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Motivacin para el laboratorio de Introduccin al

Procesado Digital de Seales:


seales biomdicas

Profesores: Marcelino Martnez, Emilio Soria, Jos


Vicente Francs, y Luis Gmez Chova.

Dpto de Ingeniera Electrnica, E.T.S.E, Universidad


de Valencia, C/ Dr Moliner 50, 45100, Burjassot
La Asignatura
NOMBRE: Introduccin al Procesado Digital de Seales (13114).
TIPO: Obligatorio
TITULACIN: Ingeniera Tcnica de Telecomunicacin, especialidad Sistemas
Electrnicos.
DEPARTAMENTO: Ingeniera Electrnica
CURSO RECOMENDADO: segundo
PERODO: 1er cuatrimestre
CRDITOS TERICOS: 4.5
CRDITOS PRCTICOS: 3
PAGINA WEB: http://www.uv.es/~martsobm/
PROFESORES MDULO TERICO: (2 GRUPOS)
Marcelino Martnez Sober (marcelino.martinez@uv.es)
Emilio Soria Olivas (emilio.soria@uv.es)

PROFESORES MDULO PRCTICO: (5 GRUPOS)


Marcelino Martnez Sober (marcelino.martinez@uv.es)
Emilio Soria Olivas (emilio.soria@uv.es)
Jose V. Francs Vllora (jose.v.frances@uv.es)
Luis Gmez Chova (luis.gomez-chova@uv.es)

OBJETIVOS:
En esta asignatura se introducen las nociones bsicas del procesado digital de seales. Los temas desarrollados se
inician en el proceso de muestreo de las seales analgicas. Se describen las herramientas para el estudio de los
sistemas lineales, y se introducen la transformada Z como herramienta bsica en el estudio de dichos sistemas. Se hace
un anlisis de los mismos en el dominio temporal y frecuencial. Dichos conceptos sern utilizados posteriormente por otras
asignaturas que forman la titulacin
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El Mdulo de Laboratorio
9+1 sesiones de 3 horas de duracin. La ltima sesin es un examen individual.
Prcticas programadas para que todos los grupos realicen la misma prctica cada
semana.
Contenidos de la prcticas sincronizadas con los contenidos del mdulo terico.
La asistencia al laboratorio no es obligatoria.
LABORATORIO: Semana
Prctica 1.- Introduccin al programa MATLAB. 13 Oct
Prctica 2.- Muestreo de Seales. 20 Oct
Prctica 3.- Cuantizacin. 27 Oct
Prctica 4.- Linealidad y estabilidad en sistemas discretos. 03 Nov
Prctica 5.- Convolucin y ecuaciones en diferencias. 10 Nov
Prctica 6.- Correlacin. 17 Nov
Prctica 7.- La transformada Z. 24 Nov
Prctica 8.- Respuesta en frecuencia de los sistemas discretos. 01 Dic
Prctica 9.- Deteccin de tonos en la lnea telefnica. 15 Dic
Prctica 10.- Examen de Laboratorio. 12 Ene

Las semanas del 8 de diciembre y 5 de enero no habr laboratorio.

EXAMEN:

El examen de laboratorio de la convocatoria oficial se realizara al acabar el examen terico

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El Mdulo de Laboratorio
9+1 sesiones de 3 horas de duracin. La ltima sesin es un examen individual.
Prcticas programadas para que todos los grupos realicen la misma prctica cada
semana.
Contenidos de la prcticas sincronizadas con los contenidos del mdulo terico.
La asistencia al laboratorio no es obligatoria.
LABORATORIO: Semana
Prctica 1.- Introduccin al programa MATLAB. 13 Oct
Prctica 2.- Muestreo de Seales. 20 Oct
Prctica 3.- Cuantizacin. 27 Oct
Prctica 4.- Linealidad y estabilidad en sistemas discretos. 03 Nov
Prctica 5.- Convolucin y ecuaciones en diferencias. 10 Nov
Prctica 6.- Correlacin. 17 Nov
Prctica 7.- La transformada Z. 24 Nov
Prctica 8.- Respuesta en frecuencia de los sistemas discretos. 01 Dic
Prctica 9.- Deteccin de tonos en la lnea telefnica. 15 Dic
Prctica 10.- Examen de Laboratorio. 12 Ene

Las semanas del 8 de diciembre y 5 de enero no habr laboratorio.

