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CURSO DE ESPECIALIZACIN
,QWURGXFFLy D 0pWRG
G (OHPHQWR )LQLWRV
&RQFHSWR
G 0HFiQLF G OR
6yOLGRV
l0 l
lf
l l f l0 (1)
= =
l0 l0
En general una barra puede estar sometida a estiramientos variables a lo largo de su
longitud. Luego es conveniente definir la deformacin a nivel infinitesimal considerando un
segmento diferencial de barra dx como se muestra en la figura 2. Si llamamos u(x) al
desplazamiento en la direccin longitudinal de un punto en la posicin x, entonces un punto
situado a una distancia dx sufrir un desplazamiento u+du.
dx u + du
u dx + dx
u + du
y
dy
dx
dy
dx + dx
x
Pero ahora el desplazamiento u en la direccin x ser en general una funcin de x,y, pero
dado que hemos supuesto que el desplazamiento es uniforme para el elemento de rea
diferencial, esto es, no varia en la direccin y, entonces se debe cumplir que
u
dx = du = dx (8)
x
Luego reemplazando en la ecuacin (6) resulta
u
x = (9)
x
Un anlisis similar en la direccin y nos d:
v
y = (10)
y
donde v es el desplazamiento en la direccin y.
Adems de las deformaciones longitudinales en un elemento de rea tenemos tambin
deformaciones angulares por corte. La deformacin por corte es definida como la variacin
angular de un ngulo inicialmente recto. Consideremos un ngulo recto formado por la
interseccin de dos segmentos de longitud diferencial paralelos a los ejes coordenados que se
deforma como se muestra en la figura 4. Si llamamos 1 al ngulo formado por el segmento
dy con el eje y, y si llamamos 2 al ngulo formado por el segmento dx con el eje x, entonces
el ngulo de distorsin por corte viene dado por la suma 1 + 2.
Como los desplazamientos son asumidos muy pequeos podemos aproximar al ngulo con
su seno. Por lo tanto la deformacin por corte es:
xy = 1 + 2 sen 1 + sen 2 =
(u + du ) u + (v + dv ) v (11)
dy dx
4 Conceptos de Mecnica de los Slidos
u + du
1
dy
2
u
v + dv
v
dx
comportamiento apropiadas podemos asumir que las cantidades de importancia varan en este
plano permaneciendo constantes a lo largo del espesor.
As, por ejemplo, consideremos un cuerpo plano deformable en equilibrio sometido a
fuerzas de superficie t en su contorno y posiblemente tambin a fuerzas de volumen b en su
interior. Debido a estas fuerzas el cuerpo se deforma con desplazamientos u, v en las
direcciones x, y respectivamente. En parte de su contorno estos desplazamientos pueden estar
restringidos (Fig. 5).
dx
u = uc dy t
b
Debido a las deformaciones en el interior del cuerpo se generan tensiones, esto es fuerzas
por unidad de rea, que deben estar en equilibrio con las fuerzas externas actuantes. Si
tomamos un elemento de rea diferencial de espesor constante h sobre las caras de este
elemento actan tensiones x, y, xy, como se muestra en la figura 6.
y
y + dy
y y
xy + xy dy
y
by xy + xy dx
x
bx
dy
x
x x + dx
x
xy
dx
xy
y
x
Las fuerzas de volumen bx, by tienen dimensiones de fuerzas por unidad de volumen y
pueden provenir de la accin de la gravedad, aceleracin, un campo magntico cualquier
6 Conceptos de Mecnica de los Slidos
otra accin. Se las considera positiva si actan en las direcciones positivas de los ejes
coordenados. Sobre el elemento diferencial producen las fuerzas diferenciales bx dV y by dV
siendo dV el diferencial de volumen dV = h dx dy.
Luego el equilibrio de fuerzas en la direccin x requiere que:
x
x h dy xy h dx + x + dx h dy (16)
x
+ xy + xy dy h dx + bx h dx dy = 0
y
Anlogamente tenemos una ecuacin similar en la direccin y. Luego de simplificar estas
ecuaciones tenemos:
x xy
+ + bx = 0 (17)
x y
xy y
+ + by = 0
x y
Estas son las ecuaciones diferenciales de equilibrio que deben cumplirse para cualquier
punto del cuerpo. Adems en el contorno donde haya fuerzas aplicadas deben equilibrarse con
las tensiones.
y
dy
n cos = = nx
ds
ty
dx
sen = = ny
tx ds
ds
x dy
xy
dx
xy
y
x
Las fuerzas de superficie tx, ty tienen dimensiones de fuerzas por unidad de superficie y
provienen de acciones sobre el contorno del cuerpo. Se las considera positiva si actan en las
direcciones positivas de los ejes coordenados. Sobre el elemento diferencial producen las
fuerzas diferenciales tx h ds y ty h ds siendo ds el diferencial de un segmento de lnea sobre el
contorno cuya normal es n.
