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CPUs 1
SIMATIC CPU 31x-2 como maestro DP/
esclavo DP e intercambio directo
de datos 2
Sistema de automatizacin 3
Tiempos de ciclo y de respuesta
S7-300
Funciones de CPU dependientes
Datos de las CPU 312 IFM de la versin CPU y STEP 7 4
a 318-2 DP
Sugerencias y trucos 5
Manual de referencia Anexos
Normas y homologaciones
A
Croquis acotados
B
Lista de abreviaturas
C
Edicin: 10/2001
A5E00111192-01
Komponenten mit 8pt
AChapter
OChapter
Consignas de seguridad para el usuario
Este manual contiene la informacin requerida para la seguridad personal y prevencin de daos materiales.
Este tipo de informacin se indica mediante seales de precaucin. Las seales que figuran a continuacin
representan distintos grados de peligro:
Peligro
! Si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, puede producirse la muerte, lesiones corporales graves o
daos materiales.
Advertencia
! Si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, puede producirse la muerte, lesiones corporales graves o
daos materiales.
Precaucin
! Si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden producirse lesiones corporales.
Precaucin
Si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden producirse daos materiales.
Atencin
Se trata de una informacin importante, sobre el producto o sobre una parte determinada del manual, sobre la que
se desea llamar particularmente la atencin.
Personal cualificado
Slo est autorizado a intervenir en este equipo el personal cualificado, es decir, personas que disponen de los
conocimientos tcnicos necesarios para poner en funcionamiento, conectar a tierra y marcar los aparatos, siste-
mas y circuitos de acuerdo con las normas estndar de seguridad.
Uso conforme
Considere lo siguiente:
Advertencia
! El equipo o los componentes del sistema slo se podrn utilizar para los casos de aplicacin previstos en el
catlogo y en la descripcin tcnica, y slo con los equipos y componentes de proveniencia tercera recomenda-
dos y homologados por Siemens.
Un funcionamiento correcto y seguro del producto presupone un transporte, un almacenamiento, una instalacin y
un montaje conforme a las prcticas de la buena ingeniera, as como un manejo y un mantenimiento rigurosos.
Marcas
SIMATIC , SIMATIC NET y SIMATIC HMI son marcas registradas por SIEMENS AG .
Los restantes nombres y designaciones contenidos en el presente documento pueden ser marcas registradas
cuya utilizacin por terceros para sus propios fines puede violar los derechos de los proprietarios.
Sistema de automatizacin S7-300 Datos de las CPU 312 IFM a CPU 318-2 DP
A5E00111192-01 iii
Prlogo
El presente manual incluye la descripcin de todos los mdulos/tarjetas vlidos hasta la fe-
cha de publicacin del mismo. Nos reservamos el derecho de describir en una informacin
de producto nuevos mdulos o mdulos con nueva versin, que se adjunta a los mismos.
Sistema de automatizacin S7-300 Datos de las CPU 312 IFM a CPU 318-2 DP
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Prlogo
Sistema de automatizacin S7-300 Datos de las CPU 312 IFM a CPU 318-2 DP
A5E00111192-01 v
Prlogo
Datos de la CPU: De CPU 312 IFM a 318-2 DP Descripcin del manejo, las funciones y
Datos de la CPU: De CPU 312C a 314C-2 PtP/ los datos tcnicos de la CPU
DP
Manual de instalacin
Descripcin de la configuracin, el montaje,
Manual
el cableado, la interconexin en red y la puesta
en funcionamiento de un S7-300
Lista de operaciones
CPU 312 IFM, 314 IFM, 313, 315, Lista de las operaciones de la CPU y
315-2 DP, 316-2 DP, 318-2 DP sus tiempos de ejecucin.
CPUs 312C a 314C-2 PtP/DP Lista de los bloques ejecutables (OBs/SFCs/SFBs) y
sus tiempos de ejecucin
Guas rpidas
CPU 31xC: Posicionamiento con salida analgica Las diversas guas rpidas le proporcionan
CPU 31xC: Posicionamiento con salidas digitales ayuda para la puesta en funcionamiento en funcin
de sus aplicaciones
CPU 31xC: Contaje
CPU 31xC: Acoplamiento punto a punto
CPU 31xC: Regulacin
CPU 31xC:
S7-300
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Prlogo
Manual
Funciones integradas CPU 312 IFM/314 IFM
Descripcin de las funciones tecnolgicas de las
Manual
CPU 312 IFM/314 IFM.
Nmero de referencia: 6ES7398-8CA00-8DA0
Asistencia adicional
Si tiene preguntas relacionadas con el uso de los productos descritos en el manual a las
que no encuentre respuesta, dirjase a la sucursal o al representante ms prximo de
Siemens, en donde le pondrn en contacto con el especialista.
http://www.ad.siemens.de/partner
Centros de formacin
Para ofrecer a nuestros clientes un fcil aprendizaje de los sistemas de automatizacin
SIMATIC S7, ofrecemos distintos cursillos de formacin. Dirjase a su centro de formacin
regional o a la central en D 90327 Nrnberg.
Telfono: +49 (911) 895-3200.
http://www.sitrain.com
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Prlogo
Nuremberg
Johnson City
Singapur
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viii A5E00111192-01
Prlogo
Sistema de automatizacin S7-300 Datos de las CPU 312 IFM a CPU 318-2 DP
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Prlogo
Sistema de automatizacin S7-300 Datos de las CPU 312 IFM a CPU 318-2 DP
x A5E00111192-01
ndice
Prlogo
1 CPUs
1.1 Elementos de manejo e indicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
1.1.1 Indicaciones de estado y de error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
1.1.2 Selector de modo de operacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
1.1.3 Pila tampn/batera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5
1.1.4 Memory Card . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6
1.1.5 Interfaces MPI y PROFIBUS-DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7
1.1.6 Reloj y contador de horas de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-10
1.2 Posibilidades de comunicacin de la CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-12
1.3 Funciones de test y diagnstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-19
1.3.1 Funciones de test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-19
1.3.2 Diagnstico mediante indicador LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-22
1.3.3 Diagnstico mediante STEP 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-22
1.4 Datos tcnicos de las CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-24
1.4.1 CPU 312 IFM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-25
1.4.2 CPU 313 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-37
1.4.3 CPU 314 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-40
1.4.4 CPU 314 IFM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-43
1.4.5 CPU 315 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-59
1.4.6 CPU 315-2 DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-62
1.4.7 CPU 316-2 DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-65
1.4.8 CPU 318-2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-68
2 CPU 31x-2 como maestro DP/esclavo DP y comunicacin directa
2.1 Informacin sobre la funcionalidad DPV1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
2.2 reas de direccionamiento DP de las CPU 31x-2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
2.3 CPU 31x-2 como maestro DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5
2.4 Diagnstico de la CPU 31x-2 como maestro DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6
2.5 CPU 31x-2 como esclavo DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-13
2.6 Diagnstico de la CPU 31x-2 como esclavo DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-18
2.6.1 Diagnstico mediante indicacin LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-19
2.6.2 Diagnstico mediante STEP 5 STEP 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-19
2.6.3 Lectura del diagnstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-20
2.6.4 Estructura del diagnstico de esclavo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-24
2.6.5 Estado de las estaciones 1 a 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-25
2.6.6 Direccin PROFIBUS del maestro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-27
2.6.7 Identificador del fabricante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-27
2.6.8 Diagnstico de mdulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-28
2.6.9 Diagnstico de estacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-29
2.6.10 Alarmas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-31
2.7 Comunicacin directa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-32
2.8 Diagnstico en la comunicacin directa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-33
Sistema de automatizacin S7-300 Datos de las CPU 312 IFM a CPU 318-2 DP
A5E00111192-01 xi
ndice
Sistema de automatizacin S7-300 Datos de las CPU 312 IFM a CPU 318-2 DP
xii A5E00111192-01
ndice
Figuras
1-1 Elementos de manejo e indicacin en las CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
1-2 Indicadores de estado y error en las CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
1-3 Principio de los recursos de enlace en CPU 318-2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-15
1-4 Principio del forzado permanente en las CPU del S7-300 (CPU 312 IFM hasta
316-2 DP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-21
1-5 Visualizacin de los estados de las entradas de alarma en la CPU 312 IFM . . . 1-26
1-6 Vista frontal de la CPU 312 IFM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-27
1-7 Esquema de conexiones de la CPU 312 IFM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-34
1-8 Esquema de principio de la CPU 312 IFM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-36
1-9 Visualizacin de los estados de las entradas de alarma en la CPU 314 IFM . . . 1-45
1-10 Vista frontal de la CPU 314 IFM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-46
1-11 Esquema de conexiones de la CPU 314 IFM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-56
1-12 Esquema de principio de la CPU 314 IFM
(entradas especiales y entradas/salidas analgicas) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-57
1-13 Esquema de principio de la CPU 314 IFM (entradas/salidas digitales) . . . . . . . . 1-57
1-14 Cableado de las entradas analgicas de la CPU 314 IFM
con transductor de medida a 2 hilos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-58
1-15 Cableado de las entradas analgicas de la CPU 314 IFM
con transductor de medida de 4 hilos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-58
2-1 Diagnstico para CPU 315-2 DP < 315-2AF03 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-8
2-2 Diagnstico para CPU 31x-2 (315-2 DP desde 315-2AF03) . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9
2-3 Direcciones de diagnstico para maestro DP y esclavo DP . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10
2-4 Memoria intermedia en la CPU 31x-2 como esclavo DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-14
2-5 Direcciones de diagnstico para maestro DP y esclavo DP . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-22
2-6 Estructura del diagnstico de esclavo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-24
2-7 Configuracin del diagnstico de mdulo para CPU 31x-2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-28
2-8 Estructura del diagnstico de estacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-29
2-9 Byte de x +4 hasta x +7 para las alarmas de proceso y diagnstico . . . . . . . . . . 2-30
2-10 Comunicacin directa con CPUs 31x-2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-32
2-11 Direccin de diagnstico para el receptor en la comunicacin directa . . . . . . . . . 2-33
3-1 Elementos del tiempo de ciclo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
3-2 Tiempo de respuesta mnimo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4
3-3 Tiempo de respuesta mximo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5
3-4 Variacin del tiempo de rotacin en PROFIBUS DP para 1,5 Mbit/s y 12 Mbit/s 3-9
4-1 Ejemplo de configuracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4
B-1 Croquis acotado de la CPU 312 IFM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-1
B-2 Croquis acotado de las CPU 313/314/315/315-2 DP/316-2 DP . . . . . . . . . . . . . . B-2
B-3 Croquis acotado de la CPU 318-2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-3
B-4 Croquis acotado de la CPU 314 IFM, vista frontal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-3
B-5 Croquis acotado de la CPU 314 IFM, vista lateral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-4
Sistema de automatizacin S7-300 Datos de las CPU 312 IFM a CPU 318-2 DP
A5E00111192-01 xiii
ndice
Tablas
1-1 Diferentes elementos de manejo e indicacin en las distintas CPU . . . . . . . . . . 1-2
1-2 Operacin mediante pila tampn o batera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5
1-3 Tipos de Memory Card . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6
1-4 Interfaces de las CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7
1-5 Caractersticas del reloj de las CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-10
1-6 Posibilidades de comunicacin de las CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-12
1-7 Recursos de enlace en las CPU 312 IFM a 316-2 DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-14
1-8 Recursos de enlace de la CPU 318-2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-15
1-9 LEDs de diagnstico en la CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-22
1-10 Informacin de arranque para OB 40 asociada a entradas de alarma
de las E/S integradas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-26
1-11 Informacin de arranque para OB 40 asociada a entradas de alarma
de las E/S integradas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-44
1-12 Propiedades de las entradas/salidas integradas en la CPU 314 IFM . . . . . . . . . 1-50
2-1 Funciones del diodo BUSF para la CPU 31x-2 como maestro DP . . . . . . . . . . . 2-6
2-2 Lectura del diagnstico mediante STEP 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7
2-3 Deteccin de eventos de las CPU 31x-2 como maestro DP . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-11
2-4 Evaluacin de transiciones RUN-STOP del esclavo DP en el maestro DP . . . . . 2-12
2-5 Ejemplo de configuracin para las reas de direccionamiento
de la memoria intermedia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-15
2-6 Funciones del diodo BUSF para la CPU 31x-2 como esclavo DP . . . . . . . . . . . 2-19
2-7 Lectura del diagnstico con STEP 5 y STEP 7 en el sistema maestro . . . . . . . . 2-20
2-8 Deteccin de eventos de las CPU 31x-2 como esclavo DP . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-23
2-9 Evaluacin de transiciones RUN-STOP en maestro DP/esclavo DP . . . . . . . . . 2-23
2-10 Estructura del estado de estacin 1 (byte 0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-25
2-11 Estructura del estado de estacin 2 (byte 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-26
2-12 Estructura del estado de estacin 3 (byte 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-26
2-13 Estructura de la direccin PROFIBUS del maestro (byte 3) . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-27
2-14 Estructura del identificador de fabricante (bytes 4 y 5) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-27
2-15 Deteccin de eventos de las CPU 31x-2 como receptores
en la comunicacin directa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-33
2-16 Evaluacin de fallo de estacin del emisor en la comunicacin directa. . . . . . . . 2-34
3-1 Tiempos de ejecucin del sistema operativo de las CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
3-2 Actualizacin de la imagen del proceso de las CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7
3-3 Factor especfico de CPU para el tiempo de ejecucin del programa
de aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7
3-4 Actualizacin de los temporizadores S7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7
3-5 Tiempo de actualizacin y tiempos de ejecucin de SFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-8
3-6 Prolongacin del tiempo de ciclo al intercalarse alarmas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10
3-7 Tiempos de reaccin a alarmas de proceso de las CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-14
3-8 Tiempos de respuesta a alarma de diagnstico de las CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-15
3-9 Reproducibilidad de las alarmas de retardo y cclicas de las CPU . . . . . . . . . . . 3-17
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xiv A5E00111192-01
CPUs 1
Indice del captulo
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A5E00111192-01 1-1
CPUs
Indicadores de
estado y error
Indicaciones de es-
tado y de error para Receptculo para
el interface DP Memory Card
Selector de modo de
operacin
M
Conexin para el suministro de
L+ Interfase PROFIBUS-DP
corriente y tierra funcional
M
Elemento 312 313 314 314 IFM 315 315-2 D 316-2 D 318-2
IFM P P
-5AE0x- -5AE10-
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1-2 A5E00111192-01
CPUs
CPU 315-2 DP/ BUSF ... (rojo) ... Error de hardware o software en interfase PROFIBUS
CPU 316-2 DP
CPU 318-2 BUS1F ... (rojo) ... Error de hardware o software en interfase 1
BUS2F ... (rojo) ... Error de hardware o software en interfase 2
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CPUs
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CPUs
Excepciones
Las CPU 312 IFM y 313 no poseen reloj de tiempo real, por lo que no requieren batera.
La CPU 312 IFM no est respaldada, no pudiendo enchufarse en la misma ninguna pila.
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CPUs
Excepciones
En las CPU 312 IFM y 314 IFM (-5AE0x-) no se puede insertar una Memory Card. Estas
CPU llevan integrada una memoria no voltil.
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CPUs
MPI MPI/ DP
MPI DP
DP
Reconfiguracin en
una interfase PRO-
FIBUS-DP posible
Interfase MPI
La MPI es la interfase de la CPU para el equipo PG/OP o para la comunicacin en una sub-
red MPI.
La velocidad de transferencia tpica (predeterminada) es de 187,5 kbaudios (CPU 318-2:
ajustable hasta 12 Mbaudios).
Para la comunicacin con un S7-200 hay que ajustar 19,2 kbaudios.
La CPU enva por la interfase MPI automticamente los parmetros de bus que tiene ajusta-
dos (p.ej. la velocidad en baudios). De esta manera, una unidad de programacin p.ej.
puede engancharse automticamente en una subred MPI.
Interfase PROFIBUS-DP
En las CPU con 2 interfaces, tambin hay disponible un interface PROFIBUS-DP para la
conexin a PROFIBUS-DP. Son posibles velocidades de transmisin de hasta 12 Mbaudios.
