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Hoy tenemos un transmisor de un coche teledirigido muy bsico. Tiene dos botones, es el clsico avanza / gira
mientras retrocede. En una entrada anterior obtuvimos el esquema desde la placa. Ahora, como prometimos, lo
analizaremos para saber cmo funciona.
El circuito consta de dos partes. Un oscilador astable de BF, y un oscilador Pierce con un cristal de 27.145MHz como
emisor de RF.
Baja frecuencia
Empezaremos hablando de la etapa de audio, o de baja frecuencia. Est compuesta por un sencillo oscilador astable
con los transistores PNP Q2 y Q3. Similar al que estudiamos en la entrada que enlazo arriba. Aunque este tiene
algunos elementos particulares.
Las resistencias R7 y R8 estn en paralelo con los condensadores de 470nF que determinan la frecuencia de
oscilacin del astable. Se utilizan para que que el pico de tensin inversa de los condensadores no fra por
avalancha la unin BE en los transistores. De lo contrario, como sta es de -5V (ver el datasheet), no
podramos alimentar el circuito con 9V.
La resistencia R10, en el emisor de Q3, introduce una asimetra y asegura que el circuito siempre comience a
oscilar y no quede en un estado estable.
La resistencia R8 y el diodo D1 tienen el siguiente cometido: El mando tiene dos botones (A y B). Para
avanzar y retroceder. El positivo de alimentacin siempre est conectado, el negativo en cambio depende del
botn que pulsemos. Cuando pulsamos el botn A, se conecta el negativo la pista de masa y alimenta a todas
las partes del circuito; la resistencia R9 limita la corriente en serie con las resistencias de las bases R5 y R6.
No obstante, cuando pulsamos el segundo botn B el negativo se conecta a donde pone Vss, puenteando R9;
el resto del circuito se alimenta a travs de D1. El efecto de puentear R9 es que aumenta la frecuencia y pasa
de 310Hz a 1025Hz. As el receptor puede saber qu botn se ha pulsado.
C8 y L2 forman un filtro paso bajo que separa el oscilador de Baja Frecuencia y el de RF. Permite el paso de
la oscilacin de 310Hz o 1025Hz pero impide que la alta frecuencia de 27MHz se propague hacia atrs.
Alta frecuencia
Q1 est conectado como un oscilador Pierce. Este tipo de oscilador se caracteriza porque necesita muy pocos
componentes y, al utilizar un cristal de cuarzo, es muy estable. Es frecuente encontrarlo en este tipo de circuitos de
bajo coste.
El cristal de cuarzo est tallado para resonar en 27.145MHz. Es habitual en este tipo de mandos emitir en la banda de
CB. Por suerte adems de tener poca potencia, esa frecuencia concreta no corresponde a ningn canal sino que est
entre medias de dos canales. An as ni el diseo del circuito transmisor cuida reducir las interferencias a canales
adyacentes, ni el receptor del coche mira por la selectividad. Por lo que la maana de Reyes en enero es muy
entretenida para radioaficionados y nios.
Como la oscilacin depende de que haya tensin positiva en el colector de Q1, slo oscilar cuando Q2 est activo.
Esto produce una portadora intermitente de 27.145MHz con una frecuencia igual a la frecuencia de oscilacin de Q1
y Q2. Para un receptor AM es similar a encontrar una portadora continua, modulada por una seal cuadrada de su
misma amplitud. Y esto es precisamente lo que escuchamos en un receptor. Os incluyo los archivos de sonido.
La salida del oscilador pasa a travs de C3 que filtrar la componente continua. C2, L1 y C1 forman un filtro
pasabajos para atenuar las frecuencias espurias de la modulacin, as como los armnicos generados por Q1. L1 est
formada por 16 espiras de hilo de 0.4mm sobre un soporte de 7mm de dimetro provisto de ncleo de ferrita
ajustable. Ya el hecho de que est sellado con cera nos indica que es importante efectuar un buen ajuste para
maximizar potencia a la frecuencia que queremos mientras eliminamos las indeseadas.
