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Fase 3: Diseo y ejecucin del plan de accin.

En mi consulta encontr este resumen para plantear mi propuesta para dar


posible solucin al problema propuesto, aunque an no me es claro los temas.

El modelado de un sistema dinmico consta de tres fases:

A partir de la utilidad que vaya a tener el modelo decdase qu seales son


las de entrada o excitacin, las de respuesta o salida, qu variables son internas,
y cules son los parmetros (constantes) a tener en cuenta. Pueden dibujarse
inicialmente bloques (sin ecuaciones matemticas) que describen la interaccin
de las variables.

Escribir las relaciones matemticas que relacionan las variables de entrada


y salida de cada elemento del conjunto.

Aadir las ecuaciones que ligan unos elementos con otros. Obtener un
modelo en espacio de estado o mediante funciones de transferencia del
conjunto.

Modelado y anlisis de circuitos elctricos

El modelado de un circuito elctrico consiste en la descripcin del mismo


mediante una serie de ecuaciones diferenciales que liguen las tensiones e
intensidades de inters (entradas, salidas, etc.).

Una vez que se dispone de las ecuaciones que describen cada uno de los
elementos del circuito, la aplicacin de las leyes de Kirchhoff permite escribir las
ecuaciones diferenciales.
Se supone al lector familiaridad con estas leyes, as como con otras
herramientas tiles: anlisis en rgimen permanente de circuitos en c.c. y en c.a.
senoidal, mtodos de mallas y nudos, principio de superposicin para circuitos
lineales, etc.

Recuperado de (http://www.dea.icai.upco.es/ramon/Ra4/modelado.pdf)
(L.)

En la Etapa 1 se deber encontrar el modelo matemtico en el dominio del


tiempo y analizar la controlabilidad y la observabilidad del proceso. Se deben
realizar 5 tareas tericas y 1 tarea prctica.

Tericas:
1. Exprese el modelo matemtico del sistema no lineal mediante una
ecuacin diferencial.

0 ()
=
()

= () + ()

Donde:

0 ()
() =

Reemplazamos (); en la siguiente ecuacin.

= () + ()
+
0 ()
() = + ()

Donde:

() = () = 0 ()

()
=

0 ()
() =

() ()
() = +

2. Exprese el modelo matemtico del sistema no lineal en el espacio de
estados mediante variables de estados.

() = 0 ()

() = 0 ()

() = 0 ()

= +

= +

0 () 0 ()
() = +

0 ()
() = + ()

()
() = + ()
()

()
() = + ()
()

()
+ ()
()
() =

() = ()
3. Cuando la entrada del sistema es constante () = = 10 , el sistema se

estabiliza en un punto de operacin 0 () = 0 = 1 . Exprese el modelo


matemtico linealizado mediante una ecuacin diferencial.

() ()
() = +

0 ()
() = 0.4/ +

0 ()
() = 0.41 /10 +

0 ()
() = 0.4 0.3162 +

()
() = . +

4. Exprese el modelo matemtico linealizado en el espacio de estados


mediante variables de estados.

= 0.4/
()

() = 0 ()

() = 0 ()

= +

= +

0 ()
() = 0.12649 +

0 ()
() = 0.4/ +

() = () ()

0.12649 ()
() = + ()
()

. / ()
() =
()