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TPICOS DE

ANLISE E TOPOLOGIA
EM VARIEDADES

Armando Machado

UNIVERSIDADE DE LISBOA
Faculdade de Cincias
Departamento de Matemtica
1997
ii

Classificao A.M.S. (1991): 58-01


ISBN: 972-8394-07-1
NDICE

Introduo v
Captulo I. Medida e Integrao em Variedades 1
1. Medida de Lebesgue sobre os espaos euclidianos 1
2. Medida de Lebesgue sobre as variedades 6
3. Teoremas de Fubini e da mudana de variveis 13
4. Coordenadas polares generalizadas e medidas das esferas 18
5. Teorema de Sard 21
Exerccios 27
Captulo II. Tpicos de lgebra Multilinear 37
1. Relaes entre espaos vectoriais reais e complexos 37
2. Espaos de aplicaes multilineares 39
3. Grupo simtrico e sinal de uma permutao 45
4. Aplicaes multilineares alternadas. O determinante 48
5. Produto exterior 57
6. Produto interior 64
7. Orientao de espaos vectoriais reais 67
8. Elemento de volume e operadores 79
Exerccios 88
Captulo III. Formas Diferenciais e Teorema de Stokes 99
1. Campos tensoriais e formas diferenciais 99
2. Derivada exterior duma forma diferencial 107
3. Derivada de Lie duma forma diferencial 120
4. Integral duma forma diferencial 130
5. Teorema de Stokes 133
6. Verses clssicas do teorema de Stokes 140
7. Operador prismtico e lema de Poincar 143
8. Aplicao demonstrao de resultados topolgicos 149
9. Teorema de Stokes singular. ngulo slido orientado 156
Exerccios 170
Captulo IV. Introduo cohomologia de de Rham 195
1. Cohomologia de de Rham 195
2. Produtos e somas de complexos de cocadeias 202
3. Sucesso exacta de Mayer-Vietoris 213
4. Cohomologia com suporte compacto 225
5. Dualidade de Poincar 234
6. Aplicao demonstrao de resultados topolgicos 251
7. Invarincia topolgica da cohomologia 261
Exerccios 268
iv ndice

ndice de Smbolos 293


ndice Remissivo 297
Bibliografia 301
INTRODUO

Este texto teve a sua origem num curso semestral de Anlise em Variedades
destinado aos estudantes do ltimo ano da licenciatura em Matemtica da Facul-
dade de Cincias da Universidade de Lisboa. Uma verso anterior foi publicada
nos Textos e Notas do CMAF em dois volumes h cerca de vinte anos ([13])
mas sucessivas mudanas na organizao do curso e na sensibilidade do autor
conduziram necessidade de uma reformulao de quase todos os assuntos.
De certo modo, o texto constitui uma sequncia do livro [10], do qual retoma
as notaes e a filosofia: As variedades estudadas so sempre variedades
concretas, ou seja, subvariedades de um certo espao vectorial de dimenso
finita. Como ento, a razo por que nos limitamos ao estudo destas est no
desejo de chegarmos to depressa quanto possvel aos resultados interessantes,
sem perder tempo com definies e resultados que, apesar de triviais, demoram a
explicar e so, por vezes, frustrantes. Temos ainda em conta que este texto se
destina tambm a estudantes cuja rea principal de interesse no a Geometria e
que poderiam ser desencorajados por um tratamento desde o incio demasiado
abstracto; o ponto de vista que, para estes, queremos sublinhar o de que a
Geometria pode ser olhada, em parte, como o estudo da Anlise no quadro dos
conjuntos no abertos.
claro que um estudante no deve terminar a licenciatura em Matemtica,
especialmente se os seus interesses se centrarem na rea da Geometria, sem
saber o que uma variedade abstracta, quais os exemplos fundamentais desta
importante estrutura e como, no quadro destas, se generaliza a Geometria
Clssica; trata-se de uma noo fundamental em muitos ramos da Matemtica
contempornea, que impossvel ignorar. Se verdade que, na estrutura actual
da licenciatura em Matemtica sem dvida na disciplina em que este curso se
baseia que essa noo deve ser abordada, pensamos que isso pode ser feito de
forma paralela ao desenvolvimento fundamental do curso, dando em cada caso
indicaes sumrias sobre o modo como as noes apresentadas no quadro
concreto podem ser adaptadas ao quadro abstracto. De qualquer modo, somos de
opinio que a abordagem, mesmo que resumida, do conceito de variedade
abstracta iria prejudicar a coerncia interna deste texto, pelo que preferimos
apresent-la noutro lugar.
No primeiro captulo abordamos o estudo da medida de Lebesgue sobre as
variedades contidas num espao euclidiano. Colocamo-nos, para isso, no quadro
da integrao em espaos de medida abstracta, tal como pode ser encontrada, por
exemplo, nos livros de Rudin [16] ou Lang [9] ou no texto [11] do autor.
Supomos, em particular, conhecida a medida de Lebesgue nos borelianos de 8 ,
incluindo a frmula de integrao por mudana de variveis, e passamos da,
primeiro, de forma trivial, para os borelianos de um espao euclidiano
vi Introduo

(independncia da escolha da base ortonormada) e depois para os borelianos de


uma subvariedade de um espao euclidiano. Para estes ltimos comeamos por
examinar o que se passa com os borelianos pequenos, essencialmente os que
esto contidos no domnio de uma carta, e partimos da para os borelianos gerais,
tendo em conta o facto de cada um destes ser unio de uma famlia numervel de
borelianos pequenos disjuntos dois a dois. Ao contrrio do que se faz
usualmente no quadro da medida como funcional, ou quando se define
directamente o integral duma forma diferencial, as parties da unidade no
jogam aqui nenhum papel. Examinamos em seguida o modo como o teorema de
Fubini e a mudana de variveis se comportam no quadro da medida de
Lebesgue sobre as variedades e sublinhamos, a propsito, que o quadro natural
para as coordenadas esfricas em dimenso maior ou igual a $ parece ser o de
duas coordenadas, uma real e outra, generalizada, com valores na hipersuperfcie
esfrica unitria. Terminamos o captulo com uma demonstrao do teorema de
Sard baseada na apresentada por Milnor em [15]. Esse teorema tem muitas
aplicaes importantes em Geometria e vai ser utilizado, em particular, no
terceiro e quarto captulos.
No segundo captulo examinamos os resultados de lgebra Multilinear que
so essenciais para o estudo posterior das formas diferenciais. Supomos,
naturalmente, que o leitor tem os conhecimentos bsicos de lgebra Linear que
se aprendem normalmente ao nvel do primeiro ano da licenciatura, incluindo o
estudo das matrizes e respectivos determinantes e as propriedades bsicas dos
espaos vectoriais com produto interno. Se num ou noutro caso, como a
propsito do sinal de uma permutao ou na discusso da orientao de um
espao vectorial real, retomamos questes que se poderiam considerar
conhecidas, isso deve-se ao desejo de conservar alguma coerncia num assunto
que temos necessidade de examinar um pouco mais profundamente. Todas as
seces deste captulo so essenciais para o que se segue, com a possvel
excepo da que se debrua sobre o produto interior, cujos casos de utilizao
podem normalmente ser substitudos por argumentos ad hoc simples.
O terceiro captulo constitui a parte central deste texto. As formas
diferenciais aparecem essencialmente como funes com valores em espaos de
aplicaes multilineares alternadas e na definio do conceito de suavidade e do
operador de diferenciao exterior tira-se partido de modo essencial do espao
vectorial ambiente, atravs da utilizao de prolongamentos das formas
diferenciais, que so aplicaes com valores em espaos vectoriais fixados. Por
exemplo, o diferencial exterior definido a partir do antissimetrizado da
derivada usual de um prolongamento e no por colagem de definies locais nos
domnios das cartas, a resoluo do problema da independncia do
prolongamento sendo resolvida atravs da frmula alternativa que utiliza campos
vectoriais e os respectivos parnteses de Lie. A derivada de Lie de uma forma
diferencial na direco de um campo vectorial definida no mesmo esprito,
apesar de no ser posteriormente utilizada neste trabalho. O integral de um forma
diferencial de grau 8 sobre uma variedade orientada com a mesma dimenso
definida, utilizando um produto interno auxiliar no espao ambiente, como o
integral, para a medida de Lebesgue sobre a variedade, da componente da forma
Introduo vii

diferencial no elemento de volume, o facto de este integral no depender do


produto interno considerado aparecendo ento como uma consequncia
particular da invarincia do integral pelas imagens recprocas. Provamos, em
seguida, o teorema de Stokes para as formas diferenciais, por reduo, como
usual, ao teorema fundamental do Clculo Integral, via mudana de variveis e
um argumento de partio da unidade, e mostra-se como resultados clssicos do
Clculo Vectorial podem ser obtidos a partir de casos particulares do teorema de
Stokes. O operado prismtico definido, mais uma vez, de modo global, tirando
partido do espao vectorial ambiente, e utilizado em seguida na demonstrao
do lema de Poincar. Referem-se ainda as aplicaes clssicas do teorema de
Stokes demonstrao de resultados topolgicos, como o teorema do ponto fixo
de Brouwer, o teorema da inexistncia de retraco da bola sobre a esfera e o
teorema da esfera despenteada, estabelecendo-se, em particular, os teoremas de
aproximao de aplicaes contnuas por aplicaes suaves, que permitem
passar das verses suaves para as verses contnuas dos resultados referidos.
Enuncia-se, enfim, o teorema de Stokes singular, consequncia trivial do
teorema de Stokes original, e aplica-se este resultado ao exame da noo de
ngulo slido orientado, com aplicaes teoria do grau.
O quarto captulo retoma o estudo das formas diferenciais, sob o ponto de
vista da lgebra Homolgica, e constitui uma introduo ao estudo da
cohomologia de de Rham das variedades. O lema de Poincar, estudado no
terceiro captulo, exprime que, numa variedade contrctil, as formas diferenciais
exactas so exactamente aquelas que so fechadas. Os espaos de cohomologia
de de Rham, que medem o grau de falsidade deste resultado no caso de uma
variedade arbitrria, so introduzidos na primeira seco, bem como as
respectivas propriedades de functorialidade, enquadrados numa primeira
aproximao aos conceitos bsicos da lgebra Homolgica, e so demonstradas
algumas propriedades elementares, em particular as que relacionam a
cohomologia de grau ! com as componentes conexas da variedade. Na seco 2
estudada a compatibilidade da cohomologia dos complexos de cocadeias com
os produtos e as somas, depois de apresentar uma definio geral destes, no
esprito da Teoria das Categorias mas sem recorrer explicitamente a esta,
destinada a evitar referncias repetitivas s mltiplas identificaes necessrias.
Como aplicao, mostra-se que a cohomologia de uma variedade, unio disjunta
de uma famlia de abertos, vai ser um produto das cohomologias desses abertos,
o que, quando se toma como abertos as componentes conexas da variedade,
permite reduzir o clculo dos espaos de cohomologia ao caso particular das
variedades conexas. Na seco 3, depois de introduzir mais um resultado geral
de lgebra Homolgica, o lema da serpente, estudada a sucesso exacta de
Mayer-Vietoris, que permite efectuar os primeiros clculos explcitos de espaos
de cohomologia no triviais, nomeadamente os das esferas W 8 8" . Na
seco 4 so estudadas as formas diferenciais com suporte compacto bem como
a verso da cohomologia de de Rham a elas associada, verso que se revela
extremamente importante para o estudo das variedades no compactas, mas que
tambm til, como instrumento auxiliar, mesmo quando o objectivo do estudo
se centra nas variedades compactas. Tendo em vista aplicaes posteriores
viii Introduo

calculada explicitamente a cohomologia de de Rham com suporte compacto dos


espaos 8 e, mais geralmente, dos produtos de intervalos abertos. Na seco 5
estudado o teorema de dualidade de Poincar, que mostra que cada espao de
cohomologia de de Rham de uma variedade de dimenso 7, orientada e sem
bordo, isomorfo ao dual do espao de cohomologia com suporte compacto, de
grau complementar. A tcnica de demonstrao que seguimos a que
encontrmos em [7] e baseia-se num lema algo misterioso, mas que se revela
til em muitas aplicaes. Como instrumentos auxiliares, estudado um
resultado importante de lgebra Homolgica, o lema dos cinco, a cohomologia
com suporte compacto de uma variedade, unio disjunta de subconjuntos
abertos, identificada como uma soma das cohomologias com suporte compacto
desses abertos e estudada uma verso da sucesso exacta de Mayer-Vietoris
para os espaos de cohomologia com suporte compacto. Entre as outras
aplicaes do lema atrs referido, que temos pena de no ter tido possibilidade
de apresentar, citamos o teorema de de Rham, que relaciona a cohomologia de
de Rham de uma variedade com o dual da sua homologia singular, uma noo do
mbito da Topologia Algbrica, assim como o teorema de Kneth, que permite
estudar a cohomologia de um produto de variedades; a primeira ter-nos-ia
exigido um estudo prvio dos conceitos bsicos da Homologia Singular e a
segunda imporia um estudo da noo geral de produto tensorial, em ambos os
casos aumentando a dimenso deste trabalho para alm do que estava nos nossos
planos. Na seco 6 aplicam-se os resultados anteriormente obtidos, em
particular os que respeitam cohomologia com suporte compacto,
demonstrao de resultados importantes de natureza topolgica como o teorema
de Jordan-Brouwer e o teorema de Brouwer da invarincia do domnio. Por fim,
na seco 7, utilizando as vizinhanas tubulares das variedades compactas sem
bordo e, mais geralmente dos subconjuntos compactos de uma variedade sem
bordo, assim como tcnicas de aproximao de aplicaes contnuas por
aplicaes suaves, estabelecida a invarincia topolgica da cohomologia de de
Rham das variedades compactas sem bordo. A invarincia topolgica no quadro
mais geral, que no estudamos aqui, poderia ser obtida com tcnicas de
aproximao mais elaboradas (cf., por exemplo, [8]) ou, alternativamente,
atravs do estudo do teorema de de Rham.
No fim de cada captulo proposta uma lista mais ou menos longa de
exerccios, destinados a testar a compreenso dos assuntos estudados e a
apresentar outros que complementam aqueles.
CAPTULO I
Medida e Integrao em Variedades

1. Medida de Lebesgue sobre os espaos euclidianos.

Neste captulo vamos supor conhecida a noo de medida positiva sobre


uma 5 -lgebra de partes dum certo conjunto, assim como as propriedades
gerais de tais medidas e dos integrais correspondentes. De um modo geral,
as 5 -lgebras que utilizaremos sero as 5 -lgebras dos borelianos de
espaos topolgicos. Vamos relembrar especialmente os dois resultados
seguintes, que sero utilizados inmeras vezes ao longo do captulo:

I.1.1 Sejam \ um espao topolgico, . uma medida definida nos borelianos de


\ e 0 \ ! _ uma funo mensurvel, que permitimos possa tomar o
valor _. Fica ento definida uma nova medida .0 nos borelianos de \ ,
pela frmula

.0 E ( 0 B . .B.
E

Alm disso, para cada funo mensurvel 1 \ ! _,

( 1B . .0 B ( 1B0 B . .B,
\ \

uma frmula idntica sendo vlida, no caso em que a funo 0 toma valores
em ! _ e a funo 1 integrvel e toma valores em ou, mais
geralmente, num espao vectorial I de dimenso finita.
I.1.2 (Teorema trivial de mudana de variveis) Sejam \ e \s espaos topol-
gicos e . e .s medidas definidas nos borelianos de \ e de \s , respectiva-
mente. Seja : \ \ s um homeomorfismo compatvel com as medidas, no
sentido que, para cada boreliano E \ , se tenha .s:E .E. Para
s ! _, tem-se ento
cada funo mensurvel 1 \

( 1C . .
sC ( 1:B . .B,
s
\ \

uma frmula idntica sendo vlida no caso em que a funo 1 integrvel e


toma valores em ou, mais geralmente, num espao vectorial I de
dimenso finita.
2 Cap. I. Medida e Integrao em Variedades

Vamos tambm supor conhecidas as propriedades gerais da medida de


Lebesgue .8 , definida nos borelianos de 8 , em particular, os resultados
que enunciamos em seguida, sobre a mudana de variveis:

I.1.3 Suponhamos que 0 8 8 um isomorfismo. Notamos ento -0 o valor


absoluto do determinante da matriz de 0 na base cannica de 8 , e dizemos
que -0 o coeficiente de dilatao do isomorfismo 0. Esta designao
justificada pelo facto de, para cada boreliano E 8 , ter-se
.8 0E -0 .8 E.

Repare-se que, como se reconhece imediatamente, suave a aplicao de


P3=9 8 8 em ! _, que a cada 0 associa -0 .
I.1.4 Sejam Y 8 e Z 8 dois abertos e : Y Z um difeomorfismo de
classe G " . Para cada B Y , tem-se ento que H:B um isomorfismo de 8
sobre 8 , que vai ter um coeficiente de dilatao -H:B , e ficamos portanto
com uma aplicao contnua de Y em ! _, que a cada B associa -H:B .
Tem-se ento, para cada boreliano E Y ,

.8 :E ( -H:B . .8 B.
E

I.1.5 Sejam Y 8 e Z 8 dois abertos e : Y Z um difeomorfismo de


classe G " . Para cada aplicao mensurvel 1 Z ! _, tem-se ento

( 1C . .8 C ( 1:B-H:B . .8 B,
Z Y

a mesma frmula sendo vlida no caso em que 1 uma funo integrvel


com valores em ou, mais geralmente, num espao vectorial I de dimenso
finita.

Repare-se que I.1.5 se pode deduzir muito facilmente a partir de I.1.4, por
utilizao dos resultados I.1.1 e I.1.2 enunciados atrs. Com efeito,
podemos definir uma medida .w nos borelianos de Y , pondo
.w E .8 :E, tendo-se ento que : Y Z automaticamente um
homeomorfismo compatvel, quando se considera em Y a medida .w e em
Z a medida .8 . Resulta ento de I.1.4 que .w tambm a medida definida

ento de que ambos os membros so iguais a 'Y 1:B ..w B. Um


pela funo mensurvel positiva B -H:B . A igualdade de I.1.5 resulta

raciocnio deste tipo vai ser repetido em vrias situaes ao longo deste
captulo.
Seja I um espao vectorial de dimenso 8. Sabemos que I tem uma
topologia cannica, a saber, a associada a qualquer das suas normas, pelo
que faz sentido falar dos borelianos de I . Alm disso, se 0 I 8 um
isomorfismo, ento 0 tambm um homeomorfismo, pelo que um
conjunto E I boreliano se, e s se, 0E um boreliano de 8 . Uma
1. Medida de Lebesgue sobre os espaos euclidianos 3

tentativa natural para definir uma medida de Lebesgue .I , nos borelianos


de I , seria a de pr .I E .8 0E, mas uma tal tentativa no
resulta, uma vez que o segundo membro da igualdade anterior depender,
em geral, do isomorfismo 0 escolhido. Para definir uma medida de
Lebesgue nos borelianos de I , vamos ser obrigados a fixar em I uma
estrutura suplementar, a saber, um produto interno (para medir
necessrio uma rgua ), por outras palavras, vamos supor que I um
espao euclidiano. Note-se que, quando considerarmos 8 como espao
euclidiano, estar implcito, salvo aviso em contrrio, que o produto
interno considerado o cannico, isto , aquele para o qual a base
cannica ortonormada.

I.1.6 (Lema) Se 0 8 8 um isomorfismo ortogonal, ento -0 ".


Dem: Seja F 8 a bola fechada de centro ! e raio ". O facto de F ser um
conjunto compacto, de interior no vazio, implica que .8 F finito e no
nulo. Uma vez que 0F F , donde .8 F -0 .8 F, conclumos que
-0 ". Alternativamente, pode-se tambm notar que a matriz de 0 na base
cannica de 8 uma matriz ortogonal, portanto com determinante igual a "
ou ".
I.1.7 Sejam I um espao euclidiano e 0 ( I 8 dois isomorfismos
ortogonais. Para cada boreliano E I tem-se ento .8 0E .8 (E,
pelo que fica bem definida uma medida .I , nos borelianos de I , a que
chamaremos medida de Lebesgue sobre I , pela igualdade
.I E .8 0E, onde 0 I 8 um isomorfismo ortogonal arbitrrio.
Em particular, escolhendo para 0 o isomorfismo idntico de 8 , vemos que a
medida de Lebesgue do espao euclidiano 8 precisamente .8 .
Dem: uma consequncia imediata do facto de se ter (E ( 0" 0E,
onde ( 0" 8 8 um isomorfismo ortogonal.
I.1.8 No caso em que I um espao vectorial de dimenso ! (com o nico
produto interno possvel!), definimos a medida de Lebesgue sobre I , como
sendo a medida de contagem, isto , a definida por .I g ! e
.I ! ". Esta definio pode ser olhada como um caso particular da
definio geral precedente, por quem no sinta vertigens ao tentar descobrir o
que a medida de Lebesgue em ! .
I.1.9 Sejam I e J espaos euclidianos e 0 I J um isomorfismo. Existe
ento um, e um s, nmero real -0 ! (a que chamaremos coeficiente de
dilatao de 0), tal que, para cada boreliano E I , .J 0E -0 .I E.
Esse nmero real pode ser obtido do seguinte modo: Escolhem-se
isomorfismos ortogonais ! I 8 e " J 8 , e ento -0 ento o
coeficiente de dilatao do isomorfismo " 0 !" 8 8 .
Dem: A unicidade de um real -0 , verificando a condio do enunciado,
uma consequncia trivial de existirem em I borelianos de medida finita e
no nula (uma vez que existem em 8 ). Quanto existncia de -0 naquelas
condies, basta fixarmos isomorfismos ortogonais ! I 8 e
4 Cap. I. Medida e Integrao em Variedades

" J 8 , e verificar, o que trivial, que o coeficiente de dilatao do


isomorfismo " 0 !" , de 8 sobre 8 , verifica as referidas condies.
I.1.10 Sejam I , J e K espaos euclidianos. Tem-se ento:
a) Se 0 I J um isomorfismo ortogonal, ento -0 ", em particular, o
coeficiente de dilatao de M.I I I igual a ";
b) Se 0 I J e ( J K so isomorfismos, ento -(0 -( -0 ;
c) Se 0 I J um isomorfismo, ento -0" "-0 .
Dem: A alnea a) resulta de que, se 0 I J um isomorfismo ortogonal,
ento, escolhendo isomorfismos ortogonais ! I 8 e " J 8 , o
isomorfismo " 0 !" , de 8 sobre 8 , tambm ortogonal. Quanto
alnea b), escolhemos em I um boreliano de medida finita e no nula (tais
conjuntos existem em 8 , e portanto tambm em I ), e notamos que
-(0 .I E .K (0E -( .J 0E -( -0 .I E.

donde -(0 -( -0 . A alnea c) resulta imediatamente das alneas a) e b).


I.1.11 Se I e J so espaos euclidianos, podemos considerar no espao
vectorial I J um produto interno, definido por
B C Bw Cw B Bw C Cw .
Salvo aviso em contrrio, ser este o produto interno que se considera em
I J , quando se olha para este espao como espao euclidiano. Observe-se
que, quando se identifica o produto cartesiano 7 8 a 78 , da maneira
usual, o produto interno cannico de 78 precisamente o associado aos
produtos internos de 7 e de 8 .
I.1.12 Se I e J so espaos euclidianos, ento a medida de Lebesgue .IJ , nos
borelianos de I J , a medida produto das medidas .I e .J .
Dem: Uma vez que I e J , com as medidas de Lebesgue, .I e .J , nos
respectivos borelianos, so espaos de medida 5 -finitos (por isso acontecer
aos espaos 8 ), tudo o que temos que verificar que, quaisquer que sejam
os borelianos E I e F J , tem-se .IJ E F .I E .J F.
Consideremos, para isso, isomorfismos ortogonais ! I 8 e " J 8 ,
e reparemos que vem tambm ortogonal o isomorfismo - I J 78 ,
definido por
-B C !" B !7 B "" C "8 C,
isomorfismo que no mais do que a composio do isomorfismo ! " , de
I J sobre 7 8 , com o isomorfismo cannico 7 8 78 .
Tem-se ento que -E F a imagem de !E " F pelo isomorfismo
cannico, pelo que
.IJ E F .78 -E F .7 !E.8 " F .I E.J F,

como queramos.
1. Medida de Lebesgue sobre os espaos euclidianos 5

seJ
I.1.13 Sejam os espaos euclidianos I , J , I s , e os isomorfismos ! I I
s
s s
e " J J . Considerando ento o isomorfismo ! " I J I J ,s
tem-se -!" -! -" .
Dem: Sejam E I e F J borelianos de medida finita e no nula. Tem-se
ento
-!" .I E.J F -!" .IJ E F .IJ
s s ! " E F
.IJ
s s !E " F .I
s !E.J
s " F -! -" .I E.J F.

Na prtica, interessar ter processos que permitam determinar o


coeficiente de dilatao de um isomorfismo entre espaos euclidianos,
sem fazer explicitamente a composio do isomorfismo com
isomorfismos para os espaos 8 . nesse sentido que demonstramos os
dois resultados seguintes, o primeiro de enunciado mais simples e
justificao mais directa, mas o segundo de utilizao bastante mais
frequente.

I.1.14 Sejam I e J espaos euclidianos e 0 I J um isomorfismo. Dadas


duas bases ortonormadas, B" B8 de I e C" C8 de J , tem-se ento
que o coeficiente de dilatao -0 igual ao valor absoluto do determinante da
matriz de 0 naquelas bases.
Dem: Sejam ! I 8 e " J 8 os isomorfismos ortogonais, que
aplicam as bases ortonormadas consideradas na base cannica de 8 . ento
imediato constatar que a matriz de 0 nas bases consideradas igual matriz
do isomorfismo " 0 !" 8 8 nas bases cannicas, pelo que a
assero resulta de I.1.9 e de I.1.3.
I.1.15 Sejam I e J espaos euclidianos e 0 I J um isomorfismo. Seja
B" B8 uma base ortonormada de I , e seja, para cada " 3 4 8,
134 0B3 0B4 .

Tem-se ento que o coeficiente de dilatao -0 a raiz quadrada do determi-


nante da matriz dos 134 (em particular, este determinante estritamente posi-
tivo).
Dem: Seja C" C8 uma base ortonormada de J , e sejam +34 os elementos
da matriz de 0 nas bases consideradas, isto , os definidos por

0B4 " +34 C3 .


3

Pelo resultado anterior, sabemos que -0 o valor absoluto do determinante da


matriz E de elementos +34 . Vem
6 Cap. I. Medida e Integrao em Variedades

145 0B4 0B5 " +34 +35 ,


3

pelo que o elemento 145 o elemento da linha 4 e da coluna 5 da matriz


produto E E, onde E nota a transposta da matriz E. Se atendermos ao
facto que
detE E detE detE detE# ,
conclumos finalmente que o determinante da matriz dos 145 igual a -0# .

2. Medida de Lebesgue sobre as variedades.

O nosso objectivo nesta seco o de definir a medida de Lebesgue dos


borelianos de uma subvariedade Q , de dimenso 7, de um espao
euclidiano I , noo que vai generalizar a medio de comprimentos
sobre curvas ou de reas sobre superfcies. Antes de examinarmos o modo
como esta se define, e por uma questo tcnica relacionada com a
possibilidade de tratar o caso das variedades com bordo, teremos
necessidade de uma verso ligeiramente mais geral dos resultados I.1.4 e
I.1.5, em que os abertos Y e Z so substituidos por borelianos totais.
Comecemos por enunciar um lema de Teoria da Medida, que ser
utilizado mais de uma vez.

I.2.1 (Lema) Sejam I um espao vectorial de dimenso finita, \ I um


boreliano e . e .w duas medidas definidas nos borelianos de \ , tais que, para
cada + \ , exista um aberto Y de \ , com + Y , tal que, para cada
boreliano E Y , .E .w E (as medidas coincidem localmente).
Tem-se ento . .w .
Dem: Para cada + \ , seja Y+ um aberto de \ , com + Y+ , tal que, para
cada boreliano E Y+ , .E .w E. Chamemos pequenos aos borelianos
E de \ , que esto contidos nalgum dos conjuntos Y+ . Vamos ver que \
uma unio numervel de abertos pequenos \8 , com 8 . Para isso,
consideremos uma base numervel de abertos para \ (uma vez que 8 tem
uma base numervel de abertos, o mesmo vai acontecer a I , e portanto
tambm a todo o subconjunto de I ) e tomemos para sucesso \8 uma suces-
so dos elementos dessa base de abertos que esto contidos nalgum dos Y+ .
O facto de a unio dos \8 ser efectivamente \ vem de que, para cada
+ \ , vai existir um aberto da base, contendo + e contido em Y+ . Dado um
boreliano E \ arbitrrio, podemos agora considerar os borelianos
E8 E, onde E8 vai ser o conjunto dos pontos de E, que esto em \8 , mas
2. Medida de Lebesgue sobre as variedades 7

no esto em nenhum dos \5 , com 5 8; imediato constatar que E vai ser


a unio dos borelianos E8 , que so pequenos e disjuntos dois a dois, donde,
finalmente,

.E " .E8 " .w E8 .w E.


8 8

I.2.2 Dado um espao vectorial I , de dimenso finita, vamos dizer que um


conjunto \ I total se, para cada B \ , o espao vectorial tangente
XB \ igual a I . Como exemplos de conjuntos totais, temos:
a) Se Y I aberto, ento Y total;
b) Mais geralmente, se Y aberto num sector W de I , ento Y total;
c) Mais geralmente ainda, se I tem dimenso 7 e se Q I uma
variedade com a mesma dimenso 7, eventualmente com bordo, ento Q
total.
I.2.3 (Generalizao de I.1.4) Sejam \ ] 8 dois borelianos totais e
: \ ] um difeomorfismo de classe G " . Para cada boreliano E \ ,
tem-se ento

.8 :E ( -H:B . .8 B,
E

em que a funo integranda do segundo membro uma funo contnua de X


em ! _.
Dem: Sejam Y s um aberto de 8 , contendo \ , e : s 8 um prolonga-
s Y
"
mento de classe G de :. claro que, para cada B, H:B uma restrio de
H:sB , pelo que, uma vez que \ total, H:B H: sB , em particular, a
continuidade da aplicao H: s s
Y P 8
8
implica a continuidade da
aplicao de \ em ! _, que a B associa -H:B . Para cada + \ ,
H:s+ H:+ um isomorfismo de 8 sobre 8 , pelo que o teorema da
funo inversa garante a existncia de um aberto Y de 8 , com + Y , tal
que a restrio de :
s a Y seja um difeomorfismo de Y sobre um aberto Z de
8 . Aplicando I.1.4 a esta restrio, conclumos que, para cada boreliano
E \ Y , a igualdade do enunciado verificada. Uma vez que ambos os
membros da igualdade do enunciado definem medidas sobre os borelianos de
\, o resultado agora uma consequncia do lema I.2.1.
I.2.4 (Generalizao de I.1.5) Sejam \ ] 8 dois borelianos totais e
: \ ] um difeomorfismo de classe G " . Para cada aplicao mensurvel
1 ] ! _, tem-se ento

( 1C . .8 C ( 1:B-H:B . .8 B,
] \

a mesma frmula sendo vlida no caso em que 1 uma funo integrvel


com valores em ou, mais geralmente, num espao vectorial de dimenso
8 Cap. I. Medida e Integrao em Variedades

finita.
Dem: Tal como nas observaes que foram feitas a seguir a I.1.5,
consideramos a medida .w , sobre os borelianos de \ , definida por
.w E .8 :E, tendo-se ento que o difeomorfismo : , por definio,
compatvel, quando se considera em \ a medida .w e em ] a medida .8 .
Resulta de I.2.3 que .w tambm a medida definida pela funo mensurvel

I.1.1 e I.1.2, ambos os membros so iguais a '\ 1:B . .w B.


positiva B -H:B , pelo que a igualdade do enunciado resulta de que, por

I.2.5 Sejam I um espao vectorial de dimenso finita e Q I uma variedade


de dimenso 7. Tem-se ento que Q reunio de uma famlia numervel de
compactos, em particular, Q um boreliano de I .
Dem: Vamos comear por mostrar que, se Z um aberto num sector W dum
espao vectorial J , de dimenso 7, ento Z reunio de uma famlia
numervel de compactos. Para isso definimos, para cada natural 8,
"
O8 B W .B W Z e mBm 8,
8
omitindo a primeira condio no caso em que Z W , e reparamos que Z
vem unio dos O8 e que estes so compactos, por serem limitados e fechados
em W , logo tambm em I .
Para cada + Q , seja agora :+ Y+ Z+ um difeomorfismo, com + Y+ ,
Y+ aberto de Q e Z+ aberto num sector dum espao vectorial de dimenso
7. Consideremos uma base numervel de abertos de Q e notemos [8 uma
numerao dos abertos da base que esto contidos nalgum dos Y+ . ento
fcil constatar que Q a unio dos [8 e que cada [8 homeomorfo a um
aberto dum sector dum espao vectorial de dimenso 7, sendo portanto uma
reunio numervel de compactos, de onde se deduz que Q tambm um
reunio numervel de compactos. O facto de Q ser um boreliano de I
resulta agora de que os compactos de Q vo ser fechados em I , logo
borelianos.
I.2.6 Sejam I um espao vectorial de dimenso finita e Q I uma variedade
de dimenso 7. Vamos dizer que um boreliano E Q pequeno, se existir
um aberto Y de Q , com E Y , um boreliano Z de 7 , e um difeo-
morfismo de classe G " : Z Y . Repare-se que Z ento,
automaticamente, um boreliano total de 7 , visto que, para cada B Z ,
XB Z vai ser um subespao vectorial de 7 , isomorfo a X:B Q , que tem
dimenso 7, pelo que XB Z tem dimenso 7, e portanto XB Z 7 .
I.2.7 Sejam I um espao euclidiano e Q I uma variedade de dimenso 7.
Seja E Q um boreliano pequeno. Sejam os abertos Y e Y s de Q ,
contendo E, os borelianos Z e Zs de , e os difeomorfismos de classe G "
7

: Z Y e : s Y
s Z s . Sendo ento F :" E e F
s: s" E, tem-se
2. Medida de Lebesgue sobre as variedades 9

( -H:B . .7 B ( -H:sB . .7 B,
F s
F

onde as funes integrandas so aplicaes contnuas, definidas em Z e Z s,


respectivamente, e com valores em ! _.
Dem: Considerando eventualmente um prolongamento de classe G " de : a
um aberto de 7 , contendo Z , vemos que contnua a aplicao de Z em
P7 I, que a B associa H:B , pelo que a caracterizao do coeficiente de
dilatao, dada em I.1.15, mostra-nos que contnua a aplicao de Z em
! _, que a B associa -H:B .
Reparemos agora que, substituindo eventualmente os abertos Y e Y s de Q
s
por Y Y , e as aplicaes : e : s por restries convenientes, ficamos redu-
zidos a provar a igualdade do enunciado no caso particular em que Y Y s.
"
Tem-se ento que : : s
s Z Z um difeomorfismo de classe G entre"

borelianos totais de 7 , ao qual podemos aplicar I.2.%. Notando ento ;^s a


funo caracterstica de um conjunto ^ , obtemos

( -H:C . .7 C ( ;Fs C-H:C . .7 C


F Z

( ;Fs : "
:
sB-H::" :sB -H:" :sB . .7 B
s
Z

( ;Fs B -H::" :sBH:" :sB . .7 B


s
Z

( -H:sB . .7 B.
s
F

Repare-se que, no resultado anterior, quando falamos no coeficiente de


dilatao de H:B, estamos a referir-nos ao coeficiente de dilatao de
um isomorfismo de 7 , com a sua estrutura euclideana cannica, sobre o
subespao vectorial X:B Q de I , com o produto interno induzido pelo
produto interno deste espao euclidiano.

I.2.8 Sejam I um espao euclidiano e Q I uma variedade de dimenso 7.


Para cada boreliano pequeno E Q , define-se ento a sua medida de
Lebesgue (relativa a Q ), .Q E, pela frmula

.Q E ( -H:B . .7 B,
F

onde : Z Y um difeomorfismo de classe G " , com Z boreliano de 7 e


Y aberto de Q , contendo E, e F :" E.

Repare-se que o resultado I.2.7 que garante que a definio anterior


legtima, isto , que o resultado obtido no depende do difeomorfismo :
10 Cap. I. Medida e Integrao em Variedades

escolhido. Pelo contrrio, evidente que a medida de Lebesgue nos


borelianos pequenos de Q vai depender do produto interno fixado no
espao ambiente I .

I.2.9 Sejam I um espao euclidiano de dimenso 7, e olhemos para I como


variedade de dimenso 7. Tem-se ento que todo o boreliano E I
pequeno, e a sua medida de Lebesgue .I E a mesma, quer se considere I
como espao euclidiano ou como variedade.
Dem: Considerar um isomorfismo ortogonal : 7 I .
I.2.10 (Lema) Sejam I um espao euclidiano e Q I uma variedade de
dimenso 7. Dado um boreliano pequeno \ Q , tem-se ento que a
restrio da aplicao .Q ao conjunto dos borelianos contidos em \ uma
medida sobre os borelianos de \ .
Dem: Trata-se de uma demonstrao imediata, a partir da definio da
medida de Lebesgue dos borelianos pequenos.
I.2.11 Sejam I um espao euclidiano e Q I uma variedade de dimenso 7.
Tem-se ento:
a) Todo o boreliano E de Q unio de uma famlia numervel de borelianos
pequenos disjuntos dois a dois;
b) Existe uma, e uma s, medida .Q , sobre os borelianos de Q , que nos
borelianos pequenos tome o valor definido em I.2.) (dizemos que .Q a
medida de Lebesgue da variedade Q , associada ao produto interno de I ).
Dem: Para cada + Q , seja Y+ um aberto de Q , com + Y+ , que seja
difeomorfo a um aberto num sector de 7 , o qual vai ser, em particular, um
boreliano de 7 . Fixemos uma base numervel de abertos de Q e notemos
[8 uma numerao dos abertos desta base que esto contidos nalgum dos
Y+ . ento fcil constatar que Q a unio dos abertos pequenos [8 . Dado
o boreliano E Q , podemos, para cada natural 8, considerar o conjunto E8
dos B E, que esto em [8 , mas no esto em nenhum dos [3 com 3 8,
tendo-se ento que os E8 so borelianos pequenos disjuntos dois a dois e que
E a unio dos E8 . Ficou portanto provada a alnea a) do enunciado. A
assero de unicidade da alnea b) uma consequncia de a), visto que, se o

disjuntos dois a dois, ento no pode deixar de ser .Q E ! .Q E8 .


boreliano E a unio de uma famlia numervel de borelianos pequenos, E8 ,

8
Suponhamos que o boreliano E de Q se decompe de duas maneiras
distintas como unio numervel de borelianos pequenos disjuntos dois a dois:
E E8 F5 . Tem-se ento que cada E8 a unio em 5 dos E8 F5 ,
8 5
que so disjuntos dois a dois, e cada F5 a unio em 8 dos E8 F5 , que so
disjuntos dois a dois, pelo que, tendo em conta o lema anterior,
2. Medida de Lebesgue sobre as variedades 11

" .Q E8 " " .Q E8 F5 " .Q E8 F5


8 8 5 85

" " .Q E8 F5 " .Q F5 .


5 8 5

.Q E ! .Q E8 , onde os E8 constituem uma famlia arbitrria de bore-


Faz portanto sentido definir, para cada boreliano E Q , pequeno ou no,

8
lianos pequenos disjuntos dois a dois e de unio E. claro que, se o
boreliano E fosse pequeno, a definio de .Q E coincide com a j
conhecida, visto que se pode considerar a decomposio em que um dos E8
E e os restantes so vazios. tambm fcil constatar que a aplicao .Q ,
assim definida no conjunto de todos os borelianos de E, uma medida.
I.2.12 Sejam I um espao euclidiano e Q I uma variedade de dimenso !,
isto , um subconjunto de I cuja topologia induzida a topologia discreta.
Tem-se ento que todos os subconjuntos E Q so abertos em Q , em
particular borelianos, e um tal boreliano pequeno se, e s se, ele vazio ou
constitudo por um nico elemento. claro que, uma vez que o coeficiente
de dilatao de um isomorfismos entre espaos vectoriais de dimenso !
sempre igual a ", vem .Q g ! e .Q + ", pelo que podemos
concluir que a medida de Lebesgue .Q nos borelianos de Q a medida de
contagem, isto , que .Q E o nmero de elementos de E, se este finito,
e que .Q E _, se E infinito. Conclumos, ao mesmo tempo, tendo
em conta a alnea a) do resultado anterior, que toda a variedade de dimenso
!, Q I , finita ou numervel, o que podia evidentemente ser tambm
demonstrado de modo directo.
I.2.13 Sejam I um espao euclidiano e Q I uma variedade de dimenso 7.
Seja Qs Q outra variedade com a mesma dimenso. Para cada boreliano
EQ s , tem-se ento . s E .Q E.
Q
Dem: Para cada + Q s , podemos considerar um aberto Y de Q , com
+ Y , um boreliano Z de 7 e um difeomorfismo : Z Y . Tem-se
ento que Y Q s um aberto de Q s , contendo +, e a restrio de : vai ser
"
um difeomorfismo do boreliano : Y Q s , de 7 , sobre Y Qs . Resulta
daqui, e da frmula de I.2.8, que, para cada boreliano E Y Q s , que
automaticamente pequeno, tanto para Q como para Q s , tem-se
.Q E .Qs E. A assero do enunciado agora uma consequncia do
lema I.2.1.
I.2.14 Dados o espao euclidiano I e a variedade de dimenso 7, Q I ,
nota-se simplesmente .Q a medida de Lebesgue .Q Q , da variedade
Q , considerada como boreliano nela mesma. Repare-se que, tendo em conta
o resultado anterior, tem-se tambm .Q .Qs Q , qualquer que seja a
variedade Qs I com a mesma dimenso e contendo Q .
12 Cap. I. Medida e Integrao em Variedades

I.2.15 (Lema) Sejam I um espao euclidiano de dimenso 8 e Q I uma


variedade de dimenso 7 8. Tem-se ento .I Q !.
Dem: Seja + Q arbitrrio. Sendo : o ndice da variedade Q no ponto +,
podemos considerar um aberto Z de 7 :
7:
: , com ! Z , um
aberto Y de Q , com + Y , e um difeomorfismo : Z Y , com :! +.
Podemos ento considerar um aberto Z s de 7 , contendo Z , e um
prolongamento suave : s
s Z I de :. Vem que H: s! H:! um
isomorfismo de 7 sobre X+ Q , pelo que, sendo /" /7 a base cannica
de 7 , ficamos com um sistema linearmente independente de vectores de I ,
H: s! /" H:
s! /7 , que podemos completar com 8 7 vectores
D7" D8 , de modo a obter uma base de I . Consideremos ento a
aplicao < do aberto Z s 87 , de 8 , em I , definida por
<>" >8 :
s>" >7 >7" D7" >8 D8 ,
aplicao que suave e cuja derivada em ! aplica a base cannica de 8 na
base referida de I . Aplicando o teorema da funo inversa, conclumos a
existncia de um aberto Z de 7 , com ! Z Z s , e de um aberto [ de
87
, com ! [ , tais que a restrio de < a Z [ seja um

difeomorfismo sobre um aberto de I . Tem-se ento que :Z Z um
aberto de Q , contendo +, e, para cada boreliano E contido neste aberto, sai
.I E !, visto que, sendo F Z Z o boreliano tal que
E :F :
sF <F !,
.I E dado por um integral sobre o subconjunto F ! de 8 , o qual
tem medida nula, visto que ! tem medida nula em 87 , por ser 8 7.
Tendo em conta o lema I.2.1, conclumos agora que a restrio de .I aos
borelianos de Q a medida identicamente nula, em particular
.I Q !.
I.2.16 Sejam I um espao euclidiano, Q I uma variedade de dimenso 7 e
\ Q uma variedade de dimenso 5 7. Tem-se ento .Q \ !.
Dem: Seja + \ arbitrrio. Sejam Y um aberto de Q , com + Y , Z um
aberto num sector de 7 e : Z Y um difeomorfismo. Sendo ento
] :" Y \, vem que ] uma variedade de dimenso 5 , donde, pelo
lema anterior, .7 ] !. Deduzimos daqui que

.Q \ Y ( -H:B . .7 B !.
]

Provmos portanto que, para cada boreliano E, contido no aberto Y \ de


\ , que contm +, tem-se .Q E !, donde, mais uma vez pelo lema I.2.1, a
restrio aos borelianos de \ da medida .Q identicamente nula, em
particular .Q \ !.
I.2.17 Sejam I um espao euclidiano e Q I uma variedade de dimenso 7.
Tem-se ento:
2. Medida de Lebesgue sobre as variedades 13

a) Se Y Q um aberto no vazio, ento .Q Y !;


b) Para cada + Q , existe um aberto Y de Q , com + Y , tal que
.Q Y _;
c) Para cada compacto O Q , tem-se .Q O _.
Dem: a) Seja + Y . Uma vez que Y tambm uma variedade de dimenso
7, podemos considerar um aberto Y w de Y , com + Y w , um aberto Z w de
7:
7:
: , com ! Z w , e um difeomorfismo : Z w Y w , com
:! +. Existe ento < ! tal que ! <7 Z w , donde .Q Z w <7 !,
o que implica, uma vez que os coeficientes de dilatao so estritamente
positivos,

.Q Y .Q Y w ( -H:B . .7 B !.
Zw

b) Como anteriormente, consideremos um aberto Y w de Q , com + Y w , um


aberto Z w de :7 7: : , com ! Z w , e um difeomorfismo
: Z w Y w , com :! +. A continuidade da aplicao de Z w em ! _,
que a cada B associa -H:B , permite-nos escolher < ! tal que o conjunto
Z < <7: ! <: < <7 7
:

esteja contido em Z w e que, para um certo V !, -H:B V , para todo o B


naquele conjunto. Sendo ento Y :Z , que um aberto de Q , contendo
+, vem

.Q Y ( -H:B . .7 B V .7 Z _.
Z

c) Suponhamos que O Q um compacto. Para cada + O , podemos,


pelo que vimos em b), considerar um aberto Y+ de Q , com + Y+ , tal que se
tenha .Q Y+ _. Uma vez que a famlia dos Y+ uma cobertura aberta
do compacto O , podemos considerar uma parte finita N de O , tal que O
esteja contido na unio dos Y+ , com + N , de onde conclumos que

.Q O " .Q Y+ _.
+N

3. Teoremas de Fubini e da mudana de variveis.

Recordemos que um espao de medida se diz 5 -finito se for unio de uma


famlia numervel de conjuntos mensurveis de medida finita.
Recordemos ainda que, dados dois espaos topolgicos, com bases
numerveis de abertos, munidos de medidas 5 -finitas sobre os respectivos
borelianos, fica definida, sobre a classe dos borelianos do seu produto
14 Cap. I. Medida e Integrao em Variedades

cartesiano, uma medida, chamada medida produto, definida pela condio


de ser a nica que, num produto cartesiano de dois borelianos, toma como
valor o produto das medidas destes. Para determinar a medida de
borelianos do produto cartesiano, assim como para determinar o integral
de funes definidas neste, pode-se ento aplicar o teorema de Fubini, que
reduz a determinao de um integral duplo a um clculo iterado de
integrais simples. Ser assim especialmente bem recebido um resultado
que nos assegure que a medida de Lebesgue, sobre o produto de duas
variedades, vai ser a medida produto das medidas de Lebesgue sobre cada
uma dessas variedades.

I.3.1 Sejam I um espao euclidiano e Q I uma variedade de dimenso 7.


Tem-se ento que a medida de Lebesgue .Q , sobre os borelianos de Q ,
5-finita.
Dem: uma consequncia do facto de toda a variedade ser unio de uma
famlia numervel de compactos e de cada um destes ter medida finita.
I.3.2 Sejam I e I s espaos euclidianos e consideremos sobre I I
s o
correspondente produto interno, definido por
? ?
s @ s@ ? @ ?
s s@.

Sejam Q I e Q s I s duas variedades, de dimenses 7 e 8, respectiva-


mente e consideremos a correspondente variedade Q Q s II s , com
dimenso 7 8. A medida de Lebesgue .Q Qs ento a medida produto
das medidas .Q e .Qs .
Dem: Vamos comear por provar que, se E Q e E sQ s so borelianos
s s
pequenos, ento .Q Qs E E .Q E .Qs E. Sejam Y e Y s abertos
de Q e Q s , respectivamente, com E Y e E sY s, Z e Z
s borelianos de 7
e de 8 , respectivamente, e : Z Y e : s Y
s Z s dois difeomorfismos.
s s
Tem-se ento que Y Y um aberto de Q Q , contendo E E s, Z Z s
um boreliano de 78
e :: s s
s Z Z Y Y um difeomorfismo.
Tendo em conta I.1.13 e o teorema de Fubini, para funes em
78 7 8 , obtemos, notando F :" E e F s: s ,
s" E

s (
.Q Qs E E -H::sBC . .78 B C
s
FF

( -H:B -H:sC . .78 B C


s
FF

( -H:B ( -H:sC . .8 C . .7 B
F s
F

( -H:B .Qs E
s . .7 B .Q E . s E
Q
s .
F

Para terminar a demonstrao, tudo o que temos que ver que a igualdade
s, e no apenas para
anterior vlida para borelianos arbitrrios E e E
3. Teoremas de Fubini e da mudana de variveis 15

borelianos pequenos. Ora, sabemos que E e E s so unies de famlias


s5 5 ,
numerveis de borelianos pequenos disjuntos dois a dois, E4 4 e E
respectivamente, tendo-se ento que E Es a unio, para 4 5 em ,
s
dos borelianos pequenos E4 E5 , que so disjuntos dois a dois, donde

s ".
.Q Qs E E s E4 E5 " .Q E4 .Q
s s
s E4
Q Q
45 45

" .Q E4 " .Qs E


s5 .Q E . s E
Q
s .
4 5

Para terminar esta seco, vamos estabelecer uma frmula de mudana de


variveis para difeomorfismos entre subvariedades de espaos
euclidianos, comeando com um lema, que ser um caso particular do
resultado final.

I.3.3 (Lema) Sejam I um espao euclidiano, Q I uma variedade de


dimenso 7, Y um aberto de Q , Z um boreliano de 7 e : Z Y um
difeomorfismo de classe G " . Para cada aplicao mensurvel
1 Y ! _, tem-se ento

( 1C . .Q C ( 1:B-H:B . .7 B.
Y Z

w
Dem: Consideremos a medida . , definida nos borelianos de Z , por
.w F .Q :F. Por definio, vem que o difeomorfismo : Z Y
compatvel com as medidas, quando se considera em Z a medida .w e em Y

definida por .w F 'F -H:B . .7 B, pelo que a igualdade do enunciado


a medida .Q . Tendo em conta I.2.8, vem que a medida .w est tambm

' 1:B . .w B.
uma consequncia de que, por I.1.1 e I.1.2, ambos os membros so iguais a
Z

I.3.4 Sejam I e Is espaos euclidianos, Q I e Q


s I s duas variedades de
dimenso 7 e : Q Q s um difeomorfismo de classe G " . Para cada
boreliano E Q , tem-se ento

.Qs :E ( -H:B . .Q B,
E

em que a funo integranda do segundo membro uma aplicao contnua de


Q em ! _.1

1O smbolo -H:B designa, naturalmente, o coeficiente de dilatao do isomorfismo


H:B XB Q X:B Q s , quando se considera nestes dois espaos vectoriais os
s.
produtos internos induzidos pelos dos espaos ambientes I e I
16 Cap. I. Medida e Integrao em Variedades

Dem: Comecemos por mostrar a continuidade da aplicao de Q em


! _, que a cada B associa o coeficiente de dilatao -H:B . Para isso,
dado + Q arbitrrio, consideremos um aberto Y de Q , com + Y , um
boreliano Z de 7 e um difeomorfismo ! Z Y . Vem ento que
: ! Z :Y um difeomorfismo de classe G " , com :Y aberto em
Qs , e sabemos, por I.2.7, que so contnuas as aplicaes de Z em ! _,
que a cada C em Z associam respectivamente -H!C e
-H:!C -H:!C -H!C , o que nos permite concluir que tambm
contnua a aplicao de Z em ! _, que a C associa -H:!C , donde, por
composio com !" , a continuidade da aplicao de Y em ! _, que a B
associa -H:B . Da arbitrariedade de + resulta agora a continuidade em Q da
funo considerada.
Uma vez que ambos os membros da igualdade do enunciado, quando
considerados como funes do boreliano E de Q , so medidas sobre os
borelianos de Q , resulta, do lema I.2.1, que ser suficiente demonstrar a
igualdade no caso particular em que E um boreliano pequeno de Q . Sejam
portanto Y um aberto de Q , com E Y , Z um boreliano de 7 e
! Z Y um difeomorfismo. Tem-se ento que : ! Z :Y um
difeomorfismo de classe G " , com :Y aberto de Q s , pelo que, tendo em
conta o lema anterior e a definio em I.2.8, vem, com F !" E,

( -H:C . .Q C ( ;Es C-H:C . .Q C


E Y

( ;Es !B-H:!B -H!B . .7 B


Z

( -H:!BH!B . .7 B ( -H:!B . .7 B
F F
.Qs : !F .Qs :E.

I.3.5 Sejam I e I s espaos euclidianos, Q I e Q s Is variedades de


dimenso 7 e : Q Q s um difeomorfismo. Se 1 Q
s ! _ uma
aplicao mensurvel, tem-se ento

( 1C . .Qs C ( 1:B-H:B . .Q B,
s
Q Q

a mesma frmula sendo vlida no caso em que 1 uma funo integrvel


com valores em ou, mais geralmente, num espao vectorial de dimenso
finita.
Dem: Trata-se, mais uma vez, de uma consequncia dos resultados bsicos

nos borelianos de Q , por .w E .Qs :E 'E -H:B . .Q B, tendo-se


de Teoria da Medida, I.1.1 e I.1.2, visto que podemos definir uma medida .w

' 1:B . .w B.
ento que ambos os membros da igualdade do enunciado vo ser iguais a
Q
3. Teoremas de Fubini e da mudana de variveis 17

I.3.6 (Corolrio) Sejam I e I s espaos euclidianos, Q I e Q s I s duas


s
variedades de dimenso 7 e : Q Q um difeomorfismo de classe G " ,
que seja uma isometria, isto , tal que, para cada B Q , o isomorfismo
H:B XB Q X:B Qs seja um isomorfismo ortogonal. Tem-se ento:
a) Para cada boreliano E Q , .Qs :E .Q E;
b) Para cada funo mensurvel 1 Q s ! _, tem-se

( 1C . .Qs C ( 1:B . .Q B,
s
Q Q

a mesma frmula sendo vlida no caso em que 1 uma funo integrvel


com valores em ou, mais geralmente, num espao vectorial de dimenso
finita.
Dem: uma consequncia dos dois resultados anteriores, visto que, uma vez
que H:B um isomorfismo ortogonal, tem-se -H:B ".
I.3.7 (Corolrio) Sejam I um espao euclidiano, Q I uma variedade de di-
menso 7 e + I um vector fixado. Tem-se ento que a translao
+ Q I tambm uma variedade de dimenso 7 e tem lugar uma
isometria 7+ Q + Q , definida por 7+ B + B, em particular, para
cada boreliano E Q , .+Q + E .Q E.
I.3.8 (Corolrio) Sejam I e Is espaos euclidianos e 0 I I
s um isomorfismo
ortogonal. Para cada variedade Q I , de dimenso 7, tem-se ento que
0Q I s tambm uma variedade de dimenso 7 e a restrio de 0 uma
isometria de Q sobre 0Q , em particular, para cada boreliano E Q ,
.0Q 0E .Q E.
I.3.9 (Corolrio) Sejam I um espao euclidiano, Q I uma variedade de
dimenso 7 e - ! um real no nulo. Tem-se ento que o conjunto
homottico -Q I tambm uma variedade de dimenso 7 e,
considerando as estruturas riemanianas induzidas pelo produto interno de I ,
vem, para cada boreliano E Q , .-Q -E l-l7 .Q E.
Dem: Tem lugar o difeomorfismo : Q -Q , definido por :B -B,
pelo que o resultado ficar provado, se virmos que, para todo o B Q , se
tem -H:B l-l7 . Ora, considerando uma base ortonormada A" A7 de
XB Q , tem-se H:B A4 -A4 pelo que, na notao de I.1.15, a matriz dos
134 H:B A3 H:B A4 a matriz diagonal de tipo 7 7, com os
elementos da diagonal iguais a - # , tendo portanto determinante igual a - #7 . O
coeficiente de dilatao, igual raiz quadrada deste determinante, portanto
igual a l-l7 .

No se deve ficar com a ideia que, se 0 I I s um isomorfismo entre


espaos euclidianos, ento, para cada variedade de dimenso 7, Q I
e cada boreliano E de Q , seja vlida a frmula .0Q 0E -0 .Q E.
Na verdade, esta frmula seria vlida no caso em que a funo integranda
18 Cap. I. Medida e Integrao em Variedades

do segundo membro de I.3.4 fosse constante e com valor -0 , mas o que se


passa que, sendo : Q 0Q o difeomorfismo restrio de 0, H:B
vai ser o isomorfismo restrio de 0, mas o seu coeficiente de dilatao
no ser, em geral, igual ao de 0, nem sequer constante, visto depender do
espao vectorial tangente XB Q I . O que se passou, nos corolrios
anteriores, que, para certos isomorfismos particulares, chegmos
concluso que a funo integranda referida era efectivamente constante.

4. Coordenadas polares generalizadas e medidas das esferas.

As coordenadas polares, que estamos habituados a utilizar em # ,


associam a cada par B C # !, um par < :, em que < a norma
de B C (<# B# C# ) e : um dos seus argumentos (B < cos:,
C < sinB). claro que o argumento est definido a menos de um
mltiplo de #1, de modo que, para se obter um verdadeiro difeomorfismo
entre abertos de # , que permita, por exemplo, integrar por mudana de
variveis, costume escolher a determinao do argumento que est no
intervalo ! #1, o que obriga a tirar do domnio do sistema de
coordenadas a parte positiva do eixo dos B; isso no oferece
inconveniente, do ponto de vista da integrao, uma vez que este conjunto
de medida nula. As coordenadas polares definem ento um difeomor-
fismo de # ! _ ! sobre ! _ ! #1, e elas so utili-
zadas com frequncia para calcular a medida de conjuntos com simetria
radial e o integral sobre tais conjuntos de funes com o mesmo tipo de
simetria (isto , funes cujo valor depende apenas de <). Para
resolvermos o mesmo tipo de problema em dimenses superiores, vamos
introduzir umas coordenadas polares generalizadas, que, mesmo no caso
de # , so um pouco mais simples que as coordenadas polares usuais.
Observe-se que o que se costuma usar em $ , para substituir as
coordenadas polares, as coordenadas esfricas, tm um comportamento
muito menos agradvel que aquelas (em particular, o coeficiente de
dilatao no funo s de <) e as coisas ainda piorariam se
prossegussemos na mesma via para dimenses superiores.

I.4.1 Sejam I um espao euclidiano de dimenso 7 ", e notemos W I a


hipersuperfcie esfrica de centro ! e raio ", definida por
W B I mBm ",
conjunto que sabemos ser uma variedade, sem bordo, de dimenso 7 ".
Recordemos ainda que, para cada B W , o espao vectorial tangente XB W
o conjunto dos vectores A I tais que A B !. Tem ento lugar um
difeomorfismo
4. Coordenadas polares generalizadas e medidas das esferas 19

: ! _ W I !, :< B <B,
cujo inverso est definido por
C
:" C mCm .
mCm
Alm disso, para cada < B ! _ W , tem-se, para o coeficiente de
dilatao,
-H:<B <7" .

Dem: imediato que : uma aplicao suave com valores em I !, e o


facto de ser um difeomorfismo, com o inverso referido no enunciado, vem de
que tem lugar uma aplicao suave I ! ! _ W , que a cada C
C
associa mCm mCm , aplicao que se verifica facilmente ser um inverso
bilateral de :. Para calcularmos o coeficiente de dilatao, dado
< B ! _ W , consideramos uma base ortonormada A" A7" de
XB W, e reparamos que podemos considerar a base ortonormada
" ! ! A" ! A7" de X<B ! _ W XB W, a qual
vai ser aplicada, por H:<B na base de I formada pelos vectores
B <A" <A7" . Uma vez que estes vectores so ortogonais dois a dois,
vemos que a matriz associada dos 134 (cf. I.1.15) uma matriz diagonal, com
um dos elementos da diagonal igual a " e os restantes 7 " elementos
iguais a <# . O determinante desta matriz portanto igual a <#7" , pelo que o
coeficiente de dilatao, igual raiz quadrada deste determinante, igual a
<7" .

Nas condies do resultado anterior, dado C :< B I !,


olharemos para < e B como sendo as coordenadas polares generalizadas
de C, a primeira a sua norma e a segunda caracterizando a sua direco,
Repare-se que a segunda coordenada no um nmero real, mas um
elemento da hipersuperfcie esfrica W .

I.4.2 Para cada inteiro 8 !, vamos notar 58 a medida .W da hipersuperfcie


esfrica, de centro ! e raio ", num espao euclidiano I de dimenso 8 "
(reparar que W ento uma variedade de dimenso 8). O facto de esta
medida no depender do espao euclidiano I , de dimenso 8 ", que se
considera, uma consequncia imediata da invarincia da medida pelos
isomorfismos ortogonais, que estudmos em I.3.), visto que imediato que
um tal isomorfismo aplica a hipersuperfcie esfrica sobre a hipersuperfcie
esfrica. O facto de W ser uma variedade compacta e no vazia, implica que
58 finito e no nulo.
I.4.3 Sejam I um espao euclidiano de dimenso 8 " e F I a bola fechada
de centro ! e raio ". Tem-se ento
20 Cap. I. Medida e Integrao em Variedades

58
.I F .
8"
Dem: Considerando o difeomorfismo : ]0,_[ S E {0}, que define
as coordenadas polares generalizadas, tem-se B {0} :(]0,1] S), pelo
que, tendo em conta o facto de se ter .I ! !, por ! ser uma
variedade de dimenso inferior de I , e aplicando o teorema de Fubini e a
frmula de integrao por mudana de variveis, obtemos

.I F .I :! " W ( >8 . .!"W > B


!"W

( ( >8 . .W B .> (
" "
58
58 >8 .> .
! W ! 8"

I.4.4 (Corolrio) Seja I um espao euclidiano de dimenso 8 ". Para cada


< !, sejam W< e F< a hipersuperfcie esfrica de centro ! e raio < e a bola
fechada de centro ! e raio <. Tem-se ento
58 <8"
.W< 58 <8 , .I F< .
8"
Dem: Basta atender a que W< e F< so as imagens de W e de F , pela
homotetia de razo <, tendo ento em conta I.3.9.

Vamos agora estabelecer uma frmula que nos permite calcular recursi-
vamente as constantes 58 . Uma vez que essa frmula vai dar 58# a partir
de 58 , comeamos por determinar 5! e 5" , obtendo resultados que no
espantaro ningum

I.4.5 Tem-se 5! # e 5" #1.


Dem: Considerando como espao euclidiano de dimenso ", do modo
usual, vem que W a variedade de dimenso !, constituda pelos dois
elementos " e ", pelo que, uma vez que nas variedades de dimenso ! a
medida de Lebesgue a medida de contagem, vemos que 5! #.
Consideremos agora # como espao euclidiano de dimenso #, do modo
usual. Vem que a hipersuperfcie esfrica de centro ! ! e raio " a
circunferncia
W B C # B# C# ".
Sabemos que tem lugar uma bijeco suave
: ! #1 W " !, :> cos> sin>,
e o teorema da funo inversa garante-nos que esta bijeco um difeomor-
fismo, visto que W " ! uma variedade, sem bordo, com dimenso 1, e
4. Coordenadas polares generalizadas e medidas das esferas 21

o facto de se ter :w > sin> cos> !, implica que H:> uma


aplicao linear injectiva, logo um isomorfismo de sobre X:> W. Uma
vez que .W " ! ! e que -H:> m:w >m ", obtemos

5# .W :! #1 (
#1
" .> #1.
!

I.4.6 Para cada 8 !, tem-se 58# #8" 158


.
Dem: Sejam I um espao euclidiano de dimenso 8 " e J um espao
euclidiano de dimenso #, e consideremos sobre o espao vectorial I J ,
de dimenso 8 $, a estrutura associada de espao euclidiano. Notemos F< ,
F<w e F<ww as bolas fechadas de centro ! e raio < em I , J e I J , respec-

vazio, se B F" , e igual a F<w , com < " mBm# , se B F" , caso em
tivamente. Uma vez que, para cada B I , o conjunto C J B C F"ww

que este conjunto tem medida


5" < #
.J F<w 1<# 1" mBm# ,
#
obtemos, pelo teorema de Fubini,

.IJ F"ww ( 1" mBm# . .I B,


58#
8$ F"

donde, usando coordenadas polares generalizadas para calcular este integral,


e notando W a hipersuperfcie esfrica de centro ! e raio " de I ,

( ( 1>8 " ># . .W C .>


"
58#
8$ ! W

( 158 >8 >8# .> 158


"
" " #158
,
! 8" 8$ 8 "8 $
pelo que a concluso do enunciado resulta de multiplicar ambos os membros
desta igualdade por 8 $.
I.4.7 A ttulo de exemplo de aplicao dos resultados anteriores, podemos apre-
sentar a seguinte tabela com os primeiros valores de 58 :
8 ! " # $ % & '
)1 # "'1$
58 # #1 %1 #1 # $ 1$ "&
22 Cap. I. Medida e Integrao em Variedades

5. Teorema de Sard.

I.5.1 Sejam Q I e Q s I s duas variedades sem bordo, com dimenses 7 e


8, respectivamente, e seja 0 Q Q s uma aplicao suave. Diz-se que um
ponto B Q um ponto regular de 0 se a aplicao linear
s sobrejectiva; caso contrrio, diz-se que B um
H0B XB Q X0 B Q
ponto crtico de 0 . Diz-se que um ponto C Q s um valor regular de 0 se,
"
todos o B 0 C so pontos regulares; caso contrrio, isto , se existe
um ponto crtico B 0 " C, diz-se que C um valor crtico de 0 .

s para
A importncia dos valores regulares que eles so os pontos C Q
os quais se pode garantir que a imagem recproca 0 " C uma
subvariedade, eventualmente vazia, de Q . O teorema de Sard, de que nos
ocupamos nesta seco, vai garantir a existncia de muitos valores
regulares, provando mesmo que o conjunto dos valores crticos de
medida nula. Repare-se que, no caso em que 7 8, todos os pontos de
Q so crticos, pelo que os valores regulares de 0 so simplesmente
aqueles que no pertencem a 0 Q .

I.5.2 (Lema) Sejam Q I e Q s I s duas variedades e 0 Q Q s uma


aplicao contnua. Seja E Q um subconjunto localmente fechado, isto ,
um conjunto que seja interseco de um fechado de Q com um aberto de Q .
Tem-se ento que 0 E um boreliano de Qs.
Dem: Seja E Y F , com Y aberto em Q e F fechado em Q . O
conjunto E portanto fechado em Y e, uma vez que Y uma variedade,
podemos considerar, por I.2.5, uma famlia numervel de compactos O: de
unio Y . Tem-se ento que E a unio numervel dos compactos F O: ,
pelo que 0 E a unio numervel dos compactos 0 F O: , sendo assim
um boreliano.
I.5.3 Sejam Q I e Q s I s duas variedades sem bordo, com dimenses 7 e
8, respectivamente, e 0 Q Q s uma aplicao suave. Tem-se ento que o
conjunto G dos pontos crticos de 0 fechado em Q e o conjunto 0 G dos
seus valores crticos um boreliano de Q s.
Dem: Suponhamos que B! Q um ponto regular de 0 . Pelo teorema da
derivada sobrejectiva, podemos considerar um aberto Y de Q , com B! Y ,
um aberto Ys de Q s , com 0 Y Y
s , espaos vectoriais J
s e K , com dimen-
s s
ses 8 e 7 8, respectivamente, abertos Z de J e [ de K , com ! Z s e
s
! Z , e difeomorfismos : Z [ Y e : s s
s Z Y , com :! ! B! e
:
s! 0 B! , de modo que : s" 0Y : Z
s [ Z s seja a primeira
s
projeco. Para cada + , Z [ , podemos ento concluir que a com-
5. Teorema de Sard 23

posta
H: s" 0Y :+, J
s0 :+, H0:+, H:+, H: s K J
s

vai ser a primeira projeco, em particular sobrejectiva, e portanto, uma vez


que H: s0 :+, e H:+, so isomorfismos,
s
H0:+, X:+, Q X0 :+, Q

vai ser uma aplicao linear sobrejectiva. Conclumos assim que Y est
contido no conjunto dos pontos regulares de 0 , o que mostra que este
conjunto aberto em Q e portanto que G fechado em Q . Em particular, G
localmente fechado pelo que, pelo lema anterior, 0 G um boreliano de
Qs .