Receptor coche
Un receptor tpico de un coche barato made in China no tiene mucha miga. Este que os presento es de uno que me
cost entre 3 y 4 euros (para quienes les resulte ms familiar, unos 4.5 USD).
Hay tres tipos de coches radiocontrolados de gama baja. Por supuesto no tienen por qu que ser coches, la forma
externa puede ser cualquiera. Lo que nos importa es el circuito. Por supuesto hablamos de radiocontrol en 27MHz,
hay otros mandos que funcionan con infrarrojos pero de esos no hablar.
Como digo, en los modelos RC de hoy nos encontramos slo tres tipos de circuitos. Porque los fabricantes son los
mismos y apenas cambian los esquemas. El esquema depende de los canales que tenga el coche. Los canales son las
acciones independientes que puede realizar.
Esquema de un canal: Estos son los ms bsicos y slo tienen un botn en el mando. Son los tpicos que
nada ms encenderlos el coche va hacia adelante. Cuando pulsamos el botn va hacia atrs y al mismo tiempo
gira, para seguir avanzando en cuanto soltemos el pulsador. El circuito es muy simple: un transmisor en el
mando y un receptor sintonizado en le coche. En cuando el receptor capta la seal del mando conmuta la
direccin. A menudo la seal ni siquiera va modulada.
Esquema de dos canales: Estos tienen tres estados: hacia delante, hacia atrs y parado. Tienen dos
pulsadores, uno para avanzar y otro para retroceder que pueden ser independientes o unidos en una palanca. El
transmisor es un oscilador que puede emitir dos tonos de frecuencias distintas (250Hz y 1000Hz), ya
describimos el funcionamiento en esta entrada. En cuanto al receptor, el esquema suele basarse en el integrado
RX-3 de Silan. Ese va a ser el que describamos hoy.
Esquema de cinco canales: Son los coches con funciones de atrs-adelante-turbo e izquierda-derecha. En
este caso ya no es cmodo utilizar frecuencias distintas para cada opcin, as que se usa modulacin digital.
Tanto el transmisor como el receptor utilizan integrados dedicados. El TX-2B y el RX-2B respectivamente.
No vamos a hablar de ellos hoy.
Por supuesto que hay muchos ms esquemas. Pero estos y sus variantes son los ms comunes que encontraris en los
bazares. Para la gama media y modelismo, sobre todo en aviones, ya se usan otros circuitos no tan simples.
Este es el receptor de un coche RC se dos canales: adelante/atrs y parado en ausencia de seal. Primero veamos la
placa para hacernos una idea:
Podramos reproducir el circuito desde las pistas, como ya hicimos con el emisor. Pero es muy aburrido, adems en
el datasheet del RX-3 viene un esquema propuesto por el fabricante del integrado. Cabe esperar que el nuestro no se
aparte demasiado y de hecho es muy parecido, suprimiendo algunos componentes para ahorrar costes.
He coloreado algunas secciones para que las veis mejor (clic para ampliar). Veamos cmo funciona.
Seccin A: Etapa de radiofrecuencia.
Parece que se trata de un receptor regenerativo. La realimentacin se hace a travs de la resistencia de 5.6k. Estos
circuitos aplican realimentacin positiva casi hasta el punto de ponerse a oscilar con la seal de entrada. Para lo
simples que son tienen muy buenas caractersticas de sensibilidad y de selectividad. Se conocen desde los primeros
tiempos de la radio. La primera patente es del 1914, con vlvulas, claro.
La transmisin llega a la antena, pasa por el circuito tanque sintonizado y es amplificada con el transistor. Uno de los
diodos del transistor tambin acta como detector de AM. Detectando y volviendo a amplificar el tono con que va
modulada la portadora. Este tipo de diseos se usaban mucho antes, cuando el coste de los transistores era muy alto.
