INTRODUCCION.

Este trabajo presenta un resumen en cuanto a la teora del contactor, su funcionamiento,

sus componentes y funciones de cada uno de ellos, luego se encontrar muy resumido la
definicin y algunos tipos de elementos auxiliares de mando que complementan de alguna
manera nuestro conocimiento para iniciar un estudio ms profundo de ellos en el curso de
accionamientos elctricos.

Objetivos:

Comprobaremos y analizaremos el funcionamiento de un circuito donde se

muestra el paro y el arranque de un motor trifsico con contactores.
1. EL CONTACTOR.

1.1. DEFINICION Y GENERALIDADES.

Podemos definir un contactor como un aparato mecnico de conexin y desconexin

elctrica, accionado por cualquier forma de energa, menos manual, capaz de establecer,
soportar e interrumpir corrientes en condiciones normales del circuito, incluso las de
sobrecarga.
Las energas utilizadas para accionar un contactor pueden ser muy diversas: mecnicas,
magnticas, neumticas, fludricas, etc.. Los contactores corrientemente utilizados en la
industria son accionados mediante la energa magntica proporcionada por una bobina, y
a ellos nos referimos seguidamente.
Un contactor accionado por energa magntica, consta de un ncleo magntico y de una
bobina capaz de generar un campo magntico suficientemente grande como para vencer
la fuerza de los muelles antagonistas que mantienen separada del ncleo una pieza,
tambin magntica, solidaria al dispositivo encargado de accionar los contactos elctricos.

As pues, caracterstica importante de un contactor ser la tensin a aplicar a la bobina

de accionamiento, as como su intensidad potencia. Segn sea el fabricante,
dispondremos de una extensa gama de tensiones de accionamiento, tanto en continua
como en alterna siendo las ms comnmente utilizadas, 24, 48, 220, y 380. La intensidad y
potencia de la bobina, naturalmente dependen del tamao del contador.
El tamao de un contactor, depende de la intensidad que es capaz de establecer,
soportar e interrumpir, as como del nmero de contactos de que dispone (normalmente
cuatro). El tamao del contactor tambin depende de la tensin mxima de trabajo que
puede soportar, pero esta suele ser de 660 V. para los contactores de normal utilizacin
en la industria.
Referente a la intensidad nominal de un contactor, sobre catlogo y segn el fabricante,
podremos observar contactores dentro de una extensa gama, generalmente comprendida
entre 5 A y varios cientos de amperios. Esto equivale a decir que los contactores son
capaces de controlar potencias dentro de un amplio margen; as, por ejemplo, un
contactor para 25 A. conectado en una red bifsica de 380 V. es capaz de controlar
receptores de hasta 380 25=9.500 VA. y si es trifsica 3 220 25=16.454 VA.
Naturalmente nos referimos a receptores cuya carga sea puramente resistiva (cos = 1),
ya que de lo contrario, las condiciones de trabajo de los contactos quedan notablemente
modificadas.
Cuando el fabricante establece la corriente caracterstica de un contactor, lo hace para
cargas puramente hmicas y con ella garantiza un determinado nmero de maniobras,
pero si el cos de la carga que se alimenta a travs del contactor es menor que uno, el
contactor ve reducida su vida como consecuencia de los efectos destructivos del arco
elctrico, que naturalmente aumentan a medida que disminuye el cos .
Por lo general, los contactores que utilicemos referirn sus caractersticas a las
recomendaciones C. E. I (Comit Electrotcnico Internacional), que establecen los
siguientes tipos de cargas:
 AC-1 Para cargas resistivas o dbilmente inductivas cos = 0,95.
AC-2 Para cargar inductivas (cos = 0.65) .Arranque e inversin de marcha de motores
de anillos rozantes.
AC-3 Para cargas fuertemente inductivas (cos = 0.35 a 0.65). Arranque y desconexin
de motores de jaula.
AC-4 Para motores de jaula: Arranque, marcha a impulsos y frenado por inversin.

Prcticamente, la casi totalidad de las aplicaciones industriales, tales como mquinas-

herramientas, equipos para minas, trenes de laminacin, puentes-gras, etc., precisan de
la colaboracin de gran nmero de motores para realizar una determinada operacin,
siendo conveniente que puedan ser controlados por un nico operador situado en un
"centro de control", desde donde sea posible observar y supervisar todas las partes de la
instalacin. Esta clase de trabajo no se puede realizar con interruptores o cualquier otro
elemento de gobierno que precise de un mando manual directo, debido a que el operador
no tendra tiempo material de accionar los circuitos que correspondiesen de acuerdo con
las secuencias de trabajo. Estos y otros problemas similares pueden quedar solventados
con el uso de contactores montados segn un circuito de marcha-paro que
denominaremos "funcin memoria" y que es base de los automatismos elctricos.

1.2.DESCRIPCION DEL CONTACTOR.

La figura anterior describe las partes del contactor.

1.2.1. PARTES DEL CONTACTOR.

CARCASA.

La carcasa es el elemento en el cual se fijan todos los componentes conductores del

contactor, para lo cual es fabricada en un material no conductor con propiedades como la
resistencia al calor, y un alto grado de rigidez. Uno de los ms utilizados materiales es la
fibra de vidrio pero tiene un inconveniente y es que este material es quebradizo y por lo
tanto su manipulacin es muy delicada. En caso de quebrarse alguno de los componentes
no es recomendable el uso de pegantes.

ELECTROIMAN.

Tambin es denominado circuito electromagntico, y es el elemento motor del contactor.

Est compuesto por una serie de elementos cuya finalidad es transformar la energa
elctrica en un campo magntico muy intenso mediante el cual se produce un movimiento
mecnico aprovechando las propiedades electromagnticas de ciertos materiales.