La CPU enva por la interfase PROFIBUS-DP automticamente sus parmetros de bus
ajustados (p.ej. la velocidad en baudios). De esta manera, una unidad de programacin p.ej.
puede engancharse automticamente en una subred PROFIBUS.
En STEP 7 puede desconectar la transmisin automtica de los parmetros de bus.
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CPUs
Equipos conectables
MPI PROFIBUS-DP
PG/PC y OP PG/PC y OP
autmatas S7 con interfase MPI (S7-300, M7-300, autmatas S7 con interfase PROFIBUS-DP
S7-400, M7-400, C7-6xx) (S7-200, S7-300, M7-300, S7-400, M7-400,
S7-200 (Nota: slo 19,2 kbaudios) C7-6xx)
otros maestros DP y esclavos DP
Nota
Para la comunicacin con S7-200 a 19,2 Kbaudios rige lo siguiente:
en una subred se admiten como mximo 8 estaciones (CPU, PG/OP, FM/CP con
direccin MPI propia) y
no es posible la comunicacin por datos globales.
Precaucin
! Si durante la transmisin de datos va MPI se insertan o extraen mdulos (SM, FM, CP) del
S7-300 podran falsearse datos debido a impulsos perturbadores.
Durante el trfico de datos a travs de la MPI no deben extraerse ni insertarse mdulos
(SM, FM, CP) del S7-300!
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CPUs
Precaucin
! Prdida de paquetes de datos en la subred MPI!
Si se enlaza una CPU adicional a la subred MPI mientras est funcionando, pueden per-
derse paquetes de datos globales (GD) y prolongarse el tiempo de ciclo.
Remedio:
1. desconecte la tensin en las estaciones que vaya a insertar.
2. conecte la estacin a la subred MPI.
3. conecte la alimentacin de la estacin.
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CPUs
La tabla 1-5 contiene las caractersticas y funciones del reloj de cada CPU.
Mediante parametrizacin de la CPU en STEP 7, es posible ajustar tambin otras funciones
como la sincronizacin y el factor de correccin. Consulte a tal efecto la ayuda online de
STEP 7.
Caractersticas 312 IFM 313 314 314 IFM 315 315-2 DP 316-2 DP 318-2
Tipo reloj software reloj hardware (reloj de tiempo real integrado)
Preajuste de f- DT#1994-01-01-00:00:00
brica
Respaldo no es posible pila tampn
batera
Contadores de ho- 1 8
ras de funciona-
miento 0 0a7
Nmero
Margen 0 a 32.767 horas 0 a 32.767 horas
Precisin ... discrepancia mxima por da:
si la tensin de 9s
alimentacin
est conectada
0 a 60 C
si la tensin de
alimentacin
est desconec-
tada
0 C
25 C +2s a 5s
40 C 2s
60 C +2s a 3s
+2s a 7s
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CPUs
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CPUs
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CPUs
Recursos de enlace
Cada enlace de comunicacin requiere en la CPU S7 un recurso de enlace como elemento
de gestin mientras est establecida esa comunicacin. De acuerdo con sus datos tcnicos,
cada CPU S7 cuenta con una determinada cantidad de recursos de enlace, que son aprove-
chados por distintos servicios de comunicacin (funciones PG/OP, funciones S7 o funciones
bsicas S7).
La distribucin de los recursos de enlace es diferente entre las CPU 312 IFM a 316-2 DP
(consulte la tabla 3-6) y la CPU 318-2 (consulte la tabla 1-8):
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CPUs
Funciones de Explicacin
comunicacin
Funciones PG/ A fin de que la ocupacin de los recursos de enlace no dependa slo del orden
Funciones OP/ cronolgico en que se inician los diferentes servicios de comunicacin, es posi-
osi-
ble reservar recursos de enlace para los siguientes servicios:
Funciones bsicas S7
funciones PG y funciones OP
funciones bsicas S7
Para las funciones PG/OP se reserva previamente en cada caso por lo menos
un recurso de enlace. No son posibles
osibles valores menores.
En los datos tcnicos de las CPU se especifican los recursos de enlace ajusta-
bles as como los valores predeterminados para cada CPU.
bles, CPU Los recursos de
enlace pueden redistribuirse al parametrizar la CPU en STEP 7.
Funciones S7 Otros servicios de comunicacin, como por ejemplo, la comunicacin S7 con
funciones PUT/GET, no pueden ocupar este recurso de enlace, incluso si esta-
blecen su enlace previamente. En lugar de ello, son ocupados para los mismos
los recursos de enlace an disponibles no reservados especialmente para un
servicio determinado.
Ejemplo para la CPU 314, que ofrece 12 recursos de enlace:
- reserve 2 recursos de enlace para las funciones PG
- reserve 6 recursos de enlace para las funciones OP
- reserve 1 recurso d
de enlace
l para llas ffunciones
i b
bsicas
i S7
Entonces tendr an disponibles 3 recursos de enlace para la comunicacin
S7, la comunicacin PG/OP y la comunicacin bsica S7.
Nota acerca de los recursos de enlace OP: Si existen ms de 3 OP se pueden
producir mensajes de error basados en una escasez temporal de recursos en
la CPU. Tales avisos de error podran ser p.ej. 44 Error de transmisin #13
#368 Error de comunicacin S7 clase 131 N 4.
Remedio: acuse los mensajes de error a mano o tras un tiempo configurado en
PROTOOL (en Mensajes del sistema Duracin de visualizacin).
Routing de funciones PG Las CPU ofrecen recursos de enlace para 4 comunicaciones encaminadas.
(CPU 31x-2
31 2 DP) E t recursos de
Estos d enlace
l se prevn
adicionalmente.
di i l t
Comunicacin a travs de El CP requiere un recurso de enlace libre no reservado para las funciones PG/
una CP 343-1 con longitudes OP/bsicas S7.
de datos > 240 bytes para
Send/Receive
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CPUs
MPI/DP DP
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CPUs
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CPUs
Las funciones PUT/GET de la comunicacin S7, Las funciones PUT/GET de la comunicacin S7,
o bien leer/inscribir variables a travs de las fun-
o bien leer/inscribir variables a travs de las fun-
ciones OP, son procesados en el punto de con- ciones OP, son procesados en la CPU 318-2 en
trol del ciclo de la CPU. segmentos de tiempo definidos por el sistema
Para garantizar un tiempo de reaccin definido operativo Por lo tanto
operativo. tanto, el programa de aplicacin
de alarma de proceso, las variables de comuni- puede ser interrumpido tras cada instruccin (de
cacin se copian de forma consistente dentro/ byte/palabra/palabra doble) al accederse a una
fuera de la memoria de usuario en bloques de 32 variable de comunicacin. Debido a ello, la con-
bytes (en las versiones de CPU inferiores a las sistencia de datos de una variable de comunica-
descritas en este manual, en bloques de 8 bytes) cin es nicamente posible hasta los lmites de
en el punto de control del ciclo del sistema ope- i
instruccin
t i utilizados
tili d en ell programa d
de aplica-
li
rativo. Para las reas de datos mayores no se cin.
garantiza la consistencia de datos. Si se exige una coherencia de datos mayor que
Debido a ello, si se exige una coherencia de da- byte/palabra/palabra doble, es necesario copiar
tos definida las variables de comunicacin en el las variables de comunicacin en el programa de
programa de aplicacin no debern ser superio- a aplicacin
licacin siem
siempre re mediante la SFC 81 UBLK-UBLK
res a 8 32 bytes. MOV, la cual garantiza una escritura/lectura
consistente de todo el sector de variables de co-
Al copiarse las variables de comunicacin me-
municacin.
diante la SFC 81 UBLKMOV, no es interrum-
pida esta operacin por otras clases de prioridad
mayores.
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CPUs
Ms informacin
... sobre el tema comunicacin, aparece en la ayuda online de STEP 7 y en el manual
Comunicacin con SIMATIC.
... sobre el tema SFCs/SFBs para comunicaciones, aparece en la ayuda online de STEP 7 y
en el manual de referencia Funciones estndar y funciones de sistema.
Nota
Durante la comunicacin a travs de datos globales hay que tener en cuenta que el recep-
tor no acusa los datos globales enviados.
Es decir, el emisor no recibe ninguna informacin relativa a si hay un receptor y qu recep-
tor ha recibido los datos globales enviados.
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CPUs
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CPUs
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CPUs
Cuidado
! Los valores forzados en la imagen de proceso de las entradas se pueden sobrescribir me-
diante comandos de escritura (por ejemplo T EB x, = E x.y, Copiar con SFC, etc.) y coman-
dos de perifieria de lectura (por ejemplo L PEW x) en el programa de usuario o tambin me-
diante funciones PG/OP de escritura.
Las salidas preasignadas con valores forzados de forma permanente slo adoptan el valor
a forzar si no se accede a ellas escribiendo con instrucciones de periferia (p.ej. T PAB x)
desde el programa de aplicacin ni escribiendo con funciones PG/OP!
Tenga en cuenta que los valores de forzado permanente en la imagen de proceso de las
entradas/salidas no se pueden sobrescribir mediante el programa de usuario o a travs de
funciones PG/OP.
Valor a forzar
sobrescrito por T
Valor a forzar PAW! Valor a forzar
Figura 1-4 Principio del forzado permanente en las CPU del S7-300 (CPU 312 IFM hasta 316-2 DP)
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A5E00111192-01 1-21
CPUs
En la tabla 1-9 se consideran slo los LED importantes para el diagnstico de la CPU o del
S7-300. El significado de los LED del interface PROFIBUS-DP se explica en el captulo 2.
LED Significado
SF luce si Errores de hardware
Errores de programacin
Errores de parametrizacin
Errores de clculo
Errores de tiempo
Memory Card defectuosa
Error de batera o falta respaldo con POWER ON
Error de periferia (slo para periferia externa)
Error de comunicacin
BATF luce si la pila tampn es defectuosa, falta o est descargada
Nota: tambin se ilumina cuando hay insertada una batera. Motivo: la
batera no respalda el programa de usuario.
Stop luce si la CPU no ejecuta ningn programa de aplicacin
parpadea si la CPU solicita el borrado total
Nota
Tenga en cuenta que, a pesar de las numerosas funciones existentes de reaccin ante erro-
res y de vigilancia, no se proporciona ningn sistema de alta disponibilidad ni de seguridad
positiva.
Cuando ocurre un error, la CPU registra la causa del mismo en el bfer de diagnstico. El
bfer de diagnstico puede leerse por medio de la PG.
En caso de error o de evento de alarma, la CPU pasa a Stop o es posible reaccionar en el
programa de usuario a travs de los OB de error o de alarma. El diagnstico mediante
STEP 7 se describe detalladamente en la ayuda online de STEP 7.
En la Lista de operaciones se especifica:
con qu OB es posible reaccionar a qu errores o eventos de alarma y
qu OB es posible programar para la respectiva CPU.
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1-22 A5E00111192-01
CPUs
La CPU pasa a Stop si falta el ... La CPU permanece en RUN si falta el ...
OB 80 (error de tiempo) OB 81 (fallo de la alimentacin)
OB 85 (error en ejecucin del programa)
OB 86 (fallo del equipo en la subred PROFI-
BUS-
DP)
OB 87 (error de comunicacin)
OB 121 (error de programacin)
OB 122 (error en acceso directo a
periferia)
La CPU pasa a Stop si falta el ... La CPU permanece en RUN si falta el ...
OB 10/11 (alarma horaria) OB 32/35 (alarma cclica)
OB 20/21 (alarma de retardo)
OB 40/41 (alarma de proceso)
OB 55 (alarma horaria)
OB 56 (alarma de retardo)
OB 57 (para alarmas espec. del fabricante)
OB 82 (alarma de diagnstico)
OB 83 (alarma de insercin/extraccin)
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A5E00111192-01 1-23
CPUs
Sistema de automatizacin S7-300 Datos de las CPU 312 IFM a CPU 318-2 DP
1-24 A5E00111192-01
CPUs
Caractersticas especiales
entradas/salidas integradas (cableado a travs de un conector frontal de 20 polos)
no precisa mantenimiento, ya que no incorpora pila tampn
la configuracin de un S7-300 con la CPU 312 IFM es posible slo en un bastidor.
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A5E00111192-01 1-25
CPUs
Tabla 1-10 Informacin de arranque para OB 40 asociada a entradas de alarma de las E/S integra-
das
31 30 5 4 3 2 1 0 N bit
reservado
PRAL de E 124.6
PRAL de E 124.7
PRAL de E 125.0
PRAL de E 125.1
Figura 1-5 Visualizacin de los estados de las entradas de alarma en la CPU 312 IFM
Sistema de automatizacin S7-300 Datos de las CPU 312 IFM a CPU 318-2 DP
1-26 A5E00111192-01
CPUs
Vista frontal
I124.0
Indicadores de
I 1
estado y error
I 2
I 3
I 4
I 5
Selector de modo de I 6
operacin I 7
I125.0
I 1
Q124.0
Q 1
Q 2
Q 3 Conector frontal para
Interfase multipunto Q 4
MPI la conexin de las en-
Q 5
tradas/salidas inte-
gradas, la tensin de
alimentacin y la tie-
rra funcional
Sistema de automatizacin S7-300 Datos de las CPU 312 IFM a CPU 318-2 DP
A5E00111192-01 1-27
CPUs
Memorias preajustado de MB 0 a MB 15
tipo SFB
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1-28 A5E00111192-01
CPUs
Sistema de automatizacin S7-300 Datos de las CPU 312 IFM a CPU 318-2 DP
A5E00111192-01 1-29
CPUs
Sistema de automatizacin S7-300 Datos de las CPU 312 IFM a CPU 318-2 DP
1-30 A5E00111192-01
CPUs
Sistema de automatizacin S7-300 Datos de las CPU 312 IFM a CPU 318-2 DP
A5E00111192-01 1-31
CPUs
Nota
Las entradas E 124.6 y E 124.7 pueden parametrizarse alternativamente como entradas
especiales. En tal caso, para las entradas E 124.6 y E 124.7 son vlidos los datos tcnicos
indicados para las entradas especiales.
Sistema de automatizacin S7-300 Datos de las CPU 312 IFM a CPU 318-2 DP
1-32 A5E00111192-01
CPUs
Sistema de automatizacin S7-300 Datos de las CPU 312 IFM a CPU 318-2 DP
A5E00111192-01 1-33
CPUs
Cuidado
! La CPU 312 IFM no dispone de proteccin contra inversin de polaridad. Tras una conexin
con polaridad invertida se daan las salidas integradas, pero a pesar de ello, la CPU no
pasa a Stop y los indicadores de estado permanecen iluminados. Es decir, no se sealiza
ningn fallo.
I124.0
I 1
I 2
I 3
I 4
I 5
I 6
I 7
I125.0
I 1
Q124.0
Q 1
Q 2
Q 3
Q 4
Q 5
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1-34 A5E00111192-01
CPUs
Bornes de alimentacin
La conexin de la fuente de alimentacin
para la CPU 312 IFM y
para las entradas/salidas integradas
se realiza a travs de las conexiones 18 y 19 (consulte la figura 1-7).
Comportamiento en cortocircuito
Si se produce un cortocircuito en una de las salidas integradas de la CPU 312 IFM, hay que
proceder de la siguiente forma:
1. conmute la CPU 312 IFM a Stop o desconecte la tensin de alimentacin.
2. solucione el problema que haya originado el cortocircuito.
3. conmute la CPU 312 IFM nuevamente a RUN o vuelva a conectar la tensin de alimenta-
cin.
