Practicas de Laboratorio de Control Automatico

2017
 IDENTIFICACION DE SISTEMAS

1.1. Practica
Con los datos proporcionados, adjuntos al documento, realizar la identificacion del sistema. Se cono-
ce que el sistema no tiene ceros positivos y que el modelo en Simulink utilizado para la adquisicion
de datos es el siguiente:

Figura 1.1: Modelo en Simulink

El reporte de la prepractica debe contener lo siguiente:

Caratula: Debe incluir nombre, profesor de la materia, instructor del laboratorio y numero de
practica.

Objetivos de la practica.

Parametros: tiempo de estabilizacion, sobrenivel porcentual, constante de tiempo,tiempo de

muestreo,perodo de tren de pulsos y tiempo de simulacion con sus respectivos calculos.

Graficas de Entrada y Salida del Sistema, en una sola figura, en funcion del tiempo.

Funcion de transferencia del filtro.

Grafica comparando la senal de Salida sin filtro y con filtro en funcion del tiempo, en una sola
figura.

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 LABORATORIO DE CONTROL AUTOMATICO

Puntos de operacion del sistema.

Graficas sin el punto de operacion de la senal de salida filtrada y la entrada.

Resultados: Debe incluir captura de las ventanas:

Import Data, donde se observen las configuraciones ingresadas.

System Identification, una vez finalizado el proceso de identificacion.
Model Output: tres estimaciones sin delay ni integrador; recuerde que debe tener un por-
centaje mnimo del 85 %.

Funcion de transferencia del modelo seleccionado, Por que eligio este modelo?

Conclusiones: Debe comparar los resultados obtenidos de la identificacion con la senal origi-
nal.

Ademas adjunte el codigo de Matlab utilizado para el procedimiento de identificacion.

Formato de Presentacion: Digital; al correo labconespol@gmail.com

Asunto: Nombre del instructor del laboratorio.