Luego el equilibrio de fuerzas en la direccin x requiere que:
Introduccin al Mtodo de Elementos Finitos 7
t x h ds = x h dy + xy h dx (18)
dividiendo ambos lados por ds tenemos:
t x = x n x + xy n y (19)
donde nx, ny son las componentes segn los ejes x, y del vector unitario normal.
De manera anloga en la direccin y tenemos:
t y = y n y + xy n x (20)
Las ecuaciones de equilibrio (17) no son suficientes para determinar el estado de tensiones
de un cuerpo deformable sometido a fuerzas, ya que tenemos dos ecuaciones diferenciales de
equilibrio para tres variables incgnitas x, y, y xy. Luego es necesaria una ecuacin
adicional que es provista por la condicin de compatibilidad. Esta ecuacin se expresa en
trminos de deformaciones como
2 x y xy
2 2
+ = (21)
y 2 x 2 x y
El cumplimiento de esta ecuacin asegura que los desplazamientos que generaron estas
deformaciones son continuos y univaluados, esto es, poseen un valor nico para cada punto.
Luego es necesario relacionar las deformaciones con las tensiones para poder utilizar esta
ecuacin.
x 1 0 x (22)
E
y = 1 0 y
1 (1 )
2
0 0 xy
xy 2
donde E es el mdulo de elasticidad y es el mdulo de Poisson.
Usando notacin matricial esta relacin se puede expresar como
1 = D0 (23)
Donde y son los vectores de tensiones y deformaciones, respectivamente
8 Conceptos de Mecnica de los Slidos
x x (24)
1 = 0 =
y , y
xy xy
y D es la llamada matriz constitutiva que para estados planos de tensiones vale
1 0 (25)
E
D= 1 0
1 2 (1 )
0 0 2
En los problemas de estados planos de deformaciones se desprecian todas las
deformaciones perpendiculares al plano. Para este caso, aplicable, por ejemplo, a presas de
gran longitud, las relaciones tensin-deformacin para un material elstico lineal isotrpico
son:
x 1 0 x (26)
E
y = 1 0 y
(1 + )(1 2 ) 0 (1 2 )
xy
xy 0
2
Ntese que si definimos las constantes E* = E /(1-2) y * = /(1-) y las reemplazamos
en las relaciones (25) para estados planos de tensiones se obtienen las relaciones (26) para
estados planos de deformacin. Esto es importante desde el punto de vista de implementacin
computacional, ya que un programa diseado para resolver estados planos de tensiones puede
ser usado sin modificaciones para resolver problemas de estados planos de deformaciones
simplemente utilizando las constantes elsticas apropiadas a cada caso.
Luego es posible invertir las relaciones de la ecuacin (25) para obtener las deformaciones
x, y, y xy en funcin de las deformaciones x, y, y xy como
x 1 0 x (27)
1
y = 1 0 y
E 0 2(1 + ) xy
xy 0
2 x 2 y 2 y 2 x 2 xy (28)
+ = 2(1 + )
y 2 y 2 x 2
x 2 x y
Luego, para obtener el estado de tensiones de un cuerpo plano sometido a fuerzas externas
de volumen b y de superficie t debemos resolver simultneamente el sistema de tres
ecuaciones diferenciales formado por las ecuaciones diferenciales de equilibrio (17) y la
ecuacin de compatibilidad en tensiones (28). En general, la solucin directa de estas
ecuaciones diferenciales solo es posible en un nmero muy reducido de casos de geometra
bastante simple. Luego es necesario utilizar tcnicas alternativas de solucin para casos ms
complicados. Entre las alternativas posibles tenemos las tcnicas basadas en principios
variacionales y mtodos de residuos ponderados. La importancia de estas tcnicas radica no
Introduccin al Mtodo de Elementos Finitos 9
solo en el hecho de poder conseguir la solucin exacta en una forma alternativa, sino que
adems, sirven para obtener soluciones aproximadas, formando el fundamento de una gran
parte de los mtodos numricos actualmente utilizados, como el mtodo de elementos finitos.