EXAMEN:

Evaluacin
El examen de laboratorio de la convocatoria oficial se realizara al acabar el examen terico

Para los alumnos que asisten al laboratorio.


Examen de laboratorio (prctica 10): 70%
Memoria de una prctica: 20 %
Evaluacin continua de las sesiones: 10%
Habr un examen de laboratorio, el da de la convocatoria oficial, al que podrn
presentarse los alumnos que no hayan asistido a las sesiones de laboratorio o que
deseen mejorar su nota que constituir el 100% de la nota de laboratorio.

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Comentarios de los alumnos
La asignatura es muy terica.
Nos gustara ver ms ejemplos de aplicacin
Es difcil relacionar los contenidos tericos con un
problema prctico concreto.

Actuaciones ...
Todas las prcticas tienen un ltimo apartado con una
aplicacin real concreta.

Problemas ...
No siempre se llega a este ltimo punto

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El Mdulo de Laboratorio 2008-2009
Se propone modificar algunas sesiones de laboratorio por un mini-proyecto,

OBJETIVOS:

Relacionar el mdulo terico con ejemplos reales de aplicacin.


Fomentar el trabajo en grupo y el reparto de tareas.
Fomentar con la bsqueda de informacin.
Familiarizarse con el formato de una comunicacin cientfica.

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El Mdulo de Laboratorio 2008-2009
Se propone modificar algunas sesiones de laboratorio por un mini-proyecto,

OBJETIVOS:

Relacionar el mdulo terico con ejemplos reales de aplicacin.


Fomentar el trabajo en grupo y el reparto de tareas.
Fomentar con la bsqueda de informacin.
Familiarizarse con el formato de una comunicacin cientfica.
PLANTEAMIENTO:

Duracin del miniproyecto: 3 sesiones (9 horas)


Realizacin: intercaladas con el resto de sesiones.(Por necesidades de
sincronizacin)
Contenido de los miniproyectos:
Deben incluir el trabajo con seales reales.
Deben ser relativamente sencillos y adaptado al nmero de horas.
Deben abarcar el mayor nmero de etapas de un sistema de procesado
digital de seales.

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Proyectos propuesto 2008-2009
Dada la experiencia de los profesores, el material disponible para la investigacin en el
Procesado de seales Biomdicas, y el inters que poda suscitar en alumno en el
alumno el adquirir y analizar su propias seales, o bien generar efectos sobre seales
de audio se propusieron los siguientes proyectos.
Proyecto 1. Determinacin del ritmo cardaco en una seal de Electrocardiograma.
Proyecto 2. Procesador de efectos de audio.
Proyecto 3. Reverberacin artificial.
Proyecto 4. Ecualizador.
Proyecto 5. Aurelizacin.
Proyecto 6. Deteccin de la direccin de la mirada utilizando el Electrooculograma.

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Proyectos propuesto 2008-2009
Dada la experiencia de los profesores, el material disponible para la investigacin en el
Procesado de seales Biomdicas, y el inters que poda suscitar en alumno en el
alumno el adquirir y analizar su propias seales, o bien generar efectos sobre seales
de audio se propusieron los siguientes proyectos.
Proyecto 1. Determinacin del ritmo cardaco en una seal de Electrocardiograma.
Proyecto 2. Procesador de efectos de audio.
Proyecto 3. Reverberacin artificial.
Proyecto 4. Ecualizador.
Proyecto 5. Aurelizacin.
Proyecto 6. Deteccin de la direccin de la mirada utilizando el Electrooculograma.

