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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

Control Clsico MT235

Prof. Richard Huaman Ortiz


Introduccin
Qu es la ingeniera
de control?
Introduccin

La ingeniera de control es la rama


de la ciencia que estudia y desarrolla
metodologas para controlar,
manipular, estabilizar y regular etc.
un sistema con el objetivo de
obtener un desempeo o
comportamiento deseado de dicho
sistema.
Inicios de la ingeniera del Control

La ingeniera de control tiene sus orgenes en los tiempos antiguos, por ejemplo:
La regulacin del suministro de agua en las ciudades Romanas.
Inicios de la ingeniera del Control
Uno de los primeros sistemas de control con realimentacin fue desarrollado por Hern de Alejandra:
Sistema que regula el volumen de vino a servir en una vaso.
Inicios de la ingeniera del Control
El primer trabajo significativo en control automtico fue el regulador de velocidad centrfugo
de James Watt para el control de la velocidad de una mquina de vapor

Video: https://youtu.be/NY9PEWeRHm8
Aplicacin de la ingeniera de control

Hoy en da las tcnicas de control se


aplica a las diferentes
ramas de la ingeniera

Ingeniera
de Control
Estructura de la teora del control
Teora de Control

Control Clsico Control Moderno

Se aplica a basada en el anlisis en el dominio del tiempo y la


sistemas LTI sntesis a partir de variables de estados
Generalmente Generalmente de aplica para sistemas MIMO
se aplica para
sistemas SISO
Utiliza los
mtodos de
respuesta en Control Robusto Control Optimo
frecuencia y del
lugar de las
races
Definiciones

Antes de analizar los sistemas de control, deben definirse ciertos trminos bsicos.

Variable controlada: La variable controlada es


la cantidad o condicin que se mide y controla

Seal de control: Es la cantidad o condicin que


el controlador modifica para afectar el valor de la
variable controlada
Definiciones

Antes de analizar los sistemas de control, deben definirse ciertos trminos bsicos.

Plantas. Una planta puede ser una


parte de un equipo, tal vez un conjunto
de los elementos de una mquina que
funcionan juntos, y cuyo objetivo es
efectuar una operacin particular. Una
planta es cualquier objeto fsico que se
va a controlar (como un dispositivo
mecnico, un horno de calefaccin, un
reactor qumico o una nave espacial).
Definiciones

Antes de analizar los sistemas de control, deben definirse ciertos trminos bsicos.

Perturbaciones. Una perturbacin es


una seal que tiende a afectar
negativamente el valor de la salida de
un sistema. Si la perturbacin se
genera dentro del sistema se denomina
interna, mientras que una
perturbacin externa se genera fuera
del sistema y es una entrada.
Ejemplos de sistemas de control

Mencionamos algunos ejemplos de sistemas de control:


Sistema de control de velocidad.
Ejemplos de sistemas de control

Mencionamos algunos ejemplos de sistemas de control:


Sistema de control de temperatura.
Tipos de sistemas de control

Los sistemas de control se pueden dividir en dos grandes tipos:

Sistemas de control de lazo abierto

Sistemas de control de lazo cerrado

Es mas simple

Es mas complejo
Tipos de sistemas de control

Sistemas de control de lazo abierto

Ejemplo: Calentador de Agua


Tipos de sistemas de control

Sistemas de control de lazo abierto


Tipos de sistemas de control

Sistemas de control de lazo cerrado


Tipos de sistemas de control

Sistemas de control de lazo cerrado


Comparacin entre los tipos de sistemas de control
Entradas estndar

Algunas entradas estndar, son utilizadas para


el desempeo de los sistemas. Las principales
entradas estndar son las siguientes

Entrada Escaln Unitario


Entrada Rampa Unitaria
Entrada Parbola Unitaria
Entrada Sinusoidal
Entrada Impulso Unitario
Entrada Puerta o Pulso Unitario
Entradas estndar

Entrada Escaln Unitario


Entradas estndar

A continuacin se muestra una entrada


escaln trasladada en el tiempo.
Entradas estndar

Entrada Rampa Unitaria


Entradas estndar

Entrada Parbola Unitaria


Entradas estndar

Entrada Sinusoidal
Entradas estndar

Entrada Impulso Unitario


Entradas estndar

Entrada Puerta o Pulso Unitario