I.5.4 Se Q s I s uma variedade, podemos sempre considerar sobre I s um


produto interno, e dados dois produtos internos nessas condies, resulta de
s que os borelianos E
aplicar I.3.4 identidade de Q s de Qs , para os quais
s !, com a medida relativa a um dos produtos internos so os
.Qs E
mesmos que tm medida nula relativamente ao outro. assim legtimo falar
de borelianos de medida nula de Q s , sem referir o produto interno de I
s que
se est a considerar.
I.5.5 (Lema) Sejam Q I e Q s I s duas variedades e 0 Q Q s uma
aplicao contnua. Seja E Q um subconjunto localmente fechado tal que,
para cada B E, exista um aberto Y de Q , com B Y e 0 Y E de
medida nula (repare-se que Y E tambm localmente fechado, pelo que
0 Y E boreliano). Tem-se ento que 0 E tem medida nula.
Dem: Consideremos uma base numervel de abertos de Q e sejam Y8 , com

medida nula. A condio do enunciado implica que E - Y8 , pelo que


8 , os abertos Y dessa base que verificam a propriedade de 0 Y E ter

0 E - 0 E Y8 , pelo que o facto de cada 0 E Y8 ter medida nula


implica que 0 E tem medida nula.
I.5.6 (Teorema de Sard) Sejam Q I e Q s I s duas variedades sem bordo,
com dimenses 7 e 8, respectivamente, e seja 0 Q Q s uma aplicao
suave. Sendo G Q o conjunto dos pontos crticos de 0 , tem-se ento que
o conjunto 0 G, dos valores crticos de 0 , um boreliano de medida nula de
Qs.
Dem: A demonstrao que apresentamos baseada na que se encontra no
livro de Milnor, citado na bibliografia. Para maior clareza, vamos dividi-la
em vrias alneas:
a) Comecemos por reparar que o resultado trivialmente verdadeiro no caso
em que 8 !. Com efeito, tem-se ento que todos os pontos de Q so
trivialmente regulares, pelo que G g e 0 G g. Nas alneas seguintes
vamos supor sempre que 8 !.
b) Vamos demonstrar o resultado por induo em 7. Comecemos por supor
24 Cap. I. Medida e Integrao em Variedades

que 7 !. Neste caso Q um conjunto finito ou numervel (cf. I.2.12).


Resulta daqui que 0 Q um conjunto finito ou numervel pelo que 0 G
uma unio finita ou numervel de conjunto unitrios, que tm medida nula
(cf. I.2.15), o que mostra que 0 G tem medida nula.
c) Seja 7 " tal que o resultado seja vlido sempre que a variedade Q
tenha dimenso 7 ". Para terminar a demonstrao, temos que ver que o
resultado ainda vlido quando Q tem dimenso 7.
d) Vamos examinar agora o caso particular em que Q um aberto Y de 7
e em que Q s 8 . Consideramos portanto um aberto Y de 7 e uma
aplicao suave 0 Y 8 , com as componentes 04 Y , " 4 8, e
notamos G Y o conjunto dos pontos singulares de 0 , que sabemos ser
fechado em Y . Para cada inteiro : ", notamos G: o subconjunto de G
formado pelos pontos B Y tais que H5 0B !, para cada " 5 :. Os
conjuntos G: so evidentemente fechados em Y , que verificam G: G:" , e
notamos G_ a interseco dos G: , que ainda fechada em Y . Tem-se que G
a unio de G G" com os conjuntos G: G:" e com G_ , conjuntos esses
que so todos localmente fechados em Y , pelo que 0 G vai ser a unio de
0 G G" com os 0 G: G:" e com 0 G_ , pelo que, para ver que o
boreliano 0 G tem medida nula, basta verificarmos que tm medida nula os
borelianos 0 G G" , 0 G: G:" e 0 G_ . isso que vamos fazer nas
trs prximas alneas.
e) Seja B! G G" arbitrrio. Existe ento A 7 tal que H0B! A !, e
portanto, para alguma componente 4, H04 B! A !. Por continuidade, pode-
mos escolher um aberto Z de Y , com B! Z , tal que, para cada B Z ,
H04 B A !. Para cada , , seja Q, Z ,
Q, B Z 04 B ,,

que vai ser assim uma variedade de dimenso 7 ". Suponhamos que
C C" C4" , C4" C8 um valor crtico de 0Z Z 8 ; vemos
ento que, existe B Q, tal que 0 B C e H0B 7 8 e portanto, uma
vez que H0B 7 contm o vector H0B A, que no pertence ao hiperplano
4" ! 84 de 8 , H0B 7 no vai conter esse hiperplano, que no
mais do que XC 4" , 84 ; C portanto tambm um valor crtico
da aplicao suave
0Q, Q, 4" , 84 ;

compondo com o difeomorfismo cannico 4" , 84 8" ,


conclumos ento que C" C4" C4" C8 um valor crtico da
aplicao suave de Q, em 8" , definida por
B 0" B 04" B 04" B 08 B.

Pela hiptese de induo, conclumos que, para cada , , o conjunto H,


dos C" C4" C4" C8 8" tais que
5. Teorema de Sard 25

C" C4" , C4" C8 0 G Z

tem medida nula em 8" e podemos aplicar o teorema de Fubini para


garantir que

.8 0 G Z ( .8" H, ., !,

e portanto que tambm .8 0 G G" Z !. Podemos agora aplicar o


lema anterior para concluir que .8 0 G G" !.
f) Seja B! G: G:" arbitrrio. Tem-se portanto H: 0B! ! e
H:" 0B! !, pelo que existem A" A:" em 7 tais que
D:" 0B! A" A:" ! e podemos escolher uma componente 4 tal que
H:" 04 B! A" A:" !. Por continuidade, podemos escolher um aberto
Z de Y , com B! Z , tal que, para cada B Z , H:" 04 B A" A:" !.
Notemos 1 Z a aplicao suave definida por
1B H: 04 B A# A:" .

Uma vez que, para cada B Z , H1B A" !, vemos que o conjunto
Q B Z 1B ! uma variedade de dimenso 7 ". Mais uma
vez pela hiptese de induo, o conjunto dos valores crticos de
0Q Q 8 tem medida nula. Mas, para cada B Z G: G:" , vem
H: 0B !, em particular 1B !, donde B Q , e o facto de se ter
H0B ! implica que B um ponto crtico de 0Q e portanto 0 B um valor
crtico desta aplicao. Vemos portanto que .8 0 Z G: G:" !
pelo que, mais uma vez pelo lema anterior, 0 G: G:" tem medida nula.
g) Vamos utilizar nesta alnea as normas do mximo de 7 e 8 como
normas de trabalho, reparando que, se B B" B7 7 e < !, a
bola fechada F < B no mais do que o produto de intervalos #
7

4"
B4 < B4 <.
Seja B! B! " B ! 7 G_ arbitrrio e fixemos < ! tal que
F < B! Y . Mostremos, por induo em :, a existncia, para cada : !,
de um nmero real V: ! tal que, sempre que B F < B! G_ e
C F < B! , se tenha
m0 C 0 Bm V: mC Bm: .2

Para : !, basta-nos tomar para V! o mximo da funo contnua


m0 C 0 Bm sobre o compacto F < B! F < B! . Suponhamos o resultado
verdadeiro para um certo : e para qualquer aplicao suave definida em Y e
com valores num espao vectorial normado de dimenso finita (a constante

2Estademonstrao por induo podia ser substituda por uma aplicao da frmula de
Taylor numa verso conveniente.
26 Cap. I. Medida e Integrao em Variedades

V: dependendo evidentemente da funo). Podemos ento, para a funo


s : ! tal que, sempre
suave H0 , que se anula nos pontos de G_ , escolher V
que B F < B! G_ e C F < B! , se tenha
s : mC Bm: ,
mH0C m mH0C H0B m V

e deduzimos daqui, pelo teorema da mdia,


s : mC Bm:" ,
m0 C 0 Bm V

bastando-nos portanto tomar V:" V s : , para terminar a demonstrao por


induo da nossa assero. Fixemos agora um natural R " e reparemos
que F < B! vai ser unio dos R 7 subconjuntos do tipo F <R B! , com B! da
forma
#5" "< #57 "<
B! " < B! 7 < ,
R R
com " 5" R " 57 R (olhar para cada uma destas bolas na
forma de um produto de intervalos). Se ! fr um ndice tal que em F <R B!
exista um ponto D G_ , vem, para cada B F <R B! ,
#< :
m0 B 0 Dm V : mB Dm: V: ,
R
o que mostra que 0 F <R B! F V 0 D, com V V: #< :
R , e portanto

#< : 8
.8 0 F <R B! #V:
R
(atender, mais uma vez, caracterizao das bolas de 8 como produtos de
intervalos). Somando as desigualdades anteriores, para os ndices ! tais que
F <R B! G_ no vazio, conclumos que
#< : 8
.8 0 F < B! G_ R 7 #V: #V: #<: 8 R 7:8 .
R
Fixando : tal que 7 :8 !, o segundo membro da desigualdade anterior
converge para ! quando R converge para _, pelo que, passando ao limite
essa desigualdade, conclumos que .8 0 F < B! G_ !, donde
tambm, para a bola aberta, .8 0 F< B! G_ !. Aplicando o lema
anterior, conclumos agora que 0 G_ tem medida nula.
h) Tal como observmos em d), o que vimos nas trs ltimas alneas mostra
que o teorema de Sard, com Q de dimenso 7, est demonstrado no caso
particular em que Q um aberto de 7 e Q s 8 . Passemos, por fim,
demonstrao no caso geral. Seja B! G arbitrrio. Sejam Z s um aberto de
Qs , com 0 B! Z
s, Y
s um aberto de 8 e < Z s Y s um difeomorfismo.
Sejam Z um aberto de Q , com B! Z , Y um aberto de 7 e : Y Z um
5. Teorema de Sard 27

difeomorfismo; se necessrio reduzindo estes abertos, podemos j supor que


s . O facto de a derivada de um difeomorfismo ser um isomorfismo
0 Z Z
implica, tendo em conta o teorema de derivao da funo composta, que
Bw Y um ponto crtico de < 0Z : Y Y s 8 se, e s se, :Bw
um ponto crtico de 0 , pelo que 0 G Z a imagem por <" do conjunto
dos valores crticos de < 0Z :, conjunto esse que tem medida nula, pelo
caso particular j estudado. Conclumos assim, tendo em conta I.3.4, que
0 G Z tem medida nula, pelo que, mais uma vez pelo lema anterior,
0 G tem medida nula.
I.5.7 (Nota) Uma vez que a definio de ponto crtico ou de valor crtico apenas
faz intervir a derivada de primeira ordem da funo 0 , poderamos ser
levados a pensar na possibilidade de o teorema de Sard ser verdadeiro apenas
com a exigncia de 0 ser de classe G " . Se examinarmos a demonstrao
precedente, verificamos que tivmos necessidade de trabalhar com derivadas
de ordem superior e, de facto, um exemplo clssico de Whitney (cf. [20])
mostra que a classe G " no em geral suficiente. Com uma demonstrao
mais cuidadosa, pode-se verificar que o teorema vlido para as aplicaes
de classe G : , onde o inteiro : depende apenas de 7 e 8 (cf. [4], problema 2
de XVI.23). Por exemplo, quando 7 8, pode-se mostrar que a classe G "
suficiente.
I.5.8 (Corolrio) Sejam Q I e Q s I s duas variedades sem bordo, com
dimenses 7 e 8, respectivamente, e seja 0 Q Q s uma aplicao suave.
s
Para cada aberto no vazio Z de Q , existe ento um elemento C Z que
seja valor regular de 0 .
Dem: Se isso no acontecesse, Z estaria contido no conjunto dos valores
crticos de 0 , que ia ter ento medida estritamente positiva (cf. I.2.17).
I.5.9 (Corolrio) Sejam Q I e Q s I
s duas variedades sem bordo, com
dimenses 7 e 8, respectivamente, e seja 0 Q Qs uma aplicao suave.
Se 7 8, tem-se ento que 0 Q tem medida nula em Q s , tendo portanto,
s
em particular, interior vazio em Q .
Dem: Basta atender a que todos os elementos de 0 Q so trivialmente
valores crticos de 0 .

EXERCCIOS

Ex I.1 Sejam I e J espaos euclidianos e 0 I J um isomorfismo. Seja


B" B8 uma base de I , no obrigatoriamente ortonormada, e sejam, para
" 3 4 8, 1w34 B3 B4 e 134 0B3 0B4 . Mostrar que o coeficiente
de dilatao -0 ento igual raiz quadrada do quociente do determinante da
matriz dos 134 pelo determinante da matriz dos 1w34 . Sugesto: Utilizar I.1.15,
28 Cap. I. Medida e Integrao em Variedades

compondo 0 com um isomorfismo ( 8 I , que aplique o elemento /3 da


base cannica em B3 .
Ex I.2 Sejam I um espao euclidiano, Q I um conjunto, N um inter-

que Q ento uma variedade de dimenso " e que .Q 'N m0 w >m .>.
valo com mais que um elemento, e 0 N Q um difeomorfismo. Mostrar

Ex I.3 Calcular .Q , onde Q $ o hemisfrio


Q B C D B# C# D # ", D !,

que uma variedade de dimenso #. Sugesto: Mostrar que se tem


.Q .Q w , onde Q w a variedade de dimenso #,
Q w B C D B# C# D # ", D !.

Ex I.4 (Lema de lgebra Linear) Sejam dados 8 nmeros, reais ou complexos,


+" +8 , e consideremos a matriz do tipo 8 8, cujo elemento da linha 3 e
coluna 4 $34 +3 +4 . Mostrar que o determinante desta matriz igual a
" +"# +8# . O que se poder dizer, sem repetir a demonstrao, sobre
o determinante da matriz de elementos $34 +3 +4 ?
Ex I.5 Seja Q 7 uma variedade de dimenso 7, seja 0 Q uma
aplicao suave e seja K 7" o respectivo grfico,
K B > 7 B Q , > 0 B.
Mostrar que K uma variedade de dimenso 7 e que

.K ( "
`0 `0
B# B# . .7 B" B7 .
Q `B " `B 7

Ex I.6 Calcular a rea do elipside de revoluo de $ ,


Q B C D #B# #C# D # #.

Ex I.7 Sejam I um espao euclidiano, de dimenso 7 ", e \ I um


boreliano. Mostrar que se tem

.I \ (
_
.W> W> \ .>,
!

onde, para cada < !, W< a hipersuperfcie esfrica de centro ! e raio <
(variedade de dimenso 7 ").
Ex I.8 Sejam I um espao euclidiano e G I um cone boreliano. Define-se
ento o ngulo slido de G (ou simplesmente ngulo, se I tem dimenso #)
como sendo o nmero real maior ou igual a !
Exerccios 29

+81G .W W G,
onde W a hipersuperfcie esfrica de centro ! e raio " de I . Suponhamos
agora que I tem dimenso #, e sejam B e C dois vectores linearmente inde-
pendentes de I . Seja G o conjunto dos vectores =B >C , com
= > ! _. Mostrar que G um cone boreliano, que ! +81G 1 e
que
B C
cos+81G .
mBmmCm

Sugesto: Pode-se j supor que B e C tm norma ". Considerar o real


! ! 1 tal que cos! B C e o vector
" cos!
A C B.
sin! sin!
Mostrar que B A uma base ortonormada de I e que tem lugar uma bijec-
o suave 0 ! #1 W , definida por
0 > cos>B sin>A.
Mostrar que se tem
sin! > sin>
0 > B C,
sin! sin!
e deduzir que a restrio de 0 um difeomorfismo de ! ! sobre G W .
Nota: Este exerccio permite fazer a ponte entre a definio intuitiva de
ngulo de dois vectores e a respectiva definio formal, feita a partir da
BC
equao cos! mBmmCm .

Ex I.9 Seja I um espao euclidiano de dimenso 7. Para cada nmero real


! !, seja 0! I a aplicao contnua, definida por
"
0! B .
" mBm!
Determinar para que valores de ! a funo 0! tem integral finito, relativa-
mente medida .I .
Ex I.10 Demonstrar a frmula

( / .B 1,
#
B

# # # #
tendo em conta a identidade /B C /B /C e calculando o integral
desta funo em # de dois modos distintos, utilizando, por um lado, o
teorema de Fubini e, por outro lado, coordenadas polares (eventualmente
30 Cap. I. Medida e Integrao em Variedades

8 !, o integral '! B8 /B .B, em funo das constantes 58 .


generalizadas). Utilizar um truque anlogo para calcular, para cada inteiro
_ #

Ex I.11 Sejam I um espao euclidiano de dimenso 8 e Q I uma variedade


de dimenso 7, compacta e no vazia. Chama-se ento centro de figura ou
baricentro de Q o vector de I

( B . .Q B
"
,+<Q
.Q Q
(reparar que se trata de um integral de uma funo vectorial).
a) Mostrar que a definio anterior no apresenta problemas, isto , que
.Q finito e no nulo e que a funo integranda efectivamente
integrvel;
b) Mostrar que, se + I , ento ,+<+ Q + ,+<Q
(comportamento do baricentro com as translaes);
c) Mostrar que, se 0 I I um isomorfismo ortogonal ou uma homotetia,
ento ,+<0Q 0,+<Q ;
d) Mostrar que, se 0 I I um isomorfismo arbitrrio, e se 7 8, ento
,+<0Q 0,+<Q ;
e) No caso em que a variedade Q tem um certo grau de simetria, pode-se,
em geral, garantir a priori que o baricentro de Q se localiza num certo
subconjunto de I . Assim, por exemplo, ningum ter a mnima dvida em
prever que o baricentro de um tringulo issceles se encontra sobre a
mediatriz da base e que o baricentro de um crculo ou de um quadrado se
encontra no respectivo centro. Dar uma definio conveniente de elemento
de simetria de uma variedade Q I , de modo a poder garantir que, se uma
variedade Q possui um tal elemento de simetria, ento o seu baricentro
pertence a esse elemento de simetria. No sentido de simplificar, limitar a
definio ao caso em que o elemento de simetria um subespao vectorial de
I, o caso geral, em que ele pode ser um subespao afim, reduzindo-se a este,
tendo em conta o comportamento do baricentro com as translaes.
Ex I.12 Seja E ! _ uma variedade de dimenso 8 (onde 8 pode ser
!, " ou #). Seja F $ o conjunto de revoluo definido por E:

F B C D B# C# D E
(uma superfcie de revoluo, se 8 ", um slido de revoluo se 8 #).
Exerccios 31

Figura 1
Mostrar que, sendo W a circunferncia de centro ! e raio " de # , F uma
variedade de dimenso 8 ", difeomorfa a W E, e que

.F #1( B . .E B C
E

(cf. a figura 1).


Ex I.13 Verificar que o exerccio anterior implica os dois teoremas seguintes
(teoremas de Pappus):
1) A rea descrita por uma curva plana, que roda em torno dum eixo desse
plano, de um dos lados do qual ela est, igual ao produto do comprimento
da curva pelo permetro da circunferncia descrita pelo seu baricentro.
2) O volume do slido de revoluo, descrito por uma rea plana, que roda
em torno de um eixo, de um dos lados do qual ela est, igual ao produto da
rea da figura pelo permetro da circunferncia descrita pelo seu baricentro.
Mostrar como estes resultados podem ser teis, para determinar, sem contas,
a rea exterior e o volume de um anel de espessura #< e dimetro mximo
#< #V, ou a localizao do baricentro de um semi-crculo ou de uma
semi-circunferncia.
Ex I.14 Seja 8 " e notemos W a hipersuperfcie esfrica de 8" de centro ! e
raio ". Consideremos a aplicao
32 Cap. I. Medida e Integrao em Variedades

0 8 W 8 ! _,
definida por

" mDm# " mDm#


D "
0 D

Figura 2
(aplicao inversa da projeco central). Mostrar que 0 um difeomorfismo
e calcule o coeficiente de dilatao -H0 B (Sugesto: Exerccio I.4). Utilizar
este resultado para mostrar que se tem, para cada 8 ",

58 58" (
_
#>8"
" ># 8"
.>.
!

Ex I.15 Seja 8 " e notemos W a hipersuperfcie esfrica de 8" , de centro ! e


raio ". Consideremos a projeco estereografica

0 W ! " 8 ,
definida por
B
0 B >
">
(onde se identifica 8" a 8 ).
Exerccios 33

Figura 3
Mostrar que 0 um difeomorfismo, e utilizar o difeomorfismo inverso para
provar que

58 (
#8
.C.
8 " mCm# 8
Utilizando coordenadas esfricas generalizadas para calcular o integral ante-
rior, obter a seguinte frmula de recorrncia:

58 58" (
_
#8 >8"
.>.
! " ># 8

Ex I.16 Seja 8 " e notemos W e W w as hipersuperfcies esfricas de centro ! e


raio ", de 8" e de 8 , respectivamente. Consideremos a aplicao
1 1
0 W w W ! " ! ",
# #
definida por
0 > B cos>B sin>
(podemos dizer que > a latitude e B a longitude generalizada de 0 > B).
a) Mostrar que 0 um difeomorfismo e que
-H0 >B cos>8" .

b) Utilizar a alnea anterior para mostrar que, para cada 8 ", tem lugar a
34 Cap. I. Medida e Integrao em Variedades

seguinte frmula de recorrncia

58 58" (
1
#
cos>8" .>.
1#

Ex I.17 (O integral paramtrico) Sejam I um espao euclidiano, I s um espao


s s
vectorial de dimenso finita e Q I e Q I duas variedades, a primeira
das quais compacta e de dimenso 7. Sejam J um espao vectorial de
dimenso finita e 0 Q Qs J uma aplicao de classe G " .
s J , definida
a) Mostrar que tem lugar uma aplicao de classe G " , 1 Q
por

1C ( 0 B C . .Q B,
Q

s e A XC Q
e que, para cada C Q s , tem-se

H1C A ( H# 0BC A . .Q B.
Q

b) Mostrar que, no caso em que a aplicao 0 de classe G 5 (onde


" 5 _), a aplicao 1 tambm de classe G 5 .
Sugesto: Considerando um aberto Y s de Is , contendo Qs e tal que Qs seja
fechado em Y s , 0 pode ser prolongada a Q Y s , como aplicao de classe
G 5 , o que permite demonstrar apenas o caso particular em que Q s um
s
aberto de I . Do mesmo modo, sendo Y um aberto de I , contendo Q , tal
que Q seja fechado em Y , 0 pode ser prolongada a Y Q s , como aplicao
5
de classe G . Fazendo uma induo em 5 , basta demonstrar o caso em que
5 ". Utilizando a continuidade uniforme, no sentido forte, de 0 sobre um
compacto Q C! e o facto de se ter .Q _, demonstrar a
continuidade de 1 em C! . Utilizando a continuidade uniforme, no sentido
forte, de H0 sobre um compacto Q C! , mostrar que, dado $ !, vem,
para C suficientemente prximo de C! e B Q , mH0BC H0B! C! m $ ,
aplicando, em seguida, o teorema da mdia para majorar

m1C 1C! ( H# 0BC! C C! . .Q Bm.


Q

Ex I.18 (Teorema de Sard para variedades com bordo) Sejam Q I e


Qs I s variedades, a segunda das quais sem bordo, e 0 Q Q s uma
aplicao suave. Generalizando o que foi feito no caso em que Q tambm
no tem bordo, dizemos que um ponto B Q um ponto regular de 0 se,
sendo 4 ! tal que B `4 Q , B um ponto regular da restrio
s e, caso contrrio, dizemos que B um ponto crtico de
0`4 Q `4 Q Q
0 . Como antes, chamam-se valores crticos de 0 aos elementos de Q s que so
Exerccios 35

imagem de algum ponto crtico e valores regulares de 0 aos restantes


elementos de Q s . Mostrar que o conjunto dos valores crticos de 0 tem
medida nula em Q s . Sugesto: Aplicar o teorema de Sard j estudado
restrio de 0 a cada um dos `4 Q .
Ex I.19 Sejam I um espao vectorial de dimenso 8, Y um aberto de I e
O Y um conjunto compacto. Mostrar que existe uma variedade compacta,
sem cantos, de dimenso 8, Q Y , tal que O `! Q . Sugesto: Pelo
teorema da partio da unidade, e depois de substituir eventualmente Y por
um aberto mais pequeno que seja limitado, considerar uma funo suave
0 I ! ", nula fora duma certa parte compacta de Y e tal que 0 B ",
para cada B O . Construir a variedade Q a partir dum valor regular de 0 no
intervalo ! ".
Ex I.20 Sejam I um espao vectorial de dimenso 7, E I uma variedade de
dimenso 8, eventualmente com bordo, J um espao vectorial de dimenso
R e 0 E J uma imerso injectiva, isto , uma aplicao injectiva de
classe G _ tal que, para cada B E, H0B XB E J seja uma aplicao
linear injectiva.
a) Supondo que R #8 " e considerando em J um produto interno, mos-
trar que existe um subespao vectorial K J , com dimenso R ", tal que,
sendo 1K J K a projeco ortogonal, a aplicao 1K 0 E K seja
ainda uma imerso injectiva. Sugesto (cf. Guillemin e Pollack): Considerar
as aplicaes suaves 1 E E J e 2 X E J , definidas por
1B C > >0 B 0 C e 2B ? H0B ?, e utilizar o teorema de Sard
para determinar A ! em J que no pertena imagem de nenhuma
daquelas aplicaes. Tomar para K o espao dos vectores ortogonais a A.
b) Raciocinando por induo, mostrar que existe uma imerso injectiva
2 E #8" .
Ex I.21 Chama-se grupo de Lie a uma variedade K I , munida de uma
estrutura de grupo cuja multiplicao seja suave, enquanto aplicao
K K K.
a) Se K I um grupo de Lie, mostrar que, para cada B K , tm lugar
difeomorfismos PB K K e VB K K , definidos por PB C B C e
VB C C B. Deduzir daqui que um grupo de Lie sempre uma variedade
sem bordo e com a mesma dimenso em todos os pontos.
b) Sejam K I e K sI s grupos de Lie e 0 K K s um morfismo de
grupos suave. Sendo / K e s/ K s os elementos neutros e B K, mostrar
que a aplicao linear H0B XB K X0 B K s injectiva (resp.
s for injectiva
sobrejectiva) se, e s se, a aplicao linear H0/ X/ K Xs/ K
(resp. sobrejectiva). Sugesto: Verificar que a primeira pode ser obtida por
composio da segunda com dois isomorfismos, um esquerda e outro
direita.
c) Sejam K I e K sI s grupos de Lie e 0 K K s um morfismo de
36 Cap. I. Medida e Integrao em Variedades

grupos suave e sobrejectivo. Utilizar o teorema de Sard e a alnea precedente


s sobrejectiva.
para deduzir que a aplicao linear H0/ X/ K Xs/ K
CAPTULO II
Tpicos de lgebra Multilinear

1. Relaes entre espaos vectoriais reais e complexos.

II.1.1. Ao longo desta exposio, todos os espaos vectoriais que vamos


considerar sero espaos vectoriais reais ou complexos, e notaremos o
respectivo corpo dos escalares, que portanto ou . Por vezes ser natural
considerar situaes em que alguns dos espaos vectoriais de que falamos
podem ser reais ou complexos e outros, de modo mais ou menos
independente, podem tambm ser reais ou complexos. Para nos referirmos a
uma situao deste tipo, diremos que temos uns espaos vectoriais sobre e
outros espaos vectoriais sobre w . Num tal contexto, quando escrevermos
w , queremos significar que, ou e w coincidem, ou e w .
II.1.2. Se I um espao vectorial complexo, I pode ser tambm olhado, de
modo trivial, como espao vectorial real. Basta, com efeito, ter em conta o
facto de cada nmero real poder ser olhado como um nmero complexo. Do
mesmo modo, se I e J so espaos vectoriais complexos, e se 0 I J
uma aplicao linear, ento 0 tambm uma aplicao linear, quando se
considera I e J como espaos vectoriais reais. Quando, ao falarmos de uma
aplicao linear, for importante explicitar se estamos a considerar os espaos
vectoriais envolvidos como sendo reais ou complexos, diremos respec-
tivamente que temos uma aplicao linear real ou uma aplicao linear
complexa.
II.1.3. Suponhamos que I um espao vectorial complexo. Vamos chamar
aplicao de estrutura de I aplicao linear N I I , definida por
N B 3B. Trata-se de uma aplicao linear complexa (portanto tambm
uma aplicao linear real), que verifica a condio N N M.I .
II.1.4. Suponhamos que I um espao vectorial real e que N I I uma
aplicao linear (real, evidentemente), verificando N N M.I . Existe
ento sobre I uma, e uma s, estrutura de espao vectorial complexo, cuja
estrutura de espao vectorial real associada seja a estrutura de partida e cuja
aplicao de estrutura seja N . Mais precisamente, para cada complexo
- + ,3, com + , , e cada B I , tem-se -B +B ,N B.
Dem: imediato constatar que a existir uma tal estrutura de espao vectorial
complexo, a multiplicao de um complexo - + ,3 por um vector B I
no pode deixar de ser igual a +B ,N B, o que implica em particular a
afirmao de unicidade do enunciado. Definindo a multiplicao de um
38 Cap. II. Tpicos de lgebra Multilinear

complexo por um vector pela citada frmula, a nica propriedade um pouco


menos trivial que necessrio verificar para vermos que temos uma estrutura
de espao vectorial complexo a de que se tem -- w B -- w B. Ora, sendo
- + ,3 e - w +w ,w 3, obtemos
-- w B -+w B ,w N B ++w B ,w N B ,N +w B ,w N B
++w B +,w N B ,+w N B ,,w N N B
++w ,,w B +,w ,+w N B
++w ,,w +,w ,+w 3B -- w B.
agora trivial constatar que a estrutura de espao vectorial real associada a
esta estrutura de espao vectorial complexo a estrutura dada e que a
aplicao de estrutura precisamente N .
II.1.5. Tendo em conta o que acabamos de ver, chama-se estrutura complexa de
um espao vectorial real I a uma aplicao linear N I I , verificando
N N M.I . Conclumos portanto que equivalente considerar um
espao vectorial complexo ou um espao vectorial real, munido de uma
estrutura complexa.
II.1.6. Sejam I e J espaos vectoriais complexos, com aplicaes de estrutura
N e N w , respectivamente. Se 0 I J uma aplicao linear real, tem-se
que 0 uma aplicao linear complexa se, e s se, para cada B I , se tem
0N B N w 0B.

Dem: A condio necessria evidente e, quanto condio suficiente, dado


um complexo - + ,3, vemos que
0-B 0+B ,N B +0B ,0N B
+0B ,N w 0B - 0B.

II.1.7. Suponhamos que I um espao vectorial complexo, com aplicao de


estrutura N I I . ento imediato constatar que a aplicao linear N
tambm uma estrutura complexa sobre o espao vectorial real associado. A
estrutura de espao vectorial complexo, definida por N , diz-se conjugada
da de partida, e usa-se a notao I para notar o espao vectorial complexo
conjugado de I . Repare-se que, como imediato constatar, o produto de um
complexo - por um vector B, para a estrutura de I , igual ao produto do
complexo conjugado - por B, para a estrutura de I . Por vezes ser cmodo
usar a notao I , no caso em que I um espao vectorial real, como
significando o mesmo que I .
II.1.8. Se I um espao vectorial complexo, uma famlia B4 4N linearmente
independente, geradora, ou base se, e s se, isso acontecer em relao ao
espao vectorial complexo conjugado I . No caso em que a famlia uma
base, as componentes de um vector B I para a estrutura de I so os
1. Relaes entre espaos vectoriais reais e complexos 39

complexos conjugados das componentes para a estrutura de I .


Dem: Trata-se de uma consequncia imediata das definies.
II.1.9. Dados os espaos vectoriais complexos I e J , com as aplicaes de
estrutura N e N w , chama-se aplicao antilinear de I em J a uma aplicao
linear real 0 I J , que verifica
0N B N w 0B.
imediato constatar que as aplicaes antilineares de I em J so precisa-
mente a mesma coisa que as aplicaes lineares complexas de I em J e que
as aplicaes lineares complexas de I em J . Em particular, uma aplicao
linear real 0 I J uma aplicao antilinear se, e s se, ela verifica
0-B - 0B, para cada - e cada B I .
II.1.10. Seja I um espao vectorial complexo, de dimenso finita ou infinita, e
seja B4 4N uma famlia de vectores de I . Tem-se ento que esta famlia
linearmente independente, geradora, ou uma base, se, e s se, o mesmo
acontecer famlia formada pelos B4 e pelos 3B4 , relativamente estrutura de
espao vectorial real associada de I . Em particular, se I tiver dimenso
finita 8, como espao vectorial complexo, ento I tem dimenso #8, como
espao vectorial real.
Dem: Trata-se de uma consequncia imediata das definies.
II.1.11. (Corolrio) Se I um espao vectorial real de dimenso 8, ento I
admite uma estrutura complexa se, e s se, 8 par.
Dem: Pelo que acabmos de ver, se I tivesse dimenso infinita, como
espao vectorial complexo, ento I tinha dimenso infinita, como espao
vectorial real, e se I tivesse dimenso 5 , como espao vectorial complexo,
ento I tinha dimenso #5 , como espao vectorial real. Conclumos portanto
que, se I admite uma estrutura complexa, ento tem que ser 8 #5 , pelo
que 8 par. Reciprocamente, se I tem dimenso #5 , podemos considerar
uma base B" B#5 e definir uma aplicao linear N I I por
N B#4" B#4 e N B#4 B#4" (lembrar que uma aplicao linear fica
determinada, se dermos de modo arbitrrio as imagens dos elementos de uma
base), aplicao que se verifica imediatamente ser uma estrutura complexa de
I.

2. Espaos de aplicaes multilineares.

II.2.1. Sejam I e J espaos vectoriais. Para cada : ", notaremos P: I J o


espao vectorial cujos elementos so as aplicaes :-lineares 0 I : J , isto
, as aplicaes que, quando se fixam os valores de : " das variveis, so
lineares na restante varivel. claro que, no caso em que : ", o espao
vectorial P" I J no mais do que o espao das aplicaes lineares de I
40 Cap. II. Tpicos de lgebra Multilinear

em J , espao que ser notado tambm PI J . Para : !, pomos, por


conveno, P! I J J . Ser til olhar para esta conveno como um
caso particular da definio geral, tendo em conta as seguintes observaes:
I ! um conjunto com um nico elemento (a famlia vazia de vectores de I )
e qualquer aplicao de I ! em J vai ser !-linear; podemos portanto
identificar uma aplicao !-linear de I ! em J com o elemento de J ,
imagem do nico elemento de I ! por essa aplicao.
Nas observaes que acabamos de fazer, admitimos trs situaes:
a) I e J so espaos vectoriais reais; nesse caso P: I J um espao
vectorial real;
b) I e J so espaos vectoriais complexos; nesse caso P: I J um es-
pao vectorial complexo;
c) I um espao vectorial real e J um espao vectorial complexo; neste
caso, P: I J o espao das aplicaes multilineares, no sentido real, mas
tem uma estrutura natural de espao vectorial complexo, que resulta da
estrutura complexa de J (de facto, temos um subespao vectorial complexo
do espao de todas as aplicaes de I : em J ).
II.2.2. Quando quisermos tornar mais claro qual o sentido que se est a dar
expresso P: I J , escreveremos P: I J nos casos a) e c) e P: I J
no caso b). Esta preciso especialmente importante no caso em que I e J
so espaos vectoriais complexos: nesse quadro frequente considerarmos,
para alm do espao das aplicaes :-lineares complexas, o espao das
aplicaes :-lineares reais, isto o espao que se obtm quando se considera
I como espao vectorial real; utilizamos ento a notao P: I J para o
primeiro espao e a notao P: I J para o segundo. claro que
P: I J vai ser um subespao vectorial complexo de P: I J .
II.2.3. Se nos quisermos referir, de uma forma abreviada, a uma situao em que
qualquer dos trs casos a),b) e c), descritos em II.2.1, permitido, diremos
que I um espao vectorial sobre e J um espao vectorial sobre w , com
:
w ; nesse caso, como dissmos, P: I J P I J um espao
w
vectorial sobre .

O resultado que apresentamos em seguida a generalizao natural, para


as aplicaes multilineares, do resultado que diz que uma aplicao linear
fica determinada se dermos, de modo arbitrrio, as imagens dos elementos
de uma dada base.

II.2.4. Sejam I e J espaos vectoriais, o primeiro dos quais munido de uma


base B4 4N . Sejam : " e C4" 4: uma famlia arbitrria de vectores de
J , indexada em N : . Existe ento uma, e uma s, aplicao :-linear
0 I : J tal que, quaisquer que sejam 4" 4: em N ,
0B4" B4: C4" 4: .
2. Espaos de aplicaes multilineares 41

Mais precisamente, dados A" A: em I , com A5 ! +45 B4 (para cada


4
5 , os +45 so nulos, salvo para um nmero finito de valores de 4), tem-se

(*) 0A" A: " +4" " +4# # +4: : C4" 4# 4: ,


4" 4:

em que as parcelas do somatrio anterior so nulas, salvo para um nmero


finito de valores de 4" 4: .3

0 I : J multilinear, e se A5 ! +45 B4 , ento tem-se sucessivamente


Dem: A unicidade de 0 e a frmula (*) no enunciado resultam de que, se

0A" A: " +4" " 0B4" A# A:


4"

" +4" " +4# # 0B4" B4# A:


4" 4#

" +4" " +4# # +4: : 0B4" B4# B4: .
4" 4:

Quanto existncia, definindo uma aplicao 0 I : J pela igualdade (*)


no enunciado, fcil constatar que temos uma aplicao multilinear e que
esta aplicao aplica B4" B4: em C4" 4: (reparar que a decomposio
de B5 B5 ! $45 B4 ).
4

No que se segue, os espaos P: I J que teremos ocasio de aplicar


com mais frequncia sero aqueles em que o espao vectorial J ou .
Por esse motivo, e no sentido de aligeirar a exposio, vamos limitar o
nosso estudo ao desses casos particulares.

II.2.5. Suponhamos que I um espao vectorial de dimenso finita sobre ,


com uma base B4 4N , e que w . Dado : ", notemos, para sistema
4" 4: de : ndices de N , 04" 4: I : w a aplicao :-linear definida
por
04" 4: B5" B5: $4" 5" $4: 5: ,

ou seja, 04" 4: B5" B5: " se, e s se, 4" 5" , , 4: 5: e


04" 4: B5" B5: ! caso contrrio.

3Para quem no tenha medo de raciocinar com o conjunto vazio, este resultado tambm
verdadeiro, e trivial, no caso em que : !. Comparar com as observaes feitas em
II.2.1, a propsito de P! I J .
42 Cap. II. Tpicos de lgebra Multilinear

Tem-se ento que a famlia das aplicaes lineares 04" 4: uma base do
espao vectorial P: I w , sobre w (dita base associada s bases de
partida), e, para cada 0 P: I w , tem-se

0 " 0B4" B4: 04" 4: .


4" 4:

Em particular, se I tem dimenso finita 7, P: I w tem dimenso 7: .4


Dem: Dado 0 P: I w , o facto de se ter

0 " 0B4" B4: 04" 4:


4" 4:

resulta de que ambos os membros so aplicaes multilineares de I : em w


que do o mesmo resultado quando aplicados a qualquer B5" B5:
(reparar que a soma do segundo membro aplicada a este sistema de vectores
vai ter apenas uma parcela no nula, a correspondente a 4" 5" , ,
4: 5: ). A unicidade da decomposio resulta de modo anlogo, se
repararmos que, se fosse

0 " +4" 4: 04" 4: ,


4" 4:

concluamos, aplicando ambos os membros a B5" B5: , que se tinha


0B5" B5: +5" 5: .
II.2.6. Como caso particular do resultado precedente, se I um espao vectorial
de dimenso 7, sobre , com uma base B4 4N e se w , o espao
vectorial PI w , sobre w , tem dimenso 7 e uma base associada, consti-
tuda pelos 04 , com 4 N onde a aplicao linear 04 I w est

tendo-se, para cada 0 PI w , 0 ! 0B4 04 .


definida pela condio de aplicar B4 em " e todos os restantes B5 em !,

Uma interpretao importante das aplicaes lineares 04 PI a de


que, para cada B I , os 04 B no so mais do que as componentes de B na
base dos B4 , isto , que se tem

B " 04 B B4 .

Dem: Sendo B ! +4 B4 , vem

05 B " +4 05 B4 " +4 $45 +5 .

4Como anteriormente, e desde que olhemos as coisas com suficiente cuidado, este
resultado tambm vlido, e trivial, para : !. A base correspondente de
P! I w w simplesmente constituda pelo nico elemento " w .
2. Espaos de aplicaes multilineares 43

Como aplicao simples do resultado anterior, temos o resultado clssico


sobre a existncia de um isomorfismo de qualquer espao vectorial de
dimenso finita sobre o seu bidual.

II.2.7. Seja I um espao vectorial sobre . Existe ento uma aplicao linear
injectiva " I PPI , de I no seu bidual, definida por
" B0 0B,
aplicao essa que um isomorfismo, no caso em que I tem dimenso finita.
Dem: imediato que " uma aplicao linear. Para vermos que "
injectiva, basta vermos que, dado B ! em I , existe 0 PI tal que
0B !, o que uma consequncia de II.2.4, visto que podemos considerar
uma base de I tendo B como um dos seus elementos e tomar para 0 a
aplicao linear definida pela condio de aplicar B em " e os restantes
elementos da base em !. Por fim, no caso em que I tem dimenso finita 7,
resulta do que vimos atrs que PPI tem tambm dimenso 7,
pelo que a aplicao linear injectiva " tem que ser um isomorfismo.
II.2.8. Sejam I um espao vectorial sobre , w e : ! e ; ! dois
inteiros. Existe ento uma aplicao bilinear, entre espaos vectoriais
sobre w ,
P: I w P; I w P:; I w ,
que a cada par 0 ( de aplicaes multilineares 0 I : w e ( I ; w ,
associa a aplicao multilinear 0 ( I :; w , definida por
0 (A" A:; 0A" A: (A:" A:; .

Aos elementos de P: I , no caso em que o corpo dos escalares de I ,


costuma-se dar o nome de tensores (mais precisamente, tensores covariantes)
de grau : sobre I . A 0 ( costuma-se dar o nome de produto tensorial de 0
e (.
II.2.9. No caso particular em que : ! ou ; !, e portanto o correspondente
espao w , o produto tensorial no vai ser mais do que a multiplicao,
esquerda ou direita, pelos escalares. Esta afirmao ser um caso particular
da definio anterior, se repararmos no modo como se identifica uma
aplicao de I ! em w com um elemento de w , ou poder alternativamente
ser olhada como uma conveno por quem no se sentir bem com este tipo de
raciocnios.
II.2.10. (Associatividade) Sejam I um espao vectorial sobre , w e
: ; < 0 trs inteiros. Dados 0 P: I w , ( P; I w e
3 P< I w , tem-se ento
0 ( 3 0 ( 3 P:;< I w .
44 Cap. II. Tpicos de lgebra Multilinear

Dem: Basta reparar que ambos os membros do o mesmo resultado, a saber,


0A" A: (A:" A:; 3A:;" A:;< ,

quando aplicados a A" A:;< .


II.2.11. Como usual, sempre que tem lugar uma propriedade associativa, faz
sentido referirmo-nos, sem parnteses, ao produto tensorial de 5 factores: Se,
para cada " 4 5 , -4 P:4 I w , fica bem definido um produto
tensorial
-" -# -5 P:" :# :5 I w .

II.2.12. No caso em que o espao vectorial I tem dimenso finita e est munido
de uma base B4 4N , imediato constatar que os elementos 04" 4: da base
associada de P: I w esto tambm definidos por
04" 4: 04" 04: .

Note-se que, embora associativo, o produto tensorial no , em geral,


comutativo. Por exemplo, se 0 e ( so tensores de grau ", tem-se, em
geral,
0 (B C 0B(C (B0C ( 0B C.
Tem-se, no entanto, 0 ( ( 0, no caso em que o grau de 0 zero ou
o grau de ( zero, visto que, em ambos os casos, temos a multiplicao
de um escalar por uma aplicao multilinear.

II.2.13. Sejam I e J espaos vectoriais sobre e - I J uma aplicao


linear. Se w , existe ento, para cada : !, uma aplicao linear entre
espaos vectoriais sobre w ,
- P: J w P: I w ,
definida por - 0 0 -: , isto ,
- 0A" A: 0-A" -A: .

Dizemos que - 0 a imagem recproca de 0 por meio de - e que - a


aplicao linear dual de -.5
II.2.14. Um caso particular trivial, mas importante, de imagem recproca aquele
em que I um subespao vectorial de J e tomamos para + I J a
aplicao linear incluso. A imagem recproca + 0 no mais do que a

5 claro que, no caso em que : !, a aplicao linear - no mais do que a identidade


de w .
2. Espaos de aplicaes multilineares 45

restrio de 0 a I : , restrio essa que notada por vezes, um pouco


abusivamente, 0I .
II.2.15. Nas condies de II.2.13, suponhamos que K outro espao vectorial
sobre , e que . J K outra aplicao linear. ento imediato
constatar-se que, considerando a composio . - I K, tem-se
. - - . P: K w P: I w .
Uma vez que imediato que, considerando a aplicao idntica M.I I I ,
M.I P: I w P: I w a aplicao idntica, conclumos, com um
argumento do tipo usual, que, se - I J um isomorfismo, ento a
aplicao linear dual - P: J w P: I w tambm um isomorfismo,
tendo -" como isomorfismo inverso.
II.2.16. Sejam os espaos vectoriais I e J , sobre , e a aplicao linear
- I J . Sejam w e : ; !. Dados 0 P: J w e ( P; J w ,
tem-se ento
- 0 ( - 0 - ( P:; I w .

Dem: Basta reparar que ambos os membros do o mesmo resultado, a saber,


0(-(w" -A: (-A:" -A:" , quando aplicados a um
elemento arbitrrio A" A:; de I :; .

3. Grupo simtrico e sinal de uma permutao.

II.3.1. Para cada inteiro 8 !, chama-se grupo simtrico de ordem 8 ao grupo


8 das permutaes de " 8. Para cada 5 8 , isto , para cada
bijeco 5 " 8 " 8, define-se o nmero de inverses inv5
como sendo o nmero de elementos do conjunto
4 5 4 5 e 5 4 5 5.

A sg5 "inv5 " " d-se o nome de sinal ou paridade da


permutao 5 .
II.3.2. Sejam 8 # e 4 5 dois elementos distintos de " 8. Nota-se ento
4 5 a permutao de " 8, que aplica 4 em 5 , 5 em 4 e deixa fixos os
restantes elementos. s permutaes do tipo 4 5 d-se o nome de transpo-
sies, chamando-se transposies consecutivas aquelas que so da forma
4 4 ".
II.3.3. Toda a permutao 5 8 pode ser obtida por composio de um
nmero finito de transposies (considerando a aplicao idntica como a
composta da famlia vazia de transposies).
Dem: O resultado demonstra-se por induo em 5 , mostrando-se que ele
46 Cap. II. Tpicos de lgebra Multilinear

verdadeiro para toda a permutao 5 , que verifique 54 4, para cada


" 4 8 5 . Para 5 !, isto evidente. Suponhamos que o resultado
verdadeiro para um certo 5 , e que a permutao 5 verifica 5 4 4, para
cada " 4 8 5 ", assim como 5 8 5 8 5 . Tem-se ento que
3 5 8 5 8 5 5 verifica 34 4, para cada " 4 8 5 , e
tem-se 5 5 8 5 8 5 3, pelo que, tendo em conta a hiptese de
induo, 5 a composio de um nmero finito de transposies. Fazendo
5 8, obtemos a afirmao do enunciado.
II.3.4. Toda a transposio composio de um nmero mpar de transposies
consecutivas.
Dem: Seja 5 4 5, em que se pode j supor que 4 5. Faamos a
demonstrao por induo em 5 4. O resultado evidente, se 5 4 " e,
para a passagem de induo, basta atender a que, se 5 4 ", tem-se
4 5 4 4 " 4 " 5 4 4 ".

II.3.5. (Lema) Se 4 5 , 5 8 e 3 4 5 5 , tem-se sg(3) sg(5 ).


Dem: Tendo em conta o resultado anterior, podemos reduzir-nos ao caso em
que 5 4 ". Ora, nesse caso, tem-se:
a) Se 5 " 4 5 " 4 ", ento inv3 inv5 ";
b) Se 5 " 4 5 " 4 ", ento inv3 inv5 ";
em qualquer dos casos sg3 sg5 .
II.3.6. (Teorema de Bzout) O sinal da aplicao idntica " e o sinal de uma
transposio ". Se 5 e 3 so permutaes, ento
sg3 5 sg3 sg5 .
Se 5 uma permutao, ento sg5 " sg5 .
Dem: imediato que o sinal da permutao idntica " e daqui resulta, pelo
lema anterior, que o sinal de uma transposio ". Dadas agora duas
permutaes 5 e 3, podemos, por II.3.3, escrever 3 3" 34 e
5 5" 55 , com os 3! e os 5" transposies; resulta ento do lema
anterior que sg3 "4 e sg5 "5 . Uma vez que
3 5 3" 34 5" 55 ,

sai agora, pelo mesmo lema,


sg3 5 "45 "4 "5 sg3 sg5 .
Por fim, o facto de ser sg5 " sg5 vem de que se tem M. 5 5 " ,
donde " sgM. sg5 sg5 " , e atendemos a que sg5 um elemento
de " ", logo igual ao seu inverso.
II.3.7. Suponhamos, mais geralmente, que N e O so dois conjuntos totalmente
ordenados com 8 elementos e que 5 N O uma bijeco. Define-se
ento o nmero de inverses inv5 e o sinal sg5 pelas mesmas frmulas
3. Grupo simtrico e sinal de uma permutao 47

que em II.3.1. ento imediato que, sendo - " 8 N e


. " 8 O as bijeces estritamente crescentes, inv5 e sg5
coincidem com o nmero de inverses e o sinal da permutao
." 5 - 8 . Resulta daqui imediatamente que, se N , O e P so
conjuntos totalmente ordenados com 8 elementos, e se 5 N O e
3 O P so duas bijeces, ainda verdade que
sgM.N ", sg3 5 sg3 sg5 , sg5 " sg5 .

II.3.8. Seja N " 8 um conjunto com 5 elementos. Definimos ento o


sinal ou paridade de N , sgN , como sendo o elemento sg5 " ", em
que 5 8 a permutao que aplica " 5 sobre N , de modo
crescente, e aplica 5 " 8 sobre " 8 N , tambm de modo
crescente.
Contando o nmero de inverses desta permutao 5 , vemos que, se
N 4" 45 , com 4" 45 , tem-se
sgN "4" "4# #45 5
(em particular, sgN no depende de 8!), sendo claro a posteriori que a
frmula anterior ainda vlida no caso em que N 4" 45 , com os 4!
distintos, mas no obrigatoriamente por ordem crescente.
Tem-se assim, por exemplo, sgg ", sg4 "4" e, para 4 5 ,
sg4 5 "45" .
II.3.9. Seja N " 8 um conjunto com 5 elementos. Tem-se ento
sg" 8 N "585 sgN .

Dem: Seja 5 " 8 " 8 a permutao que aplica " 5


sobre N , de modo crescente, e que tambm crescente em 5 " 8.
Do mesmo modo, seja 3 8 a permutao que aplica " 8 5 sobre
" 8 N , de modo crescente, e que tambm crescente em
8 5 " 8. ento imediato constatar-se que se tem 3 5 / ,
onde / a permutao de " 8, que aplica " 8 5 sobre
5 " 8, de modo crescente, e aplica 8 5 " 8 sobre
" 5, tambm de modo crescente. Reparando que inv/ 58 5,
resulta agora, do teorema de Bzout, que
sg" 8 N sg3 sg5 sg/
"585 sg5 "585 sgN .

II.3.10. Seja 5 " 7 8 " 7 8 uma permutao. Vem ento


sg5 sg5"7 sg57"78 sg5 " 5 7.

Dem: O conjunto que define o nmero de inverses de 5 vai ser a unio


disjunta de trs subconjuntos, a saber:
48 Cap. II. Tpicos de lgebra Multilinear

a) 4 5 " 7# 4 5 e 5 4 5 5;
b) 4 5 7 " 7 8# 4 5 e 5 4 5 5;
c) 45 " 7 7 " 7 8 5 4 5 5.
Os nmeros de elementos do primeiro e do segundo conjuntos so, respecti-
vamente, inv5/"7 e inv5/7"78 . Ficamos portanto reduzidos a
provar que " elevado ao nmero de elementos do terceiro conjunto igual
a sg5 " 5 7. Escrevamos, para isso,
5 " 5 7 5 3" 5 37 ,
com 5 3" 5 37 . Constatamos ento que o nmero de pares 4 5
em c) com 4 3" 5 3" " (correspondentes aos 5 tais que 5 5 est entre
" e 5 3" , excluindo este), o nmero de pares com 4 3# 5 3# #
(correspondentes aos 5 tais que 5 5 est entre " e 5 3# , excluindo 5 3" e
53# ), e assim sucessivamente, pelo que o nmero de elementos do conjunto
em questo igual a 5 3" " 5 3# # 5 37 7 e "
elevado a este nmero de elementos , por II.3.8, igual a
sg5 " 5 7.

4. Aplicaes multilineares alternadas. O determinante.

II.4.1. Sejam I um espao vectorial sobre e J um espao vectorial sobre


w . Para cada : ! e cada permutao 5 : , tem ento lugar uma
aplicao linear entre espaos vectoriais sobre w ,
s P: I J P: I J ,
5
definida por
5
s0A" A: 0A5" A5: .

s P: I J P: I J
II.4.2. Sendo M. : a permutao idntica, ento M.
a aplicao idntica. Sendo 5 3 : duas permutaes, tem-se que

5 3s 5 3 P: I J P: I J .
s s
Em consequncia, tem-se 5 " s 5 s " .
Dem: A primeira afirmao trivial e a terceira uma consequncia das
duas primeiras. Quanto segunda, dados A" A: em I , podemos notar,
para cada " 4 :, C4 A54 , e obtemos
5 30A" A: s
ss 30A5" A5: s30C" C:
0C3" C3: 0A53" A53:
5 3s 0A" A: .
4. Aplicaes multilineares alternadas. O determinante 49

II.4.3. Dados os espaos vectoriais I e J e a aplicao :-linear 0 I : J , so


equivalentes as trs propriedades seguintes:
a) Para cada " 4 : ",
0B" B4" B4 B4" B4# B: 0B" B4" B4" B4 B4# B: ,

quaisquer que sejam B" B: em I ;


b) Para cada 4 5 ,
0B" B4 B5 B: 0B" B4" B5 B4" B5" B4 B5" B: ,

quaisquer que sejam B" B: em I ;


c) Para cada 5 : , tem-se 5 s 0 sg5 0.
Dem: A propriedade a) trivialmente um caso particular da propriedade b) e
esta ltima trivialmente a traduo do caso particular de c) em que se toma
para 5 a transposio 4 5, que sabemos ter sinal ". Resta-nos portanto
supor que a propriedade a) verificada e provar c). Para isso, consideremos o
conjunto das permutaes 5 : , para as quais a igualdade de c) verifi-
cada. evidente que esse conjunto contm a permutao identidade, que tem
sinal ", e, por hiptese, ele contm as transposies consecutivas 4 4 ",
que tm sinal ". Por outro lado, se este conjunto contiver duas permutaes
5 e 3, o resultado anterior e o teorema de Bzout mostram-nos que ele
contm tambm 5 3. Uma vez que, por II.3.3 e II.3.4, toda a permutao
composio de um nmero finito de transposies consecutivas, conclumos
que o conjunto em questo contm todas as permutaes, o que mostra que a
propriedade c) verificada.
II.4.4. Sejam I um espao vectorial sobre e J um espao vectorial sobre
w . Diz-se que uma aplicao :-linear 0 I : J alternada ou
anti-simtrica se ela verifica as propriedades equivalentes referidas em II.4.3
(reparar que estas propriedades se encontram automaticamente verificadas,
no caso em que : ! ou : "). Nota-se E: I J o subconjunto de
P: I J , formado pelas aplicaes :-lineares alternadas, conjunto que
trivialmente um subespao vectorial sobre w .
Em particular, tem-se E! I J P! I J J e E" I J PI J .
II.4.5. De modo anlogo, e embora isso no v ter grande interesse neste curso,
definem-se as aplicaes :-lineares simtricas, como sendo as aplicaes
:-lineares 0 I : J , para as quais se tem 5
s 0 0, para cada permutao
5. Uma demonstrao inteiramente anloga de II.4.3 mostra tambm que a
condio anterior equivalente a qualquer das propriedades, que se obtm a
partir das propriedades b) e c) daquele resultado, omitindo o sinal menos no
segundo membro das respectivas igualdades. Usa-se a notao W : I J
para o subespao vectorial de P: I J , cujos elementos so as aplicaes
:-lineares simtricas. Como antes, tem-se W ! I J P! I J J e
W " I J PI J .
50 Cap. II. Tpicos de lgebra Multilinear

No nosso curso as aplicaes multilineares alternadas jogaro um papel


muito mais importante que o das aplicaes multilineares simtricas. No
entanto, muito do que for dito para as aplicaes alternadas pode ser
adaptado de modo trivial ao caso das aplicaes simtricas, a
demonstrao vindo normalmente mesmo simplificada. Quando for esse o
caso, faremos referncia a essas adaptaes sem apresentar demonstrao.
Os trs resultados que seguem so contra-exemplos, em que a adaptao
referida no possvel.

II.4.6. Sejam 0 I : J uma aplicao multilinear alternada e B" B: I


tais que exista 4 5 , com B4 B5 . Tem-se ento 0B" B: !.
Dem: Basta atender a que, pela propriedade b) de II.4.3, tem-se
0B" B: 0B" B: .

II.4.7. Seja 0 I : J uma aplicao multilinear alternada, e seja B" B: um


sistema linearmente dependente de vectores de I . Tem-se ento
0B" B: !.
Dem: Podemos j eliminar os casos triviais em que : ! ou : ", visto
que, no primeiro caso, a famlia vazia de vectores linearmente
independente, e, no segundo caso, a concluso correspondente
simplesmente que 0! !, para cada aplicao linear 0 I J . Supondo
portanto : #, vem que existe 4 tal que B4 seja combinao linear dos
restantes, e podemos ento escrever, tendo em conta o resultado anterior,

0B" B: " +5 0B" B4" B5 B4" B: !.


54

II.4.8. (Corolrio) Sejam I um espao vectorial de dimenso 8, sobre , e J


um espao vectorial sobre w . Para cada : 8, tem-se ento
E: I J !.
Dem: Basta atender a que qualquer sistema de : vectores de I linearmente
dependente.

Vamos agora estudar um operador, que a cada 0 P: I J , associa uma


aplicao multilinear alternada Alt0 E: I J . Este operador vai ser
uma projeco, no sentido que, quando 0 j alternado, Alt0 0 .

II.4.9. Sejam I um espao vectorial sobre e J um espao vectorial sobre


w . Para cada : !, tem ento lugar uma aplicao linear
Alt P: I J E: I J ,
definida por
4. Aplicaes multilineares alternadas. O determinante 51

" sg5 5
"
Alt0 s 0.
:x 5
:

Para cada 0 P: I J e 5 : , tem-se


Alt5
s 0 5
s Alt0 sg5 Alt0,
e vem Alt0 0, para cada 0 E: I J . Em particular, para : ! e
: ", Alt a aplicao idntica.
Dem: imediato que Alt uma aplicao linear de P: I J em P: I J .
O facto de se ter Alt0 0, para cada 0 E: I J , vem de que : tem :x
elementos e de que, para um tal 0, tem-se ento 5 s0 sg5 0, para cada
5 : . Se atendermos agora a que, para cada 5 : , tm lugar bijeces
de : sobre : , que a cada 3 associam 3 5 e 5 3, respectivamente,
vemos que

" sg3 s s 0 sg5 " sg3 5 3 5 s 0


" "
Alt5
s 0 35
:x 3 :x 3
: :

sg5 " sg7 s7 0 sg5 Alt0


"
:x 7
:

e, do mesmo modo,

" sg3 5 30 sg5 " sg5 3 5 3s 0


" "
5
s Alt0 s s
:x 3 :x 3
: :

sg5 " sg(7 ) s7 0 sg5 Alt0,


"
:x 7
:

esta ltima igualdade implicando, em particular, que vem


Alt0 E: I J , para cada 0 P: I J .

De modo anlogo se pode mostrar que tem lugar uma aplicao linear
Sym P: I J W : I J ,

definida por Sym0 " !5


s 0, a qual verifica Sym0 0, para cada
:x
5
0 W I J , tendo-se, para cada 0 P: I J e cada 5 : ,
:

Sym5
s 0 5
s Sym0 Sym0.

II.4.10. (Lema) Sejam I um espao vectorial de dimenso 7, sobre , com


uma base B4 "47 , e J um espao vectorial sobre w . Consideremos
0 ( E: I J tais que, quaisquer que sejam os ndices 4" 4# 4:
em " 7, se tenha
52 Cap. II. Tpicos de lgebra Multilinear

0B4" B4: (B4" B4: .

Tem-se ento 0 (.
Dem: Considerando a aplicao multilinear alternada 0 (, vemos que basta
demonstrar que, se 0 E: I J tal que, quaisquer que sejam
4" 4: em " 7, se tenha 0B4" B4: !, ento 0 !.
Considerando um tal 0, sabemos, por II.2.4, que, para ver que 0 !, basta
ver que, quaisquer que sejam 4" 4: em " 7, se tem
0B4" B4: !. Ora, se os elementos 4! no forem todos distintos, isso
uma consequncia de II.4.6 e, se eles forem distintos, podemos escrever
4" 4: 5" 5: , com 5" 5: , existindo ento uma permu-
tao 5 : tal que 4! 55! , o que implica que
0B4" B4: sg5 0B5" B5: !

(fazer C! B5! ), e a demonstrao est terminada.

Para as aplicaes multilineares simtricas, vamos ter um resultado


correspondente ao anterior, mas em que devemos ser um pouco mais
cuidadosos, visto que j no vlido o resultado correspondente a II.4.6.
Adaptando convenientemente a demonstrao anterior, o que se pode ver
que, se 0 ( em W : I J so tais que, quaisquer que sejam os ndices
4" 4: em " 7, se tenha
0B4" B4: (B4" B4: ,

ento 0 (.

II.4.11. Seja I um espao vectorial de dimenso 7 sobre , com uma base


B4 "47 . Sejam ! : 7 e w , e consideremos a correspondente
base de P: I w , constituda pelos 04" 4: I : w , onde 4" 4:
" 7 (cf. II.2.5). Seja, para cada 4" 4: em " 7,
04" 4: :x Alt04" 4: E: I w .

Tem-se ento:
a) Dados 4" 4: e 5" 5: em " 7,
04" 4: B5" B5: $4" 5" $4: 5: ;

b) Os 04" 4: constituem uma base de E: I w , dita base associada base


dada, e, para cada 0 E: I w ,

0 " 0B4" B4: 04" 4:


4" 4:

(comparar com II.2.5);


4. Aplicaes multilineares alternadas. O determinante 53

c) Em particular, E: I w tem dimenso 7: 7x


:x7:x ;
d) Para : ", 04 04 E" I PI .
Dem: Tendo em conta a definio da aplicao Alt, vemos que

04" 4: B5" B5: " sg5 04" 4: B55" B55:


5
$4" 5" $4: 5: ,

uma vez que, por as sucesses 4" 4: e 5" 5: serem estritamente cres-
centes, no somatrio anterior s a parcela correspondente permutao
5 M. pode ser eventualmente no nula e que, mesmo essa, s no nula no
caso em que cada 43 53 , caso em que ela igual a ". Aplicando o lema
anterior, vemos agora que cada 0 E: I w combinao linear dos
04" 4: , com os coeficientes definidos no enunciado, visto que ambos os
membros da igualdade respectiva so elementos de E: I w , que do o
mesmo valor quando aplicados a cada B5" B5: , com 5" 5: . A
unicidade de uma tal combinao linear estabelece-se do mesmo modo, pelo
que conclumos b). Por fim, c) resulta de que o nmero de sucesses
estritamente crescentes de elementos de " 7 igual ao nmero de
combinaes de 7 elementos, tomados : a :.

A verso do resultado anterior, para os espaos de aplicaes


multilineares simtricas, de enunciado mais complicado pelo que, uma
vez que no teremos ocasio de a utilizar, no a enunciamos aqui.
Vamos agora apresentar um resultado simples, em que se constata qual o
comportamento da operao de imagem recproca, definida em II.2.13,
relativamente s projeces Alt e aos espaos E: I w . Estes resultados
tm verses correspondentes evidentes, que nos abstemos de enunciar,
para as projeces Sym e para os espaos W : I w .

II.4.12. Sejam I e J espaos vectoriais sobre e - I J uma aplicao


linear. Se w , a aplicao linear - P: J w P: I w verifica as
seguintes propriedades:
a) Para cada 0 P: J w e 5 : , 5
s - 0 - 5
s 0 P: I w ;
b) Para cada 0 P: J w , Alt(- 0 - Alt0 E: I w ;
c) Em particular, para cada 0 A: J w , vem tambm - 0 E: I w .
Dem: Trata-se de uma consequncia trivial das definies.
II.4.13. Tendo em conta o resultado anterior, para cada aplicao linear
- I J , notaremos ainda - a aplicao linear E: J w E: I w ,
restrio da aplicao - P: J w P: I w , sendo trivial que continua
a ser vlida a propriedade correspondente enunciada em II.2.15.
II.4.14. Um caso particular importante de II.4.11 aquele em que temos um
espao vectorial I , de dimenso 7 sobre , e consideramos w e o
54 Cap. II. Tpicos de lgebra Multilinear

espao vectorial sobre w , E7 I w (tomamos portanto : igual dimenso


de I ). Conclumos ento que este espao tem dimenso " e que, a cada base
B4 "47 de I , fica associada uma base de E7 I w , formada por um
nico vector 0"7 .
II.4.15. Sejam I um espao vectorial sobre , J um espao vectorial sobre
w e 0 E: I J . Sejam B" B: e C" C: dois sistemas de

C4 ! +54 B5 . Tem-se ento


vectores de I tais que, para uma certa matriz +54 de escalares, se tenha

0C" C: det+54 0B" B: .

Dem: Tendo em conta a multilinearidade de 0, podemos escrever

0C" C: " +5" " +5: : 0B5" B5: .


5" 5:

Tendo em conta o facto de 0 ser alternada, vemos que todas as parcelas


correspondentes a um sistema de ndices 5" 5: com alguma repetio so
nulas, pelo que a expresso anterior pode ser escrita alternativamente na
forma

0C" C: " +5"" +5:: 0B5" B5: .


5

e portanto, atendendo mais uma vez ao facto de 0 ser alternada,

0C" C: " +5"" +5:: 5


s 0B" B:
5

" sg5 +5"" +5:: 0B" B: det+54 0B" B: .


5

II.4.16. O caso particular de II.4.14 em que I 7 e em que consideramos a


base cannica /" /7 deste espao especialmente interessante. O
correspondente elemento 0"7 E7 7 toma o nome de funo
determinante e ser notado det.
A razo de ser desta nomenclatura est em que, dados os vectores
A" A7 de 7 , com
A4 +"4 +74 +"4 /" +74 /7 ,

detA" A7 vai ser o determinante da matriz dos +54 (aquela cujas


colunas so os A4 ). Esta afirmao clara para quem conhea a definio do
determinante a partir das aplicaes multilineares alternadas e uma
consequncia do resultado precedente para quem prefira a definio mais
clssica (lembrar que se tem 0"7 /" /7 ").
4. Aplicaes multilineares alternadas. O determinante 55

e C" C7 duas bases de I , com C4 ! +54 B5 . Notando ento 0"7 e


II.4.17. Seja I um espao vectorial de dimenso 7 sobre , e sejam B" B7

5
("7 os elementos das bases associadas de E7 I , tem-se
0"7 det+54 ("7 .