REALIZACIN: por parejas. (en general las del resto de prcticas)

ASIGNACIN: capa pareja puede elegir el proyecto que quiera y notificarlo a profesor
antes de la primera sesin asignada a miniproyecto. (Logstica)

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Proyectos propuesto 2008-2009
Dada la experiencia de los profesores, el material disponible para la investigacin en el
Procesado de seales Biomdicas, y el inters que poda suscitar en alumno en el
alumno el adquirir y analizar su propias seales, o bien generar efectos sobre seales
de audio se propusieron los siguientes proyectos.
Proyecto 1. Determinacin del ritmo cardaco en una seal de Electrocardiograma.
Proyecto 2. Procesador de efectos de audio.
Proyecto 3. Reverberacin artificial.
Proyecto 4. Ecualizador.
Proyecto 5. Aurelizacin.
Proyecto 6. Deteccin de la direccin de la mirada utilizando el Electrooculograma.

REALIZACIN: por parejas. (en general las del resto de prcticas)

ASIGNACIN: capa pareja puede elegir el proyecto que quiera y notificarlo a profesor
antes de la primera sesin asignada a miniproyecto. (Logstica)
MATERIAL DISPONIBLE:
Micrfonos, Auriculares
Tarjetas de adquisicin de datos NI USB6008 (Controlables Labview)
Tarjetas de sonidos (integradas en los PC)
Amplificadores de Bioseales (Guger Technologies) INVESTIGACIN
Electrodos
Material habitual de los puestos de laboratorio

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Proyectos propuestos 2008-2009
INFORMACIN DISPONIBLE: todos los miniproyectos tienen, al menos, un documento
para introducir al alumno en el problema planteado. Se remarca que este documento
es un punto de partida, para buscar informacin.
Proyecto 1.
A comparison of the noise sensitivity of nine QRS detection algorithms, Friesen, G.M.; Jannett, T.C.; Jadallah, M.A.; Yates, S.L.; Quint, S.R.; Nagle, H.T.;
Biomedical Engineering, IEEE Transactions on Volume 37, Issue 1, Jan. 1990 Page(s):85 - 98 .Digital Object Identifier 10.1109/10.43620

Proyecto 2.
http://www.harmony-central.com/Effects/effects-explained.html

Proyecto 3.
Reverberacin y Espacializacin de Contenidos.
http://ccrma.stanford.edu/workshops/cm2007/topics/clases/PDFs/09reverb-space_handout.pdf

Reverberation.
http://www.harmony-central.com/Effects/Articles/Reverb/

Proyecto 4.

http://www.harmony-central.com/Effects/Articles/Equalization/

Proyecto 5.

3-D Audio for HCI.


http://interface.cipic.ucdavis.edu/CIL_tutorial/3D_home.htm

Localization of Sound Sources.


http://www.pa.msu.edu/acoustics/loc.htm

Proyecto 6.

Biomedical instrumentation based on electrooculogram (EOG) signal processing and application to a hospital alarm system Venkataramanan, S.; Prabhat, P.;
Choudhury, S.R.; Nemade, H.B.; Sahambi, J.S.; Intelligent Sensing and Information Processing, 2005. Proceedings of 2005 International Conference on4-7 Jan.
2005 Page(s):535 - 540

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Cronograma de realizacin: problemas
SINCRONIZACIN: las sesiones de prcticas estn estrechamente vinculadas con la
teora por lo que para que esto se mantuviese, y que se hubiesen viste suficientes
contenidos tericos para su realizacin se distribuyeron de la siguiente manera:
LABORATORIO:
Prctica 1.- Introduccin al programa MATLAB.
Prctica 2.- Muestreo de Seales.
Prctica 3.- Cuantizacin.
Prctica 4.-Convolucin y ecuaciones en diferencias
Prctica 5.- SESION 1 BSQUEDA DE INFORMACIN, REPARTO DE TAREAS, Y ADQUISICIN DE SEALES
Prctica 6.-La transformada Z.
Prctica 7.-SESION 2 PROGRAMACIN Y VERIFICACIN DE ALGORITMOS, ADQUISICIN DE SEALES
Prctica 8.-Respuesta en frecuencia de los sistemas discretos.
Prctica 9.-SESION 3 ANLISIS DE RESULTADOS, ELABORACIN MEMORIA, ADQUISICIN DE SEALES
Prctica 10.-Examen de Laboratorio.

