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UNIVERSIDAD NACIONAL DE

SAN AGUSTN
FACULTAD DE INGENIERA DE PRODUCCIN Y
SERVICIOS
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERA INDUSTRIAL

CURSO: AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL

FABRICACIN DE HILOS
DOCENTE: ING. ELIO CRUZ
ING. ISMAEL VELIZ
INTEGRANTES:
- Ccorimanya Timoteo, JUANA
- Salas Manzano, ANGIE
- Villanueva Salazar, JOSUE

Arequipa Per
2017
FABRICACIN DE HILOS - 2017

FABRICACION DE HILOS

CONTENIDO
INTRODUCCIN .............................................................................................................................................3
1. DEFINICIN DEL PROYECTO ............................................................................................................4
1.1. JUSTIFICACIN ..............................................................................................................................4
2. DESCRIPCIN DEL PROCESO ..........................................................................................................5
2.1. DIAGRAMA DE BLOQUES............................................................................................................6
2.2. MQUINAS DEL PROCESO .........................................................................................................6
3. ANLISIS Y DISEO CONCEPTUAL DEL PROTOTIPO ................................................................7
3.1. DIAGRAMA P&ID ............................................................................................................................8
4. ANLISIS Y DISEO DETALLADO, ESPECIFICACIN Y SIMULACIN DE LA
DISTRIBUCIN DE COMPONENTES DE LA TARJETA DE ADQUISICIN DE DATOS Y
CONTROL ........................................................................................................................................................9
4.1. DESCRIPCIN POR LAZOS ........................................................................................................9
4.2. DISEO EN PROTEUS..................................................................................................................9
5. PROGRAMACIN Y USO DE TARJETA DE ADQUISICIN DE DATOS ARDUINO ...............10
5.1. PARTES Y PIEZAS DEL PROTOTIPO .....................................................................................10
5.2. DISEO EN VISUAL BASIC 2012..............................................................................................13
5.3. CDIGO DEL ARDUINO .............................................................................................................15
5.4. DIAGRAMA DE FLUJO DEL PROTOTIPO ...............................................................................17
6. PRUEBAS EN PROTOBOARD ...........................................................................................................17
7. CONSTRUCCIN DEL CIRCUITO IMPRESO ADICIONAL AL ARDUINO ...............................18
8. SUERVISIN, COMUNICACIN Y HMI ...........................................................................................20
9. PUESTA EN MARCHA .........................................................................................................................20
9.1. DESCRIPCIN DEL PROTOTIPO FSICO ..............................................................................20
9.2. COSTO DE ELABORACION DE PROTOTIPO DE HILADO .................................................21
BIBLIOGRAFIA ..............................................................................................................................................23
VIDEOS ..........................................................................................................................................................23

I 2
FABRICACIN DE HILOS - 2017

INTRODUCCIN
El deber de todo ingeniero es mantenerse actualizado de todas las mejoras que se van
dando a lo largo del tiempo, para as poder seguir creciendo e innovado junto a la
tecnologa. La automatizacin industrial es sumamente importante para todo ingeniero, ya
que esta te permite estar a la vanguardia de la tecnologa. Es por esto que en el presente
trabajo se desarrollara el anlisis y la descripcin detallada de un proceso automatizado de
la fabricacin de hilos, y se ver paso a paso el diseo, armado de un prototipo
automatizado de una bobina de hilo, en el cual se har uso de controladores y software
programados para el control de dicha bobina.

"La automatizacin de fbricas ha propiciado un gran aumento de la produccin. As


mismo la el proceso de automatizacin es la conversin de un movimiento corporal o de un
acto mental en un acto automtico o involuntario.

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FABRICACIN DE HILOS - 2017

1. DEFINICIN DEL PROYECTO


El rea textil en nuestro pas es sumamente grande, para lo cual es esencia el uso de los
hilos; debido a esto es que el proceso automatizado de la fabricacin de hilos es de gran
importancia en la industria.

Los hilos de algodn ofrecen mltiples beneficios entre los cuales se encuentran:

Es una fibra natural.


No provoca irritacin en la piel que desencadena en dermatitis.
Ofrece una pureza y calidad al no ser tratado con cloro.
No posee residuos txicos y por lo tanto obtiene una mayor suavidad.