BOBINA.
Consiste en una arrollamiento de alambre de cobre con unas caractersticas muy
especiales con un gran nmero de espiras y de seccin muy delgada para producir un
campo magntico. El flujo magntico produce un par magntico que vence los pares
resistentes de los muelles de manera que la armadura se puede juntar con el ncleo
estrechamente.

Bobina energizada con CA.

Para el caso cuando una bobina se energiza con corriente alterna, se produce una
corriente de magnitud muy alta puesto que solo se cuenta con la resistencia del
conductor, ya que la reactancia inductiva de la bobina es muy baja debido al gran
entrehierro que existe entre la armadura y el ncleo, esta corriente tiene factor de
potencia por consiguiente alto, del orden de 0.8 a 0.9 y es llamada corriente de llamada.

Esta corriente elevada produce un campo magntico muy grande capaz de vencer el par
ejercido por los muelles o resorte que los mantiene separados y de esta manera se cierra
el circuito magntico unindose la armadura con el ncleo trayendo como consecuencia el
aumento de la reactancia inductiva y as la disminucin de hasta aproximadamente diez
veces la corriente producindose entonces una corriente llamada corriente de
mantenimiento con un factor de potencia ms bajo pero capaz de mantener el circuito
magntico cerrado.

Para que todo este procedimiento tenga xito las bobinas deben ser dimensionadas para
trabajar con las corrientes bajas de mantenimiento pues si no se acciona el mecanismo de
cierre del circuito magntico la corriente de llamada circular un tiempo ms grande del
previsto pudiendo as deteriorar la bobina.
Bobina energizada con CC.
En este caso no se presenta el fenmeno anterior puesto que las corrientes de llamada y
de mantenimiento son iguales. La nica resistencia presente es la resistencia de la bobina
misma por lo cual las caractersticas y la construccin de estas bobinas son muy
especiales.

La bobina puede ser energizada por la fuente de alimentacin o por una fuente
independiente.

EL NUCLEO.

Su funcin es concentrar y aumentar el flujo magntico con el fin de atraer la armadura

eficientemente. Est construido de lminas de acero al silicio superpuestas y unidas
firmemente unas con otras con el fin de evitar las corrientes parsitas.

El pequeo entrehierro entre la armadura y el ncleo se crea con el fin de eliminar los
magnetismos remanentes.

Cuando circula una corriente alterna por la bobina es de suponerse que cuando la
corriente pasa por el valor cero, el ncleo se separa de la armadura puesto que el flujo
tambin es cero pero como esto sucede 120 veces en un segundo (si la frecuencia es de
60Hz) por lo cual en realidad no hay una verdadera separacin pero esto sin embargo
genera vibraciones y un zumbido adems del aumento de la corriente de mantenimiento;
por esto las bobinas que operan con corriente alterna poseen unos dispositivos llamados
espiras de sombra las cuales producen un flujo magntico desfasado con el principal de
manera que se obtiene un flujo continuo similar al producido por una corriente continua.

ARMADURA.

Es un elemento mvil muy parecido al ncleo pero no posee espiras de sombra, su funcin
es la de cerrar el circuito magntico ya que en estado de reposo se encuentra separada
del ncleo. Este espacio de separacin se denomina entrehierro o cota de llamada.

Tanto el cierre como la apertura del circuito magntico suceden en un espacio de tiempo
muy corto (10 milisegundos aproximadamente), todo debido a las caractersticas del
muelle, por esto se pueden presentar dos situaciones.
Cuando el par resistente es mayor que el par electromagntico, no se logra atraer la
armadura.
Si el par resistente es dbil no se lograra la separacin rpida de la armadura.
Cada una de las acciones de energizar o desenergizar la bobina y por consiguiente la
atraccin o separacin de la armadura, es utilizada para accionar los contactos que obran
como interruptores, permitiendo o interrumpiendo el paso de la corriente. Estos
contactos estn unidos mecnicamente (son solidarios) pero son separados
elctricamente.

CONTACTOS.

El objeto de estos elementos es permitir o interrumpir el paso de la corriente, son

elementos conductores, los cuales se accionan tan pronto se energiza o se desenergiza la
bobina por lo que se les denomina contactos instantneos. Esta funcin la cumplen tanto
en el circuito de potencia como en el circuito de mando.

Los contactos estn compuestos por tres partes dos de las cuales son fijas y se encuentran
ubicadas en la carcaza y una parte mvil que une estas dos y posee un resorte para
garantizar el contacto

Las partes que entran en contacto deben tener unas caractersticas especiales puesto que
al ser accionados bajo carga, se presenta un arco elctrico el cual es proporcional a la
corriente que demanda la carga, estos arcos producen sustancias que deterioran los
contactos pues traen como consecuencia la corrosin, tambin las caractersticas
mecnicas de estos elementos son muy importantes.

CONTACTOS PRINCIPALES.

Son los encargados de permitir o interrumpir el paso de la corriente en el circuito

principal, es decir que acta sobre la corriente que fluye de la fuente hacia la carga.

Es recomendable estar verificando la separacin de estos que permiten que las partes fijas
y mviles se junten antes de que el circuito magntico se cierre completamente, esta
distancia se le denomina cota de presin. Esta no debe superar el 50%.

En caso de cambio de los contactos se tienen las siguientes recomendaciones:

Cambiar todos los contactos y no solamente el daado.

Alinear los contactos respetando la cota inicial de presin.
Verificar la presin de cada contacto con el contactor en funcionamiento.
Verificar que todos los tornillos y tuercas se encuentren bien apretados.

Debido a que operan bajo carga, es determinant4e poder extinguir el arco que se produce
puesto que esto deteriora el dispositivo ya que produce temperaturas extremadamente
altas, para esto, los contactos se encuentran instalados dentro de la llamada cmara
apagachispas, este objetivo se logra mediante diferentes mecanismos.