Dem: Aplicando II.4.11 e II.4.15, obtemos


0"7 0"7 C" C7 ("7
det+54 0"7 B" B7 ("7
det+54 ("7 .

II.4.18. Suponhamos que I um espao vectorial de dimenso " sobre . Para


cada aplicao linear - I I , existe ento um, e um s, + tal que
- + M.I , isto , tal que -B +B, para cada B I .
Dem: A unicidade de + nas condies do enunciado trivial. Para provar a
existncia, fixamos B! I no nulo, constituindo portanto uma base de I , e
reparamos que se tem ento -B! +B! , para um certo + . Para cada
B I vai existir , tal que B ,B! e podemos ento escrever
-B -,B! ,-B! ,+B! +B,
o que termina a demonstrao.
II.4.19. Seja I um espao vectorial de dimenso 7, sobre , e seja - I I
uma aplicao linear. Tem-se ento que E7 I um espao vectorial de
dimenso ", sobre , e ficamos com uma aplicao linear
- E7 I E7 I . Define-se o determinante da aplicao linear -,
det-, como sendo o elemento de associado aplicao linear - . Por
outras palavras, det- o nico elemento de para o qual se tem
- 0 det- 0,
para cada 0 E7 I .
II.4.20. Seja I um espao vectorial de dimenso 7 sobre , com uma base

matriz de - na base considerada, isto , os definidos por -B4 ! +54 B5 .


B" B7 . Seja - I I uma aplicao linear e sejam +54 os elementos da

5
Tem-se ento det- det+54 .
Dem: Aplicando II.4.11 e II.4.15, obtemos
det-0"7 - 0"7 - 0"7 B" B7 0"7
0"7 -B" -B7 0"7
det+54 0"7 B" B7 0"7
det+54 0"7 ,

donde o resultado.
56 Cap. II. Tpicos de lgebra Multilinear

II.4.21. No caso em que I um espao vectorial de dimenso ! e - I I a


nica aplicao linear possvel (a aplicao linear nula), tem-se
E! I e a aplicao linear - a aplicao idntica, o que
nos permite concluir que det- ". Isto est de acordo com o facto6 de o
determinante de uma matriz ! ! ser igual a ".
No caso em que o espao vectorial I tem dimenso ", sabemos que, para
cada aplicao linear - I I , existe + tal que -B +B, tendo-se
ento, pelo resultado precedente, det- +.
II.4.22. Sejam I um espao vectorial de dimenso 7 sobre e - . I I
duas aplicaes lineares. Tem-se ento:
a) detM.I ";
b) det. - det.det-;7
c) Se - um isomorfismo, ento det- ! e det-" det"- .
Dem: A alnea a) trivial e a alnea c) uma consequncia de a) e b), visto
que se tem -" - M.I . Resta-nos verificar b) e, para isso, basta
repararmos que, para cada 0 E7 I , vem
. - 0 - . 0 det-. 0 det.det- 0.

II.4.23. Sejam I um espao vectorial sobre e J e K dois subespaos


vectoriais de I tais que tenha lugar a soma directa I J K. Seja
- I I uma aplicao linear tal que -J J e -K K . Tem-se
ento
det- det-J det-K .

Dem: Sejam B" B: uma base de J e B:" B:; uma base de K.


Tem-se portanto que B" B:; uma base de I , e podemos considerar a
correspondente base de E:; I , formada pelo nico elemento
0 0":; . Sejam 0w E: J e 0ww E; K as aplicaes
multilineares alternadas definidas por
0w A" A: 0A" A: -B:" -B:; ,
0ww A:" A:; 0B" B: A:" A:; .

Podemos ento escrever


0-B" -B:; 0w -B" -B:
-J 0w B" B:
det-J 0w B" B:
det-J 0ww -B:" -B:;

6Que, infelizmente, nem toda a gente considera como evidente.


7Para quem ainda o no soubesse, este resultado permite concluir que o determinante do
produto de duas matrizes igual ao produto dos respectivos determinantes.
4. Aplicaes multilineares alternadas. O determinante 57

blablablablablablablaba det-J -K 0ww B:" B:;


det-J det-K 0ww B:" B:;
det-J det-K 0B" B:;
det-J det-K ,

pelo que
- 0 - 0B" B:; 0 0-B" -B:; 0
det-J det-K 0,

donde o resultado.

5. Produto exterior.

II.5.1. Sejam I um espao vectorial sobre , w e p,q 0 dois inteiros.


Dados 0 E: I w e ( E; I w , definimos em II.2.8 o produto
tensorial 0 ( P:; I w , que, em geral, no ser uma aplicao multi-
linear alternada. Define-se ento o produto exterior 0 ( E:; I w ,
como sendo a aplicao multilinear alternada
: ;x
0( Alt0 (.8
:x ;x
imediato que fica assim definida uma aplicao bilinear
E: I w E; I w E:; I w .

II.5.2. No caso em que : ! ou ; !, sabemos que o produto tensorial no


mais do que a multiplicao pelos escalares. Uma vez que !x " e que o
produto de uma aplicao multilinear alternada por um escalar ainda uma
aplicao multilinear alternada, conclumos que, neste caso, o produto
exterior tambm a multiplicao pelos escalares.

Quando se estudou o produto tensorial, viu-se que esta operao , em


geral, no comutativa. Vamos agora ver que, nesse aspecto, o produto
exterior comporta-se bastante melhor: Embora ele no seja propriamente
comutativo, pode-se dizer que mais ou menos comutativo, no sentido
que precisaremos adiante. Comecemos por provar o seguinte lema:

8No muito clara qual a necessidade de introduzir o factor multiplicativo :;x


:x ;x nesta
definio, e, de facto, alguns autores (e. g. Kobayashi e Nomizu) no o introduzem. A sua
utilizao vai, no entanto, contribuir para simplificar algumas frmulas mais adiante e,
talvez por esse motivo, a conveno que seguimos parece estar de acordo com a tendncia
actual.
58 Cap. II. Tpicos de lgebra Multilinear

II.5.3. (Lema) Dados 0 P: I w e ( P; I w , tem-se


Alt( 0 ":; Alt0 (.

Dem: Dados B" B:; em I , vem


( 0B" B:; (B" B; 0B;" B:;
0B5" B5: (B5:" B5:;
0 (B5" B5:; 5 s 0 (B" B:; ,

onde 5 :; a permutao definida por 5 " ; ", , 5 : : ; ,


5 : " ", , 5 : ; ; . Tem-se portanto ( 0 5 s 0 ( e,
contando o nmero de inverses de 5 , constata-se que sg5 ":; , pelo
que o resultado uma consequncia de II.4.9.
II.5.4. (-comutatividade) Dados 0 E: I w e ( E; I w , tem-se
( 0 ":; 0 (.

Dem: Trata-se de uma consequncia imediata da definio e do lema ante-


rior.

Tal como acontecia na seco anterior, a definio e os resultados prece-


dentes estendem-se naturalmente ao quadro das aplicaes multilineares
simtricas, com enunciados que vm eventualmente ainda mais simples.
Em vez do produto exterior, temos uma aplicao bilinear
W : I w W ; I w W :; I w ,
chamada produto tensorial simtrico, definida por
: ;x
0( Sym0 (,
:x ;x
esta operao sendo mesmo comutativa, no sentido que se tem
0 ( ( 0. Do mesmo modo, mais geralmente, para 0 P: I w e
( P; I w , tem-se Sym( 0 Sym0 (.
A propriedade associativa, que vimos ser vlida para o produto tensorial,
continua a ser vlida para o produto exterior, mas agora com uma
demonstrao muito menos trivial. Comeamos por demonstrar o seguinte
lema:

II.5.5. (Lema) Sejam 0 P: I w e ( P; I w , tais que, ou Alt0 !,


ou Alt( !. Tem-se ento Alt0 ( !.
Dem: Vamos comear por demonstrar o resultado no caso em que
Alt( !. Temos que provar que Alt0 (B" B:; !, ou seja,
que
5. Produto exterior 59

! " sg5 0B5" B5: (B5:" B5:; .


5

Para cada aplicao injectiva 5! " : " : ;, notemos w a


parte de :; , constituda pelas bijeces 5 , cuja restrio a " : seja
5! ; para demonstrar a igualdade anterior, basta evidentemente demonstrar
que, para cada 5! , nulo o somatrio em questo, quando estendido apenas
s permutaes 5 w , para o que ser suficiente ver que se tem

! " sg5 (B5:" B5:; .


5 w

Uma vez que, tendo em conta II.3.10, tem-se, para cada 5 w ,


sg5 sg5! sg5 " 5 : sg5:":; ,

vemos que a igualdade anterior equivalente igualdade

! " sg5:":; (B5:" B5:; .


5 w

Ora, fixado 5! , notemos 5 w " 5 w ; os elementos do conjunto


N " : ; 5! " 5! : e / a bijeco estritamente
crescente de " ; sobre : " : ;. Tem ento lugar uma
bijeco de w sobre ; , que a cada 5 associa 5 w " 5:":; / . O
facto de 5 w e / serem crescentes, implica que
"
sg5 w 5:":; / sg5:":; ,

pelo que, notando, para cada " 4 :, C4 B5w 4 , obtemos

" sg5:":; (B5:" B5:;


5 w

" sg5 w
"
5 / (C5w " 5 / " C5w " 5 / ;
5 w
;x Alt(C" C; !,

o que termina a demonstrao, no caso em que Alt( !. O caso em que


Alt0 ! reduz-se ao caso j estudado, visto que, por II.5.3, tem-se
Alt0 ( ":; Alt( 0.
II.5.6. (Associatividade) Sejam I um espao vectorial sobre , w , e os
tensores alternados 0 E: I w , ( E; I w e ' E< I w . Tem-se
ento
: ; <x
0 ( ' 0 ( ' Alt0 ( ' E:;< I w .
:x ;x <x
60 Cap. II. Tpicos de lgebra Multilinear

Dem: Vamos demonstrar que se tem


: ; <x
0 ( ' Alt0 ( ' .
:x ;x <x
De maneira anloga se demonstraria que
: ; <x
0 ( ' Alt0 ( ' ,
:x ;x <x
pelo que o resultado ser ento uma consequncia da associatividade do
produto tensorial. Ora, tem-se
: ; <x
0 ( ) ' Alt0 ( '
: ;x <x
: ; <x
AltAlt0 ( ' ,
:x ;x <x
pelo que, para provarmos a igualdade referida, tudo o que temos que ver
que
Alt0 ( ' AltAlt0 ( ' ,
ou seja, que
Alt0 ( Alt0 ( ' !.
Mas isto uma consequncia do lema anterior, visto que
Alt0 ( Alt0 ( Alt0 ( AltAlt0 (
Alt0 ( Alt0 ( !

(lembrar que Alt0 ( alternado e que Alt a identidade no espao dos


tensores alternados).
II.5.7. O facto de ser vlida a propriedade associativa permite-nos, dados, para
cada " 4 8, 04 E:4 I w , definir um produto exterior, sem parn-
teses,
0" 08 E:" :8 I w .
Tem ento lugar a seguinte frmula explcita para esse produto exterior:
:" :8 x
0" 08 Alt0" 08 .
:" x:8 x
Dem: A demonstrao faz-se por induo em 8. O caso 8 " trivial e o
caso 8 # no mais do que a definio do produto exterior. Supondo que
o resultado vlido para 8 factores, a demonstrao de que ele vlido para
8 " factores decalcada pelo que fizmos na demonstrao precedente (o
5. Produto exterior 61

que a fizmos foi mostrar que o resultado era vlido para 3 factores, a partir
do facto de ele ser vlido para 2 factores).
II.5.8. Um caso particular importante da frmula anterior aquele em que todos
os :4 so ". Dado portanto, para cada " 4 8, 04 E" I w , obtemos a
seguinte frmula para o tensor alternado 0" 08 E8 I w :
0" 08 8x Alt0" 08 .

Com demonstrao anloga se verificaria que o produto tensorial


simtrico associativo, comeando-se naturalmente por estabelecer o
anlogo do lema II.5.5: Se 0 P: I w e ( P; I w so tais que,
ou Sym0 !, ou Sym( !, ento Sym0 ( !. Do mesmo
modo, dado, para cada " 4 8, 04 W :4 I w , tem-se a frmula
anloga de II.5.7:
:" :8 x
0" 08 Sym0" 08 .
:" x:8 x

II.5.9. Seja I um espao vectorial de dimenso 7 sobre , com uma base


B4 "47 e seja w . Dado ! : 7, podemos ento considerar a
base associada de E" I w PI w , constituda pelos 04 , e a base
associada de E: I w , constituda pelos 04" 4: , com 4" 4: em
" 7. Tem-se ento
04" 4: 04" 04: .

Dem: Uma vez que, como se viu em II.2.12,


04" 4: 04" 04: ,

o resultado uma consequncia da definio dada em II.4.11 e da frmula


para o produto exterior de tensores alternados de grau 1, apresentada em
II.5.8.

O resultado que se segue mais um exemplo das relaes dos


determinantes com os espaos de aplicaes multilineares alternadas.
Nele se d mais uma caracterizao do produto exterior de 8 tensores
alternados de grau ".

II.5.10. Sejam I um espao vectorial sobre , w e, para cada " 4 8,


04 E" I w PI w . Dados B" B8 I , tem-se ento
0" 08 B" B8 det04 B5 .

Dem: Tendo em conta a frmula para o produto exterior, apresentada em


II.5.8, e a definio da aplicao Alt, obtemos
62 Cap. II. Tpicos de lgebra Multilinear

0" 08 B" B8 " sg5 5


s 0" 08 B" B8
5

" sg5 0" 08 B5" B58


5

" sg5 0" B5" 08 B58 det04 B5 .


5

Vamos agora estabelecer uma frmula alternativa para o produto exterior


de dois tensores alternados de graus : e ; , em cuja demonstrao ser
claro qual a utilidade do factor :;x
:x ;x na definio do produto exterior.
Comeamos, como habitual, por apresentar um lema:

II.5.11. (Lema) Sejam I um espao vectorial sobre e J um espao vectorial


sobre w , e consideremos 0 P:; I J , que seja alternado, tanto nas
primeiras : variveis, como nas ltimas ; variveis, isto , tal que se
verifiquem as duas condies seguintes:
a) Dados B:" B:; I , alternada a aplicao multilinear de I : em
J , definida por
B" B: 0B" B: B:" B:; ;

b) Dados B" B: I , alternada a aplicao multilinear de I ; em J ,


definida por
B:" B:; 0B" B: B:" B:; ;

(reparar que 0 no ser, em geral, alternada). Para cada sucesso estritamente


crescente 4" 4: de elementos do conjunto " : ;, notemos
4:" 4:; a sucesso estritamente crescente dos restantes elementos
daquele conjunto. Tem-se ento
Alt0B" B: B:" B:;
" sg4" 4: 0B4" B4: B4:" B4:; .
:x ;x

: ;x 4" 4:

Dem: Dado 5 :; , notemos 5 w a permutao em :; , que aplica


" : em 5 " 5 :, de modo crescente, e aplica, tambm de
modo crescente : " : ; em 5 : " 5 : ;. Tem-se
ento, utilizando o facto de 0 ser alternado, tanto nas primeiras : variveis
como nas ; ltimas,
5. Produto exterior 63

0B5" B5: B5:" B5:;


sg5": sg5:":; 0B5w " B5w : B5w :" B5w :;

(pensar em notar C4 B5w 4 e D5 B5w :5 ), pelo que, tendo em conta


II.3.10,
sg5 0B5" B5:; sg5 " 5 : 0B5w " B5w :; .

Se atendermos agora a que, para cada sucesso estritamente crescente


4" 4: em " : ;, h exactamente :x ;x permutaes 5 , tais
que 5 " 5 : 4" 4: , conclumos que
Alt0B" B:;
" sg5 0B5" B5: B5:" B5:;
"

: ;x 5

" sg4" 4: 0B4" B4: B4:" B4:; .


:x ;x

: ;x 4" 4:

II.5.12. (Frmula alternativa para o produto exterior) Sejam 0 E: I w e


( E; I w . Tem-se ento, com as notaes do lema anterior,
0 (B" B:;
" sg4" 4: 0B4" B4: (B4:" B4:; .
4" 4:

Dem: Uma vez que 0 ( P:; I w verifica trivialmente as hipteses


do lema anterior, o resultado uma consequncia imediata deste e da
definio do produto exterior.
II.5.13. A aplicao da frmula para o produto exterior, obtida no resultado ante-
rior, especialmente cmoda nos casos em que : (ou ; ) pequeno. Por
exemplo, nos casos : " e : #, obtemos, respectivamente
0 (B" B;"
" "4" 0B4 (B" B4" B4" B;" ,
4
0 (B" B;#
" "45" 0B4 B5 (B" B4" B4" B5" B5" B;# .
45

O lema II.5.11 e a frmula obtida em II.5.12 tm verses correspondentes,


com as aplicaes multilineares simtricas no papel das alternadas.
64 Cap. II. Tpicos de lgebra Multilinear

Assim, se 0 W : I w e ( W ; I w , ver-se-ia facilmente que

0 (B" B:; " 0B4" B4: (B4:" B4:; .


4" 4:

II.5.14. (Compatibilidade com as imagens recprocas) Sejam I e J espaos


vectoriais sobre , - I J uma aplicao linear e w . Dados
0 E: J w e ( E; J w , tem-se ento
- 0 ( - 0 - ( E:; I w .

Dem: Trata-se de uma consequncia trivial de II.2.16 e de II.4.12, tendo em


conta a definio do produto exterior.

6. Produto interior.

II.6.1. Sejam I um espao vectorial sobre , J um espao vectorial sobre


w e B I . Para cada : ", tem ento lugar uma aplicao linear
intB P: I J P:" I J , chamada produto interior por B, definida por
intB 0B" B:" 0B B" B:" .

No caso em que : ", tem-se P:" I J J , e a aplicao


intB PI J J simplesmente a aplicao definida por intB 0 0B.
Repare-se que, no s cada intB uma aplicao linear, como tem lugar uma
aplicao bilinear, que a B 0 associa intB 0 (mais precisamente, esta apli-
cao -linear na primeira varivel e w -linear na segunda).

Resulta facilmente da definio que a aplicao intB vai aplicar E: I J


em E:" I J . Vamos necessitar, mais geralmente, de frmulas que
relacionem o produto interior com as aplicaes Alt. Para enunciar essas
relaes, temos necessidade de fixar a seguinte notao:

II.6.2. Dados : " e " 4 :, vamos notar 74 : a permutao que aplica


" : sucessivamente em # 4 " 4 " :, por outras palavras, a
definida por
5 "
74 5 "
se 5 4

5
se 5 4.
se 5 4

Repare-se que, contando o nmero de inverses, constata-se imediatamente


que sg74 "4" .
6. Produto interior 65

II.6.3. (Lema) Dados : " e 0 P: I J , tem-se, para cada B I ,

" "4" AltintB s7 4 0.


:
"
intB Alt0
: 4"

Dem: Escrevendo, por convenincia de notaes, B B" , vem


:x intB Alt0B# B: :x Alt0B" B:
" sg5 0B5" B5: .
5

O somatrio anterior igual soma de : somatrios, a saber, os correspon-


dentes, para os diferentes " 4 :, s permutaes 5 que verificam
54 ". O resultado ficar portanto provado, se virmos que, para cada 4, o
somatrio anterior, quando estendido apenas s permutaes 5 , que
verificam 5 4 ", igual a : "x "4" AltintB s7 4 0B# B: .
Fixemos portanto um tal 4. Reparemos que existe uma correspondncia
biunvoca entre o conjunto das permutaes 5 : , que verificam 5 4 ",
e o conjunto :" , correspondncia que a cada 5 associa a permutao
5 w " : " " : ", definida por

5 w 5
5 5 " se 5 4
.
5 5 " " se 5 4

Alm disso, contando o nmero de inverses, constata-se imediatamente que


sg5 "4" sg5 w . Se notarmos C5 B55 e D5 B5" , e se reparamos
que 0 74" s s7 4 0, vemos que, se 5 4 ",
sg5 0B5" B5: sg5 0C" C:
sg5 s7 4 0C4 C" C4" C4" C:
sg5 s7 4 0B" B5" B54" B54" B5:
sg5 intB s7 4 0D5w " D5w :" ,

donde

" sg5 0B5" B5:


5 4"

"4" " sg5 w intB s7 4 0D5w " D5w :"


5w
4"
" : "x AltintB s7 4 0D" D:"
"4" : "x AltintB s7 4 0B# B: ,

como queramos.
II.6.4. Em particular, se 0 E: I J , com : ", e se B I , tem-se
intB 0 E:" I J .
66 Cap. II. Tpicos de lgebra Multilinear

Dem: Embora este resultado tenha uma demonstrao directa trivial, ele
tambm uma consequncia do resultado anterior, visto que, uma vez que 0
alternado, tem-se Alt0 0 e s7 4 0 "4" 0.
II.6.5. (Lema) Sejam I um espao vectorial sobre e w . Dados
0 P: I w , ( P; I w e B I , tem-se ento:
a) Se " 4 :,
intB s7 4 0 ( intB s7 4 0 (;

b) Se : " 4 : ; ,
intB s7 4 0 ( 0 intB s7 4: (.

Dem: Demonstremos apenas a alnea b), visto que a demonstrao de a) do


mesmo tipo (e at um pouco mais simples). Escrevendo B B" , vem, para
cada 4 entre : " e : ; ,
intB s7 4 0 (B# B:; s7 4 0 (B" B8
0 (B# B4 B" B4" B:;
0B# B:" (B:# B4 B" B4" B:;
0B# B:" s7 4: (B" B:# B:;
0B# B:" intB s7 4: (B:# B:;
0 intB s7 4: (B# B:;

(na passagem da terceira para a quarta linha, pensar talvez em pr C" B" e,
para # 5 ; , C5 B:5 ).
II.6.6. (Resultado fundamental) Sejam I um espao vectorial sobre e
w . Se 0 E: I w e ( E; I w , com : ; ", ento
intB 0 ( intB 0 ( ": 0 intB (.
6. Produto interior 67

Dem: Tendo em conta os resultados anteriores,


: ;x
intB 0 ( intB Alt0 (
:x ;x

" "4" AltintB s7 4 0 (


:;
: ; "x

:x ;x 4"

" "4" AltintB s7 4 0 (


:
: ; "x

:x ;x 4"

" "4" Alt0 intB s7 4: (


:;
: ; "x

:x ;x 4:"

" "4" "4" AltintB 0 (


:
: ; "x

:x ;x 4"

" "4" "4:" Alt(0 38>B (


:;
: ; "x

:x ;x 4:"
: ; "x : ; "x
AltintB 0 ( ": Alt(0 38>B (
: "x ;x :x ; "x
intB 0 ( ": 0 intB (.

II.6.7. Sejam I um espao vectorial sobre e J um espao vectorial sobre


w . Seja 0 E: I J , com : #. Dados B C I , tem-se ento
intB intC 0 intC intB 0, em particular, vem intB intB 0 !.
Dem: Basta vermos que ambos os membros do o mesmo resultado, quando
aplicados a A" A:# , e isso uma consequncia imediata da
caracterizao das aplicaes multilineares alternadas, apresentada em
II.4.3.

7. Orientao de espaos vectoriais reais.

II.7.1. (Reviso) Lembremos que, se I um espao vectorial real de dimenso


8 e se B" B8 e C" C8 so duas bases de I , diz-se que elas esto

cujos elementos +54 esto definidos por C4 ! +54 B5 , tem-se


positivamente relacionadas se, considerando a matriz de mudana de base,

5
det+54 !; caso contrrio, isto , se se tiver det+54 !, dizemos
que elas esto negativamente relacionadas.9

9A razo porque s faz sentido apresentar esta noo para os espaos vectoriais reais est
em que, no caso dos espaos vectoriais complexos, o determinante da matriz de mudana
de base ser, em geral, um nmero complexo, no fazendo portanto sentido pedir que ele
68 Cap. II. Tpicos de lgebra Multilinear

A relao de duas bases serem positivamente relacionadas uma relao de


equivalncia, que tem a propriedade especial de podermos garantir que duas
bases esto positivamente relacionadas desde que exista uma terceira com a
qual nenhuma delas esteja positivamente relacionada.
Chama-se orientao de I a uma aplicao ! do conjunto das bases de I
(indexadas em " 8) no conjunto " " com a propriedade de se ter
!B" B8 !C" C8 se, e s se, as duas bases estiverem positiva-
mente relacionadas. Chama-se espao vectorial orientado a um espao vecto-
rial real de dimenso finita, no qual se fixou uma orientao e, relativamente
a um tal espao, chamam-se bases positivas ou directas quelas cuja imagem
" e bases negativas ou retrgradas quelas cuja imagem ".
Fixada uma base B" B8 de I e um nmero & " ", existe uma, e
uma s, orientao ! de I tal que !B" B8 &; em particular cada
espao vectorial I tem duas, e s duas, orientaes, uma simtrica da outra.
II.7.2. Seja I um espao vectorial real de dimenso 8 e seja 0 um elemento no
nulo do espao vectorial real E8 I , de dimenso ". Tem-se ento:
a) Se B" B8 um sistema de vectores de I , ento este sistema uma
base se, e s se, 0B" B8 !.
b) Duas bases B" B8 e C" C8 de I esto positivamente relacionadas
se, e s se, os nmeros reais no nulos 0B" B8 e 0C" C8 tm o
mesmo sinal.
Dem: Se o sistema B" B8 no uma base, ele linearmente dependente
pelo que, como vimos em II.4.7, 0B" B8 !. Se o sistema for uma
base, podemos considerar a base associada de E8 I , formada por um
nico elemento 0"8 , para o qual se tem 0"8 B" B8 ". Uma vez
que E8 I tem dimenso ", vem 0 + 0"8 , com + !, bastando
agora reparar que se tem 0B" B8 + !. A alnea b) uma
consequncia imediata de II.4.15.
II.7.3. (Corolrio) Nas condies anteriores, dada uma base B" B8 de I ,
esta base est negativamente relacionada com as bases que se obtm trocando
a posio de dois dos vectores ou multiplicando um dos vectores por um
nmero real negativo.

Em geral, se I um espao vectorial real de dimenso 8, no existe sobre


I uma orientao que seja melhor que a outra, pelo que orientar um
espao resultar normalmente de uma escolha mais ou menos arbitrria.
Uma excepo a dos espaos vectoriais de dimenso !:

seja positivo ou negativo. Repare-se tambm que, nesta definio, importante a ordem
pela qual consideramos os elementos da base, ordem que est implcita ao considerarmos
as bases indexadas em " 8. No faz sentido falar de bases positiva ou
negativamente relacionadas, quando estas estiverem indexadas em conjuntos arbitrrios.
7. Orientao de espaos vectoriais reais 69

II.7.4. Se I um espao vectorial de dimenso !, I admite uma nica base, a


saber, a famlia vazia de vectores. Chamamos orientao positiva de I
orientao relativamente qual essa base directa e damos outra orientao
o nome de orientao negativa.
II.7.5. Chama-se orientao cannica de 8 a orientao relativamente qual a
base cannica /" /8 directa. Quando no referimos explicitamente qual
a orientao que consideramos em 8 , esta a que est implcita.
II.7.6. Se I um espao vectorial real de dimenso ", uma base de I a mesma
coisa que um vector no nulo, e dadas duas bases B e C, tem-se B +C, para
um certo + !, e ento que elas so positivamente relacionadas se, e
s se, + !. Dar uma orientao de I portanto dar uma aplicao
sg I ! " ", tal que, sendo B +C, se tenha sgB sgC se, e
s se, + !. Aos vectores no nulos cuja imagem " costuma-se dar o nome
de vectores positivos e queles cuja imagem " o de vectores negativos (
claro que no havia inconveniente em cham-los respectivamente de vectores
directos e vectores retrgrados).
II.7.7. Por exemplo, para , com a sua orientao cannica, os elementos
+ ! positivos (resp. negativos) so aqueles que so maiores que !
(resp. menores que !), o que mostra que a nomenclatura utilizada no conduz
a confuses.10 esta a orientao que se considera em , salvo aviso em
contrrio. A aplicao sg ! " " portanto a aplicao sinal
usual, definida por sgB ", se B !, e sgB ", se B ! ou,
equivalentemente, por
B
sgB .
lBl

II.7.8. Lembrando a definio de orientao, vemos que, se ! uma orientao

B" B8 e C" C8 de I , com C5 ! +45 B4 , tem-se


do espao vectorial real I , de dimenso 8, ento, dadas duas bases

!C" C8 sgdet+45 !B" B8 ,

ou, por outras palavras, sendo - I I o isomorfismo definido por


-B4 C4 ,
!C" C8 sgdet- !B" B8 .

II.7.9. Seja I um espao vectorial real de dimenso 8, e consideremos o corres-


pondente espao vectorial de dimenso ", E8 I . Para cada orientao de
I existe ento uma, e uma s, orientao de E8 I , dita orientao asso-

10No entanto, tambm se pode considerar em a outra orientao, e a os nneros


positivos so os que so menores que ! e os negativos os que so maiores que !.
70 Cap. II. Tpicos de lgebra Multilinear

ciada, tal que, quaisquer que sejam a base B" B8 de I e o elemento no


nulo 0 de E8 I , se tenha
sg0B" B8 sg0 !B" B8 .
Alm disso, se trocarmos a orientao de I , a orientao associada de
E8 I vem tambm trocada. Fica assim estabelecida uma bijeco entre o
conjunto das orientaes de I e o das orientaes de E8 I .
Dem: Fixemos uma base C" C8 de I e um elemento no nulo ( de
E8 I . Sabemos que existe ento sobre E8 I uma, e uma s, orien-
tao, que no elemento particular ( tome o valor sg( " " que
verifica
sg(C" C8 sg( !C" C8 .
imediato que, para cada elemento no nulo 0 de E8 I , tem-se ainda
sg0C" C8 sg0 !C" C8 .
O facto de, para uma base arbitrria B" B8 de I se verificar ainda
sg0B" B8 sg0 !B" B8
agora uma consequncia de II.7.2. Ficou portanto estabelecida a existncia
de uma orientao em E8 I , verificando a propriedade do enunciado, e a
unicidade desta orientao imediata, assim como o facto de ela vir trocada
quando se troca a orientao de I .
II.7.10. (Corolrio) Em particular, dada uma base B" B8 de I , tem-se, para
a base associada 0"8 de E8 I ,
sg0"8 !B" B8 .

Dem: Basta atender a que 0"8 B" B8 ".


II.7.11. No caso em que I um espao vectorial de dimenso !, tem-se
E! I e verifica-se imediatamente que, orientao positiva de I
(cf. II.7.4) fica associada a orientao cannica de .
II.7.12. Considerando em 8 a orientao cannica, a orientao associada de
E8 8 aquela para a qual o elemento det E8 8 positivo.
Dem: Basta atender a que det o elemento 0"8 , da base associada base
cannica /" /8 de 8 .
II.7.13. Sejam I e J espaos vectoriais reais de dimenso 8, munidos de
orientaes ! e " , e - I J um isomorfismo. Existe ento um, e um s,
sg- " " tal que, qualquer que seja a base B" B8 de I , se tenha
" -B" -B8 sg- !B" B8 .
Alm disso, se trocarmos a orientao de I ou se trocarmos a orientao de
J , sg- vem trocado.
7. Orientao de espaos vectoriais reais 71

Dem: Fixando uma base C" C8 de I , podemos definir sg- pela condi-
o de ser " -C" -C8 sg- !C" C8 . Para verificarmos a

repararmos que, se for C4 ! +54 B5 , tem-se tambm -C4 ! +54 -B5 .


igualdade do enunciado, para uma base arbitrria B" B8 , basta

5 5
Ficou portanto provada a existncia de sg-, nas condies do enunciado. A
unicidade, assim como o facto de sg- vir trocado, se trocarmos uma das
orientaes, de I ou de J , trivial.
II.7.14. Nas condies anteriores, diz-se que sg- o sinal do isomorfismo -,
entre os espaos vectoriais reais de dimenso finita e orientados I e J . Se -
um isomorfismo tal que sg- ", diz-se que - um isomorfismo posi-
tivo, ou que conserva as orientaes. Dos outros isomorfismos, diz-se que
so negativos, ou que invertem as orientaes.
II.7.15. Sejam I , J e K espaos vectoriais reais orientados de dimenso 8 e
- I J e . J K dois isomorfismos. Tem-se ento:
a) O isomorfismo M.I I I conserva as orientaes, isto , sgM.I ".
b) sg. - sg. sg-.
c) sg-" sg-.
Dem: A alnea a) trivial e a alnea c) uma consequncia de a) e b). Para
verificarmos b), basta fixar uma base B" B8 de I e verificar que,
notando !, " e # as orientaes de I , J e K, respectivamente,
sg. - !B" B8 # .-B" .-B8
sg. " -B" -B8 sg. sg- !B" B8 .

II.7.16. Se I um espao vectorial real orientado de dimenso 8 e se - I I


um isomorfismo, ento tem-se sg- sgdet-, em particular sg- no
depende da orientao considerada em I .
Dem: Trata-se de uma consequncia imediata da caracterizao das bases
positiva e negativamente relacionadas, apresentada em II.7.2, visto que,
dados uma base B" B8 de I e um elemento no nulo 0 E8 I ,
tem-se - 0 det- 0, donde
0-B" -B8 det- 0B" B8 .

II.7.17. Sejam I e J espaos vectoriais reais de dimenso 8, munidos de


orientaes ! e " , e consideremos nos espaos vectoriais reais de dimenso
", E8 I e E8 J as orientaes associadas. Seja - I J um
isomorfismo, e consideremos o isomorfismo associado
- E8 J E8 I . Tem-se ento sg- sg-.
Dem: Fixando um elemento no nulo 0 E8 J e uma base B" B8
72 Cap. II. Tpicos de lgebra Multilinear

de I , podemos escrever
sg- sg0 !B" B8 sg- 0 !B" B8
" - 0B" B8 " 0-B" -B8
sg0 " -B" -B8 sg0 sg- !B" B8 .

Vamos agora estudar situaes em que, a partir de orientaes em certos


espaos vectoriais, possivel construir orientaes associadas noutros
espaos vectoriais. As situaes so principalmente duas, e dizem respeito
noo de orientao induzida num subespao vectorial e de orientao
produto num produto cartesiano de espaos vectoriais reais. Uma maneira
de atacar ao mesmo tempo estas duas situaes, e de apanhar de passagem
outras que tm tambm algum interesse, a de estudar o que se passa
quando temos uma sucesso exacta curta de espaos vectoriais.

II.7.18. Dados trs espaos vectoriais sobre , I , J e K, e duas aplicaes


- .
lineares - I J e . J K , diz-se que I J K uma sucesso
exacta se se tem -I ker.. Mais geralmente, diz-se que uma sucesso
do tipo
-" -# -$ -8# -8"
I" I# I$ I8" I8
uma sucesso exacta, se isso acontecer, para cada " 3 8 #,
sucesso
-3 -3"
I3 I3" I3#
( claro que esta definio pode ser apresentada, com adaptaes triviais,
para sucesses que sejam infinitas esquerda, direita, ou de ambos os
lados).
-
II.7.19. Por exemplo, dizer que uma sucesso ! I J exacta o
mesmo que dizer que - I J uma aplicao linear injectiva, dizer que
-
uma sucesso I J ! exacta o mesmo que dizer que - I J
-
uma aplicao linear sobrejectiva e dizer que ! I J ! uma
sucesso exacta o mesmo que dizer que - I J um isomorfismo.
- .
Repare-se que, se uma sucesso I J K exacta, tem-se, em
particular, . - !; esta ltima condio alis equivalente ao facto de se
ter -I ker..
II.7.20. Dizer que uma sucesso do tipo
- .
! I J K !
uma sucesso exacta equivale a dizer que se verificam as trs condies
7. Orientao de espaos vectoriais reais 73

seguintes:
a) - I J uma aplicao linear injectiva;
b) . J K uma aplicao linear sobrejectiva;
c) -I ker..
s sucesses exactas deste tipo costuma-se dar o nome de sucesses exactas
curtas.
II.7.21. Como exemplos tpicos de sucesses exactas curtas temos:
a) Se I e J so espaos vectoriais, podemos considerar o produto cartesiano
I J , assim com as projeces cannicas
1" I J I , 1# I J J ,

definidas por 1" B C B e 1# B C C, e as injeces cannicas


+" I I J , +# J I J ,

definidas por +" B B ! e +# C ! C. ento imediato verificar-se


que tm lugar as sucesses exactas curtas
+" 1#
! I I J J !
+# 1"
! J I J I !.

b) Se o espao vectorial K , sobre , soma directa dos subespaos vecto-


riais I e J , e se +" I K e +# J K so as incluses e 1" K I e
1# K J so as projeces associadas soma directa, tm lugar as
sucesses exactas curtas
+" 1#
! I K J !
+# 1"
! J K I !.

c) Se - I J uma aplicao linear injectiva, podemos considerar o


subespao vectorial -I de J e o espao vectorial quociente J -I e,
notando 1 J J -I a projeco cannica, vai ter lugar a sucesso
exacta curta
- 1 J
! I J !.
-I
Em particular, se I um subespao vectorial de J , e se notarmos + I J
a incluso, tem lugar uma sucesso exacta curta
+ 1 J
! I J !.
I
d) Se . I J uma aplicao linear sobrejectiva, e se + ker. I a
74 Cap. II. Tpicos de lgebra Multilinear

incluso, tem lugar uma sucesso exacta curta


+ .
! ker. I J !.

II.7.22. Consideremos uma sucesso exacta curta de espaos vectoriais sobre ,


- .
! I J K !
assim como uma base B4 4N de I e uma base D5 5O de K. Para cada
5 O , escolhamos C5 J tal que .C5 D5 . Tem-se ento que a famlia
formada pelos C5 e pelos -B4 uma base de J . Em particular, J tem
dimenso finita se, e s se, I e K tm dimenses finitas e, nesse caso, tem-se
dimJ dimI dimK.
Dem: Para verificarmos a independncia linear, suponhamos que se tinha

" +4 -B4 " ,5 C5 !.


4 5

Aplicando . a ambos os membros, e atendendo a que . - !, obtemos

! " +4 .-B4 " ,5 .C5 " ,5 D5 ,


4 5 5

reescrever a primeira igualdade na forma na forma ! -! +4 B4 , donde,


donde, pela independncia linear dos D5 , ,5 !, para cada 5 ; podemos ento

por - ser uma aplicao linear injectiva, ! ! +4 B4 , e a independncia

Tem-se .C J , pelo que podemos escrever .C ! ,5 D5 .! ,5 C5 ;


linear dos B4 garante que +4 !, para cada 4. Seja agora C J arbitrrio.

sai ento .C ! ,5 C5 !, pelo que C ! ,5 C5 ker. -I, isto ,


C ! ,5 C5 -! +4 B4 , e portanto C ! +4 -B4 ! ,5 C5 .
II.7.23. Consideremos uma sucesso exacta curta de espaos vectoriais reais de
dimenso finita
- .
! I J K !
Diz-se que um sistema de orientaes !, de I , " , de J e # , de K
compatvel com a sucesso exacta se, qualquer que seja a base B" B7 de
I , a base D" D8 de K e os vectores C" C8 de J , tais que .C5 D5 ,
se tem, para a base C" C8 -B" -B7 de J (por esta ordem11),
" C" C8 -B" -B7 !B" B7 # D" D8 .

11A ordenao dos elementos desta base no parece talvez a mais natural, mas a que se
revela mais til nas aplicaes.
7. Orientao de espaos vectoriais reais 75

II.7.24. Consideremos uma sucesso exacta curta de espaos vectoriais reais de


dimenso finita
- .
! I J K !
Dadas orientaes em dois destes espaos, existe ento uma, e uma s, orien-
tao no terceiro (dita orientao associada s outras duas e sucesso exacta
curta) tal que o sistema das trs orientaes fique compatvel.
Dem: Suponhamos que dois dos espaos esto orientados. Fixemos uma base
B" B7 de I , uma base D" D8 de K e vectores C" C8 em J tais
que .C5 D5 . Sabemos que C" C8 -B" -B7 uma base de J ,
pelo que podemos fixar uma orientao no terceiro espao, pela condio de
se ter
(1) " C" C8 -B" -B7 !B" B7 # D" D8 .
Para verificarmos que o sistema das trs orientaes fica compatvel com a
sucesso exacta (a unicidade da orientao do terceiro espao nestas
condies ento imediata), fixemos um elemento no nulo 0 em
E78 J , e comecemos por mostrar que, se D"w D8w outra base de K e
se os vectores C"w C8w em J so escolhidos de modo que .C5w D5w ,
ento tem-se ainda
(2) " C"w C8w -B" -B7 !B" B7 # D"w D8w .

Ora, sendo D5w ! ,j5 Dj , vem .C5w ! ,j5 Cj 0, donde a existncia de


j j
Bww5 I tais que

C5w " ,j5 Cj -Bww5 ,


j

e o facto de uma aplicao multilinear alternada se anular quando aplicada a


um sistema linearmente dependente permite-nos escrever, por -I ter
dimenso 7 e portanto qualquer sistema que contenha mais que 7 elementos
deste espao ser linearmente dependente,
0C"w C8w -B" -B7
0" ,j" Cj -Bww" " ,j8 Cj -B8ww -B" -B7
j j

0" ,j" Cj " ,j8 Cj -B" -B7 ,


j j

portanto, uma vez que trivialmente multilinear alternada a aplicao de J 8


em , que a C"w C8w associa 0C"w C8w -B" -B7 , podemos
escrever, tendo em conta II.4.15,
0C"w C8w -B" -B7 det,j5 0C" C8 -B" - B7 .
76 Cap. II. Tpicos de lgebra Multilinear

Uma vez que se tem tambm


# D"w D8w det,j5 # D" D8 ,

vemos que (2) vai ser uma consequncia de (1) e destas duas ltimas
frmulas, tendo em conta II.7.2. Vejamos agora que, sendo Bw" B7
w
outra
base de I , tem-se ainda
(3) " C"w C8w -B"w -B7
w
!B"w B7
w
# D"w D8w ,

Bw4 ! +34 B3 , sabemos que se tem


o que acabar a demonstrao. Para isso, reparamos que, sendo

!Bw" B7
w
det+34 !B" B7 ,

e, uma vez que -Bw4 ! +34 -B3 e que multilinear alternada a


3
aplicao de I7 em , definida por
B" B7 0C" C8w -B"w -B7
w w w w
,
0C"w C8w -B"w -B7
w
det+34 0C"w C8w -B" -B7 ,

pelo que (3) vai ser uma consequncia de (2) e das duas igualdades
anteriores, tendo mais uma vez em conta II.7.2.

Vejamos agora alguns exemplos importantes da situao tratada anterior-


mente.

II.7.25. Sejam I e J espaos vectoriais reais, com dimenses 7 e 8, munidos


de orientaes ! e " respectivamente. Chama-se ento orientao produto de
I J orientao # associada s orientaes de I e de J e sucesso
exacta curta
+# 1"
! J I J I !.12
claro que esta orientao vem trocada, desde que se troque a orientao de
I ou a de J . Examinando as definies, vemos que, se B" B7 uma
base de I e C" C8 uma base de J , tem-se, para a correspondente base

12Mais uma vez, a ordem dos termos nesta sucesso exacta a inversa daquela que
pareceria mais natural, o que se destina a compensar o atropelo ordem natural feito na
definio II.7.23. Esta segunda inverso permite que a caracterizao do sinal das bases
naturais do produto cartesiano seja aquela que seria de esperar. claro que, se tivssemos
usado uma ordem diferente, tanto em II.7.23 como aqui, obteramos o mesmo resultado
de um modo aparentemente mais elegante, mas isso ir-nos-ia criar problemas nas outras
aplicaes da situao geral descrita em II.7.23.
7. Orientao de espaos vectoriais reais 77

do produto I J ,
# B" ! B7 ! ! C" ! C8
!B" B7 " C" C8 .

II.7.26. Sejam I um espao vectorial real de dimenso 8 e J I um


hiperplano, isto , um subespao vectorial de dimenso 8 ". O conjunto
diferena I J vai ser ento unio disjunta de dois subconjuntos abertos,
chamados semi-espaos abertos determinados por J , definidos do seguinte
modo: O espao vectorial quociente IJ tem dimenso " e, fixando uma
orientao neste espao, os semi-espaos vo ser o conjunto dos vectores de
I cuja classe de equivalncia positiva e o daqueles cuja classe de
equivalncia negativa ( claro que, se tivssemos trocado a orientao do
quociente, estes dois conjuntos viriam simplesmente trocados entre si). Dito
isto, imediato que dar uma orientao a IJ equivalente a escolher um
dos semi-espaos, como sendo aquele cujos elementos so os vectores cujas
classes de equivalncia devem ser positivas (costuma-se ento dizer que este
o semi-espao positivo associado a essa orientao e que o outro o
semi-espao negativo). A uma orientao de IJ tambm se costuma dar o
nome de orientao transversa a J .
II.7.27. Suponhamos que I um espao vectorial real de dimenso 8 e que
1 I uma aplicao linear no nula. Tem-se ento que J ker1
um hiperplano de I e os semi-espaos abertos associados so o conjunto dos
B I tais que 1B ! e o conjunto daqueles tais que 1B !.
Dem: Uma vez que a imagem de uma aplicao linear um subespao
vectorial, 1I, sendo no nulo, tem que ser igual a . Conclumos portanto
que 1 sobrejectiva, pelo que se obtm por passagem ao quociente, um
isomorfismo 1 de IJ sobre , que classe de equivalncia de B associa
1B. Basta agora reparar que, escolhendo uma das orientaes de IJ , ou o
isomorfismo 1 aplica o conjunto dos vectores positivos sobre o conjunto dos
nmeros positivos e o dos vectores negativos sobre o dos nmeros negativos
(se 1 for um isomorfismo positivo), ou vice-versa.
II.7.28. Seja I um espao vectorial real orientado de dimenso 8, seja J I
um hiperplano, e suponhamos fixada uma orientao transversa de J , isto ,
uma orientao de IJ , ou, equivalentemente, a escolha de um dos
semi-espaos abertos para semi-espao positivo. Define-se ento a
orientao induzida no hiperplano J como sendo a associada s orientaes
de I e de IJ e sucesso exacta curta
+ 1 I
! I J !,
J
onde + e 1 so a incluso e a projeco cannica sobre o quociente.
Examinando as definies, vemos que, se B for um vector do semi-espao
78 Cap. II. Tpicos de lgebra Multilinear

aberto positivo (resp. negativo), ento uma base B" B8" de J directa
se, e s se, a base B B" B8" de I for directa (resp. retrgrada).

O resultado que se segue descreve a situao em que duas sucesses


exactas curtas esto ligadas por um sistema compatvel de isomorfismos.

II.7.29. Dadas duas sucesses exactas curtas de espaos vectoriais sobre


- .
! I J K !,
-w .w
! I w J w Kw !,

diz-se que um sistema de aplicaes lineares, 3 I I w , 5 J J w e


7 K Kw compatvel com as sucesses exactas se se tem 5 - -w 3 e
7 . .w 5 , o que tambm costuma exprimir-se dizendo que o diagrama
- .
! I J K !
33 55 7 7
-w .w
! I w J w Kw !

comutativo.
II.7.30. Sob as hipteses de II.7.29, suponhamos que todos os espaos vectoriais
so reais, de dimenso finita e munidos de orientaes e que estas so
compatveis com cada uma das sucesses exactas. Suponhamos ainda que as
aplicaes lineares 3 I I w , 5 J J w e 7 K Kw so isomorfismos13.
Tem-se ento
sg3 sg5 sg7 ".

Dem: Notemos !, " , # , !w , " w , # w as orientaes dos espaos vectoriais I , J ,


K, I w , J w , Kw . Consideremos uma base B" B7 de I e uma base
D" D8 de K, e sejam C" C8 vectores de J tais que .C5 D5 . Temos
ento uma base C" C8 -B" -B7 de I , para a qual
" C" C8 -B" -B7 !B" B7 # D" D8 .
Definindo ento ?4 3B4 I w , A5 7 D5 Kw e @5 5 C5 J w ,
tem-se que ?" ?7 uma base de I w , A" A8 uma base de Kw e os
vectores @5 verificam
.w @5 .w 5 C5 7 .C5 7 D5 A5 ,
pelo que temos uma base @" @8 -w ?" -w ?7 de J w , para a qual

13Pode-se provar que, se duas delas o forem, a terceira tambm o (cf. o exerccio II.27),
mas isso no nos vai interessar de momento.
7. Orientao de espaos vectoriais reais 79

" w @" @8 -w ?" -w ?7 !w ?" ?7 # w A" A8 .


Tem-se
!w ?" ?7 sg3 !B" B7 ,
# w A" A8 sg7 # D" D8

e, uma vez que -w ?4 -w 3B4 5 -B4 ,


" w @" @8 -w ?" -w ?7 sg5 " C" C8 -B" -B7 ,
pelo que o resultado uma consequncia de multiplicar termo a termo estas
trs ltimas frmulas, tendo em conta as obtidas anteriormente.

8. Elemento de volume e operadores .

II.8.1. Se I um espao euclidiano orientado de dimenso ", existe em I um, e


um s, vector B, verificando mBm " e constituindo uma base directa14.
Dizemos ento que B o vector unitrio positivo de I .
Dem: Se C for um vector no nulo de I , o vector B CmCm verifica a
condio mBm ". Para cada D I , tem-se D +B, e ento
mDm l+lmBm l+l, pelo que o nicos vectores de I de norma " so B e B
e, destes dois, h um, e um s, que constitui uma base directa.
II.8.2. Seja I um espao euclidiano orientado de dimenso 8. Existe ento um, e
um s elemento Z 96I E8 I , a que se d o nome de elemento de
volume de I , tal que, para cada base ortonormada B" B8 de I , com o
correspondente elemento 0"8 da base de E8 I , se tenha

Z 96I
0"8 , se a base directa
0"8 , se a base retrgrada.

Tem-se ento que Z 96I um elemento positivo do espao vectorial


E8 I , de dimenso ", relativamente orientao associada deste espao.
Dem: A unicidade uma consequncia trivial de I admitir pelo menos uma
base ortonormada. Para demonstrarmos a existncia, fixamos uma base orto-
normada C" C8 , com a correspondente base de E8 I , constituda
pelo nico elemento ("8 , e definimos

Z 96I "8
( , se a base directa
("8 , se a base retrgrada,

e ficamos ento reduzidos a provar que a condio do enunciado se verifica

14Por outras palavras, existe uma nica base ortonormada directa.


80 Cap. II. Tpicos de lgebra Multilinear

para qualquer base ortonormada B" B8 , com o correspondente elemento


0"8 da base de E8 I . Ora, isso uma consequncia de II.4.17 visto
que, sendo C4 ! +54 B5 , o facto de termos duas bases ortonormadas
5
implica que a matriz dos +54 uma matriz ortogonal, tendo portanto
determinante igual a ". O facto de Z 96I ser um elemento positivo de
E8 I , relativamente orientao associada, uma consequncia
imediata de II.7.10.
II.8.3. Seja I um espao euclidiano de dimenso 8, munido de uma orientao
!, e seja B" B8 uma base ortonormada de I . Para cada 0 E8 I ,
tem-se ento
0 !B" B8 0B" B8 Z 96I .

Dem: Trata-se de uma mera reformulao de II.4.11.


II.8.4. No caso em que o espao euclidiano orientado I tem dimenso !, o ele-
mento de volume Z 96I E! I vai ser " ou ", conforme a
orientao de I seja a positiva ou a negativa.
Dem: Basta atender a que " E! I trivialmente a base associada
nica base de I (o sistema vazio de vectores).

Lembremos que, se I um espao euclidiano de dimenso 8, ento tem


lugar um isomorfismo ) I PI (o isomorfismo cannico),
definido por
)BC C B.

II.8.5. Seja I um espao euclidiano e seja B" B8 uma base ortonormada de


I. Tem-se ento que os elementos da base associada de
PI E" I so )B" )B8 . Em particular, no caso em que I
orientado e de dimenso " e B o vector unitrio positivo de I , o elemento
de volume Z 96I igual a )B.
Dem: Basta atender a que )B4 B5 B5 B4 $45 .
II.8.6. Considerando em 8 as suas estrutura euclidiana e orientao cannicas,
o elemento de volume de 8 no mais do que o elemento det E8 8
(cf. II.4.16).
II.8.7. Sejam I e J espaos euclidianos orientados de dimenso 8, e seja
- I J um isomorfismo, com coeficiente de dilatao -- . Tem-se ento
- Z 96J sg- -- Z 96I .

respectivamente. Podemos ento escrever -B4 ! +54 C5 e ento, tendo


Dem: Fixemos bases ortonormadas B" B8 e C" C8 para I e J ,

5
8. Elemento de volume e operadores 81

em conta I.1.14, -- ldet+54 l. Vem agora, tendo em conta II.4.11 e


II.4.15,
- Z 96J - Z 96J B" B8 Z 96I
Z 96J -B" -B8 Z 96I
det+54 Z 96J C" C8 Z 96I
-- Z 96I sg- -- Z 96I ,
bastando atender por fim a que, tendo em conta II.7.17, ambos os membros
da igualdade do enunciado so elementos positivos de E8 I , se -
conservar as orientaes, e elementos negativos deste espao, se - inverter as
orientaes.
II.8.8. O resultado precedente permite apresentar uma justificao para a
denominao elemento de volume dada aplicao multilinear alternada
Z 96I I 8 , quando I um espao euclidiano munido de uma
orientao !. Com efeito, dada uma base arbitrria B" B8 de I , podemos

elementos B I que se podem escrever na forma ! >4 B4 , com >4 ! ", e


definir o paralelippedo associado a esta base como sendo o conjunto T dos

4
ento, sendo .I a medida de Lebesgue nos borelianos de I , Z 96I aplica
B" B8 em .I T , mais precisamente,
Z 96I B" B8 !B" B8 .I T .

Dem: Sendo - 8 I o isomorfismo definido por -/4 B4 , vemos que


T -! "8 , donde, uma vez que .8 ! "8 ", .E T -- e podemos
escrever
Z 96I B" B8 - Z 96I /" /8
sg- -- Z 968 /" /8
sg- -- !B" B8 .I T .

II.8.9. Sejam I um espao euclidiano orientado de dimenso 8 e um dos


corpos ou . Para cada ! : 8, existe ento uma aplicao linear
E: I E8: I ,
definida por
0B" B8: Z 96I 0 )B" )B8: ,

onde ) I PI E" I o isomorfismo associado estrutura


euclidiana de I .
Dem: Dados 0 E: I e B" B8: arbitrrios em I , vemos que
0 )B" )B8: E8 I ,

pelo que, uma vez que este espao vectorial sobre tem dimenso " e
82 Cap. II. Tpicos de lgebra Multilinear

admite Z 96I como base, fica bem definido um elemento


0B" B8: , pela igualdade do enunciado. imediato que a
aplicao 0 I 8: , assim definida, multilinear e o facto de ela ser
alternada uma consequncia da caracterizao destas dada na alnea a) de
II.4.3 e da anti-simetria do produto exterior de tensores alternados de grau
mpar. A linearidade da aplicao E: I E8: I , que a 0
associa 0, imediata.
II.8.10. imediato que, se trocarmos a orientao de um espao euclidiano
orientado I , o seu elemento de volume vem multiplicado por " e portanto
a aplicao linear vem tambm multiplicada por ".
II.8.11. (Lema) Seja I um espao euclidiano de dimenso 8, munido de uma
orientao !. Dados B" B8 em I , tem-se ento
Z 96I B" B8 Z 96I )B" )B8 .

Dem: Uma vez que ambos os membros da igualdade do enunciado, quando


considerados como funes de B" B8 , so aplicaes multilineares
alternadas de I 8 em E8 I , resulta de II.4.10 que, para demonstrar essa
igualdade, basta mostrar que ela se verifica quando B" B8 for uma base
ortonormada de I . Ora, nesse caso, verificmos em II.8.5 que os )B4 so
os elementos 04 da base associada de E" I , pelo que, tendo em conta
II.5.9,
)B" )B8 0"8 !B" B8 Z 96I ,

que igual ao primeiro membro da igualdade, uma vez que


Z 96I B" B8 !B" B8 0"8 B" B8 !B" B8 .

II.8.12. Vejamos o que so as aplicaes lineares E: I E8: I


nos casos particulares em que : ! e : 8:
a) Se 0 E8 I , tem-se que 0 E! I a componente de 0 na
base Z 96I , isto , 0 0 Z 96I . Em particular, Z 96I ".
b) Se + E! I , tem-se + + Z 96I E8 I . Em particular,
" Z 96I .
Dem: A alnea a) no mais do que um caso particular trivial da definio,
podendo ser olhada como uma conveno pelos inimigos do conjunto vazio.
Quanto alnea b), utilizando o lema anterior, obtemos
+B" B8 Z 96I + )B" )B8 + Z 96I B" B8 Z 96I ,
donde +B" B8 + Z 96I B" B8 .

O resultado anterior mostra que a aplicao linear , de E! I para


E8 I , um isomorfismo, tendo como inverso a aplicao linear de
E8 I para E! I . Vamos agora ver que, a menos de sinal, o
mesmo vai acontecer com as aplicaes lineares nos espaos E: I .
8. Elemento de volume e operadores 83

II.8.13. Seja I um espao euclidiano de dimenso 8, munido de uma orientao


!, e seja B" B8 uma base ortonormada de I . Para cada ! : 8,
tem-se ento:
a) A aplicao linear E: I E8: I um isomorfismo, tendo
como isomorfismo inverso o produto de ":8: pela aplicao linear
E8: I E: I .
b) Notando, para cada 4" 4: em " 8, 4:" 48 os
restantes elementos de " 8, tem-se, para os elementos das bases
associadas de E: I e E8: I ,
04" 4: sg4" 4: !B" B8 04:" 48 .

Dem: Dados 5:" 58 em " 8, tem-se


04" 4: B5:" B58 Z 96I 04" 4: )B5:" )B58
)B4" )B4: )B5:" )B58 ,

expresso que ser nula se 4" 4: e 5:" 58 tiverem algum ele-


mento em comum e que, caso contrrio, isto , quando 5:" 4:" ,,
58 48 , igual a
sg4" 4: )B" )B8 sg4" 4: !B" B8 Z 96I .

Podemos portanto escrever

04" 4: " 04" 4: B5:" B58 05:" 58


5:" 58
sg4" 4: !B" B8 04:" 48 ,

o que termina a demonstrao de b). Reparemos agora que a composta


":8:
E: I qqqqqp E8: I qqqqqp E: I
vai aplicar cada elemento 04" 4: da base de E: I em

":8: sg4" 4: sg4:" 48 04" 4: 04" 4:

(cf. II.3.9), pelo que esta composta igual aplicao identidade. Do mesmo
modo se verifica que a composta
":8:
E8: I qqqqqp E: I qqqqqp E8: I
igual aplicao identidade, o que termina a demonstrao de a).
II.8.14. (Corolrio) Nas hipteses do resultado anterior, dados ( E: I e
4" 4: em " 8, vem, notando 4:" 48 os restantes
ndices de " 8,
84 Cap. II. Tpicos de lgebra Multilinear

(B4:" B48 sg4" 4: !B" B8 (B4" B4: .

Dem: Uma vez que

( " (B4" B4: 04" 4: ,


4" 4:

vemos que

( " (B4" B4: 04" 4:


4" 4:

" (B4" B4: sg4" 4: !B" B8 04:" 48


4" 4:

e daqui resulta a frmula do enunciado, tendo em conta a caracterizao das


componentes de um elemento de E8: I na base associada a
B" B8 .
II.8.15. Seja I um espao euclidiano orientado de dimenso 8 e seja B" B8
uma base ortonormada de I . Dados 0 ( E: I , com ! : 8,
tem-se ento

0 ( ( 0 " 0B4" B4: (B4" B4: Z 96I .


4" 48

Dem: Utilizando a frmula para o produto exterior apresentada em II.5.12,


obtemos, tendo em conta o corolrio anterior,

0 (B" B8 " sg4" 4: 0B4" B4: (B4:" B48


4" 4:

" !B" B8 0B4" B4: (B4" B4:


4" 4:

pelo que, para deduzir a frmula para 0 ( no enunciado, basta reparar


que
0 ( 0 (B" B8 0"8
0 (B" B8 !B" B8 Z 96I .

A frmula para ( 0 resulta da anterior por simetria dos papis de 0 e


(.

O comportamento das aplicaes lineares E: J E8: J ,


relativamente s imagens recprocas por meio de aplicaes lineares
- I J , no muito fcil de descrever em geral. Vamos no entanto
verificar que a situao simplifica-se consideravelmente no caso em que
- I J um isomorfismo ortogonal.
8. Elemento de volume e operadores 85

II.8.16. Sejam I e J espaos euclidianos orientados de dimenso 8 e seja


- I J um isomorfismo ortogonal. Para cada 0 E: J , tem-se ento
- 0 sg- - 0 E8: I .

Dem: Uma vez que - um isomorfismo ortogonal, tem-se, para o coeficiente


de dilatao, -- " pelo que, por II.8.7, - Z 96J sg- Z 96I . Mais uma
vez por - ser um isomorfismo ortogonal, dado B I , tem-se, para cada
C I,
)BC C B -C -B )-B-C - ) - BC,
ou seja, )B - )-B. Podemos agora escrever, quaisquer que sejam
B" B8: I ,
- 0B" B8: Z 96I - 0 )B" )B8:
- 0 - )-B" - )-B8:
- 0 )-B" )-B8:
- 0-B" -B8: Z 96J
0-B" -B8: - Z 96J
sg- 0-B" -B8: Z 96I

donde
- 0B" B8: sg- 0-B" -B8:
sg- - 0B" B8: .

II.8.17. Sejam I um espao euclidiano orientado de dimenso 8 e B I um


elemento fixado. Tem-se ento:
a) Se 0 E: I , com ! : 8,
0 )B intB 0 E8:" I .

b) Se 0 E: I , com ! : 8,
intB 0 "8" 0 )B E8:" I .

Dem: Quaisquer que sejam B" B8:" I , vem


0 )BB" B8:" Z 96I 0 )B )B" )B8:"
0B B" B8:" Z 96I
intB 0B" B8:" Z 96I ,

o que prova a). Quanto a b), podemos aplicar a concluso a que acabamos de
chegar a 0 E8: I e concluir que
":8: intB 0 intB 0 0 )B,
donde, aplicando a ambos os membros,
86 Cap. II. Tpicos de lgebra Multilinear

":8: intB 0 "8:":" 0 )B,


e o resultado fica demonstrado se repararmos que,
"8:":":8: "8" .

II.8.18. (Corolrio) Seja I um espao euclidiano orientado de dimenso 8 ".


Tem-se ento:
a) Para cada B I ,
)B intB Z 96I ,
por outras palavras,
)BB" B8" Z 96I B B" B8" .

b) Para cada 0 E" I e B I ,


0 )B 0B Z 96I .

Dem: A alnea a) no mais do que o caso particular 0 1 E! I da


alnea a) do resultado anterior, visto que " Z 96I . Por outro lado, a alnea
b) do resultado anterior permite-nos escrever, tendo em conta II.8.15,
0B Z 96I 0B " 0B intB 0 "8" 0 )B
)B 0 0 )B.

II.8.19. Um isomorfismo que aparece com suficiente frequncia para merecer um


nome o composto dos isomorfismos ) I PI E" I e
E" I E8" I , quando I um espao euclidiano orientado de
dimenso 8. Vamos notar
) I E8" I
esse isomorfismo. Recorde-se que, como vimos no resultado anterior, tem-se
)B intB Z 96I .

Uma primeira situao em que o isomorfismo ) intervm na definio


do produto externo num espao euclidiano orientado de dimenso 8,
generalizando o bem conhecido produto externo de dois vectores de $
(ou, mais geralmente, de um espao euclidiano orientado de dimenso $).
Repare-se desde j que, enquanto que em $ se define o produto externo
de dois vectores, num espao euclidiano orientado de dimenso 8 apenas
se define o produto externo de 8 " vectores. Em consequncia, apenas
na dimenso $ se tem uma operao no sentido estrito da palavra.
8. Elemento de volume e operadores 87

II.8.20. Seja E um espao euclidiano orientado de dimenso 8 ". Dados 8 "


vectores B" B8" I , define-se o produto externo B" B8" I
pela igualdade
"
B" B8" ) )B" )B8" .

II.8.21. Tendo em conta a anti-simetria do produto exterior de tensores


alternados de grau 1, assim como a caracterizao das aplicaes alternadas
dada na alnea a) de II.4.3, deduzimos imediatamente que tem lugar uma
aplicao multilinear alternada
I 8" I , B" B8" B" B8" ,
em particular, tem-se B" B8" !, sempre que estes vectores sejam
linearmente dependentes.

O resultado que segue d uma caracterizao alternativa do produto


exterior, a qual mostra, em particular, que, no caso de $ , a definio que
estamos a usar equivalente clssica (lembrar o conceito de produto
misto ).

II.8.22. Seja I um espao euclidiano orientado de dimenso 8 ". Dados


B" B8" I , tem-se, para cada C I ,
C B" B8" Z 96I C B" B8" .

Dem: Tendo em conta o lema II.8.11 e a alnea b) de II.8.18, vem


C B" B8" Z 96I )CB" B8" Z 96I
)C )B" B8"
)C )B" )B8"

blablablablablablaba Z 96I C B" B8" Z 96I ,


donde o resultado.
II.8.23. (Corolrio) Sejam I um espao euclidiano orientado de dimenso
8 " e B" B8" um sistema linearmente independente de vectores de I .
Existe ento um, e um s, vector C I , de norma ", ortogonal a cada um
dos B4 e tal que C B" B8" seja uma base directa de I , e tem-se ento
B" B8" + C,
onde
+ mB" B8" m Z 96I C B" B8" !.

Dem: Dizer que um vector C ortogonal a cada B4 equivalente a dizer que


C pertence ao complementar ortogonal do subespao vectorial de dimenso
88 Cap. II. Tpicos de lgebra Multilinear

8 " gerado pelos B4 , complementar ortogonal esse que um subespao


vectorial de dimenso ", tendo portanto dois, e s dois, vectores de norma ",
que so simtricos um do outro; destes evidente que um, e um s, verifica a
condio de C B" B8" ser uma base directa de I (ver, por exemplo,
II.7.3). Uma vez que
B4 B" B8" Z 96I B4 B" B8" !,

conclumos que B" B8" ortogonal a cada B4 , e portanto tem-se


B" B8" + C, para um certo + . Uma vez que Z 96I positivo,
obtemos agora
+ C + C C B" B8" Z 96I C B" B8" !
e a igualdade B" B8" + C, com mCm " implica finalmente que se
tem mB" B8" m +.
II.8.24. Em particular, no caso em que I um espao euclidiano orientado de
dimenso ", podemos falar do produto externo da famlia vazia de vectores,
que no vai ser mais do que o vector unitrio positivo de I .

EXERCCIOS

Ex II.1 Sejam I e J espaos vectoriais complexos, e notemos I o espao


vectorial complexo, conjugado de I , isto , aquele que coincide com I
como espao vectorial mas em que a multiplicao de + por B I
igual a +B, no sentido da multiplicao de I . Reparemos que as aplicaes
anti-lineares de I para J no so mais do que as aplicaes lineares
complexas de I para J . Mostrar que o espao vectorial complexo P I J
soma directa dos seus subespaos vectoriais complexos P I J e
P I J e dizer quais as projeces associadas a esta soma directa.
Ex II.2 Lembrar que, se I um espao vectorial sobre , o seu dual o espao
vectorial PI e o seu bidual o dual deste ltimo, isto , o espao
vectorial PPI , tendo lugar uma aplicao linear injectiva
" I PPI ,
definida por " B0 0B, a qual um isomorfismo se I tiver dimenso
finita (cf. II.2.7).
Mostrar que, se I tem dimenso infinita, ento a aplicao linear " no
sobrejectiva. Sugesto: Supondo que I tem dimenso infinita, considerar
uma base B4 4N de I . Considerar os 04 PI definidos pela condio
de se ter 04 B4 " e, para cada 5 4, 04 B5 !. Mostrar que os 04 so
linearmente independentes e, completando-os numa base de PI ,
Exerccios 89

mostrar a existncia de F PPI tal que F04 ", para cada 4.