Debido a eso el proyecto de un prototipo de una bobinadora de hilo es muy atractivo en el


sector de produccin, dicho proyecto se lleva a cabo con el uso de motores y sensores que
sean controlados mediante un software, en el que se pueda programar la cantidad de hilo
a ser bobinado por carda, para mantener la precisin y evitar un dficit o un exceso de hilo
por carda.

1.1. JUSTIFICACIN
El proyecto ser realizado con el objetivo de poder poner en marcha un proceso
automatizado con el que se pueda interactuar de manera sencilla, y se observen claramente
los sensores, controladores y actuadores en dicho proceso.

Tambin es objetivo del proyecto, definir todos los materiales y herramientas a utilizar para
la fabricacin del prototipo de la mquina bobinadora, de tal manera que pueda servir como
manual de referencia para la fabricacin de mquinas bobinadoras.

Ilustracin 1- Bobinadora de hilo

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Ilustracin 2- Hilos

2. DESCRIPCIN DEL PROCESO


El proceso de fabricacin del hilo de algodn es un mtodo al cual se le emplea un grado
alto de cuidado y profesionalismo.

El proceso empieza cuando el algodn llega a la planta y por medio de tubos y bandas es
introducido en la maquina desmontadora; aqu se separan las fibras de todas las impurezas
que esta pusiera tener, se separa la fibra de algodn de la semilla, terminado esto se
organiza y se empaca para ser transportado al siguiente paso en el cual se sopla el algodn
para esponjarlo y suavizar sus fibras. Seguidamente pasa por una maquina secadora donde
se mezclara el algodn y se baja la humedad que pueda tener; una vez terminado esto
pasa a la maquina peinadora para convertirlo en una tela uniforme y fina. El algodn pasa
al manuar, que es una maquina donde se hace el doblaje de algodn de la mezcla que
consta de seis tachos de cinta de carda. Esta cinta de carda pasa hacia la enrolladora, la
cual dobla y tensa esta cinta de carda, esta es cortada para pasar hacia la mechera; aqu
se mezcla y tensa este segundo hilo hacindolo ms fino, y as pasa hacia la bobinadora,
la cual junta las filas de fibra para formar un hilo ms grueso llamado tortal. El tortal pasa
por una mquina de espigado para ser estirado y as formar un segundo hilo. Se desechan
los carretes y se procede a la preparacin de los tintes para la coloracin (tintado). Y as
obtenemos como producto un fino hilo con una duracin de 48 horas de proceso.

I 5
2.1. DIAGRAMA DE BLOQUES
Ingresa - Cinta de
carda

Enrrollado

Cortado

Pasa a la mechera
fina

Espigado
(bobinadora de hilo)

Cortado

Espigado

Tintado

Secado

Ilustracin 3 - Desarrollo del proceso de la fabricacin de hilos.

2.2. MQUINAS DEL PROCESO

Enrolladora Especialmente diseada para


trabajar directamente desde
mquinas cordoneras de aguja y
desde mquinas circulares, para
el enrollado del producto final en
carretes.
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Sensor de El sensor de presencia, es un tipo


presencia de sensor que activa o desactiva
automticamente el mecanismo
elctrico al que est conectado,
cuando detecta o no, la presencia
de un objeto dentro de un radio de
accin determinado.

Cuchilla tipo Empleada para cortar hojalata o


cizalla metales finos. Las hay de tres
tipos en funcin del corte: recto,
curvado hacia la izquierda o
curvado hacia la derecha.

Mechera Esta mquina cuenta con un


frente de acuerdo al nmero de
husos en cada mquina (60-80-
120 y 240). En un extremo se
encuentra el motor principal al
que se acopla el sistema de
transmisin o de engranaje,
contiene tambin sistema
elctrico- electrnico, indicadores
de luz para paro por rotura,
botones de accionamiento-pausa
y paro a lo largo de la mquina.
Bobinadora La mquina est constituida por
un gran motor de alimentacin
que transmite el movimiento al
sistema de engranaje para poner
en accin cilindros y husos, est
provisto de un sistema neumtico
de aspiracin para pabilo. Consta
de un sistema elctrico para
encendido, arranque.