Soplado por auto-ventilacin: Este dispositivo consiste en dos aberturas, una grande y
una pequea, al calentarse el aire, este sale por la abertura pequea entrando aire fresco
por la abertura grande y este movimiento de aire hace que se extinga la chispa.
Cmaras desionizadoras: Estas cmaras consisten en un recubrimiento metlico que
acta como un disipador de calor y por esto el aire no alcanza la temperatura de
ionizacin. Este mtodo suele acompaarse por el soplado por auto-ventilacin.
Transferencia y fraccionamiento del arco: Consiste en dividir la chispa que se produce de
manera que es mas fcil extinguir chispas ms pequeas. Esto se realiza mediante guas en
los contactos fijos.
Soplo magntico: Este mtodo emplea un campo magntico que atrae la chispa hacia
arriba de la cmara aumentando de esta manera la resistencia. Este mtodo suele ir
acompaado del soplado por auto-ventilacin y debe realizarse en un tiempo no muy
largo pero tampoco extremadamente corto.
CONTACTOS SECUNDARIOS.

Estos contactos secundarios se encuentran dimensionados para corrientes muy pequeas

porque estos actan sobre la corriente que alimenta la bobina del contactor o sobre
elementos de sealizacin.

Dado que en ocasiones deben trabajar con los PLC estos contactos deben tener una
confiabilidad muy alta.

Gran parte de la versatilidad de los contactores depende del correcto uso y

funcionamiento de los contactos auxiliares. Normalmente los contactos auxiliares son:

Instantneos: Actan tan pronto se energiza la bobina del contactor.

De apertura lenta: La velocidad y el desplazamiento del contacto mvil es igual al de la
armadura.
De apertura positiva: Los contactos abiertos y cerrados no pueden coincidir cerrados en
ningn momento.

Sin embargo se encuentran contactores auxiliares con adelanto al cierre o a la apertura y

con retraso al cierre o a la apertura. Estos contactos actan algunos milisegundos antes o
despus que los contactos instantneos. Existen dos clases de contactos auxiliares:
Contacto normalmente abierto: (NA o NO), llamado tambin contacto instantneo de
cierre: contacto cuya funcin es cerrar un circuito, tan pronto se energice la bobina del
contactor. En estado de reposo se encuentra abierto.
Contacto normalmente cerrado: (NC), llamado tambin contacto instantneo de apertura,
contacto cuya funcin es abrir un circuito, tan pronto se energice la bobina del contactor.
En estado de reposo se encuentra cerrado.

1.3. FUNCIONAMIENTO DEL CONTACTOR.

Cuando la bobina se energiza genera un campo magntico intenso, de manera que el

ncleo atrae a la armadura, con un movimiento muy rpido. Con este movimiento todos
los contactos del contactor, principales y auxiliares, cambian inmediatamente y de forma
solidaria de estado.

Existen dos consideraciones que debemos tener en cuenta en cuanto a las caractersticas
de los contactores:

Poder de cierre: Valor de la corriente independientemente de la tensin, que un contactor

puede establecer en forma satisfactoria y sin peligro que sus contactos se suelden.
Poder de corte: Valor de la corriente que el contactor puede cortar, sin riesgo de dao de
los contactos y de los aislantes de la cmara apagachispas. La corriente es ms dbil en
cuanto ms grande es la tensin.

Para que los contactos vuelvan a su posicin anterior es necesario desenergizar la bobina.
Durante esta desenergizacin o desconexin de la bobina (carga inductiva) se producen
sobre-tensiones de alta frecuencia, que pueden producir interferencias en los aparatos
electrnicos.

Desde del punto de vista del funcionamiento del contactor las bobinas tienen la mayor
importancia y en cuanto a las aplicaciones los contactos tienen la mayor importancia.

1.4. CLASIFICACION DE LOS CONTACTORES.

Los contactores se pueden clasificar de acuerdo con:

Por su construccin
. Contactores electromecnicos: Son aquellos ya descritos que funcionan de acuerdo a
principios elctricos, mecnicos y magnticos.
Contactores estticos o de estado slido: Estos contactores se construyen a base de
tiristores. Estos presentan algunos inconvenientes como:
Su dimensionamiento debe ser muy superior a lo necesario.
La potencia disipada es muy grande (30 veces superior).
Son muy sensibles a los parsitos internos y tiene una corriente de fuga importante.
Su costo es muy superior al de un contactor electromecnico equivalente.
Por el tipo de corriente elctrica que alimenta la bobina.
Contactores para AC.
Contactores para DC.
Por los contactos que tiene.
Contactores principales.
Contactores auxiliares.
Por la carga que pueden maniobrar (categora de empleo). Tiene que ver con la corriente
que debe maniobrar el contactor bajo carga.

1.2.1. CATEGORIA DE EMPLEO.

Para establecer la categora de empleo se tiene en cuenta el tipo de carga controlada y las
condiciones en las cuales se efectan los cortes.