2 TRABAJO Y ENERGA
Los conceptos de trabajo y energa son importantes para el planteo de los llamados
principios energticos de la mecnica sobre los que se basan la mayora de los mtodos
numricos empleados para obtener soluciones aproximadas de problemas estructurales.
y F
a
dr
ra r
r + dr
rb b
W = W = F. dr
b rb
(30)
a ra
En una gran cantidad de casos en la naturaleza las componentes Fx, Fy del vector F pueden
derivarse de una funcin escalar V, esto es:
V
Fx = (31)
x
V
Fy =
y
10 Conceptos de Mecnica de los Slidos
Ntese que trabajo total solo depende de los valores de la funcin potencial en a y en b,
por lo tanto es independiente de la trayectoria empleada para unir estos puntos. Las fuerzas
cuyas componentes se pueden derivar de una funcin potencial son llamadas conservativas.
Consideremos ahora una fuerza F de direccin constante y sea u el desplazamiento en la
direccin de la fuerza para el punto donde est aplicada la fuerza. Si el mdulo de F es una
funcin F(u) creciente con el desplazamiento u, como se muestra en la figura 9
Fa
F+dF
F
u
du ua
Figura 9. Fuerza de magnitud creciente con los desplazamientos.
a ua
W = F dr = F du (35)
0 0
Fe
u Fe= k u
Fe
W = Fe du = (k u ) = Fe u
u u 1 (38)
0 2 2
Notemos que los trabajos de fuerzas elsticas son conservativos.
x x + d x
dy
dx
u (u + du)
El trabajo realizado por las fuerzas resultantes de las tensiones x en cada cara dy dz
durante un incremento diferencial de los desplazamientos u es.
W = ( x dy dz )u + (( x + d x ) dy dz )(u + du ) (39)
Despreciando infinitsimos de orden superior el incremento de trabajo es
12 Conceptos de Mecnica de los Slidos
W = ( x dy dz )du (40)
Y notando que en la direccin x
u
du = dx = x dx (41)
x
Luego el incremento diferencial du para el elemento de longitud dx vale:
du = d x dx (42)
y por lo tanto el incremento infinitesimal de trabajo es
W = x d x dx dy dz (43)
Si llamamos U0 a la energa de deformacin por unidad de volumen, un incremento
diferencial dU0 de esta energia debe ser igual al incremento del trabajo interno por unidad de
volumen, esto es
dU 0 = x d x (44)
Luego la energa de deformacin especifca U0 ser
x
U 0 = x d x (45)
0
U = U 0 d = x d x d
x
(46)
0
En general las tensiones pueden ser funciones no lineales de las deformaciones
x
d x
Para el caso particular de un material lineal (esto es, que cumple la ley de Hooke) resulta
1
2
U= x x d (47)
Introduccin al Mtodo de Elementos Finitos 13
Para las tensiones de corte el incremento de trabajo provocado por las fuerzas resultantes
de las tensiones xy en cada cara dx dz y por las fuerzas resultantes de las tensiones yx en cada
cara dy dz durante incrementos diferenciales de los ngulos 1 y 2 es (figura 13)
[ ] [
W = ( xy + d xy )dx dz (du ) + ( yx + d yx )dy dz (dv ) ] (48)
Despreciando infinitsimos de orden superior el incremento de trabajo es
W = ( xy dx dz )du + ( yx dy dz )dv (49)
y y
yx + dyx
xy + dxy
du dy
dx
1 dy dx
dv
x 2 x
Y notando que
u
du = dy (50)
y
v
dv = dx
x
resulta
u (51)
du = d dy
y
v
dv = d dx
x
Luego el incremento infinitesimal de trabajo es
u v (52)
W = xy d dx dz dy + yx d dy dz dx
y x
Esto es
u v (53)
W = xy d + dx dy dz
y x
O sea
14 Conceptos de Mecnica de los Slidos
W = xy d xy dx dy dz (54)
Luego un incremento diferencial dU0 de la energia de deformacin por unidad de volumen
es
dU 0 = xy d xy (55)
por lo tanto la energa de deformacin U0 por unidad de volumen ser
xy
U0 = xy d xy (56)
0
U = U 0 d = xy d xy d
xy
(57)
0
Para el caso particular de un material lineal (esto es, que cumple la ley de Hooke) resulta
1
2
U= xy xy d (58)
U=
1
2
( x x + y y + xy xy )d (59)
x z
L
y
y
x
0
p
u0
v0
v
0
u
p
y
Llamando u0, v0 a los desplazamientos de un punto 0 del eje centroidal, entonces los