3. ANLISIS Y DISEO CONCEPTUAL DEL


PROTOTIPO

I 7
3.1. DIAGRAMA P&ID

Ilustracin 4- Diagrama P&ID del proceso de hilado


4. ANLISIS Y DISEO DETALLADO,
ESPECIFICACIN Y SIMULACIN DE LA
DISTRIBUCIN DE COMPONENTES DE LA
TARJETA DE ADQUISICIN DE DATOS Y CONTROL

4.1. DESCRIPCIN POR LAZOS


DESCRIPCION DEL PROCESO
Ingresa la cintande carda a la enrrolladora y el controlador YIC 101 envia la seal de presencia para
cuando el carrete se encuentre completo el transmisor YT 101 mande una seal al actuador para
LAZO 101: ENRROLADO
detener el enrrollado, lo que accionara la cuchilla de tipo cizaa que cortara la cinta de carda dando
paso al siguiente lazo.
El carrete con la cinta de carda pasa a la mechera que hace un tratamiento de afinar el algodon en
proceso, se utiliza tambien en el controlador YIC 102 un sensor de presencia que actura atravez dela
LAZO 102: MECHERADO
seal que envie el transmisor YT 102 hasta que toda la cinta de carda haya pasado compleramente
por la mechera .

El hilo mas fino pasas por le bobinadora, la cual junta las filas de fibras, para esto se utiliza el
controlador YIC 103 un sensor de presencia que actura a travs dela seal que envie el transmisor
LAZO 103: BOBINADO
YT 103 hasta que de forme un hilo mas grueso al que se le llamara tortal, que sera cortado por la
cuchilla de doble cizaa una vez que se alcance el tope del carrete.

El tortal pasas por el espigado para convertirlo en un hilo mas delgado, se utiliza el controlador YIC
LAZO 104: ESPIGADO 104 un sensor de presencia que actura a travs dela seal que envie el transmisor YT 104, el hilo
obtenido sera cortado por una cuchilla de doble cizaa una vez que se alcance el tope del carrete.
En este proceso se preparan los tintes que seran usados, los
TINTATO hilos son ordenados y colocadas en columnas para luego ser
sumergidas en el tinte a altas temperaturas.
Una vez que se tiene los hilos ya tintados pasan por un
OPERACIONES MANUALES SECADO
secado final.
Al final elproceso transcurridas 48 hrs. Se obtenemos como
HILADO
producto final HILO en carrtes listo para su almacenamiento

4.2. DISEO EN PROTEUS


El siguiente prototipo permite rebobinar hilos como se muestra
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Ilustracin 5- Diagrama en Proteus

5. PROGRAMACIN Y USO DE TARJETA DE


ADQUISICIN DE DATOS ARDUINO
5.1. PARTES Y PIEZAS DEL PROTOTIPO
Dentro de las partes y piezas que se usara para el prototipo tenemos:

Motor

El motor paso a paso conocido tambin como motor de pasos es un dispositivo


electromecnico que convierte una serie de impulsos elctricos en desplazamientos
angulares discretos, lo que significa que es capaz de girar una cantidad de grados (paso o
medio paso) dependiendo de sus entradas de control. El motor paso a paso se comporta
de la misma manera que un conversor digital-analgico (D/A) y puede ser gobernado por
impulsos procedentes de sistemas digitales.

Este motor presenta las ventajas de tener precisin y repetitividad en cuanto al


posicionamiento.

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Ilustracin 6- Motor

Fuente

La fuente de alimentacin o fuente de poder es el dispositivo que convierte la corriente


alterna (CA), en una o varias corrientes continuas (CC), que alimentan los distintos circuitos
del aparato electrnico al que se conectan.

Ilustracin 7- Fuente

Rodillo giratorio dnde se coloca la bobina

No es ms que un eje que gira impulsado por un motor de corriente continua. En este caso
utilizo polea para acoplar el motor pero es conveniente usar cadena o engranajes porque
la polea puede deslizar algo.

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Ilustracin 8- Rodillo

Soporte desplazable para carrete de hilo

Se trata de una base con una rueda horizontal y un eje central que permite ponerle un
carrete cualquiera de hilo y desenrollarlo para pasarlo a la bobina.