Las categoras ms usadas en AC son:

AC1: Cargas no inductivas (resistencias, distribucin) o dbilmente inductivas, cuyo factor

de potencia sea por lo menos 0.95.
AC2: Se refiere al arranque, al frenado en contracorriente y a la marcha por impulso
permanente de los motores de anillos.
Al cierre el contactor establece el paso de corrientes de arranque equivalentes a ms o
menos 2.5 la corriente nominal del motor. A la apertura el contactor debe cortar la
intensidad de arranque, con una tensin inferior o igual a la tensin de la red.
AC3: Para el control de motores jaula de ardilla (motores de rotor en cortocircuito) que se
apagan a plena marcha.
Al cierre se produce el paso de corrientes de arranque, con intensidades equivalentes a 5
o ms veces la corriente nominal del motor. A la apertura corta el paso de corrientes
equivalentes a la corriente nominal absorbida por el motor. Es un corte relativamente
fcil.
AC4: Se refiere al arranque, al frenado en contracorriente y a la marcha por impulso
permanente de los motores de jaula.
Al cierre se produce el paso de la corriente de arranque, con intensidades equivalentes a 5
o ms veces la corriente nominal del motor. Su apertura provoca el corte de la corriente
nominal a una tensin, tanto mayor como tanto mayor es la velocidad del motor. Esta
tensin puede ser igual a la tensin de la red. El corte es severo.

En corriente continua se encuentran cinco categoras de empleo: DC1, DC2, DC3, DC4 y
DC5.

Un mismo contactor dependiendo de la categora de empleo, puede usarse con diferentes

corrientes.
1.5. CRITERIOS PARA LA ELECCIN DE UN CONTACTOR.

Para elegir el contactor que ms se ajusta a nuestras necesidades, se debe tener en

cuenta los siguientes criterios:

Tipo de corriente, tensin de alimentacin de la bobina y la frecuencia.

Potencia nominal de la carga.
Condiciones de servicio: ligera, normal, dura, extrema. Existen maniobras que modifican
la corriente de arranque y de corte.
Si es para el circuito de potencia o de mando y el nmero de contactos auxiliares que
necesita.
Para trabajos silenciosos o con frecuencias de maniobra muy altas es recomendable el uso
de contactores estticos o de estado slido.
Por la categora de empleo.

1.6. VENTAJAS DEL USO DE LOS CONTACTORES.

Los contactores presentan ventajas en cuanto a los siguientes aspectos y por los cuales es
recomendable su utilizacin.

Automatizacin en el arranque y paro de motores.

Posibilidad de controlar completamente una mquina, desde barios puntos de maniobra o
estaciones.
Se pueden maniobrar circuitos sometidos a corrientes muy altas, mediante corrientes muy
pequeas.
Seguridad del personal, dado que las maniobras se realizan desde lugares alejados del
motor u otro tipo de carga, y las corrientes y tensiones que se manipulan con los aparatos
de mando son o pueden ser pequeos.
Control y automatizacin de equipos y mquinas con procesos complejos, mediante la
ayuda de los aparatos auxiliares de mando, como interruptores de posicin, detectores
inductivos, presstatos, temporizadores, etc.
Ahorro de tiempo al realizar maniobras prolongadas.

1.7. CAUSAS DEL DETERIORO DE LOS CONTACTORES.

Cuando un contactor no funciona o lo hace en forma deficiente, lo primero que debe

hacerse es revisar el circuito de mando y de potencia (esquemas y montaje), verificando el
estado de los conductores y de las conexiones, porque se pueden presentar falsos
contactos, tornillos flojos etc.

Adems de lo anterior es conveniente tener en cuenta los siguientes aspectos en cada una
de las partes que componen el contactor:
1.7.1. DETERIORO EN LA BOBINA.

La tensin permanente de alimentacin debe ser la especificada por el fabricante con un

10% de tolerancia.
El cierre del contactor se puede producir con el 85% de variacin de la tensin nominal y
la apertura con el 65%.
Cuando se producen cadas de tensin frecuentes y de corta duracin, se pueden emplear
retardadores de apertura capacitivos.
Si el ncleo y la armadura no se cierran por completo, la bobina se recalentar hasta
deteriorarse por completo, por el aumento de la corriente de mantenimiento.

1.7.2. DETERIORO EN EL NUCLEO Y ARMADURA.

Cuando el ncleo y la armadura no se juntan bien y/o se separan, produciendo un campo

electromagntico ruidoso, es necesario revisar:
La tensin de alimentacin de la bobina: si es inferior a la especificada, generar un
campo magntico dbil, sin la fuerza sufriente para atraer completamente la armadura.
Los muelles, ya que pueden estar vencidos por fatiga del material, o muy tensos.
La presencia de cuerpos extraos en las superficies rectificadas del ncleo y/o armadura.
Estas superficies se limpian con productos adecuados (actualmente se fabrican productos
en forma de aerosoles). Por ningn motivo se deben raspar, lijar y menos limar.
1.7.3. DETERIORO EN LOS CONTACTOS.

Cuando se presenta un deterioro prematuro es necesario revisar:

Si el contactor corresponde a la potencia nominal del motor, y al nmero y frecuencia de

maniobras requerido.
Cuando la eleccin ha sido la adecuada y la intensidad de bloqueo del motor es inferior al
poder de cierre del contactor, el dao puede tener origen en el circuito de mando, que no
permite un correcto funcionamiento del circuito electromagntico.
Cadas de tensin en la red, provocadas por la sobre-intensidad producida en el arranque
del motor, que origina prdida de energa en el circuito magntico, de tal manera que los
contactos, al no cerrarse completamente y carecer de la presin necesaria, acaban por
soldarse.
Cortes de tensin en la red: al reponerse la tensin, si todos los motores arrancan
simultneamente, la intensidad puede ser muy alta, provocando una cada de tensin, por
lo cual es conveniente colocar un dispositivo, para espaciar los arranques por orden de
prioridad.
Micro-cortes en la red: cuando un contactor se cierra nuevamente despus de un micro-
corte (algunos milisegundos), la fuerza contra-electromotriz produce un aumento de la
corriente pico, que puede alcanzar hasta el doble de lo normal, provocando la soldadura
de algunos contactos y un arco elctrico, entre otros problemas. Este inconveniente
puede eliminarse usando un contacto temporizado, que retarde dos o tres segundos el
nuevo cierre.
Vibracin de los contactos de enclavamiento, que repercute en el electroimn del
contactor de potencia, provocando cierres incompletos y soldadura de los contactos.

