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Departamentode deIngeniera
IngenieraMecnica,
Mecnica,Energtica
Energticayyde
deMateriales
Materiales
Ingeniaritza
Ingeniaritza Mekanikoa,
Mekanikoa,Energetikoa
Energetikoaeta
etaMaterialeen
MaterialeenSaila
Saila
Tema
Tema6 6DE
TORNILLOS
Elementos de mquinas que
TORNILLOS DE
hacen uso del rozamiento
TRANSMISIN DE POTENCIA
YYUNIONES
UNIONESATORNILLADAS
ATORNILLADAS
q Algunos elementos de mquinas que hacen uso del

rozamiento son los siguientes:
Tornillos de transmisin de potencia
Frenos de zapata
Frenos y embragues de disco
Frenos y embragues cnicos
Frenos de cinta
J.M. Jimnez Bascones

etc.
q Su funcin consiste en transmitir o absorber energa
mecnica
ELEMENTOS DE MQUINAS Y VIBRACIONES. Parte 1: ELEMENTOS DE MQUINAS - 6.1
6. 1 -
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Energetikoaeta
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Introduccin (I)
Tema
Tema6 6DE
TORNILLOS
TORNILLOS
TRANSMISIN DE DE
POTENCIA
YYUNIONES
UNIONESATORNILLADAS
ATORNILLADAS
q El anlisis funcional de los elementos mencionados

requiere relacionar:
la fuerza ejercida sobre el elemento
el par de rozamiento producido
la energa transmitida o perdida
el aumento de temperatura

6. 2 -
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Introduccin (II)
Tema
Tema6 6DE
TORNILLOS
TORNILLOS
TRANSMISIN DE DE
POTENCIA
YYUNIONES
UNIONESATORNILLADAS
ATORNILLADAS
q Se trata de determinar la expresin del par de rozamiento producido

en funcin de:
la fuerza ejercida sobre el elemento
el coeficiente de rozamiento
la geometra de las superficies
q El mtodo de anlisis sigue los pasos que se indican:
supone una distribucin de presiones sobre las superficies de friccin

determina una relacin entre la presin mxima y la presin en un punto
cualquiera
determina el par de rozamiento aplicando las ecuaciones de la esttica

6. 3 -
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Tema
Tema6 6DE
TORNILLOS
TORNILLOS DE
Anlisis de un caso
simple (I)
YYUNIONES
UNIONESATORNILLADAS
ATORNILLADAS
q Se considera la zapata
corta de la figura
q Se supone una presin
uniformemente distribuida
N
pi = pmax =
A
La fuerza normal F se

q
calcula de las ecuaciones
equilibrio de fuerzas
6. 4 -
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TORNILLOS
TORNILLOS DE
Anlisis de un caso
simple (II)
YYUNIONES
UNIONESATORNILLADAS
ATORNILLADAS
q Equilibrio de fuerzas
F = 0 = fN R
x x
F = 0 = N R F
y y
M = 0 = ( N F )b fNa
A
y despejando F

N (b fa )
F=
b

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Tema
Tema6 6DE
TORNILLOS
TORNILLOS DE
Anlisis de un caso
simple (III)
YYUNIONES
UNIONESATORNILLADAS
ATORNILLADAS
q En la ecuacin anterior, si b=fa la fuerza F se anula para cualquier

valor de la reaccin normal N.
q Este fenmeno se conoce como autotrabado del freno;
el valor de f para el que se produce, se denomina coeficiente de
rozamiento autotrabante.
q En general, los elementos de friccin se disean de modo que
satisfagan dos caractersticas:

que aprovechen al mximo las superficies de friccin (es decir, que se alcance la
presin mxima admisible por el material)
en el caso de frenos, que no trabajen en condiciones de autotrabado.

