s denomina también, ondas refractadas ya que su direccién cambia en relaci6én la direc~ cién de la incidente. Las direcciones de las ondas reflejadas y transmitidas vienen dadas por la ley de Snell: sen%, Cy sen DQ e- 128 - Onda tongitudine! —— Onda troneversat HME Leyes de lo reflexién y retroccién 8). Ondo incidente Longitud:nol b). Onda incidente Transversal iene, OU a sor cri : : hour torr sen ere * OCs Cre Se OH SONS 5 tt mc aiviag Gig ee aT s ST oi Opp etn pen ot * “Cry sen Ore cer sen. tus sen as * tue ery Fig.- 4.3. Reflexion y refraccidn de una onda con incidencia oblicua sobre lo superficie limite entre dos cuerpos sdlidos (E.N.D.- INTA)expresién en la que 1 y 2 son dos ondas arbitrarias, con veloci- dades aclisticas C1 y C2, ligadas entre sf por un procego de re- flexién o de refraccién. Como puede apreciarse (figura 4.3) los “ Angulos de reflexién y de refracci6n o transmisién®,, depen- den del Angulo de incidencia®@; y de las velocidades acGsticas de la onda en los dos materiales. En contraste con la dptica, agu{ aparece un nuevo fenémeno, al aparecer un nuevo tipo de onda por transformaci6n de 1a inciden- te, es decir, las ondas longitudinales en transversales y éstas en aquéllas. En la figura 4.3, se presentan las fOrmulas correspondientes a cada una de las cuatro ondas a que puede dar lugar una onda in- cidente que incide oblicuamente sobre la superficie limite entre dos sélidos. En ella se puede observar: a) La onda incidente (Sdlido 1) y la reflejada son del mismo tipo y dado que la velocidad aciistica es la misma por estar en el mismo medio, formarén el mismo 4ngulo con la normal a la super- ficie limite,%; =%,. b) Como la velocidad acfistica para las ondas transversales es me- nor que la de las longitudinalés (tabla 4.1), los angulos de reflexién y de refracci6n de las ondas longitudinales serén mayores que los-Angulos respectivos de las ondas transversales. c) Se puede hacer desaparecer la onda longitudinal refractada en el sdlido 2 y conseguir que se transmita en 61 exclusivamente la onda transversal. Esto se puede conseguir provocando la reflexi6n total de la onda longitudinal refractada. Esta condi: cién limite se alcanzar4 cuando %4;, = 90°; es decir, cuando se alcancen los siguientes "4ngulos de incidencia criticos": Cea, Cha Ch sen “iy, a} n sen ima) e) f) - 130 - siempre que se cumpla Cui = nz YC S Cy2 Andlogamente es posible lograr que 1a onda transversal tran tida en el 1 to 2, alcance su reflexién total, %pp = 90°, hos angulos eriticos para que esto se produzca serén en este caso: SLi Cri sen@j, = sen%in = iL tag i : Cra siempre que: Chr $ Cr2 -y Cm & Cp En este caso limite, las ondas transversales no se propagarén como tales, sino como "ondas de superficie". Se puede conseguir una transformacién completa en la reflexién (S6lido 1), de una onda transversal en una longitudinal y vice- versa. Para ello se deber4 cumplir: ay te = 90° n,n the = 90° con lo cual se tiene que Cut Crt Cra Cha ted, = to Cin Es fAcil comprobar que al interponer en la superficie limite un “medio de acoplamiento" acisticamente conductor, se mantiene la ley de refraccién entre el Primero y el tercero, sin m&s que el “hecho de producirse un pequefio desplazamiento paralelo de 1a onda.9 _ultras6nico. ~ ndo se habla del campo sonoro, éste se consideta, desd el punto de vista de su de n, como ilimitado. A cada punto nic del espacio se le puede hacer corresponder la amplitud de presién que reina en el mismo y que en ciertos casos podré ser nula. El conjunto de estos puntos y sus valores de la presién actistica constituye el "campo aciistico", que m&s exactamente tendria que denominarse, campo de la variaci6n de la presi6n a La técnica de impulsos acisticos 0} o dice su not bre con impulsos