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Cronograma de realizacin: problemas
SINCRONIZACIN: las sesiones de prcticas estn estrechamente vinculadas con la
teora por lo que para que esto se mantuviese, y que se hubiesen viste suficientes
contenidos tericos para su realizacin se distribuyeron de la siguiente manera:
LABORATORIO:
Prctica 1.- Introduccin al programa MATLAB.
Prctica 2.- Muestreo de Seales.
Prctica 3.- Cuantizacin.
Prctica 4.-Convolucin y ecuaciones en diferencias
Prctica 5.- SESION 1 BSQUEDA DE INFORMACIN, REPARTO DE TAREAS, Y ADQUISICIN DE SEALES
Prctica 6.-La transformada Z.
Prctica 7.-SESION 2 PROGRAMACIN Y VERIFICACIN DE ALGORITMOS, ADQUISICIN DE SEALES
Prctica 8.-Respuesta en frecuencia de los sistemas discretos.
Prctica 9.-SESION 3 ANLISIS DE RESULTADOS, ELABORACIN MEMORIA, ADQUISICIN DE SEALES
Prctica 10.-Examen de Laboratorio.

PROBLEMA LOGSTICO DE LA ADQUISICIN DE BIOSEALES:


El nmero de Amplificadores de bioseales es de 2. Se mont un equipo para la
prctica 1 y otro para la 6.

SOLUCIONES:
En la primera sesin, los alumnos combinan la bsqueda de informacin con la
adquisicin de seales.
Los registros adquiridos se colocan en la pgina web de la asignatura creando un
repositorio que todos pueden utilizar, antes de adquirir sus propias seales.
Los sistemas de adquisicin estn disponibles en todas las sesiones.
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Memoria del proyecto.
Para:

Evitar una gran disparidad en las memorias presentadas.


Que se siguiese un formato comn.
Los alumnos se familiarizasen con una comunicacin cientfica.
Que se aprendiese a sintetizar

Se proporcion una plantilla de formato habitual en las comunicaciones a congreso.

Especifica los distintos apartados que debe que contener (Organizar)


Indica el formato concreto del documentro (Estructurar)
Limita el nmero de pginas (Sntetizar)
Obliga a redactar y organizar la informacin (Redactar)

Adems del documento de la Memoria se deben entregar LOS PROGRAMAS


utilizados para obtener los resultados presentados.

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Memoria del proyecto.
Para:

Evitar una gran disparidad en las memorias presentadas.


Que se siguiese un formato comn.
Los alumnos se familiarizasen con una comunicacin cientfica.
Que se aprendiese a sintetizar

Se proporcion una plantilla de formato habitual en las comunicaciones a congreso.

Especifica los distintos apartados que debe que contener (Organizar)


Indica el formato concreto del documentro (Estructurar)
Limita el nmero de pginas (Sntetizar)
Obliga a redactar y organizar la informacin (Redactar)

Adems del documento de la Memoria se deben entregar LOS PROGRAMAS


utilizados para obtener los resultados presentados.

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Evaluacin del Laboratorio.

Para los alumnos que asisten al laboratorio.

Examen de laboratorio (prctica 10): 50% (Anterior 70%)


Mini proyecto: 40 % (Anterior 20%).
Aspectos valorados
Seguimiento del formato especificado.
Claridad de la exposicin.
Conclusiones presentadas.
Bibliografa
Resultados obtenidos
Evaluacin continua de las sesiones: 10% (Anterior 10%)
Sigue habiendo un examen de laboratorio, el da de la convocatoria oficial, al que
podrn presentarse los alumnos que no hayan asistido a las sesiones de laboratorio o
aquellos que deseen mejorar su nota que constituir el 100% de la nota de
laboratorio.