2. ELEMENTOS AUXILIARES DE MANDO.

2.1. DESCRIPCION Y DEFINICION DE LOS ELEMENTOS AUXILIARES DE MANDO.

Son aparatos con funciones similares a la de los pulsadores, pero que a diferencia de
estos, no son accionados por el operario sino por otros factores, como presin, tiempo,
luz, accin mecnica, campos magnticos, temperatura etc. Dentro del diagrama general
de un automatismo elctrico, se ubican en las etapas de deteccin y de tratamiento.

Los elementos usados en la etapa de deteccin, tienen las mismas aplicaciones e

importancia en los automatismos electrnicos. Como en el caso de los pulsadores,
nicamente trataremos aquellos que tienen un uso ms frecuente y generalizado en los
procesos industriales actuales.

2.2. TIPOS DE ELEMENTOS AUXILIARES DE MANDO.

2.2.1. INERRUPTOR DE POSICIN FINAL O DE CARRERA.

Aparato empleado en la etapa de deteccin y fabricado especficamente para indicar,

informar y controlar la presencia, ausencia o posicin de una mquina o parte de ella
siendo accionado por ellas mismas mediante contacto fsico (ataque).

Pueden ser tambin:

De ataque frontal.
De ataque lateral unidireccional o bidireccional.
De ataque lateral multidireccional.

2.2.2. TEMPORIZADORES O RELES DE TIEMPO.

Son aparatos en los cuales se abren o cierran determinados contactos, llamados contactos
temporizados, despus de cierto tiempo, debidamente preestablecido, de haberse abierto
o cerrado su circuito de alimentacin.

2.2.2.1. TEMPORIZADOR AL TRABAJO.

Aquel cuyos contactos temporizados actan despus de cierto tiempo de que se ha

energizado el elemento motor del temporizador. En el momento de energizar el
temporizador, los contactos temporizados que tiene siguen en la misma posicin de
estado de reposo y solamente cuando ha transcurrido el tempo programado, cambian de
estado, es decir que el contacto NA se cierra y el contacto NC se abre.
2.2.2.2. TEMPORIZADOR AL REPOSO.

En este tipo de temporizador, los contactos temporizados actan como temporizados

despus de cierto tiempo de haber sido desenergizado ele elemento motor del
temporizador. Cuando se energiza el temporizador, sus contactos temporizados actan
inmediatamente como si fueran contactos instantneos, mantenindose en esa posicin
todo el tiempo que el temporizador est energizado.

2.2.2.3. TEMPORIZADOR ELECTROMECNICO.

Temporizador en el cual la temporizacin se consigue mediante engranajes, con sistemas

comparables a los relojes mecnicos. El conteo del tiempo programado se inicia al
energizar un pequeo motor sincrono de velocidad constante, que mueve una serie de
engranajes, para reducir la velocidad del motor. El ltimo de los engranajes lleva un pin o
tope para accionar unos contactos de apertura lenta o un micro ruptor de apertura
brusca, los cuales actan como contactos temporizados.

2.2.2.4. TEMPORIZADORES NEUMATICOS.

Temporizadores en los cuales la temporizacin se obtiene regulando la entrada de aire en

un fuelle, hasta que se llene completamente, momento en el cual ste acciona los
contactos del temporizador. El aire es expulsado del fuelle prcticamente en forma
instantnea.

2.2.2.5. TEMPORIZADORES ELECTRONICOS.

Son aquellos cuyo sistema de temporizacin esta conformado por circuitos electrnicos.
Se encuentra una gran variedad de modelos, dependiendo de su funcionamiento.

2.2.3. PRESOSTATOS.

Son aparatos que abren o cierran un circuito elctrico al detentar cambios de presin en
sistemas neumticos o hidrulicos.

De membrana: la variacin de presin, en un sistema neumtico o hidrulico, produce la

deformacin de una membrana. Esta deformacin se transmite a un pistn, el cual a su
vez, desplaza los contactos elctricos que tiene el presstato.
Sistema tubular: Funciona gracias a un tubo ondulado (a manera de fuelle metlico), el
cual maniobra los contactos elctricos del presstato de acuerdo con las variaciones de
presin.

Los presstatos se instalan en las tuberas de conduccin de gases o lquidos, o bien en los
tanques de almacenamiento de dichos elementos.
2.2.4. TERMOSTATOS.

Aparatos que abren o cierran circuitos elctricos, en funcin de la temperatura que los
rodea. Los termostatos no deben confundirse con los rels trmicos.

De lminas metlicas: Se fundamenta en la accin que ejerce la temperatura en una

lmina, compuesta por dos metales con diferentes coeficientes de dilatacin (bimetal),
que se flexiona (dobla) al elevarse o disminuir la temperatura, hasta llegar a accionar los
contactos que tiene.
De tubo capilar: Aprovecha las alteraciones en la presin de un fluido alojado en un tubo
muy delgado, al variar la temperatura. Esta variacin de presin produce a su vez una
modificacin en la forma del tubo, hasta accionar los contactos elctricos que posee.

2.2.5. PROGRAMADORES.

Son aparatos que accionan un gran nmero de contactos, en forma independiente,

simultanea, secuencial o repitindose peridicamente (cclica).

Estn conformados por un motor, transmisin y contactos (micro ruptores). En la

actualidad estos sistemas mecnicos se van sustituyendo por procedimientos electrnicos.

2.2.6. DETECTORES.

Conocidos tambin como captadores o sensores, son dispositivos electrnicos que

transmiten informacin sobre presencia, ausencia, paso, fin de recorrido, rotacin,
contaje etc. De objetos sin entrar en contacto fsico con las piesas.

