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INGENIERA

Universidad Catlica de Santa Mara


BIOTECNOLGICA
Gua de Prctica Nro. 06 - Control de Procesos
Introduccin al Software CONTROL STATION
-

1. OBJETIVO:

Proporcionar los conocimientos bsicos y generar las habilidades en los participantes para el
empleo del Software CONTROL STATION, a fin de consolidar en las siguientes prcticas los
conocimientos de la Dinmica de Control de Procesos.

2. DESARROLLO:

A fin de empezar el manejo de este software, en esta prctica nos enfocaremos hacia el
estudio de un proceso de descarga de tanques por gravedad.

Para empezar es estudio


de descarga de tanques
por gravedad:
Clic sobre el icono
Case Studies y
luego Gravity
Drained Tanks.

Una vez que la simulacin ha comenzado, note que la pantalla esta conformada por un
procesador grfico, una carta de lneas mviles, una lista de men y una barra de
herramientas. La carta lineal superior traza la variable de proceso medida, que para una
descarga por gravedad de un tanque es el nivel del lquido en el tanque inferior. La carta de
lnea inferior traza la salida del controlador, que en este caso manipula el ratio del flujo de
ingreso alimentador al tanque superior.
Mover la Flecha del Mouse a lo largo de los iconos sobre la barra de herramientas y leer las
diferentes funciones.
Mucho de lo que Ud. necesitar hacer puede ser accesado por las diferentes vas:
1. con un clic sobre un icono o rea blanca en el grfico, o
2. desde la lista men, o
3. mediante el uso del botn derecho del Mouse.

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Intente los tres mtodos y determine el ms confortable para Ud.

Para empezar y terminar


la grabacin de datos en
un archivo:
Clic sobre el icono
Save Data en la
barra de herramientas.

El primer paso en el diseo de un controlador es generando y recolectando datos dinmicos.


Se muestra arriba dos maneras para empezar a guardar datos de procesos o archivo. Los
mismos comandos empleados para empezar a gravar son tambin usados para detener la
recoleccin de datos despus de que el experimento este completado. Contine y comience a
grabar datos a un archivo llamado demo.dat. Use el ratio de almacenamiento default y
opciones de reloj cero cuando aparezcan.

Para cambiar una


variable tal como la
salida del controlador:
Clic dos veces la
Caja Blanca de
ingreso en el
grfico del
proceso.

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Una vez que la recoleccin de datos ha empezado (observar el nombre del archivo en la parte
inferior derecha de la pantalla), cambie la salida de controlador para forzar una dinmica de
proceso. Use cualquiera de los tres mtodos indicados anteriormente para cambiar los valores
de la salida del controlador desde 70% incrementar a 75%, luego bajar a 65%, y finalmente
retornar a 70%.
Clic el icono Detener almacenando Datos cuando el experimento este completo.
Para ajustar un modelo a
los datos y sintonizar un
controlador, Ud. deber
Navegar en Design
Tools:
Clic sobre el icono
Navigate en la barra
de herramientas y
seleccionar Design
Tools.

Para pausar la
simulacin antes de
navegar a Design
Tools:
Clic sobre el icono
Pause en la barra
de herramientas.

Con los datos de la dinmica del proceso almacenados en un archivo demo.dat los
siguientes pasos en el diseo de controladores son ajustar a un modelo FOPDT (first order
plus dead time) a los datos y luego usar los parmetros del modelo en una correlacin para
calcular unos valores iniciales de sintona de los controladores.
Como fue mostrado arriba, navegar en Desing Tools para ejecutar este modelo y realizar
tareas de sintona. Para ayudar a un rpido procedimiento de ajuste de modelo, Ud. puede
requerir generar una primera Pausa en la simulacin (clic el icono Pause en la barra de
herramientas, clic Run o selecciones Pause de la lista de men). Cuando Ud. obtenga
mas experiencia, Ud. puede seleccionar ejecutar diferentes experimentos en el proceso y
recolectar los resultados en diferentes archivos antes de navegar en Design Tools.

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Para leer un archivo de


datos de proceso dentro
de Design Tools:
Clic File en la lista
de men, y
selecciones Open
Data File.

En la pantalla principal de Design Tools, mostrado arriba, puede ser lanzado desde un Case
Study o simulacin de Custom Process empleando Navigate. Mediante la navegacin en
Design Tools directamente desde Case Studies o Custom Process, el estado de la simulacin
del proceso permanece sin cambio durante las tareas de modelamiento y sintona.