Sistema de automatizacin S7-300 Datos de las CPU 312 IFM a CPU 318-2 DP
A5E00111192-01 1-35
CPUs
CPU
Fuente de ali-
mentacin de
la CPU
L+
M
M
Sistema de automatizacin S7-300 Datos de las CPU 312 IFM a CPU 318-2 DP
1-36 A5E00111192-01
CPUs
Memorias preajustado de MB 0 a MB 15
FEPROM ampliable hasta 4 MByte Datos locales (no ajustable) mx. 1.536 bytes
Respaldo s Bloques
tipo SFB
Sistema de automatizacin S7-300 Datos de las CPU 312 IFM a CPU 318-2 DP
A5E00111192-01 1-37
CPUs
Bfer de diagnstico s
esclavo DP no
Sistema de automatizacin S7-300 Datos de las CPU 312 IFM a CPU 318-2 DP
1-38 A5E00111192-01
CPUs
Sistema de automatizacin S7-300 Datos de las CPU 312 IFM a CPU 318-2 DP
A5E00111192-01 1-39
CPUs
Memorias preajustado de MB 0 a MB 15
tipo SFB
Sistema de automatizacin S7-300 Datos de las CPU 312 IFM a CPU 318-2 DP
1-40 A5E00111192-01
CPUs
Sistema de automatizacin S7-300 Datos de las CPU 312 IFM a CPU 318-2 DP
A5E00111192-01 1-41
CPUs
Sistema de automatizacin S7-300 Datos de las CPU 312 IFM a CPU 318-2 DP
1-42 A5E00111192-01
CPUs
Caracterstias especiales
entradas/salidas integradas (cableado a travs de un conector frontal de 40 polos)
En el manual de referencia Datos de los mdulos encontrar informacin detallada acerca
del procesamiento de valores analgicos, la conexin de sensores de medida y cargas/ac-
tuadores en las entradas/salidas analgicas. Las figuras 1-14 y 1-15 de la pgina 1-58
muestran ejemplos del cableado.
Memory Card
Existen dos variantes de la CPU 314 IFM: con y sin receptculo para Memory Card.
con receptculo para Memory Card: 6ES7 314-5AE10-0AB0
sin receptculo para Memory Card: 6ES7 314-5AE0x-0AB0
Sistema de automatizacin S7-300 Datos de las CPU 312 IFM a CPU 318-2 DP
A5E00111192-01 1-43
CPUs
Tabla 1-11 Informacin de arranque para OB 40 asociada a entradas de alarma de las E/S integra-
das
Sistema de automatizacin S7-300 Datos de las CPU 312 IFM a CPU 318-2 DP
1-44 A5E00111192-01
CPUs
31 30 5 4 3 2 1 0 N bit
reservado
PRAL de E 126.0
PRAL de E 126.1
PRAL de E 126.2
PRAL de E 126.3
Figura 1-9 Visualizacin de los estados de las entradas de alarma en la CPU 314 IFM
Sistema de automatizacin S7-300 Datos de las CPU 312 IFM a CPU 318-2 DP
A5E00111192-01 1-45
CPUs
OUT IN OUT
M
L+
M
Sistema de automatizacin S7-300 Datos de las CPU 312 IFM a CPU 318-2 DP
1-46 A5E00111192-01
CPUs
Memorias preajustado de MB 0 a MB 15
remanencia ajustable de T 0 a T 7
preajustado sin temporizadores remanentes
margen de tiempo 10 ms a 9.990 s
Temporizador IEC s
tipo SFB
Sistema de automatizacin S7-300 Datos de las CPU 312 IFM a CPU 318-2 DP
A5E00111192-01 1-47
CPUs
Sistema de automatizacin S7-300 Datos de las CPU 312 IFM a CPU 318-2 DP
1-48 A5E00111192-01
CPUs
Sistema de automatizacin S7-300 Datos de las CPU 312 IFM a CPU 318-2 DP
A5E00111192-01 1-49
CPUs
Entradas/salidas Caractersticas
Entradas analg. integr. entradas de tensin 10 V Todos los datos necesarios relativos a
entradas de intensidad 20 mA la representacin de valores analgi-
resolucin 11 bits + signo cos y
separacin galvnica a la conexin de sensores de me-
dida y cargas/actuadores a las entra-
Salida analgica salida de tensin 10 V das/salidas analgicas
salida de intensidad 20 mA figuran en el manual de referencia Datos
resolucin 11 bits + signo de los mdulos.
separacin galvnica
Entradas digitales integr. Entradas especiales Entradas estndar
(E 126.0 a E 126.3)
frecuencia de entrada a 10 kHz separacin galvnica
sin separacin galvnica
tensin nominal de entrada 24 V c.c.
adecuadas para interruptores mecnicos y detectores de proximidad (BERO) a
2 hilos
Salidas digitales integr. intensidad de salida 0,5 A
tensin nominal de carga 24 V c.c.
separacin galvnica
adecuadas para electrovlvulas y contactores de c.c.
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1-50 A5E00111192-01
CPUs
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A5E00111192-01 1-51
CPUs
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1-52 A5E00111192-01
CPUs
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A5E00111192-01 1-53
CPUs
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1-54 A5E00111192-01
CPUs
Peculiaridades
Al conectar la tensin de alimentacin aparece un impulso en las salidas digitales. Este im-
pulso puede ascender a s aprox. dentro del rea de intensidad de salida permitida. Por
esta razn, no se deben utilizar las salidas digitales para activar contadores rpidos.
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A5E00111192-01 1-55
CPUs
Cuidado
! En caso de errores de cableado en las entradas analgicas podra destruirse la periferia
analgica integrada en la CPU (p. ej. si se cablean las entradas de alarmas involuntaria-
mente en la salida analgica).
La salida analgica de la CPU slo soporta sin daos 15 V como mximo (salida respecto a
MANA).
1 L+ 2L+
E 126.0 1 L+ 124.0 124.0
Entradas E 126.1 124.1 124.1
especiales E 126.2 124.2 124.2
E 126.3 124.3 124.3
AOU PAW 128 124.4 124.4
Salidas
AOI 124.5 124.5
analgicas
AIU PEW 128 124.6 124.6
AII 124.7 124.7
AI
2M
3L+
AIU PEW 130 125.0 125.0
Entradas AII 125.1 125.1
analgicas AI 125.2 125.2
AIU PEW 132 125.3 125.3
AII
125.4 125.4
AI
125.5 125.5
AIU PEW 134
125.6 125.6
AII
AI 125.7 125.7
1M 3M
MANA
Sistema de automatizacin S7-300 Datos de las CPU 312 IFM a CPU 318-2 DP
1-56 A5E00111192-01
CPUs
L+
+
Interfase CPU
Ref
M
DAU
V
M MANA S
Multiplexor
V
S
ADU
M MANA
Interfase CPU
Alimentacin interna
MANA
Figura 1-12 Esquema de principio de la CPU 314 IFM (entradas especiales y entradas/salidas analgicas)
1 L+ 2L+
24V
M
Interfase 2M
CPU 3L+
24V
1M M 3M
24V
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A5E00111192-01 1-57
CPUs
L+
1 L+
Transductor de medida
a 2 hilos
AIU
AII
AI_
MANA
M
Figura 1-14 Cableado de las entradas analgicas de la CPU 314 IFM con transductor de medida a 2 hilos
1 L+ Cables apantallados
L+ M
AIU
AII Transductor de
AI_ medida de 4 hilos
AIU
M
AII
AI_ Grupos de canales sin proteccin:
conectar AI_ con MANA.
Figura 1-15 Cableado de las entradas analgicas de la CPU 314 IFM con transductor de medida de 4 hilos
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1-58 A5E00111192-01
CPUs
Memorias preajustado de MB 0 a MB 15
FEPROM ampliable hasta 4 Mbytes Datos locales (no ajustable) mx. 1.536 bytes
Respaldo s Bloques
Tiempos S7 128
remanencia ajustable de T 0 a T 127
preajustado sin temporizadores remanen-
tes
margen de tiempo 10 ms a 9.990 s
Temporizador IEC s
tipo SFB
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A5E00111192-01 1-59
CPUs
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1-60 A5E00111192-01
CPUs
Sistema de automatizacin S7-300 Datos de las CPU 312 IFM a CPU 318-2 DP
A5E00111192-01 1-61
CPUs
Maestro DP o esclavo DP
La CPU 315-2 DP se puede utilizar con el 2 interface (interface PROFIBUS-DP) como
maestro DP o esclavo DP en una red PROFIBUS-DP.
Las propiedades PROFIBUS-DP de la CPU 315-2 DP se describen detalladamente en el
captulo 2.
Sistema de automatizacin S7-300 Datos de las CPU 312 IFM a CPU 318-2 DP
1-62 A5E00111192-01
CPUs
Reloj s Funciones S7 s
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A5E00111192-01 1-63
CPUs
Interfases Dimensiones
1. interface Dimensiones de montaje an- 80125130
choaltofondo
Funcionalidad
(mm)
MPI s
Peso aprox. 0,53 kg
maestro DP no
Programacin
esclavo DP no
Lenguaje de programacin STEP 7
separacin galvnica no
Juego de operaciones vea lista de operaciones
MPI
Niveles de parntesis 8
servicios
Funciones de sistema (SFC) vea lista de operaciones
funciones PG/OP s
Bloques de funcin del sis- vea lista de operaciones
comunicacin por da- s tema (SFB)
tos globales
Proteccin del programa de proteccin mediante contra-
funciones bsicas S7 s aplicacin sea
funciones S7 s (servidor) Tensiones, intensidades
velocidades de transfe- 19,2; 187,5 kbaudios Tensin de alimentacin 24 V c.c.
rencia
margen admisible 20,4 a 28,8 V
2. interface
Consumo (en vaco) habitual. 0,9 A
Funcionalidad
Intensidad al conectar habitual. 8 A
maestro DP s
2
l t 0,4 A2 s
esclavo DP s
Proteccin externa para l- interruptor LS; 2 A,
observar/forzar; Pro- s, conectable neas de alimentacin (reco-
gramar; Routing tipo B o C
mendacin)
Intercambio directo de s Alimentacin de PG a MPI mx. 200 mA
datos (15 a 30 V c.c.)
acoplamiento punto a no Potencia disipada habitual. 10 W
punto
Pila s
ajuste por defecto ninguno
autonoma de respaldo a mn. 1 ao
separacin galvnica s 25 C y respaldo ininte-
Maestro DP rrumpido de la CPU
servicios duracin de almacena- aprox. 5 aos
Equidistancia s miento de la batera a
25C
SYNC/FREEZE s
Batera s
activar/desactivar es- s
clavos DP a entre 0 y 25 C aprox. 4 semanas
velocidades de transfe- hasta 12 Mbaudios a 40 C aprox. 3 semanas
rencia
a 60 C aprox. 1 semana
cantidad de esclavos DP mx. 64
Tiempo de carga aprox. 1 hora
rea de direccionamiento mx. 1 Kbyte E/1 Kbyte S
datos tiles por esclavo mx. 244 bytes E/
DP 244 bytes S
esclavo DP
servicios
Observar/forzar; Pro- s, conectable
gramar; routing
fichero GSD Sie3802f.gsg
velocidad de transferen- ... hasta 12 Mbaudios
cia
memoria intermedia 244 bytes E/244 bytes S
reas de direcciona- mx. 32 c/u con mx. 32
miento bytes
Sistema de automatizacin S7-300 Datos de las CPU 312 IFM a CPU 318-2 DP
1-64 A5E00111192-01
CPUs
Maestro DP o esclavo DP
La CPU 316-2 DP se puede utilizar con el 2 interface (interface PROFIBUS-DP) como
maestro DP o esclavo DP en una red PROFIBUS-DP.
Las propiedades PROFIBUS-DP de la CPU 316-2 DP se describen detalladamente en el
captulo 2.
Sistema de automatizacin S7-300 Datos de las CPU 312 IFM a CPU 318-2 DP
A5E00111192-01 1-65
CPUs
Sistema de automatizacin S7-300 Datos de las CPU 312 IFM a CPU 318-2 DP
1-66 A5E00111192-01
CPUs
Interfases esclavo DP
1. interface servicios
Funcionalidad observar/forzar; pro- s, conectable
gramar; routing
MPI s
maestro DP no
fichero GSD Siem806f.gsg
esclavo DP no
velocidad de transferen- hasta 12 Mbaudios
cia
separacin galvnica no
memoria intermedia 244 bytes E/244 bytes S
MPI no
reas de direcciona- mx. 32 c/u con mx. 32
servicios miento bytes
funciones PG/OP s Dimensiones
comunicacin por da- s Dimensiones de montaje an- 80125130
tos globales choaltofondo (mm)
funciones bsicas S7 s Peso aprox. 0,53 kg
Funciones S7 s (servidor) Programacin
velocidades de transfe- 19,2; 187,5 kbaudios Lenguaje de programacin STEP 7
rencia
Juego de operaciones vea lista de operaciones
2. interface
Niveles de parntesis 8
Funcionalidad
Funciones de sistema (SFC) vea lista de operaciones
maestro DP s
Bloques de funcin del sis- vea lista de operaciones
esclavo DP s tema (SFB)
observar/forzar; pro- s, conectable Proteccin del programa de proteccin mediante contra-
gramar; routing aplicacin sea
Intercambio directo de s Tensiones, intensidades
datos
Tensin de alimentacin 24 V c.c.
acoplamiento punto a no
margen admisible 20,4 a 28,8 V
punto
Consumo (en vaco) habitual. 0.9 A
ajuste por defecto ninguno
Intensidad al conectar habitual. 8 A
separacin galvnica s
2
l t 0,4 A2 S
Maestro DP
servicios Proteccin externa para l- interruptor LS; 2A,
neas de alimentacin (reco- tipo B o C
equidistancia s mendacin)
SYNC/FREEZE s
Alimentacin de PG a MPI mx. 200 mA
activar/desactivar es- s (15 a 30 V c.c.)
clavos DP
Potencia disipada habitual. 10 W
velocidades de transfe- hasta 12 Mbaudios
rencia Pila s
cantidad de esclavos DP mx. 125 autonoma de respaldo a mn. 1 ao
25 C y respaldo ininte-
rea de direccionamiento mx. 2 Kbytes E/2 Kbytes S rrumpido de la CPU
datos tiles por esclavo mx. 244 bytes E/ duracin de almacena- aprox. 5 aos
DP 244 bytes S
miento de la batera a
25C
Batera s
autonoma de respaldo
del reloj
a entre 0 y 25 C aprox. 4 semanas
a 40 C aprox. 3 semanas
a 60 C aprox. 1 semana
tiempo de carga aprox. 1 hora
Sistema de automatizacin S7-300 Datos de las CPU 312 IFM a CPU 318-2 DP
A5E00111192-01 1-67
CPUs
Caractersticas especiales
4 acumuladores
El interface MPI se puede reconfigurar: MPI o PROFIBUS DP (maestro DP).
reas de datos ajustables (imagen de proceso, datos locales)
En el apartado 4.1 se especifican las diferencias existentes entre la CPU 318-2 y las dems
CPU.
Maestro DP o esclavo DP
La CPU 318-2 se puede utilizar en una red PROFIBUS-DP como maestro DP o esclavo DP.
Tenga en cuenta que slo un interface puede ser esclavo DP. Las propiedades PROFIBUS-
DP de la CPU 318-2 se describen detalladamente en el captulo 2.
Sistema de automatizacin S7-300 Datos de las CPU 312 IFM a CPU 318-2 DP
1-68 A5E00111192-01
CPUs
Comunicacin
El primer interface de la CPU se puede reconfigurar de interface MPI a interface DP. Me-
diante el interface DP se puede operar la CPU como maestro DP o esclavo DP. Durante el
routing, para cada uno de los dos interfaces se reduce la cantidad mxima de enlaces posi-
bles en 1 enlace por cada enlace PG/OP activo que utilice la CPU 318-2 como router.
FM 353/354 decentral
Si utiliza la CPU 318-2 como maestro DP, puede utilizar el FM 353 a partir de
6ES7353-1AH01-0AE0, versin de firmware 3.4/03; el FM 354 a partir de
6ES7354-1AH01-0AE0, versin de firmware 3.4/03 de forma decentral en un ET 200M.