3. ELEMENTOS DE SEALIZACIN

Son todos aquellos dispositivos, cuya funcin es llamar la atencin sobre el correcto
funcionamiento o paros anormales de las mquinas, aumentando as la seguridad del
personal y facilitando el control y mantenimiento de los equipos.

Clases de sealizaciones.

Acsticas: son seales perceptibles por el odo. Entre las ms usadas figuran los timbres,
zumbadores o chicharras, sirenas, etc.
pticas: son seales perceptibles por la vista. Existen dos clases:
*visuales: si se emplean ciertos smbolos indicativos de la operacin que se est
realizando.
*luminosas: nicamente se emplean lmparas o pilotos, de colores diferentes.
De acuerdo a la complejidad y riesgo en el manejo de los equipos, se pueden emplear, al
mismo tiempo, sealizaciones visuales y luminosas, e incluso en casos especiales
sealizaciones pticas y acsticas contemporneamente.

Conexionado de los elementos de sealizacin.

Sealizaciones de marcha: se usa para indicar que

un equipo se ha puesto en funcionamiento.
Sealizacin de paro de emergencia, originado por
sobrecargas: para el efecto se utiliza el contacto
normalmente abierto del rel trmico, el cual al cerrarse, a
consecuencia de la sobrecarga, acta sobre el elemento de
sealizacin energizndolo.

4. ELEMENTOS DE PROTECCIN

Son dispositivos cuya finalidad principal es proteger el motor y el mismo circuito, contra
posibles daos producidos especialmente por el paso de intensidades muy altas de
corriente.
Debe tenerse presente que el contactor no es por si solo un elemento de proteccin del
circuito, al que permite el paso de corriente, sino un aparato de maniobra de dicho
circuito. Para que un contactor cumpla funciones de proteccin es necesario que se le
aada otro dispositivo denominado rel de proteccin. Estos se fabrican en una extensa
gama, tanto por la diversidad de tipos, como de procedimientos para proteger. Algunas de
las irregularidades que se pueden producir en las condiciones de servicio de una maquina
o motor son:

1. Sobrecarga, por parte de la mquina accionada por el motor.

2. Disminucin de la tensin de red, que puede dar lugar o sobrecargas.
3. Gran inercia de las partes mviles, que hacen funcionar el motor sobrecargado en
el periodo del arranque.
4. Excesivas puestas en marcha por unidad de tiempo.
5. Falta de una fase, haciendo que el motor funcione slo con dos fases.
6. Calentamiento de la mquina originado por una temperatura ambiente elevada. En
estos u otros casos similares, los elementos de proteccin desconectarn el circuito de
mando, desconectndose lgicamente el circuito de alimentacin de la mquina o motor,
evitando de esta manera que se daen o disminuyan su duracin.

Rels trmicos.

Son elementos de proteccin (debe usarse una por fase) contra sobrecargos, cuyo
principio de funcionamiento se basa en la deformacin de ciertos materiales (bimetales)
bajo el efecto del calor, paro accionar, a una temperatura determinada, sus contactos
auxiliares que desenergicen todo el sistema.

El bimetal est formado por dos metales de diferente coeficiente de dilatacin soldados
entre s. Es muy comn el uso de hierro y nquel en composiciones de 20% y 80% o 75% y
25% respectivamente.

El calor necesario para curvar la lmina bimetlica es producido por unas resistencias,
arrolladas alrededor del bimetal que se encuentra cubierto por una capa de asbesto, a
travs de los cuales circula la corriente que va de la red al motor.

El bimetal puede emplearse como parte de la resistencia calefactora, o simplemente como

conductor.

Los bimetales empezaran a curvarse cuando la corriente sobrepase un valor nominal para
el cual se construyeron las resistencias, empujando una placa de fibra (material muy
consistente, aislante elctrico y resistente al calor) hasta que provoque la apertura y cierre
de sus contactos auxiliares que desenergicen la bobina y energicen el elemento de
sealizacin respectivamente.

El tiempo de desconexin depende de la intensidad de la corriente que circule por las

resistencias. Naturalmente el tiempo debe ser tal, que no ponga en peligro el aislamiento
de las bobinas del motor, ni se produzcan desconexiones innecesarias, por lo cual estn
regulados normalmente de acuerdo a la intensidad nominal (In).

Una vez que los rels trmicos hayan actuado se rearman empleando dos sistemas:
*Rearme manual: debe emplearse este sistema siempre que se tengan circuitos con
presostatos, termostatos, interruptores de posicin o elementos similares, con el objeto
de evitar una nueva conexin en forma automtica al bajar la temperatura del bimetal.
*Rearme automtico: se emplear exclusivamente en casos en que se usan pulsadores para
la maniobra, de manera que la reconexin del contactor no pudo producirse despus del
enfriamiento del bimetal, sino nicamente volviendo a accionar el pulsador.

En casos especiales, en que la corriente pico de arranque es muy alta, se pueden usar
rels trmicos de accin retardada, cortocircuitar el rel durante ese tiempo, o bien hacer
uso de transformadores de intensidad.

La solucin para el caso en que la frecuencia de maniobras sea elevada, es regular el rel
por encima de la intensidad nominal, pero nicamente hasta ciertos valores, ya que de lo
contrario la garanta de proteccin y eficiencia del rel ser muy pequea.
La verificacin del rel en el lugar de utilizacin es a menudo necesario, sin embargo sta
es discutible en vista de la precisin de estos aparatos y los medios de verificacin
insuficientes.

