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Se dice que un medio continuo est sometido a un estado de esfuerzos plano continuo
cuando puede determinarse un plano al que resulten paralelos los segmentos dirigidos
representativos de los esfuerzos en todos los puntos de dicho medio. Es decir, los
esfuerzos normales y tangenciales paralelos a la normal a ese plano determinado son
nulos en todos los puntos del medio (x = zy = xz ). Adems, los esfuerzos no nulos
son independientes de la coordenada x.
Se dice que un medio continuo est sometido a un estado continuo de deformacin plana
cuando, para todos los puntos del medio puede determinarse un plano en el cual las
deformaciones normales asociadas a l sean nulas y cuando, simultneamente, existen
otros dos planos normales al primero y entre s, en los que las deformaciones angulares
asociadas sean tambin nulas.
Las componentes normal (n ) y tangencial (n ) del esfuerzo total Sn , asociado al plano AB,
definido por el versor (cos a, sen a ) , pueden obtenerse sencillamente tambin con los
productos escalares:
n = n .
n = n . m
(z Sn )sen + zy cos = 0
Se vio que a cada elemento del conjunto de los versores le corresponde un elemento del
conjunto de parejas ordenadas ( , ). Mohr estableci que al construir el plano
coordenado( , ), a cada versor , que representa un plano a travs del punto P con
direccin definida, le corresponde un punto en ese plano coordenado, cuyas coordenadas
miden los esfuerzos ligados a dicho plano. Sin embargo, la recproca es falsa; es decir,
existen puntos en el plano ( , ) que no representan esfuerzos actuantes en el punto P.
As, se plantea naturalmente el clsico problema resuelto por Mohr: encontrar, en el
plano coordenado ( , ), el lugar geomtrico de los puntos que representen esfuerzos
actuantes en el punto P.
Ntese que en la Fig. XI-4, el ngulo 2 se ha llevado en el sentido de las manecillas del
reloj, que es contrario al que se ha tomado en la Fig. XI-2. En un estado tridimensional de
esfuerzos, los esfuerzos asociados a las distintas direcciones en un punto dado pueden
obtenerse por una extensin de la teora presentada en los prrafos anteriores. La Teora
de la Elasticidad demuestra que en el caso ms general, existen tres planos normales
entre s en los que no existe esfuerzo cortante, sino esfuerzo normal solamente; estos
planos son principales. En esos estados tridimensionales, si se elige como plano
coordenado aquel al que resultan paralelos los segmentos dirigidos representativos de
dos de los esfuerzos principales. En el estado tridimensional de esfuerzos se tienen as,
por lo general, tres crculos de Mohr asociados a un punto, los cuales resultan tangentes
entre s, de modo que uno de los crculos envuelve a los otros dos. Este queda definido
por los esfuerzos principales mayor y menor y es el que, por lo general, interesa analizar
especficamente en Mecnica de Suelos, debido a que la Teora de Falla ms usada en este
campo involucra a los esfuerzos normales asociados a los esfuerzos tangenciales mximos
que se pueden presentar en el punto considerado.
1 + 3 1 3
= + 2
2 2
1 3
= 2
2
Si 6 < 90, como en la Fig. XI-5, resulta positivo; el ngulo que mide la desviacin entre
el esfuerzo normal y el resultante en el elemento triangular, se genera, as, en el sentido
de las manecillas del reloj, sentido que se considera positivo por corresponder a un valor
positivo del esfuerzo cortante .
Obsrvese que en ese crculo de Mohr los valores positivos del ngulo aparecen hacia
arriba a partir del eje horizontal y que el ngulo 2 se genera a partir de dicho eje
horizontal, en sentido contrario al de las manecillas del reloj.
Sea un punto Q de una masa de suelo, sujeto a esfuerzos principales actuantes segn las
direcciones dx y dt. Se trata de determinar los esfuerzos en ese punto, ligados a una
direccin AA', que forma un ngulo con la direccin 3 .
= = tan
La inclinacin del plano en que actan dichos esfuerzos respecto al plano en que acta vi,
el esfuerzo principal mayor, queda medida por el ngulo , que ahora vale, segn se
desprende de la geometra de la misma Fig. XI-9.
= 45 +
2
Por lo tanto en definitiva queda:
1
= 2 (45 ) = 2 (45 + ) =
3 2 2
En sta, como en todas las pruebas de resistencia de suelos, caben dos posibilidades de
realizacin: el mtodo de esfuerzo controlado y el de deformacin controlada. En el
primero la prueba se lleva a efecto aplicando valores fijos de la fuerza tangencial al
aparato de modo que el esfuerzo aplicado tiene en todo momento un valor prefijado; en
el segundo tipo, la mquina acta con una velocidad de deformacin constante y la fuerza
actuante sobre el espcimen se lee en la bscula de la mquina que la aplica.
Es sabido que cuando un material falla en una prueba de resistencia su curva esfuerzo-
deformacin ser semejante a alguno de los dos arquetipos que aparecen en la Fig. XII-5.