XIV Reunin de Trabajo Procesamiento de la Informacin y Control -- RPIC 2011, pp. 554-559, 2011.

Generacin de conjuntos ortogonales de cuatro secuencias complementarias

de diferente longitud

P.G. Donato M.A. Funes M.N. Hadad D.O. Carrica

Consejo Nacional de Investigaciones Cientficas y Tcnicas (CONICET), Argentina.
Laboratorio de Instrumentacin y Control (LIC), Universidad Nacional de Mar del Plata, Argentina.
{donatopg, mfunes, mhadad, carrica}@fi.mdp.edu.ar

Abstract Diversos sistemas de comunicaciones o
arreglos sensoriales requieren de algoritmos de
codificacin para operar con esquemas multiusuario.
Los conjuntos de secuencias complementarias se
utilizan en mltiples reas de la ingeniera
electrnica para este fin, debido a sus particulares
propiedades de autocorrelacin y ortogonalidad. Sin
embargo, el uso de estas secuencias suele verse
limitado a conjuntos de igual longitud, ya que el uso
de conjuntos de diferente longitud provoca
interferencias indeseables. En este trabajo se
propone un algoritmo para obtener secuencias
complementarias de diferente longitud mutuamente
ortogonales. Esto permite operar con esquemas
multiusuarios en aplicaciones donde la relacin seal
a ruido es variable respecto del tiempo y la posicin.
Keywords Secuencias complementarias,
Ortogonalidad, CDOS, Correlacin.
1. INTRODUCCIN
En ciertas aplicaciones de la ingeniera, tales como
sistemas de radar [1], posicionamiento, comunicaciones
[2], y arreglos sensoriales [3], es necesario detectar
seales en condiciones adversas de atenuacin, ruido e
interferencia. Para tratar estos aspectos se emplean
sofisticados algoritmos de codificacin y cuadradas. Esto limita considerablemente su uso en
procesamiento, que permiten mejorar la relacin seal a
ruido (SNR), y/o implementar esquemas de transmisin
tipo multiusuario. Una de las tcnicas de procesamiento
ms empleadas es la funcin de correlacin, con la que
se puede comparar una seal recuperada del canal de
transmisin, afectada por el ruido y la atenuacin,
respecto de una versin almacenada de la misma. En
estos casos, se emplea una codificacin que tenga una
funcin de autocorrelacin con una respuesta
caracterstica fcilmente identificable. Algunos de los
esquemas de codificacin ms conocidos son las
secuencias pseudoaleatorias, los cdigos Barker, y los
conjuntos de secuencias complementarias [4]. Estos
ltimos, descriptos originalmente por Golay en 1961
[5], son una atractiva opcin debido a sus particulares
propiedades matemticas. La suma de las
autocorrelaciones (AC) de las secuencias
complementarias da como resultado una delta de
Kronecker de amplitud proporcional a la longitud de las
mismas. Esto las hace adecuadas para trabajar con
elevados niveles de ruido, ya que la SNR puede
mejorarse incrementando su longitud. Adems, se
pueden generar conjuntos ortogonales, es decir, que
presentan una correlacin cruzada nula, lo cual es til en
sistemas multiusuario.
En algunas de las aplicaciones mencionadas
anteriormente sucede que en un mismo medio fsico los
emisores y/o receptores operan con diferentes SNR,
debido a mltiples motivos (degradacin de uno o ms
transductores, ruidos o perturbaciones localizadas, etc.).
En tales casos, es necesario generar simultneamente
conjuntos de secuencias ortogonales y de diferente
longitud, para trabajar sin interferencia mutua y con
diferentes ganancias en funcin de la relacin SNR.
Para ello existen soluciones basadas en conjuntos de
secuencias polifsicas [6], o en conjuntos de secuencias
complementarias concatenadas, denominadas CDOS
[7], que sirven para generar secuencias ortogonales de
diferente longitud.
El mtodo descripto en [6] sirve para la generacin
de conjuntos de secuencias cuaternarias (compuestas
por elementos {1,j}) ortogonales de diferente
longitud. Mediante un proceso de reordenamiento y
multiplicacin se obtienen matrices de secuencias de
diferentes tamaos que son mutuamente ortogonales. La
desventaja de este mtodo es que solo funciona con
secuencias polifsicas y que se aplica solo a matrices
muchas aplicaciones, ya que la longitud est
inevitablemente condicionada por la cantidad de
secuencias. Adems, en este caso las secuencias no son
binarias, por lo que la modulacin de las emisiones es
ms compleja que en el caso de secuencias binarias.
En [7] se describe un algoritmo para generar
secuencias ortogonales de diferente longitud
denominado CDOS (Complementary-Derived Ortho-
gonal Sequences). Este algoritmo se basa en la
concatenacin sucesiva de secuencias complementarias
con una inversin de signo en cada iteracin. Esto
permite generar conjuntos de secuencias ortogonales a
partir de un determinado conjunto de secuencias
complementarias. Sin embargo, las nuevas secuencias
obtenidas no son complementarias, ya que el algoritmo
de las CDOS modifica la regla de generacin de las
secuencias complementarias. Como resultado de esto, la
suma de las AC de las nuevas secuencias presentan una
serie de lbulos laterales.
Tanto en los casos previamente citados como en los
correspondientes a otras familias de secuencias, como
las pseudoaleatorias, la propiedad de ortogonalidad se
limita solo a secuencias de igual longitud. El uso
simultneo de secuencias binarias de diferente longitud