Sistema de automatizacin S7-300 Datos de las CPU 312 IFM a CPU 318-2 DP
A5E00111192-01 1-69
CPUs
Memorias preajustado de MB 0 a MB 15
Sistema de automatizacin S7-300 Datos de las CPU 312 IFM a CPU 318-2 DP
1-70 A5E00111192-01
CPUs
margen MPI s
0 a 32.767 horas maestro DP s
granularidad 1 hora esclavo DP s
remanente s Intercambio directo de s
Sincronizacin de la hora s datos
Funciones de comunicacin
Funciones PG/OP s
Comunicacin por datos glo- s
bales
cantidad de paquetes GD
emisor 1
receptor 2
capacidad de los paque- 54 bytes
tes GD
consistentes 32 bytes
Sistema de automatizacin S7-300 Datos de las CPU 312 IFM a CPU 318-2 DP
A5E00111192-01 1-71
CPUs
Maestro DP Esclavo DP
servicios servicios
equidistancia s estado/control; s, conectable
SYNC/FREEZE s programacin;
routing
activar/desactivar s
esclavos DP archivo GSD siem807f.gsg
Sistema de automatizacin S7-300 Datos de las CPU 312 IFM a CPU 318-2 DP
1-72 A5E00111192-01
CPU 31x-2 como maestro DP/esclavo DP y
comunicacin directa 2
Introduccin
En este captulo se exponen las caractersticas y datos tcnicos requeridos para las
CPU 315-2 DP, 316-2 DP y 318-2 al emplear las mismas como maestro DP o esclavo DP y
configurarlas para la comunicacin directa.
Convencin: Dado que el maestro DP/esclavo DP se comporta igual en todas las CPUs, en
lo sucesivo se denominarn CPUs CPU 31x-2.
Nota sobre la CPU 318-2: En la CPU 318-2 puede utilizar el interface MPI/DP como inter-
face DP; aqu, sin embargo, slo se puede configurar como maestro DP, pero no como es-
clavo DP.
Referencias adicionales
Las descripciones e indicaciones relativas a la configuracin hardware y software de una
subred PROFIBUS y al diagnstico en la misma pueden consultarse en la ayuda online de
STEP 7.
Sistema de automatizacin S7-300 Datos de las CPU 312 IFM a CPU 318-2 DP
A5E00111192-01 2-1
CPU 31x-2 como maestro DP/esclavo DP y comunicacin directa
Objetivos
Se ha revisado la norma relativa a la periferia descentralizada EN50170. Todas las modifica-
ciones realizadas se recogen en la IEC 61158 / EN 50170, volumen 2, PROFIBUS. Para
simplificar, hablaremos a partir de este momento del modo DPV1.
Se pueden seguir utilizando todos los esclavos utilizados hasta el momento des-
pus de cambiar a DPV1?
S, sin limitaciones. Lo nico con lo que no son compatibles los esclavos que est utilizando
son las funciones ampliadas de DPV1.
Sistema de automatizacin S7-300 Datos de las CPU 312 IFM a CPU 318-2 DP
2-2 A5E00111192-01
CPU 31x-2 como maestro DP/esclavo DP y comunicacin directa
Sistema de automatizacin S7-300 Datos de las CPU 312 IFM a CPU 318-2 DP
A5E00111192-01 2-3
CPU 31x-2 como maestro DP/esclavo DP y comunicacin directa
Sistema de automatizacin S7-300 Datos de las CPU 312 IFM a CPU 318-2 DP
2-4 A5E00111192-01
CPU 31x-2 como maestro DP/esclavo DP y comunicacin directa
Introduccin
En este apartado se describen las propiedades y datos tcnicos de la CPU cuando acta
como maestro DP.
Las propiedades y datos tcnicos de las CPU 31x-2 empleadas como CPU estndar
aparecen en el captulo 1.
Requisito
Debe ser la interfase MPI/DP una interfase DP? En tal caso configure esta interfase como
interfase DP.
Antes de la puesta en marcha es necesario configurar la CPU como maestro DP. Es decir,
en STEP 7 deber efectuar los sigueintes pasos:
configurar la CPU como maestro DP,
asignarle una direccin PROFIBUS,
asignarle una direccin de diagnstico de maestro,
integrar esclavos DP en el sistema maestro DP.
Es alguno de los esclavos DP una CPU 31x-2?
En este caso, dicho esclavo DP figura en el catlogo PROFIBUS-DP como equipo ya
configurado. A esta CPU esclavo DP se asigna en el maestro DP una direccin de diag-
nstico de esclavo. Acople el maestro DP con la CPU del esclavo DP y establecer las
reas de direccionamiento para el intercambio de datos con la CPU del esclavo DP.
Nota
La aplicacin de las funciones Estado y Control a travs de la interfase PROFIBUS-DP
prolonga el ciclo DP.
Equidistancia
A partir de STEP7 V 5.x es posible parametrizar para las subredes PROFIBUS ciclos de
bus de longitud idntica (equidistantes). La equidistancia se describe detalladamente en la
ayuda online de STEP7.
Sistema de automatizacin S7-300 Datos de las CPU 312 IFM a CPU 318-2 DP
A5E00111192-01 2-5
CPU 31x-2 como maestro DP/esclavo DP y comunicacin directa
Tabla 2-1 Funciones del diodo BUSF para la CPU 31x-2 como maestro DP
Sistema de automatizacin S7-300 Datos de las CPU 312 IFM a CPU 318-2 DP
2-6 A5E00111192-01
CPU 31x-2 como maestro DP/esclavo DP y comunicacin directa
Sistema de automatizacin S7-300 Datos de las CPU 312 IFM a CPU 318-2 DP
A5E00111192-01 2-7
CPU 31x-2 como maestro DP/esclavo DP y comunicacin directa
Evento de diagnstico
OB82 es solicitado
Sistema de automatizacin S7-300 Datos de las CPU 312 IFM a CPU 318-2 DP
2-8 A5E00111192-01
CPU 31x-2 como maestro DP/esclavo DP y comunicacin directa
OB82 es solicitado
Slo 318-2
Sistema de automatizacin S7-300 Datos de las CPU 312 IFM a CPU 318-2 DP
A5E00111192-01 2-9
CPU 31x-2 como maestro DP/esclavo DP y comunicacin directa
Direcciones de diagnstico
En la CPU 31x-2 se asignan direcciones de diagnstico para el PROFIBUS-DP. Para la con-
figuracin debe tenerse en cuenta que las direcciones de diagnstico DP estn asignadas
por una parte al maestro DP y por otra parte al esclavo DP.
PROFIBUS
Sistema de automatizacin S7-300 Datos de las CPU 312 IFM a CPU 318-2 DP
2-10 A5E00111192-01
CPU 31x-2 como maestro DP/esclavo DP y comunicacin directa
Deteccin de eventos
La tabla 2-3 muestra cmo la CPU 31x-2, en calidad de maestro DP, detecta cambios de
estado operativo de una CPU como esclavo DP o bien interrupciones en la transferencia de
datos.
Sistema de automatizacin S7-300 Datos de las CPU 312 IFM a CPU 318-2 DP
A5E00111192-01 2-11
CPU 31x-2 como maestro DP/esclavo DP y comunicacin directa
Sistema de automatizacin S7-300 Datos de las CPU 312 IFM a CPU 318-2 DP
2-12 A5E00111192-01
CPU 31x-2 como maestro DP/esclavo DP y comunicacin directa
Introduccin
En este apartado se describen las propiedades y datos tcnicos de la CPU cuando acta
como esclavo DP.
Las propiedades y datos tcnicos de la CPU en calidad de CPU estndar figuran en el ca-
ptulo 1.
Requisito
Debe ser la interfase MPI/DP una interfase DP? En tal caso debe configurar esta interfase
como interfase DP.
Antes de poner en marcha la CPU es necesario configurarla como esclavo DP. Es decir, en
STEP 7 deber efectuar los sigueintes pasos:
conectar la CPU como esclavo DP,
asignarle una direccin PROFIBUS,
asignarle una direccin de diagnstico de esclavo,
establecer las reas de direccionamiento para el intercambio de datos con el maestro
DP.
Ficheros GSD
Se requiere un fichero GSD para poder configurar la CPU 31x-2 como esclavo DP en un
sistema maestro DP.
En COM PROFIBUS desde V 4.0 ya va incluido el fichero GSD.
Si trabaja con una versin inferior o con otra herramienta de configuracin, podr obtener
este fichero GSD
en Internet bajo http://www.ad.siemens.de/csi_e/gsd
o bien
a travs de mdem del SchnittStellenCenter Frth llamando al telfono
+49 (911) 737972.
Sistema de automatizacin S7-300 Datos de las CPU 312 IFM a CPU 318-2 DP
A5E00111192-01 2-13
CPU 31x-2 como maestro DP/esclavo DP y comunicacin directa
Nota
La aplicacin de las funciones Observar y Forzar travs de la interfase PROFIBUS-DP pro-
longa el ciclo DP.
PROFIBUS
Sistema de automatizacin S7-300 Datos de las CPU 312 IFM a CPU 318-2 DP
2-14 A5E00111192-01
CPU 31x-2 como maestro DP/esclavo DP y comunicacin directa
Tabla 2-5 Ejemplo de configuracin para las reas de direccionamiento de la memoria interme-
dia
Reglas
Al operar con la memoria intermedia es preciso respetar las reglas siguientes:
asignacin de las reas de direccionamiento:
los datos de entrada del esclavo DP son siempre los datos de salida del maestro DP.
los datos de salida del esclavo DP son siempre los datos de entrada del maestro DP.
las direcciones pueden asignarse libremente. Dentro del programa de aplicacin, a los
datos se accede con instrucciones de carga/transferencia o con las SFCs 14 y 15. Tam-
bin puede indicar direcciones de la imagen del proceso de las entradas o salidas.
Nota
Para la memoria intermedia se asignan direcciones del rea de direccionamiento DP de la
CPU 31x-2.
Las direcciones previstas para la memoria intermedia no debern adjudicarse tambin para
los mdulos perifricos en la CPU 31x-2!
Sistema de automatizacin S7-300 Datos de las CPU 312 IFM a CPU 318-2 DP
A5E00111192-01 2-15
CPU 31x-2 como maestro DP/esclavo DP y comunicacin directa
Maestro DP S5
Si emplea un mdulo IM 308 C como maestro DP y la CPU 31x-2 como esclavo DP, rige lo
siguiente para el intercambio de los datos coherentes:
En el IM 308 C es necesario programar el FB 192 para poder transferir datos coherentes
entre el maestro DP y el esclavo DP. El FB 192 slo transfiere desde o hacia la CPU 31x-2
los datos de forma coherente en un bloque!
Sistema de automatizacin S7-300 Datos de las CPU 312 IFM a CPU 318-2 DP
2-16 A5E00111192-01
CPU 31x-2 como maestro DP/esclavo DP y comunicacin directa
Programa de ejemplo
A continuacin se presenta un pequeo programa de ejemplo para el intercambio de datos
entre el maestro DP y el esclavo DP. En l figuran las direcciones ya conocidas de la tabla
2-5.
Direccin PROFIBUS
No ajustar 126 como direccin PROFIBUS para la CPU 31x-2.
Sistema de automatizacin S7-300 Datos de las CPU 312 IFM a CPU 318-2 DP
A5E00111192-01 2-17
CPU 31x-2 como maestro DP/esclavo DP y comunicacin directa
Apar- Tema P-
tado gina
2.6.1 Diagnstico mediante indicacin LED 2-19
2.6.2 Diagnstico mediante STEP 5 STEP 7 2-19
2.6.3 Lectura del diagnstico 2-20
2.6.4 Estructura del diagnstico de esclavo 2-24
2.6.5 Estado de las estaciones 1 a 3 2-25
2.6.6 Direccin PROFIBUS del maestro 2-27
2.6.7 Identificador de fabricante 2-27
2.6.8 Diagnstico de mdulo 2-28
2.6.9 Diagnstico de estacin 2-29
2.6.10 Alarmas 2-31
Sistema de automatizacin S7-300 Datos de las CPU 312 IFM a CPU 318-2 DP
2-18 A5E00111192-01
CPU 31x-2 como maestro DP/esclavo DP y comunicacin directa
Tabla 2-6 Funciones del diodo BUSF para la CPU 31x-2 como esclavo DP
Diagnstico de esclavos
El diagnstico de esclavos se ajusta a la norma EN 50170, volumen 2, PROFIBUS. Segn
el maestro DP, puede leerse mediante STEP 5 STEP 7 para todos los esclavos DP que se
atienen a dicha norma.
En los apartados siguientes se describen la lectura y la estructura del diagnstico de escla-
vos.
Diagnstico S7
En el programa de aplicacin puede solicitarse el diagnstico S7 para todos los mdulos de
la gama SIMATIC S7/M7. La estructura del diagnstico S7 es idntica para los mdulos
centralizados y los descentralizados.
Los datos de diagnstico de un mdulo se hallan en los registros de datos 0 y 1 de la zona
de datos del sistema de ese mdulo. El registro de datos 0 contiene 4 bytes de datos de
diagnstico, donde se describe el estado actual del mdulo. Por otra parte, el registro de
datos 1 contiene datos de diagnstico especficos del mdulo.
La estructura de los datos de diagnstico se expone en el manual de referencia Funciones
estndar y funciones de sistema.
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CPU 31x-2 como maestro DP/esclavo DP y comunicacin directa
Tabla 2-7 Lectura del diagnstico con STEP 5 y STEP 7 en el sistema maestro
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CPU 31x-2 como maestro DP/esclavo DP y comunicacin directa
Requisitos
Para este programa de aplicacin STEP 5 rigen los siguientes requisitos:
el IM 308-C ocupa como maestro DP las pginas 0 a 15 (nmero 0 de IM 308-C).
el esclavo DP tiene la direccin PROFIBUS 3.
el diagnstico de esclavos debe depositarse en el DB 20. Para esto puede utilizarse tam-
bin cualquier otro bloque de datos.
el diagnstico de esclavos consta de 26 bytes.
AWL Explicacin
:A DB 30
:SPA FB 192
Nombre :IM308C
DPAD : KH F800 rea de direccionamiento predeterminada de IM 308-C
IMST : KY 0, 3 N IM = 0, direccin PROFIBUS del esclavo DP = 3
FCT : KC SD Funcin: Leer el diagnstico de esclavo
GCGR : KM 0 No se evala
TYP : KY 0, 20 rea de datos S5: DB 20
STAD : KF +1 Datos de diagnstico desde palabra de datos (DW) 1
LENG : KF 26 Longitud del diagnstico = 26 bytes
ERR : DW 0 Cdigo de error depositado en DW 0 de DB 30
Requisitos
Para este programa de usuario STEP 7 rigen los requisitos siguientes:
debe leerse el diagnstico para el mdulo de entrada con la direccin 200H.
debe extraerse el registro de datos 1.
el registro de datos 1 debe depositarse en el DB 10.
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AWL Explicacin
CALL SFC 59
Direcciones de diagnstico
En la CPU 31x-2 se asignan direcciones de diagnstico para el PROFIBUS-DP. Para la con-
figuracin debe tenerse en cuenta que las direcciones de diagnstico DP estn asignadas
por una parte al maestro DP y por otra parte al esclavo DP.
PROFIBUS
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Deteccin de eventos
La tabla 2-8 muestra cmo la CPU 31x-2, en calidad de esclavo DP, detecta cambios de
estado operativo o bien interrupciones en la transferencia de datos.
En el maestro DP En el esclavo DP
Direcciones de diagnstico: (Ejemplo) Direcciones de diagnstico: (Ejemplo)
direccin de diagnstico de maestro=1023 direccin de diagnstico de esclavo=422
direccin de diagnstico de esclavo en el direccin de diagnstico de maestro=no
sistema maestro=1022 relevante
CPU: RUN STOP La CPU llama el OB 82 por medio de (entre
otros) los siguientes datos:
S OB 82_MDL_ADDR:=422
S OB82_EV_CLASS:=B#16#39
(evento entrante)
S OB82_MDL_DEFECT:=Fallo en mdulo
Consejo: Tambin encontrar estos datos en el
bfer de diagnstico de la CPU.
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Byte 0
Byte 1 Estado de las estaciones 1 a 3
Byte 2
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Definicin
El estado de las estaciones 1 a 3 ofrece una vista de conjunto sobre el estado de un es-
clavo DP.
Estado de estacin 1
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Estado de estacin 2
Bit Significado
0 1: Debe parametrizarse y configurarse de nuevo el esclavo DP.
1 1: Lleg un mensaje de diagnstico. El esclavo DP no puede seguir funcionando
hasta que no se elimine el error (mensaje de diagnstico esttico).