aciisticos. Segtn su velocidad y la posicién de la fuente acistica, estos impulsos tardan un cierto tiempo para dar lu en un tiempo determinado, la presién actistica maxi- ma. Como esta presién alcanza su m&ximo y se anula a una frecuen- cia igual a la frecuencia de los impulsos y éstos se producen has- ta 10-000 vecés por segundo, es posible no tener en cuenta el hecho de que la presién no depende del tiempo y considerar el cam- po actistico como si la presién en cada punto fuera constante e igual al valor de la presién méxima en ese punto. El proceso di- némico de emisién y recepci6én de impulsos conduce entonces a un campo de presiones actisticas cuasiestatico. ) La forma en que se distribuyen las presiones en el espacio es una caracteristicd de cada fuente sonora. Sin embargo, en ri- gox de la verdad, la herramienta mediante la cual se detectan heterogeneidades en un material no es el palpador sino el campo acGstico producido por el mismo. Sin describir, ie momento, el modo de operar de los generadores de ultrasonidos, analizaremos elementalmente a continuacién las caracteristicas del campo ultras6énico de un oscilador, en forma de disco, que transmite a las particulas del material contiguo su movimiento vibratorio longitudinal o transversal, suponiendo que toda su superficie vibra con la misma amplitud y fase.~ 132 - Debido a la superposicién del fenémeno de difraccién y del efecto de los bordes, se produce en 1a onda plana, en su proximi- gad al oseilador, un campo con méximos y minimos de la presién actistica; es decir, un fenémeno de interferencia del campo ultra- s6nico anélogo al producido detrés de un Giafragma, segin el principio de Huygens. nGimero de m&ximos y minimos de presién actstica, En la direccién de Propagacién de 1a onda existe un Gltimo m&xino localizado en el eje que es el maximo principal, Este Gltimo maximo de presi6n acstica determina el fin del campo de interferencia, también denominado “campo pr6ximo", en con- traste con el campo continuo libre de interferencia denominado "campo lejano". 1a longitud N del campo préximo se puede calcular de forma precisa mediante la expresién: p2 - ar Pero para longitudes de onda muy cortas, comparadas con el aidme- tro del oscilador, en los casos practicos, es suficiente la siguien- te aproximaci6n: exPresiones en las que: R = radio y § = superficie de) oscilador. El campo lejano es mucho més sencillo que el campo préximo, observandose, ‘figura 4.4, que a partir de un determinado momento due coincide con el final del campo préximo, que puede ser consi derado como un cilindro de altura Ny diametro igual al del osci- lador D, se inicia una divergencia, lo gue hace que el campo leja-verre FE EFF SF ES SHES CHESSER HEREKET TEE REH BBE - 133 - Fig- 44 Representacidn simpliticade de un campo ultrasénico (Kroutkramer) | | onpaT Maz — | 05 [ 1 2 [ees] 4 S| «| 2 | t | eee as wfefs ]2efaus]uz} 1 fos | e “| | | 2 A/2 mm 6 3 | 45 | 13 |o75 | a6 Jas | o25 a eee z | a = AL2 men 3 |] 48 | 08 | O47 | O4 | 03 | 0,25] O15 Tabla. 4.3. Longitudes de onda en funcién de su frecuencia= 134 - no tenga forma de tronco de cono, en el cual la presién actstica Gecrece desde el eje a la superficie mientras que en el. campo 6ximo esta presiGn acistica es cons: te en el interior y nu en el exterior. El "Angulo de divergencia" Yo, de acuerdo con la teorfa de diftaccién viene dado por la expresién: sen Yo 1,2 en el caso de dngulos pequefios, que es lo que ocurre en las ap. caciones practicas de los ultrasonidos al examen de los materiales -por ejemplo, con un emisor en el que D = 24 mm, y A= 1,5 mn, que corresponde a una frecuencia de 4 MHz en acero, se tiene que Yo = 4/3°- se puede sustituir el seno por el arco Yo = 12 + 57,3 (grados) El campo ultrasénico