y tipo en un mismo medio fsico es un tema
escasamente estudiado.
En este trabajo se propone una modificacin del
algoritmo CDOS que permite obtener conjuntos de
secuencias complementarias binarias ortogonales de
diferente longitud. Se demuestra como se pueden
generar nuevos conjuntos que permiten suprimir los
lbulos laterales en la suma de las AC y se presenta una
arquitectura modular para generar a los mismos. La
propuesta es demostrada en forma terica y verificada
mediante simulaciones.
2. SECUENCIAS COMPLEMENTARIAS
2.1. Definicin y propiedades
Un conjunto de M secuencias complementarias (M-
CSS) se define como un conjunto de M=2m secuencias
compuestas por dos elementos (1), con una longitud
L=MN (m,N{ -0}). La suma de las autocorrelaciones
(AC) de las secuencias que componen el conjunto es:
M
Y [ k]= C Si [k ]= ML [k L] (1)
i=1
donde CSi es la AC de la i-sima secuencia de longitud
L=MN, Si,N[k]:
L
C Si [k ]= S i , N [ j ]S i , N [ j +k ]
j=1
La suma de las AC da como resultado una delta de
Kronecker de amplitud ML, sin lbulos laterales, siendo
sta una de las caractersticas distintivas de las
secuencias complementarias. Este resultado es
independiente de una correlacin sincrnica o
asincrnica, y no se obtiene con otras secuencias
binarias. Otra propiedad importante de las secuencias
complementarias es la existencia de conjuntos
ortogonales, en donde la suma de las correlaciones
cruzadas entre las secuencias de los mismos es nula.
Dado un determinado M-CSS, existen M conjuntos
mutuamente ortogonales entre s, denominados
MOCSS. Matemticamente se puede demostrar que
dado un conjunto , compuesto por M secuencias S,N, y
otro conjunto , compuesto por M secuencias S,N,
ambos son MOCSS si se cumple que:
M
Y [ k ]= C S i [ k ]=0
i =1
L (3)
C Si [ k ]= S i , N [ j ]S i , N [ j +k ]
j=1
2.1. Arquitecturas de generacin
Existen diversas maneras de generar conjuntos de
secuencias complementarias, aunque todas ellas derivan
de una u otra forma de la teora desarrollada por Golay
[5] y ampliada por Tseng & Liu [8]. Uno de los
enfoques tradicionales es el denominado Hadamard
based approach [9], donde la matriz de generacin para
un conjunto de MxM se construye a partir de un
conjunto M/2xM/2 mediante la matriz de Hadamard.
Luego, la longitud de las secuencias del conjunto se
puede incrementar mediante una relacin recursiva, con
la que se obtiene un M-CSS de longitud L a partir de
otro M-CSS de longitud L/M:
S 0 =[1]Mx1
(4)
S n = H MW M , nD M , nS n1
donde:
HM es una matriz de Hadamard de orden M.
WM,n es la matriz de semillas de la etapa n.
DM,n es la matriz de retardos de la etapa n.
Sn y Sn-1 son los conjuntos de secuencias
correspondientes a las etapas n y n-1
respectivamente.
Los retardos se utilizan para realizar la
concatenacin en el tiempo de las secuencias, a fin de
obtener una mayor longitud. Las semillas son
coeficientes por los que se multiplican las secuencias a
concatenar y que permiten generar diferentes M-CSS.
En particular son de inters las semillas de la primera
etapa, WM,1, porque son las que determinan la
ortogonalidad entre conjuntos.
(2) Otros autores, tales como Alvarez et al. [10] y De
Marziani et al. [4], han propuesto enfoques alternativos
para la generacin recursiva de M-CSS. Estos
algoritmos generan conjuntos similares a los obtenidos
con [9] e incluso se pueden generar tambin a partir del
mismo mediante una matriz de transformacin. De este
modo se infiere que los conjuntos ortogonales
generados con estos diferentes enfoques deben ser de la
misma longitud que el conjunto base definido por las
semillas de la primera etapa WM,1.
Un enfoque diferente es el que aplica Huang [11], en
el cual se genera un conjunto de M secuencias a partir
de dos conjuntos de M/2 secuencias mutuamente
ortogonales. Este enfoque se denomina Golay paired, y
a diferencia de los otros mtodos mencionados, la
matriz de generacin no es necesariamente cuadrada, de
tamao MxM. Esto posibilita la generacin de conjuntos
de secuencias de longitudes LMN. Sin embargo, estos
conjuntos adolecen de los mismos problemas que los
obtenidos mediante otros enfoques. Se pueden generar
familias de conjuntos ortogonales, pero todos deben ser
de la misma longitud.
3. MTODO PROPUESTO
La generacin de secuencias ortogonales de diferente
longitud y su uso en un mismo medio fsico es un tpico
escasamente estudiado. Como se mencion en la
Seccin 1, existen bsicamente dos propuestas
diferentes que atacan este problema. Una de ellas tiene
el inconveniente de que sirve solo para secuencias
555
polifsicas (no binarias) de longitud L=M. El otro
mtodo, el de las CDOS, sirve para secuencias binarias,
pero no genera secuencias complementarias. El mtodo
propuesto en este trabajo es una alternativa a las CDOS,
que tambin se basa en la concatenacin sucesiva de
secuencias. A diferencia de aquella, en este caso se
emplea el enfoque denominado Golay paired [11]. Se
propone emplear la regla de generacin de los pares de
secuencias complementarias para construir MOCSS de
diferente longitud.
En primer lugar se genera un conjunto de cuatro
secuencias complementarias (4-CSS) partiendo de dos
pares de secuencias complementarias de longitud L:

