15.4. Un motor eléctrico M est moatado sobre una placa A ‘que estésoldada a un eje D. El motor tiene una velocidad angu- lac constante celativa a la placa A de 1.750 r/min, En ef instante de interés la placa A estd en posicién vertical, tal como se muestra, y estd girando con una velocidad angular @, igual a 100 rs y con una aceleracié angular «igual a 0.5 e/s? —at bas relativas al terreno—. La proyeccidn normal de la directriz del eje del motor sobre la placa A forma un dngulo de 45" con ol botde de la placa FE. Caleular las derivadas primera y segunda respecto al tiempo de w, la velocidad angular del motor, vista desde el terreno.15.6, Un cono esta rodando sin deslizar de forma que su ¢j gira con una velocidad angular «, de 5 tevoluciones por segun, do alrededor del eje Z. {Cua sera la velocidad angular « de ‘cuerpo relativa al terreno? {Cudl es el vector aceleracién angu lar del cuerpo?15.46, Hallar la velocidad y la aceleracién relativas al terreno del pasador B de la rueda. La rueda gira sin deslizar. Ademds, hallar la velocidad angular de [a barra en la que desliza el pasador B cuando ésta forma 30° con la horizontal15.48, Se muestra un mecanismo con dos deslizaderas, En et instante de interés la desizadera A, tiene una velocidad de 3 m/s ¥ est acelerando a 1,7 mjst. Si la barra AB tiene 2,5 m de Tongitud, ceusles serdn la velocidad angular y la aceleracién angular de esta barra?1550, Sesabe que en el instante ¢la velocidad de la esquina A el bloque vale: Vig 104 + 4j — 3K mis La velocidad angular alrededor de la arista AD es de 2 rad/s, 1y se sabe que la velocidad angular alrededor de las diagonales “AF y HE valen 3 rad/s y 6 rad/s, respectivamente. ,Cual ser la velocidad de la esquina B en ese instante?1552. Un elemento transportador baja por un plano inctina- do con una velocidad de 1,5 m/s. Un eje y una plataforma se ‘mueven junto eon el elemento transportador pero tienen ade~ mds una rotacidn de 0,5 rad/s alrededor de la linea central AB, ‘Ademis, el je gira en el plano ¥Z con una velocidad angular (oy de I rad/s. {Cues serdn la velocidad y ta aceleracién det punto D de la plataforma en el instante en que ésta est en el plano YZ, tal como se mucstra en diagrams? Notese que en el instante de interés AB esté vertical1554, Un cilindro rueda sin destizar, Este tiene una velocidad angular « = 03 rad/s y una aceleracién angular &) = 14 mrad) {Cusles serdn la velocidad angular y la aceleracién angul la biela AB?HSM. Un sistema de engranajes comprende el engranaje A, {Que se mantiene estacionario. La barra A'C’ gira con una velo- ln angular de $ rad/s, ,Cual ser la velocidad angular del anaje C? Los engeanajes tienen los diimetros siguientes: = 600 mm D, = 350mm D.= 200 mm15.36. Una barra se mueve eel plano de la pa {que el extremo A tiene una velocidad de 7 mjs y frena con una accleracién de 3,3 my/s?. ;Cudles Serdn la velocidad y la acelera- del punto C cuando BA forme 30° con Ia horizontal?1538. Una rucda gira con una velocidad angular de 20 rad/s. Una biela conecta el punto A de la rueda con una deslizadera ‘en B. Caleular Ia velocidad angulac de la bielay a velocidad de Ja destizadera cuando el aparato estd en la posicién mostrada ‘en ef diagrama. 600 may nds1540, Se representa esquemdticamente el conjunto de pistén, biela y ciglefal de un motor. El motor esté rodando 2 3.000 rimin. En la posicién que se muestra, ;cusl ser la velocidad det pasadot A relativa al bloque del motor y cuil seri la velocidad angular de a bicla AB?1556, Hallar wg y cy en of instante mostrado, Utilizar los datos siguientes: YR, = 03 m Ry= 02m co=5m y= 02 mis E] disco A rueda sin desizar1554, ;Cudl extn velocidad angular de le bara AD? ;Cudles et mu de a wloidad del punto C dea bac AD? En el A ee instante de interés la barra BC esta vertical. v 171564, Se muestran dos semicilindros estacionarios F e 1. so- bre los cusles ruedan los cilindros G y H. Siel movimiento es tal que la recta BA tiene una velocidad angular de 2 rad/s en el sentido de las apujas del reloj, ,cusles serin la velocidad angu~ lar y la aceleracisn angular del cilindro HY relativas al terreno? Los cilindros ruedan sin deslzar.15.132. Un cilindro € rveda sin deslzar sobre un semicilin- ddro D. La biela Ba tiene 7 m de longitud y est4 conectada en A con una deslizadera, la cual, en cf instante de interés, se esté ‘moviendo por una ranura con una velocidad de 3 mys y una aceleracién de 7 m/st, ;Cudles serdn la velocidad angular y I aceleracidn angular del cilindro C respecto al terreno?15138. Hallar wp y dy si w, y G, valen, respectivamente 2 rad/s y 3 rad/s? en sentido opuesto al de las agujas del rela15.144. El cilindro A rueda sin deslizar. ,Cudnto valen 1c Sac ¥ Geg? En el instante que se muestra, V4= 5 m/s y Vq=3 m/s? Utilizar un procédimiento intuitivo sélo como ‘comprobacién del procedimiento formal,15.142, Una barra se mueve en el plano del papel de forma ‘que su extsemo a tiene una velocidad de 3 ms. {Cual sera la velocidad del punto B de la barra cvanda éstaestéinclinada 45° especto a la horizontal? B estd €n el soporte superior.15.108. En el instante ¢ un camidn se estf moviendo con wna Velocidad constante ¥ = 1,7 mys. El volquete del camidn tiene en ese instante una velocidad angular constante 6 de 0,1 rad/s ‘con un ingulo 0 = 45%, Un cilindro de 300 mm de radio rucda sin deslizar por ef volquete con una velocidad angular w, de 1 rad/s y aceleea a un ritmo iy de 0,5 rad/s’, ambas relativas a volquete. ;Cusles serin la velocidad y Ia aceleracién det centro del clindro relativas al terreno en ef instante ¢? En dicho iastan- Wes de 5m. te la distan15.112. Un satdite de comunicaciones tiene el miento respecte a un sistema de referencia inercial XVZ, ANF Tk ad's Sy =H Raat Ven ay=0 Una rueds esti girando respecto al satdite con wna velocidad ‘angular constante «, = 5 rad/s :Cudl serd ls aceleracién del punto D de la cueda relativa a XYZ en el instante mosteado? Uailizar tos siguientes datos adicionales: OA=1m AD=02m