real muestra ciertas diferencias con esta hipStesis simplificada. En los 1iquidos esto no tiene mayor importancia desde el punto de vista del ensayo de materiales, ya que no se opera en las proximidades del oscilador en el campo préximo o en las zonas apartadas del eje del haz en el campo leja- no. En cambio, en los materiales sOlidos, esta hipétesis simplifi. cada no tiene en cuenta los varios tipos de onda que, por ejemplo, acompafian a una onda longitudinal, tales como ondas transversales y de superficie, y que pueden dar lugar a dificultades en deter- minadas circunstancias. 4.2.4. y€ Eco _y sombra de un obst&culo en un_campo ultrasénico. Cualquier heterogeneidad que pueda estar presente en un ma~ terial constituye un obst&culo para una onda acGstica, cuya pre~ sencia se pondré de manifiesto por su "eco" cuando se emplea el"m&todo de eco" o por su "Sombra" si se aplica el "m&todo de transparen ad es grande y tiene una forma re lar, Si la heterog se podra obtener de su eco o de su sombra informaci6n suficiente s; de- embargo, lo m4s frecuente es tricos-épt: que permitiran, basdndose en conceptos geo ticas. s inar sus caracter s naturales n lo suficientemente peque- que las heterogeneida: a fenémenos de interferencia, tarito en el eco fias que den luga nenos dependen del tamafio de la hete- do como en la sombra. Estos fend rogeneidad u obst&culo, pero no a su tamafio real, sino al refers a la longitua de onda que se utilice’ En este sentido se pueden clasificar los obstéculos en tres categorfas: a) "muy pequefio" en relacién con la fenores que fe onda. la seccién b) obst&culo “pequeiio" o del mismo orden de mag- del haz. nitud que la longitud de onda. pstdculo "grande" en relacién con 1a c Mayores que Bh a dong eud F onda. la seccién al del haz a) obstaéculo "muy grande". ¥ magnitud entre los Para hacernos una idea de los 6rdenes 4 tomando como referencia el acero de baja alea- a: que se va a operar, cién (tabla 4.1), las velocidades, actisticas Cy, = 5820 m/s para las ondas longitudinales y Cy = 3190 m/s, para las transversales, asi como las frecuencias de ensayo m4s corrientemente utilizadas, se puede calcular los valores que se dan en la tabla 4.3 . Como se ha visto al tratar de los posibles defectos o hetero- geneidades que pueden encontrarse en una unién soldada, éstos pue- den ser de morfologia muy variada, por lo cual no es f&cil deter-- 136 - minar su tamafo mediante célculo. Sin embargo, en primera aproxi- macién, se pueden asimilar a una discontinuidad de forma circular cuyo plano es perpendicular al haz de ultrasonidos. En la précti- ca se utilizan para este fin taladros de fondo plano. Al mismo tiempo se ha de tener en cuenta que las heteroge- neidades naturales presentan superficies irregulares y rugosas y que, ademés, no siempre su superficie reflectante principal es perpendicular al haz de wltrasonidos, raz6n por la cual, darén lu- gar, en la pr&ctica, a ecos o sefiales menores que las que se ob- tengan de la discontinuidad ideal de secci6n circular. En otras palabras, el tamafio de una heterogencidad natural, seré igual o mayor que el de un taladro de fondo plano que de un eco de igual amplitud. Ademés, dado que un obstéculo en un campo ultrasénico se com- porta a su vez como un oscilador, es decir, puede asimilarse a un nuevo emisor de ondas, por lo que daré lugar a fenémenos de difrac- cién, dispersién e interferencia, cuyos efectos se sumarén a los ya indicados anteriormente, proporcionando una complejidad para su estudio detallado que no se encuentra dentro del de las apli- caciones précticas. De acuerdo con la representacién simplificada de un campo ultrasénico (4.1.3 - Fig. 4.4) y teniendo en cuenta las categorfas establecidas para los defectos, heterogeneidades 