desplazmientos u, v de un punto p contenido en la misma seccin se pueden expresar como
u = u 0 y sen (62)
v = v0 y (1 cos )
Como por hiptesis las deformaciones son asumidas muy pequeas, tenemos << 1, esto
implica que
cos 1
(63)
dv
sen tan = 0
dx
Resultando
dv 0
u = u0 y (64)
dx
v = v0
Para un material isotrpico lineal tenemos para un estado plano de tensiones
x =
E
1 2
( x + y ) (65)
y =
E
1 2
( y + x ) 0
Luego de la ltima ecuacin resulta
16 Conceptos de Mecnica de los Slidos
y = x (66)
por lo tanto
x = E x (67)
La componente de deformacin x se puede expresar en funcin de los desplazamientos
centroidales como
du du 0 d 2 v0 (68)
x = = y
dx dx dx 2
Y la energa de deformacin de la viga es
2
1 1 L du d 2 v0 (69)
U = x x dV = E 0 y dA dx
2 V 2 0 A
dx dx 2
esto es
1 L du 0 du 0
2 2
d 2 v0
2
d 2 v0 du 0 d 2 v0 (70)
U = E
2 0 dx A dx A y dA + dx 2 A
y dA 2 dx
2
y dA
dx 2 dx dx 2
Notando que el rea viene dada por
A
dA = A (71)
y siendo el eje y centroidal resulta
A
y dA = 0 (72)
Adems el momento de inercia I de la seccin viene dado por
A
y 2 dA = I (73)
Luego la energa de deformacin para la viga queda
2
1 L d 2v
2
1 L du (74)
U = E A 0 dx + E I 20 dx
2 0 dx 2 0 dx
1 L N2 1 LM2
2 0 E A 2 0 E I
U= dx + dx (75)
3 PRINCIPIOS VARIACIONALES.
Los principios variacionales tienen un rol muy importante en el mtodo de elementos
finitos ya que permiten generalizar la formulacin para cualquier problema gobernado por
ecuaciones diferenciales a derivadas parciales.
ub
u(x) + u
ua u(x)
u
x
a b
Figura 16. Variacin de u(x) sujeta a restricciones en los extremos.
Se desea encontrar un par de funciones u, v tales que hagan estacionario a este funcional,
esto es:
(u, v) = 0 (83)
Por el momento se supondr que u, v son arbitrarias sobre la frontera de . luego
aplicando la condicin de funcional estacionario, resulta:
F F F F F F
= u + v + u , x + v, x + u , y + v , y dx dy = 0 (84)
u v u , x v , x u , y v , y
Introduccin al Mtodo de Elementos Finitos 19
Considere la integracin por partes, por ejemplo, del tercer trmino de esta expresin,
aplicando el teorema de Green:
F F u
u , x
u , x dx dy =
u , x x
dx dy (85)
F F
= u n x ds u dx dy
u , x x u , x
donde nx es la proyeccin de la normal en la direccin x.
Con un procedimiento similar en los otros trminos es posible eliminar todas las
variaciones de las derivadas quedando nicamente variaciones de funcin, resultando
F F F
= u (86)
x u , x
u y u , y
F F F
+ v dx dy
v x v, x y v , y
F F F F
+ nx + n y u + nx + n y v ds = 0
u , x u , y v , x v, y
Como esta expresin debe ser vlida para variaciones arbitrarias u, v, luego sobre el
dominio deben ser nulos los trminos entre corchetes, esto es:
F F F
=0 (87)
u x u, x y u ,
y
F F F
=0
v x v , x
y v , y
Estas ecuaciones diferenciales obtenidas de la condicin de hacer estacionario un funcional
se llaman ecuaciones de Euler. Adems sobre el contorno deben anularse los trminos entre
corchetes de las integrales de contorno:
F F
nx + ny = 0 (88)
u , x u , y
F F
nx + ny = 0
v , x v , y
Estas condiciones de contorno se llaman condiciones de contorno naturales y deben
cumplirse en todo punto del contorno donde las variables u, v pueden variar libremente. Si
sobre alguna parte del contorno las variables u, v tienen valores impuestos estas condiciones
de contorno son llamadas condiciones de contorno esenciales, y las variaciones no deben
alterar estos valores. En general, si las ecuaciones diferenciales (87) tienen derivadas hasta de
orden 2m, siendo m el orden de la mxima derivada en F, entonces las condiciones de
contorno que contienen derivadas hasta orden m-1 son llamadas condiciones de contorno
20 Conceptos de Mecnica de los Slidos
esenciales y las que contienen derivadas de orden m hasta 2m-1 son llamadas condiciones de
contorno naturales.