[ ]
S (1,1) , N
S
A= (1,2) , N (5)
S (2,1) , N
S (2,2) , N 4xL
donde { S(1,1) , N ; S (1,2) , N } y { S(2,1 ), N ; S (2,2 ), N } son dos
pares de secuencias complementarias. Para simplificar
la demostracin del mtodo, se supone que ambos pares
de secuencias son mutuamente ortogonales, aunque el
mtodo desarrollado puede aplicarse para cualquier
combinacin de pares de secuencias complementarias.
Partiendo de este concepto se pueden obtener tres
conjuntos ms, que son mutuamente ortogonales entre
s, permutando las secuencias de lugar:
Figura 1. Suma de las AC para un conjunto de 4
secuencias de longitud L'=8L=128.
Para eliminar los lbulos laterales que aparecen en la
suma de las AC, se propone generar las secuencias del
conjunto mediante concatenaciones sucesivas, afectando
cada una de ellas por los signos de un par de secuencias
complementarias. En la Fig. 2 se muestra una
representacin de este esquema, en el cual se afecta a
las dos primeras secuencias del conjunto por una serie
de signos y a las otras dos por otra serie de signos. La
longitud de las nuevas secuencias es L '= 2 p L , donde
p en este caso representa la cantidad de etapas del par de
secuencias utilizado para determinar el signo.