2 1: Bit siempre a 1 si existe el esclavo DP con esta direccin DP.
3 1: En este esclavo DP se ha activado la vigilancia de exploracin.
4 0: Bit siempre a 0.
5 0: Bit siempre a 0.
6 0: Bit siempre a 0.
7 1: Esclavo DP desactivado, es. decir, ha sido extrado del procesamiento cclico.
Estado de estacin 3
Bit Significado
0
a 0: Bits siempre a 0
6
7 1: S han aparecido ms mensajes de diagnstico que los que puede almacenar el
esclavo DP.
S el maestro DP no puede registrar en su bfer de diagnstico todos los mensa-
jes de diagnstico enviados por el esclavo DP.
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Definicin
El byte de diagnstico Direccin PROFIBUS del maestro contiene la direccin DP del
maestro DP:
que ha parametrizado el esclavo DP y
que tiene acceso de lectura y de escritura a ese esclavo DP.
Bit Significado
0a7 Direccin DP del maestro DP que ha parametrizado el esclavo DP y que tiene
acceso de escritura y lectura al esclavo DP.
FFH: el esclavo DP no ha sido parametrizado por ningn maestro DP.
Definicin
El identificador del fabricante incluye un cdigo donde se describe el tipo del esclavo DP.
Identificador de fabricante
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Definicin
Del diagnstico del identificador se deduce a cul de las reas de direccionamiento de la
memoria intermedia va destinado un registro.
7 0 N bit
Byte 6 0 1
7 6 5 4 3 2 1 0 N bit
Byte 8
7 6 5 4 3 2 1 0 N bit
Byte 9
7 6 5 4 3 2 1 0 N bit
Byte 11 0 0 0 0 0
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Definicin
El diagnstico de estacin ofrece informacin detallada sobre un esclavo DP. El diagnstico
de estacin comienza a partir del byte x y puede abarcar como mximo 20 bytes.
Diagnstico de estacin
En la siguiente figura se recogen y describen la estructura y el contenido de los bytes para
un rea de direccionamiento configurada de la memoria intermedia.
7 6 0 N bit
Byte x 0 0
Byte x +4
a Datos de diagnstico (consulte la figura 2-9)
Byte x +7 o bien
Datos de alarma
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7 0 N bit
Byte x +4 0 0 0 0 0 0 0
0: Mdulo OK.
1: Fallo del mdulo
7 4 3 0 N bit
Byte x +5 0 0 0 0 1 0 1 1
7 0 N bit
Byte x +7 0 0 0 0 0 0 0 0
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2.6.10 Alarmas
Nota
Para poder evaluar una alarma de diagnstico y una alarma de proceso a travs del diag-
nstico del dispositivo con otro maestro DP, deber tener en cuenta los siguientes puntos:
S el maestro DP debe estar en condiciones de almacenar los mensajes de diagnstico, es
decir, se guardar solamente dentro de un bfer en anillo. Si el maestro DP no puede
guardar los mensajes de diagnstico, se guardara siempre, p. ej., slo el ltimo mensaje
de diagnstico entrante.
S en su programa de aplicacin debern consultarse peridicamente los bits correspon-
dientes en el diagnstico de estacin. Adems, deber tener en cuenta el tiempo de eje-
cucin de bus de PROFIBUS DP, para que, p. ej., se consulten los bits al menos una
vez sincrnicamente durante el tiempo de ejecucin.
S si se utiliza una IM 308-C como maestro DP no es posible aprovechar las alarmas de
proceso dentro del diagnstico de estacin, ya que se sealizan slo las alarmas entran-
tes y no las salientes.
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CPU 31x-2 como maestro DP/esclavo DP y comunicacin directa
Principio
En la comunicacin directa, las estaciones PROFIBUS-DP pueden escuchar los datos que
un esclavo DP enva de vuelta a su maestro DP.
Gracias a este mecanismo, la estacin que escucha (receptor) tiene acceso directo a los
datos de entrada modificados de esclavos DP > remotos.
En la configuracin en STEP 7, puede determinar con las respectivas direcciones de en-
trada de periferia en que rea de direccionamiento del receptor deben leerse los datos del
emisor.
Una CPU 31x-2 puede ser:
Emisor en calidad de esclavo DP
Receptor en calidad de esclavo DP, maestro DP o CPU no implementada
en un sistema maestro (consulte la figura 2-10).
Ejemplo
En la figura 2-10 se muestra a base de un ejemplo qu relaciones de comunicacin directa
se pueden configurar. En dicha figura se recogen todos los maestros DP y todos los escla-
vos DP de una CPU 31x-2. Tenga en cuenta que otros esclavos DP (ET 200M, ET 200X, ET
200S) slo pueden actuar como emisores.
PROFIBUS
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CPU 31x-2 como maestro DP/esclavo DP y comunicacin directa
Direcciones de diagnstico
En la comunicacin directa se adjudica al receptor una direccin de diagnstico:
PROFIBUS
Direccin de diagnstico
Deteccin de eventos
La tabla 2-15 muestra cmo la CPU 31x-2, en calidad de receptor, detecta interrupciones en
la transferencia de datos.
Tabla 2-15 Deteccin de eventos de las CPU 31x-2 como receptores en la comunicacin directa
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CPU 31x-2 como maestro DP/esclavo DP y comunicacin directa
En el emisor En el receptor
Direcciones de diagnstico: (Ejemplo) Direccin de diagnstico (Ejemplo)
direccin de diagnstico de maestro=1023 direccin de diagnstico=444
direccin de diagnstico de esclavo en
el sistema maestro=1022
Fallo de estacin La CPU llama el OB 86 a travs de, entre otros,
los siguientes datos:
S OB 86_MDL_ADDR:=444
S OB86_EV_CLASS:=B#16#38
(evento entrante)
S OB86_FLT_ID:=B#16#C4
(fallo de una estacin DP)
Consejo:Tambin encontrar estos datos en el
bfer de diagnstico de la CPU.
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2-34 A5E00111192-01
Tiempos de ciclo y de respuesta 3
Introduccin
En este captulo se muestra la composicin de los tiempos de ciclo y de respuesta del
S7-300.
Con un PG podr leer el tiempo de ciclo de su programa de aplicacin (vea la Ayuda online
de STEP 7).
Mediante un ejemplo se explica cmo calcular el tiempo de ciclo.
El tiempo de respuesta es de suma importancia para la observacin de un proceso. En este
captulo se indica detalladamente cmo se calcula.
Tiempos de ejecucin
para las instrucciones STEP 7 procesables por las CPU
para los SFC/SFB integrados en las CPU
para las funciones IEC solicitables en STEP 7
Dichos tiempos de ejecucin pueden consultarse en la Lista de operaciones S7-300.
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A5E00111192-01 3-1
Tiempos de ciclo y de respuesta
Factores Observaciones
Tiempo de ejecucin del sistema
operativo
Consulte el apartado 3.2
32
Tiempo de transferencia de la ima-
gen del proceso (PAE y PAA)
Tiempo de ejecucin del programa Se calcula a base de los tiempos de ejecucin de las distintas operacio-
de a plicacin nes (consulte la Lista de operaciones S7-300) y un factor especfico
para la CPU (consulte la tabla 3-3).
Temporizador S7 (no para CPU
318-2)
PROFIBUS DP Consulte el apartado 3.2
Funciones integradas
Comunicacin va MPI En STEP 7 se parametriza, en %, la mxima carga admisible del ciclo
debido a la comunicacin.
Carga por alarmas Consulte los apartados 3.4 y 3.5
Sistema
operativo
PAE
Programa de
aplicacin
Sistema
operativo
Interrumpibles por
alarmas
Programa de
aplicacin
PAA
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3-2 A5E00111192-01
Tiempos de ciclo y de respuesta
Factores
El tiempo de respuesta depende del tiempo de ciclo y de los factores siguientes:
Factores Observaciones
Retardo de las entradas y las salidas Los retardos figuran en los datos tcnicos
de los mdulos de seales: en el manual de referencia Datos
de los mdulos.
de las entradas/salidas integradas en la CPU 312 IFM: en el
captulo 1.4.1
de las entradas/salidas integradas en la CPU 314 IFM: en el
captulo 1.4.4
Tiempos de rotacin adicionales en la sub- Slo en la CPU 31x-2 DP
red PROFIBUS
Margen de fluctuaciones
El tiempo de respuesta efectivo est comprendido entre un tiempo de respuesta mnimo y
un tiempo de respuesta mximo. Para configurar su instalacin, debe contar siempre con el
tiempo de respuesta mximo.
Seguidamente se consideran los tiempos de respuesta mnimo y mximo, para que se haga
una idea del margen de fluctuaciones del tiempo de respuesta.
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A5E00111192-01 3-3
Tiempos de ciclo y de respuesta
Clculo
El tiempo de respuesta (mnimo) est formado por los tiempos siguientes:
1 tiempo de transferencia de la imagen del proceso de las entradas +
1 tiempo de ejecucin del sistema operativo +
1 tiempo de ejecucin del programa +
1 tiempo de transferencia de la imagen del proceso de las salidas +
tiempo de ejecucin de los temporizadores S7 +
retardo de las entradas y las salidas
Esto corresponde a la suma del tiempo de ciclo y el retardo de las entradas y salidas.
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3-4 A5E00111192-01
Tiempos de ciclo y de respuesta
Programa de
aplicacin
Tiempo de respuesta
PAA
Sistema
operativo
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A5E00111192-01 3-5
Tiempos de ciclo y de respuesta
Clculo
El tiempo de respuesta (mximo) est formado por los tiempos siguientes:
2 tiempo de transferencia de la imagen del proceso de las entradas +
2 tiempo de transferencia de la imagen del proceso de las entradas +
2 tiempo de ejecucin del sistema operativo +
2 tiempo de ejecucin del programa +
2 tiempo de ejecucin del bus en PROFIBUS-DP (para CPU 31x-2 DP)
tiempo de ejecucin de los temporizadores S7 +
retardo de las entradas y las salidas
Esto corresponde a la suma de dos veces el tiempo de ciclo y el retardo de las entradas y
salidas, ms el doble del tiempo de rotacin del token.
Secuencia CPU CPU 313 CPU 314 CPU CPU 315 CPU CPU CPU
312 IFM 314 IFM 315-2 DP 316-2 DP 318-2
Control del ciclo 600 a 540 a 540 a 770 a 390 a 500 a 500 a 200 s
1.200 s 1.040 s 1.040 s 1.340 s 820 s 1.030 s 1.030 s
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3-6 A5E00111192-01
Tiempos de ciclo y de respuesta
Tabla 3-3 Factor especfico de CPU para el tiempo de ejecucin del programa de aplicacin
Se- CPU CPU 313 CPU 314 CPU CPU 315 CPU CPU CPU
cuencia 312 IFM 314 IFM 315-2 DP 316-2 DP 318-2
Factor 1,23 1,19 1,15 1,15 1,15 1,19 1,19 1,0
Temporizadores S7
En la CPU 318-2, el tiempo de ciclo no es prolongado por la actualizacin de los temporiza-
dores S7.
Los temporizadores S7 son actualizados cada 10 ms.
En el ejemplo del apartado 3.3 se muestra cmo deben tenerse en cuenta los temporizado-
res S7 para calcular los tiempos de ciclo y de respuesta.
Secuencia 312 IFM 313 314 314 IFM 315 315-2 DP 316-2 DP
Actualizacin de los Cantidad de Cantidad de temporizadores S7 activos simultneamente 8 s
temporizadores S7 temporizado-
(cada 10 ms) res S7 activos
simultnea-
mente 10
s
Sistema de automatizacin S7-300 Datos de las CPU 312 IFM a CPU 318-2 DP
A5E00111192-01 3-7
Tiempos de ciclo y de respuesta
Interfase PROFIBUS-DP
Si se utiliza la interfase PROFIBUS DP, en la CPU 315-2 DP/316-2 DP se prolongar el
tiempo de ciclo en un valor tpico de 5 %.
En la CPU 318-2, la utilizacin de la interfase PROFIBUS DP no repercute en el tiempo de
ciclo.
Funciones integradas
Si se utilizan las funciones integradas, en las CPU 312-IFM y CPU 314-IFM se prolonga el
tiempo de ciclo en un 10 % como mximo. Dado el caso, deber considerar adems la ac-
tualizacin del DB de instancia en el punto de control del ciclo.
La tabla 3-5 muestra el tiempo de actualizacin del DB de instancia en el punto de control
del ciclo, as como los respectivos tiempos de ejecucin de SFB.
CPU 312 IFM/314 IFM Tiempo de actualizacin del Tiempo de ejecucin de SFB
DB de instancia en el punto
de control del ciclo
IF Frecuencmetro (SFB 30) 100 s 220 s
IF Contador (SFB 29) 150 s 300 s
IF Contador (en paralelo) 100 s 230 s
(SFB 38)
IF Posicionamiento (SFB 39) 100 s 150 s
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3-8 A5E00111192-01
Tiempos de ciclo y de respuesta
5 ms
4 ms
3 ms
2 ms
1 ms
mn. intervalo Velocidad de transferencia:
de esclavo 12 Mbits por seg.
1 2 4 8 16 32 64
Cantidad de esclavos DP
Figura 3-4 Variacin del tiempo de rotacin en PROFIBUS DP para 1,5 Mbit/s y 12 Mbit/s
Si est utilizando una subred PROFIBUS con ms de un maestro, entonces deber tener en
cuenta los tiempos de ejecucin correspondientes a cada maestro. Es decir, el tiempo total
de ejecucin del bus = Tiempo de ejecucin del bus nmero de maestros.
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Tiempos de ciclo y de respuesta
Alarmas 312 IFM 313 314 314 IFM 315 315-2 DP 316-2 DP 318-2
Alarma de aprox. aprox. aprox. aprox. aprox. aprox. aprox. aprox.
proceso 840 s 700 s 700 s 730 s 480 s 590 s 590 s 340 s
Alarma de aprox. aprox. aprox. aprox. aprox. aprox. aprox.
diagnstico 880 s 880 s 1.000 s 700 s 860 s 860 s 450 s
Alarma aprox. aprox. aprox. aprox. aprox. aprox.
horaria 680 s 700 s 460 s 560 s 560 s 350 s
Alarma de aprox. aprox. aprox. aprox. aprox. aprox.
retardo 550 s 560 s 370 s 450 s 450 s 260 s
Alarma aprox. aprox. aprox. aprox. aprox. aprox.
cclica 360 s 380 s 280 s 220 s 220 s 260 s
Error de aprox. aprox. aprox. aprox. aprox. aprox. aprox.
pro 740 s 740 s 760 s 560 s 490 s 490 s 130/ 155/
gramacin/ 285 s
Error de
acceso/
Error de
ejecucin
del
programa
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3-10 A5E00111192-01
Tiempos de ciclo y de respuesta
Ejemplo de configuracin 1
Se ha configurado un S7-300 con los mdulos siguientes en un bastidor:
una CPU 314
2 mdulos de entradas digitales SM 321; DI 32DC 24 V (cada una de 4 bytes en PA)
2 mdulos de salida digitales SM 322; DO 32DC 24 V/0,5A (cada uno de 4 bytes en
PA)
Segn la lista de operaciones, el programa de aplicacin tiene un tiempo de ejecucin de
1,5 ms.
No se establece ninguna comunicacin.
Clculo
En este ejemplo, el tiempo de ciclo resulta de las duraciones siguientes:
tiempo de transferencia de la imagen del proceso
imagen de proceso de las entradas: 147 s + 8 bytes13,6 s = aprox. 0,26 ms
imagen del proceso de las salidas: 147 s + 8 bytes13,6 s = aprox. 0,26 ms
tiempo de ejecucin del sistema operativo
control del ciclo: aprox. 1 ms
tiempo de ejecucin del programa de aplicacin:
aprox. 1,5 ms factor especfico de CPU 1,15 = aprox. 1,8 ms
el tiempo de ejecucin de los temporizadores S7
supuesto: Funcionan 30 temporizadores S7.
para 30 temporizadores S7, una actualizacin dura
30 8 s = 240s.