Existen funcionales para problemas de conduccin de calor, para ciertos tipos de flujos de
fluido y para una gran variedad de problemas de ingeniera. En general estos funcionales se
derivan de principios fsicos. En mecnica estructural los funcionales ms utilizados son los
obtenidos a partir de la aplicacin del principio de mnima energa potencial del principio de
los trabajos virtuales.
a
dr
ra r
r + dr
rb b
V = U + Ve = 0 (97)
Luego su variacin es
U 0 U 0 U 0
U 0 = x + y + xy (101)
x y xy
La variacin del potencial de fuerzas externas conservativas Ve depender de la naturaleza de
estas fuerzas. Por ejemplo, si las fuerzas externas que actan sobre un cuerpo, tanto de
superficie como de volumen, son de magnitud constante y no varan de direccin durante su
aplicacin, es sencillo probar que son conservativas y su potencial vale
Ve = bx u + b y v d t x u + t y v d (102)
t x u + t y v d = ( x n x + xy n y )u + ( y n y + xy n x )v d (104)
t x u + t y v d = ( x x + y y + xy xy )d + (107)
( b )u + ( b )v d
x y
= ( x x + y y + xy xy )d = TVI
donde la integral de la derecha representa el incremento de trabajo realizado por las fuerzas
internas ante la aplicacin del campo virtual de desplazamientos y se denomina trabajo
virtual interno. Luego al cumplimento de la expresin anterior se lo denomina Principio de
los trabajos virtuales, y debe ser vlido para cualquier campo de desplazamientos compatible
con las condiciones de vnculo.
Este principio es muy general y se aplica tanto para fuerzas conservativas como no
conservativas. Si las fuerzas internas son conservativas el trabajo virtual interno viene dado
por la variacin de la energa de deformacin, pues la variacin se puede tomar como un
desplazamiento virtual, esto es
U 0 U 0 U 0
U = U 0 d = x + y + xy d = (109)
y xy
x
= ( x x + y y + xy xy )d
Comparando resultan
U 0 U 0 U 0
x = , y = , xy = (110)
x y xy
Siendo vlidas estas expresiones para cualquier cuerpo elstico, an cuando la energa de
deformacin U0 sea no lineal.
v
L
y, v
Esta expresin debe ser vlida para variaciones arbitrarias v que no alteren las
condiciones esenciales de contorno, luego debe cumplirse la siguiente ecuacin diferencial:
d 4v (120)
EI 4 p = 0
dx
Introduccin al Mtodo de Elementos Finitos 25
d 2 v dv d 3v (121 c,d)
EI =0 EI v = 0
dx 2 dx 0 dx 3 0
Notemos que las variaciones deben respetar las condiciones esenciales de contorno, esto
es, aquellas impuestas sobre la funcin su derivada. En el extremo empotrado (x = 0) el
desplazamiento v y el giro deben ser nulos, luego
v ( 0) = 0 v 0 = 0 (122 a)
dv dv (122 b)
=0 = 0
dx 0 dx 0
Por lo tanto las condiciones de contorno esenciales se satisfacen automticamente en (x =
0) ya que en ese extremo las variaciones deben ser nulas. En el extremo libre (x = L) se deben
cumplir las condiciones de contorno (121 a,b). Como las variaciones de desplazamiento y giro
son arbitrarias en ese extremo entonces debe cumplirse que
d 2v d 3v (123 a,b)
EI =0 EI =0
dx 2 L
dx 3 L
Notando que el momento flector M y el esfuerzo de corte Q en una seccin vienen
definidos como
d 2v
M = E I (124)
dx 2
d 3v
Q = EI 3
dx
Entonces las condiciones de contorno anteriores se pueden expresar como
M ( L) = 0 Q ( L) = 0
(125 a,b)
Luego, la aplicacin del principio de mnima energa potencial nos ha permitido obtener la
ecuacin diferencial, ec.(120), y sus condiciones de contorno, ecs.(121).
REFERENCIAS.
[1] S. Timoshenko y J.N. Goodier, Theory of Elasticity, 2da ed., McGraw-Hill, 1951.
[2] F.B. Hildebrand, Mtodos de la Matemtica Aplicada, Eudeba Manuales, 1973.
[3] Y.C. Fung, Foundations of Solid Mechanics, Prentice-Hall, 1968.