[ ]
S (1,2) , N
S
B= (1,1) , N
S (2,2 ), N
S (2,1) , N 4xL

[ ]
S (2,1) , N
S
C= ( 2,2) , N (6)
S (1,1) , N
S (1,2) , N 4xL

[ ]
S (2,2) , N Figura 2. Esquema propuesto de concatenaciones.
S
D= (2,1) , N
S (1,2) , N 3.1. Demostracin matemtica
S (1,1) , N 4xL
Suponga un conjunto A, dado por la Ec. (5), de cuatro
secuencias complementarias de longitud L. Partiendo de
Todos estos conjuntos cumplen con la propiedad de A se construye un conjunto ortogonal de secuencias de
ortogonalidad descripta en la Ec. (3) y todos tienen la mayor longitud AO, de longitud L', definido en forma
misma longitud L. Aplicando el algoritmo de las CDOS genrica de la siguiente manera:
[7], se puede obtener un nuevo conjunto de longitud
L '= 2 L (p { -0}), que es ortogonal a los
p

[ ]
S 1,1 [1]S 2,1 S 1,1 [2]S 2,1 S 1,1 [ L]S 2,1
conjuntos A, B, C, y D. Sin embargo, este nuevo S [1]S 2,2 S 1,1 [2]S 2,2 S1,1 [ L ]S 2,2
conjunto no respeta las reglas de generacin de las AO = 1,1 (7)
S 1,2 [1]S 1,1 S 1,2 [2]S 1,1 S 1,2 [ L]S 1,1
secuencias complementarias, por lo que la suma de las
AC no da como resultado una delta de Kronecker, sino S 1,2 [1]S 1,2 S 1,2 [2]S 1,2 S 1,2 [ L ]S 1,2 4xL '

que en su lugar aparece un lbulo principal y una serie

de lbulos laterales (Fig. 1). La primera y segunda filas de AO estn afectadas por