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Algunas estadsticas I

PROYECTOS SELECCIONADOS

Efectos de Audio 9
Aurealizacin 2
Ritmo Cardaco (ECG) 11
Direccion Mirada (EOG) 2

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Algunas estadsticas I

PROYECTOS SELECCIONADOS

Efectos de Audio 9
Aurealizacin 2
Ritmo Cardaco (ECG) 11
Direccion Mirada (EOG) 2

Estadsticas sobre notas


finales.RESULTADOS 1
CONVOCATORIA (Solo Laboratorio):

Suspensos 17, 21.79%


Aprobados 15 19.23%
No Presentados 46 58.97%
3 de los NP tienen el laboratorio aprobado del
ao anterior

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Algunas estadsticas II
Estadsticas sobre alumnos presentados al
examen de laboratorio
Ex.Laboratorio
Suspensos 19, 62.5%
Aprobados 9 37.5%
Memoria:
Suspensos 1, 4.17%
Aprobados 23 95.83%
Nota Final
Suspensos 5, 20.83%
Aprobados 19 19.17%

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Opiniones de los alumnos
Con este proyecto nos hemos acercado un poco ms a la aplicacin real que tiene esta asignatura incluso hacia un enfoque laboral del cual debemos buscar nuestra propia
informacin y mtodo de trabajo e implementarlo para poder tener un buen producto. Durante la realizacin de este proyecto hemos tenido muchos problemas, tanto en la
realizacin del programa como tambin en la obtencin de informacin.

Con la realizacin de este proyecto hemos aprendido acerca de los efectos de audio que desconociamos aparte de poder realizar mediante el matlab los efectos de audio
clsicos, como el eco simple. Con la realizacin del trabajo, hemos conseguido poder manejar con mas soltura el lenguaje del matlab y asi poder hacernos una idea de lo
que realmente hemos aprendido de la asignatura. Debido a todo esto, nos ha servido para motivarnos frente a losfuturos proyectos ya sean academicos o laborales.

Con la realizacin de estre proyecto, se ha despertado el interes del alumno por la asignatura, ya que se ha demostrado, que todo lo dado en clase, es reflejo de la realidad,
ya que no hay que irse muy lejos para encontrarnos con un centro de salud, electrocardiograma, y sus diversos tipos de filtros a la hora de combatir los ruidos de las
seales.

Esteproyectohaservidoparaqueempezramosamanejarnosenloquevaasernuestracarreraunavez8inalizada,esdecir,nosdirnquesequiereynosotros
tendremosqueinvestigar,buscarinformaciny,8inalmente,disearlo.Elproyectohasidomscomplicadodeloquepensbamosyaquehabamucha
informacinymuydiversaytenamosquesabercualeravlidaycualno.Otroproblemaquenoshasurgidohasidosabersilosefectoseranloscorrectosyaque
habanmuchosquenolosconocamos.
Un proyecto de este tipo es complicado de realizar si no se le dedica mucho trabajo, el detectar la seal para obtener simplemente el ritmo cardiaco es sencillo, pero lo que
no lo es tanto es el efectuar un filtrado adecuado, no deformando la seal y muy importante localizar los puntos importantes de la seal discriminndolos de las
interferencias que puedan aparecer. Esta tarea es tan compleja que se ha podido observar que existen mltiples tcnicas y estudios. La complejidad estriba en que la seal
ECG puede presentar alteraciones (caso de enfermedades cardiacas), que deben ser tenidas en cuenta a la hora del diseo intentando por todos los medios no deformar
ninguna parte de la seal que fuera importante para el diagnstico clnico. Una deteccin adecuada debe ser capaz de adaptar el tratamiento de la seal a cada caso en
particular y siempre deformando lo menos posible la misma. En definitiva un proyecto complejo si se quiere hacer con garantas de resultados ptimos.