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Tema6 6DE
TORNILLOS
TORNILLOS DE
Tornillos de transmisin
de potencia (I)
YYUNIONES
UNIONESATORNILLADAS
ATORNILLADAS
q Los tornillos de transmisin de potencia

sirven para transformar movimientos de
rotacin en desplazamientos lineales,
transmitiendo fuerza
q Estos tornillos se emplean en:
prensas

gatos
husillos de tornos
etc.
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TORNILLOS
TORNILLOS DE
de potencia (II)
YYUNIONES
UNIONESATORNILLADAS
ATORNILLADAS
q Los parmetros que definen

el tornillo son:
dm: dimetro medio
p: paso
: ngulo de la hlice p p
f: coeficiente de friccin p/2 p/2


q El avance l indica la p/2 p/2
distancia que avanza la d dr Rosca cuadrada d dr Rosca ACME

tuerca en una vuelta
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Tema
Tema6 6DE
TORNILLOS
TORNILLOS DE
de potencia (III)
YYUNIONES
UNIONESATORNILLADAS
ATORNILLADAS
q Se calcula el par necesario

para subir (o bajar) la carga
q Se supone la fuerza
uniformemente distribuida
sobre el filete de la rosca
q Se analizan las fuerzas

actuantes sobre una longitud
del filete equivalente a una
vuelta
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Tema
Tema6 6DE
TORNILLOS
TORNILLOS DE
de potencia (IV)
YYUNIONES
UNIONESATORNILLADAS
ATORNILLADAS
q Para roscas cuadradas F

fN
Par para subir la carga P
l
F (sen + f cos )
P=
cos f sen N
Fd m (l + fd m )
T= d m
2 (d m fl ) l F
tg =
Para bajar la carga d m
F ( f cos sen ) l
P= fN

P
cos + f sen
Fd m ( fd m l ) N
T=
2 (d m + fl ) d m
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Tema
Tema6 6DE
TORNILLOS
TORNILLOS DE
de potencia (V)
YYUNIONES
UNIONESATORNILLADAS
ATORNILLADAS
q En el segundo caso, el par aplicado vence la fuerza

de rozamiento para hacer descender la carga
q En este caso, se distinguen dos situaciones:
dm > l > tg T > 0 : tornillo auto-asegurante
dm < l < tg T < 0 : la carga baja sola

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Tema
Tema6 6DE
TORNILLOS
TORNILLOS DE
de potencia (VI)
YYUNIONES
UNIONESATORNILLADAS
ATORNILLADAS
q Si el tornillo se carga axialmente,

debe incluirse el rozamiento con
el collarn Tc
Ff c d c
Tc =
2
q La eficiencia de un tornillo e se
calcula comparando el par T real
con el que habra que aplicar si

no hubiera rozamiento T0
T0 Fl
e= T0 =
T 2

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Tema
Tema6 6DE
TORNILLOS
TORNILLOS DE
de potencia (VII)
YYUNIONES
UNIONESATORNILLADAS
ATORNILLADAS
q En roscas ACME, el par para subir la carga es:

F (sen + f cos sec )
P=
cos f sen sec
Fd m (l + fd m sec )
T=
2 (d m fl sec )
F
fN

P
l

N
dm

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Uniones Atornilladas (I)

Tema
Tema6 6DE
TORNILLOS
TORNILLOS
TRANSMISIN DE DE
POTENCIA
YYUNIONES
UNIONESATORNILLADAS
ATORNILLADAS
q En relacin con los tornillos, se debe estudiar el

problema de las uniones atornilladas
q Las uniones atornilladas se emplean en:
Juntas de culata
Compresores
Soportes de eje

Soportes de cojinete
etc.
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Uniones Atornilladas (II)

Tema
Tema6 6DE
TORNILLOS
TORNILLOS
TRANSMISIN DE DE
POTENCIA
YYUNIONES
UNIONESATORNILLADAS
ATORNILLADAS
q Se considera un modelo
simplificado, como el mostrado
en la figura
q Los parmetros que definen
este modelo son:
Fi: precarga inicial

Kp: rigidez del perno
Km: rigidez de la junta
P: carga aplicada en la junta
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Uniones Atornilladas (III)

Tema
Tema6 6DE
TORNILLOS
TORNILLOS
TRANSMISIN DE DE
POTENCIA
YYUNIONES
UNIONESATORNILLADAS
ATORNILLADAS
q La carga actuante se distribuye

sobre el perno y la junta
Fp = Fi + Pp Fm = Fi Pm
q Del equilibrio de la junta se tiene