556
los signos de S1,1, mientras que las otras dos filas estn
afectadas por los signos de S1,2. La suma de las AC de
las secuencias de AO se puede expresar de la siguiente
forma:
4 L'
Y [ k]= AOj [i ]AOj [i +k ]
j=1 i=1
Desarrollando la sumatoria interna:
L' L
AOj [i]AOj [i+k ]= AOj [i]AOj [i+k ]+
i=1 i=1
2L
+ AOj [i]AOj [i+k ]+
i= L+1
L'
+ A Oj [i]AOj [i+ k ]
i=L' L
Para simplificar esta expresin se desarrollar la
primera sumatoria. Suponiendo el caso particular de la
primera fila de AO, la primera sumatoria se puede
desarrollar de la siguiente manera:
L primeras secuencias corresponden a los signos de una de
AOj [i]AOj [i +k ]=.
i =1
L
S 1,1 [1]S 1,1 [i ]S 1,1 [1+k ]S 1,1 [i+k ]=.
i=1
L cancelan los lbulos laterales de ambos pares de
( S 1,1 [1]S 1,1 [1+ k ]) ( S 1,1 [i ]S 1,1 [i+k ])
i =1
Como se puede ver, la primera sumatoria
correspondiente a la primera fila representa la AC de
una secuencia complementaria (Ec. (2)), multiplicada
por un trmino constante. Reemplazando la Ec. (10) en
la Ec. (9), y generalizando, nos queda:
L'
AOj [i ]AOj [i+k ]=C Si [k ] j [1]
i=1
+C Si [k L] j [2]++C Si [k NL ] j [N ]
donde j es la secuencia de signos obtenida de la AC de
S1,1 o S1,2, segn sea el caso. Reordenando algunos
trminos, y aplicando las propiedades conocidas de las
secuencias complementarias se llega a que la suma de
las AC es una sumatoria de deltas de Kronecker
desfasadas L elementos y afectada por los signos de j:
4 utilizar el algoritmo de Budisin [12] como base, pero es
Y [ k ]=2L ([k ] j [1]++[k NL ] j [ N ]) (12)
j =1
Para lograr que Y [ k]= ML[k ] , es necesario que
se cancelen todos los lbulos laterales de la suma
1+ 2+ 3+ 4 . Considerando que j es la secuencia
de signos obtenida de la AC de S1,1 o S1,2, segn sea el
caso, y que se ha empleado a un par de secuencias
complementarias para generar esta regla, se pueden
cancelar los lbulos laterales.
L
1= 2= ( S1,1 [i ]S 1,1 [i+ k ])
i=1
L (13)
3= 4= ( S1,2 [i ]S 1,2 [i+k ])
i=1
(8) De esta forma, los lbulos laterales producidos por
la suma de 1 y 2 se cancelan con los de 3 y 4 .
3.2. Ejemplo de aplicacin
Considere un conjunto de M=4 secuencias de longitud
L=16 a partir del cual se obtiene un nuevo conjunto de
longitud L'=4L=64. De acuerdo a la Ec. (7), y la Fig. 2,
(9)
el nuevo conjunto queda de la siguiente forma:
[ ]
S 2,1S 2,1S 2,1S 2,1
S S S S 2,2
AO = 2,2 2,2 2,2 (14)
S 1,1S 1,1S 1,1S 1,1
S 1,2S 1,2S 1,2S 1,2 4xL '
Se debe notar que los signos utilizados en las dos
las secuencias de un par complementario [1 1 1 -1],
mientras que los signos de las otras dos secuencias
corresponden a la otra secuencia del par [1 1 -1 1].
(10)
Empleando este arreglo, al realizar la suma de las AC se
secuencias, tal como se ve en la Fig. 3. Sin embargo, lo
ms importante es que el nuevo conjunto es ortogonal al
conjunto A (Ec. (5)), tal como puede apreciarse en la
Fig. 4. La suma de las AC es nula para todos los
instantes de tiempo.
3.3. Arquitecturas de generacin
Las definicin de las secuencias complementarias
(11)
dada por Golay [5] y Tseng & Liu [8] tiene una cierta
complejidad que la hace inadecuada para desarrollar una
arquitectura de generacin. Sin embargo, la sntesis de
secuencias a partir de secuencias de menor longitud es
un proceso que ha sido ampliamente tratado en la
literatura. Partiendo de lo que se denomina una
primitiva, que no es ms que un conjunto MxM, se
pueden generar conjuntos de tamao MxL empleando
arquitecturas modulares y recursivas desarrolladas por
diversos autores [4][9][10]. Para este caso se propone
vlido cualquier otro mtodo que sirva para sintetizar
secuencias complementarias. El algoritmo de Budisin
sirve para generar pares de secuencias de longitud L.
Aplicando el enfoque Golay paired [11] se puede
obtener un conjunto de cuatro secuencias de longitud L
empleando dos de estos generadores. En la Fig. 5 se
muestra un diagrama en bloques de un generador de este
tipo. El pulso de disparo u(t) genera dos pares de
secuencias con diferentes semillas, que componen el
conjunto identificado como A.
557

