las fuerzas aplicadas a un solido dan resultante nula

podemos asegurar que hay equilibrio?

las respuestas estn a medias. Existen DOS condiciones de equilibrio:

1) la suma de fuerzas vectoriales (aplicadas) es cero (hasta ahi se quedaron)
2) la suma de momento de torsin es cero.
*El momento de torsin (o torque, como prefieras) es la tendencia de una fuerza a alterar o causar
la rotacin de un cuerpo.
Por tanto, NO es posible inferir que ese objeto est en equilibrio.