GRA TORRE

AUTORES: AMARO ESPINOZA JOSE CARLOS, ARANDA GALICIA MIREYA, GUTIERREZ

FLORES MARA FERNANDA, MOLINA VILLEGAS VERNICA, PORTILLO PIMENTEL
JUANA VALRIA.

PROFESORES ASESORES: PROFRA. IVONNE VILLANUEVA ESCAZN Y BIOL. MA.

ELENA CORTS TORRES

ESC. SEC. GRAL ATLATLAHUCAN 17DES0038C

REA: CONSTRUCCIN DE PROTOTIPOS, DEMOSTRACIN

PROYECTO ESCOLAR

ANTECEDENTES
Los primeros vestigios del uso de las gras aparecen en la antigua Grecia alrededor del
siglo Vl. Se trata de marcas de pinzas de hierro en los bloques de piedra de los templos. Se
evidencia en estas marcas (cortes distintivos c.515) su propsito para la elevacin ya que
estn realizadas en el centro de gravedad o en pares equidistantes de un punto sobre el
centro de gravedad de los bloques.
La primera evidencia literaria inequvoca para avalar la existencia del sistema
compuesto de poleas aparece en los ejercicios mecnicos (Mech. 18, 853a32-853b13)
atribuido a Aristteles (384-322), pero quizs elaborado en una fecha poco posterior.
Alrededor del mismo siglo, los tamaos de bloque en los templos griegos comenzaron a
parecerse a sus precursores arcaicos otra vez, indicando que se debe haber encontrado la
forma de usar polea compuesta ms sofisticada en las obras griegas ms avanzadas para
entonces.
Aunque las circunstancias exactas del cambio de la rampa a la tecnologa de la gra
siguen siendo confusas, se ha discutido que las condiciones sociales y polticas voltiles de
Grecia hacan ms convenientes al empleo de los equipos pequeos para los profesionales
de la construccin que de los instrumentos grandes para el trabajo de inexpertos, haciendo la
gra preferible a los polis griegos que la rampa que requera mucho trabajo, esta haba sido la
norma en las sociedades autocrticas de Egipto y Asiria.

OBJETIVOS
1. Conocer las partes y el funcionamiento de una gra
2. Realizar un modelo de una gra a escala

MARCO TERICO
Las gras de tipo pluma se caracterizan por tener la capacidad de elevarse en s
mismas, extendindose a lo largo o a lo ancho a travs de diferentes tramos o secciones que
se van engarzando una con otra a travs de sistemas hidrulicos y/o mecnicos.
En estos tipos de gra hay diferente tipos de dispositivos en los cuales se basa el
funcionamiento de la misma. El ms frecuentemente usado es el dispositivo que se aplica
para el replegado de la pluma sobre una gra pluma que realiza la distribucin en forma
horizontal y es de montaje rpido. Este tipo de gra se monta sobre un pie de pluma y una
punta de pluma, articulados, entre s, y atravesados por un sistema de cableado desde el
mando del carro de la pluma distribuidora, hasta el sistema de poleas, que le permiten circular
por encima de la pluma, articulando con los sistemas de poleas de la punta de la pluma que
permite la articulacin para el ascenso y descenso de las cargas, movimientos, etc.
Las gras ms caractersticas son las gras torres, que alcanzan medidas de hasta 50
metro de gras torre, que pueden movilizar entre 3 y 12 toneladas, alcanzan una movilidad de
giro de hasta 20 metros por su eje. Cuentan con sistemas de ganchos, con bases auto
estable, trasladable sobre rieles. Se mueve en tres tipos de velocidades de elevacin y tres
velocidades de giro, comandable con joysticks desde cabina, alimentacin en 220/380 V-50
Hz-70 KW.
Una gra torre, es un equipo o mquina de funcionamiento electromecnico o
hidrulico con un eje vertical giratorio y un brazo con varias poleas, que sirve para levantar
pesos y llevarlos de un punto a otro, dentro del crculo que el brazo describe. Otra definicin
es que se trata de un tipo de gra empleada para la elevacin y transporte de cargas, por
medio de un gancho suspendido de un cable, en un radio de varios metros, a todos los niveles
y en todas direcciones. Est constituida esencialmente por una torre metlica, un brazo
horizontal giratorio, y los motores de orientacin, elevacin y distribucin o traslacin de la
carga. La capacidad de carga que tenga una gra torre es variable, pues est basada en el
equilibrio de la carga con los contrapesos, ubicados en un extremo del brazo giratorio, siendo
la torre el eje de equilibrio. En la industria de la construccin-edificacin, este tipo de gra
constituye un medio vital a cuyo alrededor gira toda la obra. Define el ritmo de trabajo y es el
medio ms universal empleado para el manejo de cargas y materiales, dejndolos con
precisin en el lugar requerido.
Los componentes de una gra son los siguientes: Mstil: estructura metlica que da
altura a la gra y sobre la que se coloca el elemento giratorio de la gra. Pluma: estructura
que determina el mximo radico de accin de la gra. Contrapluma: continuacin de la flecha
en el sentido opuesto y se emplea para estabilizar la gra. Contrapeso: bloque de hormign
que se coloca en la Contrapluma para estabilizar el peso que se produce en la flecha. Lastre:
zapata formada por hormign que estabiliza la gra. Carro: dispositivo que se mueve a lo
largo de la flecha de la gra y que da movilidad a la carga en sentido horizontal. Cables y
gancho: elementos de acero de alta resistencia que enganchan la carga y Motores que
permiten el movimiento en torno a sus diferentes ejes.