ParaconcluirpodemosdecirquelarealizacindeesteproyectonoshaservidoparaprofundizarenlaprogramacinenMatlabyalavezrepasarlostemasvistos
enclase.Porotrapartenoshaayudadoaconocerelmundodelprocesadodesealesysusaplicacionesreales.Porloquehemospodidoinvestigar,estetipode
dispositivosseusanparaaplicacionesbiomdicastanimportanteshoyendayquecadadasonmsposibles.
Enesteproyectohemosintentadorealizarelprocesadoymodi8icacindeunasealyaadquiridayversusmltiplescambiosyaplicacionesconsolola
modi8icacindeuncdigoenmatlab,conlaconsiguientecomodidadquetedaesteprogramadeprobarymodi8icaralavezsinnecesidaddemontarningn
circuitodiscreto.
Nuestravaloracinsobreestetrabajoesquenoshaparecidounpococomplejoyunpocodi8cilrealizarlo,yaquenoshacostadodarconlaclaveparaqueel
programafuncionar,aunquehemostenidounpequeoproblemaquenohemospodidoresolver,queeseldequeelsonidodelasealenunodofuerademayor
intensidadamenor,yhemosconseguidoqueeldelododerechofuerademenorintensidadypocoapocofueraalcanzandolaintensidaddelasealreal,esdecir,
quehemoshechoquelasealfueradelodomasalejadoalmascercano,peronohemosconseguidoquefueradelmascercanoalmaslejano,yesoquehemos
hecholomismoenunodoqueenotro,cambiandolascosasparaquefueraalrevs,peronolohemosconseguido.

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Opiniones de los alumnos
nos hemos acercado un poco ms a la aplicacin real que tiene esta asignatura incluso hacia un enfoque
laboral del cual debemos buscar nuestra propia informacin y mtodo de trabajo e implementarlo para poder
tener un buen producto

hemos conseguido poder manejar con mas soltura el lenguaje del matlab y asi poder hacernos una idea
de lo que realmente hemos aprendido de la asignatura

se ha despertado el interes del alumno por la asignatura, ya que se ha demostrado, que todo lo dado en
clase, es reflejo de la realidad,

Este proyecto ha servido para que empezramos a manejarnos en lo que va a ser nuestra carrera una vez
finalizada, es decir, nos dirn que se quiere y nosotros tendremos que investigar, buscar informacin y,
finalmente, disearlo. El proyecto ha sido ms complicado de lo que pensbamos ya que haba mucha
informacin y muy diversa y tenamos que saber cual era vlida y cual no.

Un proyecto de este tipo es complicado de realizar si no se le dedica mucho trabajo

nos ha servido para profundizar en la programacin en Matlab y a la vez repasar los temas vistos en
clase. Por otra parte nos ha ayudado a conocer el mundo del procesado de seales y sus aplicaciones
reales.

Nuestra valoracin sobre este trabajo es que nos ha parecido un poco complejo y un poco difcil realizarlo,
ya que nos ha costado dar con la clave para que el programa funcionara

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Opiniones de los profesores
Los resultados han cumplido las expectativas de los proyectos.

Los alumnos se han sentido muy motivados, al poder aplicar sus


conocimientos para aplicaciones que se usan habitualmente.

Prcticamente no han aparecido conflictos en el reparto de tareas.

La realizacin del examen de laboratorio pone de manifiesto, que en


muchas ocasiones la colaboracin entre las prctica no es al 50 %

Casi la totalidad de alumnos que han realizado y entregado el mini


proyecto han aprobado el laboratorio.

La lectura de las memorias pone de manifiesto que hay problemas de


redaccin, ortografa y dificultades de sntesis.

La realizacin del proyecto es una aproximacin a pequea escala


de lo que ser su proyecto fin de carrera.
El PRXIMO CURSO REPETIREMOS, !!
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Motivacin para el laboratorio de Introduccin al
Procesado Digital de Seales:
seales biomdicas

GRACIAS POR SU ATENCIN.


PREGUNTAS?