Si se aumenta el tiempo de transferencia de la imagen del proceso, el tiempo de ejecu-
cin del sistema operativo o el tiempo de ejecucin del programa de usuario, entonces
se obtiene el intervalo de tiempo que se desea observar:
0,26 ms + 0,26 ms + 1 ms + 1,8 ms = 3,32 ms.
Como los temporizadores S7 se solicitan cada 10 ms, en dicho intervalo puede haber
aparecido como mximo una llamada, es decir, los temporizadores S7 slo se puede
prolongar el tiempo de ciclo en 240s (= 0,24 ms) como mximo.
El tiempo de ciclo resulta de la suma de los tiempos mencionados:
Tiempo de ciclo = 0,26 ms + 0,26 ms + 1 ms + 1,8 ms + 0,24 ms = 3,56 ms.
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A5E00111192-01 3-11
Tiempos de ciclo y de respuesta
Ejemplo de configuracin 2
La configuracin de su S7-300 consta de los mdulos siguientes montados en 2 bastidores:
una CPU 314
4 mdulos de entradas digitales SM 321; DI 32DC 24 V (cada una de 4 bytes en la
imagen del proceso)
3 mdulos de salidas digitales SM 322; DO 16DC 24 V/0,5A (cada una de 2 bytes en
la imagen del proceso)
2 mdulos de entradas analgicas SM 331; AI 812 bits (no estn en la imagen del pro-
ceso)
2 mdulos de salidas digitales analgicas SM 332; AO 412 bits (no estn en la imagen
del proceso)
Programa de aplicacin
Segn la lista de operaciones, el programa de aplicacin tiene un tiempo de ejecucin de
2,0 ms. Si se considera el factor especfico de la CPU de 1,15 resulta un tiempo de ejecu-
cin de aprox. 2,3 ms. El programa de aplicacin utiliza hasta 56 temporizadores S7 simul-
tneamente. No es necesario ningn tipo de actividad en el punto de control del ciclo.
Clculo
Para este ejemplo resulta el tiempo de respuesta siguiente:
tiempo de transferencia de la imagen del proceso
imagen de proceso de las entradas: 147 s + 16 bytes13,6 s = aprox. 0,36 ms
imagen del proceso de las salidas: 147 s + 6 bytes13,6 s = aprox. 0,23 ms
tiempo de ejecucin del sistema operativo
control del ciclo: aprox. 1 ms
tiempo de ejecucin del programa de aplicacin: 2,3 ms
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3-12 A5E00111192-01
Tiempos de ciclo y de respuesta
1er Clculo intermedio: Como base de tiempo para el clculo del tiempo de ejecucin
de los temporizadores S7 se tomar la suma de todos los tiempos mencionados hasta
ahora:
20,36 ms (tiempo de transferencia de la imagen del proceso de las entradas)
+ 20,23 ms (tiempo de transferencia de la imagen del proceso de las salidas)
+ 21 ms (tiempo de ejecucin del sistema operativo)
+ 22,3 ms (tiempo de ejecucin del programa de usuario) 7,8 ms.
el tiempo de ejecucin de los temporizadores S7
Para los temporizadores 56 S7, el tiempo de actualizacin nico dura
568 s = 448 s 0,45 ms.
Como los temporizadores S7 se solicitan cada 10 ms, en el tiempo de ciclo puede haber
aparecido como mximo una llamada, es decir, los temporizadores S7 slo pueden pro-
longar el tiempo de ciclo en 0,45 ms como mximo.
2 Clculo intermedio:El tiempo de respuesta (sin tiempos de retardo de las entradas y
salidas) se obtiene de la siguiente suma:
8,0 ms (resultado del primer clculo intermedio)
+ 0,45 ms (tiempo de ejecucin de los temporizadores S7)
=8,45 ms.
retardos de las entradas y salidas
el mdulo de entradas digitales SM 321; DI 32DC 24 V tiene un retardo mximo de
4,8 ms por canal
el retardo de salida del mdulo de salidas digitales SM 322; DO 16DC 24 V/0,5A
puede verse afectado.
el mdulo de entradas analgicas SM 331; AI 812 bits ha sido parametrizado para
una supresin de frecuencias perturbadoras de 50 Hz. De ello resulta un tiempo de
conversin de 22 ms por canal. Como estn activados 8 canales, resulta un tiempo
de ciclo para el mdulo de entrada analgica de 176 ms.
el mdulo de salidas analgicas SM 332; AO 412 bits ha sido parametrizado para el
rango de medicin 0 ...10 V. El tiempo de conversin es de 0,8 ms por canal. Como
estn activados 4 canales, resulta un tiempo de ciclo de 3,2 ms. A esto hay que aa-
dir el tiempo de estabilizacin de una carga resistiva de 0,1 ms. Para una salida ana-
lgica resulta entonces un tiempo de respuesta de 3,3 ms.
tiempos de respuesta con retardos de entradas y salidas:
caso 1: con la lectura de una seal de entrada digital se activa un canal de salida del
mdulo de salidas digitales. De ello resulta un tiempo de respuesta de:
Tiempo de respuesta = 4,8 ms + 8,45 ms = 13,25 ms.
caso 2: se lee un valor analgico y se emite un valor analgico. De ello resulta un tiempo
de respuesta de:
Tiempo de respuesta = 176 ms + 8,45 ms + 3,3 ms = 187,75 ms.
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A5E00111192-01 3-13
Tiempos de ciclo y de respuesta
Clculo
Los tiempos de respuesta a alarma resultan de:
tiempo de respuesta a alarma mnimo =
tiempo de respuesta a alarma mnimo de la CPU +
tiempo de respuesta a alarma mnimo de los mdulos de seales +
tiempo de rotacin en PROFIBUS DP
tiempo de respuesta a alarma mximo =
tiempo de respuesta a alarma mximo de la CPU +
tiempo de respuesta a alarma mximo de los mdulos de seales +
2 tiempo de ejecucin en PROFIBUS DP
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3-14 A5E00111192-01
Tiempos de ciclo y de respuesta
Mdulos de seales
El tiempo de respuesta a la alarma de proceso del mdulo de seales est compuesto de la
siguiente manera:
mdulos de entrada digital
tiempo de respuesta a la alarma de proceso = tiempo interno de preparacin de la
alarma + retardo de la entrada
Estos tiempos figuran en la hoja de caractersticas del respectivo mdulo de entrada
digital.
mdulos de entrada analgica
tiempo de respueta a la alarma de proceso = tiempo interno de preparacin de la alarma
+ tiempo de conversin
El tiempo de tratamiento interno de alarmas de los mdulos de entrada analgica es des-
preciable. Los tiempos de conversin figuran en las hojas de caractersticas del respec-
tivo mdulo de entrada analgica.
El tiempo de respuesta a alarma de diagnstico de los mdulos de seales es el tiempo que
transcurre entre la deteccin de un evento de diagnstico por parte del mdulo de sealiza-
cin hasta el disparo de la alarma de diagnstico por ste. Este tiempo es tan reducido que
se puede ignorar.
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A5E00111192-01 3-15
Tiempos de ciclo y de respuesta
Clculo
Para este ejemplo se obtiene el tiempo de respuesta a la alarma de proceso de los siguien-
tes tiempos:
tiempo de reaccin a la alarma de proceso de la CPU 314: aprox. 1,1 ms
tiempo de respuesta a la alarma de proceso de SM 321; DI 16DC 24V:
tiempo interno de preparacin de alarma: 0,25 ms
retardo de entrada: 0,5 ms
El tiempo de respuesta a la alarma de proceso es el resultado de la suma de los tiempos
mencionados:
tiempo de respuesta a la alarma de proceso = 1,1 ms + 0,25 ms + 0,5 ms = ca. 1,85 ms.
Este tiempo de respuesta a la alarma de proceso transcurre desde que aparece una seal
en la entrada digital hasta la ejecucin de la primera instruccin en el OB 40.
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3-16 A5E00111192-01
Tiempos de ciclo y de respuesta
Definicin de reproducibilidad
Alarma retardada:
Es el retraso que aparece desde la llamada de la primera instruccin en el OB con respecto
al instante de alarma programado.
Alarma cclica:
La fluctuacin del intervalo entre dos llamadas sucesivas, medido durante la primera instruc-
cin en el OB.
Reproducibilidad
La tabla 3-9 incluye la reproducibilidad de alarmas de retardo y cclicas de las CPU
(sin comunicacin).
CPU Reproducibilidad
Alarma retardada Alarma cclica
314 aprox. 1/+0,4 ms aprox. 0,2 ms
314 IFM aprox. 1/+0,4 ms aprox. 0,2 ms
315 aprox. 1/+0,4 ms aprox. 0,2 ms
315-2 DP aprox. 1/+0,4 ms aprox. 0,2 ms
316-2 DP aprox. 1/+0,4 ms aprox. 0,2 ms
318-2 aprox. 0,8/+0,38 ms aprox. 0,04 ms
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A5E00111192-01 3-17
Tiempos de ciclo y de respuesta
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3-18 A5E00111192-01
Funciones de CPU dependientes de la
versin CPU y STEP 7 4
Indice del captulo
En este captulo se explican las diferencias funcionales que existen entre las distintas ver-
siones de CPU.
Tales diferencias resultan de:
las facilidades que ofrecen ciertas CPU, especialmente la CPU 318-2, a diferencia de las
dems CPU.
las funciones de las CPU descritas en este manual, no incluidas en las versiones anterio-
res.
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A5E00111192-01 4-1
Funciones de CPU dependientes de la versin CPU y STEP 7
4.1 Diferencias entre la CPU 318-2 y las CPU 312 IFM a 316-2 DP
4 acumuladores en 318-2
En la tabla siguiente se indica qu se debe tener en cuenta si desea emplear para la CPU
318-2 el programa de aplicacin AWL de una CPU 312 IFM hasta CPU 316-2 DP.
Configuracin
La CPU 318-2 slo asume un proyecto de una CPU 312 IFM hasta 316-2 DP si el mismo
fue generado para dichas CPU mediante STEP 7 V 5.x.
Los programas que contienen datos de configuracin para FMs (p.ej. FM 353/354) o CPs
(SDB 1xxx) no pueden utilizarse para la CPU 318-2!
En tales casos es necesario actualizar el proyecto o crearlo de nuevo.
Forzado peramanente
Las diferencias en cuanto al forzado se describen en el apartado 1.3.1.
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4-2 A5E00111192-01
Funciones de CPU dependientes de la versin CPU y STEP 7
Direccionamiento MPI
Dispone de un sistema S7-300 con FM/CP direccionada a travs de MPI, y desea sustituir
la CPU 312 IFM ... 316 por una CPU 318-2. La figura 4-1 de la pgina 4-4 contiene un
ejemplo.
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A5E00111192-01 4-3
Funciones de CPU dependientes de la versin CPU y STEP 7
S7-300 PG
CPU 316 sustituida por
una CPU 318-2
PG
Sistema de automatizacin S7-300 Datos de las CPU 312 IFM a CPU 318-2 DP
4-4 A5E00111192-01
Funciones de CPU dependientes de la versin CPU y STEP 7
Recursos de enlace
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A5E00111192-01 4-5
Funciones de CPU dependientes de la versin CPU y STEP 7
4.2 Diferencias entre las CPU 312 IFM a 318 y sus versiones anteriores
es posible:
enchufar las Memory Cards de 16 bits:
256 Kbytes FEPROM 6ES7951-1KH00-0AA0
1 Mbyte FEPROM 6ES7951-1KK00-0AA0
2 Mbytes FEPROM 6ES7951-1KL00-0AA0
4 Mbytes FEPROM 6ES7951-1KM00-0AA0
almacenar el firmware de la CPU en una Memory Card
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4-6 A5E00111192-01
Funciones de CPU dependientes de la versin CPU y STEP 7
Direccionamiento MPI
CPU con nmero de referencia y Dispone de una CPU inferior a los siguientes n-
versin a partir de meros de referencia y versiones:
6ES7312-5AC01-0AB0, versin 01
6ES7313-1AD02-0AB0, versin 01
6ES7314-1AE03-0AB0, versin 01
6ES7314-5AE02-0AB0, versin 01
6ES7315-1AF02-0AB0, versin 01
6ES7315-2AF02-0AB0, versin 01
6ES7316-1AG00-0AB0, versin 01
y STEP 7 desde V4.02 y STEP 7 < V4.02
La CPU transfiere las direcciones MPI del CP/FM co- La CPU calcula automticamente la direccin MPI del
rrespondiente configuradas por el usuario en STEP 7 a CP/FM en un S7-300 segn el patrn
un S7-300 Direc. MPI-CPU; Direc. MPI+1; Direc. MPI+2 etc.
o bien
calcula automticamente la direccin MPI del CP/FM
en un S7-300 segn el patrn
Direc. MPI-CPU; Direc. MPI+1; Direc. MPI+2 etc.
CPU CP CP CPU CP CP
Sistema de automatizacin S7-300 Datos de las CPU 312 IFM a CPU 318-2 DP
A5E00111192-01 4-7
Funciones de CPU dependientes de la versin CPU y STEP 7
CPU 315-2 DP
Recursos de enlace
... puede reservar recursos de enlace para las funciones PG, las funciones OP y las funcio-
nes bsicas S7.
Los recursos de enlace no reservados quedan disponibles para las funciones de comunica-
cin PG/OP/S7 bsico o bien S7 (consulte tambin el apartado 1.2).
Las CPU con versiones inferiores a las antedichas ofrecen para las respectivas funciones
de comunicacin una cantidad determinada de recursos de enlace.
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4-8 A5E00111192-01
Funciones de CPU dependientes de la versin CPU y STEP 7
Interface DP integrado,
(MODE 1,
1 OB 40,
40 83,
83 86) 170
(periferia central,
MODE 1, OB 40, OB 82) 140
SFC 100* Ajustar la hora y establecer estado hora- MODE 1 274 Ayuda on-
rio MODE 2 84 line
MODE 3 275 de las fun-
ciones
estndar
SFC 105* Leer recursos del sistema MODE 0 1171832 y del
ocupados de manera dinmica MODE 1 1382098 sistema
MODE 2 1391483 en STEP 7
MODE 3 1402128
* MODE 0:
en funcin del tamao del rea de destino SYS_INST y de la cantidad de recursos
del sistema que todava haya que leer.
MODE 1 y 2:
en funcin de la cantidad de mensajes activos (recursos del sistema ocupados).
MODE 3:
en funcin de la cantidad de mensajes activos (recursos del sistema ocupados)
y de la cantidad de instancias ocupadas con el CMP_ID buscado.
Sistema de automatizacin S7-300 Datos de las CPU 312 IFM a CPU 318-2 DP
A5E00111192-01 4-9
Funciones de CPU dependientes de la versin CPU y STEP 7
Para leer y escribir datos tiles consistentes hay Para leer y escribir datos consistentes se pueden
que utilizar las SFC 14 y 15. utilizar adicionalmente las SFC 14 y 15.
Sistema de automatizacin S7-300 Datos de las CPU 312 IFM a CPU 318-2 DP
4-10 A5E00111192-01
Sugerencias y trucos 5
Sugerencia para el parmetro Tiempo de vigilancia para ... en STEP 7
Para los parmetros del Tiempo de vigilancia para
transferencia de los parmetros al mdulo
seal ready de los mdulos
ajuste los valores mximos si no sabe con certeza los tiempos requeridos en el S7-300.
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A5E00111192-01 5-1
Sugerencias y trucos
Sistema de automatizacin S7-300 Datos de las CPU 312 IFM a CPU 318-2 DP
5-2 A5E00111192-01
Sugerencias y trucos
7 6 5 4 3 2 1 0 15 14 13 12 11 10 9 8
OUT_WORD
Sistema de automatizacin S7-300 Datos de las CPU 312 IFM a CPU 318-2 DP
A5E00111192-01 5-3
Sugerencias y trucos
Sistema de automatizacin S7-300 Datos de las CPU 312 IFM a CPU 318-2 DP
5-4 A5E00111192-01
Normas y homologaciones A
Introduccin
Este anexo incluye para los mdulos y componentes del S7-300 datos relativos a
las normas ms importantes cuyos criterios cumple el S7-300 y
a los permisos del S7-300.