Y eso que costaban menos que las vlvulas. Las primeras radios a transistores que salieron anunciaban con orgullo 6
transistores. Hoy el mando a distancia que analizamos tiene 7, y el ordenador con que escribo y lees tiene por dentro
varios millones de transistores en miniatura.
El integrado RX-3 incorpora dos amplificadores inversores listos para usar. Las patillas exteriores conectan con lo
que sera el equivalente a las entradas inversoras.
Las resistencias y condensadores que componen esta seccin son las redes de realimentacin de ambos
amplificadores. El primero de ellos tiene una amplificacin de unos 30dB que se reduce muchsimo para frecuencias
altas por efecto del condensador de 500pF en paralelo con la resistencia.
La segunda etapa est configurada con una ganancia de 10dB. Todo esto grosso modo sin contar las prdidas por los
condensadores de acoplamiento, en serie con las resistencias de entrada, que separan la corriente continua y slo
dejan pasar la alterna.
Toda la etapa amplificadora tiene una ganancia de 40dB. El tono detectado se aplica a la patilla 4 del integrado. Esta
es la entrada de seal demodulada. Cuando a esta patilla llegue un tono de 1000Hz se pondr a nivel alto la patilla 11
-forward- y el coche andar hacia adelante. En cambio cuando llegue un tono de 250Hz se encender la patilla 9
-backward- y rodar hacia atrs.
Seccin C: Puente H.
Cuando aplicamos tensin a un motor este gira en una direccin determinada. Si lo que queremos es que gire e un
sentido o en otro a voluntad tenemos que usar una disposicin especial de transistores para alimentarlo. Este circuito
se llama puente H.
Cuando el integrado aplica tensin a la patilla 11 -avance- el transistor Q9 pasa a conduccin. Con l como una
reaccin en cascada tambin conmutan Q11 y Q13, poniendo a masa el terminal izquierdo del motor y suministrando
tensin positiva al derecho. Y el motor girar en un sentido.
En cambio, cuando se activa la patilla 8 -retroceso- se activa el transistor Q8 que a su vez activa Q12 y Q10. En estn
condiciones, el terminal izquierdo del motor recibira tensin positiva mientras que el derecho se conecta a masa.
Justo la situacin inversa a la anterior, y el motor girar en sentido contrario.
Hay variantes de este esquema. En el esquema hay 5 transistores NPN y 1 PNP. Sin embargo en la placa que tenemos
hay 4 NPN y 2 PNP. Caben mltiples posibilidades pero la idea es la misma.
Seccin D: Alimentacin.
Por ltimo, la seccin D es la alimentacin del circuito. No hay mucho que destacar aqu. Hay componentes que
faltan en la placa comercial, por ejemplo el diodo D1, que previene contra inversin de las bateras, se lo han
ahorrado. As como algunos condensadores de filtrado.
Vemos que la parte que alimenta a la etapa A va desacoplada mediante una resistencia de 100 y un condensador.
Sirve para que ninguna seal residual de RF pueda filtrarse a la lnea de alimentacin e interferir con el integrado.
En algunos circuitos esta parte no est bien diseada, y se acopla la RF con la alimentacin, tambin puede pasar por
medio de las capacidades parsitas entre las pistas por ejemplo. En muchos casos de comportamiento errtico, sobre
todo con microcontroladores este es el problema.
Para terminar
Por si os interesa el tema, hay una pgina con otros esquemas de este tipo que me ha gustado mucho:
http://talkingelectronics.com/projects/27MHz%20Transmitters/27MHzLinks-2.html
El esquema sera muy similar, slo que ahorrndote la parte del puente H, pues aqu no hay nada que necesite invertir
la tensin. Los transistores Q8 by Q9 s seran necesarios para no sobrecargar la salida del integrado. Y, a
continuacin de estos, el elemento que quieras controlar: por ejemplo un LED.
Un saludo.