Figura 3. Suma de las AC para un conjunto de 4
secuencias de longitud L'.
Figura 4. Suma de las correlaciones cruzadas entre los
conjuntos A (L=16) y AO (L'=64).
El mtodo propuesto en este trabajo se basa en generar
dos pares de secuencias y afectar a cada uno de ellos por
el signo de otra secuencia complementaria. Visto en un
diagrama en bloques, el esquema de concatenaciones de
la Fig. 2 quedara tal como se ve en la Fig. 6. El
diagrama de la Fig. 6 muestra un esquema para generar
un conjunto complementario completamente ortogonal
al conjunto A (Ec. (5), Fig. 5), denominado AO. Los
generadores de pares de secuencias complementarias se
pueden describir mediante el algoritmo de Budisin [12].
La nica diferencia entre el primer generador y los dos
siguientes es la magnitud de los retardos empleados:
a 0=1
b0=1
2 p1L (15)
a p=a p1+b p1w pZ
p 1
2 L
b p =a p 1b p1w pZ
558
S (1,1) ,0=a p
S (1,2) ,0=b p
n 1
(16)
S (1,1) , n= S (1,1) , n1 +S (1,2) , n1w nZ 2
n 1
2
S (1,2) , n =S (1,1) , n1 S (1,2) , n1w nZ
S (2,1 ),0=a p
S (2,2 ),0=b p
n1
(17)
S (2,1 ), n =S (2,1) , n1+ S(2,2 ), n 1w nZ 2
2n 1
S (2,2 ), n =S (2,1) , n1 S(2,2 ) , n1w nZ
donde L=2N. De esta forma, cada elemento del par de
secuencias obtenido por el primer generador hace de
seal de disparo de los dos generadores siguientes. Cabe
destacar que con esta arquitectura, y con el esquema de
concatenaciones propuesto, se pueden obtener
secuencias de longitudes L '= 2 p L , con lo cual la
disponibilidad de longitudes est acotada a potencias de
dos.
4. CORRELACIN CRUZADA ENTRE OTROS
CONJUNTOS DE DIFERENTE LONGITUD
El mtodo propuesto en este trabajo permite obtener un
M-CSS de mayor longitud (AO) a partir de un
determinado M-CSS (A). La ortogonalidad entre estos
conjuntos, es completa, y la suma de las AC del nuevo
conjunto AO presenta la delta de Kronecker que
caracteriza a las secuencias complementarias.
Sin embargo, el conjunto A O no es ortogonal a los
otros conjuntos B, C, y D, que son MO-CSS junto con
A (Ec. (6)). A diferencia de las CDOS, el nuevo
conjunto pierde la ortogonalidad respecto de los dems
M-1 conjuntos, a costa de seguir siendo un M-CSS. Sin
embargo, la suma de las correlaciones cruzadas entre A O
y estos conjuntos est acotada a L L/2, segn el caso.
Por ejemplo, la suma de las correlaciones cruzadas entre
AO y C presenta una serie de lbulos de amplitud ML,
como se puede ver en la Fig. 7 (para longitudes 4L, 16L
y 64L respectivamente). De manera similar, la suma de
las correlaciones cruzadas entre AO y B AO y D
presenta una serie de lbulos de amplitud ML/2. En la
Fig. 8 se puede ver los casos correspondientes a
longitudes L'=4L, 16L y 64L.
Figura 5. Diagrama en bloques de un generador 4-CSS
empleando el enfoque Golay paired.

Figura 6. Diagrama en bloques del esquema propuesto
para generar secuencias ortogonales de mayor longitud.
Si bien la aparicin de lbulos laterales en las
correlaciones cruzadas es un efecto indeseable, se ha
observado que la amplitud de estos lbulos permanece
constante para cada longitud L' del nuevo conjunto
ortogonal. La relacin de amplitud entre el lbulo
principal obtenido con la suma de las AC y stos
lbulos laterales es mejor cuanto mayor es L'. Teniendo
en cuenta que el uso del algoritmo presentado en este
trabajo est pensado para ambientes en donde la SNR es
reducida, se espera trabajar con L'>>L, en cuyo caso los
lbulos laterales pueden ser discriminados, e incluso
pueden quedar enmascarados por efecto del ruido.
Figura 7: Suma de las correlaciones cruzadas entre AO y
C para longitudes L'=4L, 16L y 64L, con L=4.
Figura 8: Suma de las correlaciones cruzadas entre AO y
B para longitudes L'=4L, 16L y 64L, con L=4.
5. CONCLUSIONES
Se ha propuesto un algoritmo para generar conjuntos de
secuencias complementarias de diferente longitud
mutuamente ortogonales. El mtodo se ha demostrado
en forma matemtica y se ha evaluado mediante
simulaciones para conjuntos de cuatro secuencias.
Puede generalizarse fcilmente para conjuntos de mayor
tamao, empleando los conceptos de concatenacin
propuestos. Este aporte es de inters para sistemas de
tipo multiusuario, donde existen diferentes relaciones
seal a ruido para los usuarios.
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