IEC 1131
El autmata programable S7-300 cumple todos los requisitos y los criterios contenidos en la
norma IEC 1131, 2 parte.
Identificacin CE
Nuestros productos cumplen los requisitos y los objetivos de proteccin estipulados en las
directivas CE indicadas a continuacin, atenindose adems a las normas europeas (EN)
armonizadas para autmatas programables (PLC) publicadas en los Boletines Oficiales de
la Comunidad Europea:
89/336/CEE Compatibilidad electromagntica (Directiva EMC/CEM)
73/23/CEE Material elctrico utilizable dentro de determinados lmites de tensin (Di-
rectiva de baja tensin)
Los certificados de conformidad CE para las autoridades competentes pueden solicitarse a:
Siemens Aktiengesellschaft
Bereich Automatisierungstechnik
A&D AS RD 4
Postfach 1963
D-92209 Amberg
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A5E00111192-01 A-1
Normas y homologaciones
Directiva EMC/CEM
Los productos SIMATIC han sido diseados para su utilizacin en el mbito industrial.
Homologacin UL
UL-Recognition-Mark
Underwriters Laboratories (UL) segn
Standard UL 508, File Nr. 116536
Homologacin CSA
CSA Certification Mark (Sello de certificacin CSA)
Canadian Standard Association (CSA) segn
Estndar C22.2 N 142, Archivo n LR 48323
Homologacin FM
Factory Mutual Approval Standard Class Number 3611 Class I, Division 2, Group A, B, C, D.
Precaucin
! Peligro de lesiones corporales y daos materiales.
En zonas con peligro de explosin pueden producirse lesiones corporales y daos materia-
les si se desenchufan conectores cuando est funcionando un S7-300.
Por ello, es imprescindible desconectar la alimentacin elctrica del S7-300 antes de desen-
chufar conectores en zonas con peligro de explosin.
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A-2 A5E00111192-01
Normas y homologaciones
PNO
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A5E00111192-01 A-3
Normas y homologaciones
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A-4 A5E00111192-01
Croquis acotados B
Introduccin
En este anexo encontrar figuras con los croquis acotados de las CPU del S7-300. Necesi-
tar los datos que contienen estos croquis para dimensionar la configuracin del sitema
S7-300. Los croquis acotados de otros mdulos y componentes del S7-300 figuran en el
manual de referencia Datos de los mdulos.
130
80 120
43 23 9 25
125
130
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A5E00111192-01 B-1
Croquis acotados
180
120
80 125 130
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B-2 A5E00111192-01
Croquis acotados
CPU 318-2
La figura B-3 contiene el croquis acotado de la CPU 318-2, vista frontal. La vista lateral
corresponde a la representacin de la figura B-2.
160
125
160
125
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A5E00111192-01 B-3
Croquis acotados
180
130
120
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B-4 A5E00111192-01
Lista de abreviaturas C
Abreviaturas Explicaciones
AWL Lista de instrucciones (lenguaje STEP 7)
CP Procesador de comunicaciones (Communication Processor)
CPU Unidad central del autmata (Central Processing Unit)
DB Bloque de datos
FB Bloque de funcin
FC Funcin
FM Mdulo de funcin
GD Comunicacin por datos globales
IM Mdulo de interfase o de interconexin (Interface Module)
IP Periferia inteligente
KOP Esquema de contactos (lenguaje STEP 7)
LWL Fibra ptica (FO)
M Conexin a masa
MPI Interfase multipunto (Multipoint Interface)
OB Bloque de organizacin
OP Panel de operador (Operator Panel)
PAA Imagen del proceso de las salidas
PAE Imagen del proceso de las entradas
PG Unidad de programacin
PS Fuente de alimentacin (Power Supply)
SFB Bloque de funcin del sistema
SFC Funcin de sistema
SM Mdulo de sealizacin (Signal Module)
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A5E00111192-01 C-1
Lista de abreviaturas
Sistema de automatizacin S7-300 Datos de las CPU 312 IFM a CPU 318-2 DP
C-2 A5E00111192-01
Glosario
Acumulador
Los acumuladores son registros en la CPU que sirven de memoria intermedia para las
operaciones de carga, transferencia, comparacin, clculo y conversin.
Alarma
El sistema operativo de la CPU reconoce 10 niveles de prioridad diferentes para regular
el procesamiento del programa de usuario. Entre estos niveles de prioridad se encuentran
las alarmas, por ejemplo, las alarmas de proceso. Si se produce una alarma, el sistema
operativo llama automticamente un bloque de organizacin asignado en el que el usuario
puede programar la reaccin que desee (p. ej. en un FB).
Alarma cclica
Una alarma cclica es activada peridicamente por la CPU en una base de tiempo parame-
trizable. A continuacin se procesa el bloque de organizacin que corresponda.
Alarma de diagnstico
Los mdulos con aptitud de diagnstico notifican los errores del sistema detectados a la
CPU a travs de alarmas de diagnstico.
Alarma de hora
Horaria, alarma
Alarma de proceso
Una alarma de proceso es activada por los mdulos con facultad para ello al presentarse
un evento determinado en el proceso. La alarma de proceso se notifica a la CPU. Segn la
prioridad de dicha alarma, se procesa entonces el bloque de organizacin asignado.
Glosario
Alarma horaria
La alarma horaria pertenece a uno de los niveles de prioridad en el procesamiento del pro-
grama de SIMATIC S7. Se genera en funcin de una fecha (o tambin a diario) y una hora
(p. ej., 9:50 o cada hora, cada minuto) determinadas. A continuacin se procesa el bloque
de organizacin que corresponda.
Alarma de retardo
La alarma de retardo pertenece a uno de los niveles de prioridad en el procesamiento del
programa de SIMATIC S7. Se genera cuando transcurre un tiempo iniciado en el programa
de usuario. Entonces es procesado un bloque de organizacin asociado.
Archivo GSD
En un archivo GSD (archivo de datos fijos del equipo) estn depositadas todas las propieda-
des especficas de un esclavo. El formato del archivo GSD se especifica en la norma
EN 50170, volumen 2, PROFIBUS.
ARRANQUE
El modo ARRANQUE se ejecuta durante la transicin del modo STOP al modo RUN.
Se puede activar mediante el selector de modo de operacin, tras RED CON u oper-
ando la unidad de programacin. En el S7-300 se efecta un rearranque.
Autmata programable
Un sistema de automatizacin es un autmata programable en SIMATIC S7.
Bloque de datos
Los bloques de datos (DB) son reas de datos en el programa de aplicacin que contienen
datos del usuario. Existen bloques de datos globales, a los que pueden acceder todos los
bloques lgicos, as como bloques de datos de instancia, que estn asignados a una de-
terminada llamada FB.
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Glosario-2 A5E00111192-01
Glosario
Bloque de funcin
Segn IEC 1131-3, un bloque de funcin (FB) es un bloque lgico con datos estti-
cos. Un FB ofrece la posibilidad de transferir parmetros al programa de aplicacin. Por
consiguiente, los bloques de funcin resultan apropiados para programar operaciones
complejas que se repiten frecuentemente, p.ej. regulaciones y seleccin de modo de oper-
acin.
Bloque de organizacin
Los bloques de organizacin (OB) constituyen la interfase entre el sistema operativo de la
CPU y el programa de aplicacin. En los bloques de organizacin se estipula el orden de
procesamiento del programa de aplicacin.
Bloque lgico
Un bloque lgico es en SIMATIC S7 un bloque que contiene una parte del programa de
aplicacin STEP 7 (en contraposicin a un bloque de datos, que slo contiene datos).
Bfer de diagnstico
El bfer de diagnstico es una zona de memoria respaldada en la CPU, donde se deposi-
tan los eventos de diagnstico en el orden en que van apareciendo.
Bus
Un bus es un medio o soporte de transmisin que interconecta varias estaciones. Los da-
tos pueden transmitirse en serie o en paralelo, a travs de conductores elctricos o de fi-
bras pticas.
Bus de fondo
El bus posterior o de fondo es un bus de datos en serie a travs del cual los mdulos pue-
den comunicarse entre s y son abastecidos con la tensin necesaria. La conexin entre
los mdulos se establece mediante conectores de bus.
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A5E00111192-01 Glosario-3
Glosario
Crculo GD
Un crculo GD abarca una cantidad de unidades CPU que intercambian datos por comuni-
cacin de datos globales y son utilizadas como sigue:
Una CPU enva un paquete GD a las dems CPU.
Una CPU enva y recibe un paquete GD desde otra CPU.
Cada crculo GD se identifica mediante un nmero de crculo GD.
Clase de prioridad
En el sistema operativo de una CPU S7 se prevn un mximo de 26 clases de prioridad
(denominadas tambin niveles de elaboracin de programa), las cuales llevan asignados
diferentes bloques de organizacin. Mediante las clases de prioridad se determina qu
bloques OB interrumpen a otros OB. Si una clase de prioridad abarca varios bloques OB,
stos no se interrumpen recprocamente, sino que son procesados secuencialmente.
Compensacin de potencial
Conexin elctrica (conductor equipotencial) que lleva a un potencial igual o aproximada-
mente igual los cuerpos de los medios operativos elctricos y los cuerpos conductores aje-
nos, a fin de impedir las tensiones perturbadoras o peligrosas entre estos cuerpos.
Comprimir
Mediante la funcin online de la PG Comprimir son desplazados todos los bloques vli-
dos en la RAM de la CPU de forma continua e ininterrumpida hasta el principio de la me-
moria de aplicacin. De esta manera desaparecen todos los espacios que hubieran sur-
gido al borrar o corregir bloques.
Configuracin
Asignacin de mdulos a los bastidores/slots y (p.ej. en los mdulos de seales) las direc-
ciones.
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Glosario-4 A5E00111192-01
Glosario
Contador
Los contadores forman parte de la memoria de sistema de la CPU. El contenido de las
celdas del contador se puede modifcar mediante instrucciones STEP 7 (p. ej. contar ade-
lante/atrs).
CP
Procesador de comunicacin
CPU
Central Processing Unit = Mdulo central del autmata programable S7 con unidad de
control y clculo, memoria, sistema operativo e interfase para la unidad de programacin.
Datos consistentes
Se designan datos consistentes o coherentes a los datos cuyo contenido est vinculado y
que no pueden separarse.
As p.ej., los valores de los mdulos analgicos tienen que tratarse siempre de forma co-
herente, es decir, el valor de un mdulo analgico no deber ser falseado por su lectura en
dos instantes diferentes.
Datos estticos
Se designan datos estticos a los utilizados nicamente dentro de un bloque de funcin.
Estos datos se almacenan en un bloque de datos de instancia perteneciente al bloque de
funcin. Los datos almacenados en el bloque de datos de instancia se conservan hasta la
prxima llamada del bloque de funcin.
Datos globales
Los datos globales son datos accesibles desde cualquier bloque lgico (FC, FB, OB).
stos son: marcas M, entradas E, salidas S, temporizadores, contadores y bloques de
datos DB. Se tiene acceso a los datos globales de forma absoluta o simblica.
Datos locales
Datos temporales
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A5E00111192-01 Glosario-5
Glosario
Datos temporales
Se designan datos temporales a los datos locales de un bloque que se depositan en la pila
LSTACK durante el procesamiento de ese bloque y ya no estn disponibles despus del
procesamiento.
Diagnstico
Diagnstico del sistema
Diagnstico, alarma
Alarma de diagnstico
Direccin
Una direccin es la denominacin de un operando concreto o de un rea de operandos,
ejemplos: entrada E 12.1; palabra de marcas MW 25; bloque de datos DB 3.
Direccin MPI
MPI
Elemento GD
Un elemento GD se forma al asignar los datos globales que se van a intercambiar y se
caracteriza inequvocamente en la tabla de datos globales mediante la identificacin GD.
Esclavo
Un esclavo slo puede intercambiar datos con un maestro, previa solicitud de ste.
Esclavo DP
Todo esclavo que opera en PROFIBUS mediante el protocolo PROFIBUS-DP y se
comporta segn la norma EN 50170, parte 3, Se denomina esclavo DP.
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Glosario-6 A5E00111192-01
Glosario
Factor de ciclo
El factor de ciclo determina la frecuencia con que se envan y reciben los paquetes GD
en base al ciclo de la CPU.
FB
Bloque de funcin
FC
Funcin
FEPROM
La propiedad que tienen las memorias FEPROM de conservar los datos en caso de un
fallo de alimentacin equivale a la de las memorias EEPROM borrables elctricamente,
pero las primeras se pueden borrar con mayor rapidez (FEPROM = Flash Erasable Pro-
grammable Read Only Memory). Se emplean en las tarjetas Memory Card.
Forzado permanente
La funcin Forzado permanente sobrescribe una variable (p.ej. marca, salida) con un
valor definido por el usuario S7. Al mismo tiempo, activa un bloqueo de escritura para di-
cha variable, de forma que no pueda alterarse su valor desde ninguna parte (o sea, tam-
poco desde el programa de aplicacin STEP 7). Este valor se conserva incluso si se des-
enchufa la unidad de programacin. Slo tras solicitar la funcin Desforzar se anula el
bloqueo de escritura, y la variable puede sobrescribirse nuevamente con el valor predefi-
nido en el programa de aplicacin. La funcin Forzado permanente permite p.ej. du-
rante la fase de puesta en marcha dejar determinadas salidas en estado ON por pero-
dos de duracin discrecional, aunque no se cumplan las combinaciones lgicas del pro-
grama de usuario (p.ej. por faltar el cableado en las entradas).
Funcin
Segn IEC 1131-3, una funcin (FC) es un bloque lgico sin datos estticos. Una
funcin ofrece la posibilidad de transferir parmetros al programa de aplicacin. Las fun-
ciones resultan, por tanto, apropiadas para programar operaciones complejas que se repi-
ten frecuentemente, p.ej. clculos.
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A5E00111192-01 Glosario-7
Glosario
Funcin de sistema
Una funcin de sistema (SFC) es una funcin integrada en el sistema operativo de la
CPU que, en caso necesario, se puede llamar en el programa de usuario STEP 7.
Imagen de proceso
La imagen de proceso forma parte de la memoria de sistema de la CPU. Al principio del
programa cclico se transfieren los estados de seal de los mdulos de entrada a la ima-
gen de proceso de las entradas. Al final del programa cclico se transfiere la imagen de
proceso de las salidas como estado de seal a los mdulos de salida.
Indicacin de error
La indicacin de error es una de las posibles reacciones del sistema operativo frente a un
error de tiempo de ejecucin. Las dems reacciones posibles son: reaccin de error
en el programa de usuario, estado STOP de la CPU.
Interfase multipunto
MPI
maestro
Si estn en posesin del Token, los maestros pueden enviar datos a otras estaciones y
solicitar datos de otras estaciones (= estacin activa).
Maestro DP
Todo maestro que se comporta segn la norma EN 50170, parte 3, se denomina maes-
tro DP.
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Glosario-8 A5E00111192-01
Glosario
Marca
Las marcas son parte integrante de la memoria del sistema de la CPU y sirven para
almacenar resultados intermedios. Puede accederse a las mismas a nivel de bit, de byte,
de palabra o de palabra doble.
Marcas de ciclo
Marcas utilizables para la generacin de cadencias en el programa de aplicacin (1 byte
de marcas).
Nota
En las CPU del S7-300 debe evitarse que se sobreescriba el byte de marcas de ciclo en el
programa de aplicacin!
Masa
Se considera como masa la totalidad de las piezas inactivas de un medio operativo unidas
entre s, que no pueden admitir una tensin de contacto peligrosa ni siquiera en caso de
anomala.
Memoria auxiliar
La memoria de backup permite salvaguardar reas de memoria de la CPU sin pila de
respaldo. Se salvaguarda una cantidad parametrizable de temporizadores, contadores,
marcas y bytes de datos, as como los temporizadores, contadores, marcas y bytes de
datos remanentes.
Memoria central
La memoria de trabajo es una memoria RAM (de acceso aleatorio) que reside en la
CPU y a la que accede el procesador durante la ejecucin del programa de usuario.