0 reflectores actisticos, podemos suponer que el problema de su deteccién puede corresponder a uno de los casos representados en la figura 4.5 . Cuando se trate de un obst&culo mayor que la secci6n del haz (Figura 4:5 b)), por ejemplo, una chapa que presenta hoja, podre- mos aplicar para su examen el "método de eco" o el “método de transparencia". En el primer caso, cuando se coloque el palpador sobre una zona de la chapa que no presente hoja, se obtendrén en la pantalla del TRC varios ecos de fondo, separados entre si dis-tancias que serdn equivalentes al espesor de la chapa. Si se pone el palpador sobre la zona en que hay hoja, toda la presién actis- tica se reflejaraé en la hoja, si esta hoja, como ocurre con bas- tante frecuencia se encuentra hacia la zona central, nos encon- traremos con que desapareceran los ecos de fondo al tiempo que aparecen los ecos correspondientes a la heterogeneidad, que si como hemos supuesto se encuentra a la mitad del espesor de la los anteriores con distancias en~ chapa, seraén en nimero doble de tre ellos correspondientes a la mitad del espesor de la chapa. Bn el momento que se coloque el palpador exactamente sobre el borde de la heterogeneidad, una parte del haz de impulsos es re- flejada por la pared posterior de la plancha y otra por la hete- rogeneidad, apareciendo en la pantalla los ecos correspondientes a cada una de ellas, en forma de sucesién de ecos de las alturas correspondientes a cada una de las dos zonas. En el caso de.aplicarse el método de transparencia, en el momento que se presenta en la figura, por cortar la heterogenei- dad todo el haz ultras6nico no se podré detectar al otro lado ninguna sefial, mientras que en la zona libre de defecto se pro- ducir& la sefial que corresponde y en las zonas intermedias apa- recerén las indicaciones a que den lugar las zonas que resulten tapadas por la heterogeneidad. Cuando se trata de defectos menores que la seccién del haz el problema es més complejo. En este caso (Figura 4.5 a)), el defecto quedaré dentro del haz, (método de Si la sefial transmitida las dimensiones del defecto. obtendrén simult&@neamente ecos, obteniéndose una disminucién en transparencia) que depender4 de se omplea el método de eco, se que procederén tanto del defecto como de la parte en que no los hay. Dichos ecos aparecerdn en la pantalla en consonancia con la distancia a que se encuentre el defecto y la pared posterior. La profundidad a que se halle el defecto puede determinarse en funcién de la posicién que ocupe el eco intermedio, cuya altura nos proporcionaré informaci6n acercaeee ore bw J ‘ 9) Obstéeuio menor que lo eaccidn del nor 1b) Obstacuio muyor quale swecidn del hor Fig - 4.8, Temano del obstdcuto con relacidn ol har ultrosénico (Kroutkra mer) Eco de fonay 003 = 001 40 +— Amplificocion 08 0003 0,001! Fig.- 4.6. Relocign entre A, Hy T de una heterogeneidad en forma de disco'en el campo lejono (Krautkramer)- 139 - de su tamafio al ser compara: altur: del eco de fondo y tener en cuenta la ley que relaciona la variaci6n de la altura de ecos con la distancia entre el defecto y el palpador. 4.2.4.1. Ley de la distancia La alteraci6n de la alty ade los ecos corresponde a la va- riacién de la presién acistica en relacién con la distancia. Es- 3 de~ en el campo lejano, tanto n prisa cuanto mayor sea la divergencia del haz. ye Considerando, el caso al que antes se hizo referencia, de un disco circular situado perpendicularmente al haz de ultrasonidos y a gran distancia del emisor. Este disco, cuyo di etro es, mu- cho menor que el didmetro del haz ultrasénico, quedar4 "iluminado" © afectado uniformeme » actuando a su vez, como un nuevo osci- lador de manera que la onda reflejada seré idéntica, por cuanto a su forma se