Ilustracin 9- Soporte

Tornillos

Los tornillos utilizados para el ensamblaje de la mayor parte de las piezas, puesto que
se adapta correctamente al grosor de los tableros utilizados para la realizacin de las
piezas, se adaptan a las necesidades de ensamblaje entre piezas de la mquina.

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Ilustracin 10- Tornillo

Rodamientos

En los rodamientos el movimiento rotativo, segn el sentido del esfuerzo que soporta, puede
ser axial, radial, o una combinacin de ambos.

Ilustracin 11- Rodamiento

5.2. DISEO EN VISUAL BASIC 2012

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Ilustracin 12- Diseo en Visual Basic

CODIGO EN VISUAL BASIC

Imports System.IO
Imports System.IO.Ports
Imports System.Threading
Public Class Form1
Shared _continue As Boolean
Shared _serialPort As SerialPort
Dim Cadena As String
Dim npasos As Integer = 10

Private Sub Form1_Load(ByVal sender As System.Object, ByVal e As


System.EventArgs) Handles MyBase.Load
SerialPort1.Close()
SerialPort1.PortName = "COM4" ' Cambia el Puerto
SerialPort1.BaudRate = 9600
SerialPort1.DataBits = 8
SerialPort1.Parity = Parity.None
SerialPort1.StopBits = StopBits.One
SerialPort1.Handshake = Handshake.None
SerialPort1.Encoding = System.Text.Encoding.Default
End Sub
Private Sub Procesar(ByVal sender As System.Object, ByVal e As System.EventArgs)
Handles btnProcesar.Click
Try
npasos = Val(txtNroPasos.Text)
Cadena = "X"
For fila = 1 To npasos
Cadena = Cadena + "ABCD"
Next
Cadena = Cadena + "Y"

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TxtSecuencia.Text = Cadena
' SerialPort1.Write(TxtSecuencia.Text)
Catch ex As Exception
MsgBox(ex.Message)
End Try
End Sub
Private Sub Listar(sender As Object, e As EventArgs) Handles BtnListar.Click
For Each sp As String In My.Computer.Ports.SerialPortNames
ListBox1.Items.Add(sp)
Next
End Sub
Private Sub btnAbrir_Click(sender As Object, e As EventArgs) Handles btnAbrir.Click
SerialPort1.Open()
btnCerrar.Enabled = True
btnAbrir.Enabled = False
End Sub
Private Sub btnCerrar_Click(sender As Object, e As EventArgs) Handles
btnCerrar.Click
SerialPort1.Close()
btnCerrar.Enabled = False
btnAbrir.Enabled = True
End Sub
Private Sub btnEnviar_Click(sender As Object, e As EventArgs) Handles
btnEnviar.Click
Try
SerialPort1.Write(TxtSecuencia.Text)
Catch ex As Exception
MsgBox(ex.Message)
End Try
End Sub
End Class

5.3. CDIGO DEL ARDUINO

Ilustracin 13- Diagrama con Arduino

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#include <LiquidCrystal.h>

int A=10; // Paso 1


int B=9; // Paso 2
int C=8; // Paso 3
int D=7; // Paso 4
int verde= 6;
int rojo =13;
int cont=0,vel=50,limite=200;
char leer; //Variable donde se almacena la letra // intervalo en el cual parpadea
(millisegundos)
LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);
void setup() {
pinMode(A, OUTPUT);
pinMode(B, OUTPUT);
pinMode(C, OUTPUT);
pinMode(D, OUTPUT);
pinMode(rojo, OUTPUT);
pinMode(verde, OUTPUT);
Serial.begin(9600); //Inicia comunicacin serial
lcd.begin(16, 2);
lcd.print("BOBINADORA");
}
void loop()
{
if (Serial.available() > 0)
{ leer=Serial.read(); delay(vel);

switch(leer)
{
case 'A': digitalWrite (A,1); digitalWrite (B,1);digitalWrite (C,0); digitalWrite (D,0); break;
case 'B': digitalWrite (A,0); digitalWrite (B,1);digitalWrite (C,1); digitalWrite (D,0); break;
case 'C': digitalWrite (A,0); digitalWrite (B,0);digitalWrite (C,1); digitalWrite (D,1); break;
case 'D': digitalWrite (A,1); digitalWrite (B,0);digitalWrite (C,0); digitalWrite (D,1); break;
case 'X': cont=0; break;// inicia
case 'Y':cont=5000;break; // finaliza
}
if (cont<limite)
{lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("Cont =");
cont++;
lcd.setCursor(8, 0);
lcd.print(cont);
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("Letra =");
lcd.setCursor(8, 1);
lcd.print(leer);
digitalWrite (verde,HIGH);
digitalWrite (rojo,LOW);