Mostrar que F no pode estar na imagem de " .
Ex II.3 Sejam I um espao vectorial de dimenso 8 sobre , com duas bases
B4 "48 e A5 "58 , e consideremos os escalares +45 definidos por

A5 " +45 B4
8

4"

(os elementos da matriz de mudana da primeira para a segunda base).


Consideremos as bases associadas de P: I , formadas pelos 04" 4: , para
a primeira base, e pelos (5" 5: , para a segunda base. Mostrar que, se
- P: I , com

- " ,4" 4: 04" 4: " -5" 5: (5" 5: ,


4" 4: 5" 5:

ento as componentes de - nas duas bases associadas esto relacionadas por

-5" 5: " +4" 5" +4: 5: ,4" 4:


4" 4:

(Nota: Por este motivo, os elementos de P: I costumam ser chamados


tensores : vezes covariantes). Mostrar que, em consequncia,

04" 4: " +4" 5" +4: 5: (5" 5: .


5" 5:

Ex II.4 Seja I um espao vectorial de dimenso 8 sobre , com uma base


B4 "48 , e consideremos as bases associadas em P: I , P; I e
P:; I . Dados 0 P: I e ( P; I , exprimir as componentes
de 0 ( P:; I a partir das componentes de 0 e de (.
Ex II.5 Seja N um conjunto com 8 elementos, no munido a priori de nenhuma
ordem total. Mostrar que, para cada bijeco 5 N N , pode-se definir o
sinal sg5 de 5 , como sendo o sinal de 5 quando se considera em N uma
ordem total arbitrria. Mostrar que a noo de sinal assim definida verifica
ainda as propriedades enunciadas no teorema de Bzout. Por que razo no
possvel fazer o mesmo para bijeces entre dois conjuntos distintos com 8
elementos, no munidos a priori de ordens totais?
Ex II.6 Sejam I e J espaos vectoriais e 0 I : J uma aplicao multilinear,
tal que se tenha 0B" B: !, sempre que exista 3 : tal que B3 B3" .
Mostrar que 0 uma aplicao multilinear alternada. Sugesto: Utilizar a
condio a) de II.4.3, partindo do facto que, para cada sistema arbitrrio de
90 Cap. II. Tpicos de lgebra Multilinear

vectores B" B: ,
! 0B" B3" B3 B3" B3 B3" B3# B: .

Ex II.7 Sejam I um espao vectorial sobre e J um espao vectorial sobre


w . Mostrar que tem ento lugar uma soma directa
P# I J W # I J E# I J
e dizer quais as projeces associadas a esta soma directa.
Ex II.8 Sejam I um espao vectorial de dimenso 8 sobre e B" B: um
sistema de : vectores de I . Mostre que este sistema linearmente
independente se, e s se, existe 0 E: I tal que 0B" B: !.
Ex II.9 Sejam I um espao vectorial de dimenso 8 sobre o corpo e
- I I uma aplicao linear. Mostrar que - um isomorfismo se, e s se,
det- !.
Ex II.10 a) Verificar que o resultado II.4.22 pode servir para demonstrar o facto
de o determinante do produto de duas matrizes do tipo 8 8 ser igual ao
produto dos determinantes destas.
b) Mostrar que o resultado II.4.23 permite demonstrar que, dadas duas
matrizes E, do tipo : :, e F , do tipo ; ; , o determinante da matriz

! F
E !

igual a detE detF.


Ex II.11 (Generalizao de II.4.23) Sejam I um espao vectorial de dimenso
finita sobre e J e K dois subespaos vectoriais de I , tais que tenha lugar
a soma directa I J K. Seja - I I uma aplicao linear, tal que
-J J , mas no obrigatoriamente -K K. Sendo 1K I K a
segunda projeco associada soma directa, mostrar que se tem
det- det-J det1K -K

e utilizar este facto para deduzir o seguinte resultado sobre determinantes de


matrizes: Dadas as matrizes E, de tipo : :, F , de tipo ; ; , e G , de tipo
: ; , o determinante da matriz, de tipo : ; : ;,

! F
E G

igual ao produto dos determinantes das matrizes E e F . Sugesto: Notando


1J I J a primeira projeco associada soma directa e -w I I a
aplicao linear definida por
Exerccios 91

-w B -1J B 1K -1K B,
verificar que det- det-w e aplicar II.4.23 a -w .
Ex II.12 Sejam I um espao vectorial complexo de dimenso 8 e - I I
uma aplicao linear. Sabemos que tambm podemos olhar para I como
espao vectorial real de dimenso #8 e ento - I I tambm uma
aplicao linear no sentido real. Notemos det - e det - o determinante
de -, quando se olha para I como espao vectorial complexo, e o determi-
nante de -, quando se olha para I como espao vectorial real15. Verificar
que se tem
det - ldet -l# .

Sugesto: Fazer a demonstrao por induo em 8, lembrando que, se


8 ", - admite um valor prprio complexo e aplicando em seguida o
exerccio anterior.

define-se o trao de G , trG, como sendo o escalar ! -44 . Mostrar que, se


Ex II.13 a) Lembrar que, se G uma matriz quadrada, com elementos -45 ,

4
E uma matriz do tipo 7 8 e se F uma matriz do tipo 8 7, ento
trE F trF E.

b) Sejam I um espao vectorial de dimenso 8 sobre e - I I uma


aplicao linear. Mostrar que se pode definir um escalar tr- , chamado

B" B8 de I , para a qual -B5 ! -45 B4 , tr- ! -44 .


ainda trao da aplicao linear -, pela condio de se ter, para cada base

4 4
c) Sejam I e J espaos vectoriais sobre , com dimenses 7 e 8,
respectivamente, e - I J e . J I duas aplicaes lineares. Mostrar
que se tem
tr- . tr. -.

d) Sejam I um espao vectorial complexo e - I I uma aplicao linear.


No mesmo esprito que no exerccio II.12, notemos tr - o trao de -,
quando olhamos para I como espao vectorial complexo, e tr - o
trao de -, quando olhamos para I como espao vectorial real. Mostrar que
se tem
tr - # dtr -
(onde notamos d- a parte real de um complexo - ).

15Tem-se, portanto, det - e det - .


92 Cap. II. Tpicos de lgebra Multilinear

Ex II.14 Sejam I um espao vectorial de dimenso finita sobre e J e K dois


subespaos vectoriais tais que tenha lugar a soma directa I J K e
notemos 1J I J e 1K I K as projeces associadas a esta soma
directa. Se - I I uma aplicao linear, mostrar que, considerando as
aplicaes lineares 1J -J J J e 1K -K K K , tem-se
tr- tr1J -J tr1K -K

(comparar com a concluso do exerccio II.11).


Ex II.15 Sejam I um espao vectorial de dimenso 8 sobre o corpo e
- I I uma aplicao linear e consideremos a correspondente aplicao
linear - E8 I E8 I , entre espaos vectoriais de dimenso ".
Mostrar que se tem det- tr- .
Ex II.16 a) O teorema que enunciamos em seguida falso. Apresentar um
contra-exemplo e descobrir onde que falha a demonstrao que
apresentamos.

Teorema Sejam I e J espaos vectoriais de dimenses 7 e 8, respecti-


vamente, sobre o corpo , e sejam - I J e . J I duas
aplicaes lineares. Tem-se ento, para as aplicaes lineares
. - I I e - . J I , det. - det- ..
Dem: Tendo em conta o exerccio II.15 e a alnea c) do exerccio II.13,
podemos escrever
det. - tr. - tr- .
tr. - tr- . det- ..

b) Verificar que o teorema em questo j vlido desde que se faa a


exigncia de se ter 7 8.
Ex II.17 Sejam I um espao vectorial sobre e w . Mostrar que, para
cada : !, tem lugar uma aplicao :-linear alternada,
PI w : E: I w , que a cada 0" 0: associa 0" 0: .
Sugesto: Utilizar a caracterizao dada na alnea a) de II.4.3.
Ex II.18 Diz-se que um elemento 0 E: I w decomponvel se existirem
0" 0: em PI w tais que se tenha 0 0" 0: . Seja I um espao
vectorial de dimenso %, sobre , com uma base B" B# B$ B% , e sejam 04 os
elementos da base associada de PI . Sendo ento 0 o elemento
0" 0# 0$ 0% E# I , mostrar que 0 0 ! e deduzir daqui que 0
no decomponvel.
Ex II.19 (Alguns resultados auxiliares de lgebra Linear)
a) Sejam I um espao vectorial sobre e 0" 0: : elementos de
PI . Mostrar que aqueles elementos so linearmente independentes se, e
s se, a aplicao linear 0 I : , definida por
Exerccios 93

0B 0" B 0: B,

sobrejectiva. Sugesto: Considerar em : o produto interno cannico (real


ou complexo) e verificar que aquele sistema linearmente dependente se, e
s se, existe um vector no nulo de : , que seja ortogonal ao subespao
vectorial 0I de : .
b) Mostrar que um sistema de elementos 0" 0: de PI linearmente
independente se, e s se, existem elementos B" B: de I , tais que
04 B5 $45 , e verificar que, nesse caso, os elementos B" B: tm que ser
linearmente independentes.
c) Utilizar a alnea b) para provar que, dados elementos arbitrrios
(" (: PI , um elemento 0 PI pertence ao subespao
vectorial gerado pelos (4 se, e s se, 0B !, para cada B que verifique
(4 B !, para todo o 4.
Sugesto: Mostrar que se pode j supor que os elementos (" (: so
linearmente independentes.
Ex II.20 Seja I um espao vectorial sobre .
a) Dados 0" 0: PI , mostrar que estes elementos so linearmente
independentes se, e s se, o elemento 0" 0: E: I diferente de
!.
Sugesto: Se os elementos forem linearmente independentes, considerar
B" B: I tais que 04 B5 $45 e calcular 0" 0: B" B: .
Para a recproca, ter em conta o exerccio II.17.
b) Dados dois sistemas linearmente independentes de elementos de PI ,
0" 0: e (" (: , mostrar que estes dois sistemas geram o mesmo
subespao vectorial de PI se, e s se, existe + , tal que
0" 0: + (" (: . Sugesto: Se eles gerarem o mesmo
subespao, cada 04 combinao linear dos (5 ; se eles no geram o mesmo
subespao, existe (5 que no combinao linear dos 04 e ento
(5 0" 0: !, mas (5 (" (: !.
Ex II.21 Seja I um espao vectorial sobre . Dado 0 E: I , com : ",
chama-se subespao associado a 0 o conjunto
I w B I a 0B B# B: !,
B# B:

conjunto que se verifica trivialmente ser um subespao vectorial de I .


Mostrar que, se 0" 0: um sistema linearmente independente de elemen-
tos de PI , ento o subespao associado a 0" 0: o conjunto dos
vectores B I tais que 04 B !, para cada " 4 :.
Sugesto: Considerar vectores C" C: I , tais que 04 C5 $45 . Se
B I tal que 0" B !, utilizar II.5.10 e o exerccio II.11 para mostrar
que 0" 0: B C# C: 0" B !. Se B I tal que 04 B !,
94 Cap. II. Tpicos de lgebra Multilinear

para cada 4, utilizar II.5.10 para mostrar que, quaisquer que sejam B# B: ,
0" 0: B B# B: !.

Ex II.22 Sejam I e J espaos vectoriais de dimenso !, munidos de orientaes


(cf. II.7.4). Seja - I J a nica aplicao linear, a qual evidentemente
um isomorfismo. Discutir em que casos que - conserva ou inverte as
orientaes.
Ex II.23 Seja /" /8 a base cannica de 8 , como espao vectorial complexo.
Vamos chamar orientao cannica de 8 , como espao vectorial real,
aquela para a qual a base /" 3/" /# 3/# /8 3/8 directa.
a) Mostrar que, se - 8 8 um isomorfismo de espaos vectoriais
complexos, ento, quando consideramos - como isomorfismo para as
estruturas reais associadas, - conserva as orientaes. Sugesto: Ter em
conta II.7.16 e o exerccio II.12.
b) Seja I um espao vectorial complexo de dimenso 8. Mostrar que existe
sobre I , considerado como espao vectorial real de dimenso #8, uma, e
uma s, orientao (a que daremos o nome de orientao cannica), tal que,
qualquer que seja o isomorfismo complexo - 8 I , - conserva as
orientaes, quando se considera em 8 a orientao cannica.
c) Mostrar que, se I um espao vectorial complexo, com uma base
B" B8 , ento considerando a orientao cannica de I , como espao
vectorial real, a base B" 3B" B8 3B8 directa.
d) Mostrar que, se I e J so espaos vectoriais complexos de dimenso 8, e
se - I J um isomorfismo complexo, ento, considerando I e J como
espaos vectoriais reais, com as orientaes cannicas, - conserva as orienta-
es.
e) Alguns autores definem a orientao cannica de 8 como sendo aquela
para a qual a base e" /8 3/" 3/8 directa. Que relao existe entre a
orientao definida deste modo e aquela que definimos no incio?
Ex II.24 Consideremos uma sucesso exacta curta de espaos vectoriais sobre
- .
! I J K !,
com I de dimenso 7 e K de dimenso 8.
a) Mostrar que existe uma aplicao linear 3 J I tal que 3 - M.I .
b) Sendo w , mostrar que se pode definir uma aplicao bilinear de
A8 K w E7 I w em E78 J w , que notaremos ( 0 ( 0,
por ( 0 . ( 3 0, onde 3 J I uma aplicao linear arbitrria,
verificando 3 - M.I (estamos evidentemente a afirmar que este resultado
no depende da escolha de 3).
c) Nas condies de b), mostrar que, se ( ! e 0 !, ento ( 0 !;
d) Sendo B" B7 uma base de I e D" D8 uma base de K, e esco-
lhendo C" C8 em J , tais que .C4 D4 , mostrar que se tem
Exerccios 95

( 0C" C8 -B" -B7 (D" D8 0B" B7 .

Sugesto: Para demonstrar a independncia da escolha de 3 e a concluso de


c), basta demonstrar d). Para esse efeito, utilizar a frmula para o produto
exterior descrita em II.5.12.
Ex II.25 Nas condies do exerccio anterior, suponhamos que w , e
que I , J e K esto orientados, com orientaes compatveis com a referida
sucesso exacta curta. Considerando as orientaes associadas em E7 I ,
E8 K e E78 J , mostrar que, para cada par de elementos no nulos
0 E7 I e ( E8 K , tem-se sg( 0 sg( sg0.
Ex II.26 Sejam I , J e K espaos vectoriais complexos e - I J e . J K
aplicaes lineares complexas tais que tenha lugar a sucesso exacta curta
- .
! I J K !.
Consideremos sobre I , J e K, olhados como espaos vectoriais reais, as
orientaes cannicas (cf. a alnea b) do exerccio II.23). Mostrar que o
sistema das trs orientaes ento compatvel com a sucesso exacta curta.
Ex II.27 a) Consideremos o seguinte diagrama comutativo de espaos vectoriais
sobre e de aplicaes lineares:
- .
I J K !
33 55 ,
-w .w
I w J w Kw !

em que as duas linhas so exactas. Mostrar que existe uma, e uma s,


aplicao linear 7 K Kw , tal que 7 . .w 5 ,16 e que essa aplicao
linear um isomorfismo se isso acontecer a 3 e a 5 .
b) Consideremos o seguinte diagrama comutativo de espaos vectoriais sobre
e de aplicaes lineares:
- .
! I J K
55 7 7,
-w .w
! I w J w Kw

em que as duas linhas so exactas. Mostrar que existe uma, e uma s,


aplicao linear 3 I I w tal que 5 - -w 3 e que esta aplicao linear
um isomorfismo se isso acontecer a 5 e a 7 .
c) Consideremos o seguinte diagrama comutativo de espaos vectoriais sobre
e de aplicaes lineares:

16Por outras palavras que permita prolongar o diagrama sem perda da comutatividade
deste.
96 Cap. II. Tpicos de lgebra Multilinear

- .
! I J K !
33 55 7 7 ,
-w .w
! I w J w Kw !

em que as duas linhas so exactas. Mostrar que, se 3 e 7 so isomorfismos, o


mesmo vai acontecer a 5 . Nota: Esta concluso um caso particular do cha-
mado Lema dos Cinco.17
Ex II.28 Seja I um espao euclidiano orientado de dimenso 8. Dados dois
sistemas de 8 vectores de I , B" B8 e C" C8 , mostrar que se tem
detB4 C5 Z 96I B" B8 Z 96I C" C8 .

Sugesto: Aplicando duas vezes o lema II.4.10, mostrar que suficiente


provar o resultado no caso particular em que ambos os sistemas coincidem
com uma mesma base ortonormada A" A8 .
Ex II.29 Seja I um espao euclidiano de dimenso !, sobre o qual se considera
uma das suas orientaes (a positiva ou a negativa). Sendo igual a ou
, o que ser o isomorfismo E! I E! I ?
Ex II.30 Seja I um espao euclidiano orientado de dimenso # e consideremos o
correspondente isomorfismo ) I PI E" I .
a) Dado B I !, mostrar que se tem )B )C, onde C o nico
vector de I tal que B C !, mCm mBm e B C uma base directa.
Sugesto: Por linearidade, basta considerar o caso em que mBm ".
b) Dado B I !, mostrar que o produto externo da famlia formada pelo
nico vector B o vector C que verifica as trs condies B C !,
mCm mBm e C B uma base directa.
Ex II.31 Seja I um espao euclidiano orientado de dimenso 8 e sejam
B" B8" e C" C8" dois sistemas de 8 " vectores de I . Mostrar
que se tem
Z 96I B" B8" C" C8" detB4 C5

e deduzir daqui que


B" B8" C" C8" detB4 C5 .

Sugesto: Recordar a caracterizao do isomorfismo ) I E8" I


referida em II.8.19 e ter em conta II.5.10.
Ex II.32 Seja I um espao euclidiano orientado de dimenso $.
a) Dados B C I , mostrar que se tem

17Cf. IV.5.14 adiante.


Exerccios 97

)B C intC )B.

Sugesto: Aplicar a ambos os membros da igualdade


)B C )B )C
e utilizar a alnea a) de II.8.17.
b) Deduzir de a) e de II.6.6 que, dados B C D I , tem-se
)B C D intD )B )C )B intD )C
e concluir daqui que
B C D B DC C DB.

Ex II.33 Seja I um espao euclidiano de dimenso 8, munido de uma orientao


!, e seja A" A8 uma base ortonormada de I . Mostrar que se tem
A" A4" A4" A8 !A" A8 "4" A4 .

Sugesto: Utilizar a alnea b) de II.8.13.


Ex II.34 Seja I um espao euclidiano orientado de dimenso 8.
a) Mostrar que, para cada ! : 8, pode-se definir um produto interno no
espao vectorial E: I pela condio de se ter, para 0 ( E: I ,
0 ( 0 ( Z 96I .

Sugesto: Ter em conta II.8.15.


b) Mostrar que o produto interno anterior no depende da orientao que se
considera em I .
c) Mostrar que, se B" B8 uma base ortonormada de I , ento a base
associada de E: I tambm ortonormada. Deduzir, em particular, que
Z 96I o nico elemento positivo de norma " de E8 I .
d) Mostrar que so ortogonais os isomorfismos E: I E8: I
e ) I E" I .
Ex II.35 Seja I um espao euclidiano orientado de dimenso 8 ". Dados
- E" I e ? I , mostrar que
- )? -? Z 96I .

Sugesto: Fixar uma base ortonormada directa A" A8 de I tal que


? + A" e determinar - )?A" A8 , utilizando a caracterizao do
produto externo em II.5.12.
CAPTULO III
Formas Diferenciais e Teorema de Stokes

1. Campos tensorais e formas diferenciais.

III.1.1. Sejam I um espao vectorial real de dimenso finita e Q I uma


variedade. Dado um espao vectorial J sobre o corpo (igual a ou ),
vamos chamar campo tensorial (covariante) de grau : sobre Q com valores
em J (ou, abreviadamente, J -campo tensorial sobre Q ) a uma famlia
0 0B BQ , em que, para cada B Q , 0B P: XB Q J uma
aplicao multilinear de XB Q : em J . costume omitir a referncia a J ,
ou falar de campo tensorial real, no caso em que J , e falar de campo
tensorial complexo no caso em que J .
III.1.2. claro que, no caso em que : !, um campo tensorial, com valores em
J , no mais do que uma aplicao de Q em J .

No que se segue, teremos necessidade de nos referirmos a campos


tensoriais suaves. Temos que ser cuidadosos com o que queremos
significar com uma tal afirmao, uma vez que, embora um campo
tensorial seja uma aplicao de domnio Q , trata-se de uma aplicao
que, em geral, no est a tomar valores num espao vectorial fixado (os
diferentes espaos de aplicaes multilineares P: XB Q J no apa-
recem naturalmente como subespaos vectoriais de um mesmo espao
vectorial).

III.1.3. Sejam Q I uma variedade e J um espao vectorial de dimenso


finita sobre . Vamos dizer que um J -campo tensorial de grau :,
0 0B BQ suave se existir uma aplicao suave 0 0B BQ , de Q em
P: I J , tal que, para cada B Q , 0B P: XB Q J seja uma restrio
de 0B P: I J (dizemos ento que 0 um prolongamento suave de 0).
III.1.4. claro que dizer que um campo tensorial de grau !, com valores em J ,
suave o mesmo que dizer que o como aplicao de Q em J (o
prolongamento 0 de 0 neste caso nico, e igual ao prprio 0).
Na mesma ordem de ideias, se a variedade Q I tal que, para cada
B Q , XB Q I ( o que acontece se Q for um aberto de I ou, mais
geralmente, uma variedade, possivelmente com bordo, com dimenso em
cada ponto igual de I ), ento um campo tensorial de grau : sobre Q , com
valores em J , no mais do que uma aplicao de Q em P: I J e o
100 Cap. III. Formas diferenciais e teorema de Stokes

campo tensorial suave se, e s se, o for como aplicao (mais uma vez, o
prolongamento 0 de 0 nico e igual ao prprio 0).
III.1.5. Sejam I w I dois espaos vectoriais de dimenso finita e Q I w uma
variedade. Se 0 0B BQ um campo tensorial de grau :, sobre Q , com
valores no espao vectorial J , tem-se que 0 suave, quando se considera Q
como parte de I w , se, e s se, isso acontece quando se considera Q como
parte de I .
Dem: Suponhamos que 0 suave, quando se considera Q como parte de I .
Podemos ento considerar uma aplicao suave 0 0B BQ , de Q em
P: I J , tal que cada 0B seja uma restrio de 0B , e, compondo com a
aplicao linear de P: I J em P: I w J , que a cada ( associa a restrio
de ( a I w : , obtemos um prolongamento suave de 0 com valores em
P: I w J , o que mostra que 0 suave, quando se considera Q como parte
de I w . Suponhamos, reciprocamente, que 0 suave, quando se considera Q
como parte de I w . Seja s0 s0B BQ uma aplicao suave de Q em
P: I w J , tal que cada 0B seja uma restrio de s0B . Escolhamos uma
aplicao linear 1 I I w , tal que 1? ?, para cada ? I w (por
exemplo, a projeco ortogonal, para um produto interno que se fixe em I ).
Podemos ento considerar a aplicao linear imagem recproca
1 P: I w J P: I J e verifica-se imediatamente que a famlia
1 s0B BQ um prolongamento suave de 0, quando se considera Q como
parte de I .
III.1.6. Sejam Q I uma variedade, J um espao vectorial de dimenso finita
sobre e J w J um subespao vectorial. Seja 0 0B BQ um campo
tensorial de grau :, sobre Q , com valores em J w . Tem-se ento que 0
tambm um campo tensorial com valores em J e 0 suave como campo
tensorial com valores em J se, e s se, o for como campo tensorial com
valores em J w .
Dem: A demonstrao tem o mesmo esprito que a do resultado precedente:
Uma das implicaes trivial e resulta simplesmente de que P: I J w um
subespao vectorial de P: I J ; Para a outra implicao, consideramos uma
aplicao linear 1 J J w , tal que 1@ @, para cada @ J w , e reparamos
que, se s0 s0B BQ for um prolongamento suave de 0, com valores em
P: I J , a famlia dos 1 s0B um prolongamento suave de 0, com valores
em P: I J w .

Por definio, um campo tensorial suave se admitir um prolongamento


suave, mas em geral haver muitos prolongamentos nessas condies. Em
certos casos cmodo termos um prolongamento suave definido
explicitamente. O resultado que se segue mostra uma maneira de
conseguir isso, no caso em que fixamos um produto interno no espao
vectorial ambiente da variedade.
1. Campos tensoriais e formas diferenciais 101

III.1.7. Sejam I um espao vectorial de dimenso finita, munido de um produto


interno e Q I uma variedade. Para cada B Q , seja 1B I XB Q a
projeco ortogonal. Se 0 0B BQ um campo tensorial suave de grau :
sobre Q , com valores em J , tem lugar uma aplicao suave s0 s0B BQ de
Q em P: I J , definida por s0B 1B 0B 0B 1B: , a qual constitui um
prolongamento suave de 0 (diremos que s0 o prolongamento euclidiano de
0).
Dem: O facto de Q ser uma variedade, que implica que o fibrado tangente
X Q XB Q BQ um fibrado vectorial, mostra-nos que suave a
aplicao de Q em PI I, que a B associa 1B . Por outro lado, vai existir,
por definio, uma aplicao suave 0 0B BQ , de Q em P: I J tal que
cada 0B P: XB Q J seja uma restrio de 0B . Uma vez que tem lugar
uma aplicao multilinear, em particular suave,
P: I J PI I PI I P: I J ,
. -" -: . -" -: ,

conclumos que tem lugar a aplicao suave de Q em P: I J , que a B


associa 0B 1B: 0B 1B: , a qual vai ser trivialmente ainda um prolonga-
mento de 0.
III.1.8. Sejam I um espao vectorial real de dimenso finita e Q I uma
variedade. Se J um espao vectorial, real ou complexo, de dimenso finita,
chamamos forma diferencial de grau :, com valores em J a um campo
tensorial 0B BQ , de grau : e com valores em J , tal que, para cada B Q ,
a aplicao :-linear 0B XB Q : J seja alternada, isto , que, para cada
B Q , 0B E: XB Q J . Uma tal forma diferencial diz-se suave se o for
enquanto campo tensorial. Como anteriormente, nos casos em que J ou
J , falamos tambm de formas diferenciais reais (ou, simplesmente,
formas diferenciais) e de formas diferenciais complexas.
claro que, nos casos em que : ! e : ", uma forma diferencial de grau
: o mesmo que um campo tensorial de grau : e portanto, no primeiro caso,
o mesmo que uma aplicao Q J .
III.1.9. Sejam Q I uma variedade e 0 0B BQ uma forma diferencial
suave de grau : sobre Q , com valores em J . Existe ento uma aplicao
suave 0 0B BQ , de Q em E: I J , tal que, para cada B Q , 0B seja
uma restrio de 0B .
Dem: Basta considerar um produto interno em I e tomar para 0 o prolonga-
mento euclidiano de 0, tendo em conta III.1.7.

Como no captulo precedente, e uma vez que esse ser o quadro que nos
vai interessar principalmente, vamos, a partir de agora, concentrar a nossa
ateno no caso dos campos tensoriais e formas diferenciais reais ou
complexos.
102 Cap. III. Formas diferenciais e teorema de Stokes

III.1.10. Sejam Q s Is e Q I duas variedades e 0 Q s Q uma aplicao


suave. Se 0 0C CQ um campo tensorial de grau : sobre Q , real ou
complexo, podemos considerar, para cada B Q s , a aplicao linear
s
H0B XB Q X0 B Q , e portanto, por ser 00 B P: X0 B Q , a
s . Ficamos portanto
respectiva imagem recproca H0B 00 B P: XB Q
s
com um campo tensorial de grau : sobre Q , tambm real ou complexo,
0 0 H0B 00 B BQs ,

a que se d o nome de imagem recproca de 0 por meio de 0 . claro que, se


0 fosse uma forma diferencial, o mesmo ia acontecer a 0 0.
Repare-se que, examinando a definio de imagem recproca por meio de
uma aplicao linear, se constata imediatamente que
0 0B ?" ?: 00 B H0B ?" H0B ?: .

III.1.11. Nas condies anteriores, se o campo tensorial 0, sobre Q , fosse suave,


o mesmo ia acontecer ao campo tensorial imagem recproca 0 0, sobre Q s.
:
Dem: Seja 0 0C CQ uma aplicao suave de Q em P I , tal que,
para cada C Q , 0C P: XC Q seja uma restrio de 0C . Sejam Y s um
aberto de I s , contendo Qs , e s0 Y
s I uma aplicao suave cuja restrio a
Qs seja 0 . Tem-se ento uma aplicao suave de Y s em PI
s I, definida por
s s
B H0 B , e, para cada B Q , a aplicao linear H0B XB Q s X0 B Q
uma restrio de H0 s B I
s I . Considerando a aplicao multilinear, em
particular suave,
P: I PI s I PI
s I P: I
s ,
. -" -: . -" -: ,

obtemos uma aplicao suave de Q s em P: I s , que a B associa


:
s B , aplicao essa que vai constituir trivialmente um prolongamento
00 B H0
suave para 0 0.
III.1.12. Um caso particular importante de imagem recproca aquele em que
Qs Q e 0 Q s Q a incluso, definida por 0 B B. A imagem
recproca 0 0, do campo tensorial 0 de grau : sobre Q , costuma ento ser
notada 0Qs e ser chamada de restrio do campo tensorial 0 a Q s . Repare-se
que se trata, em geral, no de uma restrio no sentido estrito, mas de uma
espcie de dupla restrio: Por um lado restringimos a aplicao 0 a Q s e por
outro lado, para cada B Q s , restringimos o valor 0B P: XB Q , de
modo a obter um elemento de P: XB Q s . De qualquer modo, podemos
s
escrever, para cada B Q e ?" ?: em XB Q s , a frmula tranquilizadora

0Qs B ?" ?: 0B ?" ?: .


1. Campos tensoriais e formas diferenciais 103

Como casos particulares em que se obtm verdadeiras restries, temos


(comparar com o que se disse em III.1.4):
a) O caso em que : !; neste caso temos simplesmente a restrio de uma
s em ;
aplicao de Q em , que vai ser uma aplicao de Q
s s
b) O caso em que, para cada B Q , XB Q XB Q ; o que acontece se
Qs for um aberto de Q ou, mais geralmente, se a variedade Q s tem em cada
ponto dimenso igual de Q .
s I
III.1.13. Dentro do mesmo esprito que na alnea a) atrs, se Q s eQ I
s
so variedades e 0 Q Q uma aplicao suave, ento, para cada campo
tensorial : sobre Q , de grau !, real ou complexo, : simplesmente uma
aplicao de Q em e a forma diferencial imagem recproca 0 : no
s .
mais do que a aplicao composta : 0 Q
III.1.14. A noo de campo tensorial, ou forma diferencial, imagem recproca foi
definida a partir da noo algbrica de imagem recproca de um elemento de
P: I por meio de uma aplicao linear de Is em I . Citamos em seguida
algumas das propriedades desta noo que se deduzem trivialmente das pro-
priedades correspondentes no quadro algbrico.
a) Sejam Q I , Q s I s e Q I trs variedades e 0 Q Q s e
s
1 Q Q duas aplicaes suaves. Para cada campo tensorial 0 0D DQ
sobre Q , tem-se ento
1 0 0 0 1 0
(atender a II.2.15 e ao facto de se ter H1 0 B H10 B H0B ). Em conse-
quncia, e uma vez que se tem evidentemente

M.Q 0 0,
s Q fosse um difeomorfismo, ento
conclumos que, se 1 Q

1" 1 0 0.

b) Sendo Q s I s e Q I variedades, 0 Q s Q uma aplicao suave,


0 0B BQ e ( (B BQ campos tensoriais de grau : sobre Q e + ,
tem-se
0 0 ( 0 0 0 (, 0 + 0 + 0 0.

c) Sendo Q s Is e Q I variedades, 0 Q
s Q uma aplicao suave e
0 0B BQ e ( (B BQ campos tensoriais de graus : e ; sobre Q ,
tem-se
0 0 ( 0 0 0 (
(cf. II.2.16).
d) Sendo Q s I
s e Q I variedades, 0 Q
s Q uma aplicao suave e
0 0B BQ e ( (B BQ formas diferenciais de graus : e ; sobre Q ,
104 Cap. III. Formas diferenciais e teorema de Stokes

tem-se
0 0 ( 0 0 0 (
(cf. II.5.14).

O resultado que se segue exprime o facto de a noo de campo tensorial


suave ser local.

III.1.15. Sejam Q I uma variedade e Y4 4N uma famlia de abertos de Q


de unio Q . Seja 0 0B BQ um campo tensorial de grau :, sobre Q , real
ou complexo, tal que, para cada 4 N , a restrio 0Y4 seja um campo
tensorial suave sobre Y4 . Tem-se ento que 0 suave.
Dem: Considerando o prolongamento euclidiano de 0, relativamente a um
certo produto interno de I , ficamos reduzidos a provar que, se s0 uma
aplicao de Q em P: I , cuja restrio a cada Y4 seja suave, ento s0
uma aplicao suave e isso uma consequncia de a suavidade de uma
aplicao ser uma questo local.

O passo seguinte reparar que as diferentes operaes algbricas


envolvendo os espaos de aplicaes multilineares ou de aplicaes
multilineares alternadas conduzem, quando aplicadas fibra a fibra, de
campos tensoriais ou formas diferenciais suaves a campos tensoriais ou
formas diferenciais suaves. Em muitos casos omitiremos as demons-
traes que resultem trivialmente de considerar os prolongamentos
euclidianos dos campos tensoriais envolvidos.

III.1.16. Sejam Q I uma variedade e : !. Tem-se ento que o conjunto


dos campos tensoriais de grau : sobre Q , com valores em , tem uma
estrutura natural de espao vectorial sobre e este espao vectorial admite
como subespaos vectoriais:
a) O conjunto das formas diferenciais de grau :;
b) O conjunto dos campos tensoriais suaves de grau :;
c) O conjunto das formas diferenciais suaves de grau :.
III.1.17. Sejam Q I uma variedade e 0 0B BQ e ( (B BQ campos
tensoriais suaves de graus : e ; , sobre Q , com valores em ento
tambm suave o campo tensorial de grau : ; , sobre Q
0 ( 0B (B BQ . Em particular, se 0 Q uma aplicao suave
(isto , um campo tensorial suave de grau !), vem tambm suave o campo
tensorial 0 0 0 B 0B BQ .
III.1.18. Sejam Q I uma variedade e 0 0B BQ um campo tensorial suave
de grau : sobre Q , com valores em . tem-se ento:
a) Para cada permutao 5 : , vem suave o campo tensorial
1. Campos tensoriais e formas diferenciais 105

5
s 0 5
s 0B BQ ;
b) Tem lugar uma forma diferencial suave
Alt0 Alt0B BQ .

III.1.19. Sejam Q I uma variedade e 0 0B BQ e ( (B BQ formas


diferenciais suaves de graus : e ; , sobre Q , com valores em ento
tambm suave a forma diferencial de grau : ; , sobre a variedade Q
0 ( 0B (B BQ .
III.1.20. Sejam I um espao euclidiano e Q I uma variedade. Para cada
B Q , temos ento um isomorfismo )B XB Q PXB Q , definido
por )B @? ? @. Para cada campo vectorial \ \B BQ sobre Q ,
isto , para cada famlia de vectores de I , tal que, para cada B Q ,
\B XB Q , notamos ento )\ a famlia )B \B BQ , que portanto
uma forma diferencial de grau " com valores em . Do mesmo modo, para
cada forma diferencial de grau ", = =B BQ , com valores em , notamos
)" = a famlia )B" =B BQ , que portanto um campo vectorial sobre Q .
Fica assim estabelecida uma correspondncia biunvoca entre campos
vectorais e formas diferenciais de grau ", com valores em .
III.1.21. Sejam I um espao euclidiano e Q I uma variedade. Se
\ \B BQ um campo vectorial sobre Q , tem-se que \ suave se, e s
se, a forma diferencial )\ )B \B BQ suave.
Dem: Comecemos por supor que \ um campo vectorial suave, ou seja, que
uma aplicao suave de Q em I . Por composio com o isomorfismo
) I PI , obtemos uma aplicao suave = =B BQ de Q para
PI , definida por =B )\B , e trivial que cada aplicao linear
)B \B PXB Q uma restrio de PI , o que mostra que )\
uma forma diferencial suave. Suponhamos agora, reciprocamente, que )(X)
uma forma diferencial suave. Seja B! Q arbitrrio. Seja Y um aberto de
Q , com B! Y , tal que exista um campo de referenciais ortonormado
\" \7 sobre Y , constitudo portanto por aplicaes suaves de Y em I .
ento imediato que, para cada " 4 7, temos uma aplicao suave de
Y em , que a B associa )B \B \4 B \B \4 B , pelo que o facto de se
ter

\B " \B \4 B \4 B
7

4"

mostra que suave a restrio de \ a Y . Tendo em conta o facto de a noo


de aplicao suave ser local, conclumos finalmente que \ uma aplicao
suave de Q em I .
106 Cap. III. Formas diferenciais e teorema de Stokes

Examinamos, nos dois resultados seguintes, exemplos importantes da


situao que temos estado a estudar.

III.1.22. Sejam Q I uma variedade e 0 Q uma aplicao suave. Tem


ento lugar uma forma diferencial suave de grau ", H0 H0B BQ .
Dem: Uma vez que, para cada B Q , H0B uma aplicao linear de
XB Q em , vemos que H0 realmente uma forma diferencial de grau ".
Por outro lado, podemos considerar um aberto Y de I , contendo Q , e um
prolongamento suave 0 Y de 0 e tem ento lugar uma aplicao suave
H0 Y PI . Uma vez que, para cada B Q , H0B XB Q
uma restrio de H0 B I , conclumos que a forma diferencial H0
suave.
III.1.23. (Corolrio) Sejam I um espao euclidiano, Q I uma variedade e
0 Q uma aplicao suave. Tem ento lugar um campo vectorial suave,
grad0 sobre Q , a que se d o nome de gradiente de 0 , definido por
grad0 )" H0 , ou seja, por
? grad0 B H0B ?,
para cada B Q e ? XB Q .
III.1.24. Sejam I um espao euclidiano e Q I uma variedade de dimenso
7, suavemente orientada. Tem ento lugar uma forma diferencial suave de
grau 7, com valores em , Z 96 Z 96B BQ , chamada forma diferencial
elemento de volume, em que, para cada B Q , Z 96B E7 XB Q o
elemento de volume do espao euclidiano orientado XB Q .
Dem: Seja B! Q arbitrrio. Seja Y um aberto de Q , com B! Y , tal que
exista sobre Y um campo de referenciais ortonormado suave \" \7 . O
facto de a orientao de Q ser suave implica que, se necessrio restringindo
os campos vectoriais a um aberto mais pequeno que ainda contenha B! ,
pode-se j supor que os campos vectoriais constituem em cada B Y uma
base directa de XB Q ou constituem em cada B Q uma base retrgrada
de XB Q . Vem ento ou, para cada B Y,
Z 96B )B \" B )B \7 B ou, para cada B Y,
Z 96B )B \" B )B \7 B , pelo que Z 96B BY uma forma
diferencial suave sobre Y . Tendo em conta III.1.15, conclumos finalmente
que Z 96 uma forma diferencial suave.
III.1.25. Sejam I um espao euclidiano e Q I uma variedade de dimenso
7 suavemente orientada. Sejam ! : 7 e = =B BQ uma forma
diferencial suave de grau :, com valores em . Sendo, para cada B Q ,
=B a imagem do tensor alternado =B E: XB Q pelo isomorfismo
E: XB Q E7: XB Q ,
tem-se ento que a forma diferencial = =B BQ , de grau 7 :, tam-
1. Campos tensoriais e formas diferenciais 107

bm suave.
Dem: Seja B! Q arbitrrio. Seja Y um aberto de Q , com B! Y , tal que
exista sobre Y um campo de referenciais ortonormado suave \" \7 . O
facto de a orientao de Q ser suave implica que, se necessrio restringindo
os campos vectoriais a um aberto mais pequeno que ainda contenha B! ,
pode-se j supor que os campos vectoriais constituem em cada B Y uma
base directa de XB Q ou constituem em cada B Q uma base retrgrada
de XB Q . Notemos & ", no primeiro caso, e & ", no segundo. Uma
vez que, tendo em conta II.8.5 e II.5.9, os elementos da base de
E: XB Q associados base \" B \7 B de XB Q so os
)B \3" B )B \3: B , sabemos que se tem, para cada B Y ,

=B " =B \3" B \3: B )B \3" B )B \3: B ,


3" 3:

onde, para cada 3" 3: trivialmente suave a aplicao Y ,


B =B \3" B \3: B .

Tendo em conta a alnea b) de II.8.13, tem-se, notando, como usual, para


cada 3" 3: em " 7 3:" 37 os restantes ndices,

=B " & sg3" 3: =B \3" B \3: B )B \3:" B )B \37 B ,


3" 3:

o que mostra que a restrio de = a Y suave. Podemos aplicar agora


III.1.15 para garantir que = suave.

2. Derivada exterior duma forma diferencial.

III.2.1. Recordemos que, se Q I uma variedade e se \ \B BQ e


] ]B BQ so campos vectoriais suaves, ento, embora os vectores
H]B \B e H\B ]B de I no pertenam, em geral, a XB Q , a diferena
\ ] B H]B \B H\B ]B
j pertence a XB Q , o que nos permite considerar um novo campo vectorial
suave \ ] sobre Q , o parntesis de Lie de \ e ] , que a cada B associa
\ ] B .
III.2.2. Seja Q I uma variedade e seja = =B BQ uma forma diferencial
suave de grau :, real ou complexa. Existe ento uma, e uma s, forma
diferencial . =, de grau : ", a que daremos o nome de derivada exterior de
=, tal que, qualquer que seja a aplicao suave = =B BQ , de Q em
E: I , com cada =B restrio de =B , se tenha
108 Cap. III. Formas diferenciais e teorema de Stokes

. =B ?" ?:"

" "4" H=B ?4 ?" ?4" ?4" ?:" .


:"

4"

Alm disso, se, para cada " 4 : ", \4 \4 B BQ um campo


vectorial suave sobre Q , tem-se
. =\" \:"

" "4" H=\" \4" \4" \:" \4


:"

4"

" "45 =\4 \5 \" \4" \4" \5" \5" \:" 18


45

Dem: A unicidade de uma forma diferencial .=, verificando a condio do


enunciado, resulta de existncia de pelo menos uma aplicao suave = de Q
em E: I , tal que cada =B seja uma restrio de =B (cf. III.1.9).
Suponhamos agora que B! Q e que ?" ?:" XB! Q . Podemos
ento considerar campos vectoriais suaves \" \:" , com \4 B! ?4
(tomar, por exemplo, \4 B 1B ?4 ). Vamos mostrar que, quaisquer que
sejam os \4 nestas condies, e qualquer que seja a aplicao suave
= (=B BQ , de Q em E: I , com cada =B restrio de =B , tem-se

" "4" H=B! ?4 ?" ?s4 ?:"


:"

4"

" "4" H=\" \s4 \:" B! ?4


:"

4"

" "45 =B! \4 \5 B! ?" ?s4 ?s5 ?:" ;


45

Se o fizermos, ficar provado que o segundo membro da primeira igualdade


do enunciado no depende da escolha de =, o que nos d um elemento bem

18Neste enunciado, como em vrias ocasies adiante, aparecem expresses em que


figuram os elementos de uma certa sucesso indexada de " a 8, com a excepo de um ou
mais. Uma conveno que se utiliza com frequncia e que se revela mais econmica no
que diz respeito ao comprimento das expresses escritas, consiste em escrever com um
s em cima dos termos que so omitidos. Assim, por exemplo, em vez de
H=B ?4 ?" ?4" ?4" ?:" ,

podemos escrever
H=B ?4 ?" ?s4 ?:" .
2. Derivada exterior duma forma diferencial 109

definido . =B! P: XB! Q , e ao mesmo tempo ficar demonstrada a


segunda igualdade do enunciado19. Ora, vem

" "4" H=\" \s4 \:" B! ?4


:"

4"

" "4" H=\" \s4 \:" B! ?4


:"

4"

" "4" H=B! ?4 ?" ?s4 ?:"


:"

4"

" "4" " =B! ?" ?5" H\5 B! ?4 ?5" ?s4 ?:"
:"

4" 54

" "4" " =B! ?" ?s4 ?5" H\5 B! ?4 ?5" ?:"
:"

4" 54

" "4" H=B! ?4 ?" ?s4 ?:"


:"

4"

" "4" "5" =B! H\5 B! ?4 ?" ?s5 ?s4 ?:"


54

" "4" "5# =B! H\5 B! ?4 ?" ?s4 ?s5 ?:" .


54

Trocando no penltimo somatrio os ndices 4 e 5 , podemos portanto


escrever

" "4" H=\" \s4 \:" B! ?4


:"

4"

" "4" H=B! ?4 ?" ?s4 ?:"


:"

4"

" "45 =B! H\5 B! ?4 H\4 B! ?5 ?" ?s4 ?s5 ?:"


45

" "4" H=B! ?4 ?" ?s4 ?:"


:"

4"

" "45 =B! \4 \5 B! ?" ?s4 ?s5 ?:" ,


45

o que estabelece a igualdade pretendida. Resta-nos agora verificar que, para

19O raciocnio aqui aquele que leva a concluir que, se tivermos duas aplicaes
0 E G e 1 F G tais que, quaisquer que sejam B E e C F , 0 B 1C, ento
0 e 1 so constantes e com um valor constante comum.
110 Cap. III. Formas diferenciais e teorema de Stokes

cada B! Q , a aplicao multilinear . =B! P: XB! Q , definida pela


primeira igualdade do enunciado, pertence mesmo a E: XB! Q . Ora,
considerando o elemento
H=B! PXB! Q E: I ,

podemos notar 3 o elemento de P:" XB! Q , definido por


3?" ?:" H=B! ?" ?# ?:" ,

elemento esse que portanto alternado nas ltimas : variveis, pelo que,
tendo em conta o lema II.5.11, conclumos que
. =B! : " Alt3,

em particular . =B! alternado.


III.2.3. Tal como se disse em III.1.4, h duas situaes em que, nas condies
anteriores, o prolongamento = nico, e coincide com o prprio =:
a) A primeira situao aquela em que : !; a forma diferencial de grau !
simplesmente uma aplicao suave 0 Q e a identidade que nos serviu
para definir .= escreve-se simplesmente
.0B ? H0B ?,
por outras palavras a forma diferencial de grau ", com valores em , .0 , no
mais do que a forma diferencial H0 , referida em III.1.22.
b) A segunda situao aquela em que, para cada B Q , XB Q I ; o
que acontece no caso em que Q um aberto de I ou, mais geralmente, uma
variedade, possivelmente com bordo, com dimenso em cada ponto igual
de I . Nesse caso a frmula de definio escreve-se simplesmente
. =B ?" ?:"

" "4" H=B ?4 ?" ?s4 ?:" .


:"

4"

III.2.4. (Lema) Sejam Q I uma variedade e = =B BQ uma forma


diferencial suave de grau :, real ou complexa. Existe ento um aberto Y de
I , com Q Y , e uma forma diferencial suave = =B BY , de grau :, tal
que = =Q (restrio enquanto forma diferencial, cf. III.1.12). Alm disso,
qualquer que seja = nestas condies, tem-se que . = . =Q .
Dem: Trata-se de um resultado essencialmente trivial, que resulta de notar
que dizer que = uma forma diferencial sobre um aberto Y de I , contendo
Q , tal que =Q =, o mesmo que dizer que = um prolongamento suave
a Y de uma aplicao suave = =B BQ , de Q em E: I , tal que cada
=B seja uma restrio de =B .
2. Derivada exterior duma forma diferencial 111

O lema anterior permite reduzir de forma trivial a demonstrao de vrias


propriedades da derivao exterior ao caso em que as formas diferenciais
esto definidas num aberto de I , quadro em que desnecessrio
considerar prolongamentos para as formas diferenciais. Como primeiro
exemplo, temos:

III.2.5. Sejam Q I uma variedade e = =B BQ uma forma diferencial


suave de grau :, real ou complexa. Tem-se ento que a forma diferencial .=,
de grau : ", tambm suave.
Dem: Tendo em conta o resultado anterior, basta demonstrar isto no caso
particular em que Q um aberto de I . Nesse caso, = simplesmente uma
aplicao suave de Q em E: I , a partir da qual obtemos uma aplicao
suave H= Q PI E: I . Compondo H= com o isomorfismo can-
nico de PI P: I sobre P:" I e com a aplicao linear de
P:" I em P:" I , que a cada - associa a aplicao multilinear
definida por

?" ?:" " "4" -?4 ?" ?s4 ?:" ,


:"

4"

obtemos precisamente a forma diferencial .=, o que mostra que esta


suave.
III.2.6. Sejam Q I uma variedade, = =B BQ e 5 5B BQ duas
formas diferenciais suaves de grau :, com valores em e + . Tem-se
ento
.= 5 . = . 5 , .+ = + . =.

Dem: Como anteriormente, podemos reduzir-nos ao caso em que Q um


aberto de I e nesse caso a demonstrao trivial.
s I
III.2.7. Sejam Q s e Q I duas variedades e 0 Q
s Q uma aplicao
suave. Se = =C CQ uma forma diferencial de grau :, sobre Q , com
valores em , tem-se ento
.0 = 0 . =.
se
Dem: Comecemos por demonstrar o resultado no caso particular em que Q
s e de I , respectivamente. Uma vez que
Q so abertos de I

. =C A" A:" " "4" H=C A4 A" As4 A:" ,


4

podemos escrever
112 Cap. III. Formas diferenciais e teorema de Stokes

0 . =B ?" ?:" . =0 B H0B ?" H0B ?:"


" "4" H=0 B H0B ?4 H0B ?" H0B ?4 H0B ?:" .
s
4

Por outro lado,

.0 =B ?" ?:" " "4" H0 =B ?4 ?" ?s4 ?:"


4

" "4" H0 =?" ?s4 ?:" B ?4 ,


4

pelo que, uma vez que


0 =B ?" ?s4 ?:"
s
=0 B H0B ?" H0B ?4 H0B ?:" ,

podemos escrever
.0 =B ?" ?:"
" "4" H=0 B H0B ?4 H0B ?" H0B ?4 H0B ?:"
s
4

" "4" " =0 B H0B ?" H# 0B ?4 ?5 H0B ?4 H0B ?:"


s
4 54

" " 4" " =0 B H0B ?" H0Bs?4 H# 0B ?4 ?5 H0B ?:"


4 54

" "4" H=0 B H0B ?4 H0B ?" H0B ?4 H0B ?:"


s
4

" "45# =0 B H# 0B ?4 ?5 H0B ?" H0B ?5 H0B ?4 H0B ?:"


s s
54

" "45$ =0 B H# 0B ?4 ?5 H0B ?" H0B ?4 H0B ?5 H0B ?:" .


s s
54

Trocando 4 com 5 no ltimo somatrio, e tendo em conta o facto de H# 0B ser


uma aplicao bilinear simtrica, constatamos que os dois ltimos somatrios
so simtricos um do outro pelo que, comparando com a frmula para
0 . =B ?" ?:" obtida acima, temos o resultado demonstrado neste
caso particular. Passemos agora ao caso geral em que Q s e Q so variedades
quaisquer. Podemos ento comear por considerar um aberto Z de I , com
Q Z , e uma forma diferencial suave =, de grau :, sobre Z , tal que
= =Q . Sejam Y um aberto de I s , com Q s Y , e 0 Y I um
prolongamento suave da aplicao 0 . A continuidade de 0 mostra-nos que, se
necessrio substituindo Y por um aberto mais pequeno e 0 pela sua restrio,
pode-se j supor que 0 Y Z . O caso particular j demonstrado

garante-nos que .0 = 0 . = e basta agora repararmos que, por um
2. Derivada exterior duma forma diferencial 113


lado, 0 = a restrio de 0 = a Q s (trivial ou, se preferirmos, podemos
reparar que a restrio a mesma coisa que a imagem recproca pela

incluso), e portanto, pelo lema III.2.4, .0 = a restrio de .0 = a Qs

e, por outro lado, . = a restrio de . = a Q e portanto 0 . = a restrio

s .
de 0 . = a Q
III.2.8. Sejam Q I uma variedade e = =B BQ uma forma diferencial
suave de grau :. Tem-se ento .. = !.
Dem: Como anteriormente, suficiente fazer a demonstrao no caso
particular em que Q um aberto de I . Podemos ento escrever
.. =B ?" ?:#

" "4" H. =B ?4 ?" ?s4 ?:#


:#

4"

" "4" H. =?" ?s4 ?:# B ?4 .


:#

4"

Uma vez que se tem


. =B ?" ?s4 ?:#
" "5" H=B ?5 ?" ?s5 ?s4 ?:#
54

" "5# H=B ?5 ?" ?s4 ?s5 ?:# ,


54

obtemos agora
.. =B ?" ?:#
" "45# H# =B ?4 ?5 ?" ?s5 ?s4 ?:#
54

" "45$ H# =B ?4 ?5 ?" ?s4 ?s5 ?:# !,


54

visto que os dois somatrios so simtricos um do outro, como se reconhece


se trocarmos 4 com 5 no segundo somatrio e repararmos que H# =B uma
aplicao bilinear simtrica.

Vamos agora estabelecer uma frmula, do tipo regra de Leibnitz, para a


derivada exterior do produto exterior de duas formas diferenciais.
Comeamos, para isso, com um lema, em que a primeira forma diferencial
tem grau !, isto , uma funo.
114 Cap. III. Formas diferenciais e teorema de Stokes

III.2.9. (Lema) Sejam Q I uma variedade, = =B BQ uma forma


diferencial suave de grau :, com valores em , e 0 Q uma aplicao
suave. Tem-se ento, para a forma diferencial suave 0 = 0 =,
.0 = 0 . = .0 =.

Dem: Como habitualmente, podemo-nos reduzir ao caso em que Q um


aberto de I . Obtemos ento
.0 =B ?" ?:"
" "4" H0 =B ?4 ?" ?s4 ?:"
4

0B " "4" H=B ?4 ?" ?s4 ?:"


4

" "4" H0B ?4 =B ?" ?s4 ?:"


4
0 . =B ?" ?s4 ?:" .0 =B ?" ?s4 ?:" ,

onde, para a interpretao do ltimo somatrio, tivmos em conta a caracteri-


zao do produto exterior referida em II.5.12.
III.2.10. Sejam Q I uma variedade e = =B BQ e 5 5B BQ duas
formas diferenciais suaves, de graus : e ; , respectivamente, com valores em
. Tem-se ento
.= 5 . = 5 ": = . 5 .

Dem: Mais uma vez, basta demonstrar o resultado no caso particular em que
Q um aberto de I . Fixando uma base A" A8 de I , sabemos que, para
cada B Q , =B E: I e 5B E; I se decompem nas bases
associadas daqueles espaos:

=B " =B A4" A4: 04" 4: ,


4" 4:

5B " 5B A5" A5: 05" 5: .


5" 5;

O que nos interessa da decomposio anterior saber que existem conjuntos


finitos de ndices, E e F , e, para cada ! E e " F , formas diferenciais
constantes -+ , de grau :, e ." , de grau ; (portanto, trivialmente, com
. -! ! e . ." !), e aplicaes suaves 0! Q e 1" Q , de
modo que se tenha

= " 0! -! , 5 " 1" . " .


! "

Tendo em conta o lema precedente, a propriedade algbrica de -comutativi-


2. Derivada exterior duma forma diferencial 115

dade do produto exterior e a regra de Leibnitz para a derivao do produto de


duas funes, podemos agora escrever

.= 5 ." 0! 1" -+ ." " .0! 1" -! ." blablabla


! " ! "

" 0! .1" -! ." " 1" .0! -! ."


! " ! "

": " 0! -! .1" ." " .0! -! 1" ."


! " ! "

": " 0! -! " .1" ." " .0! -! " 1" ."
! " ! "
": = . 5 . = 5,
donde o resultado.

Vamos agora verificar como o operador de diferenciao exterior .


intervm na definio dos operadores clssicos do clculo vectorial. Um
primeiro exemplo disso foi j apresentado, quando nos referimos em
III.1.23 definio do gradiente duma funo suave, com valores reais.

III.2.11. Sejam I um espao euclidiano e Q I uma variedade de dimenso


7 " que, para simplificar, suporemos suavemente orientada. Dado um
campo vectorial suave \ \B BQ , define-se ento uma aplicao suave
div\ Q , chamada divergncia de \ , por
div\ .)\.20

A razo por que exigimos que a variedade Q estivesse suavemente


orientada foi para podermos utilizar os operadores . No entanto, uma vez
que estes aparecem duas vezes na definio e que eles vm multiplicados
por " quando se troca a orientao de um espao euclidiano,
constatamos que, se trocssemos a orientao em todos os espaos
vectoriais tangentes, o operador de divergncia obtido no se alterava.
Raciocinando na vizinhana de cada ponto de Q , poderamos concluir
que a definio da divergncia independente da orientao suave que se
considera em Q e poderia mesmo ser dada para uma variedade que no
admitisse nenhuma orientao suave (localmente todas as variedades so
orientveis). No detalhamos mais estas observaes para no tornar o
texto mais pesado, mas o leitor poder facilmente faz-lo.

20Repare-se que )\ uma forma diferencial real suave de grau " pelo que )\
uma forma diferencial suave de grau 7 ", .)\ uma forma diferencial suave de
grau 7 e, finalmente, .)\ uma forma diferencial suave de grau !, isto , uma
aplicao suave Q .
116 Cap. III. Formas diferenciais e teorema de Stokes

III.2.12. Sejam I um espao euclidiano e Q I uma variedade de dimenso


7 " que, mais uma vez para simplificar, suporemos suavemente orientada.
Se 0 Q uma aplicao suave, define-se o seu laplaciano como sendo
a aplicao suave ?0 Q ,
?0 ..0 .21
Repare-se que, no caso particular em que , tem-se .0 )grad0
pelo que a definio anterior pode ser reescrita na forma
?0 divgrad0 .

III.2.13. Sejam I um espao euclidiano e Q I uma variedade de dimenso $


suavemente orientada. Se \ \B BQ um campo vectorial suave sobre
Q , define-se o seu rotacional rot\ como sendo o campo vectorial suave
rot\ )" .)\.22

Vamos agora apresentar frmulas alternativas para os operadores


diferenciais que estudmos atrs, no caso particular em que a variedade
Q um aberto de I ou, mais geralmente, tem dimenso igual de I em
todos os pontos. Isso permitir-nos-, em particular, reconhecer as defi-
nies destes operadores, porventura j encontradas no quadro do Clculo
Vectorial clssico. Com frequncia, o espao euclidiano I , a que nos
referiremos, ser 7 e a base ortonormada considerada ser a base
cannica. Nesse caso, as derivadas duma funo na direco dos vectores
da base sero evidentemente as derivadas parciais usuais.

III.2.14. Sejam I um espao euclidiano, com uma base ortonormada


A" A7 , e Q I um aberto ou, mais geralmente, uma variedade com
dimenso 7 em cada ponto. Seja 0 Q uma aplicao suave. Tem-se
ento, para cada B Q ,

.0B " H0B A4 )A4


7

4"

e, no caso em que ,

21Repare-se que .0 uma forma diferencial suave de grau ", com valores em , pelo que
.0 uma forma diferencial suave de grau 7 " ..0 uma forma diferencial suave
de grau 7 e, finalmente, ..0 uma forma diferencial de grau !, isto , uma
aplicao suave Q .
22Ao contrrio do que sucedia com a divergncia e o laplaciano, a orientao de Q
essencial para a definio do rotacional. Repare-se que )\ uma forma diferencial
suave de grau ", pelo que .)\ uma forma diferncial suave de grau #, .)\
uma forma diferencial suave de grau $ # " e, finalmente, )" .)\ um
campo vectorial suave sobre Q .
2. Derivada exterior duma forma diferencial 117

grad0 B " H0B A4 A4 .


7

4"

Em particular, no caso em que I 7 e A" A7 a base cannica,


podemos escrever, respectivamente,

.0B "
7
`0
B )A4 ,
4"
`B4
`0 `0
grad0 B B B.
`B" `B7
Dem: Uma vez que a base ortonormada, sabemos que os )A4 so os
elementos da base de PI associada base A" A7 de I pelo que,
uma vez que .0B A4 H0B A4 , a primeira frmula simplesmente um
caso particular de II.2.5. A segunda frmula resulta da primeira por aplicao
do isomorfismo )" a ambos os membros desta.
III.2.15. (Nota) Ainda no caso em que I 7 e a base considerada a
cannica, costume usar as notaes .B" .B7 em vez de
)A" )A7 . Estas notaes, cujas motivaes seria longo discutir,
podem ser justificadas no quadro anterior desde que olhemos para cada B4
como sendo a aplicao linear que a cada B 7 associa a sua componente
de ordem 4, visto que o respectivo diferencial .B4 ento igual, em cada
ponto, a )A4 . Com estas notaes pode-se portanto escrever a frmula
clssica

.0B "
7
`0
B .B4 .
4"
`B4

No caso em que 7 pequeno usam-se formulaes particulares como, no


caso de $ ,
`0 `0 `0
.0 .B .C .D .
`B `C `D

III.2.16. Seja I um espao euclidiano, com dimenso 7 ", com uma base
ortonormada A" A7 , e seja Q I um aberto ou, mais geralmente, uma
variedade com dimenso 7 em cada ponto. Seja \ \B BQ um campo

de \ , definidas por \B ! 04 B A4 . Considerando ento em Q a


vectorial suave sobre Q e sejam 04 Q as funes suaves componentes

orientao associada a uma das orientaes de I , tem-se

div\B " H04 B A4 .


7

4"
118 Cap. III. Formas diferenciais e teorema de Stokes

Em particular, no caso em que I 7 , sendo \B 0" B 07 B,


vem

div\B "
7
`04
B.
4"
`B4

Dem: Seja & " " a orientao da base A" A7 de I e


consideremos em Q a orientao suave correspondente (lembrar que
XB Q I , para cada B Q ). Uma vez que )A" )A7 a base de
PI associada base ortonormada A" A7 de I , vemos que

)\B " 04 B )A4


7

4"

" & "4" 04 B )A" )A4 )A7 ,


7
s
4"

donde

.)\B " & "4" .04 B )A" )A4 ) A7


7
s
4"

" & "4" " H04 B A5 )A5 )A" )A4 )A7


7 7
s
4" 5"

" & "4" H04 B A4 )A4 )A" )A4 )A7


7
s
4"

" & H04 B A4 )A" )A4 " H04 B A4 Z 96I ,


7 7

4" 4"

o que implica finalmente que

div\B .)\B " H04 B A4 .


7

4"

III.2.17. Seja I um espao euclidiano, com dimenso 7 ", com uma base
ortonormada A" A7 , e seja Q I um aberto ou, mais geralmente, uma
variedade com dimenso 7 em cada ponto. Seja 0 Q uma aplicao
suave. Considerando ento em Q a orientao associada a uma das
orientaes de I , tem-se

?0B " H# 0B A4 A4 .
7

4"

Em particular, no caso em que I 7 , tem-se


2. Derivada exterior duma forma diferencial 119

?0B "
7
` #0
B.23
4"
`B4 `B4

Dem: No caso em que , o resultado uma consequncia imediata de


III.2.14 e de III.2.16. Para o caso geral, tudo o que temos que fazer unir as
respectivas demonstraes e fazer um pequeno curto-circuito: Notemos,

que .0B ! H0B A4 )A4 , obtemos


como anteriormente, & " " a orientao da base A" A7 . Uma vez

.0B " H0B A4 )A4


7

4"

" & "4" H0B A4 )A" )A4 )A7


7
s
4"

donde
..0 B

" & "4" " H# 0B A5 A4 )A5 )A" )A4 )A7


7 7
s
4" 5"

" & "4" H# 0B A4 A4 )A4 )A" )A4 )A7


7
s
4"

" & H# 0B A4 A4 )A" )A7 " H# 0B A4 A4 Z 96I ,


7 7

4" 4"

?0B ..0 B " H# 0B A4 A4 .


7

4"

III.2.18. Seja I um espao euclidiano orientado de dimenso $, com uma base


ortonormada directa A" A# A$ , e seja Q I um aberto ou, mais
geralmente, uma variedade com dimenso $ em cada ponto. Seja
\ \B BQ um campo vectorial suave e sejam 0" 0# 0$ Q as
aplicaes suaves componentes de \ , definidas por
\B 0" B A" 0# B A# 0$ B A$ .
Tem-se ento, para cada B Q ,

23A definio de derivada de segunda ordem de uma funo num ponto costuma por
vezes ser apresentada apenas no caso em que o domnio da funo um conjunto aberto.
no entanto imediato constatar-se que essa definio faz perfeitamente sentido no caso
mais geral em que o domnio total, no sentido que o espao vectorial tangente a este em
cada um dos seus pontos o espao todo, visto que isso garante que a primeira derivada
uma aplicao suave com valores num espao vectorial fixado.
120 Cap. III. Formas diferenciais e teorema de Stokes

rot\B H0$ B A# H0# B A$ A" H0" B A$ H0$ B A" A#


H0# B A" H0" B A# A$ .

Em particular, no caso em que I $ , sendo \B 0" B 0# B 0$ B,


tem-se
`0$ `0# `0" `0$ `0# `0"
rot\ .
`B# `B$ `B$ `B" `B" `B#
Dem: Vem
)\B 0" B )A" 0# B )A# 0$ B )A$ ,
pelo que

.)\B " H0" B A4 )A4 )A" " H0# B A4 )A4 ) A#


$ $

4" 4"

" H0$ B A4 )A4 )A$


$

4"
H0" B A# )A# )A" H0" B A$ )A$ )A"
H0# B A" )A" )A# H0# B A$ )A$ )A#
H0$ B A" )A" )A$ H0$ B A# )A# )A$
H0# B A" H0" B A# )A" )A#
H0" B A$ H0$ B A" )A" )A$
H0$ B A# H0# B A$ )A# )A$
e daqui resulta a concluso pretendida tendo em conta a caracterizao do
rotacional em III.2.13 e o facto de se ter
)A" )A# sg" # )A$ )A$ ,
)A" )A$ sg" $ )A# )A# ,
)A# )A$ sg# $ )A" )A" .

3. Derivada de Lie duma forma diferencial.

III.3.1. Sejam Q I uma variedade, \ \B BQ um campo vectorial suave


e 0 0B BQ um campo tensorial suave de grau :, com valores em .
Existe ento um, e um s, campo tensorial _\ 0, de grau : e com valores
em , a que se d o nome de derivada de Lie de 0 na direco de \ , tal que,
qualquer que seja a aplicao suave 0 0B BQ , de Q em P: I , com
cada 0B restrio de 0B , se tenha
3. Derivada de Lie duma forma diferencial 121

_\ 0B ?" ?: H0B \B ?" ?:

" 0B ?" ?4" H\B ?4 ?4" ?: .


:

4"

Alm disso, se, para cada " 4 :, \4 \4 B BQ um campo vectorial


suave sobre Q , tem-se
_\ 0\" \7 H0\" \7 \

" 0\" \4" \ \4 \4" \: .


:

4"

Dem: A demonstrao tem o mesmo esprito que a de III.2.2. Comeamos


por notar que a unicidade de um campo tensorial _\ 0, verificando a
condio do enunciado, resulta da existncia de pelo menos uma aplicao
suave 0, de Q em P: I , tal que cada 0B seja uma restrio de 0B .
Suponhamos agora que B! Q e que ?" ?: XB! Q . Podemos ento
considerar, tal como na demonstrao referida, campos vectoriais suaves
\" \: , com \4 B! ?4 e vamos mostrar que, quaisquer que sejam os \4
nestas condies, e qualquer que seja a aplicao suave 0 0B BQ , de Q
em P: I , com cada 0B restrio de 0B , tem-se

H0B! \B! ?" ?: " 0B! ?" H\B! ?4 ?:


:

4"

H0\" \: B! \B! " 0B! ?" \ \4 B! ?: ;


:

4"

Se o fizermos, ficar provado que o segundo membro da primeira igualdade


do enunciado no depende da escolha de 0, o que nos d um elemento bem
definido _\ 0B! P: XB! Q , e ao mesmo tempo ficar demonstrada a
segunda igualdade do enunciado. Ora, vem
H0\" \: B! \B! H0\" \: B! \B!