refiere, a la de la onda emitida por el oscilador. En su consecuencia, su campo ultras6nico’ se podré calcular tenien- do én cuenta cuanto se indicé en 4.1.3 -Campo Ultrasénico. Asi pues, el campo préximo del obstéculo se calculard por la expre- sién: Alea x a> el Angulo de divergencia del haz, sera: d» sen 12 Yo 3 y el valor de la presi6n en el campo lejano (a> ) vendré dada por la f6rmula: Pe ngn = Pas i 2 expresiones en las que:- 140 - longitud del campo préximo D = digmetro del oscilador (en este caso obst&culo) radio del oscilador superficie del escilador longitud de onda Po = presién actstica en el 4rea del obstdculo = distancia desde el oscilador al obstdculo. En el caso que estamos estudiando, en el que el obstaculo en forma de disco circular da lugar a una reflexi6én total, la pre- sién acistica de la onda incidente, medida sobre el eje comin a la onda incidente y la reflejada por el obstaculo, es igual a la presién inicial de la onda reflejada. Esta presién actistica en el eje de la onda se puede calcular a partir de la ecuacién que nos da el valor de la presién, obteniéndose: So Sh oss ay donde los subindices o y h se refieren al oscilador y a la hetero- geneidad, respectivamente. Si, a su vez, el oscilador es el receptor del eco, al estar iluminado uniformemente por el haz de ultrasonidos reflejado por la heterogeneidad, dicho oscilador medira la presién actstica del eco. Esta presién actistica del eco se denomina "amplitud del eco H' ya que se puede leer directamente en la pantalla de un TRC de un aparato que trabaje por impulso-eco, midiendo la altura del pico de la indicacién de eco sobre 1a linea de base de tiempo. Referido a la presién inicial Py = 1 y teniendo en cuenta que, en este caso, ao = ay, la amplitud del eco vendra dada por: S0Sh 22r2 f6rmula sélo aplicable a heterogeneidades pequefias de morfologia Hp =- 141 - similar a un disco en el campo lejano. Por consiguiente, para in oscilador dado (Sg, d) ‘esta am- plitud es directamente proporcional al area de la heterogeneidad e inversamente proporcional al cuadrado de la distancia, Se puede también deducir la amplitud del eco de una “heterogeneidad muy grande", es decir, que sea mucho mayor que la seccién transversal del haz ultras6nico, por ejemplo la pared opuesta plana de una muestra de espesor "t". En este caso, el oscilador, actuando como receptor, mide la presién acistica de su propio haz ultrasénico a una distancia aparente de 2 t. Por tanto, si la pared opuesta se encuentra a una distancia suficien= temente grande, la amplitud del eco correspondiente serd: Introduciendo la relaci6n de 1a distancia del obst4culo a 1a longitud del campo préximo, denominada distancia reducida A = a/w y la relacién del didmetro del obst4culo al didmetro del oscila- dor, denominada tamaiio reducido 7 = D,/Dg (ambas adimensionales) en las ecuaciones anteriores, se obtienen las siguientes expre- siones simplificada 2 2 Ey at a2 2 A ecuaciones que tienen la ventaja de no contener directamente las caracteristicas del oscilador, que varian de un caso a otro, es decir, la longitud de su campo préximo, su longitud de onda y su diaémetro. Ambas expresiones estén representadas en el didgrama de la figura 4.6, en coordenadas logaritmicas, el cual tiene validez general. Estas dos ecuaciones se aplican s6lo al “campo lejano" y s6lo también cuando la longitud de onda sea menor que el didmetro= a = de la heterogeneidad. Estos diagramas se llaman "“Aiagramas DAT" (distancia, amplificacién, tamafio), "diagramas AVG" o "diagra- mas DGS". Los diagramas DAT en el campo préximo s6lo so pueden obtener mediante medidas experimentales. Combinando el diagrama de la figura 4.6 con el que se obtie- ne exprimentalmente para el campo préximo, se obtiene un