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}
else
{lcd.setCursor(10, 1);
lcd.print("FIN");
digitalWrite (rojo,HIGH);
digitalWrite (verde,LOW);
}
delay(vel);
}
}

5.4. DIAGRAMA DE FLUJO DEL PROTOTIPO

Bobinar

Hilo

Cortar hilo

Bobinar

Carrete

6. PRUEBAS EN PROTOBOARD

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7. CONSTRUCCIN DEL CIRCUITO IMPRESO


ADICIONAL AL ARDUINO

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8. SUERVISIN, COMUNICACIN Y HMI


El prototipo ser controlado desde un formulario de Visual Basic, este mandara las ordenes
al Proteus y este a su vez al Ardunio q ejecutara el movimiento del motor para pe se pueda
llevar a cabo el bobinado.

9. PUESTA EN MARCHA
9.1. DESCRIPCIN DEL PROTOTIPO FSICO
El prototipo de la bobinadora consiste en que mediante el uso y programacin del arduino
se controlara la cantidad de vueltas que dar el motor para poder bobinar una cantidad
exacta de hilo. El hilo que ser bobinado, ser ayudado de manera manual para que el

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bobinado sea equitativo en todas las partes del carrete. Una vez alcanzada la cantidad de
vueltas, el motor parara y se tendr que cambiar de carrete para continuar con la misma
accin.

9.2. COSTO DE ELABORACION DE PROTOTIPO DE HILADO


Los costos a detallar, representan costos muy bsicos que implica la elaboracin del
prototipo, estos pueden variar segn la cotizacin de los implementos a utilizar siempre est
sujeta a una mejora, pero para la elaboracin de nuestro proyecto son estos costos los
empleados:

MATERIALES COSTO (SOLES)


Base de madera (70 x 50 x 1'') 30
Soporte de motor (15 x 30 x 1'') 15
Soporte de eje (15 x 30 x 1'') 15
Eje roscado 3
Pernos de ajuste 3
Carrete 2
Fuente de alimentacion 45
Motor paso a paso 15
Arduino 50
TOTAL 178

Dentro del presente costeo no fueron considerados los costos de elaboracin mucho
menos el tiempo de elaboracin que tuvo el proyecto, esto describe a que al ser un prototipo
evaluamos solo los implementos necesarios para la construccin.

La estructura representa cerca del 40% de la elaboracin de nuestra propuesta de


automatizacin.

Los implementos electrnicos son el 52% por lo que concluimos que la tecnologa
utilizada para este prototipo juega un papel muy importante, podra decirse que la ser estos
representantes de ms de la mitad del costo de la propuesta es necesario considerar
tecnologa que responda a la necesidad de la industria puesto que un mayor costo que no
sea respaldado por la demanda del mercado podra hacer fracasar el proyecto de
implementacin de esta tecnologa.

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Utilizamos Arduino para el control de nuestro proceso por ser tecnologa que tiene
menor costo para pruebas en prototipo pero podra considerarse la implementacin de PLC
para la masificacin de esta propuesta.

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BIBLIOGRAFIA
http://www.quiminet.com/articulos/como-se-fabrica-el-hilo-de-algodon-2650515.htm
http://www.quiminet.com/articulos/como-se-fabrica-el-hilo-de-algodon-2650515.htm
http://www.raquena.com/files/PFC_Raquena.pdf
http://elemental.awardspace.com/proyectos/bobinadora.htm

VIDEOS
https://www.youtube.com/watch?v=ebK6KzTfHYo
https://www.youtube.com/watch?v=RZzhKSAELIE
https://www.youtube.com/watch?v=yAn9OTdzrnw

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