H0B! \B! ?" ?: " 0B! ?" H\4 B! \B! ?:


:

4"

H0B! \B! ?" ?: " 0B! ?" H\4 B! \B! H\B! \4 B! ?:


:

4"

" 0B! ?" H\B! ?4 ?:


:

4"
122 Cap. III. Formas diferenciais e teorema de Stokes

H0B! \B! ?" ?: " 0B! ?" \ \4 B! ?: blablblablablabla


:

4"

" 0B! ?" H\B! ?4 ?: ,


:

4"

o que termina a demonstrao.


III.3.2. Tal como se disse em III.1.4, h duas situaes em que, nas condies
anteriores, o prolongamento 0 nico, e coincide com o prprio 0:
a) A primeira situao aquela em que : !; o campo tensorial de grau !
simplesmente uma aplicao suave 0 Q e a identidade que nos serviu
para definir _\ 0 escreve-se simplesmente
_\ 0 B H0B \B ,
por outras palavras, a derivada de Lie de 0 na direco de \ no mais do
que a derivada usual de 0 , aplicada a \ .
b) A segunda situao aquela em que, para cada B Q , XB Q I ; o
que acontece no caso em que Q um aberto de I ou, mais geralmente, uma
variedade, possivelmente com bordo, com dimenso em cada ponto igual
de I . Nesse caso a frmula de definio escreve-se simplesmente
_\ 0?" ?: H0B \B ?" ?:

" 0B ?" ?4" H\B ?4 ?4" ?: .


:

4"

III.3.3. (Lema) Sejam Q I uma variedade, 0 0B BQ um campo tensorial


suave de grau :, com valores em , e \ XB BQ um campo vectorial
suave. Existe ento um aberto Y de I , com Q Y , um campo tensorial
suave de grau :, com valores em , 0 0B BY , e um campo vectorial
suave, \ \ B BY , tais que 0 0Q (restrio enquanto campo tensorial,
cf. III.1.12) e \ \ Q . Alm disso, quaisquer que sejam 0 e \ nestas
condies, tem-se que _\ 0 _\ 0Q .
Dem: A justificao, que trivial, a mesma que a dada para o resultado
correspondente, para a derivao exterior, III.2.4.

O lema anterior permite reduzir de forma trivial a demonstrao de vrias


propriedades da derivao de Lie ao caso em que os campos tensoriais e
os campos vectoriais esto definidos num aberto de I , quadro em que
desnecessrio considerar prolongamentos para estes. Como primeiro
exemplo, temos:

III.3.4. Sejam Q I uma variedade, 0 0B BQ um campo tensorial suave


de grau :, com valores em , e \ \B BQ um campo vectorial suave.
3. Derivada de Lie duma forma diferencial 123

Tem-se ento que a derivada de Lie _\ 0 um campo tensorial suave.


Dem: Tendo em conta o resultado anterior, basta fazer a demonstrao no
caso particular em que Q um aberto de I . Nesse caso, temos uma
aplicao suave H0 Q PI P: I pelo que H0\ uma aplicao
suave de Q em P: I , e ficamos reduzidos a provar que, para cada 4,
suave a aplicao de Q em P: I , que a cada B Q associa a aplicao
multilinear definida por ?" ?: 0B ?" H\B ?4 ?: . Ora,
isso uma consequncia da suavidade das aplicaes de Q em P: I e
em PI I, que a B associam 0B e H\B , respectivamente, se repararmos
que tem lugar uma aplicao bilinear de P: I PI I em P: I ,
que a ( - associa a aplicao multilinear definida por
?" ?: (?" -?4 ?: .

III.3.5. Sejam Q I uma variedade, \ \B BQ e ] ]B BQ dois


campos vectoriais suaves, 0 0B BQ e ( (B BQ dois campos
tensoriais suaves de grau :, com valores em , + e , . Tem-se ento
_\] 0 _\ 0 _] 0, _+\ 0 +_\ 0,
_\ 0 ( _\ 0 _\ (, _\ ,0 ,_\ 0.

Dem: Trata-se de uma consequncia imediata da definio.

Se em III.3.5 substituirmos as constantes + e , por funes suaves,


obtemos o seguinte resultado:

III.3.6. Sejam Q I uma variedade, \ \B BQ um campo vectorial suave


e 0 0B BQ um campo tensorial suave de grau :, com valores em .
Sejam 0 Q e 1 Q duas aplicaes suaves. Tem-se ento
_0 \ 0B ?" ?: 0 B _\ 0B ?" ?:

" H0B ?4 0B ?" ?4" \B ?4" ?: ,


:

4"
_\ 10B ?" ?: 1B _\ 0B ?" ?: H1B \B 0B ?" ?: .

Dem: Reduzindo-nos, como anteriormente, ao caso particular em que Q


um aberto de I , temos em ambos os casos de uma consequncia imediata da
definio, por aplicao da regra de Leibnitz para a derivao de um
produto.

A segunda frmula no resultado anterior pode ser generalizada numa


frmula para a derivada de Lie de um produto tensorial de campos
tensoriais:
124 Cap. III. Formas diferenciais e teorema de Stokes

III.3.7. Sejam Q I uma variedade, \ \B BQ um campo vectorial suave


e 0 0B BQ e ( (B BQ dois campos vectoriais suaves de graus : e ; ,
com valores em . Tem-se ento
_\ 0 ( _\ 0 ( 0 _\ (.

Dem: Como anteriormente, basta considerarmos o caso particular em que Q


um aberto de I . Tem-se ento
_\ 0 (B ?" ?:; H0 (B \B ?" ?:;

" 0B (B ?" H\B ?4 ?:;


:;

4"
H0B \B (B ?" ?:; 0B H(B \B ?" ?:;

" 0B ?" H\B ?4 ?: (B ?:" ?:;


:

4"

" 0B ?" ?: (?:" H\B ?4 ?:;


:;

4:"
H0B \B ?" ?: (B ?:" ?:;
0B ?" ?: H(B \B ?:" ?:;

" 0B ?" H\B ?4 ?: (B ?:" ?:;


:

4"

" 0B ?" ?: (?:" H\B ?4 ?:;


:;

4:"
_\ 0B ?" ?: (B ?:" ?:;
0B ?" ?: _\ (B ?:" ?:;
_\ 0B (B 0B _\ (B ?" ?:; ,

donde o resultado.
III.3.8. Sejam Q I uma variedade, \ \B BQ um campo vectorial suave
e 0 0B BQ um campo tensorial suave de grau :, com valores em .
Tem-se ento:
a) Para cada permutao 5 : , _\ 5 s 0 5
s _\ 0;
b) _\ Alt0 Alt_\ 0;
c) Em particular, se 0 uma forma diferencial de grau :, com valores em ,
tambm _\ 0 uma forma diferencial.
Dem: Como anteriormente, basta considerarmos o caso particular em que Q
um aberto de I . Notando @4 ?54 , vem
3. Derivada de Lie duma forma diferencial 125

_\ 5
s 0B ?" ?: H5
s 0B \B ?" ?: blablablablablblabla

"5
:
s 0B ?" ?4" H\B ?4 ?4" ?:
4"

H5
s 0?" ?: B \B

" 0B ?5" ?55" 4" H\B ?55" 4 ?55" 4" ?5:


:

4"
H0@" @: B \B

" 0B @" @5" 4" H\B @5" 4 @5" 4" @:


:

4"
H0@" @: B \B

" 0B @" @5 H\B @5 @5" @:


:

5"
_\ 0B @" @: 5
s _\ 0B ?" ?: ,
o que prova a). A alnea b) resulta de a), tendo em conta a definio do
operador Alt de antissimetrizao, e a alnea c) uma consequncia simples
de b).
III.3.9. Sejam Q I uma variedade, \ \B BQ um campo vectorial suave
e = =B BQ e 3 3B BQ duas formas diferenciais suaves de grau :,
com valores em . Tem-se ento
_\ = 3 _\ = 3 = _\ 3.

Dem: Trata-se de uma consequncia de III.3.7 e da alnea b) de III.3.9, tendo


em conta a frmula
: ;x
=3 Alt= 3.
:x ;x

III.3.10. Sejam Qs I s e Q I duas variedades e 0 Q s Q uma aplicao


suave. Sejam \ \B BQs e ] ]C CQ dois campos vectoriais suaves
s , ]0 B H0B \B . Para
0 -relacionados, isto , tais que, para cada B Q
cada campo tensorial suave de grau :, 0 0C CQ , com valores em ,
tem-se ento
0 _] 0 _\ 0 0.

Dem: Seja 0 0C CQ uma aplicao suave de Q em P: I tal que


s , contendo Q
cada 0C seja uma restrio de 0C . Sejam Y um aberto de I s, e
0 Y I um prolongamento suave de 0 . Uma vez que tem lugar uma
aplicao suave de Q s em PI s I, que a B associa H0 B , podemos
126 Cap. III. Formas diferenciais e teorema de Stokes

s em P: I
considerar uma aplicao suave de Q s ,

0 0 H0 B 00 B BQs 00 B H0 B H0 B BQs ,

tendo-se, claro, que cada 0 0B H0B 00 B uma restrio de 0 0B .


Podemos portanto escrever, tendo em conta a frmula
0 0B ?" ?: 00 B H0 B ?" H0 B ?: ,

_\ 0 0B ?" ?: H0 0B \B ?" ?:

" 0 0B ?" H\B ?4 ?:


:

4"

H00 B H0B \B H0B ?" H0B ?:

" 00 B H0 B ?" H# 0 B \B ?4 H0 B ?:
:

4"

" 00 B H0 B ?" H0 B H\B ?4 H0 B ?: .


:

4"

Uma vez que ]0 B H0B \B H0 B \B , e portanto, por derivao de


ambos os membros,
H]0 B H0B ?4 H# 0 B ?4 \B H0 B H\B ?4 ,

obtemos, a partir da frmula anterior, e tendo em conta a simetria da


aplicao bilinear H# 0 B ,
_\ 0 0B ?" ?: H00 B ]0 B H0B ?" H0B ?:

" 00 B H0B ?" H]0 B H0B ?4 H0B ?:


:

4"
_] 00 B H0B ?" H0B ?: 0 _] 0B ?" ?: ,

o que termina a demonstrao.

A propriedade que apresentamos em seguida estuda o que se passa quando


aplicamos sucessivamente dois operadores de derivao de Lie.

III.3.11. Sejam Q I uma variedade e \ \B BQ e ] ]B BQ dois


campos vectoriais suaves. Se 0 0B BQ um campo tensorial suave de
grau :, com valores em , tem-se
_\ _] 0 _] _\ 0 _\] 0.
3. Derivada de Lie duma forma diferencial 127

Dem: Tendo em conta o lema III.3.3, podemos j supor que Q um aberto


de I . Tem-se ento
_] 0?" ?: H0] ?" ?:

" 0?" H] ?4 ?: ,
:

4"

pelo que
_\ _] 0?" ?: H_] 0?" ?: \

" _] 0?" H\?5 ?:


:

5"
H# 0\ ] ?" ?: H0H] \?" ?:

" H0\?" H] ?4 ?: 0?" H# ] \ ?4 ?:


:

4"

" H0] ?" H\?5 ?:


:

5"

" 0?" H] ?4 H\?5 ?:


45

" 0?" H] H\?5 ?:


:

5"

" 0?" H\?5 H] ?4 ?: .


45

Trocando \ com ] na frmula anterior e subtraindo daquela a frmula assim


obtida, vem, tendo em conta a simetria da aplicao bilinear H# 0,
_\ _] 0?" ?: _] _\ 0?" ?:
H0H] \ H\] ?" ?:

" 0?" H# ] \ ?4 H# \] ?4 ?:
:

4"

" 0?" H] H\?5 H\H] ?5 ?:


:

5"
H0\ ] ?" ?:

" 0?" H# ] \ ?4 H# \] ?4 H] H\?4 H\H] ?4 ?: .


:

5"

Mas, por derivao de ambos os membros da identidade


\ ] H] \ H\] ,
obtemos
128 Cap. III. Formas diferenciais e teorema de Stokes

H\ ] ?4 H# ] ?4 \ H] H\?4 H# \?4 ] H\H] ?4 ,

o que, substitudo na ltima frmula e tendo em conta a simetria das aplica-


es bilineares H# \ e H# ] , d
_\ _] 0?" ?: _] _\ 0?" ?:

H0\ ] ?" ?: " 0?" H\ ] ?4 ?:


:

4"
_\] 0?" ?: .

III.3.12. (Corolrio) Em particular, tomando para 0 um campo tensorial de grau


!, vemos que, se 0 Q uma aplicao suave, ento
H0 \ ,] HH0 ] \ HH0 \] .
clssico utilizar a notao \ 0 para H0 \, pelo que a frmula anterior
ento escrita do seguinte modo:
\ ] 0 \ ] 0 ] \ 0 .

III.3.13. Sejam Q I uma variedade, \ \B BQ um campo vectorial


suave e 0 0B BQ um campo tensorial suave de grau : " e com valores
em . Tem ento lugar um campo tensorial suave de grau : "
int\ 0 int\B 0B BQ ,

onde int\B 0B ?" ?:" 0B \B ?" ?:" .


Dem: Seja 0 0B BQ uma aplicao suave de Q em P: I , tal que
cada 0B seja uma restrio de 0B . Considerando a aplicao bilinear de
P: I I em P:" I , que a - A associa intA -, vemos que vai
ter lugar uma aplicao suave de Q em P:" I , que a B associa
int\B 0B , sendo trivial que cada int\B 0B uma restrio de int\B 0B .
III.3.14. Sejam Q I uma variedade, \ \B BQ e ] ]B BQ campos
vectoriais suaves e 0 0B BQ um campo tensorial suave de grau : " e
com valores em . Tem-se ento
_\ int] 0 int] _\ 0 int\] 0.

Dem: Como usualmente, podemos j supor que Q um aberto de I . Uma


vez que
int] 0B ?" ?:" 0B ]B ?" ?:" ,

obtemos
3. Derivada de Lie duma forma diferencial 129

_\ int] 0B ?" ?:" Hint] 0?" ?:" B \B blablabla

" int] 0B ?" H\B ?4 ?:"


:"

4"

H0B \B ]B ?" ?:" 0B H]B \B ?" ?:"

" 0B ]B ?" H\B ?4 ?:"


:"

4"
0B H]B \B H\B ]B ?" ?:" H0B \B ]B ?" ?:"

0B H\B ]B ?" ?:" " 0B ]B ?" H\B ?4 ?:"


:"

4"
0B \ ] B ?" ?:" _\ 0B ]B ?" ?:"
int\] B 0B ?" ?:" int]B _\ 0B ?" ?:" ,

donde o resultado

Nos resultados anteriores a derivada de Lie foi aplicada a um campo


tensorial suave arbitrrio, que pode evidentemente ser, em particular, uma
forma diferencial. Nos trs resultados que se seguem, o primeiro dos quais
simplesmente uma reformulao de III.3.6, j essencial termos uma
forma diferencial.

III.3.15. Sejam Q I uma variedade, \ \B BQ um campo vectorial


suave, = =B BQ uma forma diferencial suave de grau : " e com
valores em e 0 Q uma aplicao suave. Tem-se ento
_0 \ = 0 _\ = .0 int\ =.

Dem: Tendo em conta a primeira frmula de III.3.6, vem


_0 \ =B ?" ?: 0 B _\ =B ?" ?:

" H0B ?4 =B ?" ?4" \B ?4" ?:


:

4"
0 B _\ =B ?" ?:

" "4" H0B ?4 int\B =B ?" ?4" ?4" ?:


:

4"
0 B _\ =B ?" ?: .0B int\B =B ?" ?: .

III.3.16. Sejam Q I uma variedade, \ \B BQ um campo vectorial


suave e = =B BQ uma forma diferencial suave de grau : ", com
valores em . Tem-se ento
130 Cap. III. Formas diferenciais e teorema de Stokes

int\ . = . int\ = _\ =.

Dem: Podemos j supor que Q um aberto de I . Tem-se ento


int\ =B ?" ?s4 ?: =B \B ?" ?s4 ?: ,

pelo que

. int\ =B ?" ?: " "4" Hint\ =B ?4 ?" ?s4 ?:


:

4"

" "4" H=B ?4 \B ?" ?s4 ?: =B H\B ?4 ?" ?s4 ?:


:

4"
. =B \B ?" ?: H=B \B ?" ?:

" =B ?" H\B ?4 ?:


:

4"
int\ . =B ?" ?: _\ =B ?" ?: ,

donde o resultado.
III.3.17. (Nota) No resultado anterior exigimos que o grau : da forma dife-
rencial = fosse maior ou igual a ", sem o que int\ = no fazia sentido. no
entanto imediato constatar que, no caso em que temos uma forma diferencial
de grau !, isto , uma aplicao suave 0 Q , tem-se
int\ .0 _\ 0 ,
pelo que tudo se passa como se o resultado anterior fosse ainda vlido para as
formas diferenciais de grau ! desde que, para uma tal forma diferencial, se
defina int\ = !.
III.3.18. Sejam Q I uma variedade, \ \B BQ um campo vectorial
suave e = =B BQ uma forma diferencial suave de grau :, com valores
em . Tem-se ento
. _\ = _\ . = . int\ . =.

Dem: No caso em que : ", sai, tendo em conta III.3.16 e III.2.8,


d_\ = .int\ . = . int\ = . int\ . =
. int\ . = int\ .. = _\ . =.
O caso : ! anlogo, tendo em conta a frmula trivial referida na nota
anterior,
. _\ 0 . int\ .0 . int\ .0 int\ ..0 _\ .0 .
4. Integral duma forma diferencial 131

4. Integral duma forma diferencial.

III.4.1. Sejam I um espao vectorial de dimenso finita, munido de um produto


interno, e Q I uma variedade de dimenso 7, suavemente orientada24.
Seja = =B BQ uma forma diferencial suave de grau 7, com valores em
. Tem ento lugar uma aplicao suave 0 Q , definida por 0 B
=B (cf. III.1.25), ou seja, por
=B 0 B Z 96B ,
onde Z 96B E7 XB Q o elemento de volume do espao euclidiano
orientado XB Q . Dizemos ento que a forma diferencial = integrvel se a
aplicao suave 0 Q for integrvel, relativamente medida .Q

define-se o integral de =, 'Q = ou, simplesmente, ' =, como sendo o


(associada a Q como subvariedade do espao euclidiano I ), e, nesse caso,

elemento de

( = ( 0 B . .Q B.25
Q Q

Mais geralmente, se E Q um boreliano, diz-se que = integrvel sobre


E se a aplicao 0 for integrvel sobre E e, nesse caso, define-se

( = ( 0 B . .Q B.
E E

III.4.2. Nas condies anteriores, se trocarmos a orientao de Q , o elemento de


volume vem multiplicado por " pelo que o facto de = ser ou no integrvel
no muda e o integral de =, quando esta forma diferencial for integrvel, vem
multiplicado por ".
III.4.3. Dadas as variedades de dimenso 7, Q s I s e Q I , suavemente
orientadas, diz-se que um difeomorfismo : Q s Q conserva (resp.
s , o isomorfismo
inverte) as orientaes se, para cada B Q
s X:B Q
H:B XB Q

conserva (resp. inverte) as orientaes.

24Veremos adiante que esta definio no depende do produto interno que se considera
em I , pelo que ela far sentido no quadro de uma subvariedade suavemente orientada de
um espao vectorial de dimenso finita, no forosamente dotado a priori de um produto
interno.
25Repare-se que s se define o integral de uma forma diferencial cujo grau seja igual
dimenso da variedade.
132 Cap. III. Formas diferenciais e teorema de Stokes

III.4.4. Sejam I e Is espaos euclidianos, Q s I s e Q I duas variedades de


s
dimenso 7, suavemente orientadas, e : Q Q um difeomorfismo que
conserve as orientaes ou inverta as orientaes e notemos & " no
primeiro caso e & " no segundo. Seja = =B BQ uma forma
diferencial suave com valores em . Tem-se ento que a forma diferencial
suave : = sobre Qs integrvel se, e s se, = o for e, nesse caso,

( : = & ( =.

s
Q Q

Mais geralmente, se E sQ s um boreliano e E :E s , : = integrvel


s
sobre E se, e s se, = for integrvel sobre E e, nesse caso,

( : = & ( =.26

s
E E

Dem: Tendo em conta III.4.2, podemos j supor que o difeomorfismo : con-


serva as orientaes. Reparemos agora que, sendo 0 Q a aplicao
suave definida por =C 0 C Z 96C , vai-se ter, tendo em conta II.8.7,
: =B H:B =:B 0 :B H:B Z 96:B 0 :B -H:B Z 96B .

Conclumos portanto que a aplicao de Q s em associada a : = est defi-


nida por B -H:B 0 :B, sendo portanto uma aplicao suave que, de
acordo com I.3.5, vai ser integrvel, relativamente medida .Qs , se, e s se,
isso acontecer a 0 , relativamente medida .Q , tendo-se, nesse caso,

( : = ( 0 :B -H:B . .Qs B ( 0 C . .Q C ( =.

s
Q s
Q Q Q

Tendo em conta o facto de o integral de uma funo sobre um subconjunto


boreliano ser igual ao integral sobre o espao todo do produto desta pela
funo caracterstica do boreliano, o argumento anterior implica tambm a
afirmao sobre os integrais em subconjuntos borelianos.
III.4.5. (Corolrio) Sejam I um espao vectorial de dimenso finita, sobre o
qual consideramos dois produtos internos, e Q I uma variedade de
dimenso 7 suavemente orientada. Se = =B BQ uma forma diferencial
suave de grau 7, com valores em , = integrvel relativamente a um dos
produtos internos se, e s se, o for relativamente ao outro e ento o integral
o mesmo nos dois casos. Podemos assim falar de formas diferenciais
integrveis e do integral de uma tal forma diferencial mesmo no caso em que
o espao ambiente no est munido a priori de nenhum produto interno.

26Doravante, e com o objectivo de no tornar os enunciados pesados, no enunciaremos


explicitamente os resultados envolvendo os integrais de formas diferenciais sobre
subconjuntos borelianos, quando for claro que estes so generalizaes imediatas dos
resultados correspondentes para os integrais sobre toda a variedade.
4. Integral duma forma diferencial 133

Dem: Basta aplicar o resultado anterior aplicao identidade de Q ,


considerando no domnio um dos produtos internos e no espao de chegada o
outro.
III.4.6. Seja Q I uma variedade de dimenso 7 suavemente orientada.
Dadas as formas diferenciais integrveis de grau 7, reais ou complexas,
= =B BQ e 5 5B BQ e o escalar + , tem-se que = 5 e + = so
integrveis e

( = 5 ( = ( 5, ( + = + ( =.
Q Q Q Q Q

Dem: Trata-se de uma consequncia imediata da correspondente propriedade


para o integral de uma funo relativamente a uma medida.
III.4.7. Seja Q I uma variedade de dimenso 7 suavemente orientada. Seja
= =B BQ uma forma diferencial suave de grau 7, com valores em , e
de suporte compacto, isto , tal que exista um conjunto compacto O Q tal
que =B !, para cada B O . Tem-se ento que = integrvel.
Repare-se que a condio de a forma diferencial = ter suporte compacto
encontra-se trivialmente verificada sempre que a variedade Q for compacta.
Dem: Sendo 0 Q a aplicao contnua definida por 0 B =B ,
tem-se evidentemente que 0 nula fora de O . Uma vez que a funo
contnua, que a B associa l0 Bl, admite um mximo , sobre O e que
.Q O _, conclumos agora que

( l0 Bl . .Q B ( l0 Bl . .Q B , .Q O _,
Q O

o que mostra que 0 , e portanto =, integrvel.

5. Teorema de Stokes.

Vamos comear por examinar o modo como uma orientao numa


variedade induz uma orientao no seu bordo de ndice ".

III.5.1. Seja Q I uma variedade de dimenso 7. Para cada B no bordo de


ndice ", `" Q , tem-se ento que XB `" Q um hiperplano de XB Q e
os semi-espaos abertos correspondentes (cf. II.7.26) so o conjunto
XB Q tB Q dos vectores que so tangentes, mas no estritamente tan-
gentes a Q em B e o conjunto tB Q XB `" Q dos vectores que so
estritamente tangentes a Q no ponto B, mas no so tangentes a `" Q
nesse ponto.
Dem: Sejam Y um aberto de 7" ! _, com ! Y , Z um aberto de
134 Cap. III. Formas diferenciais e teorema de Stokes

Q , com B Z , e : Y Z um difeomorfismo com :! B. Tem-se


ento que a restrio de : um difeomorfismo de
Y 7" ! `" Y sobre Z `" Q `" Z , pelo que H:! vai
ser um isomorfismo de 7 sobre XB Q , aplicando 7" ! _ sobre
tB Q e 7" ! sobre XB `" Q . Uma vez que 7" ! um
hiperplano de 7 , com os semi-espaos abertos 7" ! _ e
7" _ ! (cf., por exemplo, II.7.27), conclumos imediatamente que
XB `" Q um hiperplano de XB Q , tendo como semi-espaos abertos
H:! 7" ! _ tB Q XB `" Q ,
H:! 7" _ ! XB Q tB Q .

III.5.2. Nas condies anteriores, vamos chamar orientao transversa cannica


de XB `" Q em XB Q (cf. II.7.26) aquela cujo semi-espao positivo
XB Q tB Q (o conjunto dos vectores tangentes que apontam para fora).
III.5.3. Seja Q I uma variedade de dimenso 7 suavemente orientada.
Chama-se ento orientao induzida da variedade `" Q , de dimenso
7 ", a definida pela condio de, para cada B `" Q , o hiperplano
XB `" Q de XB Q ter a orientao induzida pela orientao de XB Q e
pela orientao transversa cannica de XB `" Q em XB Q (cf. II.7.28).
Por outras palavras, para cada base A" A7" de XB `" Q e cada
vector A XB Q tB Q , a base A A" A7" de XB Q tem a mesma
orientao que a base A" A7" de XB `" Q .
a orientao induzida a que se considera sempre, salvo aviso em contrrio,
sobre o bordo de ndice " de uma variedade suavemente orientada.
III.5.4. Sejam Q s I s e Q I duas variedades de dimenso 7 suavemente
s
orientadas e : Q Q um difeomorfismo que conserva (resp. inverte) as
orientaes. Tem-se ento que o difeomorfismo restrio, de `" Q s sobre
`" Q , tambm conserva (resp. inverte) as orientaes.
Dem: Para cada B `" Q s podemos fixar A XB Q s tB Q
s , tendo-se
ento H:B A X:B Q t:B Q ; dada uma base A" A7" de
XB `Qs , tem-se que
s X:B `" Q
H:`" Qs B XB `" Q

s , e
conserva as orientaes se, e s se, as bases A" A7" , de XB `" Q
H:B A" H:B A7" , de X:B `" Q , tiverem a mesma orientao,
ou seja, se, e s se, as bases A A" A7" , de XB Q s , e
H:B A H:B A" H:B A7" , de X:B Q , tiverem a mesma
orientao, isto , se, e s se, H:B XB Q s X:B Q conservar as
orientaes.
II.5.5 Seja Q I uma variedade de dimenso 7 suavemente orientada.
Tem-se ento que a orientao induzida em `" Q tambm suave.
5. Teorema de Stokes 135

Dem: Seja B! `" Q arbitrrio. Sejam Y um aberto de 7" ! _,


com ! Y , Z um aberto de Q , com B! Z , e : Y Z um
difeomorfismo com :! B! . Tem-se ento que a restrio de : um
difeomorfismo de Y 7" ! `" Y sobre Z `" Q `" Z ,
pelo que H:! vai ser um isomorfismo de 7 sobre XB! Q , aplicando
7" ! _ sobre tB! Q e 7" ! sobre XB! `" Q . Sendo
/" /7 a base cannica de 7 , tem-se que, para cada
C Y 7" !, /7 XC Y tC Y , portanto
H:C /7 X:C Q t:C Q .

Podemos ento considerar os campos vectoriais suaves sobre Z , que a cada B


associam H::" B /4 , os quais vo constituir para cada B uma base de
XB Q pelo que, se necessrio substituindo Z por um aberto mais pequeno
contendo ainda B! e : por uma sua restrio, podemos j supor que, ou para
todo o B Z a base
H::" B /7 H::" B /" H::" B /7"

de XB Q directa, ou para todo o B Z aquela base retrgrada, o que


implica que, ou para cada B Z `" Q a base
H::" B /" H::" B /7"

de XB `" Q directa, ou para cada B Z `" Q aquela base retr-


grada.

Estamos agora em condies de enunciar, como lema, uma primeira


verso particular do teorema de Stokes, em que a variedade considerada
um produto de intervalos.

III.5.6. (Lema) Sejam 7 " e, para cada " 4 7, +4 ,4 dois reais e


consideremos a variedade compacta de dimenso 7,

Q $ +4 ,4 ,
4

sobre a qual se toma a orientao constante, correspondente orientao


cannica de 7 (reparar que se tem XB Q 7 , para cada B Q ). Se
= =B BQ uma forma diferencial suave de grau 7 ", com valores em
, tem-se ento que
136 Cap. III. Formas diferenciais e teorema de Stokes

( .= ( =`" Q .27
Q `" Q

Dem: Para cada " 4 7, notemos


Q4 +" ," +4" ,4" +4 +4" ,4" +7 ,7 ,
Q4w +" ," +4" ,4" ,4 +4" ,4" +7 ,7 ,

e reparemos que `" Q a unio disjunta das subvariedades abertas Q4 e


Q4w . Notemos que num ponto de Q4 o vector /4 tangente mas no
estritamente tangente a Q e que num ponto de Q4w isso acontece ao vector /4 .
Considerando o aberto E4 de 7" , definido por
E4 +" ," +4" ,4" +4" ,4" +7 ,7 ,

com a orientao cannica de 7" , podemos considerar os difeomorfismos


:4 E4 Q4 e :4w E4 Q4w , definidos por
:4 B" B4" B4" B7 B" B4" +4 B4" B7 ,
:4w B" B4" B4" B7 B" B4" ,4 B4" B7 ,

e, reparando que tanto H:4 B como H:4w B aplicam a base cannica de


7" em /" /4" /4" /7 , constatamos, tendo em conta a definio
da orientao induzida no bordo de ndice " de Q , que, se 4 mpar, :4
inverte as orientaes e :4w conserva as orientaes e, se 4 par, :4 conserva
as orientaes e :jw inverte as orientaes (para :4 temos que ver o que
acontece ao sinal da base /4 /" /4" /4" /7 e para :4w o que
acontece ao sinal da base /4 /" /4" /4" /7 ). Reparemos tambm
que, para os elementos 0"5"5"7 da base associada de E7" 7 ,
tem-se
:4 0"5"5"7 :4 0"5"5"7 /" /7" Z 967"
0"5"5"7 /" /4" /4" /7 Z 967" $45 Z 967"

e, do mesmo modo,

:4w 0"5"5"7 $45 Z 967" .

Podemos agora escrever

27Repare-se que a forma diferencial . = automaticamente integrvel, por ser suave e Q


ser compacta, mas o mesmo no se poderia dizer a priori sobre a forma diferencial
=`" Q , visto que a variedade `" Q no em geral compacta. O facto de esta ltima
forma ser integrvel parte da concluso do lema.
5. Teorema de Stokes 137

=B " 05 B 0"5"5"7 ,
7

5"

onde as aplicaes suaves 05 Q esto definidas por


05 B =B /" /5" /5" /7 ,
e o que vimos atrs permite-nos ento escrever

:4 =B 04 :4 B Z 967" , :4w =B 04 :4w B Z 967" .

Por diferenciao exterior, obtemos

. =B " .05 B 0"5"5"7 .


7

5"

Uma vez que


0"5"5"7 )/" )/5" )/5" )/7

e que

.05 B "
7
`05
B )/4 ,
4"
`B4

a frmula precedente vai-nos dar

. =B " .05 B )/" )/5" )/5" )/7


7

5"

"
7
`05
B )/5 )/" )/5" )/5" )/7
5"
`B5

" "5"
7
`05
B Z 967
5"
`B5

e portanto
138 Cap. III. Formas diferenciais e teorema de Stokes

( . = ( " "
7
5" `05
B .B
Q Q 5" `B5

" "5" ( (
7 ,5
`05
B .B5 .B" B5" B5" B7
5" E5 +5 `B5

" "5" (
7
05 B" ,5 B7 05 B" +5 B7 .B" Bs5 B7
5" E5

" "5" (
7
05 :5w C 05 :5 C .C 28
5" E5

" "5" ( :5w = (


7

:5 =
5" E5 E5

" "5" ( =`" Q ( =`" Q (


7
=`" Q .
5" Q5w Q5 `" Q

III.5.7. (Lema) Sejam Q s I s e Q I duas variedades suavemente orientadas


e : Qs Q um difeomorfismo. Para cada B! Q s , existe ento um aberto
Ys de Q s , com B! Y s , tal que a restrio de : a Ys seja um difeomorfismo
que ou conserva ou inverte as orientaes.
Dem: Seja Y s um aberto de Q s , contendo B! , tal que exista um campo de
s
referenciais suave de X Q Ys , isto , que existam campos vectoriais
\" \7 sobre Y s tais que, para cada B Y s , \" B \7 B seja uma base
s s
de XB Q . A suavidade da orientao de Q implica que, se necessrio sub-
stituindo Y s por um aberto mais pequeno, contendo ainda B! , pode-se j
supor que ou aquelas bases so todas directas ou elas so todas retrgradas.
Sendo Y :Y s , que um aberto de Q contendo :B! , podemos
considerar os campos vectoriais suaves ]" ]7 sobre Y , definidos por
]4 C H::" C \4 :" C

(considerar um prolongamento de : a um aberto de I s contendo Y s ). A


suavidade da orientao de Q implica que, se necessrio substituindo Y por
um aberto mais pequeno, ainda contendo :B! , Y s pela imagem recproca
deste aberto e : pela sua restrio, pode-se j supor que as bases
]" C ]7 C so ou todas directas ou todas retrgradas. agora imediato que
ou o difeomorfismo : conserva as orientaes ou ele inverte as
orientaes.

28Nesta igualdade sabemos que a diferena de duas funes integrvel em E5 e estamos


a afirmar que o integral dessa diferena igual diferena dos dois integrais. Este
raciocnio poderia ser incorrecto se nada nos garantisse que cada uma das duas funes
integrvel em E5 . Isso acontece, no entanto, visto que estas funes so restries de
funes contnuas sobre a aderncia de E5 , que compacta.
5. Teorema de Stokes 139

III.5.8. (Teorema de Stokes) Seja Q I uma variedade de dimenso 7 ",


suavemente orientada, e seja = =B BQ uma forma diferencial suave de
grau 7 ", com valores em e com suporte compacto. Tem-se ento

( .= ( =`" Q .29
Q `" Q

Repare-se que a condio de a forma diferencial = ter suporte compacto en-


contra-se automaticamente verificada no caso em que a variedade Q com-
pacta.
Dem: Vamos demonstrar o resultado com hipteses suplementares sucessiva-
mente mais fracas, at chegar ao resultado geral.
a) Vamos comear por supor que Q um aberto de
7:
7:
! _: , com a orientao correspondente orientao
cannica de 7 . Seja O Q um compacto fora do qual = se anula e seja =
o prolongamento de = a 7 : que se anula fora de Q . Este prolongamento
ainda suave por ter restries suaves aos abertos Q e 7: O , cuja unio
7
: (a segunda restrio identicamente nula). claro que . = vai ser um
prolongamento suave de . =, que se anula fora de O . Seja , ! tal que
O , ,7 e apliquemos o lema anterior ao produto cartesiano de
intervalos Q w , ,7: ! ,: , que contm O e est contido em 7 : .
Reparando que = se anula nos pontos deste produto de intervalos em que
pelo menos uma das coordenadas , ou , , obtemos agora

( .= ( .= ( .=Q w ( =`" Q w
Q 7
: Qw `" Q w

( =`" 7: ( =`" Q .
`" 7
: `" Q

b) Vamos supor agora que, mais geralmente, a variedade Q tal que existe
um aberto Y de 7 : e um difeomorfismo : Y Q que ou conserva ou
inverte as orientaes. Uma vez que, se o teorema vlido para Q com uma
certa orientao, -o trivialmente tambm para Q com a outra orientao (a
orientao induzida no bordo vem tambm trocada pelo que ambos os
membros da igualdade vm multiplicados por "), podemos j supor que :
conserva as orientaes. Obtemos agora, uma vez que o difeomorfismo
:`" Y `" Y `" Q tambm conserva as orientaes,

29Tal como anteriormente, o facto de a forma diferencial . = sobre Q ser integrvel


uma consequncia de ela ser suave e de suporte compacto. J a restrio de = a `" Q
no ter a priori suporte compacto (t-lo-ia se a variedade Q no tivesse cantos visto que
nesse caso `" Q era fechado em Q ). O facto de esta restrio ser integrvel parte do
enunciado do teorema.
140 Cap. III. Formas diferenciais e teorema de Stokes

( . = ( : . = ( . : = (

: =`" Y
Q Y Y `" Y

( :`" Y =`" Q (

=`" Q .
`" Y `" Q

c) Vamos supor agora, ainda mais geralmente, que a variedade Q


arbitrria, mas que a forma diferencial = tal que existe um compacto O ,
contido num aberto Z de Q que seja difeomorfo a um aberto de 7 : por um
difeomorfismo que conserve ou inverta as orientaes, tal que = se anula fora
de O . claro que . = ainda se anula fora de O pelo que podemos escrever

( . = ( . =Z ( =`" Z ( =`" Q .
Q Z `" Z `" Q

d) Passemos por fim demonstrao no caso geral. Seja O Q um


compacto fora do qual = se anula. Para cada B O , existe um aberto ZB de
Q contendo B que seja difeomorfo a um aberto de 7 : e, se necessrio
substituindo esse aberto por um aberto mais pequeno, pode-se j supor que o
difeomorfismo em questo ou conserva ou inverte as orientaes. Uma vez
que o compacto O vai estar contido na unio dos abertos ZB , vai existir uma
parte finita N de O tal que O esteja contido na unio dos conjuntos ZB , com
B N . Pelo teorema da partio da unidade, podemos considerar aplicaes

parte GB de ZB , fechada em Q e que, para cada C O , ! !B C "


suaves !B Q ! ", onde B N , tais que cada !B seja nula fora de uma

BN
(considerar a cobertura aberta de Q formada pelos ZB , com B N , e por
Q O e deitar fora a funo da partio da unidade correspondente a este
ltimo aberto). Sendo, para cada B N , =B a forma diferencial suave !B =,

cada C Q , =C ! =B , visto que ambos os membros da igualdade so


tem-se que =B nula fora do compacto O GB contido em ZB e vem, para
C

nulos se C O e, para C O , ! !B C ". Tem-se ento . = ! . =B


BN

BN BN
pelo que escrevemos finalmente

( . = " ( . =B " ( =B `" Q ( =`" Q .


Q BN Q BN `" Q `" Q

III.5.9. (Corolrio) Seja Q I uma variedade sem bordo, de dimenso


7 ", suavemente orientada. Se = =B BQ uma forma diferencial
suave de grau 7 " com suporte compacto (condio que se encontra
automaticamente verificada se a variedade Q compacta), ento

( . = !.
Q
5. Teorema de Stokes 141

Note-se que a condio de a forma diferencial = ter suporte compacto


essencial para a validade do teorema de Stokes. De facto, considerando
uma variedade Q e uma forma diferencial = de suporte compacto tal que
o integral da restrio de = a `" Q seja no nulo, imediato que a
igualdade do teorema de Stokes falsa quando considerarmos como
variedade `! Q e como forma diferencial a restrio de = (reparar que
.Q Q `! Q !).

6. Verses clssicas do teorema de Stokes.

III.6.1. (Lema) Seja I um espao euclidiano orientado de dimenso 7 " e


seja J I um subespao vectorial de dimenso 7 ", munido de uma
orientao transversa e da orientao induzida (cf. II.7.28). Seja Z 96J o ele-
mento de volume de J . Existe ento um, e um s, vector D I , com norma
", ortogonal a J e pertencente ao semi-espao positivo, a que damos o nome
de normal unitria positiva, e ento, para cada B I ,
)BJ B D Z 96J E7" J .

Dem: A existncia e unicidade de D nas condies do enunciado vem de que


o complementar ortogonal J de J em I tem dimenso ", pelo que possui
dois, e s dois, vectores de norma ", um simtrico do outro, e destes um vai
estar no semi-espao positivo e outro no negativo. Seja A" A7" uma
base ortonormada, por exemplo directa, de J . Tendo em conta a definio da
orientao induzida, D A" A7" uma base ortonormada directa de I e
vem

B B D D " B A4 A4 .
4

Obtemos agora, notando Z 96I o elemento de volume de I e tendo em conta


a alnea a) de II.8.18,
) BA" A7" Z 96I B A" A7"
B D Z 96I D A" A7" " B A4 Z 96I A4 A" A7"
4
B D,

e portanto
)BJ )BA" A7" Z 96J B D Z 96J .
142 Cap. III. Formas diferenciais e teorema de Stokes

III.6.2. (Teorema da divergncia) Sejam I um espao euclidiano e Q I


uma variedade de dimenso 7 ", suavemente orientada30. Seja
\ \B BQ um campo vectorial suave, nulo fora de uma certa parte
compacta O de Q . Para cada B `" Q , existe ento um, e um s, vector
^B XB Q tB Q , com norma " e ortogonal a XB `" Q , a que
daremos o nome de normal unitria exterior e vem

( div\B . .Q B ( \B ^B . .`" Q B,
Q `" Q

em que as funes integrandas so suaves.31


Dem: A existncia e unicidade de ^B , nas condies do enunciado, uma
consequncia do lema anterior e da caracterizao do semi-espao positivo
para a orientao transversa. Seja = =B BQ a forma diferencial real
suave de grau 7 ", definida por =B )\B forma essa que
evidentemente nula fora do compacto O Q . Aplicando o teorema de
Stokes, podemos portanto escrever

( .= ( =`" Q ,
Q `" Q

e o que vamos fazer interpretar os dois membros desta igualdade em termos


de integrais de funes para as medidas .Q e .`" Q . Em primeiro lugar,
tendo em conta o lema anterior, tem-se, para cada B em `" Q ,
=B XB `" Q \B ^B Z 96wB ,

onde Z 96wB o elemento de volume de XB `" Q , pelo que a suavidade da


forma diferencial =`" Q , de grau 7 ", garante a suavidade da aplicao
de `" Q em , que a B associa \B ^B (cf. III.1.25), concluindo-se em
seguida, por definio, que

( =`" Q ( \B ^B . .`" Q B.
`" Q `" Q

Por outro lado, pela definio da divergncia em III.2.11, tem-se, notando


Z 96B o elemento de volume de XB Q ,
. =B div\B div\B Z 96B ,

30Pode-se demonstrar este resultado sem a hiptese de Q estar suavemente orientada (cf.
as observaes feitas a seguir a III.2.11) mas no temos ento um simples corolrio do
teorema de Stokes e somos obrigados a repetir parte da respectiva demonstrao,
nomeadamente o argumento de partio da unidade para passar do local para o global.
Com o objectivo de manter a exposio mais simples, preferimos fazer aqui a exigncia
simplificadora.
31De facto, e embora isso no nos v fazer falta, pode-se ver mesmo que suave a
aplicao de `" Q em I , que a B associa ^B .
6. Verses clssicas do teorema de Stokes 143

donde, finalmente

( . = ( div\B . .Q B.
Q Q

III.6.3. (Teorema de Stokes clssico) Sejam I um espao euclidiano e Q I


uma variedade de dimenso $, suavemente orientada32. Seja \ \B BQ
um campo vectorial suave sobre Q . Seja Q w Q uma variedade compacta
de dimenso #, suavemente orientada. Tem-se ento:
a) Para cada B Q w , existe um, e um s, vector ^B XB Q , que seja orto-
gonal a XB Q w , tenha norma " e pertena ao semi-espao positivo, para a
orientao transversa de XB Q w em XB Q que induz em XB Q w a orien-
tao dada (diremos que ^B a normal unitria positiva).
b) Para cada B `" Q w , existe um, e um s, vector [B XB `" Q w , que
tenha norma " e constitua uma base directa para a orientao de `" Q w
como bordo de Q w (diremos que [B a tangente unitria positiva).
c) Tem-se

( rot\B ^B . .Q w B ( \B [B . .`" Q w B,
Qw `" Q w

onde as funes integrandas so aplicaes suaves.33


Dem: A existncia e unicidade de ^B nas condies de a) resulta de que o
complementar ortogonal de XB Q w em XB Q tem dimenso ", pelo que
tem dois, e s dois, vectores de norma ", um simtrico do outro, e destes vai
haver um, e um s, que seja positivo para a orientao transversa. Do mesmo
modo, a existncia e unicidade de [B nas condies de b) resulta de que
XB `" Q w um espao vectorial de dimenso ". Considerando a forma
diferencial suave de grau ", sobre Q , )\, podemos aplicar o teorema de
Stokes sua restrio a Q w , para concluir que se tem

( . )\Q w ( )\`" Q w ,
Qw `" Q w

e tudo o que temos que fazer, tal como no resultado anterior, interpretar
ambos os membros desta igualdade em termos de integrais de funes
relativamente s medidas .Q w e .`" Q w . Pela definio do rotacional, em
III.2.13, tem-se . )\ )rot\ pelo que o lema III.6.1 garante que,
para cada B Q w ,
. )\B XB Q w rot\B ^B Z 96B ,

32No caso mais clssico, Q um aberto de $ ou, mais geralmente, dum espao
euclidiano orientado de dimenso $.
33Tal como no resultado anterior, pode-se provar que so mesmo suaves as aplicaes de
Q w em I e de `" Q w em I , que a B associam ^B e [B , respectivamente.
144 Cap. III. Formas diferenciais e teorema de Stokes

onde Z 96B o elemento de volume de XB Q w . Resulta daqui a suavidade da


aplicao de Q w em , que a B associa rot\B ^B , e a frmula

( . )\Q w ( rot\B ^B . .Q w B.
Qw Qw

Por outro lado, para cada B `" Q w , o facto de [B constituir uma base
ortonormada directa de XB `" Q w implica que a componente de
)\B XB `" Q w no elemento de volume Z 96wB de XB `" Q w igual a
)\B [B \B [B , o que nos permite concluir a suavidade da
aplicao de `" Q w em , que a B associa \B [B assim como o facto de
se ter

( )\`" Q w ( \B [B . .`" Q w .
`" Q w `" Q w

7. Operador prismtico e lema de Poincar.

Um resultado clssico, sobre a derivao do integral paramtrico, diz-nos


que, se N um intervalo aberto de nmeros reais, Y um aberto num
espao vectorial de dimenso finita I , J um espao vectorial de
dimenso finita e 0 N Y J uma aplicao de classe G 5 , onde
5 !, ento, para cada par de reais + , N , tem lugar uma aplicao de
classe G 5 , 1 Y J , definida por

1B ( 0 > B .>,
,

e que, no caso em que 5 ",

H1B ? ( H# 0>B ? .>.


,

Vamos necessitar de uma verso mais geral deste resultado, em que o


aberto Y substitudo por uma variedade e o intervalo N no
obrigatoriamente aberto.

III.7.1. Sejam I e J espaos vectoriais de dimenso finita, M um intervalo,


Q I uma variedade e 0 M Q J uma aplicao de classe G 5 . Dados
+ , M , tem ento lugar uma aplicao de classe G 5 , 1 Q J , definida
por

1B ( 0 > B .>,
,

+
7. Operador prismtico e lema de Poincar 145

e, no caso em que 5 ", tem-se, para cada ? XB Q ,

H1B ? ( H# 0>B ? .>.


,

Dem: Seja N um intervalo aberto de , contendo M e tal que M seja fechado


em N ; basta tomarmos para extremidade esquerda de N a de M , no caso em
que esta no pertence a M , e _, caso contrrio, e tomar para extremidade
direita de N a de M , no caso em que esta no pertence a M , e _, caso
contrrio. Seja Y um aberto de I tal que a variedade Q seja fechada em Y
(toda a variedade localmente compacta e, portanto, localmente fechada em
I ). Tem-se ento que M Q fechado em N Y pelo que, pelo mtodo da
partio da unidade, podemos considerar um prolongamento de classe G 5 de
0 , 0 N Y J . Aplicando o resultado conhecido a 0 , obtemos uma apli-
cao de classe G 5 , 1 Y J , definida por

1B ( 0 > B .>,
,

a qual evidentemente um prolongamento de 1 e, no caso em que 5 ",


tem-se, para cada ? XB Q ,

H1B ? H 1B ? ( H# 0 >B ? .> ( H# 0>B ? .>.


, ,

+ +

III.7.2. Sejam Q I uma variedade, : ! e = =>B >B!"Q uma


forma diferencial suave de grau : ", real ou complexa, sobre a variedade
! " Q . Tem ento lugar uma forma diferencial suave de grau : sobre a
variedade Q , T = T =B BQ , definida por

T =B ?" ?: (
"
=>B " ! ! ?" ! ?: .>.
!

Dem: Considerando o prolongamento euclidiano de =, sabemos que existe


uma aplicao suave = =>B >B!"Q , de ! " Q em
E:" I , tal que cada =>B E:" XB Q seja uma
restrio de =>B . Pelo resultado precedente, vai ter lugar uma aplicao
suave 0 0B BQ , de Q em E:" I , definida por

0B (
"
=>B .>,
!

e, por composio com as aplicaes lineares


int"! E:" I E: I

e
146 Cap. III. Formas diferenciais e teorema de Stokes

+ E: I E: I
(onde + I I a aplicao linear, +B ! B), obtemos uma
aplicao suave T =, de Q em E: I , onde
T =B ?" ?: 0B " ! ! ?" ! ?:

(
"
=>B " ! ! ?" ! ?: .>.
!

Vemos assim que cada T =B uma restrio de T =B , o que mostra que T =


uma forma diferencial suave.
III.7.3. aplicao T , que, a cada forma diferencial suave =, de grau : "
sobre ! " Q , associa a forma diferencial suave T =, de grau : sobre Q ,
costuma-se dar o nome de operador prismtico, por analogia com um
operador com o mesmo nome que utilizado nas teorias da homologia e da
cohomologia singular, e que joga a um papel semelhante ao deste.
Repare-se que, como imediato, T uma aplicao linear.
III.7.4. Nas condies de III.7.2, notemos :! :" Q ! " Q as aplicaes
suaves definidas por
:! B ! B, :" B " B.

Se = =>B >B!"Q uma forma diferencial suave de grau : " sobre


! " Q , real ou complexa, tem-se ento
.T = T . = :" = :! =.

Se = =>B >B!"Q uma forma diferencial suave de grau ! sobre


! " Q , real ou complexa, tem-se ento
T . = :" = :! =.

Dem: Comecemos por tratar o caso em que a forma diferencial = tem grau
: ", com : !. Seja = =>B >B!"Q uma aplicao suave de
! " Q em E:" I , tal que cada =>B seja uma restrio de
=>B . Podemos ento considerar, como na demonstrao de III.7.2, uma
aplicao suave T =, de Q em E: I , definida por

T =B ?" ?: (
"
=>B " ! ! ?" ! ?: .>,
!

tendo-se que cada T =B E: XB Q vai ser uma restrio de T =B . A


definio do operador de derivao exterior permite-nos agora escrever
7. Operador prismtico e lema de Poincar 147

.T =B ?" ?:" " "4" HT =B ?4 ?" ?s4 ?:"


:"

4"

" "4" (
:" "
s
H# =>B ?4 " ! ! ?" ! ?4 ! ?:" .>.
4" !

Por outro lado,


T .=B ?" ?:"

(
"
. =>B " ! ! ?" ! ?:" .>
!

(
"
H=>B " !! ?" ! ?:" .>
!

" "4 (
:" "
s
H=>B ! ?4 " ! ! ?" ! ?4 ! ?:" .>
4" !

pelo que, somando as igualdades anteriores e atendendo a que


`
H# =>B ?4 H=>B ! ?4 e H=>B " ! `> =>B , obtemos
.T = T . =B ?" ?:"

(
"
`
=>B ! ?" ! ?:" .>
! `>
="B ! ?" ! ?:" =!B ! ?" ! ?:"
:" = :! =B ?" ?:" ,

o que termina a demonstrao, para as formas de grau maior ou igual a ". O


caso em que = uma forma de grau !, portanto uma aplicao de ! " Q
em , do mesmo tipo, mas mais simples: Vem

T . =B ( . =>B " ! .> (


" "
`
=>B .>
! ! `>
="B =!B :" = :! =B .

III.7.5. Sejam I e Is espaos vectoriais de dimenso finita e Q I e Qs I s


s Q so suave-
duas variedades. Diz-se que duas aplicaes suaves 0 1 Q
mente homotpicas se existir uma aplicao suave L ! " Q s Q , tal
que, para cada B Qs,
L! B 0 B, L" B 1B.

Diz-se ento que L uma homotopia suave de 0 para 1.


III.7.6. Sejam Q I e Q s I s duas variedades e 0 1 Q s Q duas
aplicaes suaves, suavemente homotpicas. Seja = =C CQ uma forma
diferencial suave de grau : sobre Q , que seja fechada, isto , que verifique
148 Cap. III. Formas diferenciais e teorema de Stokes

. = !. Tem-se ento, para as correspondentes imagens recprocas sobre Q s:



a) Se : !, ento 0 = 1 =;
b) Se : ", ento 1 = 0 = uma forma diferencial exacta sobre Q s , isto
, existe uma forma diferencial suave de grau : ", 5 5B BQs , sobre Q s,
tal que 1 = 0 = . 5 .
Dem: Nas notaes de III.7.4, sendo L uma homotopia suave de 0 para 1, L
uma aplicao suave de ! " Q s em Q , tal que L :! 0 e
L :" 1. O facto de se ter . = ! implica que
T .L = T L . = !.
Podemos aplicar agora III.7.4 para escrever, se : !,
1 = 0 = :" L = :! L = T .L = !,

e, se : ",
1 = 0 = :" L = :! L = T .L = .T L = . 5,

desde que se tome 5 T L =, que uma forma diferencial suave de grau


s .
: " sobre Q
III.7.7. Diz-se que uma variedade Q I suavemente contrctil se a aplicao
identidade de Q suavemente homotpica a uma aplicao constante de Q
em Q , isto , se existem B! Q e uma aplicao suave
L ! " Q Q tais que, para cada B Q ,
L! B B, L" B B! .

III.7.8. Como exemplos de variedades suavemente contrcteis, temos:


a) Se Q I uma variedade estrelada relativamente a um dos seus pontos
B! , ento Q suavemente contrctil. Em particular, toda a variedade, que
seja um conjunto convexo e no vazio, suavemente contrctil.
b) Sendo Q I e Q s I s duas variedades difeomorfas, ento, se Q
suavemente contrctil, Qs tambm suavemente contrctil.
c) Se Q I uma variedade arbitrria, ento cada ponto B! Q admite
um sistema fundamental de vizinhanas abertas que so variedades suave-
mente contrcteis.
Dem: Para a), podemos considerar a aplicao suave L ! " Q Q ,
definida por
L> B " > B > B! ,
que verifica L! B B e L" B B! .
Para provar b), seja L ! " Q Q uma homotopia suave de M.Q para
a aplicao constante de valor B! Q e seja 0 Q Qs um difeomorfismo.
s
Podemos ento definir uma aplicao suave L ! " Qs Q s por
7. Operador prismtico e lema de Poincar 149

s C 0 L> 0 " C,
L>
s C C e L"
aplicao que verifica L! s C 0 B! , pelo que L s uma
homotopia suave de M.Qs para a aplicao constante de valor 0 B! .
Relativamente a c), reparamos que o ponto B! admite um sistema
fundamental de vizinhanas abertas, que so difeomorfas interseco de um
sector de um espao vectorial de dimenso finita com uma bola aberta de
centro em ! (relativamente a uma certa norma), bastando ento reparar que
uma tal interseco estrelada relativamente a ! (alis mesmo convexa).
III.7.9. Sejam Q I uma variedade e = =B BQ uma forma diferencial
suave de grau :. Como referimos atrs, diz-se que = fechada se se tem
. = ! e, no caso em que : ", diz-se que = exacta se existe uma forma
diferencial suave 5 5B BQ , de grau : ", tal que = . 5 . A identidade
.. 5 ! mostra-nos que toda a forma diferencial exacta fechada. O lema
de Poincar, que demonstramos em seguida, diz-nos que a recproca
tambm verdadeira, no caso em que a variedade Q suavemente contrctil.
Apresentamos a seguir um exemplo de uma situao em que essa recproca
no verdadeira, o que nos dar, em particular, um exemplo de uma
variedade que no suavemente contrctil.
III.7.10. (Lema de Poincar) Sejam Q I uma variedade suavemente
contrctil e = =B BQ uma forma diferencial suave, de grau : ",
verificando . = !. Existe ento uma forma diferencial suave de grau : ",
5 5B BQ , tal que = . 5 .
Dem: Uma vez que a aplicao M.Q Q Q suavemente homotpica a
uma aplicao constante 0 Q Q , vimos em III.7.6 que existe uma forma
diferencial suave 5 , de grau : ", tal que 0 = M.Q

= . 5 . O facto de se
ter : " e H0B !, para cada B Q , implica que
0 =B ?" ?: =0 B H0B ?" H0B ?: !,

portanto 0 = !. Uma vez que M.Q


= =, a igualdade que referimos atrs
pode ser escrita na forma = . 5 , portanto = .5 .
III.7.11. Seja Q I uma variedade de dimenso 7, compacta, sem bordo,
orientvel e no vazia. Existe ento sobre Q uma forma diferencial suave de
grau 7, que fechada mas no exacta, a saber, a forma diferencial elemento
de volume, Z 96 Z 96B BQ , associada a uma orientao suave e a um
produto interno de I . Em particular, no caso em que 7 ", a variedade Q
no suavemente contrctil.
Dem: Fixemos um produto interno em I e consideremos sobre Q uma
orientao suave. Sabemos ento que Z 96 Z 96B BQ uma forma
diferencial suave de grau 7, que vai ser automaticamente fechada, uma vez
que sobre uma variedade de dimenso 7 todas as formas diferenciais de grau
maior que 7 so identicamente nulas. Vamos demonstrar, por absurdo, que a
forma diferencial Z 96 no exacta. Suponhamos assim que existia uma
150 Cap. III. Formas diferenciais e teorema de Stokes

forma diferencial suave = de grau 7 ", tal que Z 96 . =. Sendo .Q a


medida de Lebesgue de Q , o teorema de Stokes permitia-nos escrever ento

.Q Q ( " . .Q B ( Z 96 ( . = ( =`" Q !,
Q Q Q `" Q

o que absurdo.
III.7.12. Como exemplo de variedade nas condies anteriores, temos a hipersu-
perfcie esfrica W de um espao euclidiano I , com dimenso 8 " (8 !),
W B I mBm ".
O facto de W ser orientvel vem de que podemos considerar em W a
orientao que resulta de W ser o bordo de ndice " da bola fechada
F B I mBm ",
que uma variedade de dimenso 8 ", sobre a qual podemos considerar
uma orientao constante.

8. Aplicao demonstrao de resultados topolgicos.

III.8.1. Dados um conjunto Q e um subconjunto W Q , chama-se retraco


de Q sobre W a uma aplicao 0 Q W que prolongue a identidade de W ,
isto , que verifique 0 B B, para cada B W . Por outras palavras, dizer
que 0 Q W uma retraco de Q sobre W o mesmo que dizer que se
tem 0 + M.W , onde + W Q a incluso.
III.8.2. Se Q um espao topolgico separado e se 0 uma retraco contnua
de Q sobre um subconjunto W , ento W fechado em Q .
Dem: Basta atender a que W B Q 0 B B.
III.8.3. (Inexistncia de retraces suaves sobre o bordo) Sejam I um espao
euclidiano e Q I uma variedade de dimenso 7, compacta, orientvel e
no vazia. No existe ento nenhuma retraco suave de Q sobre o bordo
`" Q .
Dem: Suponhamos que 0 Q W era uma retraco suave de Q sobre o
bordo W `" Q , e consideremos sobre W a orientao induzida por uma
das orientaes suaves de Q . Tem-se, claro, 7 ", visto que no existe
nenhuma aplicao de Q no conjunto vazio. A variedade W tem dimenso
7 " e podemos considerar sobre W a forma diferencial elemento de
volume Z 96 Z 96B BW , que uma forma diferencial suave de grau 7 ".
Uma vez que numa variedade de dimenso 7 " todas as formas
diferenciais de grau 7 so nulas, tem-se . Z 96 !. Consideremos a forma
diferencial suave de grau 7 ", 0 Z 96, sobre Q , para a qual se tem ainda
8. Aplicao demonstrao de resultados topolgicos 151

.0 Z 96 0 . Z 96 !.
Aplicando o teorema de Stokes, vem

! ( .0 Z 96 ( 0 Z 96W .
Q W

Mas, sendo + W Q a incluso, tem-se

( 0 Z 96W ( + 0 Z 96 ( 0 + Z 96

W W W

( M.W Z 96 ( Z 96 .W W !,
W W

pelo que fomos conduzidos a um absurdo (repare-se que W no vazio, mais


uma vez por no existir nenhuma aplicao de Q no conjunto vazio).
III.8.4. (Corolrio) Sejam I um espao euclidiano de dimenso 8, F a bola
fechada,
F B I mBm ",
e W F a hipersuperfcie esfrica,
W B I mBm ".
No existe ento nenhuma retraco suave de F sobre W .

Nas condies do corolrio precedente pode-se provar a afirmao mais


forte, que garante que no existe nenhuma retraco contnua de F sobre
W. Para provarmos isso, apresentamos dois resultados sobre aproximao
de funes contnuas por aplicaes suaves, resultados que so teis em
vrias situaes em que se pretende generalizar resultados sobre aplica-
es suaves para obter outros sobre aplicaes contnuas.

III.8.5. Sejam I e J espaos vectoriais de dimenso finita, o segundo dos quais


munido duma norma, Q I um conjunto fechado e 0 Q J uma
aplicao contnua. Para cada $ !, existe ento uma aplicao suave
1 I J , tal que, para cada B Q , m1B 0 Bm $ .34
Dem:35 Seja $ ! e consideremos, para cada C Q , o aberto YC de Q ,
YC B Q m0 C 0 Bm $ ,

que contm C. Para cada C Q , podemos considerar um aberto Ys C de I , tal


s C Q e, aplicando o teorema da partio da unidade cobertura
que YC Y

34Ver o exerccio III.41 adiante para generalizaes deste resultado.


35Esta demonstrao baseada na de um resultado anlogo que encontrmos em [14].
152 Cap. III. Formas diferenciais e teorema de Stokes

aberta de I constituda pelos Y s C e por I Q , e ignorando a funo corres-


pondente a este ltimo aberto, conclumos a existncia de uma famlia
localmente finita :C CQ , de aplicaes suaves :C I ! " tais que :C se
s C fechada em I , que, para cada B I ,
! :C B " e que, para cada B Q , ! :C B ". Seja 1 I J a
anula fora de uma certa parte de Y

CQ CQ
aplicao suave definida por

1B " :C B 0 C
CQ

(soma de uma famlia localmente finita de aplicaes suaves). Seja B Q .


Notemos QB o conjunto finito dos C Q tais que :C B ! e reparemos
s C Q YC , donde m0 C 0 Bm $
que, para cada C QB , vem B Y
Tem-se portanto

m1B 0 Bm m" :C B 0 C " :C B 0 Bm


CQB CQB

m" :C B 0 C 0 Bm
CQB

" :C B m0 C 0 Bm " :C B $ $ .
CQB CQB

III.8.6. Sejam I e J espaos vectoriais de dimenso finita, o segundo dos quais


munido de uma norma, Q I um conjunto fechado e W uma parte fechada
de Q . Seja 0 Q J uma aplicao contnua tal que a restrio
0W W seja suave. Para cada $ ! existe ento uma aplicao suave
1 I J tal que 1W 0W e que m1B 0 Bm $ , para cada B Q .
Dem: O facto de 0W ser uma aplicao suave, com domnio W fechado em
I , garante-nos a existncia de uma aplicao suave s0 I J , prolongando
0W (corolrio do teorema da partio da unidade). Pelo resultado precedente,
podemos considerar uma aplicao suave s1 I J tal que, para cada
B Q , m1B
s 0 Bm $ . Consideremos o aberto Y de Q , contendo W ,
s B 0 Bm $ ,
Y B Q m0
s um aberto de I , tal que Y Y
e seja Y s Q . Pelo teorema da partio da
unidade, relativo apresentao de I como unio dos abertos Y s e I W,
podemos considerar uma aplicao suave : I ! " tal que :B ",
para cada B W , e :B !, para cada B Ys . Consideremos finalmente a
aplicao suave 1 I J , definida por
1B :B s0 B " :B s1B.
8. Aplicao demonstrao de resultados topolgicos 153

Se B W , vem :B ", portanto 1B s0 B 0 B. Se B Q , duas


hipteses so possveis: Se B Y , tem-se :B !, donde
m1B 0 Bm m1B
s 0 Bm $;

se B Y, tem-se simultaneamente s B 0 Bm $
m0 e
m1B
s 0 Bm $, pelo que, mais uma vez,
s B 0 B " :B1B
m1B 0 Bm m:B0 s 0 Bm
s B 0 Bm " :Bm1B
:Bm0 s 0 Bm
:B $ " :B $ $.

III.8.7. (Corolrio) Sejam I um espao euclidiano de dimenso 8, F a bola


fechada,
F B I mBm ",
e W F a hipersuperfcie esfrica,
W B I mBm ".
No existe ento nenhuma retraco contnua de F sobre W .
Dem: Suponhamos que 0 F W era uma retraco contnua de F sobre W .
A restrio de 0 a W era a identidade de W , em particular suave, pelo que,
pelo resultado precedente, ia existir uma aplicao suave 1 I I tal que
1W 0W M.W e que, para cada B F , m1B 0 Bm ", o que implica,
em particular, por ser m0 Bm ", que 1B !. A aplicao 1 no tinha que
tomar valores em W , mas podemos considerar a aplicao suave 2 F W ,
definida por 2B 1Bm1Bm. Esta aplicao ia ser uma retraco suave
de F sobre W , o que contrariava a concluso de III.8.4.
III.8.8. (Teorema do ponto fixo de Brouwer) Sejam I um espao euclidiano e
F I a bola fechada,
F B I mBm ".
Se 0 F F uma aplicao contnua, existe ento B F tal que
0 B B.
Dem: Notemos W B I mBm ". Vamos supor que, para cada
B F , 0 B B e tentar chegar a um absurdo, construindo uma aplicao
contnua 1 F W que seja uma retraco de F sobre W . Geometricamente,
a aplicao 1 associa a cada B F um dos pontos de interseco de W com a
recta determinada por B e 0 B, a saber o que est do lado de B. Por outras
palavras, vai-se ter 1B B :B 0 B B, onde a aplicao : F
deve verificar as condies :B ! e
B :B 0 B B B :B 0 B B ".
154 Cap. III. Formas diferenciais e teorema de Stokes

Figura 4
Esta ltima condio equivalente equao do segundo grau em :B
0 B B 0 B B :B# # 0 B B B :B " B B !.
Reparemos que, se B W , a desigualdade de Cauchy-Schwartz garante-nos
que
0 B B l0 B Bl m0 Bm " B B
e que, se fosse 0 B B B B, 0 B e B seriam linearmente dependentes
e ter-se-ia m0 Bm ", pelo que, uma vez que, por hiptese, 0 B B, viria
0 B B, o que era absurdo, por se ter ento 0 B B "
" B B. Conclumos assim que, se B W , tem-se 0 B B B B,
portanto 0 B B B !. Podemos agora examinar de novo a equao do
segundo grau em :B atrs referida para concluir que, se B W , aquela
equao admite uma soluo nula e a outra estritamente positiva e que, se
B F W, aquela equao admite duas razes reais, uma estritamente
positiva e a outra estritamente negativa; em qualquer caso, existe uma nica
soluo menor ou igual a !, a saber,
0 B B B 0 B B B# " mBm# m0 B Bm#
:B .
m0 B Bm#
A aplicao : F , assim definida, contnua, ficando portanto contnua
a correspondente aplicao 1 F W , definida por
1B B :B 0 B B,
aplicao que vai ser uma retrao de F sobre W , visto que, para cada B W ,
tem-se :B !, portanto 1B B.
III.8.9. (Teorema da esfera despenteada) Seja I um espao euclidiano de
dimenso 8 mpar e seja W I a hipersuperfcie esfrica,
8. Aplicao demonstrao de resultados topolgicos 155

W B I mBm ".
Se \ W I uma aplicao suave, ento existe B W tal que \B B.
Em particular, se \ \B BW um campo vectorial suave sobre W , ento
existe B W tal que \B !.
Dem: Pode-se evidentemente j supor que a dimenso 8 de I maior que ",
sem o que o resultado trivial. Suponhamos que \ W I uma aplicao
suave tal que, para cada B W , \B B, isto , B e \B so linearmente
independentes. Podemos ento considerar uma aplicao suave
L ! " W W, definida por
cos1> B sin1> \B
L> B ,
mcos1> B sin1> \B m
a qual verifica L! B B e L" B B, sendo portanto uma homotopia
suave de M.W para M.W . Fixemos uma orientao de I e consideremos
sobre W a orientao suave que lhe vem de ser o bordo da bola
F B I mBm ",
com a orientao constante. O facto de a dimenso de I ser mpar implica
que o isomorfismo M.I I I inverte as orientaes, visto que, se
A" A8 for uma base directa de I , a base A" A8 de I vai ser
retrgrada. Segue-se daqui que M.F F F um difeomorfismo
invertendo as orientaes, pelo que o difeomorfismo M.W W W tambm
inverte as orientaes (cf. III.5.4). Sendo Z 96 a forma diferencial elemento
de volume de W , que, por ter grau igual dimenso de W vai ser
automaticamente fechada, podemos aplicar III.7.6 para garantir a existncia
de uma forma diferencial suave 5 , de grau 8 # sobre W , tal que
M.W Z 96 M.W Z 96 . 5.