P + Fm = Fp P = Pm + Pp

?d m = ?d p Pm k m = Pp k p

km kp
Pm = P Pp = P
km + k p km + k p

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Saila
Uniones Atornilladas (IV)

Tema
Tema6 6DE
TORNILLOS
TORNILLOS
TRANSMISIN DE DE
POTENCIA
YYUNIONES
UNIONESATORNILLADAS
ATORNILLADAS
q Las cargas actuantes sobre

perno y junta vienen dadas por:
Fp = Fi + Pp = Fi + CP
Fm = Fi Pm = Fi (1 C )P
km kp
kp Pp
siendo C= Pm Fi
km + k p
m p
q La figura representa de forma
grfica el reparto de cargas

m p
q Si Fm < 0, el perno soportar
toda la carga
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Uniones Atornilladas (V)

Tema
Tema6 6DE
TORNILLOS
TORNILLOS
TRANSMISIN DE DE
POTENCIA
YYUNIONES
UNIONESATORNILLADAS
ATORNILLADAS
q Diseo esttico q Diseo a fatiga

La condicin para la Si la carga vara entre 0 y P,
separacin de la junta es las tensiones media y
Fm = 0 alternante en el perno son:
La precarga en el perno CP 2Fi + CP
a = m =
debe ser superior a este 2 At 2 At
valor y no superar el lmite Se debe cumplir el criterio de
elstico

Goodman modificado
n(1 C )P < Fi < At S y a m 1
+
Se Sut n

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q Algunos elementos de mquinas que hacen uso del

J.M. Jimnez Bascones

q El anlisis funcional de los elementos mencionados

J.M. Jimnez Bascones

q Se trata de determinar la expresin del par de rozamiento producido

J.M. Jimnez Bascones

ELEMENTOS DE MQUINAS Y VIBRACIONES. Parte 1: ELEMENTOS DE MQUINAS - 6.3

J.M. Jimnez Bascones

J.M. Jimnez Bascones

ELEMENTOS DE MQUINAS Y VIBRACIONES. Parte 1: ELEMENTOS DE MQUINAS - 6.5

q En la ecuacin anterior, si b=fa la fuerza F se anula para cualquier

J.M. Jimnez Bascones

ELEMENTOS DE MQUINAS Y VIBRACIONES. Parte 1: ELEMENTOS DE MQUINAS - 6.6

q Los tornillos de transmisin de potencia

J.M. Jimnez Bascones

q Los parmetros que definen

f: coeficiente de friccin p/2 p/2

J.M. Jimnez Bascones

distancia que avanza la d dr Rosca cuadrada d dr Rosca ACME

q Se calcula el par necesario

J.M. Jimnez Bascones

q Para roscas cuadradas F

J.M. Jimnez Bascones

q En el segundo caso, el par aplicado vence la fuerza

J.M. Jimnez Bascones

q Si el tornillo se carga axialmente,

J.M. Jimnez Bascones

ELEMENTOS DE MQUINAS Y VIBRACIONES. Parte 1: ELEMENTOS DE MQUINAS - 6.12

q En roscas ACME, el par para subir la carga es:

J.M. Jimnez Bascones

ELEMENTOS DE MQUINAS Y VIBRACIONES. Parte 1: ELEMENTOS DE MQUINAS - 6.13

Uniones Atornilladas (I)

q En relacin con los tornillos, se debe estudiar el

J.M. Jimnez Bascones

Uniones Atornilladas (II)

J.M. Jimnez Bascones

Uniones Atornilladas (III)

q La carga actuante se distribuye

q Del equilibrio de la junta se tiene

J.M. Jimnez Bascones

ELEMENTOS DE MQUINAS Y VIBRACIONES. Parte 1: ELEMENTOS DE MQUINAS - 6.16

Uniones Atornilladas (IV)

q Las cargas actuantes sobre

J.M. Jimnez Bascones

Uniones Atornilladas (V)

q Diseo esttico q Diseo a fatiga

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ELEMENTOS DE MQUINAS Y VIBRACIONES. Parte 1: ELEMENTOS DE MQUINAS - 6.18

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