Memoria de aplicacin
La memoria de usuario contiene los bloques lgicos y los bloques de datos del pro-
grama de usuario. La memoria de aplicacin puede hallarse o bien integrada en la CPU o
bien en tarjetas Memory Card o mdulos de memoria enchufables. No obstante, el pro-
grama de usuario se procesa fundamentalmente a partir de la memoria de trabajo de la
CPU.
Memoria de carga
La memoria de carga forma parte integrante del mdulo central. Contiene los objetos
generados por la unidad de programacin. Est diseada como Memory Card enchufable
o como memoria integrada fijamente.
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Glosario
Memory Card
Las Memory Card son medios de almacenamiento en formato de tarjetas de crdito para
procesadores CPU y CP. Estn diseadas como memoria RAM o FEPROM.
Modo operativo
Los sistemas de automatizacin de SIMATIC S7 distinguen los siguientes estados operati-
vos: STOP, ARRANQUE, RUN.
Mdulo analgico
Los mdulos analgicos convierten valores de proceso analgicos (p.ej. la temperatura) en
valores digitales que pueden seguir siendo procesados por el mdulo central, o bien con-
vierten valores digitales en magnitudes de ajuste analgicas.
Mdulo de sealizacin
Los mdulos de sealizacin (SM) constituyen el interface entre el proceso y el sistema de
automatizacin. Existen mdulos digitales de entrada y de salida (mdulo de entrada/sal-
ida, digital), as como mdulos analgicos de entrada y de salida (mdulo de entrada/sal-
ida, analgico).
MPI
El interface multipunto (MPI) es el interface de la unidad de programacin de SIMATIC S7.
Permite el funcionamiento simultneo de varias estaciones (unidades de programacin,
pantallas de texto, paneles de operador) en uno o varios mdulos centrales. Cada esta-
cin se identifica mediante una direccin (direccin MPI) unvoca.
No puesto a tierra
Sin unin galvnica hacia tierra
OB
Bloque de organizacin
Paquete GD
Un paquete GD puede constar de uno o varios elementos GD, que se transfieren con-
juntamente en un telegrama.
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Glosario-10 A5E00111192-01
Glosario
Parmetro
1. Variable de un bloque lgico STEP 7.
2. Variable para ajustar el comportamiento de un mdulo (una o varias por mdulo). Cada
mdulo se suministra con un ajuste bsico coherente, que se puede modificar mediante la
configuracin en STEP 7.
Existen parmetros estticos y parmetros dinmicos.
Parmetro dinmico
Al contrario que los parmetros estticos, los parmetros dinmicos de los mdulos se
pueden modificar durante el funcionamiento a travs de la llamada de una SFC en el pro-
grama de usuario, p. ej. valores lmite de un mdulo de entrada de seales analgico.
Parmetro esttico
Al contrario que los parmetros dinmicos, los parmetros estticos de los mdulos no se
pueden modificar a travs del programa de usuario, sino slo a travs de la configuracin
en STEP 7,p. ej., retardo de entrada de un mdulo de entrada de seales digital.
Parmetros de mdulo
Los parmetros de mdulo son ciertos valores que permiten ajustar el comportamiento de
un mdulo. Se hace distincin entre parmetros de mdulo estticos y dinmicos.
PG
Unidad de programacin
Pila tampn
La pila de respaldo garantiza el almacenamiento a prueba de fallos de red del programa
de usuario en la CPU, as como la conservacin remanente de las reas de datos defi-
nidas, las marcas, los temporizadores y los contadores.
PLC
Autmata programable
Potencial de referencia
Potencial a partir del que se consideran y/o miden las tensiones de los circuitos elctricos
implicados.
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Glosario
Prioridad de OB
El sistema operativo de la CPU distingue entre varios niveles de prioridad, p. ej., proce-
samiento cclico del programa o procesamiento del programa controlado por alarmas de
proceso. Cada nivel de prioridad tiene asignados unos bloques de organizacin (OB),
donde el usuario S7 puede programar una reaccin. Los bloques OB cuentan regular-
mente con diferentes prioridades, segn las cuales los mismos son procesados o se inter-
rumpen recprocamente si aparecieran varios a la vez.
Procesador de comunicaciones
Los procesadores de comunicacin son mdulos para acoplamientos punto a punto y aco-
plamientos de bus.
Proceso, alarma
Alarma de proceso
PROFIBUS-DP
El sistema de automatizacin permite instalar in situ en el proceso a una distancia de
hasta 23 km mdulos digitales, analgicos e inteligentes, as como una amplia gama de
aparatos de campo segn EN 50170, parte 3, como p.ej. accionamientos o conjuntos de
vlvulas.
A tal efecto, los mdulos y la instrumentacin de campo se conectan al autmata a travs
del bus de campo PROFIBUS-DP, y se direccionan como unidades perifricas centraliza-
das.
Profundidad de anidado
Mediante las llamadas de bloque es posible solicitar un bloque desde otro bloque. Se en-
tiende por profundidad de anidado la cantidad de bloques lgicos llamados simultnea-
mente.
Programa de aplicacin
En SIMATIC se distingue entre el sistema operativo de la CPU y los programas de
usuario. Estos programas se crean mediante el software de programacin STEP 7 en
los lenguajes de programacin posibles (esquema de contactos y lista de instrucciones) y
se almacenan en bloques lgicos. Los datos se almacenan en bloques de datos.
Puesta a tierra
Poner a tierra significa enlazar una pieza conductora elctricamente con el electrodo de
tierra a travs de un sistema de puesta a tierra (una o varias piezas conductoras que ha-
cen perfecto contacto con tierra).
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Glosario-12 A5E00111192-01
Glosario
RAM
Una RAM (Random Access Memory) es una memoria de semiconductores con acceso
aleatorio (memoria de lectura/escritura).
Rearranque
Cuando arranca un mdulo central (p. ej. una vez activado el selector de STOP a RUN o
si se conecta la tensin de la red), antes del procesamiento cclico del programa (OB 1) se
procesa el bloque de organizacin OB 100 (rearranque completo). Durante el rearranque
se lee la imagen de proceso de las entradas y se ejecuta el programa de usuario STEP 7
comenzando por el primer comando del OB 1.
Remanencia
Se dice que un rea de memoria es remanente si conserva su contenido incluso tras fallar
la tensin de red y tras el paso de STOP a RUN. Las reas no remanentes de las marcas,
temporizadores y contadores se reponen a 0 tras un corte de la tensin de red y tras un
paso de STOP a RUN.
Pueden ser remanentes:
marcas
os temporizadores S7 (salvo en la CPU 312 IFM)
contadores S7
las reas de datos (slo con Memory Card o memoria no voltil integrada)
Resistencia terminal
La resistencia terminal es la resistencia a la conexin de una lnea de transferencia de da-
tos para evitar reflexiones.
Segmento
Segmento de bus
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Glosario
Segmento de bus
Un segmento de bus es la seccin independiente de un sistema de bus en serie. Los seg-
mentos de bus se acoplan entre s a travs de repetidores.
SFB
Bloque de funcin del sistema
SFC
Funcin de sistema
STEP 7
Lenguaje de programacin para redactar programas de aplicacin para autmatas SIMA-
TIC S7.
Temporizadores
Los temporizadores forman parte de la memoria de sistema de la CPU. El contenido de
las celdas de tiempo es actualizado automticamente por el sistema operativo de forma
asncrona al programa de aplicacin. Mediante instrucciones STEP 7 se determina la fun-
cin exacta de la celda del temporizador (p. ej. retardo a la conexin) y se activa su proce-
samiento (p. ej. Iniciar).
Testigo token
Derecho de acceso al bus
Tiempo de ciclo
El tiempo de ciclo es el periodo que tarda la CPU en procesar una vez el programa
de usuario.
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Glosario-14 A5E00111192-01
Glosario
Tierra
La tierra conductora cuyo potencial elctrico puede ponerse a cero en cualquier punto.
En el sector de electrodos de tierra, la tierra puede presentar un potencial distinto a cero.
Para este estado se emplea frecuentemente el concepto de tierra de referencia.
Tierra de referencia
Tierra
Timer
Temporizadores
Unidad de programacin
Las unidades de programacin son esencialmente ordenadores PC aptos para aplicacio-
nes industriales, compactos y porttiles. Estas unidades se caracterizan por contar con un
equipamiento de hardware y de software especial para los autmatas programables SIMA-
TIC.
Valor sustitutivo
Los valores de sustitucin son valores parametrizables emitidos por los mdulos de salida
en estado STOP de la CPU al proceso.
En caso de errores de acceso a la periferia en los mdulos de entrada, pueden inscribirse
en el acumulador valores sustitutivos en vez del valor de entrada ilegible (SFC 44).
Varistor
Resistencia dependiente de la tensin
Versin
La versin sirve para distinguir versiones diferentes de un producto con nmero de refe-
rencia idntico. La versin se incrementa si hay ampliaciones funcionales compatibles,
modificaciones debidas a la fabricacin (utilizacin de nuevas piezas/componentes) o eli-
minacin de errores.
Velocidad
Velocidad a que se transfieren los datos (en bit/s).
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Glosario
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Glosario-16 A5E00111192-01
ndice alfabtico
A C
Actualizacin, de los temporizadores S7, 3-7 Clculo, tiempo de respuesta, 3-3
Actualizacin-imagen del proceso, tiempo de eje- Carga del ciclo, comunicacin va MPI, 3-2
cucin, 3-6 CE, identificacin, A-1
Acumulador, Glosario-1 Ciclos de transmisin, para datos globales, 1-18
respaldo en tampn, 1-5 Crculo GD, Glosario-4
Alarma, Glosario-1 condiciones de recepcin, 1-18
de hora, Glosario-2 condiciones de transmisin, 1-18
de retardo, Glosario-2 factor de ciclo, 1-18
peridica, Glosario-1 Clase de prioridad, Glosario-4
prolongacin del ciclo, 3-10 Compensacin de potencial, Glosario-4
Alarma cclica, Glosario-1 Comportamiento en cortocircuito, CPU 312 IFM,
reproducibilidad, 3-17 1-35
Alarma de diagnstico, Glosario-1 Comprimir, Glosario-4
CPU 31x-2 como esclavo-DP, 2-30 Comunicacin
Alarma de proceso, Glosario-1 CPU, 1-12
CPU 312 IFM, 1-25 CPU 318-2, 1-69
CPU 314 IFM, 1-43 datos globales, 1-12
CPU 31x-2 como esclavo-DP, 2-30 directa, 2-32
Alarma de retardo, Glosario-2 PG/OP, 1-12
Alarma horaria, Glosario-2 Comunicacin directa
Alarma retardada, reproducibilidad, 3-17 Vase intercambio directo de datos
Alarmas, CPU 315-2 DP como esclavo-DP, 2-31 CPU 31x-2, 2-32
Area de direccionamiento, CPU 31x-2, 2-4 diagnstico, 2-33
Arranque, Glosario-2 Comunicacin PG/OP, 1-12
Comunicacin por datos globales, 1-12
Comunicacin va MPI, carga del ciclo, 3-2
B con separacin galvnica, Glosario-4
Condiciones de recepcin, crculo GD, 1-18
Batera, Glosario-11
Condiciones de transmisin, crculo GD, 1-18
BATF, 1-22
Configuracin, Glosario-4
Bloque de datos, Glosario-2
consistentes, datos, Glosario-5
Bloque de datos de instancia, Glosario-2
CONT_C, CPU 314 IFM, 1-43
Bloque de funcin, FB, Glosario-3
CONT_S, CPU 314 IFM, 1-43
Bloque de funcin del sistema, SFB, Glosario-3
Contador, Glosario-5
Bloque de organizacin, Glosario-3
CPU 312 IFM, 1-25
Bloque lgico, Glosario-3
CPU 314 IFM, 1-43
Borrado total, con selector de modo, 1-4
Contador A/B, CPU 314 IFM, 1-43
Bfer de diagnstico, Glosario-3
Contador de horas de funcionamiento, CPU, 1-10
Bus, Glosario-3
Control del ciclo, tiempo de ejecucin, 3-6
posterior, Glosario-3
Bus de fondo, Glosario-3
BUSF, 2-6, 2-19
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A5E00111192-01 ndice alfabtico-1
ndice alfabtico
Sistema de automatizacin S7-300 Datos de las CPU 312 IFM a CPU 318-2 DP
ndice alfabtico-2 A5E00111192-01
ndice alfabtico
O
I OB, Glosario-3
Identificador del fabricante, CPU 31x-2 como esc- prioridad, Glosario-12
lavo-DP, 2-27 OB 40, informacin de arranque para entradas/sa-
IEC 1131, A-1 lidas integradas, 1-26, 1-44
Sistema de automatizacin S7-300 Datos de las CPU 312 IFM a CPU 318-2 DP
A5E00111192-01 ndice alfabtico-3
ndice alfabtico
P Sistema operativo
de la CPU, Glosario-14
Paquete GD, Glosario-10
tiempo de ejecucin, 3-6
Parmetro, Glosario-11
STOP, 1-4
Parmetros, de un mdulo, Glosario-11
LED, 1-22
Parmetros de mdulo, Glosario-11
Subred PROFIBUS-DP, tiempos de rotacin, 3-9
Permisos, A-1
Pila tampn, Glosario-11
respaldo en tampn, 1-5
PNO, certificado, A-3 T
Poner a tierra, Glosario-12 Telegrama de configuracin. Vase en Internet
Posicionamiento, CPU 314 IFM, 1-43 bajo http://www.ad.siemens.de/simatic-cs
Prioridad de OB, Glosario-12 Telegrama de parametrizacin. Vase en Internet
Proceso, alarma de-, Glosario-1 bajo http://www.ad.siemens.de/simatic-cs
PROFIBUS-DP, Glosario-12 Tempo de respuesta a alarma de proceso, de los
Profundidad de anidado, Glosario-12 mdulos de seales, 3-15
Programa de aplicacin, Glosario-12 Temporizadores, Glosario-14
tiempo de ejecucin, 3-2, 3-7 Temporizadores S7, actualizacin, 3-7
Prolongacin del ciclo, por alarmas, 3-10 Tiempo de ciclo, 3-2, Glosario-14
Puesta a tierra funcional, Glosario-13 ejemplo de clculo, 3-10
PULSEGEN, CPU 314 IFM, 1-43 prolongacin, 3-3
Tiempo de ejecucin
actualizacin-imagen del proceso, 3-6
R control del ciclo, 3-6
programa de aplicacin, 3-7
Reaccin ante errores, Glosario-13
sistema operativo, 3-6
Rearranque, Glosario-13
Tiempo de ejecucin del programa de aplicacin,
Recursos de enlace, 1-13
3-2
Reloj, CPU, 1-10
Tiempo de respuesta, 3-3
Remanencia, Glosario-13
alarma-, 3-14
Reproducibilidad, alarmas retardadas y cclicas,
clculo, 3-3, 3-6
3-17
ejemplo de clculo, 3-10
Resistencia terminal, Glosario-13
mximo, 3-5
Respaldo en tampn, 1-5
mnimo, 3-4
Retardo, entradas/salidas, 3-8
Tiempo de respuesta a alarma, 3-14
RUN, 1-4
ejemplo de clculo, 3-16
Tiempo de respuesta a alarma de diagnstico, de
las CPU, 3-15
S Tiempo de respuesta a la alarma de proceso, de
Salidas, retardo, 3-8 las CPU, 3-14
Segmento de bus, Glosario-14 Tiempos de rotacin, subred PROFIBUS DP, 3-9
Selector de modo de operacin, 1-4 Tierra, Glosario-15
SF, 1-22
SFB para comunicaciones para enlaces S7 confi-
gurados. Vase funciones S7 U
SFCs para comunicaciones para enlaces S7 no
UL, A-2
configurados. Vase funciones bsicas S7
sin separacin galvnica, Glosario-14
SINEC L2-DP. Vase PROFIBUS DP
Sistema V
diagnstico, Glosario-6 Valor sustitutivo, Glosario-15
memoria del, Glosario-10 Versin. Vase estado de producto
Sistema de automatizacin S7-300 Datos de las CPU 312 IFM a CPU 318-2 DP
ndice alfabtico-4 A5E00111192-01