Tendo em conta o teorema de Stokes, assim como III.4.4, podemos agora


escrever

.W W ( Z 96 ( M.W Z 96 ( . 5
W W W

( M.W Z 96 ( Z 96 .W W,

W W

o que absurdo por ser .W W !. Por fim, no caso em que \ um campo


vectorial suave, tem-se \B B !, pelo que a condio \B B implica
\B !.
III.8.10. (Corolrio) Seja I um espao euclidiano de dimenso mpar e seja
W I a hipersuperfcie esfrica,

W B I mBm ".
156 Cap. III. Formas diferenciais e teorema de Stokes

Se \ W I uma aplicao contnua, ento existe B W tal que


\B B. Em particular, no caso em que \ um campo vectorial contnuo
sobre W , existe B W tal que \B !.
Dem: Suponhamos que \ W I era uma aplicao contnua tal que, para
cada B W , \B B. Resulta daqui que o subconjunto compacto E de
I I , constitudo pelos B \B , com B \ , no intersectava o
subconjunto fechado F de I I , formado pelos pares B A, com B W e
A B (reparar que, para B W , esta ltima condio equivalente a
A A BB). Podamos ento considerar a distncia estritamente positiva $ ,
do compacto E ao fechado F , em que consideramos, para fixar ideias, a
norma do mximo em I I . Tendo em conta o resultado de aproximao
III.8.5, podamos considerar uma aplicao suave ] W I tal que, para
cada B W , m]B \B m $ , o que implicava que
mB ]B B \B m $,
portanto B ]B F, ou seja ]B B. Chegmos assim a uma contradio
com a concluso do resultado precedente.
III.8.11. (Nota) Uma maneira de olhar intuitivamente para os resultados prece-
dentes imaginar que a hipersuperfcie esfrica cabeluda e que a tentamos
pentear de maneira suave ou simplesmente contnua. Podemos ento garantir
que h pelo menos um ponto onde o cabelo tem que ficar em p.
Repare-se tambm que a condio de I ter dimenso mpar essencial. Por
exemplo, em 2 , a aplicao suave de W em # , que a B C associa C B,
um campo vectorial suave que nunca se anula e um exemplo anlogo pode
ser apresentado em cada espao #8 .

9. Teorema de Stokes singular. ngulo slido orientado.

III.9.1. Seja Q I uma variedade. Vamos chamar variedade singular de


dimenso 8 em Q a um par E 0 , em que E I s uma variedade de
dimenso 8 suavemente orientada e 0 E Q uma aplicao contnua.
Dizemos que a variedade singular compacta se isso acontecer a E e que ela
sem bordo se E uma variedade sem bordo. Chamamos bordo da
variedade singular variedade singular determinada pelo bordo `" E, com a
orientao induzida, e pela restrio da aplicao 0 a esse bordo, restrio
que ser notada simplesmente `0 . Dizemos que a variedade singular
suave se isso acontecer aplicao 0 .
III.9.2. Sejam Q I uma variedade e = =C CQ uma forma diferencial
suave de grau 8, com valores em . Se E 0 uma variedade singular
suave de dimenso 8 em Q , podemos considerar a forma diferencial suave
0 =, de grau 8 sobre E, e diz-se que = integrvel em E 0 se 0 = for
integrvel em E, definindo-se nesse caso o integral de = em E 0 como
9. Teorema de Stokes singular 157

sendo igual ao integral de 0 = em E:

( = ( 0 =.
E0 E

Quando no houver risco de confuso sobre qual a variedade orientada E que


se considera, usa-se tambm a notao

( =( =.
0 E0

III.9.3. Sejam Q I uma variedade e = =C CQ uma forma diferencial


suave de grau 8, com valores em . Se E 0 uma variedade singular
suave, compacta, de dimenso 8 em Q , ento = integrvel em E 0 .
Dem: Trata-se de uma consequncia de III.4.7, visto que 0 = vai ser uma
forma diferencial suave de grau 8, sobre a variedade compacta suavemente
orientada E, com dimenso 8.
III.9.4. (Exemplo) Sejam Q I uma variedade e 1 Q uma aplicao
suave, portanto tambm uma forma diferencial suave de grau !, com valores
em . Seja E I s um conjunto finito, que portanto uma variedade
compacta de dimenso !, e consideremos uma orientao sobre E
(automaticamente suave), notando, para cada B E, &B " ou &B ",
conforme a orientao do espao vectorial, de dimenso !, XB E seja a
cannica ou no. Se 0 E Q uma aplicao arbitrria (automaticamente
suave), tem-se ento que

( 1 " &B 10 B.
0 BE

Dem: A forma diferencial 0 1, de grau !, sobre E, no mais do que a


funo composta 1 0 E . Uma vez que o elemento de volume do
espao vectorial XB E, de dimenso !, &B , podemos escrever
1 0 B &B 10 B Z 96B
e portanto, uma vez que a medida de Lebesgue sobre E a medida de
contagem,

( 1 ( 0 1 ( &B 10 B . .E B " &B 10 B.



0 E E BE

III.9.5. Sejam Q I uma variedade e = =C CQ uma forma diferencial


suave de grau 8 ", com valores em . Se E 0 uma variedade singular

integrvel em E 0 e 'E0 = !.
de dimenso 8 em Q , com 0 aplicao constante, tem-se ento que =
158 Cap. III. Formas diferenciais e teorema de Stokes

Dem: O facto de 0 ser constante implica que, para cada B E, H0B !


donde, uma vez que 8 ", 0 =B H0B =0 B !.
III.9.6. Sejam Q I e Q s I s duas variedades, 1 Q s Q uma aplicao
suave e = =D DQ uma forma diferencial suave de grau 8, com valores
em . Se E 0 uma variedade singular suave de dimenso 8 em Q s,
E 1 0 vai ser uma variedade singular suave de dimenso 8 em Q e =
integrvel em E 1 0 se, e s se, 1 = for integrvel em E 0 , tendo-se,
nesse caso,

( = ( 1 =.
10 0

Dem: Trata-se de uma consequncia imediata da definio, se repararmos


que 1 0 = 0 1 =.
III.9.7. (Reparametrizao) Sejam Q I uma variedade e = =C CQ uma
forma diferencial suave de grau 8, com valores em . Sejam E e E s
variedades de dimenso 8 suavemente orientadas e 0 E s E um
difeomorfismo conservando (resp. invertendo) as orientaes. Se E 1
uma variedade singular suave em Q , tem-se que = integrvel em E 1 se,
s 1 0 e, nesse caso,
e s se, = integrvel em E

( =( = (resp. ( = ( =).
E1 s
E10 E1 s
E10

Dem: Trata-se de uma consequncia imediata da definio e de III.4.4, se


repararmos que 1 0 = 0 1 =.
III.9.8. Sejam Q I uma variedade e = =C CQ uma forma diferencial
suave de grau 8, real ou complexa. Sejam F Q uma variedade de dimen-
so 8, suavemente orientada, e E 0 uma variedade singular de dimenso 8
em Q , tal que 0 seja um difeomorfismo de E sobre F conservando (resp.
invertendo) as orientaes. Tem-se ento que = integrvel em E 0 se, e
s se, =F integrvel em F e, nesse caso,

( = ( =F (resp. ( = ( =F ).
0 F 0 F

Dem: Trata-se de uma consequncia imediata da definio e de III.4.4, se


repararmos que 0 = 0 =F .
III.9.9. (Teorema de Stokes singular) Sejam Q I uma variedade e
= =C CQ uma forma diferencial suave de grau 8 sobre Q , real ou
complexa. Seja E 0 uma variedade singular, compacta, suave, de
dimenso 8 ", em Q . Tem-se ento que . = integrvel em E 0 , =
integrvel em `" E `0 e
9. Teorema de Stokes singular 159

( .= ( =.
0 `0

Dem: Este resultado vai ser uma consequncia simples do teorema de Stokes,
demonstrado em III.5.8. Com efeito, esse resultado, aplicado forma diferen-
cial suave de grau 8 sobre E, 0 =, garante-nos que se tem

( .0 = (

0 =`" E ,
E `" E

em que, em particular, as formas diferenciais .0 = e 0 = so integrveis


sobre as variedades respectivas. Basta agora repararmos que .0 = 0 . =, e
portanto

( .0 = ( . =,

E 0

e que, notando + `" E E a incluso,

( 0 =`" E ( + 0 = ( `0 = ( =.
`" E `" E `" E `0

III.9.10. (Exemplo) Dada uma variedade Q I , um exemplo importante, e


muito frequente, de variedade singular em Q o constitudo pelos caminhos
ou trajectrias em Q , isto , pelos pares + , 0 , com + e , nmeros reais,
verificando + ,, e 0 + , Q aplicao contnua. Trata-se de
variedades singulares de dimenso ", estando implcito que a orientao que
se considera em + , a que provm da orientao cannica de .
Repare-se que `" + , + , e que, como se reconhece imediatamente, a
orientao associada de + , aquela para a qual X, + , ! tem a
orientao cannica e X+ + , ! tem a orientao no cannica. O
teorema de Stokes singular pode, neste caso particular, ser enunciado do
seguinte modo:
Sejam Q I uma variedade e 1 Q uma aplicao suave. Se
0 + , Q uma trajectria suave, tem-se

( .1 10 , 10 +.
0

claro que este resultado tem tambm uma justificao trivial, independente
do teorema de Stokes geral.

Vamos agora verificar que, quando a forma diferencial fechada, o


integral sobre duas variedades singulares suavemente homotpicas o
mesmo. Mais precisamente, comeamos por estabelecer este resultado
para as variedades singulares sem bordo e vemos em seguida que ele
160 Cap. III. Formas diferenciais e teorema de Stokes

ainda vlido para as variedades singulares com bordo, mediante uma


condio restritiva sobre as homotopias.

III.9.11. Sejam Q I uma variedade e = =C CQ uma forma diferencial


suave, de grau 8, real ou complexa, que seja fechada, isto , que verifique
.= !. Seja E uma variedade compacta, sem bordo, suavemente orientada e
de dimenso 8 e sejam 0 1 E Q duas aplicaes suaves que sejam
suavemente homotpicas. Tem-se ento

( = ( =.
0 1

Dem: Tendo em conta III.7.6, vemos que, se 8 !, o resultado uma


consequncia trivial de se ter 0 = 1 = e que, se 8 !, existe uma forma
diferencial suave 5 , de grau 8 " sobre E, tal que 1 = 0 = . 5 e tem-se
ento, tendo em conta o teorema de Stokes e o facto de a variedade E no ter
bordo,

( = ( = ( 1 = 0 = ( .5 (

5`" E !,
1 0 E E `" E

donde o resultado.

Do ponto de vista formal o resultado anterior intil, visto que ele uma
caso particular do que apresentamos em seguida. Pareceu-nos til
comear por esse caso particular, tendo em conta a sua simplicidade e o
facto de conter as ideias que nos conduziro ao caso geral.

III.9.12. Sejam Q I uma variedade e = =C CQ uma forma diferencial


suave, fechada e de grau 8, com valores em . Seja E uma variedade
compacta, eventualmente com bordo, suavemente orientada e de dimenso 8
e sejam 0 1 E Q duas aplicaes suaves com a mesma restrio a `" E
e que sejam suavemente homotpicas com bordo fixo, isto , tais que exista
uma aplicao suave L ! " E Q , verificando as condies
L! B 0 B, para B E,
L" B 1B, para B E,
L> B 0 B 1B, para B `" E e > ! ".
Tem-se ento

( = ( =.
0 1

Dem: No caso em que 8 !, sabemos, por III.7.6, que 0 = 1 =, o que


implica trivialmente o resultado ( claro que, neste caso, `" E g, pelo que
9. Teorema de Stokes singular 161

a hiptese suplementar sobre a homotopia vazia e no temos nada de novo


em relao ao resultado precedente). Suponhamos agora que 8 ! e, em vez
de aplicar III.7.6, reexaminemos a respectiva demonstrao. Sendo T o
operador prismtico, temos, como ento, T .L = T L . = !, pelo que,
aplicando III.7.4, obtemos
1 = 0 = :" L = :! L = T .L = .T L = .T L =.

Reparemos agora que T L = uma forma diferencial suave de grau 8 "


sobre E, cuja restrio a `" E nula, visto que, se B `" E e
A" A8" so tangentes a `" E em B, sai
T L =B A" A8"

(
"
L =>B " ! ! A" ! A8" .>
!

(
"
=L>B HL>B " ! HL>B ! A" HL>B ! A8" .> !,
!

visto que a identidade L> B 0 B, para cada B `" E e > ! ",


implica que HL>B " ! !. Obtemos agora, tendo em conta o teorema
de Stokes,

( = ( = ( 1 = 0 = ( .T L = (

T L =`" E !,
1 0 E E `" E

donde o resultado.
III.9.13. Sejam Q I uma variedade e = =C CQ uma forma diferencial
suave, fechada e de grau 8, com valores em . Seja E 0 uma variedade
singular suave, sem bordo, de dimenso 8 em Q . Suponhamos que existe
uma variedade compacta F , de dimenso 8 " e suavemente orientada, tal
que E `" F e que a orientao de E seja a induzida pela de F , e que
existe um prolongamento suave s0 F Q de 0 . Tem-se ento

( = !.
E0

Dem: Trata-se de uma consequncia do teorema de Stokes singular, visto


que, uma vez que . = !, sai

( =( = ( . = !.
0 s
`0 s0

III.9.14. (Teorema da variedade esburacada) Seja F uma variedade de dimen-


so 8 e sejam G" G: variedades sem cantos, de dimenso 8, contidas em
`! F, fechadas em F e disjuntas duas a duas. Seja
162 Cap. III. Formas diferenciais e teorema de Stokes

s F . `! G5 .
F
5

Figura 5
s uma variedade de
Tem-se ento que cada `! G5 aberto em F e que F
dimenso 8, fechada em F , para a qual se tem
s `! F . G5 ,
`! F s `" F . `" G5
`" F
5 5

s `; F. Alm disso, supondo que F est munido


e, para cada ; #, `; F
de uma orientao suave e que se considera em F s e em cada G5 a orientao
s
induzida pela de F (XB F XB F, para cada B F s , e XB G5 XB F,
para cada B G5 ), tem-se ento que, para cada B `" G5 , a orientao
s pela orientao de G5 a oposta da
induzida em XB `" G5 XB `" F
induzida pela orientao de Fs e, para cada B `" F, a orientao induzida
em XB F XB F s pela orientao de F coincide com a induzida pela
orientao de Fs.
Dem: O facto de cada `! G5 ser aberto em F uma consequncia imediata
de aplicarmos o teorema da funo inversa incluso de `! G5 em `! F,
que aberto em F (a respectiva derivada em cada ponto vai ser a aplicao

disjunta de F G5 com cada um dos `" G5 . Para cada B F -G5 ,


-
identidade do espao vectorial tangente comum). Vem que F s vai ser a unio

s , pelo que F
tem-se B intF F s vai ser no ponto B uma variedade com a
mesma dimenso e ndice que F . Do mesmo modo, no caso em que F est
orientada, evidente que, para B `" F, a orientao induzida em
XB F XB Fs pela orientao de F coincide com a induzida pela
orientao de F s . Resta-nos examinar o que sucede a F s num ponto
B! `" G5 .
Aplicando o resultado bem conhecido que caracteriza o modo como uma
subvariedade, eventualmente com bordo, est inserida dentro da variedade
sem bordo ambiente, variedade G5 contida em `! F, conclumos a
existncia de um espao vectorial J , com uma base A" A8 , de um aberto
9. Teorema de Stokes singular 163

Z de `! F, com B! Z , de um aberto Y de J , com ! Y e de um


difeomorfismo < Y Z , com <! B! , de modo que, sendo N o sector
de J , constitudo pelos vectores com a ltima componente naquela base
maior ou igual a !, <" Z G5 Y N . Se necessrio reduzindo estes
abertos, pode-se j supor que Z no intersecta nenhum dos restantes G5w .
Tem-se ento que <" Z `" G5 constitudo pelos pontos de Y N
onde N uma variedade de ndice ", isto , por aqueles cuja ltima
componente nula e daqui deduzimos que, sendo N o sector de J
constitudo pelos vectores com ltima componente menor ou igual a !,
<" Z Fs Y N . Obtemos portanto, por restrio de <, um difeomor-
fismo de Y N sobre Z F s , o que mostra que F s , no ponto B! , uma
variedade de dimenso 8 e ndice ". Alm disso, uma vez que A8 tangente,
mas no estritamente tangente, a N e A8 tangente, mas no estritamente
tangente, a N , conclumos que H<! A8 tangente, mas no estritamente
tangente a Fs e que H<! A8 tangente, mas no estritamente tangente a
G5 e daqui deduzimos imediatamente que, no caso em que F est orientada,
s pelas orientaes de
as orientaes induzidas em XB `" G5 XB `" F
s
G5 e de F so opostas.
III.9.15. Sejam Q I uma variedade e = =C CQ uma forma diferencial
suave, fechada e de grau 8, com valores em . Sejam F uma variedade
compacta, suavemente orientada, de dimenso 8 ", e G" G:

s F - `! G5 , seja s0 F
variedades compactas, sem cantos, de dimenso 8 ", contidas em `! F e
disjuntas duas a duas e, sendo F s Q uma apli-
cao suave. Considerando ento em `" F e em cada `" G5 as orientaes
induzidas pelas de F e G5 , respectivamente, tem-se

( = "(
:
=.
s ` F
`" F0 s ` G
`" G5 0
" 5" " 5

Dem: Tendo em conta o teorema anterior, F s uma variedade compacta, de


dimenso 8 ", suavemente orientada e `" Fs a unio disjunta de `" F e
s XB `" F
dos `" G5 , para cada B `" F, a orientao de XB `" F
s
induzida pela de F coincidindo com a induzida pela de F e, para cada
s XB `" G5 induzida pela de F
B `" G5 , a orientao de XB `" F s
sendo a oposta da induzida pela de G5 . Tem-se ento, tendo em conta
III.9.13,

( = !,
s s
`" F0 s
` " F
164 Cap. III. Formas diferenciais e teorema de Stokes

bastando agora repararmos que se tem

( =( = "(
:
=.
s s
`" F0 s
s ` F
`" F0 s ` G
`" G5 0
` " F " 5" " 5

Um exemplo de forma diferencial fechada, cujo integral sobre uma


variedade singular suave vai ter um significado geomtrico importante,
a forma diferencial ngulo slido, que definimos em seguida. Ela vai
permitir generalizar, para dimenses superiores, o conceito de ngulo
orientado descrito por um caminho plano em torno da origem (cf. a figura
a seguir). Repare-se que, mesmo neste caso particular, a definio desse
conceito envolve alguma delicadeza.

1
Caminho 1: $ radianos
1
Caminho 2: $ radianos
1
Caminho 3: $ #1 radianos
1
Caminho 4: $ %1 radianos

Figura 6

III.9.16. Seja I um espao euclidiano orientado de dimenso 8 ". Notemos


W I a hipersuperfcie esfrica de centro ! e raio ",
W B I mBm ",
que uma variedade sem bordo, com dimenso 8 ", sobre a qual
consideramos a orientao suave que lhe vem de ser o bordo de ndice " de
F B I mBm " (onde consideramos a orientao constante que lhe
vem de I ). Vamos notar Z 96W a forma diferencial elemento de volume de W
e 3 I ! W a aplicao suave definida por 3B BmBm. Vamos
chamar forma diferencial ngulo slido de I a forma diferencial suave de
grau 8 " sobre I !, H I ! E8" I , imagem recproca de
Z 96W por meio de 3, H 3 Z 96W .
III.9.17. Nas condies anteriores, a forma diferencial ngulo slido
H I ! E8" I uma forma diferencial fechada cuja restrio a
9. Teorema de Stokes singular 165

W Z 96W .
Dem: Uma vez que, sobre a variedade W , de dimenso 8 ", todas as
formas diferenciais de grau 8 so nulas, vemos que . Z 96W !; daqui se
deduz que . H . 3 Z 96W 3 . Z 96W !, o que mostra que a forma
diferencial H fechada. Por fim, sendo + W I ! a incluso, tem-se
3 + M.W , pelo que
HW + 3 Z 96W 3 + Z 96W M.W Z 96W Z 96W .

III.9.18. Seja I um espao euclidiano orientado de dimenso 8 " e seja


E 0 uma variedade singular suave, de dimenso 8 ", em I !
(portanto E uma variedade de dimenso 8 ", suavemente orientada e
0 E I ! uma aplicao suave). Diz-se que E 0 tem ngulo
slido se a forma diferencial H for integrvel em E 0 e define-se ento o
ngulo slido orientado de E 0 (subentendido, em torno de ! I ) como
sendo o nmero real

nE 0 ( H,
E0

que ser notado simplesmente n0 quando no houver perigo de confuso


sobre qual a variedade orientada E que se considera. claro que, se a
variedade singular E compacta, e esse o caso que usualmente ter mais
interesse, ela vai ter automaticamente ngulo slido. Repare-se que este
ngulo depende quer da orientao de E quer da de I , vindo multiplicado
por " sempre que se troca uma daquelas orientaes.
Um caso particular importante aquele em que E uma subvariedade
compacta de dimenso 8 " de I !, suavemente orientada. Define-se
ento o ngulo slido orientado de E, nE, como sendo o ngulo slido
orientado da variedade singular E +, onde + E I ! a incluso.
Tem-se portanto, neste caso,

nE ( HE .
E

A razo pela qual se utiliza a expresso ngulo slido orientado decorre


intuitivamente da propriedade seguinte, que caracteriza o valor deste no caso
particular em que a composio 3 0 um difeomorfismo de E sobre uma
subvariedade de W , que ou conserva ou inverte as orientaes. Relembrar, a
propsito, o que se disse no exerccio I.8.
III.9.19. Seja I um espao euclidiano orientado de dimenso 8 " e seja
E 0 uma variedade singular suave de dimenso 8 " em I !, tal que
3 0 seja um difeomorfismo de E sobre um subconjunto F de W , que
conserve (resp. inverta) as orientaes. Tem-se ento que E 0 tem ngulo
slido e nE 0 igual a .W F (resp. igual a .W F).
Dem: Seja & " no caso em que 3 0 conserva as orientaes e & " no
166 Cap. III. Formas diferenciais e teorema de Stokes

caso em que 3 0 inverte as orientaes. Tem-se ento, tendo em conta


III.4.4,

nE 0 ( 0 H ( 0 3 Z 96W ( 3 0 Z 96W F
E E E

& ( Z 96W F & .W F.


F

Figura 7

As hipteses do resultado anterior so, de algum modo, excepcionais e,


em casos mais gerais, podemos, quando muito, tentar obter uma
decomposio do domnio como unio de um conjunto de medida nula
com um nmero finito de subconjuntos abertos disjuntos, onde a restrio
de 0 verifique as condies anteriores; o ngulo slido orientado de 0
pode ento ser calculado como soma dos ngulos slidos orientados das
restries de 0 a esses abertos. com uma decomposio deste tipo que
determinmos intuitivamente os ngulos slidos orientados dos caminhos
na figura 6. Estas decomposies no so sempre possveis e a sua
utilizao nos casos em que I tem dimenso maior que # no ser em
geral cmoda. Em qualquer caso no as poderemos utilizar para inferir
resultados sobre variedades singulares gerais, sendo apenas teis em
justificaes heursticas, que nos ajudem a intuir o que se est a passar.
Os exemplos apresentados na figura 6 sugerem que, dados dois caminhos
com as mesmas extremidades, a diferena dos respectivos ngulos slidos
orientados um mltiplo inteiro de #1. Os prximos resultados condu-
ziro demonstrao deste facto e da respectiva generalizao para um
espao euclidiano I de dimenso 8 e variedades singulares compactas de
dimenso 8 " com mesma restrio ao bordo, em que a quantidade #1
9. Teorema de Stokes singular 167

substituda pela medida 58" da hipersuperfcie esfrica unitria de


dimenso 8 ".

III.9.20. Seja I um espao euclidiano orientado de dimenso 8 ". Sejam F


uma variedade compacta, suavemente orientada, de dimenso 8 e s0 F I
uma aplicao suave tal que, para cada B em `F - `4 F, s0 B !.
4"
Supohamos ainda que ! um valor regular da restrio s0 `! F `! F I .
"
Ento s0 ! um subconjunto finito B" B: de `! F, tal que, para
s B XB5 F I um isomorfismo e, notando &5 " ou
cada " 5 :, H0 5
&5 ", conforme este isomorfismo conserve ou inverta as orientaes,
tem-se que o ngulo slido orientado de s0 `" F `" F I ! igual a
58" ! &5 .
:

5"
"
Dem: Vem que s0 ! um subconjunto fechado de F , e portanto um
compacto. Por outro lado, o facto de supormos s0 B !, para cada
B `F implica que aquele compacto est contido em `! F. O facto de !
"
ser um valor regular da restrio de s0 a `! F implica agora que s0 !
uma variedade de dimenso !, a qual, sendo compacta, vai ser um conjunto
finito B" B: (a famlia dos conjuntos unitrios vai ser uma cobertura
aberta, de onde se pode extrair uma subcobertura finita). Pelo teorema da
funo inversa, podemos escolher, para cada " 5 :, um aberto Y5 de
`! F, com B5 Y5 , e um aberto Z5 de I , com ! Z5 , tal que 0Y5 seja um
difeomorfismo de Y5 sobre Z5 e, se necessrio reduzindo estes abertos,
podemos j supor que os Y5 so disjuntos dois a dois e que cada um dos

III.5.7). Vem que +Z5 um aberto de I , contendo !, pelo que existe < !
difeomorfismos 0Y5 Y5 Z5 ou conserva ou inverte as orientaes (cf.

tal que a bola fechada F < ! esteja contida naquela interseco. Sendo
W< C I mCm <, que uma variedade de dimenso 8 ",
consideramos em W< a orientao que lhe vem de ser o bordo de F < ! e
reparamos que a restrio de 3 a W< , definida por 3C C<, vai ser um
difeomorfismo de W< sobre W W" , que conserva as orientaes, por ser a
restrio do difeomorfismo de F < ! sobre F " !, definido pela mesma
frmula, que conserva claramente as orientaes.
Notemos, para cada 5 , G5 0Y5 " F < !, que portanto uma variedade

s F - `! G5 em I !, podemos
compacta, sem cantos, de dimenso 8, contida em Y5 . Uma vez que a apli-
cao suave s0 F I aplica F
5
deduzir de III.9.15 que o ngulo slido orientado da restrio de s0 a `" F
igual soma dos ngulos slidos orientados das restries de s0 aos `" G5 e
tudo o que temos que demonstrar que o ngulo slido orientado da restrio
de s0 a cada `" G5 &5 58" . Ora, tendo em conta o facto de a restrio de s0
168 Cap. III. Formas diferenciais e teorema de Stokes

a G5 ser um difeomorfismo de G5 sobre F < !, que conserva ou inverte as


orientaes conforme &5 " ou &5 ", deduzimos que a restrio de s0 a
`" G5 um difeomorfismo de `" G5 sobre W< , que conserva ou inverte as
orientaes conforme &5 " ou &5 ", e portanto que a restrio de 3 s0
a `" G5 um difeomorfismo de `" G5 sobre W , que conserva ou inverte as
orientaes conforme &5 " ou &5 ". Aplicando III.9.19, conclumos
portanto que o ngulo slido orientado da restrio de s0 a `" G5
efectivamente &5 58" .
III.9.21 (Corolrio) Seja I um espao euclidiano orientado de dimenso 8 "

- `4 F, sobre a qual se considera a orientao induzida. Considerando em


e F I uma variedade compacta de dimenso 8, tal que ! `F

4"
`" F a orientao induzida pela de F , tem-se ento que o ngulo slido
orientado de `" F ! ou 58" , conforme se tenha ! F ou ! `! F.
Dem: Basta aplicar o resultado anterior incluso de F em I .
III.9.22 Seja I um espao euclidiano orientado de dimenso 8 ". Sejam F
uma variedade compacta, suavemente orientada, de dimenso 8 e s0 F I
uma aplicao suave tal que, para cada B em `F - `4 F, s0 B !.
4"
Tem-se ento que o ngulo slido orientado da restrio de s0 a `" F um
mltiplo inteiro de 58" .
Dem: claro que, se ! fosse um valor regular da restrio de s0 a `! F,
tnhamos uma consequncia trivial de III.9.20.
Vamos comear por demonstrar o resultado com a hiptese suplementar de a
variedade F no ter cantos, caso em que `" F, sendo uma subvariedade
fechada de F , uma variedade compacta e sem bordo. Seja < ! tal que a
bola aberta F< ! no intersecte o compacto s0 `" F. Pelo corolrio do
teorema de Sard (cf. I.5.8), podemos considerar C F< !, que seja um valor
regular da restrio de s0 a `! F e ento, sendo 0 F I a aplicao suave
definida por 0 B s0 B C, tem-se que ! 0 `" F e ! um valor
regular da restrio de 0 a `! F, o que, por III.9.20, implica que o ngulo
slido orientado da restrio de 0 a `" F um mltiplo inteiro de 58" .
Mas, tem lugar uma aplicao suave L ! " `" F I !, definida
por L> B s0 B >C, para a qual se tem L! B s0 B e
L" B 0 B, pelo que deduzimos de III.9.11 que o ngulo slido
orientado da restrio de s0 a `" F coincide com o da restrio de 0 , sendo
assim um mltiplo inteiro de 58" .
Passemos, por fim, demonstrao do caso geral em que a variedade F pode
ter cantos. Seja O B F s0 B !, que um conjunto compacto
contido em `! F. O facto de `! F ser localmente compacto implica a
existncia de um aberto Y de `! F, contendo O e contido numa parte
compacta O w de `! F; pelo teorema da partio da unidade, relativo
cobertura de F formada pelos abertos Y e F O , podemos considerar uma
9. Teorema de Stokes singular 169

aplicao suave : F ! ", nula fora de Y e tal que :B ", para cada
B O. Outra vez pelo mesmo corolrio do teorema de Sard, podemos consi-
derar um valor regular = ! " da restrio de : a `! F. Seja
G B F :B = B `! F :B =.
Vem que G vai ser uma variedade compacta, sem cantos, com dimenso 8,
contida em `! F, tendo como bordo `" G B F :B =. Uma
vez que O `! G, e portanto a aplicao suave s0 F I aplica
F `! G em I !, conclumos de III.9.15 que o ngulo slido orientado
da restrio de s0 a `" F coincide com o da sua restrio a `" G, o qual,
pelo caso particular estudado no incio, um mltiplo inteiro de 58" .
III.9.23 Seja I um espao euclidiano orientado de dimenso 8 ". Seja E uma
variedade compacta, suvemente orientada, de dimenso 8 " e sejam
0 1 E I ! duas aplicaes suaves tais que, para cada B `" E,
0 B 1B. Tem-se ento que n1 n0 um mltiplo inteiro de 58" .

0 B 1B, para cada B `E - `4 E. Consideremos a variedade


Dem: Comecemos por notar que, por continuidade, tem-se ainda

4"
compacta de dimenso 8, F ! " E. Para cada > B F , tem-se
X>B F XB E

e podemos considerar neste espao vectorial a orientao produto, isto ,


aquela para a qual cada base A" A8" de XB E tem a mesma orientao
que a base " ! ! A" ! A8" de XB E. Ficamos assim com
uma orientao da variedade F , orientao que se verifica imediatamente ser
suave (dado um campo de referenciais sobre um aberto Y de E, obtemos, a
partir dele, um campo de referenciais sobre ! " Y , com a mesma orien-
tao). Seja L F I a aplicao suave definida por
L> B " >0 B >1B.
Se > B `F - `4 F, ento, ou > ! ", e ento L> B 0 B
4"
ou L> B 1B, portanto L> B I !, ou B `E, e ento
0 B 1B, donde L> B 0 B, portanto ainda L> B I !.
Podemos assim aplicar o resultado precedente para garantir que o ngulo
slido orientado da restrio de L a `" F um mltiplo inteiro de 58" e
vamos agora mostrar que esse ngulo slido orientado igual a
n1 n0 , o que terminar a demonstrao. Vem que `" F a unio
disjunta das trs variedades de dimenso 8 ", ! " `" E, ! `! E
e " `" E, pelo que o ngulo slido orientado da restrio da L a `" F
a soma dos ngulos slidos orientados das restries de L a estas trs
variedades. Uma vez que, para cada > B ! " `" E, L> B 0 B,
vemos que a imagem recproca da forma diferencial H pela restrio de L a
! " `" E igual imagem recproca por meio da projeco de
170 Cap. III. Formas diferenciais e teorema de Stokes

! " `" E sobre `" E, da imagem recproca de H pela restrio de 0 a


`" E, imagem recproca essa que nula por se tratar de uma forma
diferencial de grau 8 " sobre a variedade `" E de dimenso 8 #.
Conclumos assim que o ngulo slido orientado da restrio de L a
! " `" E !. Consideremos agora os difeomorfismos
:! `! E ! `! E, :" `! E " `! E
definidos por
:! B ! B, :" B " B.

Considerando nos contradomnios as orientaes induzidas no bordo pela


orientao produto de ! " E, tem-se que :! inverte as orientaes e :"
conserva as orientaes, visto que, dada uma base A" A8" de XB E, as
imagens destes vectores, tanto por H:! B como por H:" B , so
! A" ! A8" e que, no ponto " B, o vector " ! tangente, mas
no estritamente tangente, a ! " E e, no ponto ! B, o vector " !
que est nessas condies. Tendo em conta III.9.7, conclumos que os
ngulos slidos orientados das restries de L a ! `! E e a
" `! E so iguais respectivamente ao simtrico do ngulo slido
orientado de L :! `! E I ! e ao ngulo slido orientado de
L :" `! E I !, bastando reparar, por fim, que estas composies
no so mais do que as restries de 0 e 1, respectivamente, e que E `! E
tem medida nula, por ser unio das variedades `4 E, com 4 ", que tm
dimenso inferior de E.
III.9.24 (Corolrio) Seja I um espao euclidiano orientado de dimenso 8 #.
Seja E uma variedade compacta, suvemente orientada, de dimenso 8 " e
seja 0 E I ! uma aplicao suave cuja restrio a `" E seja
constante ( o que acontece, automaticamente, no caso em que a variedade E
no tem bordo). Tem-se ento que o ngulo slido orientado de 0 um
mltiplo inteiro de 58" .36
Dem: Trata-se de uma consequncia do resultado precedente, se repararmos
que, tendo em conta III.9.5, uma aplicao constante de E em I ! tem
ngulo slido orientado nulo.

36Repare-se que, ao contrrio dos resultados anteriores, necessrio exigir aqui que I
tenha dimenso pelo menos #. No caso em que I tem dimenso ", obtm-se um con-
tra-exemplo simples tomando para E um conjunto unitrio.
Exerccios 171

EXERCCIOS

Ex III.1 Sejam I um espao euclidiano e Q I uma variedade de dimenso


7 ", suavemente orientada e munida de uma estrutura riemaniana suave.
Dados 7 " campos vectoriais suaves sobre Q , \" \7" , mostrar
que, considerando, para cada B Q , o produto externo \" B \7" B ,
tem lugar um campo vectorial suave
\" \7" \" B \7" B BQ .

Ex III.2 Comecemos com algumas observaes sobre notaes muito utilizadas


na prtica. Suponhamos que Q uma variedade de dimenso 7 e que :
um difeomorfismo de Q sobre um aberto Z num sector de 7 , ou, mais
geralmente, sobre um subconjunto (automaticamente total) de 7 ( claro
que tais difeomorfismos s existem, em geral, localmente e, nesse caso, as
observaes seguintes s se aplicam a abertos convenientes de Q ). Notamos
ento :" :7 as componentes de :, isto , as aplicaes suaves de Q em
definidas por
:C :" C :7 C.
`
a) Mostrar que tm lugar campos vectoriais suaves `:4 sobre Q , onde
" 4 7, definidos por
`
C H::"C /4 ,
`:4

em que /" /7 a base cannica de 7 . Por outras palavras, estes so os


campos vectoriais sobre Q que esto :-relacionados com os campos
vectoriais constantes /4 sobre Z .
b) Mostrar que, para cada C Q , os vectores ``:4 C constituem uma base de
XC Q e que os elementos da base associada de PXC Q so
. :" C . :7 C .

c) Se = =C CQ uma forma diferencial de grau : sobre Q , com valores


em , mostrar que se pode escrever

=C " 04" 4: C . :4" C . :4: C


4" 4:

e que ento = suave se, e s se cada aplicao 04" 4: Q suave.


d) Mostrar, por induo em :, que se tem
172 Cap. III. Formas diferenciais e teorema de Stokes

.. :4" . :4: !

e deduzir daqui que, se = uma forma diferencial suave de grau :, com


valores em , com uma decomposio como em c), ento

. =C " " H04" 4: C


`
C . :4 C . :4" C . :4: C .
4" 4: 4
` :4

Nota: frequente e clssico utilizar as notaes


.B" .B7 em vez de . :" . :7
e as notaes
` ` ` `
em vez de .
`B" `B7 ` :" ` :7
Estas ltimas apresentam a seguinte particularidade: Se 0 Q uma
aplicao suave, a frmula de derivao das funes compostas mostra-nos
que
` ` (0 :" )
H0C C H0 :" :C /4 :C.
`B4 `B4

Ex III.3 (Formas diferenciais e funes de varivel complexa) Neste exerccio


vamos notar D e D as aplicaes suaves de em , que a cada complexo D
associam respectivamente D e o seu conjugado D , e notamos B e C as
aplicaes suaves de em , que a cada complexo D B 3C , com
B C , associam respectivamente B e C .
a) Reparar que, com estas notaes, as formas diferenciais de grau " sobre
# , .B e .C so precisamente as referidas na nota no fim do exerccio
precedente e que se tem
.D .B 3 .C, .D .B 3 .C.

Mostrar que .D e .D constituem uma base do espao vectorial complexo de


dimenso # P e que .D uma base do subespao P e .D
uma base do subespao P . Para cada 0 P , dizer quais as
componentes de 0 na base .D , .D .
b) Dados um aberto Y de e uma aplicao suave 0 Y , nota-se
`0 `0
D H0D /" H0D ", D H0D /# H0D 3
`B `C
`0 `0
e definem-se aplicaes suaves `D e `D , de Y em , por
`0 `0
D 1 H0D ", D 1 H0D ",
`D `D
Exerccios 173

onde H0D P e
1 P P , 1 P P
so as projeces associadas soma directa
P P P
(cf. o exerccio II.1).
Mostrar que a aplicao 0 holomorfa (no sentido que, para cada D , a
aplicao linear real H0D mesmo uma aplicao linear complexa) se, e s
se, `0
`D ! e que 0 anti-holomorfa (no sentido que, para cada D , H0D
antilinear) se, e s se, `0
`D !.
Mostrar que se tem
`0 " `0 `0
3 ,
`D # `B `C
`0 " `0 `0
3 ,
`D # `B `C
`0 `0
.0 .D .D .
`D `D
c) Mostrar que se tem .D .D #3 .B .C e deduzir daqui que .D .D
uma base do espao vectorial complexo A# de dimenso ".
d) Mostrar que a forma diferencial =, de grau ", definida por =D 0 D .D ,
fechada, isto , verifica . = !, se, e s se, a aplicao 0 holomorfa.
e) Quando a aplicao 0 holomorfa, define-se 0 w D H0D " .
Mostrar que se tem ento .0D 0 w D .D .
Ex III.4 Sejam Y um aberto num sector de $ e 0 1 2 Y trs aplicaes
suaves. Seja = a frmula diferencial de grau # sobre Y , definida por
=BCD 0 B C D .C .D 1B C D .B .D 2B C D .B .C.

Mostrar que se tem


`0 `1 `2
.= .B .C .D .
`B `C `D

Ex III.5 Seja = a forma diferencial de grau " em # !, definida por


C B
=BC # #
.B # .C.
B C B C#
a) Mostrar que se tem . = 0.
b) Seja # a semi-recta ! _ ! e seja ! # ! #1 a
aplicao suave que a cada par B C associa o seu argumento. Mostrar que
. ! a restrio de = a # .
c) Por que razo a concluso de b) pode explicar a de a)?
174 Cap. III. Formas diferenciais e teorema de Stokes

d) Mostrar que no existe nenhuma funo 0 # ! tal que .0 =.


Sugesto: A restrio de uma tal funo a # teria de diferir de ! por
uma constante.
Ex III.6 Sejam I e I s espaos euclidianos, Q I e Q s Is variedades de
dimenso 7 e 0 Qs Q uma isometria suave, isto , um difeomorfismo tal
que, para cada B Q s , a aplicao linear H0B XB Q
s X0 B Q , seja um
isomorfismo ortogonal. Nas alneas b) e seguintes supomos ainda que Q e
Qs esto suavemente orientadas e que o difeomorfismo 0 conserva as
orientaes.
s uma aplicao suave, ento
a) Mostrar que, se 1 Q
grad1 0 B H0B " grad10 B ,

por outras palavras, os campos vectoriais grad1 0 e grad1 esto 0 -rela-


cionados.
b) Supondo 7 ", sejam \ \B BQs e ] ]C CQ campos vectoriais
suaves 0 -relacionados, isto , tais que ]0 B H0B \B . Mostrar que, para
cada B Q s , tem-se div] 0 B div\B .
c) Supondo 7 ", mostrar que, se 1 Q uma aplicao suave, ento,
para cada B Q s
?1 0 B ?10 B .

d) Suponhamos que Q e Q s tm dimenso 3. Mostrar que, se \ \B s


BQ
e ] ]C CQ so campos vectoriais 0 -relacionados, ento os campos
vectoriais rot\ e rot] so tambm 0 -relacionados.
Sugesto: Para as trs ltimas alneas, ter em conta o resultado II.8.16.
Ex III.7 Sejam I um espao euclidiano e Q I uma variedade de dimenso
7 ", suavemente orientada, e seja Z 96 Z 96B BQ a forma diferencial
de grau 7 elemento de volume. Dado um campo vectorial suave
\ \B BQ , mostrar que tem lugar a seguinte frmula para a divergncia
de \ , que no faz intervir explicitamente os operadores :
. int\ Z 96 div\ Z 96.

Sugesto: Ter em conta a alnea a) de II.8.18.


Ex III.8 Sejam I um espao euclidiano e Q I uma variedade de dimenso
7. Dado um campo vectorial suave \ \B BQ , como se poderia definir
a divergncia de \ , div\ Q , de modo a generalizar a definio que
apresentmos, no caso em que Q estava suavemente orientada (cf. III.2.11)?
Sugesto: Raciocinar localmente, reparando que a divergncia no se altera
quando se troca a orientao em todos os pontos de uma variedade.
Ex III.9 Sejam I um espao euclidiano e Q I uma variedade de dimenso $,
suavemente orientada. Mostrar que:
Exerccios 175

a) Para cada aplicao suave 0 Q , tem-se rotgrad0 !;


b) Para cada campo vectorial suave \ \B BQ , tem-se divrot\ !.
Ex III.10 Sejam I um espao euclidiano e Q I uma variedade. Dadas as
aplicaes suaves 0 1 Q , mostrar que se tem
grad0 1 0 grad1 grad0 1.

Ex III.11 Sejam I um espao euclidiano e Q I uma variedade de dimenso


$, suavemente orientada. Consideremos uma aplicao suave 0 Q e
\ \B BQ um campo vectorial suave. Mostrar que se tem
rot0 \ 0 rot\ grad0 \ .

Ex III.12 Sejam I um espao euclidiano e Q I uma variedade de dimenso


7 ", suavemente orientada. Consideremos uma aplicao suave
0 Q e \ \B BQ um campo vectorial suave. Mostrar que se tem
div0 \ 0 div\ grad0 \.

Sugesto: Ter em conta o exerccio II.35.


Ex III.13 Sejam I um espao euclidiano e Q I uma variedade de dimenso
7 ", suavemente orientada. Sejam 0 1 Q duas aplicaes suaves.
Mostrar que se tem
?0 1 0 ?1 ?0 1 #grad0 grad1.

Ex III.14 Sejam I um espao euclidiano e Q I uma variedade de dimenso


$, suavemente orientada. Sejam \ \B BQ e ] ]B BQ dois campos
vectoriais suaves. Mostrar que se tem ento
div\ ] rot\ ] \ rot] .

Sugesto: Ter em conta o exerccio II.35.


Ex III.15 Seja I um espao euclidiano de dimenso 7 ", sobre o qual
consideramos a norma associada, e seja + I fixado.
a) Sendo \ \B BI o campo vectorial suave definido por \B B +,
mostrar que se tem div\ 7. Deduzir daqui que, sendo ] ]B BI+
o campo vectorial suave definido por
B+
]B ,
mB +m7
tem-se divYB !, para cada B.
b) Sendo : ! _ uma aplicao suave, seja 0 I + a
aplicao suave definida por
0 B :mB +m.
176 Cap. III. Formas diferenciais e teorema de Stokes

Mostrar que se tem


:w mB +m
grad0 B B +,
mB +m
:w mB +m
?0B :ww mB +m 7 " .
mB +m

c) Chamam-se funes harmnicas as funes cujo laplaciano


identicamente nulo. Determinar as funes suaves : ! _ para as
quais a correspondente funo 0 I + , definida em b), harmnica.
Ex III.16 Seja I um espao euclidiano e seja Q I uma variedade de
dimenso 7 ", suavemente orientada. Seja \ \B BQ um campo
vectorial suave. Mostrar que, se A" A7 uma base ortonormada de
XB! Q , ento

div\B! " H\B! A4 A4 .


7

4"

Sugesto: Se necessrio substituindo Q por um aberto contendo B! , pode-se


j supor que existem campos vectoriais suaves [" [7 tais que
[4 B! A4 e que, para cada B Q , os [4 B constituam uma base
ortonormada directa de XB Q . Comear por demonstrar o resultado no caso
particular em que \ um dos campos vectoriais [5 , utilizando para isso a
segunda caracterizao da derivada exterior em III.2.2. Passar ao caso geral
por linearidade e utilizando o exerccio III.12.
Ex III.17 Sejam Q I uma variedade sem bordo, \ \B BQ um campo
vectorial suave e = H Q o respectivo fluxo. Recordemos que H um
aberto de Q e que, para cada B Q , NB > > B H um
intervalo aberto contendo ! e que a aplicao
NB Q , > => B,
a soluo mxima da equao diferencial
`
=> B \=>B ,
`>
com a condio inicial =! B B. Para cada = , seja Y= o aberto de Q
constitudo pelos B tais que = B H e seja := Y= Y= o difeomorfismo
definido por := B == B. Seja 0 0B BQ um campo tensorial suave
de grau :, real ou complexo.
a) Mostrar que se tem, para cada B Q ,
:= 0Y= B 0B
_\ 0B lim .
=! =
Deduzir daqui que, se, qualquer que seja = suficientemente pequeno,
Exerccios 177

:= 0Y= 0YB , ento _\ 0 !.


Sugesto: Comear por notar que basta fazer a demonstrao no caso em que
Q um aberto de I . Nesse caso verificar que o segundo membro, aplicado a
?" ?: , igual a 1w !, onde
1= 0:= B H:= B ?" H:= B ?:
0==B H==B ! ?" H==B ! ?: ,

lembrando que H# =!B uma aplicao bilinear simtrica e que se tem


H=!Bw " ! \Bw .
b) Mostrar que se tem, mais geralmente, para cada > tal que > B H,

:=> 0Y=> B :> 0Y> B
:> _\ 0Y> B lim
=! =
e deduzir daqui que, se _\ 0 !, ento, para cada > , :> 0Y> 0Y> .
Sugesto: Aplicar a alnea anterior com :> B no lugar de B e aplicar em
seguida H:> B a ambos os membros, atendendo a igualdades do tipo
:=> := :> (vlida numa vizinhana aberta de B). Para a ltima afirma-
o, verificar que a aplicao 1, referida na sugesto de a), tem derivada
identicamente nula.
Nota: Nas condies anteriores suponhamos que o espao ambiente I da
variedade sem bordo Q est munido de um produto interno e seja
0 0B BQ o campo tensorial suave de grau #, com valores em , em que,
para cada B Q , 0B o produto interno de XB Q induzido pelo de I . Aos
campos vectoriais suaves \ tais que _\ 0 ! d-se o nome de campos
vectoriais de Killing. Tendo em conta o que vimos neste exerccio, os
campos vectoriais de Killing so caracterizados pela propriedade de cada
difeomorfismo :> Y> Y> ser uma isometria (ou seja, de cada
isomorfismo H:> B XB Q X:> B Q ser ortogonal).
Ex III.18 Sejam Q I uma variedade e \ \B BQ e ] ]B BQ dois
campos vectoriais suaves sobre Q . O parnteses de Lie \ ] por vezes
tambm notado _\ ] e toma o nome de derivada de Lie de ] na direco
de \ . Mostrar que, para cada aplicao suave 0 Q , tm lugar os
seguintes resultados correspondentes s concluses de III.3.6:
_0 \ ] 0 _\ ] H0 ] \ ,
_\ 0 ] 0 _\ ] H0 \ ] .

Ex III.19 a) Utilizar o corolrio III.3.12 para demonstrar a identidade de Jacobi:


Se \ , ] e ^ so campos vectoriais suaves sobre a variedade Q I , ento
\ ] ^ ] ^ \ ^ \ ] !.

Sugesto: Mostrar que, se [ um campo vectorial sobre Q tal que, para


cada aplicao suave 0 Q , [ 0 !, ento [ !.
178 Cap. III. Formas diferenciais e teorema de Stokes

b) Mostrar que a concluso da alnea a) pode ser tambm escrita, com a


notao do exerccio anterior, na forma
_\] ^ _\ _] ^ _] _\ ^,

forma essa em que claro um parentesco com a frmula de III.3.11.


Ex III.20 Sejam I um espao euclidiano e Q I uma variedade de dimenso
7 ", suavemente orientada e seja Z 96 Z 96B BQ a forma diferencial
elemento de volume de Q . Seja \ \B BQ um campo vectorial suave.
Mostrar que se tem
_\ Z 96 div\ Z 96.

Sugesto: Ter em conta III.3.16 e o exerccio III.7.


Nota: Supondo que a variedade Q no tem bordo, podemos, para cada
> , notar :> Y> Y> o difeomorfismo definido a partir do fluxo de \ ,
tal como no exerccio III.17. Tendo em conta o que se viu nesse exerccio,
conclumos que se tem div\ ! se, e s se, :> Z 96Y> Z 96Y> . Uma
vez que, como se verifica facilmente, por um argumento de continuidade, os
difeomorfismos :> conservam as orientaes, podemos concluir das observa-
es precedentes que todo o campo vectorial de Killing tem divergncia nula.
Pode-se tambm verificar facilmente que a condio de se ter
:> Z 96Y> Z 96Y>

equivalente de exigir que cada isomorfismo H:> B XB Q X:> B Q


tenha coeficiente de dilatao igual a ", condio que se pode verificar, por
um argumento de teoria da medida, ser equivalente de se ter
.Q :> E .Q E, para cada boreliano E Y> , o que nos d uma nova
interpretao geomtrica da condio de um campo vectorial \ verificar
div\ !.
Ex III.21 Sejam I um espao euclidiano e Q I uma variedade de dimenso
$, suavemente orientada. Sejam \ \B BQ e ] ]B BQ dois campos
vectoriais suaves. Mostrar que se tem
rot\ ] div] \ div\ ] \ ] .

Sugesto: Partir da identidade


)rot\ ] .)\ ] .)\ )] ,
e atender s igualdades j conhecidas
= ) ] int] =, . int] = _] .= int] .=,
) \ int\ Z 96, .) \ div\ Z 96,
_] Z 96 div] Z 96, _] int\ Z 96 int\ _] Z 96 int] \ Z 96.
Exerccios 179

Ex III.22 Verificar o que afirma o teorema de Stokes no caso em que a variedade


Q , com dimenso ", um intervalo fechado e limitado + , ou um intervalo
do tipo + _.
Ex III.23 Seja F I uma variedade compacta, de dimenso ", suavemente
orientada. Mostrar que `" F constitudo por um nmero par de pontos,
havendo tantos pontos em `" F onde a orientao induzida a cannica
como pontos em que a orientao induzida a no cannica.
Sugesto: Considerar a aplicao 0 F de valor constante " e aplicar o
teorema de Stokes.
Ex III.24 Mostrar que o seguinte Teorema de Green no plano uma
consequncia do teorema de Stokes: Sejam Y # um aberto e 0 1 Y
duas aplicaes suaves. Dada uma variedade compacta de dimenso #,
Q Y , tem-se

( 0 B C .B 1B C .C (
`1 `0
B C B C .B .C,
`" Q Q `B `C

em que o integral do primeiro membro o de uma forma diferencial e o do


segundo o de uma funo para a medida de Lebesgue.
Ex III.25 Sejam I um espao euclidiano e Q I uma variedade de dimenso
7 ". Seja, para cada B `" Q , JB o complementar ortogonal de
XB `" Q em XB Q .
a) Mostrar que a famlia dos JB um fibrado vectorial de dimenso " de base
`" Q e que este fibrado vectorial fica suavemente orientado pela condio
de A JB ser uma base directa se, e s se, A tB Q . Sugesto: Relacionar
a projeco ortogonal de I sobre JB com as projeces ortogonais de I
sobre XB Q e XB `" Q .
b) Deduzir de a) que tem lugar uma seco suave do referido fibrado que a
cada B `" Q associa a normal unitria exterior ^B .
Ex III.26 Mostrar que, nas condies de III.6.3, so suaves as aplicaes de Q w
em I , que a B associa a normal unitria positiva ^B , e de `" Q w em I , que
a B associa a tangente unitria positiva [B .
Ex III.27 Sejam I um espao euclidiano e Q I uma variedade de dimenso
7 ", suavemente orientada, e seja, para cada B `" Q , ^B a normal
unitria exterior (cf. III.6.2). Dada uma aplicao suave 0 Q , nula fora
duma parte compacta O de Q , mostrar que se tem

( ?0B . .Q B ( H0B ^B . .`" Q B


Q `" Q

(a funo integranda do segundo membro costuma ser chamada de derivada


normal de 0 e ser notada `0
`8 B). Sugesto: No caso em que , o resul-
180 Cap. III. Formas diferenciais e teorema de Stokes

tado uma consequncia trivial do teorema da divergncia. No caso geral,


considerar a parte real e a parte imaginria de 0 .
Ex III.28 (Frmula de Green) Sejam I um espao euclidiano e Q I uma
variedade de dimenso 7 ", suavemente orientada, e seja, para cada
B `" Q , ^B a normal unitria exterior (cf. III.6.2).
a) Dadas duas aplicaes suaves 0 1 Q , uma das quais nula fora duma
certa parte compacta O de Q , mostrar que se tem

( 0B ?1B ?0B 1B . .Q B ( 0B H1B ^B H0B ^B 1B . .`" Q B.


Q `" Q

Sugesto: Aplicar o teorema da divergncia ao campo vectorial


0 grad1 1 grad0 ,
tendo em conta o exerccio II.13.
b) Generalizar a concluso de a) ao caso em que 0 e 1 podem tomar valores
em .
Ex III.29 Sejam I um espao euclidiano de dimenso 7 ", Y I um
conjunto aberto e 0 Y uma funo harmnica, isto , uma aplicao
suave tal que ?0B !, para cada B Y .
Para cada + I e > !, notemos
F > + B I mB +m >,
W> + B I mB +m >

(a bola fechada e a hipersuperfcie esfrica de centro + e raio >).


a) Para cada + Y e cada > !, tal que F > + Y , seja

(
"
:> 0 B . .W> + B .
>7" W> +

Mostrar que se tem :w > !. Sugesto: Fazer uma mudana de variveis


para reduzir os integrais sobre W> + a integrais sobre W" !, utilizar o
teorema de derivao do integral paramtrico, regressar a W> + com uma
nova mudana de variveis e ter em conta o exerccio III.27.
b) Utilizar a alnea anterior para provar a primeira propriedade da mdia das
funes harmnicas: Se < ! tal que F < + Y , ento 0 + a mdia de
0 sobre W< +, isto ,

(
"
0 + 0 B . .W< + B.
.W< + W< + W< +

c) Utilizar a alnea b) para provar a segunda propriedade da mdia das


funes harmnicas: Se < ! tal que F < + Y , ento 0 + a mdia de
Exerccios 181

0 sobre F < +, isto ,

(
"
0 + 0 B . .I B.
.I F < + F < +

Ex III.30 Seja I um espao euclidiano de dimenso 7 ", sobre o qual


consideramos a norma associada. Seja + I e notemos 0+ I a
aplicao que se anula em + e que nos pontos de I + est definida por

0+ B 7#
"
57" mB+m 7# , se 7 #
"
,
#1 ln mB +m, se 7 #

onde 57" a medida da hipersuperfcie esfrica unitria de I ).


a) Mostrar que 0+ uma funo localmente integrvel e que a restrio de 0+
a I + harmnica (cf. o exerccio III.15).
b) Mostrar que, para cada funo suave de suporte compacto : I ,
tem-se

( 0+ B ?:B . .I B :+,
I

concluso que se pode exprimir dizendo que o laplaciano de 0+ no sentido


das distribuies igual distribuio de Dirac centrada em +.
Sugesto: Aplicar a frmula de Green, estabelecida no exerccio III.28,
variedade I F< + (onde F< + a bola aberta de centro + e raio <) e fazer
em seguida < tender para !.
Ex III.31 Seja I um espao euclidiano de dimenso 7 ", sobre o qual
consideramos a norma associada. Seja Q I uma variedade compacta de
dimenso 7 e notemos, para cada B `" Q , ^B a normal unitria exterior.
Mostrar que, se + Q , ento

(
^B B +
. .`" Q B !
`" Q mB +m7

e que, se + `! Q ,

(
^B B +
. .`" Q B 57" .
`" Q mB +m7

Sugesto: Aplicar o teorema da divergncia, isolando, no segundo caso, o


ponto + por uma pequena bola de centro +.
Ex III.32 (Uma verso da frmula integral de Cauchy) Sejam Y um
aberto e 0 Y uma funo holomorfa. Seja Q Y uma variedade
compacta de dimenso #, sobre a qual se considera a orientao
correspondente orientao cannica de # , e considere-se no bordo
`" Q a orientao induzida. Utilizar o teorema de Stokes para mostrar que:
182 Cap. III. Formas diferenciais e teorema de Stokes

a) Se + Q , ento

(
0 D
.D !.
`" Q D+

b) Se + `! Q , ento

(
0 D
.D #130 +
`" Q D+

Sugesto: A aplicao 1D 0D+


D
holomorfa em Y +. Para a alnea b)
convir retirar variedade Q uma bola aberta de centro + e raio < e fazer em
seguida < tender para !.
Ex III.33 Sejam Y um aberto e 0 Y uma aplicao suave. Seja
Q Y uma variedade compacta de dimenso #, sobre a qual se considera a
orientao correspondente orientao cannica de # , e considere-se
no bordo `" Q a orientao induzida.
a) Mostrar que, com as notaes do exerccio III.3, tem-se

( 0 D .D #3(
`0
B C .B .C.
`" Q Q `D

Sugesto: Ter em conta as concluses das diferentes alneas do referido


exerccio.
b) Sendo + `! Q , mostrar que tem lugar a seguinte frmula integral de
Cauchy, que generaliza a obtida na alnea b) do exerccio anterior,

( .D #3(
0 D " `0
D .B .C #130 +,
`" Q D+ Q D + `D

Sugesto: A mesma que para a alnea b) do exerccio anterior, reparando


que, sendo 1D 0D+
D `1
, tem-se `D " `0
D+ `D .

Ex III.34 Relembrando a possibilidade de definir a divergncia de um campo


vectorial suave cujo domnio seja uma variedade no obrigatoriamente
orientada (cf. o exerccio III.8), enunciar e demonstrar uma verso do
teorema da divergncia (cf. III.6.2) no quadro das variedades no orientadas.
Ex III.35 Dadas as variedades Q I e Q s I s , mostrar que a relao entre
s
aplicaes suaves de Q em Q , definida por 0 1, se, e s se, 0 e 1 so
suavemente homotpicas, uma relao de equivalncia. Sugesto: Para a
transitividade, e no sentido de arredondar os cantos, trabalhar com uma
aplicao suave ! ! " tal que !> !, sempre que > "$ , e que
!> ", sempre que > #$ . Para construir uma tal funo utilizar a tcnica
das parties da unidade.
Exerccios 183

Ex III.36 Seja Q I uma variedade suavemente contrctil. Mostrar que, se


Qs I s uma variedade e se 0 1 Q s Q so aplicaes suaves
arbitrrias, ento 0 e 1 so suavemente homotpicas. Sugesto: As duas
aplicaes vo ser suavemente homotpicas a uma mesma aplicao
constante.
Ex III.37 Mostrar que, se Q I uma variedade suavemente contrctil, ento
Q conexa por arcos suaves.
Ex III.38 Sejam I um espao euclidiano e Q I uma variedade de dimenso
$, suavemente orientada. Supondo que Q suavemente contrctil, mostrar
que:
a) Se \ \B BQ um campo vectorial suave sobre Q tal que
rot\ !, ento existe uma aplicao suave 0 Q , para a qual
\ grad0 ;
b) Se \ \B BQ um campo vectorial suave sobre Q tal que
div\ !, ento existe um campo vectorial suave ] ]B BQ , tal que
\ rot] .
Ex III.39 Seja I um espao euclidiano de dimenso 8 " e notemos o
intervalo ! _ e W B I mBm ".
a) Dado B I !, mostrar que o complementar I B da semirecta
gerada por B suavemente contrctil. Sugesto: Este conjunto estrelado
relativamente a B.
b) Dado B W , mostrar que W B suavemente contrctil.
Sugesto: Projectar sobre W a restrio da homotopia que se considera em a).
c) Dado B W , e sendo J o subespao vectorial de dimenso 8 " de I ,
constitudo pelos vectores ortogonais a B, mostrar que existe um difeomor-
fismo 0 W B J (a projeco estereogrfica), definido por
C B "
0 C B C,
" C B " C B

Figura 8
deduzindo da, mais uma vez, o facto de a variedade W B ser suavemente
contrctil.
184 Cap. III. Formas diferenciais e teorema de Stokes

Ex III.40 (Um rotacional alternativo)


a) Sejam J um espao euclidiano e P++ J J o espao vectorial das
aplicaes lineares anti-autoadjuntas de J em J . Mostrar que existe um iso-
morfismo # P++ J J E# J , definido por # -B C -B C.
b) Sejam I um espao euclidiano e Q I uma variedade de dimenso
arbitrria, no obrigatoriamente orientada. Seja \ \B BQ um campo
vectorial suave sobre Q . Podemos ento considerar a forma diferencial
suave )\, de grau ", e o respectivo diferencial exterior, a forma diferencial
suave de grau # . )\. Para cada B Q , vamos definir o rotacional
alternativo de \ , rot\B (a definio e a notao so no standard) como
sendo a aplicao linear anti-autoadjunta de XB Q em XB Q definida por
rot\B # " . )\B .
Mostrar que:
b1 ) Se existe uma aplicao suave 0 Q , tal que \ grad0 , ento
rot\ !;
b2 ) Se a variedade Q suavemente contrctil e se rot\ !, ento existe
uma aplicao suave 0 Q , tal que \ grad0 .
c) Se I um espao euclidiano, Q I uma variedade e \ \B BQ
um campo vectorial suave, define-se, para cada B Q , a derivada covarian-
te de \ no ponto B como sendo a aplicao linear f\B XB Q XB Q
definida por f\B ? 1B H\B ?, onde 1B I XB Q a projeco
ortogonal. Mostrar que o rotacional alternativo de \ , definido na alnea
precedente, dado por
rot\B f\B f\B .37
Deduzir que, no caso em que Q suavemente contrctil, uma condio
necessria e suficiente para a existncia de uma aplicao suave 0 Q ,
tal que \ grad0 que a aplicao linear f\B XB Q XB Q seja
autoadjunta, para cada B Q .
d) No caso em que J um espao euclidiano de dimenso arbitrria, no
obrigatoriamente orientado, pode-se definir analogamente, para B C J , um
produto externo alternativo B C P++ J J , pela igualdade
B C # " )\ )] .
Mostrar que se tem
B CD B D C C D B.

e) No caso em que J um espao euclidiano orientado de dimenso $,


mostrar que tem lugar um isomorfismo +. J P++ J J , que a cada
B J associa o elemento +.B P++ J J definido pela condio de se ter

37Estamos a notar - a aplicao linear adjunta de uma aplicao linear


- TB Q XB Q .
Exerccios 185

+.B C D Z 96J B C D,
quaisquer que sejam C D J , ou, equivalentemente,
+.B C B C,
onde nota o produto externo usual em J .
Mostrar que este isomorfismo permite relacionar naturalmente o produto
externo usual com o produto externo alternativo e o rotacional usual com o
rotacional alternativo.
Deduzir as frmulas
+.BC +.B +.C +.C +.B B C

(cf. o exerccio II.32) assim como, no quadro das variedades de dimenso $


suavemente orientadas,
f\B @ f\B @ rot\B @,
f\B @ A f\B A @ Z 96rot\B @ A,

quaisquer que sejam @ A XB Q e o campo vectorial suave \ , esta ltima


frmula podendo ser escrita de modo equivalente,
H\B @ A H\B A @ Z 96rot\B @ A,
o que est no mesmo esprito da caracterizao da divergncia encontrada no
exerccio III.16.
Ex III.41 (Complementos ao teorema de aproximao por aplicaes suaves)
Sejam I e J espaos vectoriais de dimenso finita, o segundo dos quais
munido de uma norma.
a) Verificar que, adaptando trivialmente a demonstrao de III.8.5, se pode
obter a seguinte generalizao desse resultado:
Sejam Y I um conjunto aberto (por exemplo Y I ), Q Y um
subconjunto fechado em Y , G J um subconjunto convexo no vazio (por
exemplo G J ), 0 Q J uma aplicao contnua, tal que 0 Q G ,
e $ Q ! _ uma aplicao contnua (por exemplo, uma constante).
Existe ento uma aplicao suave 1 Y J tal que 1Y G e que, para
cada B Q , m1B 0 Bm $ B.
Sugesto: Por translao, reduzir o resultado ao caso em que ! G .
b) Concluir de a) que, se Q I uma variedade, eventualmente com
bordo, e se 0 Q J uma aplicao contnua, ento, para cada $ !,
existe uma aplicao suave 1 Q J tal que, para cada B Q ,
m1B 0 Bm $.
Sugesto: Atender a que toda a variedade Q I um espao topolgico
localmente compacto e deduzir da que Q se pode escrever como interseco
de um aberto de I com um fechado de I (este ltimo igual aderncia de
Q em I ).
c) Utilizar a concluso de a) para mostrar que, se G J um conjunto
186 Cap. III. Formas diferenciais e teorema de Stokes

convexo e fechado e se 0 G G uma aplicao contnua sem ponto fixo


(isto , tal que 0 B B, para todo o B), ento existe uma aplicao suave
sem ponto fixo 1 G G . Sugesto: Tomar $ B m0 B Bm.
Ex III.42 a) Sejam \ um espao topolgico e ] \ um subconjunto tais que
exista um espao euclidiano I , com a bola F B I mBm " e a
hipersuperfcie esfrica W B I mBm ", e um homeomorfismo
: \ F , com :] W (pode-se dizer que \ ] um par bola-esfera
topolgico). Mostrar que no existe nenhuma retraco contnua de \ sobre
].
b) Seja I um espao vectorial de dimenso finita, munido de uma norma,
notada m mw , no obrigatoriamente proveniente dum produto interno, e
notemos
F w B I mBmw ",
W w B I mBmw ".