Antes de ajustar un
modelo, las columnas de
datos del Tiempo,
Variable Manipulada, y
de la Variable de
Proceso deben ser
etiquetadas.
Para hacer ello clic
sobre una de las
etiquetas, arrastrarla a la
columna apropiada y
presionar la tecla del
Mouse.
Los datos en el archivo
pueden adems ver y
editar desde esta
pantalla usando el botn
Edit Data.

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Despus de abrir un archivo, los datos estn presentados para etiquetado como es mostrado
arriba. Tres columnas de datos deber ser etiquetados par un ajuste apropiado. Clic sobre una
etiqueta de columna u arrstrela hacia lo alto de la columna apropiada. (Nota: la variable
manipulada es tpicamente los datos de salida del controlador, pero puede, por ejemplo, ser
los datos de variable de perturbacin si un elemento de alimentacin por adelantado esta
siendo construido).
El Design Tools puede ser corrido en un modo singular desde la pantalla principal del Control
Station. El modo singular de Design Tools es muy til cuando los datos son de modelamiento
generado por un proceso en el laboratorio o planta, o inclusive por otro programa de
computadora. Las columnas de datos pueden ser procesados en cualquier orden.
Para obtener un ajuste completamente significativo, es esencial reconocer que:

el proceso debe estar en estado estacionario antes de que la coleccin de datos


comience.
el primer dato puntual en el archivo debe igualar este valor inicial de estado
estacionario.
Si las condiciones no son conocidas, el ajuste de modelo no describir la dinmica del
proceso y as de un pequeo valor de sintona, modelos de diseo de controladores bsicos o
estudios de simulacin.
Para el diseo de un controlador simple PID desde archivos de datos de Caso de Estudio o
Proceso Personalizado de Control Station, las columnas estn ya apropiadamente etiquetadas
como se muestra arriba. De esta manera, simplemente haga clic el botn OK para proceder a
las opciones de ajuste de modelos.

Para seleccionar un
modelo dinmico desde la
librera:
Clic el icono Select
Model sobre la barra
de herramientas y
seleccione un modelo
desde la librera de
modelos.

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Con las columnas de datos etiquetadas apropiadamente, seleccione el modelo FOPDT desde
la librera de modelos dinmicos lineales. Para una mejor conveniencia, las formas de
Laplace y dominio de tiempo de cada modelo son mostrados en la parte baja de la pantalla.

Para empezar el
ajuste de modelo:
Clic el icono
Start Fitting
sobre la barra de
herramientas.

Comience ajustando el modelo escogido haciendo clic en el icono Start Fitting sobre la
barra de herramientas, un contador mostrar la suma de errores cuadrados (SSE), que debera
decrecer si el ajuste esta procediendo apropiadamente. Si ello no es as, Ud. puede detener la
rutina haciendo clic en el icono Stop Fitting (que reemplaza al icono Start Fitting
durante la operacin de ajuste).

Si el ajuste de modelo es
satisfactorio, un delineado
ser mostrado.
Su criterio es requerido para
determinar la precisin de
este ajuste.
Para un buen ajuste, el
modelo (en amarillo) deber
sobreponerse a los datos de
proceso (en blanco)
Un ajuste pobre es de poco
valor para modelamiento y
tareas de sintona.

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Si un modelo coincide, un delineado mostrar el ajuste (en amarillo) sobrepuesto a los datos
del proceso (en blanco).
Nota: El ajuste del modelo debera aproximarse a los datos de proceso actual (la lnea
amarilla del modelo de ajuste deber sobreponerse sustancialmente a su correspondiente de
los datos). Algunas veces un ajuste puede parecer bueno pero los parmetros de modelo
carecen de sentido, tal como si la constante de tiempo calculada es mas larga que el tiempo
total empleado en el experimento para la recoleccin de datos.
Si el ajuste no es razonable, los valores de modelo y sintona son de valores pequeos para un
control de proceso.
Su criterio es requerido para una evaluacin u aprobacin de un ajuste de modelo.

Existe varias opciones disponibles en esta pantalla para hacer el ploteo mas valioso para Ud.
Ud. puede:
imprimir el delineado con el icono Print de la barra de herramientas, o copiara y
exportar el delineado a un clipboard para pegarlo en Word, Power Point u otro programa.
Ingresar diferentes valores para los parmetros de modelo en las cajas blancas en la parte
superior de la pantalla de ploteo, presionar Enter, y ver como el modelo ajusta los
cambios.
Cambie las etiquetas de ploteo, ttulos, grillas, valores mximos y mnimos, etc.
Cambiando el icono de Plot Options en la barra de herramientas.
Realizar un acercamiento de las porciones de delineado.
Despus de personalizar el delineado Ud. necesita exportar si es necesario, retornar a la
pantalla principal de Design Tools cerrando al ventana o haciendo clic en File y luego en Exit.

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