METODOLOGA

1. Eleccin del tema

2. Bsqueda de informacin
3. Desarrollo del modelo
4. Realizacin de pruebas preliminares
5. Ajustes y obtencin de resultados.
MATERIAL
-Varilla de y 3/8
-1 par de baleros modelo 19784
-10 barras de electrodos (soldadura para metales)
-2 palitos de bandera
-1kg de yeso
-2 poleas
-2 motores con sus mecanismos
- Fuente de energa (pila)
- Hilo camo
DESARROLLO

Para la torre necesitamos cortar las siguientes medidas:

SOPORTE

16 tramos de varilla de 3/8 de 22cm

6 tramos de varilla de 3/8 de 10cm TORRE
4 tramos de varilla de 3/8 de15cm
4 tramos de varilla de 1/2 de 80cm

Unimos 4 tramos de de 15cm para formar la base BASE

Unimos 4 tramos de 10cm para formar el soporte VISTA SUPERIOR
Unimos 4 tramos de 80 cm para formar la torre DEL SOPORTE
Unimos los 16 tramos a la base en forma de diagonales EJE DE UNIN
Unimos 2 tramos de 10 cm en la parte superior del soporte,
para ensamblar un eje de unin y el rotor de la pluma o brazo

Para la pluma necesitamos cortar las siguientes medidas:

BASE
3 tramos de varilla de 1/2 de 1m EJE DE UNIN
2 tramos de varilla de 3/8 de 12cm
3 tramos de varilla de 3/8 de 10cm
BRAZO

Unimos 2 tramos de 12 cm y 1 de 10 para la base de la pluma o brazo

Unimos 3 tramos de 1 m desde la base a un mismo punto para poder hacer el brazo
Unimos 2 tramos de 10 cm para poder ensamblar el eje de unin

RESULTADOS

La gra que se construy es un modelo a escala de una gra torre. Inicialmente se

realiz un modelo con palitos de madera, pero despus de algunas pruebas se decidi
cambiar la madera por varillas de fierro. En este momento se estn probando diferentes
motores para encontrar los ideales para nuestro modelo. Una vez realizadas las pruebas
preliminares se podr medir la fuerza, el trabajo, la energa potencial y la cintica que se
obtienen con nuestro modelo, utilizando diferentes objetos que pueda levantar la gra.

CONCLUSINES

Es una mquina de elevacin de movimiento discontinuo destinado a elevar y distribuir

cargas en el espacio suspendidas de un gancho, utilizadas principalmente para la
construccin de edificios altos.
Existen muchos tipos de gras diferentes, cada una adaptada a un propsito
especfico. Los tamaos se extienden desde las ms pequeas gras de horca, usadas en el
interior de los talleres, gras torres, usadas para construir edificios altos, hasta las gras
flotantes, usadas para construir aparejos de aceite y para rescatar barcos encallados.

Este proyecto puede ser utilizado para diferentes fines en la enseanza de la Fsica
mecnica. Algunos que se plantean son los conceptos de fuerza, trabajo y energa. Por tanto,
la versatilidad de este proyecto se cree que puede ser un elemento valioso en la enseanza
de la Fsica.

BIBLIOGRAFA
Cuervo, C.A 2013.Ciencias 2: Fsica: Y sin embargo se mueve. Ed. Oxford. Mxico.
http://es.wikipedia.org/wiki/Gr%C3%BAa_(m%C3%A1quina)
http://buenastareas.com
http://www.tudiscovery.com/maquinas_home/maquinas_vehiculos/maquinas_gruas/index.sht
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