Mostrar que F w W w um par bola-esfera topolgico.


Sugesto: Considerando em I uma norma m m, proveniente dum produto
interno, com os correspondentes
F B I mBm ",
W B I mBm ",

mostrar que existe um homeomorfismo 0 I I , aplicando F w sobre F e


W w sobre W , definido por

0 B
mBmw B
mBm , se B !
.
!, se B !

Ex III.43 Demonstrar, sem utilizar o teorema da no existncia de retraco da


bola sobre a esfera, a seguinte verso suave do teorema do ponto fixo de
Brouwer (cf. III.8.8): Sendo I um espao euclidiano e 0 F F uma
aplicao suave, onde F B I mBm ", existe B F tal que
0 B B.
Sugesto: Supondo que isso no acontecia, considerar
W B I mBm "
e mostrar que se pode considerar uma aplicao suave L ! " W W ,
definida por
B >0 B
L> B ,
mB >0 Bm
a qual vai ser uma homotopia de M.W para a aplicao 1 W W , definida por
Exerccios 187

B 0 B
1B .
mB 0 Bm
Sendo Z 96 a forma diferencial elemento de volume de W , utilizar III.7.6 e o
teorema de Stokes para a variedade sem bordo W , para deduzir que

.W W ( 1 Z 96;
W

reparando que 1 a restrio de uma aplicao suave 1 F W , definida


pela mesma frmula, utilizar mais uma vez o teorema de Stokes, para a
variedade F com bordo W , para deduzir que

( 1 Z 96 ( 1 Z 96 !,

W W

pelo que se foi conduzido a um absurdo.


Ex III.44 Mostrar que a concluso de III.8.4 (no existncia de retraco suave
da bola sobre a esfera) pode ser deduzida directamente da concluso do
exerccio anterior. Sugesto: Se 0 fosse uma retraco suave de F sobre W , o
que aconteceria aplicao suave 1 F F , definida por 1B 0 B?
Ex III.45 Sejam Y um aberto e 0 Y uma aplicao suave e conside-
remos a forma diferencial suave =, de grau ", definida por =D 0 D .D (cf.
o exerccio III.3). Dados + , em e a aplicao suave # + , Y ,
mostrar que o integral de = sobre a variedade singular + , # dado por

( = ( 0 # > # > .>,


,
w
# +

pelo que no mais do que o que em Anlise Complexa notado

( 0 D .D.
#

Ex III.46 a) Nas condies de III.9.11, mostrar que, se a forma diferencial =


fosse exacta, ento

( = !,
0

pelo que a concluso desse resultado era trivial.


b) Nas condies de III.9.12, mostrar que, se a forma diferencial = fosse
exacta, ento o integral de = sobre a variedade singular E 0 s dependia
da restrio de 0 ao bordo `" E, pelo que a concluso desse resultado era
trivial.
188 Cap. III. Formas diferenciais e teorema de Stokes

Ex III.47 Apresentar uma nova demonstrao de III.9.12, sem utilizar o operador


prismtico, seguindo o seguinte caminho:
a) Considerar sobre a variedade compacta ! " E, de dimenso 8 ", a
orientao que associa a cada espao vectorial tangente
X>B ! " E XB E

a orientao produto da orientao cannica de pela orientao dada de


XB E.
b) Aplicar o teorema de Stokes forma diferencial L =, de grau 8 sobre
! " E.
c) Verificar que os integrais das restries de L = s subvariedades abertas

bordo, so iguais respectivamente a '0 = e '1 =.


de `" ! " E, ! `! E e " `! E, com a orientao induzida no

d) Verificar que o integral da restrio de L = subvariedade aberta


! " `" E de `" ! " E, com a orientao induzida no bordo, nulo.
Ex III.48 Seja I um espao euclidiano orientado de dimenso 8 ", seja W a
respectiva hipersuperfcie esfrica de centro ! e raio " e seja 3 I ! W
B
a aplicao suave definida por 3B mBm . Seja E I ! uma variedade
sem bordo tal que 3E seja um homeomorfismo de E sobre um subconjunto
F de W . Mostrar que 3E um difeomorfismo de E sobre F se, e s se, para
cada B E, B XB E. Sugesto: Verificar que esta condio equivalente
de exigir que a restrio de H3B a XB E seja injectiva.
Ex III.49 Seja I um espao euclidiano orientado de dimenso 8 " e conside-
remos sobre W B I mBm " a orientao que lhe vem de ser bordo
da bola fechada B I mBm ". Notemos Z 96I o elemento de volume
de I e Z 96W a forma diferencial elemento de volume da variedade W . Seja
H I ! E8" I a forma diferencial ngulo slido.
a) Mostrar que, para cada C W e A" A8" XC W, tem-se
Z 96W C A" A8" Z 96I C A" A8" .

b) Mostrar que, para cada B I ! e D" D8" I , tem-se


"
HB D" D8" Z 96I B D" D8" .
mBm8

c) No caso particular em que I 8 , com o produto interno e orientao


usuais, mostrar que, notando, como usual, .B" .B8 a base de
E" 8 associada base cannica de 8 , sai, para cada
B B" B8 8 !,

HB " "4"
8

B#"
B4
B#8
8 .B" .B4" .B4" .B8 .
4"
Exerccios 189

Aproveitar este resultado para reconhecer a forma diferencial sobre # !


referida no exerccio III.5.
Ex III.50 Sejam I um espao euclidiano orientado de dimenso 8 ", W a
respectiva hipersuperfcie esfrica unitria de centro !, H a forma diferencial
ngulo slido em I ! e 3 I ! W a projeco, definida por
3B BmBm. Seja E uma variedade de dimenso 8 ", suavemente
orientada.
a) Se 0 E W uma aplicao suave, mostrar que 0 tem ngulo slido se,

que, nesse caso, n0 'E0 Z 96W .


e s se, a forma diferencial, de grau 8 ", Z 96W for integrvel em E 0 e

b) Se 0 E I ! uma aplicao suave, mostrar que 0 tem ngulo


slido se, e s se 3 0 E W tem ngulo slido e que, nesse caso,
n0 n3 0 .
Ex III.51 Seja I um espao euclidiano orientado de dimenso 8 " e seja
E I uma variedade de dimenso 8 ", suavemente orientada, tal que
! E. Para cada B E seja ^B a normal unitria positiva, isto , o nico
vector de I ortogonal a XB E, de norma " e tal que a orientao induzida
em XB E, pela orientao de I e pela orientao transversa definida por ^B ,
seja a orientao dada. Mostrar que E tem ngulo slido se, e s se, a
"
aplicao de E em , que a B associa mBm 8 ^B B, integrvel para a medida

.E e que, nesse caso,

nE (
"
^B B . .E B.
E mBm8
Utilizar esta concluso para reintrepretar a concluso do exerccio III.31,
luz de III.9.21. Sugesto: Utilizar a caracterizao de HB dada na alnea b)
do exerccio III.49.
Ex III.52 No caso em que I um espao euclidiano orientado de dimenso ",
explicitar o que o ngulo slido orientado de uma variedade singular
compacta de dimenso !, E 0 , onde 0 uma aplicao de E em I !.
Ex III.53 Consideremos em o seu produto interno e a sua orientao cannicos
( # ).
a) Mostrar que a forma diferencial ngulo slido
H ! E"
est definida por
A
HD A e .
D
onde eA denota a parte imaginria de um nmero complexo A.
Sugesto: Utilizar a caracterizao de H dada na alnea b) do exerccio
III.49.
190 Cap. III. Formas diferenciais e teorema de Stokes

b) Mostrar que, se E uma variedade compacta e suavemente orientada, de


dimenso ", e se 0 E ! uma aplicao suave, ento o ngulo
slido orientado de 0 dado por

n0 e(
"
.D.
E0 D

c) Sendo : ! a aplicao suave definida por


:D loglDl,
mostrar que se tem
A
. :D A d .
D
Deduzir daqui que, se 0 + , ! uma aplicao suave, tem-se

(
" 0 ,
.D logl l 3 n0 .
0 D 0 +

Ex III.54 Seja I um espao euclidiano orientado de dimenso 8 #, seja E


uma variedade compacta, suavemente orientada, de dimenso 8 ", e seja
0 E I ! uma aplicao suave, cuja restrio a `" E seja constante e
tal que, para um certo C I !, 0 E I C (ou seja, tal que
3 0 E W no seja sobrejectiva). Mostrar que se tem ento n0 !.
Sugesto: Tendo em conta o exerccio III.39, deduzir a existncia de uma
forma diferencial =, de grau 8 #, sobre I C, tal que . = seja a
restrio de H, aplicando em seguida o teorema de Stokes singular. No caso
8 #, lembrar o exerccio III.23.
Ex III.55 (O teorema fundamental da lgebra) Para cada < !, seja W<
o conjunto dos nmeros complexos de mdulo <.
a) Sendo, para cada 8 , 08 ! ! a aplicao suave
definida por 08 D D 8 , verificar que 08 H 8 H e deduzir da que, para
cada < !, n0 #81.
b) Sejam 8 " e 0 uma aplicao polinomial da forma
0 D D 8 +" D 8" +# D 8# +8" D +8 ,
com os +4 nmeros complexos. Mostrar que, para < !, suficientemente
grande, 0 aplica W< em ! e a restrio de 0 a W< suavemente
homotpica restrio de 08 a W< (enquanto aplicaes W< !);
deduzir daqui que n0W< #81 e, portanto, que existe D , com lDl <,
tal que 0 D !.
Ex III.56 (Integrao ao longo de uma variedade singular parametrizada)
Sejam Q I uma variedade e = =C CQ uma forma diferencial suave
s uma variedade compacta, suave-
de grau 8, real ou complexa. Sejam E I
Exerccios 191

mente orientada, de dimenso 8, F I uma variedade e 0 E F Q


uma aplicao suave. Para cada C F , seja 0C E Q a aplicao suave
definida por 0C B 0 B C. Mostrar que tem lugar uma aplicao suave
1 F , definida por

1C ( =.
E0C

Sugesto: Mostrar que tem lugar uma aplicao suave 2 E F ,


definida por 0C =B 2B C Z 96B , aplicando em seguida o exerccio I.17.
Ex III.57 (O ngulo slido em torno dum ponto) Seja I um espao euclidiano
orientado de dimenso 8 ". Sendo E uma variedade suavemente orientada
de dimenso 8 " e 0 E I uma aplicao suave, diz-se que E 0 tem
ngulo slido em torno do ponto C I 0 E se, sendo 0C E I ! a
aplicao suave definida por 0C B 0 B C, E 0C tem ngulo slido;
nesse caso, define-se o ngulo slido orientado de E 0 em torno de C ,
notado nC E 0 ou, simplesmente, nC 0 , como sendo o ngulo slido
orientado de E 0C . No caso em que E I e 0 E I a incluso,
usa-se tambm a notao nC E em vez de nC E 0 .
a) Supondo que a variedade E compacta, utilizar o exerccio anterior para
deduzir que tem lugar uma aplicao suave de I 0 E em , que a cada C
associa nC E 0 .
b) Suponhamos que 8 #, que a variedade E compacta e que a restrio
de 0 a `" E constante ( o que acontece, evidentemente, se a variedade E
no tem bordo). Mostrar que a aplicao que a C associa nC E 0
constante sobre cada componente conexa do aberto I 0 E, sendo nula na
componente conexa ilimitada deste aberto. Sugesto: Temos uma aplicao
suave que toma valores num conjunto discreto. Ter tambm em conta o
exerccio III.54.
Ex III.58 (O que se passa quando atravessamos a variedade) Seja I um
espao euclidiano orientado de dimenso 8 " e seja E I uma variedade
compacta, sem bordo, de dimenso 8 ", suavemente orientada. Seja + E.
Consideremos um aberto Y de I , com + Y , e uma aplicao suave
0 Y , tal que H0+ ! e que E Y B Y 0 B !. Se
necessrio substituindo 0 por 0 , pode-se j supor que a orientao de
X+ E a induzida pela orientao de I e pela orientao transversa para a
qual grad0 + um vector positivo. Se necessrio reduzindo o aberto Y ,
pode-se j supor que, para cada B Y , H0B ! e que, para cada
B Y E, a orientao de XB E a induzida pela de I e pela orientao
transversa para a qual grad0 B um vector positivo.
a) Sendo $ mgrad0 + m !, mostrar que se pode fixar & ! tal que a bola
aberta F& + esteja contida em Y , que, para cada B F& +,
192 Cap. III. Formas diferenciais e teorema de Stokes

$
mgrad0 B grad0 + m
#
e que, para cada B F& + E, com B +, exista A X+ E com mAm "
e
B+ "
m Am ,
mB +m #
deduzindo daqui que, sempre que B F& + E, com B +,
$
lgrad0 + B +l mB +m,
#
lgrad0 B B +l $ mB +m,

donde grad0 B B +.
b) Sendo & ! escolhido nas condies de a), mostrar que existe ! &w &
tal que, quaisquer que sejam , - F&w +, tais que 0 , ! e 0 - !, se
tenha
n, E n- E 58" .

Sugesto: Fixar ! < &. Mostrar que E fica unio disjunta das duas
subvariedades abertas de dimenso 8 ",
E! B E mB +m <, E" B E mB +m <,
e do conjunto de medida .E nula B E mB +m <.

Figura 9
Considerar ento a variedade compacta de dimenso 8
F B Y mB +m <, 0 B !,
Exerccios 193

para a qual `" F a unio disjunta dos subconjuntos abertos E" e


F! B Y mB +m <, 0 B !.
Tendo em conta III.9.21, mostrar que, se , - F< + verificam 0 , ! e
0 - !, ento n, F! n, E" 58" e que n- F! n- E" !,
donde
n, E n, E! n, F! 58" ,
n- E n- E! n- F! ,

e atender a que os primeiros membros so mltiplos inteiros de 58" , assim


como continuidade em + da aplicao que a B associa
s! nB F
nB E! nB F! nB E s ! ,

s! e F
onde A s ! so variedades compactas convenientes, que diferem de E! e
de F! por conjuntos de medida nula.
c) Deduzir que o conjunto aberto I E tem, pelo menos, duas componentes
conexas.
Ex III.59 (O ngulo slido de uma aplicao contnua) Seja I um espao
euclidiano orientado de dimenso 8 ". Seja E uma variedade compacta,
suavemente orientada, de dimenso 8 " e notemos `E a unio dos
bordos `4 E, com 4 ", que um subconjunto compacto de E (o
complementar do aberto `! E de E). Seja 0 E I ! uma aplicao
contnua tal que 0`E `E I ! seja uma aplicao suave (esta
ltima condio est automaticamente verificada se 8 # ou se a variedade
E no tem bordo). Mostrar que:
a) Existe uma aplicao suave 2 E I !, tal que a restrio de 2 a
`E coincida com a de 0 e que, para cada B E,
m2B 0 Bm m0 Bm. Sugesto: Lembrar III.8.6.
s E I !, cujas restries a `E
b) Dadas duas aplicaes suaves 2 2
coincidam com a de 0 e tais que, para cada B E,
m2B 0 Bm m0 Bm, s
m2B 0 Bm m0 Bm
s . Sugesto: Definir
tem-se que nE 2 nE 2
s
L> B " > 2B > 2B
e ter em conta III.9.12.
Nota: Nas condies anteriores, define-se o ngulo slido orientado de
E 0 , notado ainda nE 0 ou, simplesmente n0 , como sendo igual a
nE 2, qualquer que seja a aplicao suave 2 E I !, cuja restrio
a `E coincida com a de 0 e tal que, para cada B E, se tenha
m2B 0 Bm m0 Bm. claro que esta noo de ngulo slido orientado
generaliza a j conhecida no caso em que a aplicao 0 suave.
194 Cap. III. Formas diferenciais e teorema de Stokes

Ex III.60 Sejam I um espao euclidiano orientado de dimenso 8 " e E I


uma variedade compacta, suavemente orientada, de dimenso 8 ". Sendo
0 1 E I ! duas aplicaes contnuas, com uma mesma restrio
suave a `E, mostrar que n1 n0 um mltiplo inteiro de 58" . Alm
disso, se elas forem continuamente homotpicas com bordo fixo, isto tais
que exista uma aplicao contnua L ! " E I !, verificando
L! B 0 B, L" B 1B e, para cada > ! " e B `E,
L> B 0 B, mostrar que se tem mesmo n0 n1. Sugesto: Tendo
s ! " E I !,
em conta III.8.6, considerar uma aplicao suave L
coincidindo com L em ! " `E e para a qual se verifique a condio
s B L> Bm mL> Bm, para cada > B E, e aplicar, em
mL>
seguida, III.9.12.
Ex III.61 (A variedade esburacada) Seja I um espao euclidiano orientado de
dimenso 8 ". Seja F uma variedade sem cantos, suavemente orientada,
de dimenso 8 e sejam G" G: variedades compactas, sem cantos, de

s F - `! G5 , seja s0 F
dimenso 8, contidas em `! F e disjuntas duas a duas (: !). Sendo
F s I ! uma aplicao contnua. Mostrar
5
que se tem ento

n`" F 0`" F " n`" G5 0`" G5 .


5

claro que o caso particular em que : ! afirma que, se 0 F I !


uma aplicao contnua, ento
n`" F 0`" F !.

Ex III.62 Sejam I s e I espaos vectoriais orientados de dimenso 8 ", o


segundo dos quais munido de um produto interno. Seja Y s um aberto limitado
de Is e notemos frY s a respectiva fronteira. Seja 0 frY
s I ! uma
aplicao de classe G ! (ou, equivalentemente, para quem conhea o teorema
de extenso de Tietze-Urysohn, uma aplicao contnua).
a) Mostrar que existe uma aplicao contnua s0 adY s I , prolongando
s s
0 . Dado um tal prolongamento 0 , seja O o subconjunto compacto de Y s,
s
constitudo pelos pontos B tais que 0 B ! e considerar, tendo em conta a
aplicao do teorema de Sard estudada no exerccio I.19, uma variedade
compacta, sem cantos, com dimenso 8, Q s Ys , tal que O s `! Q s .
Mostrar que o valor do ngulo slido orientado n`" Q s s0 s no
`" Q
depende da escolha da variedade Q s , nas condies anteriores. Sugesto:
Dadas duas variedades Q s e Q s w nas codies referidas, considerar uma
terceira variedade Qs ww , compacta, sem cantos, com dimenso 8, tal que
Exerccios 195

s ww `! Q
s `! Q
O s w ,
s `! Q

aplicando em seguida o exerccio anterior.


b) Tendo em conta o que se viu em a), a cada aplicao contnua
s0 adYs I , prolongando 0 , ficou associado um nmero, a saber, o
ngulo slido orientado da restrio de s0 a `" Q s , para uma variedade
compacta, sem cantos, com dimenso 8, arbitrria, contida em Y s e contendo
s s s
O B Y 0 B !. Mostrar que este nmero tambm no depende do
prolongamento s0 escolhido (ele depende portanto apenas da aplicao
s I !, e do aberto Y
0 frY s que se est a considerar).
Sugesto: Dados dois prolongamentos contnuos s0 0 adY s I , com os
s
correspondentes compactos O e O , considerar & !, tal que m0 Bm &,
para todo o B frY s , e tomar o compacto O , contendo O s e O e contido em
s , constitudo pelos pontos B adY
Y s tais que m0s Bm & e m0 Bm &.
Tomando a variedade Q s Ys , de modo que se tenha O `! Q s , mostrar
s s
que as restries de 0 e 0 a `" Q so continuamente homotpicas, como
aplicaes de `" Q s em I !, aplicando em seguida o exerccio III.59.
c) O nmero que nas alneas anteriores foi associado a cada aplicao
contnua 0 frYs I ! costuma ser ainda notado n0 (ou nY s 0 ,
se quisermos ser mais precisos). Mostrar que esta notao compatvel com
a utilizada anteriormente, no caso particular em que dada uma variedade
compacta, sem cantos, de dimenso 8, F sI s , e se toma Ys `! Fs (por-
tanto frY s `" F
s ).
CAPTULO IV
Introduo Cohomologia de de Rham

1. Cohomologia de de Rham.

IV.1.1. Sejam Q I uma variedade e um dos corpos, ou . Para cada


: !, vamos notar H: Q , ou H: Q , o conjunto das formas
diferenciais suaves de grau : sobre Q , conjunto que trivialmente um
espao vectorial sobre . Ser cmodo notarmos, para cada : !, H: Q ,
ou H: Q , um espao vectorial !, reduzido ao vector nulo. Com
frequncia, omitiremos a referncia ao corpo na notao quando estiver
implcito qual o corpo que se est a considerar ou quando se tratar de
resultados gerais vlidos para cada um dos corpos (estar ento implcito que
o corpo o mesmo ao longo do enunciado). Para cada : !, a
diferenciao exterior, definida em III.2.2, uma aplicao linear
. H: Q H:" Q ,
aplicao que ser notada, mais precisamente, . : quando for importante
explicitar qual o valor de : que se est a considerar. Ser cmodo extender
esta definio, notando . : H: Q H:" Q a aplicao linear nula, no
caso em que : ! (trata-se, alis, da nica aplicao linear possvel). Alm
disso, tendo em conta III.2.8, para cada : , nula a aplicao composta
. .
H: Q H:" Q H:# Q ,
isto , tem-se . :" . : !.
IV.1.2. Em geral, chama-se complexo de cocadeias a um par G , formado por
uma famlia de espaos vectoriais38 G : : e uma famlia de aplicaes
lineares . : G : G :" (os operadores de cobordo), tal que, para cada
: , . :" . : ! G : G :# .
No quadro geral dum complexo de cocadeias G , chamam-se cociclos de
grau : aos elementos B G : tais que . : B ! e cobordos de grau : aos
elementos B G : tais que exista C G :" tal que B . :" C. Nota-se
^ : G G : e F : G G : os subespaos vectoriais cujos elementos so,
respectivamente, os cociclos e os cobordos de grau : (o ncleo e a imagem
de duas aplicaes lineares) e a igualdade . : . :" ! implica trivialmente

38Ou, mais geralmente, de mdulos sobre um anel, mas o caso dos espaos vectoriais o
que nos interessa de momento.
198 Cap. IV. Introduo cohomologia de de Rham

que se tem F : G ^ : G , o que nos permite considerar o espao


vectorial quociente
^ : G
L : G ,
F : G
a que se d o nome de espao de cohomologia de grau : do complexo de
cocadeias G . Se B ^ : G , notaremos usualmente B a classe de
equivalncia de B em L : G .
IV.1.3. Tendo em conta o que dissmos atrs, se Q I uma variedade,
fica-lhe associado um complexo de cocadeias H Q , constitudo pela
famlia dos espaos vectoriais H: Q e pela dos operadores de
diferenciao exterior . : H: Q H:" Q , complexo de cocadeias ao
qual se d o nome de complexo de de Rham39 da variedade Q . Aos cociclos
e aos cobordos deste complexo de cocadeias d-se, respectivamente, o nome
de formas diferenciais fechadas e de formas diferenciais exactas, por outras
palavras, e como j referimos ocasionalmente, uma forma diferencial suave
=, de grau :, diz-se fechada se verificar a condio . = ! e diz-se exacta se
for da forma . 5 , para alguma forma diferencial suave 5 , de grau : " (ou se
for !, no caso em que : !). Notamos simplesmente ^: Q e F :
Q os
espaos vectoriais ^ : H
Q e F : H

Q e
^: Q
L: Q :
F Q

os espaos de cohomologia L : H
Q , a que se d o nome de espaos de
cohomologia de de Rham da variedade Q . Como anteriormente, omitimos
com frequncia das notaes a referncia ao corpo , quando da no advier
perigo de confuso.

A importncia dos espaos de cohomologia de de Rham vem de que,


como veremos adiante, eles tm frequentemente dimenso finita e a
respectiva dimenso um invariante topolgico da variedade Q . Isto
apesar de, na maior parte dos casos os espaos vectoriais H: Q , ^ : Q
e F : Q , enquanto espaos de funes, serem espaos vectoriais de
dimenso infinita. Reparemos tambm que o lema de Poincar,
demonstrado em III.7.10, diz-nos que, quando a variedade Q
suavemente contrctil, toda a forma diferencial suave de grau : " que
seja fechada exacta, isto , que, para cada : ", F : Q ^ : Q ou,
equivalentemente, L : Q !. A dimenso de um espao de
cohomologia de de Rham L : Q , com : ", pode portanto ser olhada
intuitivamente como uma medida da complicao da variedade Q .
Neste momento, podemos apenas caracterizar um dos espaos de cohomo-
logia no trivial, nomeadamente, o de grau !.

39A repetio da palavra de no um engano. A referncia a um matemtico de nome


de Rham.
1. Cohomologia de de Rham 199

IV.1.4. Seja Q I uma variedade. Tem-se ento:


a) Para cada : !, L : Q !;
b) Se Q tem dimenso 7, para cada : 7, L : Q !;
c) F ! Q ! e ^ ! Q o espao vectorial das aplicaes 0 Q
que so constantes sobre cada componente conexa de Q ;
d) Seja Q3 3M a famlia das componentes conexas de Q e consideremos,
para cada 3 a aplicao suave 03 Q , de valor constante " nos pontos de
Q3 e que se anula nas restantes componentes conexas. Tem-se ento que as
classes de equivalncia 03 L ! Q so linearmente independentes e, no
caso em que M finito, constituem uma base de L ! Q . Em particular, se a
variedade Q tem um nmero finito 5 de componentes conexas, ento o
espao de cohomologia L ! Q tem dimenso 5 e, caso contrrio, L ! Q
tem dimenso infinita.
Dem: As concluses de a) e b) resultam imediatamente de que, nas
condies referidas, tem-se H: Q !, donde tambm ^ : Q ! e
portanto L : Q ! (lembrar que, se Q tem dimenso 7, ento XB Q
um espao vectorial de dimenso 7, e portanto E: XB Q !, para
cada : 7). O facto de se ter F ! Q ! vem de que se trata da imagem
da aplicao linear . " H" Q H! Q , cujo domnio !. Uma vez
que H! Q o espao das aplicaes suaves 0 Q e que a diferencial
exterior de uma tal aplicao suave coincide com a derivao usual, vemos
que ^ ! Q o espao das aplicaes suaves 0 Q com derivada
identicamente nula e, tendo em conta o facto de as componentes conexas de
uma variedade serem subconjuntos abertos desta, em particular variedades e
de toda a aplicao definida numa variedade conexa e com derivada
identicamente nula ser constante, vemos que ^ ! Q pode ser caracterizado
alternativamente como o espao das aplicaes 0 Q que so
constantes em cada componente conexa. Considerando as aplicaes 03

^ ! Q , uma vez que, se ! +3 03 !, obtemos +3 ! ao aplicarmos ambos


definidas no enunciado, vemos que elas so elementos independentes de

os membros a um ponto B Q3 . Alm disso, no caso em que M finito, se

B Q , 0 B ! +3 03 B,40 o que mostra que temos uma base de ^ ! Q .


0 ^ ! Q toma o valor constante +3 em Q3 , imediato que, para todo o

O facto de se ter F ! Q ! implica que a aplicao cannica


^ ! Q
^ ! Q L ! Q
F ! Q
um isomorfismo, donde a concluso de d).
IV.1.5. Suponhamos que temos dois complexos de cocadeias G e G w , consti-
tudos respectivamente pelos espaos vectoriais G : , com os operadores de

40No caso em que M infinito, o problema est em que esta soma no tem que ter apenas
um nmero finito de parcelas no nulas.
200 Cap. IV. Introduo cohomologia de de Rham

cobordo . : G : G :" , e pelos espaos vectoriais G w : , com os operadores


de cobordo . w : G w : G w :" . D-se o nome de morfismo de complexos de
cocadeias de G para G w a uma famlia - -: : de aplicaes lineares
-: G : G w : tal que, para cada :, . w : -: -:" . : , o que se costuma
tambm traduzir com a afirmao de que tem lugar um diagrama comutativo
.
G: G :"
- - --
.w
G w: G w :"
(repare-se que omitimos os expoentes : e : " nos smbolos das aplicaes
lineares no diagrama, uma vez que eles so determinados pelos respectivos
domnios).
IV.1.6. Se - -: : um morfismo de complexos de cocadeias de G para
G w , ento, para cada :, a aplicao linear -: G : G w : aplica ^ : G em
^ : G w e F : G em F : G w e define portanto, por passagem ao quociente,
uma aplicao linear

L : - L : G L : G w
por
L : - B -: B.
Tm, alm disso, lugar as seguintes propriedades de functorialidade41:
a) A famlia M.G das aplicaes lineares identidade M.G : G : G : um
morfismo de complexos de cocadeias de G para G e, para cada :,
L : M.G L : G L : G
a aplicao linear identidade;
b) Se - um morfismo de complexos de cocadeias de G para G w e se .
um morfismo de complexos de cocadeias de G w para G ww , ento a famlia
. - .: -: : um morfismo de complexos de cocadeias de G
para G ww e, para cada :,

L : . - L : . L : - L : G L : G ww .

c) Se - -: : um morfismo de complexos de cocadeias de G para


G w , tal que, para cada :, -: G : G w : seja um isomorfismo (dizemos ento
que - um isomorfismo de complexos de cocadeias de G para G w ), ento a
famlia - " -: " : um morfismo de complexos de cocadeias de
G w para G e, para cada :,

41Quem conhea as noes de categoria e de functor compreender a razo desta


designao. Preferimos, no entanto, no alongar este texto, entrando na discusso desses
conceitos.
1. Cohomologia de de Rham 201


L : - " L : - " L : G w L : G .

Dem: Se B ^ : G , tem-se . : B !, donde


:
. w -: B -:" . : B -:" ! !,
o que mostra que -: B ^ : G w . Do mesmo modo, se B F : G , tem-se
B . :" C, para um certo C G :" , e ento
:
-: B -: . :" C . w -:" C,
o que mostra que -: B F : G w . O facto de -: aplicar ^ : G em
^ : G w e F : G em F : G w implica que fica bem definida pela frmula
do enunciado a aplicao L : - L : G L : G w . A propriedade
referida em a) resulta trivialmente das definies, tal como resulta a
igualdade L : . - L : . L : - , se repararmos que o facto de
. - ser um morfismo de complexos de cocadeias resulta de que
: :
. ww .: -: .:" . w -: .:" -:" . : .
Quanto concluso de c), comeamos por reparar que, de se ter
. w : -: -:" . : , deduzimos, compondo ambos os membros esquerda
com -:" " e direita com -: " , -:" " . w : . : -: " , o que
mostra que - " efectivamente um morfismo de complexos de cocadeias, e
deduzimos ento, de se ter - " - M.G e - - " M.G w , tendo em
conta as concluses de b) e c), que se tem
L : - " L : - M.L : G , L : - L : - " M.L : G w ,

o que mostra que L : - um isomorfismo, tendo L : - " como isomor-


fismo inverso.
IV.1.7. Sejam Q I e Q w I w duas variedades e 0 Q w Q uma aplicao
suave. Tendo em conta III.2.7, a famlia 0 das aplicaes lineares
0 H: Q H: Q w
(se quisssemos ser mais precisos deveramos t-las notado 0 : ) constitui um
morfismo de complexos de cocadeias de H Q para H Q w pelo que,
tendo em conta o que dissmos atrs, ficam-lhe associadas aplicaes
lineares
L : 0 L : Q L : Q w ,
que notaremos simplesmente L : 0 , por
L : 0 = 0 =.

IV.1.8. Tendo em conta a alnea a) de III.1.14, deduzimos que:


a) Sendo Q I uma variedade, e M.Q Q Q a aplicao identidade, o
202 Cap. IV. Introduo cohomologia de de Rham


morfismo de complexos de cocadeias M.Q H Q H Q o morfismo
identidade, e portanto tambm cada L M.Q L : Q L : Q a apli-
:

cao linear identidade.


b) Se Q I , Q w I w e Q ww I ww so variedades e 0 Q ww Q w e
1 Q w Q so aplicaes suaves, o morfismo de complexos de cocadeias
1 0 H Q H Q ww coincide com o composto 0 1 dos
morfismos de complexos de cocadeias 1 H Q H Q w e
0 H Q w H Q ww , e portanto, para cada :,
L : 1 0 L : 0 L : 1 L : Q L : Q ww .

c) Em consequncia, se 1 Q w Q um difeomorfismo, ento


1 H Q H Q w um isomorfismo de complexos de cocadeias e
portanto, para cada :, L : 1 L : Q L : Q w um isomorfismo, tendo
L : 1" como isomorfismo inverso.42
IV.1.9. Lembremos que, como se definiu em III.7.5, dadas duas variedades
Q I e Q w I w , diz-se que duas aplicaes suaves 0 1 Q w Q so
suavemente homotpicas se existir uma aplicao suave
L ! " Q w Q tal que L! B 0 B e L" B 1B, dizendo-se
ento que L uma homotopia suave de 0 para 1.43
IV.1.10. A relao de homotopia suave uma relao de equivalncia na classe
das aplicaes suaves de Q w para Q .
Dem: A reflexividade e a simetria desta relao so essencialmente triviais:
se 0 Q w Q uma aplicao suave, ento a aplicao suave definida por
L> B 0 B uma homotopia de 0 para 0 e se L ! " Q w Q
uma homotopia suave de 0 para 1, obtemos, a partir dela, uma homotopia
suave s ! " Q w Q ,
L de 1 para 0, definida por
s B L" > B. Para a transitividade que temos que ser um pouco
L>
mais cuidadosos para evitar os cantos que poderiam destruir a suavidade.
Suponhamos ento que 0 1 2 Q w Q so aplicaes suaves, que a
aplicao L ! " Q w Q uma homotopia suave de 0 para 1 e que a
aplicao Ls ! " Q w Q uma homotopia suave de 1 para 2. Com o
objectivo de combinarmos as homotopias L e L s para obtermos uma
homotopia suave de 0 para 2, comeamos por reparar que, aplicando o
teorema da partio da unidade cobertura aberta de ! " constituda pelos

42Para quem conhea a linguagem da teoria das categorias, as alneas a) e b) mostram


que, no quadro da cohomologia de de Rham de grau :, estamos em presena de um
functor contravariante da categoria das variedades para a dos espaos vectoriais e a
concluso principal de c) um caso particular do resultado geral que nos garante que um
functor aplica isomorfismos em isomorfismos.
43Para cada > ! ", ficamos com uma aplicao suave L Q w Q , definida por
>
L> B L> B, tendo-se, em particular, L! 0 e L" 1. Intuitivamente, instrutivo
olhar para a homotopoia suave, como sendo a famlia das aplicaes suaves L> , que
constitui uma espcie de deformao suave de 0 em 1.
1. Cohomologia de de Rham 203

intervalos ! #$ e "$ ", podemos deduzir a existncia de uma aplicao


suave : ! " ! " tal que :> !, para cada > "$, e :> ", para
cada > #$ (a funo da partio da unidade correspondente ao segundo
aberto). Definimos ento uma aplicao L ! " Q w Q por


"
L:#> B, se > #
B
L> ,
s :#> " B,
L se > "
#

B 1B, visto que,


reparando, desde j, que, para cada > "$ #$, L>
B L:#> B L" B 1B, ou > "# e
ou > "# e ento L>
ento L> B L s :#> " B L!
s B 1B. Podemos agora
garantir que a aplicao L suave, por ter restries suaves a cada um dos
trs abertos ! "# Q w , "# " Q w e "$ #$ Q w de ! " Q w ,
cuja unio ! " Q w e, reparando que se tem L! B L! B 0 B
s
e L" B L" B 1B, conclumos que 0 e 2 so realmente
suavemente homotpicas.
IV.1.11. Sejam Q I , Q w I w e Q ww I ww variedades, 0 s0 Q ww Q w
aplicaes suaves, suavemente homotpicas e 1 s1 Q w Q aplicaes
suaves, suavemente homotpicas. Tem-se ento que as aplicaes suaves
1 0 Q ww Q e s1 s0 Q ww Q so tambm suavemente homotpicas.
Dem: Sejam L ! " Q ww Q w uma homotopia suave de 0 para s0 e
s ! " Q w Q uma homotopia suave de 1 para s1. Podemos ento
L
considerar a aplicao suave L ! " Q ww Q definida por
s L> B,
B L>
L>

a qual vai constituir uma homotopia suave de 1 0 para s1 s0 .


IV.1.12. Sejam Q I e Q w I w variedades e 0 1 Q w Q duas aplicaes
suaves, suavemente homotpicas.Tem-se ento
L : 0 L : 1 L : Q L : Q w .

Dem: Temos essencialmente uma reformulao das concluses de III.7.6,


visto que, dado = L : Q , tem-se = ^ : Q , isto , . = ! e ento
esse resultado garante-nos a existncia de 5 H:" Q w tal que
1 = 0 = . 5 , por outras palavras que 1 = 0 = F : Q w , o que
mostra que
^ : Q w
0 = 1 = L : Q w .
F : Q w

IV.1.13. Recordemos que uma variedade Q I dita suavemente contrctil se


existir B! Q tal que M.Q Q Q seja suavemente homotpica aplica-
o constante de valor B! (cf. III.7.7). Para uma tal variedade podemos
determinar explicitamente todos os espaos de cohomologia de de Rham,
204 Cap. IV. Introduo cohomologia de de Rham

nomeadamente, tem-se L : Q ! para todo o : !, e L ! Q um


espao vectorial de dimenso ", admitindo uma base formada pela classe de
equivalncia da aplicao Q de valor constante igual a ".
Dem: O facto de se ter L : Q ! para cada : !, um resultado trivial
vlido em qualquer variedade. O facto de se ter L : Q !, para cada
: !, no mais do que uma reformulao do lema de Poincar (cf.
III.7.10), que afirma que, neste caso, F : Q ^ : Q . Por fim, a
concluso sobre L ! Q vai ser uma consequncia da alnea d) de IV.1.4,
desde que mostremos que a variedade Q conexa, visto que ela
trivialmente no vazia. Ora, sendo L ! " Q Q uma homotopia
suave entre M.Q e a aplicao de valor constante B! , vemos que, para cada
B Q , B e B! pertencem mesma componente conexa de Q por
pertencerem ambos ao conjunto conexo formado pelos pontos da forma
L> B, com > ! ".

Por vezes cmodo sabermos que, numa variedade suavemente contrctil,


no s a aplicao identidade suavemente homotpica a uma certa
aplicao constante, como podemos mesmo garantir que ela suavemente
homotpica a qualquer aplicao constante. De facto, podemos afirmar
mesmo mais:

IV.1.14. Sejam Q I uma variedade suavemente contrctil e Q w I uma


variedade arbitrria. Se 0 1 Q w Q so aplicaes suaves arbitrrias,
ento 0 e 1 so suavemente homotpicas. Em particular, M.Q Q Q
suavemente homotpica a qualquer aplicao constante Q Q .
Dem: Seja B! Q tal que a aplicao 2! Q Q , de valor constante B! ,
seja suavemente homotpica a M.Q Q Q . Sejam Q w uma variedade e
0! Q w Q a aplicao de valor constante B! . Tendo em conta IV.1.11,
para cada aplicao suave 0 Q w Q , 0 M.Q 0 suavemente
homotpica a 0! 2! 0 . Por transitividade (cf. IV.1.10), conclumos
finalmente que, se 0 1 Q w Q so aplicaes suaves, 0 e 1 so
suavemente homotpicas por serem ambas suavemente homotpicas a 0! .

2. Produtos e somas de complexos de cocadeias.

IV.2.1. Sejam I4 4N uma famlia de espaos vectoriais, I um espao vectorial


e, para cada 4 N , 1
s4 I I4 uma aplicao linear. Vamos dizer que I
um produto da famlia dos I4 , definido pelas projeces 1
s4 , se, qualquer que
2. Produtos e somas de complexos de cocadeias 205

seja a famlia B4 4N de elementos B4 I4 , existe um, e um s B I tal


s4 B B4 .44
que, para cada 4, 1

# I5 , com a estrutura usual de espao vectorial, , evientemente, um


IV.2.2. Dada uma famlia I4 4N de espaos vectoriais, o produto cartesiano

5N

projeces cannicas usuais 14 # I5 I4 . Para alm disso, dados um


produto daquela famlia, no sentido da definio anterior, definido pelas

5N

#
espao vectorial I e aplicaes lineares 1 s4 I I4 , ficamos com uma
aplicao linear . I I5 , definida por .B 1
s5 B5N (a nica que
5N
verifica 14 . 1
s4 ), sendo imediato constatar, a partir da definio, que I

linear . um isomorfismo de I sobre # I5 . Em particular, e de forma


um produto dos I4 , definido pelas projeces 1 s4 , se, e s se, a aplicao

5N
menos precisa, podemos dizer que os produtos de uma famlia de espaos
vectoriais so precisamente os espaos vectoriais que so isomorfos ao
produto cartesiano usual dessa famlia.

O interesse da definio geral de produto, que apresentmos atrs, est na


possibilidade de descrever, de forma precisa, situaes frequentes na
prtica em que aparecem espaos vectoriais que, no sendo o produto
cartesiano de uma certa famlia so naturalmente isomorfos a esse produto
(por vezes costuma dizer-se uma frase do tipo pode ser identificado ao
produto. Por exemplo, dados trs espaos vectoriais I" I# I$ , o
produto I" I# I$ no o mesmo que o produto I" I# I$ ,
mas comum dizer-se que se identifica com este; o que se passa que
I" I# I$ um produto dos espaos vectoriais I" I# I$ , com as
projeces 1
s 4 I" I# I$ I4 definidas por
1" B" B# B$ B" ,
s 1
s # B" B# B$ B# , 1
s $ B" B# B$ B$ .
Encontraremos adiante outros exemplos de situaes deste tipo.

IV.2.3. Seja N um conjunto de ndices e seja, para cada 4 N , G4 um complexo


de cocadeias, definido pelos espaos vectoriais G4: , com : , e pelas
aplicaes lineares cobordo .4: G4: G4:" . Suponhamos que, para cada
: , se considera um produto G : da famlia dos G4: , definido pelas projec-
: :
es 1 s4 G : G4 . Existe ento uma, e uma s, maneira de definir
aplicaes lineares . : G : G :" , de modo a obter um complexo de
cocadeias G , constitudo pelos espaos vectoriais G : e pelas aplicaes
lineares de cobordo . : , para o qual, para cada 4 N , a famlia de aplicaes

44Quem conhecer os fundamentos da Teoria das Categorias reconhecer facilmente que


esta definio equivalente que se enquadra na noo geral de produto numa categoria.
206 Cap. IV. Introduo cohomologia de de Rham

:
s4 1
lineares 1 s4 : constitua um morfismo de complexos de cocadeias de

G para G4 . Mais precisamente, para cada B G : , . : B o nico elemento
de G :" tal que, para cada 4,
:" : : :"
s4 . : B .4 1
1 s4 B G4 .

Dem: Para cada B G : , a existncia e unicidade de um elemento


. : B G :" verificando a condio acima uma consequncia do facto de
G :" ser um produto dos G4:" , definido pelas projeces 1 :"
s4 e trivial a
verificao de que a aplicao . : G : G :" , assim definida,
efectivamente linear. O facto de, para cada 4 N , ser
:# :" :" : :" : :
s4 . :" . : B .4 1
1 s4 . B .4 .4 1
s4 B !,

implica, pela parte de unicidade na definio de produto, que


. :" . : B !, o que mostra que se obteve efectivamente um complexo de
cocadeias G . A condio de definio de . : B no enunciado exprime
:
exactamente o facto de cada famlia 1 s4 1
s4 : ser um morfismo de
complexos de cocadeias de G para G4 e isso mostra, ao mesmo tempo, que a
definio apresentada para as aplicaes lineares . : efectivamente a nica
que faz com que aquelas famlias constituam complexos de cocadeias.
IV.2.4. Nas condies anteriores, dizemos que G um complexo de cocadeias
produto dos complexos de cocadeias G4 , definido pelas projeces
:
s4 1
1 s4 : , de G para G4 .
Repare-se que, no caso em que, para cada :, tomamos para G : o produto
cartesiano dos G4: , com as projeces cannicas usuais, as aplicaes
cobordo . : G : G :" no so mais do que as aplicaes produto
cartesiano dos .4: .
IV.2.5. (Compatibilidade dos produtos com a cohomologia) Nas condies
anteriores, para cada : , L : G um produto da famlia dos L : G4 ,
definido pelas projeces
s4 L : G L : G4 .45
L : 1

Mais precisamente, dados B4 L : G4 , onde B4 ^ : G4 , sendo B G :


:
o nico elemento que verifica as condies 1 s4 B B4 , tem-se B ^ : G e
B o nico elemento de L : G cuja imagem por cada L : 1s4 B4 .
Dem: Consideremos uma famlia arbitrria de elementos B4 L : G4 ,

45Repare-se que, mesmo no caso em que cada G : o produto cartesiano dos G4: , definido
pelas projeces cannicas, L : G no ser, em geral, o produto cartesiano dos L : G4 ,
embora este resultado garanta que isomorfo a este produto cartesiano. a existncia de
fenmenos deste tipo que nos levou a discutir a noo geral de produto que apresentmos
atrs.
2. Produtos e somas de complexos de cocadeias 207

onde B4 ^ : G4 , isto , B4 G4: e .4: B4 !. Seja B G : o nico


:
elemento que verifica as condies 1
s4 B B4 . Tem-se ento
:" : : :
s4 . : B .4 1
1 s4 B .4 B4 !,

pelo que, pela parte de unicidade na definio de produto, tem-se . : B !,


isto , B ^ : G , o que nos permite considerar o elemento B L : G ,
:
para o qual se tem L : 1 s4 B 1
s4 B B4 . Resta-nos mostrar a unici-
:
dade, para o que tomamos C L : G com B4 L : 1 s4 C 1
s4 C,
: :
para cada 4 N . Para cada 4 tem-se ento 1 s4 C B4 F G4 , por outras
palavras, existe um elemento D4 G4 tal que .4:" D4 1
:" :
s4 C B4 . Seja
:"
D G :" tal que, para cada 4, 1 s4 D D4 . Tem-se ento, para cada 4,
: :" :" :"
s4 . :" D .4 1
1 s4 D .4 D4
: :" :
1
s4 C B4 .4 D4 1
s4 C B,

donde C B .:" D, o que mostra que B C em L : G .


IV.2.6. Sejam Q I uma variedade e Y4 4N uma famlia de abertos de Q
disjuntos dois a dois e de unio Q . Notando +4 Y4 Q as incluses,
definidas por +4 B B, tem-se ento que o complexo de cocadeias H Q
um produto dos complexos de cocadeias H Y4 , tendo como projeces as
famlias de aplicaes lineares +4 H: Q H: Y4 . Em consequncia, para
cada :, L : Q um produto dos L : Y4 , definido pelas projeces L : +4 ,
que associam a cada = as classes =Y4 .
Dem: Uma vez que, para cada 4, a famlia dos +4 H: Q H: Y4
constitui um morfismo de complexos de cocadeias de H Q para H Y4 ,
ficamos reduzidos a provar que, para cada :, H: Q um produto dos
H: Y4 com as projeces +4 H: Q H: Y4 , ou seja, que, dados
=4 H: Y4 , existe um, e um s, = H: Q tal que, para cada 4, =4 =Y4
e isso trivial, se nos lembrarmos que a suavidade de uma forma diferencial
uma questo local e que, para cada B Y4 , XB Y4 XB Q .

Repare-se que, fora do caso trivial em que no exista mais do que um


aberto Y4 no vazio, as hipteses do resultado anterior s podem
verificar-se se a variedade Q no conexa. De facto um caso frequente
de aplicao deste resultado aquele em que os Y4 so precisamente as
componentes conexas de Q (lembrar que uma variedade sempre
localmente conexa e que, portanto, as suas componentes conexas so
conjuntos abertos), caso em que o resultado mostra que, para
determinarmos os espaos de cohomologia, apenas temos que nos
preocupar como o que acontece no caso das variedades conexas.
208 Cap. IV. Introduo cohomologia de de Rham

IV.2.7. Dada uma famlia I4 4N de espaos vectoriais, vamos dizer que uma
famlia B4 4N , com B4 I4 , essencialmente finita se se tem B4 !, com
um nmero finito de excepes possveis, isto , se existe uma parte finita N!
de N tal que B4 !, para cada 4 N! . Repare-se tambm que, no caso em
que todos os I4 so iguais a um mesmo espao vectorial I , para cada famlia

! B4 que , por definio, a soma dos vectores no nulos da famlia e


essencialmente finita B4 4N de vectores de I fica bem definida a sua soma

portanto tambm igual a ! B4 , onde N! uma parte finita arbitrria de N , tal


4N

4N!
que B4 !, para cada 4 N! .
Repare-se que, como trivial, quando o conjunto N finito, toda a famlia
indexada em N essencialmente finita e, quando todos os espaos vectoriais
coincidem, a sua soma, no sentido anterior, coincide com a sua soma, no
sentido usual.
IV.2.8. Sejam I4 4N uma famlia de espaos vectoriais, I um espao vectorial
e, para cada 4 N , s+4 I4 I uma aplicao linear. Vamos dizer que I
uma soma da famlia dos I4 , definida pelas injeces s+4 , se, qualquer que

B4 I4 , tal que B ! s+4 B4 . imediato constatar-se que esta condio


seja B I , existe uma, e uma s, famlia essencialmente finita B4 4N , com

4N
pode ser enunciada, de modo equivalente, exigindo que cada s+4 seja uma
aplicao linear injectiva e que I seja soma directa dos seus subespaos
vectoriais s+4 I4 .
IV.2.9. Como primeiro exemplo, trivial, de soma, no sentido anterior, temos as
somas directas usuais de subespaos vectoriais: Se I4 4N uma famlia de
subespaos vectoriais de I e se +4 I4 I so as incluses, ento I uma
soma dos I4 com as injeces +4 se, e s se I soma directa dos I4 .

Vamos agora estudar as relaes que existem entre as noes de soma e


de produto de espaos vectoriais e que mostraro que, no caso em que o
conjunto de ndices finito, dar uma soma equivalente a dar um
produto. Em qualquer caso, e como vamos ver, a partir de um produto
sempre possvel construir uma soma.

IV.2.10. Sejam I4 4N uma famlia de espaos vectoriais e I um produto desta


famlia, com as projeces 1 s4 I I4 . Tm ento lugar um subespao
vectorial I! I , constitudo pelos B I tais que a famlia 1 s4 B4N seja
essencialmente finita, e aplicaes lineares s+4 I4 I! I , definidas pela
condio de, para cada C I4 , se ter

s5 s+4 C
C, se 5 4
1
!, se 5 4,
2. Produtos e somas de complexos de cocadeias 209

e I! uma soma dos I4 com as injeces s+4 (dizemos que os s+4 so as


injeces associadas s projeces 1 s4 ). Mais precisamente, para cada B I ,

B !s+4 B4 , a saber, a definida por B4 1


existe uma nica famlia essencialmente finita B4 4N , com B4 I4 , tal que
s4 B.
Dem: O facto de I! ser efectivamente um subespao vectorial de
verificao simples, se repararmos que a unio de dois conjuntos finitos
ainda um conjunto finito. tambm imediato verificar-se que as aplicaes
s+4 I4 I! , definidas no enunciado so efectivamente lineares. Reparemos

B !s+4 B4 ento, aplicando 1


agora que, se B I! e se B4 4N uma famlia essencialmente finita tal que
s5 a ambos os membros, obtemos
1
s5 B B5 , o que nos mostra a unicidade de uma possvel decomposio.
Por fim, dado B I! arbitrrio, pondo B4 1 s4 B I4 , a famlia B4 4N
vai ser, por definio, essencialmente finita e o facto de se ter, para cada 5 ,

s5 "s+4 B4 " 1
1 s5 s+4 B4 B5 1
s5 B
4 4

B !s+4 B4 .
implica, pela parte de unicidade na definio de produto, que se tem

IV.2.11. Sejam I4 4N uma famlia de espaos vectoriais e I um espao


vectorial soma desta famlia, com as injeces s+4 I4 I . Existem ento
aplicaes lineares 1s4 I I4 , a que daremos o nome de projeces
associadas, definidas pela condio de, para cada B I , se ter 1
s4 B B4 ,

B !s+4 B4 .
onde B4 4N a nica famlia essencialmente finita, com B4 I4 , tal que

Estas projeces verificam ento as seguintes condies:


a) Para cada C I4 , tem-se

s5 s+4 C
C, se 5 4
1
!, se 5 4.

b) Para cada B I , a famlia s+4 1


s4 B4N , de vectores de I , essencial-
mente finita e

B "s+4 1
s4 B.
4N

Dem: A verificao de que cada aplicao 1 s4 I I4 efectivamente linear


trivial e a concluso de b) essencialmente apenas uma reformulao da
definio das aplicaes 1s4 . A alnea a) resulta tambm da definio das
210 Cap. IV. Introduo cohomologia de de Rham

projeces, se repararmos que, para cada C I4 , se pode escrever

s+4 C s+4 C "s+5 !.


54

IV.2.12. Suponhamos, reciprocamente, que I4 4N uma famlia de espaos


vectoriais, que I um espao vectorial e que, para cada 4 N , temos aplica-
es lineares 1
s4 I I4 e s+4 I4 I , verificando as condies:
a) Para cada C I4 , tem-se

s5 s+4 C
C, se 5 4
1
!, se 5 4.

b) Para cada B I , a famlia s+4 1


s4 B4N , de vectores de I , essencial-
mente finita e

B "s+4 1
s4 B.
4N

Tem-se ento que I uma soma da famlia dos I4 , com as injeces s+4 , e as
aplicaes lineares 1s4 so as projeces associadas.
Dem: O facto de se ter, por a), 1 s4 s+4 M.I4 implica que cada aplicao

s4 B I4 essencialmente finita e tal que B !


linear s+4 I4 I injectiva e deduz-se ento de b) que, para cada B I , a
famlia dos B4 1

s+4 B4 . Quanto unicidade, se fosse B !s+4 C4 , com a famlia dos C4 I4


essencialmente finita, obtnhamos, aplicando 1
s5 a ambos os membros e tendo
em conta a), B5 1s5 B C5 . Ficou assim provado que I uma soma dos
I4 , com as injeces s+4 e resulta imediatamente de b) que os 1s4 so as
projeces associadas.

No caso em que o conjunto dos ndices N finito46, todas as famlias so


essencialmente finitas e podemos enunciar resultados correspondentes aos
dois anteriores para os produtos, o que mostra, em particular a equiva-
lncia essencial entre as noes de soma e de produto.

IV.2.13. Seja I4 4N uma famlia finita de espaos vectoriais e seja I um


produto dos I4 , com as projeces 1 s4 I I4 . Sendo s+4 I4 I as
injeces associadas (cf. IV.2.10), so ento verificadas as propriedades:
a) Para cada C I4 , tem-se

46Ou, mais geralmente, N pode ser infinito, mas I4 !, salvo para um nmero finito
de ndices.
2. Produtos e somas de complexos de cocadeias 211

s5 s+4 C
C, se 5 4
1
!, se 5 4.

b) Para cada B I ,

B "s+4 1
s4 B.
4N

Em particular, I tambm uma soma dos I4 , com as injeces s+4 I4 I ,


e os 1
s4 so as projeces associadas.
Dem: A concluso de a) simplesmente a definio das injeces associadas
a um produto. Quanto a b), a igualdade resulta da parte de unicidade na
definio de produto, uma vez que, para cada 5 N , e tendo em conta a),

s5 "s+4 1
1 s4 B 1
s5 B.
4N

O facto de I ser uma soma dos I4 , com as injeces s+4 , e de as projeces


s4 , agora uma consequncia de IV.2.12.
associadas a esta soma serem os 1
IV.2.14. Suponhamos, reciprocamente, que I4 4N uma famlia finita de
espaos vectoriais, que I um espao vectorial e que, para cada 4 N ,
1
s4 I I4 e s+4 I4 I so aplicaes lineares verificando as condies:
a) Para cada C I4 , tem-se

s5 s+4 C
C, se 5 4
1
!, se 5 4.

b) Para cada B I ,

B "s+4 1
s4 B.
4N

Tem-se ento que I um produto dos I4 , com a projeces 1 s4 , e os s+4 so as


injeces associadas.
Em particular, tendo em conta IV.2.11, se I uma soma da famlia finita dos
I4 , com as injeces s+4 I4 I , e se 1 s4 I I4 so as projeces
associadas, ento I um produto dos I4 , com as projeces 1 s4 e as
injeces associadas so os s+4 .
Dem: Seja B4 4N uma famlia arbitrria, com B4 I4 . Se B I tal que,
para cada 4, 1
s4 B B4 , deduzimos de b) que

B "s+4 1
s4 B "s+4 B4 .
4N 4N

Por outro lado, se definirmos B !s+4 B4 , resulta de a) que, para cada 5 ,


212 Cap. IV. Introduo cohomologia de de Rham

1
s5 B B5 . Ficou assim provado que I efectivamente um produto dos I4 ,
com as projeces 1 s4 I I4 , e o facto de as injeces associadas serem os
s+4 uma mera reformulao de a).
IV.2.15. Seja N um conjunto de ndices e seja, para cada 4 N , G4 um
complexo de cocadeias, definido pelos espaos vectoriais G4: , com : , e
pelas aplicaes lineares cobordo .4: G4: G4:" . Suponhamos que, para
cada : , se considera uma soma G : da famlia dos G4: , definida pelas
injeces s+:4 G4: G : . Existe ento uma, e uma s, maneira de definir
aplicaes lineares . : G : G :" , de modo a obter um complexo de
cocadeias G , constitudo pelos espaos vectoriais G : e pelas aplicaes
lineares de cobordo . : , para o qual, para cada 4 N , a famlia de aplicaes
lineares s+4 s+:4 : constitua um morfismo de complexos de cocadeias de
G4 para G . Mais precisamente, para cada B G : , com B !s+:4 B4 , onde
B4 G4: , . : B o elemento de G :" ,

. : B "s+:" :
4 .4 B4 .
4

Dem: Por definio de soma, cada B G : pode-se escrever de maneira


nica na forma B !s+:4 B4 , com a famlia dos B4 G4: essencialmente
finita, de onde resulta trivialmente que a famlia dos .4: B4 G4:"
tambm essencialmente finita, o que nos permite concluir que fica bem
definida uma aplicao . : G : G :" por

. : B "s+:" :
4 .4 B4 ,
4

sendo trivial verificar que esta aplicao linear. tambm imediato


verificar que se tem . :" . : B !, pelo que obtivmos assim
efectivamente um complexo de cocadeias G . Se C G4: , podemos escrever
s+4 C !s+5 B5 , com B4 C e B5 !, para cada 5 4, pelo que vem

. : s+4 C "s+:" : :" :


5 .5 B5 s+ 4 .4 C,
5

o que mostra que s+4 s+:4 :


constitui um morfismo de complexos de coca-
deias de G4 para G . Quanto unicidade, basta repararmos que, dados
morfismos . : G : G :" , definindo uma estrutura de complexo de
cocadeias, relativamente qual os s+4 s+:4 : constituissem morfismos de
2. Produtos e somas de complexos de cocadeias 213

complexos de cocadeias, no podia deixar de ser, para cada B !s+:4 B4 ,

. : B " . : s+:4 B4 "s+4:" .4: B4 .


4 4

IV.2.16. Nas condies anteriores, dizemos que G um complexo de cocadeias


soma dos complexos de cocadeias G4 , definido pelas injeces s+4 s+:4 : ,
de G4 para G .
IV.2.17. (Compatibilidade das somas com a cohomologia) Nas condies
anteriores, para cada : , L : G uma soma da famlia dos L : G4 ,
definida pelas injeces L : s+4 L : G4 L : G . Alm disso, sendo,
:
para cada : e 4 N , 1 s4 G : G4 as projeces associadas
: :
apresentao de G : como soma dos G4 , tem-se que as famlias 1 s4 1
s4 :
vo constituir morfismos de complexos de cocadeias de G para G4 e as
s4 L : G L : G4 so as projeces associadas
aplicaes lineares L : 1
apresentao de L : G como soma dos L : G4 .
Dem: Para cada B G : , podemos escrever B !s+:4 B4 , com a famlia dos

B4 G4: essencialmente finita, tendo-se ento . : B !s+4:" .4: B4 , pelo


que
:" : : :
s4 . : B .4 B4 .4 1
1 s4 B,

o que mostra que 1 s4 efectivamente um morfismo de complexos de


cocadeias de G para G4 . Tendo em conta IV.2.11, sabemos que, para cada :,

tem-se, para C G4: ,

s5 s+4 C
: : C, se 5 4
1
!, se 5 4

e que, para cada B G : ,

B "s+:4 1 :
s4 B,
4

com a famlia dos s+:4 1 :


s4 B
essencialmente finita e daqui resulta imediata-
mente que, para cada C L : G4

s4 L : s+4 C
C, se 5 4
L : 1
!, se 5 4

e que, para cada B L : G ,


214 Cap. IV. Introduo cohomologia de de Rham

B " L : s+4 L : 1
s4 B,
4

com a famlia dos L : s+4 L : 1 s4 B essencialmente finita. Tendo em


conta IV.2.12, deduzimos daqui que L : G4 efectivamente uma soma dos
L : G4 , com as injeces L : s+4 L : G4 L : G , e que as projeces
associadas so os L : 1s4 L : G L : G4 .
IV.2.18. (O dual duma soma um produto) Seja I4 4N uma famlia de
espaos vectoriais sobre e seja I uma soma desta famlia, com as
injeces s+4 I4 I . Seja w e consideremos, para cada 4, a aplicao
linear dual s+4 PI w PI4 w , definida por s+4 ! ! s+4 (cf.
II.2.13). Tem-se ento que PI w um produto da famlia dos PI4 w ,
com as projeces s+4 PI w PI4 w .47
Dem: Seja, para cada 4 N , !4 PI4 w . Para cada B I , existe, por

tal que B !s+4 B4 e ento a famlia dos elementos !4 B4 de w tambm


definio, uma, e uma s, famlia essencialmente finita B4 4N , com B4 I4 ,

essencialmente finita, o que nos permite definir um elemento !B w por


!B ! !4 B4 . trivial verificar que a aplicao ! I w , assim defi-
nida, linear, ou seja, que ! PI w . Para cada 4, tem-se ! s+4 !4 ,
visto que, se Bw I4 , tem-se s+4 Bw !s+5 B5 , com B4 Bw e B5 !, para
cada 5 4, donde !s+4 Bw !4 Bw . Por fim, se " PI w tal que,
para cada 4, " s+4 !4 , obtemos, para cada B I , com a decomposio
acima indicada,

" B " "s+4 B4 " " s+4 B4 " !4 B4 !B.


4 4 4

IV.2.19. (O dual dum produto finito uma soma) Seja I4 4N uma famlia
finita de espaos vectoriais sobre e seja I um produto desta famlia, com
as projeces 1 s4 I I4 . Seja w e consideremos, para cada 4 N , a
aplicao linear dual 1 s4 PI4 w PI w . Tem-se ento que PI w
uma soma da famlia dos PI4 w , tendo como injeces as aplicaes
s4 PI4 w PI w e, sendo s+4 I4 I as injeces associa-
lineares 1
das ao produto referido, as projeces associadas a esta soma so as apli-
caes lineares s+4 PI w PI4 w .
Dem: Por IV.2.13, tem-se 1 s4 s+4 M. I4 I4 , 1s4 s+5 !, se 4 5 , e

47Pelo contrrio, em geral, o dual dum produto no ser uma soma. Isso acontece, no
entanto, no caso em que N finito (cf. o prximo resultado).
2. Produtos e somas de complexos de cocadeias 215

!s+4 1
s4 M. I I . Daqui se deduz que

s+4 1
s4 1
s4 s+4 M. PI4 w PI4 w ,
s+5 1
s4 1
s4 s+5 !, se 4 5 ,

s4 s+4 "s+4 1
"1 s4 M. PI w PI w ,

4 4

o que implica o resultado, tendo em conta IV.2.12.

3. Sucesso exacta de Mayer-Vietoris.

Se uma variedade Q unio disjunta de dois subconjuntos abertos Y e


Z , ento, como vimos em IV.2.6, L : Q um produto de L : Y e
L : Z , com as projeces L : +" e L : +# , onde +" Y Q e
+# Z Q so as incluses, e portanto existe um isomorfismo
L : Q L : Y L : Z , definido por = =Y =Z . No caso
em que Q unio de dois subconjuntos abertos Y e Z , no
obrigatoriamente disjuntos, ficamos ainda com uma aplicao linear
L : Q L : Y L : Z , definida pela mesma frmula, mas essa
aplicao no tem que ser injectiva nem sobrejectiva. A sucesso exacta
de Mayer-Vietoris, que estudamos nesta seco, permite relacionar aquela
aplicao linear com outras, que fazem intervir a cohomologia de Y Z ,
e um processo extremamente importante para ajudar ao clculo efectivo
de alguns espaos de cohomologia. Comeamos por estudar o que
podemos fazer quando temos, em geral, uma sucesso exacta de
complexos de cocadeias (relembrar a discusso sobre a noo de sucesso
exacta apresentada de II.7.18 a II.7.22).

IV.3.1. Consideremos trs complexos de cocadeias G , G w e G ww e dois


morfismos de complexos de cocadeias - , de G para G w , e . , de G w para
G ww . Diz-se que aqueles morfismos definem uma sucesso exacta curta de
complexos de cocadeias, ou que

- .
! G G w G ww !
uma sucesso exacta curta de complexos de cocadeias se, para cada : ,
:
-: : . :
! G : G w G ww !
uma sucesso exacta curta de espaos vectoriais (cf. II.7.20).
216 Cap. IV. Introduo cohomologia de de Rham

Nas condies anteriores, ficamos, para cada : , com aplicaes


lineares L : - L : G L : G w e L : . L : G w L : G ww e
poderamos ser levados a pensar que ficssemos com sucesses exactas
curtas
L : - :
L .
! p L : G qqp L : G w qqp L : G ww p !.
Tal no o caso e, como veremos no prximo resultado, tudo o que
podemos afirmar que a sucesso anterior exacta em L : G w , no
sentido de ser exacta a sucesso
L : - :
L .
L : G qqp L : G w qqp L : G ww ,
e que existem certas aplicaes lineares de conexo que ligam estas
sucesses exactas para os diferentes valores de : e que permitem obter
uma sucesso exacta indefinidamente prolongvel nos dois sentidos.

IV.3.2. (Lema da Serpente48) Seja



- .
! G G w G ww !
uma sucesso exacta curta de complexos de cocadeias. Para cada : tem
ento lugar uma aplicao linear ` : L : G ww L :" G (a aplicao
linear de conexo), definida do seguinte modo:
Seja Bww L : G ww , onde Bww ^ : G ww ; podemos ento escolher Bw G w :
tal que .: Bw Bww e B G :" tal que -:" B . w : Bw e ento
B ^ :" G e a sua classe de equivalncia B L :" G no depende
das escolhas feitas para Bww (na respectiva classe de equivalncia), para Bw e
para B; pomos ento, por definio, ` : Bww B. Tem ento lugar, para
cada :, uma sucesso exacta
L : - :
L . `: L :" -
L : G qqp L : G w qqp L : G ww qqp L :" G qqp L :" G w ,
que pode ser indefinidamente prolongada nos dois sentidos, e a que se d o
nome de sucesso exacta de cohomologia associada sucesso exacta curta
de complexos de cocadeias.
Dem: Com o fim de melhor sistematizarmos a demonstrao, que um
pouco longa, vamos dividir esta em vrias alneas, comeando por apresentar
um diagrama que pode ajudar a nos situarmos ao longo desta.