El mtodo, bastante extendido, de hacer funcionar el motor en vaco y en dos fases es

errneo, si se quiere juzgar la precisin de un rel en funcin del tiempo que emplea para
desconectar, ya que bajo este rgimen el motor absorbe poca corriente. Por otra parte la
desconexin sera intil al estar en peligro el motor.
Es ms vlida la verificacin si se hace girar el motor a plena carga con solo dos fases o se
le bloquea. En el primer caso la desconexin debe realizarse en algunos minutos, y en el
segundo en algunos segundos.

La regulacin de un rel es correcta si corresponde exactamente la intensidad nominal del

motor, salvo las excepciones expuestas anteriormente. Una regulacin demasiado baja
impide desarrollar la potencia total del motor, y una regulacin alta no ofrecer
proteccin completa si se producen las sobrecargas.

Rel trmico diferencial.

En un sistema trifsico, cuando falla una fase o hay desequilibrio la red, el motor seguir
funcionando, pero con el peligro de que las bobinas, por circular corrientes superiores a la
nominal por las otras dos fases. En este caso la proteccin del rel trmico, aunque est
bien elegido y regulado, no es suficiente, por lo que es necesario recurrir a un dispositivo
denominado rel trmico diferencial.
Su funcionamiento se basa en la diferencia de curvatura de los tres bimetales en un rel
trmico normal al fallar una fase, para lo cual se emplean dos regletas (placas de fibra)
que detectan esta diferencia de curvatura de los bimetales y actan sobre los contactos
auxiliares del rel, interrumpiendo inmediatamente el circuito de mando. La desconexin
ser tanto ms rpida , cuando mayor diferencia de curvatura exista entre los bimetales.

Rels termo magnticos

Al igual que los rels trmicos, son aparatos destinados a proteger motores contra
posibles sobrecargas.
Est formado por un ncleo horizontal sobre el cual se han bobinado dos arrollamientos
de alambre: un primario, por el que circula la Corriente de control, y un secundario cuyos
extremos est unido un bimetal. Cuando la corriente de control pasa por el bobinado
primario, crea un campo magntico que, por una parte tiende a atraer una lmina flexible
hacia el ncleo, y por otra induce en el bobinado secundario una corriente (actuando
como un pequeo transformador) que la recorre y caliente el bimetal.

Disparo diferido del trmico.

Si la corriente sobrepaso el valor ajustado, el bimetal se calienta y se deforma, dejando
libre, despus de cierto tiempo, un tope (unido a la lmina y que bloquea el bimetal). La
unin tope-lmina se flexiona y una palanca acta sobre el eje de transmisin,
provocando la apertura de un contacto colocado en el interior de una caja. El rearme se
puede realizar solamente cuando el bimetal se enfre suficientemente.

Disparo instantneo del trmico.

Si la corriente adquiere rpidamente un valor elevado (superior a 10 In), antes que el
bimetal se deforme lo necesario para liberar el tope, la atraccin magntica sobre la
lmina es ms fuerte que el resorte que lo mantiene contra el tope, de manera que se
pega al ncleo, y por consiguiente la palanca actuar sobre el eje de trasmisin
provocando la apertura del contacto que se encuentra en la caja, como en caso de disparo
diferido.

Rels electromagnticos.

Sirven para la proteccin de circuitos contra fuertes sobrecargas. La desconexin se

efectuar instantneamente.
Su funcionamiento est basado en la fuerzo producido por un electroimn sobre una
armadura metlica (similar a la del contactor).
Cuando la corriente, que absorbe el motor, es muy superior a la normal (nominal la
bobina del electroimn crea un fuerte campo magntico, suficiente para ejercer una
fuerza de atraccin capaz de vencer el efecto muelle contrario. Unidos a la armadura
estn los contactos del circuito de mando dando lugar por tanto a lo apertura del circuito,
cuando la armadura se mueve.
Al interrumpirse el circuito de alimentacin, el rel vuelve a su posicin de reposo por
accin del muelle.

Rel electromagntico diferencial.

Es una modalidad del anterior. Se llama as porque en realidad acta en funcin de la

diferencia de corrientes entre fases, lo cual se presentara siempre que existan
derivaciones a tierra (fugas) en cualquiera de las fases.

Este rel dispone de un circuito magntico en forma toroidal sobre el que se bobinan, en
el mismo sentido, los conductores de las tres fases. En condiciones normales la suma
geomtrica de las corrientes de las tres fases es nula y no hay flujo resultante. Solamente
cuando se presenta una corriente de fuga a tierra, y este alcance el valor de sensibilidad
del aparato, habr un flujo resultante. Este flujo induce en la bobina una corriente que
anular el efecto del imn, hacindose un contacto (por consiguiente el circuito total) por
accin de un resorte. La sensibilidad de estos dispositivos vara generalmente de 30 mA a
500 mA, segn el grado de proteccin que se requiera.

Daos en los rel de proteccin.

Rel trmicos: los daos que se pueden presentar con ms frecuencia son:
a) El rel no dispara a la intensidad ajustada, Puede haber falla en el mecanismo o el
bimetal estar defectuoso.
b) Deficiencia en el sistema de rearme.
e) Los contactos de dispare (auxiliares del trmico) se han fundido o soldado.

Rels termomagnticos y electromagnticos:

Los daos que se pueden presentar son similares a los del rel trmico. Para evitarlos en
lo posible, se ha de tener mucho cuidado por mantenerlos en perfecto estado y limpios.
As mismo es necesario no colocarlos en sitios o lugares hmedos, que producen oxidacin
y corrosin, ni en lugares expuestos o vibracin.

5. PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL:

Se procedi a checar el diagrama de control que se haba obtenido, pero que al

final de cuentas lo tuvismos que realizar; ya que en nuestro caso son dos circuitos
porque son dos circuitos a realizar.