diagra- ma completo que permite determinar el tamafio de una heterogeneidad equivalente a un obstéculo en forma de disco (taladro de fondo plano). En la practica no se ut iza directamente el diagrama DAT generalizado, sino los diagramas especificos de cada palpador Proporcionados por la casa constructora. Las figuras 4.7 y 4.8, representan los diagramas DAT corres~ Pondientes a un palpador tipico de incidencia normal y de inci- Gencia angular respectivamente y en ambos casos aplicables al examen sobre acero, fabricados por Kraut Krdmer. en_los sélidos ie Ba Bs x Atenuaci6én de las ondas ultrasénicas Atenuacion de las ondas ultras6nicas Hasta ahora se ha supuesto que la atenuacién de la presién acistica se deb{a Gnicamente como consecuencia de la divergencia gel haz. Sin embargo, los materiales s6lidos dan lugar a un efec- to, ms.o menos pronunciado, de atenuacién que se traduce en una debilitaci6n de los ultrasonidos, debido a dos causas; 1a “atenuaci6n" denominada también amortiguacién o extincién. x La dispersi6én es debida a gue los materiales no son estric- tamente homogéneos. Contienen superficies {mites o entrecaras Pequefias (inclusiones, heterogeneidades naturales o artificiales, constituyentes precipitados, fases en la estructura cristalina de los metales, limites de grano, etc.) en las que la impedancia acistica cambia bruscamente, debido a la diferente densidad o2 2 ‘i ofA ST 12 28 30.8 per si" 10] ‘ 40 20) Mo 30] . { aw 40) = 50] SION 2 60} ye 8 70} — & 80 eof < 90 | | a j Flea t tol Lidl Lt ° 6 B10 15 20 3040 808000 EO 300-600 “Ts'2 3-4 Distancia ——» 5 3 Fig. 4.7. Diagrama DAT para un palpador de ondas normales 3 de frecuencia 4 MHz y didmeiro 9 mm (MO 4 de . Krautkrdmer). (Kroutrémer) oe tt at 7_AN216 24 39 79 157 394. 787" ° ; T 4 t { 2 olf - 10 e Ba <= 20 © afl i ie 8 30 | ea i? 3 oh 4 f . WA 0 = sol AGG t M4 80 : Z| at He <9 aN RY : 7 4 7 ZEKLe +i 70, 4 6 810 1520 2040 6080 150 300 600 | 182 3 Distoncia ————» a Fig.- 4,8, Diagrama D.A.7. para un palpador angular de ondas transversales frecuencia 4MHz (MWB-70 de Krautkrdmer).(Krautramer).velocidad aciistica de los materiales, de naturaleza, condicién o estado diferentes en dichas entrecaras. 7 La absorci6n es una conversién directa de la energfa actis- tica en calor de los que son responsables varios procesos, cuyo estudio no es nuestro objetivo. se pucde explicar la absorcién, de una forma elemental, como un efecto de frenado de la oscilacién de las particulas, lo cual explicaria también por qué una oscila- cién raépida pierde m&s energfa que una oscilacién lenta. La absor- cién aumenta generalmente con la frecuencia, pero en menor grado que la dispersi6n. aAmbas pérdidas limitan las posibilidades de los ensayos no destructivos de materiales, pero segin dos vertientes a) la absorci6n pura debilita la energfa transmitida o la amplitud del eco, tanto de la heterogeneidad como de la pared de fondo. Para contrarrestar este efec- to hay que incrementar la tensi6n de emisién y la amplitud o recurrir al empleo de frecuencias més bajas. b) la dispersién es mucho m&s perturbadora, ya que, en el método de impulso-eco, no s6lo reduce la amplitud del eco de la heterogeneidad y 1a del eco de fondo, sino que, adem4s, produce numerosos ecos parasitos con diferentes recorridos (hierba 0 césped) en los que los verdaderos ecos pueden quedar enmascarados. El Gnico medio de contrarrestar este efecto de “cés- ped" es emplear frecyencias més bajas, lo cual esta- blece un 1fmite natural e insuperable para la detec- tabilidad de heterogeneidades pequefias. . Si bien el fenémenos de la atenuacién, al menos desde el pun- to de aplicacién del método ultras6nico al examen de las uniones soldadas, puede ser considerado como un efecto perturbador, no es