A continuacin se eligen los elementos de maniobra (contactores, temporizadores,

contactores auxiliares).

Luego los elementos de proteccin (magnetotermicos, diferencial, fusibles y rels

trmicos).

Se identificaron las terminales de cada uno de los elementos para as proceder con
las respectivas conexiones.

Despus cortaremos los cables y los pelaremos para realizar su conexin.

Despus de conectarlos, acoplamos los conductores de la alimentacin del cuadro

elctrico y de los receptores.

Inmediatamente se procede con la comprobacin del cuadro elctrico.

 El circuito de mando: Se har una prueba estando el circuito de potencia en vaco

El circuito de potencia: Esta prueba se ha de realizar sin tensin

El circuito de proteccin: Se comprobar pulsando es los distintos dispositivos la

tecla TEST

Se aseguro el buen cierre de las uniones de la alimentacin y de los cables de los

receptores y del cuadro elctrico

Se hizo una comprobacin en vaco del cuadro elctrico.

Se hizo una comprobacin con carga del cuadro elctrico.

Durante la energizacion del cuadro elctrico se comprobaron los distintos

dispositivos como por ejemplo los contactores, si hacen ruido comprobar que la
tensin de red se corresponda, que la tensin de la bobina del contactor sea la
correcta, etc.

Comprobamos que nuestro aparato de medicin nos de lecturas correctas, en caso

contrario se pueden ocasionar accidentes.
6. CONCLUSIONES.

Despus de la realizacin de este trabajo se pueden llegar a estas conclusiones:

Existe gran variedad de dispositivos auxiliares de mando, la diferencia entre unos y otros
radica muy especialmente en el campo de aplicacin.
En cuando a los contactores, se puede notar su gran importancia en cuanto al desarrollo
de sistemas de produccin y de la industria en general.
Es muy importante la caracterstica de proteccin al operario que posee el contactor pues
la conservacin de la integridad de la vida humana debe ser prioridad siempre.
Gracias al uso de estos dispositivos se han logrado muchos procesos que antes no se
podan imaginar por su cantidad de maniobras.
Existen gran cantidad de clases de contactor para lo cual debemos tener muy en cuenta
las caractersticas de la carga para la escogencia de estos.
La bobina es el elemento fundamental para el funcionamiento del contactor.
Los contactos son el principal elemento en cuanto a la aplicacin del contactor.
El arco elctrico es el principal obstculo en el diseo de instalaciones con contactores.
7.BIBILIOGRAFIA.

CONTROLES Y AUTOMATISMOS ELECTRICOS, Teora y prcticas, Lus Flower Leiva,

Sptima edicin, Panamericana Formas e Impresiones SA. 2001 pginas 21-42.
Apuntes de Accionamientos elctricos de semestres anteriores, UPTC.
Autmatas Programables. Autor: Albert Mayol i Bada. Editorial Marcombo. 1987.
national semiconductor, application note 5.
ieee transactions on industrial electronics and control instrumentation, e 1976.
ecg semiconductor, national, 1995.
www.bdd.unizar.es/Pag2/Tomo2/Tema4/4-1.
www.bdd.unizar.es/Pag2/Tomo2/Tema4/4-2

ANEXO

DIAGRAMAS ELCTRICOS:

DDiiaaggrraammaa ddee PPootteenncciiaa yy C

Coonnttrrooll eenn SSiim
mbboollooggaa A
Ammeerriiccaannaa ddeell ddiiaaggrraam
maa ddee
aarrrraannqquuee ddee m
moottoorr..

Funcionamiento:
Presionamos el botn pulsador de arranque esto hace que se energic la bobina A el cual
hace que arranque el motor y adems se enclava con un contacto auxiliar que se tiene en
paralelo con el botn de arranque
DDiiaaggrraam
maa ddee PPootteenncciiaa yy C
Coonnttrrooll eenn SSiim
mbboollooggaa A
Ammeerriiccaannaa ddeell ddiiaaggrraam
maa ddee
ccaam
mbbiioo ddee ggiirroo

Funcionamiento.
Si pulsamos el botn pulsador de arranque, se cierra el contactor A, conectndose
las bobinas del motor y girando en un sentido. Ahora pulsamos el botn de paro abrindose
el circuito de control y parando el motor. Cuando se pulsa el botn de paro, y se abre el
circuito de control desconectando la bobina que A haba conectado, abriendo los contactos
principales y parando el motor.
Despus pulsamos el botn pulsador de reversa cerrando R y conectando las
bobinas del motor pero el sentido de giro del motor es inverso al giro que se produca
pulsando arranque.
En el circuito de control se han tomado las oportunas precauciones para que A y R no estn
conectados a la vez, poniendo para ello un enclavamiento
DDiiaaggrraam
maa ddee PPootteenncciiaa yy C
Coonnttrrooll eenn SSiim
mbboollooggaa EEuurrooppeeaa ddeell ddiiaaggrraam
maa ddee
ccaam
mbbiioo ddee ggiirroo..

Circuito de Potencia. Circuito de Control.

Funcionamiento:
Si pulsamos el pulsador S1, se cierra el contactor KM1, conectndose las bobinas
del motor en tringulo y girando en un sentido. Ahora pulsamos S0 abrindose el circuito
de control y parando el motor. Cuando se pulsa S0, y se abre el circuito de control
desconectando la bobina que KM1 haba conectado, abriendo los contactos principales y
parando el motor.
Despus pulsamos S2 cerrando KM2 y conectando las del motor en tringulo pero
el sentido de giro del motor es inverso al giro que se produca pulsando S1.
En el circuito de control se han tomado las oportunas precauciones para que KM1 y KM2
no estn conectados a la vez, poniendo para ello un enclavamiento
SIMBOLOS COMUNES USADOS EN CONTROL