48A explicao para o nome Lema da Serpente est no diagrama que apresentamos no
incio da demonstrao e no modo como nos movimentamos ao longo dele no decurso
desta.
3. Sucesso exacta de Mayer-Vietoris 217

-:" .:"
! qp G :" qqp G w :" qqp G ww :" qp !
.:" .w :" .ww :"
-: .:
! qp G :" qqp G w :" qqp G ww :" qp !
.:" .w :" .ww :"
-:" .:"
! qp G :" qqp G w :" qqp G ww :" qp !
.:" .w :" .ww :"
-:# .:#
! qp G :# qqp G w :# qqp G ww :# qp !

a) Vamos comear por verificar que as aplicaes lineares de conexo esto


bem definidas. Seja ento Bww L : G ww , onde Bww ^ : G ww . A possibili-
dade de escolher Bw G w : tal que .: Bw Bww garantida pelo facto de
.: G w : G ww : ser uma aplicao linear sobrejectiva. Podemos ento
escrever
: : :
.:" . w Bw . ww .: Bw . ww Bww !,
pelo que . w : Bw pertence ao ncleo da aplicao linear .:" que , por
hiptese, igual imagem da aplicao linear -:" , o que garante a existncia
de B G :" tal que -:" B . w : Bw . Tem-se ento
:" :" :
-:# . :" B . w -:" B . w . w Bw !
o que, por a aplicao linear -:# ser injectiva, implica que . :" B !, isto
, que se tem B ^ :" G . Provemos agora que o elemento
B L :" G no depende das escolhas feitas. Consideramos, para isso,
Cww ^ : G ww tal que Cww Bww L : G ww , e escolhemos Cw G w : tal que
.: Cw Cww e C G :" tal que -:" C . w : Cw . Tem-se ento
Cww Bww F : G ww , o que implica a existncia de D ww G ww :" tal que
Cww Bww . ww :" D ww . O facto de a aplicao linear .:" ser sobrejectiva
garante a existncia de D w G w :" tal que .:" D w D ww . Tem-se ento
:" :"
.: Cw Bw . w D w Cww Bww . ww .:" D w !
pelo que, uma vez que o ncleo da aplicao linear .: coincide com a
imagem da aplicao linear -: , podemos concluir a existncia de D G : tal
que -: D Cw Bw . w :" D w . Tem-se ento
: : :" : :
-:" . : D . w -: D . w Cw Bw . w D w . w Cw .w Bw
-:" C -:" B -:" C B,
o que, por a aplicao linear -:" ser injectiva, implica que . : D C B,
ou seja, que B C em L :" G . Ficmos assim com uma aplicao bem
definida ` : L : G ww L :" G , sendo trivial a verificao de que esta
aplicao linear.
218 Cap. IV. Introduo cohomologia de de Rham

b) Vamos agora verificar a exactido da sucesso exacta de cohomologia em


L : G w , isto , que a imagem da aplicao L : - L : G L : G w
coincide com o ncleo da aplicao L : . L : G w L : G ww .
O facto de se ter .: -: ! implica trivialmente que se tem
L : . L : - !, e portanto que a imagem est contida no ncleo.
Suponhamos, reciprocamente, que Bw L : G w , com Bw ^ : G w
pertence ao ncleo de L : . , isto , que se tem .: Bw F : G ww , ou seja,
que existe Bww G ww :" tal que . ww :" Bww .: Bw . O facto de a aplicao
linear .:" ser sobrejectiva garante a existncia de Cw G w :" tal que
.:" Cw Bww . Podemos ento escrever
:" :" :"
.: Bw . w Cw . ww Bww . ww .:" Cw !,

ou seja, Bw . w :" Cw pertence ao ncleo da aplicao linear .: , que igual


imagem de -: , pelo que podemos considerar B G : tal que
Bw . w :" Cw -: B. Tem-se ento
: : :" :
-:" . : B . w -: B . w Bw . w Cw . w Bw !
pelo que, por a aplicao linear -:" ser injectiva, tem-se . : B !, ou seja,
B ^ : G . Podemos assim considerar o elemento B L : G e vem
:"
L : - B -: B Bw . w C w Bw ,
o que mostra que Bw pertence imagem de L : - .
c) Vamos agora verificar a exactido da sucesso exacta de cohomologia em
L : G ww , isto , que a imagem da aplicao L : . L : G w L : G ww
coincide com o ncleo da aplicao de conexo ` : L : G ww L :+1 G .
Um elemento da imagem de L : . um elemento da forma .: Bw , com
Bw ^ : G w , e o facto de se ter -:" ! ! . : Bw implica, por
definio, que ` : .: Bw !.
Suponhamos, reciprocamente, que Bww L : G ww tal que ` : Bww !.
Sendo ento Bw G w : tal que .: Bw Bww e B G :" tal que
-:" B . w : Bw , tem-se ! B, ou seja existe C G : tal que . : C B.
Tem-se ento
: :
. w Bw -: C . w Bw -:" . : C !,
o que mostra que Bw -: C ^ : G w e, para o correspondente elemento
Bw -: C L : G w , vem

L : . Bw -: C .: Bw .: -: C Bww ,
o que mostra que Bww est na imagem de L : . .
d) Vamos verificar, por fim, a exactido da sucesso exacta de cohomologia
em L :" G , isto , que a imagem de ` : L : G ww L :+1 G coincide
com o ncleo de L :" - L :" G L :" G w .
3. Sucesso exacta de Mayer-Vietoris 219

Um elemento de L :+1 G na imagem de ` : vai ser um elemento da forma


B, para o qual existe Bww ^ : G ww e Bw G w : , tais que .: Bw Bww e
-:" B . w : Bw , tendo-se ento
:
L :" - B -:" B . w Bw !,
o que mostra que ele est no ncleo de L :" - .
Suponhamos, reciprocamente, que B L :+1 G pertence ao ncleo de
L :" - , portanto que se tem -:" B !, ou seja, que existe Bw G w : tal
que -:" B . w : Bw . Tem-se ento
: :
. ww .: Bw .:" . w Bw .:" -:" B !,
ou seja, .: Bw ^ : G ww , e, pela definio de ` : , vem, para o
correspondente .: Bw L : G ww , ` : .: Bw B, o que mostra que B
pertence imagem de ` : .
IV.3.3. (Nota) Para quem encontra estes assuntos pela primeira vez, talvez valha
a pena explicar melhor a razo por que afirmamos que a sucesso exacta de
cohomologia pode ser prolongada indefinidamente nos dois sentidos. O que
se passa que, por definio, o facto de uma sucesso longa ser exacta
reduz-se exactido de cada sucesso associada a duas aplicaes lineares
consecutivas e, como imediato realizar, essas sucesses de duas aplicaes
lineares consecutivas que aparecem na sucesso referida no enunciado,
quando se consideram os diferentes valores de : so exactamente as mesmas
que aparecem quando se considera uma nica sucesso, indefinidamente
prolongada nos dois sentidos. Nesta ordem de ideias, o resultado anterior
ficaria enunciado de modo equivalente se tivssemos, por exemplo, afirmado
a exactido, para cada :, da sucesso
` :" L : - :
L . `:
L :" G ww qqp L : G qqp L : G w qqp L : G ww qqp L :" G .

IV.3.4. Sejam Q I uma variedade e Y e Z abertos de Q tais que


Y Z Q . Notemos H Y H Z o complexo de cocadeias produto de
H Y e H Z construdo a partir dos produtos cartesianos
H: Y H: Z . Tem ento lugar uma sucesso exacta curta de complexos
de cocadeias
- .
! qp H Q qqp H Y H Z qqp H Y Z qp !
em que as aplicaes lineares
-: H: Q H: Y H: Z
.: H: Y H: Z H: Y Z

esto definidas por -: = =Y =Z , .: ! " "Y Z !Y Z .


Dem: Do facto de, para cada ! " H: Y H: Z , se ter . : ! "
. : ! . : " , deduz-se imediatamente que - e . so efectivamente
220 Cap. IV. Introduo cohomologia de de Rham

morfismos de complexos de cocadeias. O facto de cada -: ser uma aplicao


linear injectiva resulta de que, se = =B BQ uma forma diferencial de
grau : tal que =B !, para cada B Y e para cada B Z , ento =B !,
para cada B Q , isto , = !. Uma vez que, para cada = H: Q , as
formas diferenciais =Y e =Z tm a mesma restrio =Y Z a Y Z ,
conclumos que se tem .: -: !, e portanto que a imagem da aplicao
linear -: est contida no ncleo da aplicao linear .: . Reciprocamente, se
.: ! " !, tem-se !B "B , para cada B Y Z o que nos garante que
se pode definir uma forma diferencial = sobre Q pela condio de se ter
=B !B , para cada B Y , e =B "B , para cada B Z , a suavidade de =
resultando ento do facto de a suavidade ser uma questo local; tem-se ento
! " -: =, o que mostra que ! " pertence imagem de -: . Resta-nos
provar que a aplicao linear .: sobrejectiva, para o que recorremos ao
teorema da partio da unidade. Por este resultado, podemos considerar duas
aplicaes suaves : < Q ! ", a primeira nula fora de um certo
subconjunto E de Y , fechado em Q , e a segunda nula fora de um certo
subconjunto F de Z , tambm fechado em Q , tais que, para cada B Q ,
:B <B ". Seja ento # H: Y Z e definamos formas
diferenciais ! H: Y e " H: Z por

!B "B
<B #B , se B Z :B #B , se B Y
!, se B Z !, se B Y

(a suavidade de ! resulta de que ela tem restries suaves aos abertos Y Z


e Y Q F de Y , com unio Y , a segunda por ser identicamente nula, e
a suavidade de " tem justificao anloga). Uma vez que, para cada
BY Z,
"B !B :B #B <B #B #B ,
conclumos que .: ! " # , o que termina a demonstrao.
IV.3.5. Nas hipteses de IV.3.4, sucesso exacta curta de complexos de coca-
deias a referida fica associada a correspondente sucesso exacta de cohomo-
logia, indefinidamente prolongvel nos dois sentidos,
` :" L : - L : . `:
L :" Y Z qqp L : Q qqp L : H Y H Z qqp L : Y Z qqp L :" Q ,

a que se d o nome de sucesso exacta de Mayer-Vietoris associada aos


abertos Y e Z de Q (repare-se que utilizmos a seco representativa da
sucesso exacta de cohomologia referida na nota IV.3.349). Lembremos, a
propsito, que, de acordo com IV.2.5, o espao de cohomologia
L : H Y H Z um produto de L : Y e L : Z , com as projeces
naturalmente definidas, e portanto isomorfo ao produto cartesiano
L : Y L : Z , pelo isomorfismo que associa ! " a ! " .

49Por razes exclusivamente tipogrficas


3. Sucesso exacta de Mayer-Vietoris 221

Uma das aplicaes tpicas da sucesso exacta de Mayer-Vietoris a


possibilidade de calcular explicitamente os espaos de cohomologia de
certas variedades, como, por exemplo, as hipersuperfcies esfricas.
Comeamos por fazer algumas observaes preliminares sobre as
projeces estereogrficas.

IV.3.6. Sejam I um espao euclidiano de dimenso 8 " e W I a


hipersuperfcie esfrica de centro ! e raio ",
W B I mBm ".
Sejam C W fixado e J I o subespao vectorial de dimenso 8 " com-
plementar ortogonal de C. Tem-se ento um difeomorfismo
0 W C J (a projeco estereogrfica a partir de C ), definido por
"
0 B C B C, 50
" B C
o difeomorfismo inverso sendo a aplicao 1 J W C, definida por
#
1D C D C.
" D D

Dem: Comecemos por reparar que, se B C W , a desigualdade de


Cauchy-Schwarz implica que lB Cl " e que lB Cl " se, e s se,
B C , em particular B C " se, e s se, B C . Fica assim bem definida
uma aplicao suave 0 W C I pela frmula do enunciado e
verifica-se facilmente que 0 B J e, mais precisamente, que 0 B o
nico elemento de J da forma C >B C, para algum > , isto , o
nico elemento de J que pertence recta afim que contm B e C (resolver a
equao linear " >C >B C ! Reparemos agora que, para cada
D J , existe um nico elemento de W C na recta afim que contm C e D ,
nomeadamente o elemento 1D definido no enunciado. Para isso, tudo o que
temos que reparar que a equao
" =C =D " =C =D "
uma equao do segundo grau em = que admite a soluo !, correspondente
ao ponto C, e a soluo #" D D, corrspondente ao ponto 1D. As
caracterizaes geomtricas de 0 e 1 atrs descritas mostram que a aplicao
0 uma bijeco de W C sobre J e que a sua inversa 1, pelo que
conclumos, em particular, que 0 um difeomorfismo.
IV.3.7. Como corolrio do resultado precedente, podemos concluir que, para
cada C W , W C uma variedade conexa e que, no caso em que 8 #, a

50Geometricamente, 0 B o nico ponto da recta afim, que contm B e C , que pertence


ao subespao J .
222 Cap. IV. Introduo cohomologia de de Rham

variedade W tambm conexa.


Dem: O facto de a variedade W C ser conexo vem de que difeomorfa ao
espao vectorial J , que convexo, e portanto conexo. No caso em que
8 #, o facto de W ser conexa uma consequncia de W C ser denso em
W, o que ficar provado se mostrarmos a existncia de uma sucesso de
elementos de W C convergente para C. Para o verificarmos, basta
considerar um vector A W , com A C ! e definir a sucesso de termo
geral
" "
C8 cos C sin A.
8 8

IV.3.8. Consideremos agora o caso particular em que I 8 , onde 8 " com


o produto interno usual, caso em que a hipersuperfcie esfrica
habitualmente notada W 8" . Notando, como usual, /" /8 a base
cannica de 8 , frequente neste caso considerar-se as projeces
estereogrficas realtivas ao polo norte /8 e ao polo sul /8 , as quais,
identificando, como usual, 8 ao produto 8" , vo ter ambas com
contradomnio o espao vectorial 8" !. Compondo estas projeces
com o isomorfismo natural de 8" ! sobre 8" , definido por
B ! B, obtemos ento difeomorfismos, chamados ainda de projeces
estereogrficas,
0 W 8" /8 8" , 0 W 8" /8 8" ,

que se verifica facilmente estarem definidos por


B B
0 B > , 0 B > ,
"> ">
as respectivas inversas,
1 8" W 8" /8 , 1 8" W 8" /8 ,
estando definidas por

1 D , 1 D .
#D D D " #D " D D

" D D " D D " D D " D D

Podemos agora passar ao clculo dos espaos de cohomologia das hiper-


superfcies esfricas, comeando com o caso trivial, mas diferente dos
outros, de W ! .

IV.3.9. Considerando a hipersuperfcie esfrica W ! " " , tem-se


L : W ! !, para cada : !, e L ! W ! um espao vectorial de
dimenso #, admitindo uma base : : , onde : : " " so
as aplicaes definidas por : " ", : " !, : " !,
3. Sucesso exacta de Mayer-Vietoris 223

: " ".
Dem: Este resultado no mais do que um caso particular de IV.1.4, se
repararmos que W ! uma variedade de dimenso !, cujas componentes
conexas so " e ".
IV.3.10. Sejam I um espao euclidiano e Q I uma variedade de dimenso
7 compacta, sem bordo, suavemente orientada. Sendo , igual a ou , o

linear L 7 Q , definida por = 'Q =. Se Q g, esta


corpo dos escalares que se est a considerar, existe ento uma aplicao

aplicao sobrejectiva, em particular, L 7 Q !.


Dem: O facto de a variedade Q ser compacta e suavemente orientada

integral 'Q = . Por outro lado, se for = =w em L 7 Q , existe


implica que, para cada = H7 Q ^ 7 H Q , est bem definido o

3 H7" Q tal que =w = . 3 e ento, pelo teorema de Stokes e uma


vez que `" Q g,

( = ( = ( .3 (
w
3`" Q !,
Q Q Q `" Q

donde 'Q = 'Q =w . Fica assim bem definida a aplicao L 7 Q ,


sendo trivial constatar que se trata de uma aplicao linear. Por fim, se
Q g, a sobrejectividade desta aplicao linear resulta de que, sendo
Z 96Q H7 Q ^ 7 H Q o elemento de volume de Q , tem-se

Z 96Q =( Z 96Q ( " . .Q B .Q Q !.


Q Q

IV.3.11. (Lema) a) Dada uma sucesso exacta de espaos vectoriais do tipo


- .
I qp J qp K,
com I e K com dimenses finitas : e ; , tem-se que J tem dimenso finita
menor ou igual a : ; .
b) Dados 8 " e uma sucesso exacta de espaos vectoriais do tipo
-" -# -$ -8# -8"
! qp I" qp I# qp I$ qp qp I8" qp I8 qp !,

onde cada I4 tem dimenso finita :4 , tem-se ! "4 :4 !.


8

4"
Dem: a) Sendo J w J o subespao vectorial imagem de -, que coincide
com o ncleo de ., obtemos, por passagem ao quociente de ., uma aplicao
s J J w K, o que implica que J J w tem dimenso finita
linear injectiva .
menor ou igual a ; . O facto de J w ser a imagem da aplicao linear - implica
que J w tem dimenso finita menor ou igual a :. Considerando agora a
sucesso exacta curta
224 Cap. IV. Introduo cohomologia de de Rham

! qp J w qp J qp J J w qp !,
deduzimos de II.7.22 que J tem dimenso finita igual soma das dimenses
de J w e de J J w , portanto menor ou igual a : ; .
b) Comecemos por ver que esta afirmao trivialmente verdadeira nos
casos em que 8 " ou 8 #, no primeiro caso, uma vez que, para uma
sucesso exacta do tipo ! qp I" qp !, a segunda aplicao linear
injectiva e portanto I" !, e, no segundo caso, uma vez que, para uma
-"
sucesso exacta do tipo ! qp I" qp I# qp !, -" um isomorfismo. A
afirmao tambm verdadeira para 8 $, tendo em conta II.7.22. Faamos
ento a demonstrao por induo em 8, supondo que o resultado vlido
para um certo 8 $ e examinando o que sucede quando temos uma sucesso
exacta do tipo
-" -# -$ -8# -8" -8
! qp I" qp I# qp I$ qp qp I8" qp I8 qp I8" qp !.
Consideramos ento o subespao vectorial I8w I8 imagem da aplicao
linear -8" , que tambm o ncleo da aplicao linear -8 , e reparamos que
se podem ento considerar as sucesses exactas
-" -# -$ -8# -8"
! qp I" qp I# qp I$ qp qp I8" qp I8w qp !
+ -8
! qp I8w qp I8 qp I8" qp !.

Sendo :8w a dimenso de I8w , deduzimos, pela hiptese de induo, que se


tem ! "4 :4 "8 :8w ! e, tendo em conta, mais uma vez, II.7.22,
8"

4"
que :8w :8 :8" . Substituindo esta ltima igualdade na anterior, obtemos
finalmente o resultado.
IV.3.12. Seja 8 ! e consideremos na hipersuperfcie esfrica W 8 8" a
orientao suave que lhe vem de ser bordo da bola fechada de centro ! e raio
". Tem-se ento:
a) Se 8 !, L ! W ! L ! " " um espao vectorial de dimenso #,
admitindo uma base : : , onde : : W ! so as aplicaes
definidas por : " : " " e : " : " !.
b) Se 8 ", L ! W 8 um espao vectorial de dimenso ", admitindo como
base a classe de equivalncia da funo W 8 de valor constante ".
c) Se 8 ", L 8 W 8 um espao vectorial de dimenso ", admitindo como
base a classe de equivalncia do elemento de volume de W 8 e
L 8 W 8 um isomorfismo.
d) Para cada : ! 8, L : W 8 !.
Dem: A concluso de a), tal como a concluso de d), no caso em que 8 !,
j foi estabelecida em IV.3.9. Supomos assim, a partir de agora, que se tem
8 ". A concluso de b) uma consequncia de W 8 ser uma variedade
conexa e no vazia, tendo em conta, IV.1.4. Reparemos tambm que, para a
3. Sucesso exacta de Mayer-Vietoris 225

alnea c), tudo o que temos que verificar que L 8 W 8 tem dimenso ", visto
que o facto de a aplicao linear L 8 W 8 ser sobrejectiva implica
ento que ela um isomorfismo e o facto de a classe de equivalncia do
elemento de volume ser aplicada por em 58 ! implica ento que essa
classe de equivalncia constitui uma base. A fim de demonstrarmos as
alneas c) e d), utilizando a sucesso exacta de Mayer-Vietoris, vamos olhar
para W 8 como unio dos subconjuntos abertos W W 8 /8" e
W W 8 /8" , que vo ser variedades contrcteis, por serem
difeomorfas a 8 atravs das projeces estereogrficas 0 e 0 referidas em
IV.3.8 (cf. as alneas a) e b) de III.7.8). Por IV.1.13, sabemos assim que
L ! W e L ! W so espaos vectoriais de dimenso " e que os restantes
espaos de cohomologia destas variedades so !. No que diz respeito
interseco W W W 8 /8 /8 , vemos que ela contm a variedade
W 8" !, naturalmente difeomorfa a W 8" , e vamos verificar que, para a
incluso + W 8" ! W W , cada
L : + L : W W L : W 8" !
um isomorfismo, o que provar que cada L : W W isomorfo a
L : W 8" . Para o verificarmos, identificamos, do modo usual, 8" a
8 e consideramos a aplicao suave 3 W W W 8" !
B
definida por 3B > mBm !. Vem 3 + M. W 8" ! W 8" !
e a aplicao + 3 W W W W suavemente homotpica

identidade51, atravs da homotopia L ! " W W W W


definida por

B" =# >#
L= B > =>.
mBm
Conclumos daqui que
L : + L : 3 L : 3 + L : W 8" ! L : W 8" !
L : 3 L : + L : + 3 L : W W L : W W

so as aplicaes identidade, o que mostra que L : + realmente um isomor-


fismo, com inverso L : 3.
Podemos agora passar demonstrao de c) e d), que ser feita por induo
em 8. Para 8 ", d) trivial, tendo em conta IV.1.4, e, quanto a c),
podemos considerar a seguinte parte da sucesso exacta de Mayer-Vietoris
! L ! W " L ! H W H W L ! W W L " W " !
(lembrar que o espao vectorial L " H W H W isomorfo a
L " W L " W !), para a qual sabemos que L ! W " tem dimenso

51Em particular, a incluso + invertvel, mdulo homotopia suave, no sentido do


exerccio IV.1 adiante.
226 Cap. IV. Introduo cohomologia de de Rham

", que L ! H W H W , sendo isomorfo a L ! W L ! W , tem


dimenso # e que L ! W W , sendo isomorfo a L ! W ! L ! " ",
tem dimenso #, o que nos permite deduzir, por IV.3.11, que L " W " tem
efectivamente dimenso ". Suponhamos, por fim, que c) e d) so vlidos para
um certo valor de 8 " e vejamos o que se passa com W 8" . Como no caso
de W " , podemos considerar a seguinte parte da sucesso exacta de
Mayer-Vietoris
! L ! W 8" L ! H W H W L ! W W L " W 8" !.

Como ento L ! W 8" tem dimenso " e L ! H W H W tem


dimenso #, mas j L ! W W , sendo isomorfo a L ! W 8 , vai agora ter
dimenso " pelo que o que conclumos de IV.3.11 que L " W 8" tem
dimenso !, ou seja, L " W 8" !. Para cada : ", podemos escolher a
seguinte parte da sucesso exacta de Mayer-Vietoris
! L :" W W L : W 8" !,
uma vez que L : H W H W isomorfo a
L W L W ! e que L :" H W H W isomorfo a
: :

L :" W L :" W !. Daqui se deduz que L : W 8" isomorfo a


L :" W W que, como dissmos, isomorfo a L :" W 8 pelo que,
tendo em conta a hiptese de induo, L : W 8" !, para cada
: 8 ", e L 8" W 8" um espao vectorial de dimenso ".
IV.3.13. (Corolrio) Seja 8 " e notemos + W 8" 8 ! a incluso e
0 8 ! W 8" a aplicao suave definida por 0 B BmBm. Tem-se
ento:
a) Se 8 ", L : ! !, para cada : !, e L ! ! um
espao vectorial de dimenso #, admitindo uma base : : , onde
: : ! so as aplicaes suaves que tomam, respectivamente,
o valor " no nmeros positivos e o valor ! nos negativos e o valor " nos
nmeros negativos e o valor ! nos positivos.
b) Se 8 #, L ! 8 ! um espao vectorial de dimenso ", admitindo
como base a classe de equivalncia da funo de valor constante ".
c) Se 8 #, L 8" 8 ! um espao vectorial de dimenso ",
admitindo como base H, onde H 0 Z 96W 8" a forma diferencial ngulo
slido (cf. III.9.16).
d) Para cada : ! 8 ", L : 8 ! !.
Dem: Trata-se de uma consequncia do resultado anterior, se mostrarmos
que
L : + L : 8 ! L : W 8"
L : 0 L : W 8" L : 8 !
so isomorfismos inversos um do outro. Ora, tendo em conta a igualdade
0 + M. W 8" W 8" , vem
3. Sucesso exacta de Mayer-Vietoris 227

L : + L : 0 M. L : W 8" L : W 8"
e, uma vez que + 0 8 ! 8 ! suavemente homotpica
identidade, pela homotopia L ! " 8 ! 8 ! definida por
B
L= B ,
" = =mBm
tem-se tambm
L : 0 L : + M. L : 8 ! L : 8 !,
donde o resultado.

4. Cohomologia com suporte compacto.

IV.4.1. Seja Q I uma variedade. Diz-se que uma forma diferencial suave de
grau :, = =B BQ tem suporte compacto se existir um compacto O Q
tal que =Q O !. claro que, quando a variedade Q for compacta, toda
a forma diferencial suave tem suporte compacto (tomar O Q ).
Para cada : !, notamos H:- Q o subconjunto de H: Q constitudo pelas
formas diferenciais suaves de grau : com suporte compacto
(acrescentando-se uma referncia a ou quando for importante sublinhar
qual o corpo que se est a considerar), sendo imediato realizar-se que H:- Q
um subespao vectorial de H: Q (lembrar que o vazio um compacto
contido em Q e que a unio de dois subconjuntos compactos de Q ainda
um subconjunto compacto de Q ). Para cada : !, pomos, naturalmente,
H:- Q H: Q !.
Se = H:- Q , ento . : = H-:" Q , visto que, se O Q um
compacto tal que =Q O !, tem-se tambm . =Q O
.=Q O !. Podemos assim considerar um novo complexo de cocadeias
H- Q definido pela famlia dos subespaos vectoriais H:- Q H: Q e
pelos operadores de cobordo restries dos operadores de cobordo
. : H: Q H:" Q 52 complexo de cocadeias a que se d o nome de
complexo de de Rham com suporte compacto de Q . Os espaos vectoriais
^ : H- Q , F : H- Q e L : H- Q so notados com frequncia mais
simplesmente ^-: Q , F-: Q e L-: Q e diz-se que os espaos vectoriais
L-: Q so os espaos de cohomologia de de Rham com suporte compacto
da variedade Q .
claro que, se Q tem dimenso 7 vem ainda L-: Q !, para : 7 e
: !, e que, se Q compacta, os espaos de cohomologia com suporte

52Temos portanto um subcomplexo de cocadeias, noo cuja definio geral evidente.


228 Cap. IV. Introduo cohomologia de de Rham

compacto L-: Q coincidem com os espaos de cohomologia ordinria


L : Q .
IV.4.2. Do facto de se ter H:- Q H: Q e de os operadores de cobordo de
H- Q serem restries dos de H Q resulta trivialmente que se tem
tambm ^-: Q ^ : Q e F-: Q F : Q . Note-se, no entanto, que,
enquanto que ^-: Q ^ : Q H-: Q , em geral F-: Q estar estrita-
mente contido em F : Q H-: Q . O que se passa que se um elemento
= H:- Q for da forma . 3, nada nos garante que a forma diferencial 3
tenha suporte compacto.
IV.4.3. O que se disse atrs poder-nos-ia levar a pensar que L-: Q L : Q .
no entanto fcil de compreender que isso no tem nada de acontecer em
geral. De facto, existe uma aplicao linear cannica L-: Q L : Q ,
definida por = =,53 para cada = ^-: Q ^ : Q , aplicao que
claramente no tem que ser sobrejectiva, mas que tambm no tem que ser
injectiva, na medida em que, para = ^-: Q pode-se ter = ! em
L : Q e = ! em L-: Q , pela razo j referida no fim de IV.4.2.

Ao contrrio do que sucede com a cohomologia de de Rham usual, a


cohomologia com suporte compacto no se comporta bem com as
aplicaes suaves gerais entre variedades. O problema est em que, se
0 Q w Q uma aplicao suave entre variedades e = H:- Q , a
forma diferencial imagem recproca 0 = H: Q w no tem que ter
suporte compacto (se O Q um compacto tal que =C !, para cada
C Q O , ento 0 =B !, para cada B Q w 0 " O, mas o
conjunto 0 " O, apesar de fechado em Q w , no tem que ser compacto).
Para podermos trabalhar com imagens recprocas ao nvel das formas
diferenciais de suporte compacto, temos que nos restringir a aplicaes
suaves com uma propriedade especial.

IV.4.4. Sejam Q I e Q w I w duas variedades. Diz-se que uma aplicao


0 Q w Q prpria se contnua e, para cada compacto O Q , o
subconjunto 0 " O Q w tambm compacto.54 Como exemplos triviais
de aplicaes prprias, temos os seguintes:
a) Se a variedade Q w compacta, toda a aplicao contnua 0 Q w Q
prpria.55
b) Se 0 Q w Q um homeomorfismo, ento 0 uma aplicao prpria.
c) Se Q w uma subvariedade fechada de Q , ento a incluso Q w Q

53 claro que a classe de equivalncia de = tomada em dois sentidos diferentes.


54 claro que esta definio pode ser apresentada, mais geralmente, no caso em que Q e
Q w so simplesmente espaos topolgicos. As condies de termos um espao separado
ou de termos um espao localmente compacto seriam, no entanto, necessrias para a
validade de alguns dos resultados que referiremos.
55Pelo contrrio, se a variedade Q w no compacta, uma aplicao constante
0 Q w Q no prpria.
4. Cohomologia com suporte compacto 229

uma aplicao prpria.


d) Se as aplicaes 1 Q ww Q w e 0 Q w Q so prprias, ento a
composta 0 1 Q ww Q tambm prpria.
Dem: Para alnea a), atendemos a que, se O Q compacto, ento O
fechado em Q pelo que 0 " O fechado em Q w , e portanto compacto.
Para a alnea b), atendemos a que um conjunto homeomorfo a um compacto
tambm compacto. Para a alnea c), atendemos a que, se O Q
compacto, ento a sua imagem recproca pela incluso, Q w O , fechada
em O , e portanto compacta. A alnea d) resulta trivialmente da transitividade
das imagens recprocas.
IV.4.5. Sejam Q I e Q w I w duas variedades e 0 Q w Q uma aplicao
suave prpria. Para cada : e = H:- Q , tem-se ento 0 = H-: Q w ,
pelo que, por restrio das aplicaes lineares 0 H: Q H: Q w ,
obtemos aplicaes lineares, 0 H:- Q H-: Q w , ainda notadas com a
mesma letra, que vo definir trivialmente ainda um morfismo de complexos
de cocadeias de H- Q para H- Q w . As correspondentes aplicaes lineares
ao nvel da cohomologia sero notadas
L-: 0 L-: Q L-: Q w .

IV.4.6. Tendo em conta a alnea a) de III.1.14, deduzimos que:


a) Sendo Q I uma variedade, e M.Q Q Q a aplicao identidade, o

morfismo de complexos de cocadeias M.Q H- Q H- Q o morfismo
identidade, e portanto tambm cada L-: M.Q L-: Q L-: Q a
aplicao linear identidade.
b) Sendo Q I , Q w I w e Q ww I ww variedades e 0 Q ww Q w e
1 Q w Q aplicaes suaves prprias, tem-se que 1 0 Q ww Q uma
aplicao suave prpria e o morfismo de complexos de cocadeias
1 0 H- Q H- Q ww coincide com o composto 0 1 dos
morfismos de complexos de cocadeias 1 H- Q H- Q w e
0 H- Q w H- Q ww , e portanto, para cada :,
L-: 1 0 L-: 0 L-: 1 L-: Q L-: Q ww .

c) Em consequncia, se 1 Q w Q um difeomorfismo, ento


1 H- Q H- Q w um isomorfismo de complexos de cocadeias e
portanto, para cada :, L-: 1 L-: Q L-: Q w um isomorfismo, tendo
L-: 1" como isomorfismo inverso.

Se, como vimos, a cohomologia de de Rham com suporte compacto pe


alguns problemas na operao de imagem recproca por aplicaes suaves
arbitrrias, ela vai, em compensao, permitir uma outra operao impor-
tante, impossvel ao nvel de cohomologia de de Rham ordinria.
230 Cap. IV. Introduo cohomologia de de Rham

IV.4.7. Sejam Q I uma variedade e Y I um subconjunto aberto. Para


cada = H:- Y , podemos considerar uma forma diferencial de suporte
compacto =Q , a que daremos o nome de extenso trivial de = a Q , definida
por

=Q B
=B , se B Y
!, se B Y

(sendo O Y um compacto fora do qual = se anule, a extenso trivial


tambm se anula fora de O e a sua suavidade resulta de ter restries suaves
aos abertos Y e Q O de Q , com unio Q , a segunda por ser
identicamente nula). Ficamos assim com aplicaes lineares injectivas
H:- Y H-: Q , que se definem tambm, de modo trivial, para : !, s
quais daremos o nome de injeces cannicas. Repare-se que, como se
realiza imediatamente, a derivada exterior da extenso trivial =Q a
extenso trivial da derivada exterior . =, ou seja .=Q . =Q .
Conclumos assim que a famlia das injeces cannicas (que so
trivialmente injectivas) constitui um morfismo de complexos de cocadeias de
H- Y para H- Q , ao qual fica associada, para cada inteiro :, uma
aplicao linear L-: Y L-: Q , definida por = =Q , que, por
razes anlogas s referidas em IV.4.3, no tem que ser injectiva nem
sobrejectiva.
IV.4.8. Sejam Q I uma variedade e Y4 4N uma famlia de abertos de Q
disjuntos dois a dois e de unio Q . Notando +4 Y4 Q as incluses, defi-
nidas por +4 B B, que so aplicaes prprias, tem-se ento que o com-
plexo de cocadeias H- Q uma soma dos complexos de cocadeias H- Y4 ,
tendo como injeces as famlias de injeces cannicas H:- Y4 H-: Q e
como projeces associadas as famlias das aplicaes +4 H-: Q H-: Y4 .
Em consequncia, para cada :, L-: Q uma soma dos L-: Y4 , definida
pelas injeces L-: Y4 L-: Q , que esto associadas s injeces can-
nicas H- Y4 H- Q , que aplicam cada = na classe =Q , as projeces
associadas sendo as aplicaes lineares L-: +4 L-: Q L-: Y4 , que apli-
cam = nas classes =Y4 .56
Dem: O facto de o complementar de cada Y4 ser a unio dos restantes
abertos, e portanto um conjunto aberto, implica que cada Y4 tambm
fechado em Q o que, pela alnea c) de IV.4.4, implica que cada incluso
+4 Y4 Q uma aplicao prpria. Podemos assim considerar as
aplicaes lineares associadas +4 H-: Q H-: Y4 , definidas por
= =Y4 , e sendo 54 H:- Y4 H-: Q as injeces cannicas,
constatamos que, para cada = H:- Y4 , +4 54 = = e, para 5 4,
+5 54 = !. Alm disso, se = H-: Q e se O Q um compacto fora

56Comparar com IV.2.6 e com as observaes feitas a seguir a este resultado.


4. Cohomologia com suporte compacto 231

do qual = se anula o facto de o compacto O estar contido na unio dos


abertos Y4 implica a existncia de uma parte finita N w de N tal que O estaja
ainda contido na unio dos Y4 com 4 N w e daqui deduzimos que, para cada
4 N w , 54 +4 = !, verificando-se ento facilmente que, para cada
B Q,

" 54 +4 =B =B
4N w

(se B Y5 com 5 N w , ambos os membros so ! e se B Y5 com 5 N w s


a parcela com 4 5 do primeiro membro no obrigatoriamente nula e essa
igual a =B ). Podemos agora aplicar IV.2.12 para garantir que H- Q uma
soma dos complexos de cocadeias H- Y4 , tendo como injeces as famlias
de injeces cannicas 54 H:- Y4 H-: Q e como projeces associadas
as famlias das aplicao lineares +4 H-: Q H-: Y4 e resulta ento de
IV.2.17 que L-: Q uma soma dos L-: Y4 , definida pelas injeces
L : 54 L-: Y4 L-: Q e que as aplicaes L-: +4 L-: Q L-: Y4
so as projeces associadas.
IV.4.9. a) Seja Q uma variedade conexa, compacta, no vazia. Tem-se ento
que L-! Q um espao vectorial de dimenso ", admitindo como base a
classe de equivalncia da aplicao Q de valor constante ".
b) Seja Q uma variedade conexa, no compacta. Tem-se ento
L-! Q !.
c) Seja Q uma variedade e seja Q4 4N a famlia das componentes conexas
de Q . Seja N w o conjunto dos 4 N tais que Q4 compacto e seja, para cada
4 N w , 04 Q a aplicao suave que toma o valor constante " em Q4 e
que nula sobre as outras componentes conexas. Tem-se ento que as classes
04 L-! Q , com 4 N w , constituem uma base de L-! Q , que tem
portanto dimenso igual a nmero de elementos de N w , se este finito, e
dimenso infinita, caso contrrio.
Dem: A alnea a) uma consequncia de IV.1.4, uma vez que, por a
variedade Q ser compacta, L-! Q =L ! Q . A alnea b) resulta de se ter
ento ^-! Q !, uma vez que, se 0 ^-! Q ^ ! Q , ento
0 Q uma aplicao constante e portanto tem que ser 0 ! sem o
que, por Q no ser compacta, 0 no se anulava fora duma parte compacta de
Q . Uma vez que as componentes conexas Q4 de Q so abertos disjuntos
dois a dois e com unio Q , conclumos de IV.4.8 que L-! Q uma soma
dos L-! Q4 , tendo como injeces as aplicaes lineares associadas s
injeces cannicas H4- Q4 H4- Q e ento, por IV.2.8, essas injeces
so aplicaes lineares injectivas e L-! Q soma directa dos subespaos
imagem destas injeces, o que implica a concluso de c), tendo em conta a)
e b).
232 Cap. IV. Introduo cohomologia de de Rham

Verificmos atrs que a cohomologia de de Rham de uma variedade


suavemente contrctil isomorfa cohomologia de um ponto, ou seja,
nula nos graus diferentes de ! e com dimenso " no grau !. Para a
cohomologia de de Rham com suportes compactos j isso no se passa e,
como vamos ver, existem variedades contrcteis com espaos de
cohomologia muito diferentes. A razo da diferena de comportamento
est no facto de uma variedade contrctil ser uma variedade em que a
aplicao identidade suavemente homotpica a uma aplicao constante
mas o facto de esta no ser em geral uma aplicao prpria no nos
permite tirar partido desse facto para concluirmos alguma coisa sobre a
cohomologia com suporte compacto. So razes do mesmo tipo que
impedem alis de aplicar no quadro da cohomologia com suporte
compacto outras construes que se utilizam no quadro da cohomologia
de de Rham usual.

IV.4.10. (Generalizao de IV.3.10) Sejam I um espao euclidiano e Q I


uma variedade sem bordo de dimenso 7, suavemente orientada. Sendo ,

uma aplicao linear L-7 Q , definida por = 'Q =. Se


igual a ou , o corpo dos escalares que se est a considerar, existe ento

Q g, esta aplicao sobrejectiva, em particular, L-7 Q !.


Dem: O facto de cada = H7 7
- Q ^- Q ser integrvel uma conse-
quncia de III.4.7. Por outro lado, se for = =w em L-7 Q , existe
3 H7"
- Q tal que =w = . 3 e ento, pelo teorema de Stokes e uma
vez que `" Q g,

( = ( = ( .3 (
w
3`" Q !,
Q Q Q `" Q

donde 'Q = 'Q =w . Fica assim bem definida a aplicao L-7 Q ,


sendo trivial constatar que se trata de uma aplicao linear. Para verificarmos
que temos uma aplicao linear sobrejectiva, no caso em que Q g, basta
verificarmos que ela no identicamente nula. Fixemos ento B! Q e uma
vizinhana compacta Z de B! em Q . Pelo teorema da partio da unidade
relativo cobertura aberta de Q pelos abertos intZ e Q B! (interior,
relativamente a Q ), podemos considerar uma aplicao suave : Q ! "
tal que :B !, para cada B Z e que :B! " e, por :B ser estri-

no nula, vem 'Q :B . .Q B !. Sendo ento = H7


tamente positiva nalguma vizinhana aberta de B! , que tem portanto medida
7
- Q ^- Q a
forma diferencial definida por =B :BZ 96XB Q , vem, para o correspon-
dente = L-7 Q ,

= ( = ( :B . .Q B !,
Q Q

o que termina a demonstrao.


4. Cohomologia com suporte compacto 233

IV.4.11. Seja 8 !. Tem-se L-: 8 !, para cada : 8, e L-8 8 um


espao vectorial de dimenso ", a aplicao linear L-8 8 sendo um
isomorfismo.
Dem: Vamos dividir a demonstrao em vrias partes:
a) Comecemos por notar que, uma vez que j sabemos que uma aplicao
linear sobrejectiva, basta-nos, no caso : 8, mostrar uma das duas coisas:
ou que uma aplicao linear injectiva, ou que L-8 8 tem dimenso ".
b) O caso em que 8 ! trivial na medida em que ! um espao com um
nico elemento, em particular compacto, pelo que j conhecemos a dimenso
de cada L-: ! L : ! . Podemos assim supor que 8 ".
c) Os casos em que : ! e : 8 so triviais e aquele em que : ! uma
consequncia de IV.4.9, visto que 8 conexo e no compacto. Podemos
assim supor que " : 8.

ou, se : 8, um elemento tal que = !, isto , tal que '8 = !.


d) Seja = L-: 8 , onde = ^-: 8 , um elemento arbitrrio, se : 8,

Vamos mostrar que = !, isto , que = F-: 8 , o que provar que


L-: 8 !, para : 8, e que uma aplicao linear injectiva, e termi-
nar a demonstrao.
e) O facto de a forma diferencial = ter suporte compacto implica a existncia
de < ! tal que =B !, sempre que mBm <. O facto de se ter
L : 8 !, por 8 ser contrctil, implica a existncia de uma forma
diferencial, no obrigatoriamente de suporte compacto, ! H:" 8 tal
que = . !.
f) Seja
Y< B 8 mBm <,
que um aberto de 8 tal que .!Y< =Y< !. Reparemos que, no caso
em que 8 #, Y< conexo, por ser homeomorfo a W 8" < _, pelo
homeomorfismo W 8" < _ Y< definido por B > >B, cujo
inverso est definido por C CmCm mCm.
g) Suponhamos que : ". A forma diferencial ! de grau ! portanto uma
aplicao suave 8 com derivada identicamente nula em Y< . No caso
em que 8 #, o facto de Y< ser conexo implica que ! toma um valor
constante - em Y< . Vamos ver que o mesmo acontece no caso em que 8 ",
com uma justificao um pouco mais completa. Ora, uma vez que Y< a
unio dos intervalos _ < e < _, vemos que ! toma o valor
constante !< no primeiro intervalo e o valor constante !< no segundo
intervalo, pelo que o que temos que verificar que !< !< e isso vai
ser uma consequncia de que, pelo teorema de Stokes trivial, podemos
escrever

!( =( .! ( !<< !< !<.


<< `" <<

Provmos portanto, em qualquer caso, que ! toma um valor constante - em


234 Cap. IV. Introduo cohomologia de de Rham

Y< e portanto que tem lugar uma aplicao suave " , identicamente
nula em Y< , e portanto de suporte compacto, definida por " > !> - ,
tendo-se assim " H!- e . " =, pelo que = F-" , o que termina a
demonstrao neste caso. Podemos assim, a partir de agora, supor que
8 : #.
h) Sejam 0 W 8" Y< e 1 Y< W 8" as aplicaes suaves definidas por
0 B #<B e 1B BmBm.57 Tem-se 1 0 M. e 0 1 Y< Y<
suavemente homotpica identidade, pela homotopia suave
L ! " Y< Y< definida por

L> B > B.
#<" >
mBm
Daqui se deduz, para os correspondentes L : 0 L : Y< L : W 8" e
L : 1 L : W 8" L : Y< , que L : 1 L : 0 L : 0 1 a
identidade de L : Y< e L : 0 L : 1 L : 1 0 a identidade de
L : W 8" , o que mostra que L : 0 L : Y< L : W 8" um
isomorfismo, tendo como isomorfismo inverso
L : 1 L : W 8" L : Y< .
i) Vamos mostrar a existncia de " H:# Y< tal que . " !Y< , ou seja,
uma vez que .!Y< !, que se tem !Y< ! em L :" Y< . No caso em
que : 8, isso resulta de que L :" Y< isomorfo a L :" W 8" !.
Supondo ento : 8, tendo em conta o isomorfismo referido em h), ficamos
reduzidos a provar que 0 !Y< L :" 0 !Y< ! o que, tendo em
conta IV.3.12, equivalente a provar que

( 0 !Y< !,
W 8"

ou ainda, uma vez que 0 um difeomorfismo, conservando as orientaes,


de W 8" sobre W#< B 8 mBm #<, considerado com a orientao
que lhe vem de ser bordo de ndice " de F#< B 8 mBm #<, a
provar que

( !W#< !.
W#<

Mas isso uma consequncia do teorema de Stokes, visto que, por = ser nula
fora de F#< , podemos escrever

!( =( =( .! ( !W#< .
8 F#< F#< W#<

Ficou assim provada a existncia pretendida da forma diferencial " .


j) Pelo teorema da partio da unidade, relativo cobertura de 8 pelos

57Comparar com a demonstrao de IV.3.13.


4. Cohomologia com suporte compacto 235

abertos Y< e B 8 mBm #<, podemos considerar uma aplicao suave


: 8 ! ", nula fora de um certo subconjunto G Y< , fechado em 8 , e
tal que :B ", para cada B com mBm #<. Seja " s " s B B8 a forma
diferencial suave de grau : # definida por

s B :B "B ,
"
se B Y<
,
!, se B Y<
s resultando de que ela vai ter restries suaves aos abertos
a suavidade de "
Y< e G , de unio 8 , a segunda por ser identicamente nula. Sendo agora
8

!
s ! ."s H:" 8 , tem-se ainda . ! s . ! = e, uma
s . ! .. "
8
vez que, para cada B no aberto Y#< B mBm #<, " s B "B , e
s
portanto tambm . " B . "B !B , conclumos que, para cada B Y#< ,
!
sB !, o que mostra que ! s H:" 8
- . Ficou assim provado que se tem
efectivamente = F- , o que termina a demonstrao.
: 8

O resultado anterior, caracterizando os espaos de cohomologia de de


Rham com suporte compacto de 8 , permite caracterizar tambm a das
variedades difeomorfas a 8 . Estas incluem, por exemplo, as bolas
abertas de um espao euclidiano (cf. o exerccio IV.21 adiante) mas, para
utilizao futura, o exemplo seguinte vai ser especialmente importante.

IV.4.12. Sejam 8 " e, para cada " 4 8, +4 ,4 em . Tem-se ento que o


aberto Q # +4 ,4 difeomorfo a 8 e, em consequncia, tem-se
8

4"
L-: Q !, para cada : 8, e L-8 Q um espao vectorial de
dimenso ", a aplicao linear L-8 Q sendo um isomorfismo.
Dem: Comeamos por notar que, para cada 4, existe um difeomorfismo
" " +4 ,4 definido por
+4 ,4 ,4 +4
> > ,
# #
cujo inverso est definido por
#= +4 ,4
= .
,4 +4

Em seguida, reparamos que existe um difeomorfismo " " , definido


por

" >#
>
> ,

cujo inverso est definido por


236 Cap. IV. Introduo cohomologia de de Rham

" =#
=
= .

Por composio, conclumos a existncia, para cada 4, de um difeomorfismo

Q # +4 ,4 sobre 8 , definido por


:4 +4 ,4 e daqui se deduz a existncia de um difeomorfismo :, de

>" >8 :" >" :8 >8 .


A existncia deste difeomorfismo implica, por IV.4.6 e pelo resultado
precedente, que L-: Q !, se : 8, e que L-8 Q um espao
vectorial de dimenso " e o facto de ser um isomorfismo vem de que, por
IV.4.10, esta aplicao uma aplicao linear sobrejectiva.

5. Dualidade de Poincar.

IV.5.1. Sejam I e J espaos vectoriais sobre o corpo e 0 I J uma


aplicao bilinear. Vamos dizer que 0 define o primeiro espao como dual do
segundo se a aplicao linear I PJ , que aplica B I no elemento
C 0B C de PJ , for um isomorfismo. Vamos dizer que 0 define o
segundo espao como dual do primeiro, se a aplicao bilinear oposta,
s0 J I , definida por s0C B 0B C definir o primeiro como dual
do segundo, isto , se a aplicao linear J PI , que aplica C J no
elemento B 0B C, for um isomorfismo. Quando as duas condies
anteriores forem verificadas, diremos simplesmente que 0 define cada um dos
espaos vectoriais como dual do outro.
IV.5.2. Lembremos que, se I um espao vectorial de dimenso finita 8, sobre
o corpo , ento o dual PI tem tambm dimenso 8 e que, mais
precisamente, se B4 4N uma base de I , tem lugar uma base associada
!4 4N de PI , definida por

!4 B5
", se 5 4
.
!, se 5 4

Para alm disso, podemos mesmo afirmar que, se I tem dimenso infinita,
ento PI tem tambm dimenso infinita.
Dem: Basta repararmos que, se B4 4N uma base de I , podemos definir as
aplicaes lineares !4 PI , para cada 4 N , pela mesma condio
que no caso da dimenso finita, e, embora estas no constituam uma base de

for ! +4 !4 !, aplicando ambos os membros a B5 , conclumos que


PI , so, de qualquer modo, linearmente independentes, visto que, se

+5 !.
5. Dualidade de Poincar 237

IV.5.3. Como consequncia do anterior, vemos que, se I e J so espaos


vectoriais sobre e se 0 I J uma aplicao bilinear definindo um
dos espaos como dual do outro, ento, ou I e J tm a mesma dimenso
finita, ou ambos tm dimenso infinita.
IV.5.4. (Exemplos) a) Se I um espao vectorial sobre , tem lugar uma
aplicao bilinear PI I , definida por - B -B, a qual
define o primeiro espao como dual do segundo (trivialidade).
b) Se I um espao euclidiano, isto , um espao vectorial real, de
dimenso finita, munido de um produto interno, ento o produto interno
uma aplicao bilinear I I que define cada um destes espaos
vectoriais como dual do outro (uma aplicao linear injectiva entre espaos
vectoriais com a mesma dimenso finita um isomorfismo).
c) Analogamente, se I um espao hermitiano, isto , um espao vectorial
complexo, de dimenso finita, munido de um produto interno complexo,
ento, notando I o espao vectorial conjugado de I (cf. II.1.7), o produto
interno uma aplicao bilinear I I que define cada um destes
espaos vectoriais como dual do outro.
IV.5.5. Sejam I e J espaos vectoriais de dimenso finita e 0 I J uma
aplicao bilinear, definindo um dos espaos I e J como dual do outro.
Tem-se ento que 0 tambm define o outro espao como dual deste.
Dem: Suponhamos que 0 define o primeiro espao como dual do segundo.
Suponhamos que C J , verifica C !. Escolhendo uma base de J tendo C
como um dos vectores, podemos construir uma aplicao linear ! PJ
tal que !C !. Por definio, vai existir B I , cuja imagem pelo
isomorfismo I PJ seja !, tendo-se assim, em particular, 0B C
!C !. Resulta daqui que a imagem de C pela aplicao linear
J PI , associada a 0, no !. Ficou assim provado que a aplicao
linear J PI associada a 0, injectiva pelo que, uma vez que, tendo
em conta IV.5.3, estes dois espaos tm a mesma dimenso finita, esta
aplicao linear um isomorfismo, ou seja, 0 define o segundo espao como
dual do primeiro. A recproca de demonstrao anloga, ou reduz-se ao
caso j visto, por considerao da aplicao bilinear oposta s0 J I .

O resultado anterior no se estende, de modo nenhum, dimenso


infinita. De facto, podemos mesmo afirmar o seguinte:

IV.5.6. Sejam I e J espaos vectoriais sobre e 0 I J uma aplicao


bilinear, definindo cada um dos espaos como dual do outro. Tem-se ento
que I e J tm dimenso finita.
Dem: Tendo em conta IV.5.3, basta mostrarmos que J tem dimenso finita.
Suponhamos que isso no acontecia e seja C4 4N uma base de J , com N
conjunto infinito de ndices. Consideremos, para cada 4 N a aplicao
linear "4 PJ definida por
238 Cap. IV. Introduo cohomologia de de Rham

"4 C5
", se 5 4
.
!, se 5 4

fosse ! ,4 "4 !, obtnhamos, aplicando ambos os membros a C5 , ,5 !.


Trata-se de elementos linearmente independentes de PJ , visto que, se

Seja, para cada 4, B4 I o elemento correspondente a "4 pelo inverso do


isomorfismo I PJ , associado a 0, ou seja, o definido pela condio
de se ter

0B4 C5
", se 5 4
.
!, se 5 4

0B4 C !, visto que, escrevendo C ! ,5 C5 , com a famlia dos ,5 essen-


Reparemos que, para cada C J , vai ser finito o conjunto dos 4 N tais que

cialmente finita, a frmula anterior implica que 0B4 C ,4 . Uma vez que
B4 4N uma famlia linearmente independente de vectores de I , podemos
prolong-la numa base de I e construir, a partir da, uma aplicao linear
! PI tal que !B4 ", para todo o 4. Seja C J o elemento corres-
pondente a ! pelo inverso do isomorfismo J PI associado a 0.
Tem-se assim, para cada 4, 0B4 C !B4 ", o que um absurdo, tendo
em conta a concluso anterior de que devia ser finito o conjunto dos 4 com
esta propriedade.
IV.5.7. Seja Q uma variedade sem bordo, de dimenso 7, suavemente
orientada. Para cada ! : 7, tem ento lugar uma aplicao bilinear
0: L : Q L-7: Q ,
definida por

0: = 3 ( = 3,
Q

a que daremos o nome de aplicao de Poincar. Mais geralmente,


definimos ainda as aplicaes bilineares 0: L : Q L-7: Q , para
: ! e para : 7 como sendo as nicas aplicaes bilineares possveis
(ambos os factores do domnio so !).
Dem: O resultado ficar demonstrado se verificarmos a existncia de
aplicaes bilineares (: L : Q L-7: Q L-7 Q , definidas por
(: = 3 = 3, visto que ento as aplicaes do enunciado no so
mais do que as compostas destas com a aplicao linear L-7 Q ,
referida em IV.4.10. Em primeiro lugar, sendo = ^ : Q e 3 ^-7: Q ,
podemos considerar um compacto O Q fora do qual 3 se anule e ento
= 3 anula-se fora de O e verifica .= 3 . = 3 ": = . 3 !,
o que mostra que = 3 ^-7 Q . Sendo agora = =w , em L : Q , e
5. Dualidade de Poincar 239

3 3w , em L 7: Q , tem-se =w = . ! e 3w 3 . " , com


! H:" Q e " H-7:" Q , e ento, sendo O w Q um compacto
fora do qual " , e portanto . " , se anule,
=w 3w = 3 . ! 3 . " = . "
= 3 .! 3 . " ": = " ,
com a forma diferencial ! 3 . " ": = " , de grau 7 ", a
anular-se fora do compacto O O w Q , o que mostra que
= 3 =w 3w em L-7 Q . Verificmos assim que esto bem definidas
as aplicaes (: L : Q L-7: Q L-7 Q , sendo imediato verificar
que elas so bilineares.

O teorema de dualidade de Poincar, objectivo central desta seco, afir-


ma-nos que, se Q uma variedade sem bordo, de dimenso 7,
suavemente orientada, ento, para cada :, 0: L : Q L-7: Q
define o primeiro espao como dual do segundo. Uma vez que a
demonstrao deste teorema vai ser longa, utilizando vrios resultados
auxiliares, vamos apresentar uma definio auxiliar, a de variedade de
Poincar, que perder toda a utilidade no fim da seco, na medida em
que o teorema de Poincar afirmar simplesmente que toda a variedade
sem bordo, de dimenso 7, suavemente orientada, uma variedade de
Poincar.

IV.5.8. Vamos chamar variedade de Poincar de dimenso 7 a uma variedade


Q sem bordo, de dimenso 7, suavemente orientada, tal que, para cada :, a
aplicao de Poincar 0: L : Q L-7: Q defina o primeiro
espao como dual do segundo. Repare-se, desde j, que esta exigncia
trivial para : ! e : 7, na medida em que ambos os factores do domnio
so ento iguais a !.
IV.5.9. So variedades de Poincar de dimenso 7:
a) A variedade Q g;
b) Para cada 7 !, a variedade Q 7 e a variedade Q # +3 ,3 ,
7

3"
onde, para cada " 3 7, +3 ,3 so nmeros reais, em ambos os casos
com a orientao cannica.
Dem: A alnea a) trivial, na medida em que se tem L : Q ! e
L-7: Q !, para cada :. Provemos ento b). Uma vez que Q
convexa em 7 e no vazia, e portanto suavemente contrctil, sabemos, por
IV.1.13, que se tem L : Q ! para cada : ! e que L ! Q um
espao vectorial de dimenso ". Por outro lado, por IV.4.11 e IV.4.12,
sabemos que se tem L-7: Q !, para : !, e que L-7 Q um
espao vectorial de dimenso ", com L-7 Q isomorfismo. A nica
verificao no trivial que temos que fazer portanto a de que a aplicao de
Poincar 0! L ! Q L-7 Q define o primeiro espao como dual do
240 Cap. IV. Introduo cohomologia de de Rham

segundo e, uma vez que os dois factores do domnio tm dimenso ", basta
provarmos que a aplicao linear associada, de L ! Q para PL-7 Q ,
no identicamente nula. Ora, isso resulta de que, sendo 0 ^ ! Q a
aplicao de Q para identicamente igual a " e = L-7 Q um elemento
no nulo, tem-se
0! 0 = = !.

IV.5.10. Se trocarmos a orientao em todos os pontos de uma variedade de


Poincar de dimenso 7, obtemos ainda uma variedade de Poincar de
dimenso 7.
Dem: Basta atendermos a que as aplicaes de Poincar vm multiplicadas
por " e a que, multiplicando por " um isomorfismo, obtm-se ainda um
isomorfismo.
IV.5.11. Sejam Q e Q w variedades sem bordo, de dimenso 7, suavemente
orientadas e 0 Q Q w um difeomorfismo que conserve (resp. inverta) as
orientaes. Se Q uma variedade de Poincar de dimenso 7, ento o
mesmo acontece a Q w .
Dem: Tendo em conta o resultado precedente, podemos estudar apenas o
caso em que 0 conserva as orientaes. Considerando os isomorfismos asso-
ciados L : 0 L : Q w L : Q e L-7: 0 L-7: Q w L-7: Q ,
assim como o isomorfismo dual
L-7: 0 PL-7: Q PL-7: Q w ,
ento comutativo o diagrama
0:
L : Q w L-7: Q w qp
0 L-: 0 L : 0 L-7: 0 Id Id ,
0:
L : Q L-7: Q qp
visto que, para cada = 3 L : Q w L-7: Q w , tem-se

0: L : 0 L-7: 0 = 3 ( 0 = 0 3 ( 0 = 3
Q Q

( :
= 3 0 = 3.
Qw

Daqui se deduz que a aplicao linear L : Q w PL-7: Q w


associada a 0: a composta dos isomorfismos
L : 0 L-7: 0
L : Q w qp L : Q qp PL-7: Q qp PL-7: Q w ,
o do meio por a variedade Q ser de Poincar, o que prova que aquela aplica-
o linear um isomorfismo, e portanto que a variedade Q w tambm de
Poincar.
5. Dualidade de Poincar 241

IV.5.12. Seja Q uma variedade sem bordo, de dimenso 7, suavemente


orientada e tal que exista uma famlia Y4 4N de abertos de Q , disjuntos
dois a dois e de unio Q , tal que cada Y4 , com a orientao correspondente,
seja uma variedade de Poincar de dimenso 7. Tem-se ento que Q uma
variedade de Poincar de dimenso 7.
Dem: Sendo +4 Y4 Q as incluses, sabemos, por IV.2.6, que L : Q
um produto dos espaos vectoriais L : Y4 definido pelas projeces
L : +4 L : Q L : Y4 . Por outro lado, tendo em conta IV.4.8, sabemos
que L-7: Q uma soma dos espaos L-7: Y4 com as injeces
54 L-7: Y4 L-7: Q definidas por 54 = =Q , onde =Q a
extenso a Q de = H7: - Y4 , que se anula fora de Y4 (cf. IV.4.7), pelo
que, por IV.2.18, PL-7: Q um produto dos PL-7: Y4 com
as projeces
54 PL-7: Q PL-7: Y4 .

Sendo, para cada 4, F4 L : Y4 PL-7: Y4 o isomorfismo


associado aplicao bilinear 0: L : Y4 L-7: Y4 e sendo, do
mesmo modo F L : Q PL-7: Q a aplicao linear associada
aplicao bilinear 0: L : Q L-7: Q , o facto de se ter, para cada
= L : Q e 3 L-7: Y4 ,

0: L : +4 = 3 ( =Y4 3 ( = 3Q 0: = 54 3,
Y4 Q

igualdade que tambm pode ser escrita na forma


F4 L : +4 =3 F=54 3 54 F=3,

implica que F4 L : +4 54 F.58 Estamos agora em condies de provar


que F um isomorfismo, ou seja, que Q uma variedade de Poincar, como
queremos. Em primeiro lugar, se = L : Q tal que F= !, vem,
para cada 4, F4 L : +4 = 54 F= !, donde L : +4 = !,
pelo que o facto de os L : +4 definirem L : Q como produto dos L : Y4
implica que = !. Por outro lado, dado ! PL-7: Q arbitrrio,
para cada 4 a sobrejectividade de F4 implica a existncia de =4 L : Y4
tal que F4 =4 54 ! e, sendo = L : Q o definido pela condio de
se ter L : +4 = =4 , vemos que, para cada 4,
54 F= F4 L : +4 = F4 =4 54 !,

58Esta igualdade exprime que a aplicao linear F o produto das aplicaes lineares F4 ,
no sentido do exerccio IV.9 adiante, pelo que, se tivssemos levado mais longe o estudo
geral da noo de produto, o resto da demonstrao resumir-se-ia a aplicar um resultado
geral que garante que um produto de isomorfismos um isomorfismo.
242 Cap. IV. Introduo cohomologia de de Rham

o que, pelo facto de os 54 definirem PL-7: Q como produto dos


PL-7: Y4 , implica que F= !.
IV.5.13. (Corolrio) Se Q uma variedade orientada de dimenso !, ento Q
uma variedade de Poincar.
Dem: Basta atender a que Q a unio disjunta dos seus subconjuntos
unitrios, que so abertos e difeomorfos a ! .

O nosso prximo passo vai ser a prova que, se a variedade Q unio de


dois abertos Y e Z que sejam variedades de Poincar e tais que Y Z
tambm seja uma variedade de Poincar, ento Q uma variedade de
Poincar. Para chegar a, vamos precisar de um lema algbrico, o lema
dos cinco, de utilizao muito frequente em Topologia Algbrica, e de
uma verso da sucesso exacta de Mayer-Vietoris, para a cohomologia de
de Rham com suporte compacto, que teremos ocasio de voltar a aplicar
na prxima seco.

IV.5.14. (Lema dos cinco) Consideremos o seguinte diagrama comutativo de


espaos vectoriais e aplicaes lineares:
-" -# -$ -%
I" qp I# qp I$ qp I% qp I&
:" :" :# :# :$ :$ :% :% :& .
:&
." .# .$ .%
J" qp J# qp J$ qp J% qp J&
Suponhamos que as duas linhas so sucesses exactas e que as aplicaes
lineares :" , :# , :% e :& so isomorfismos. Tem-se ento que :$ tambm
um isomorfismo.59
Dem: Vamos comear por provar que a aplicao linear :$ injectiva. Seja
ento B$ I$ tal que :$ B$ !. Tem-se ento
:% -$ B$ .$ :$ B$ !,
pelo que, por :% ser uma aplicao linear injectiva, -$ B$ !; o facto de a
primeira linha ser exacta em I$ garante a existncia de B# I# tal que
-# B# B$ e tem-se ento
.# :# B# :$ -# B# :$ B$ !,
pelo que o facto de a segunda linha ser exacta em J# garante a existncia de
C" J" tal que ." C" :# B# ; uma vez que a aplicao linear :" sobre-

59Este resultado tem uma caracterstica pouco comum em Matemtica: As hipteses que
fazemos podiam claramente ser enfraquecidas sem ter que mudar nada demonstrao
(por exemplo, bastaria pedir que a aplicao linear :" fosse sobrejectiva e a aplicao
linear :& fosse injectiva. A razo por que se procede deste modo que o enunciado
apresentado mais simples de ser fixado e as hipteses feitas so as que se verificam nas
aplicaes tpicas deste lema em Topologia Algbrica.
5. Dualidade de Poincar 243

jectiva, existe B" I" tal que :" B" C" e vemos que
:# -" B" ." :" B" ." C" :# B# ,
donde, por :# ser injectiva, -" B" B# , e portanto
B$ -# B# -# -" B" !,
o que prova a injectividade de :$ . Vamos provar agora que a aplicao linear
:$ sobrejectiva. Seja ento C$ J$ arbitrrio. O facto de a aplicao linear
:% ser sobrejectiva garante a existncia de B% I% tal que :% B% .$ C$ .
Vem ento
:& -% B% .% :% B% .% .$ C$ !,
donde, por :& ser injectiva, -% B% ! e a exactido da primeira linha em
I% implica a existncia de B$ I$ tal que -$ B$ B% ; vemos agora que
.$ C$ :$ B$ .$ C$ :% -$ B$ .$ C$ :% B% !,
pelo que o facto de a primeira linha ser exacta em J$ implica a existncia de
C# J# tal que C$ :$ B$ .# C# ; o facto de a aplicao linear :# ser
sobrejectiva permite fixar B# I# tal que :# B# C# e obtemos agora
:$ B$ -# B# :$ B$ .# :# B# :$ B$ .# C# C$ ,
o que termina a prova da sobrejectividade de :$ .
IV.5.15. Sejam Q I uma variedade e Y e Z abertos de Q tais que
Y Z Q . Notemos H- Y H- Z o complexo de cocadeias produto de
H- Y e H- Z construdo a partir dos produtos cartesianos
H:- Y H-: Z . Tem ento lugar uma sucesso exacta curta de complexos
de cocadeias
. -
! qp H- Y Z qp H- Y H- Z qp H- Q qp !,
em que as aplicaes lineares
.: H-: Y Z H-: Y H-: Z
-: H-: Y H-: Z H-: Q

esto definidas por .: 3 3Y 3Z e -: ! " !Q "Q (notaes


de IV.4.7).
Dem: Do facto de, para cada ! " H:- Y H-: Z , se ter .! "
. ! . " deduz-se imediatamente que . e - so efectivamente morfismos
de complexos de cocadeias. O facto de cada aplicao linear .: ser injectiva
resulta de que j o , por exemplo, a aplicao H:- Y Z H-: Z ,
definida por .: 3 3Z . O facto de se ter 3Y Q 3Q e
3Z Q 3Q implica que -: .: !, e portanto que a imagem de .: est
contida no ncleo de -: . Suponhamos, reciprocamente, que
244 Cap. IV. Introduo cohomologia de de Rham

! " H:- Y H-: Z pertence ao ncleo de -: , ou seja, que


!Q "Q !, e sejam O Y e O w Z compactos tais que ! se anule
em Y O e " se anule em Z O w ; da igualdade !Q "Q ! deduzimos
que se tem mesmo !B !, para cada B Y O O w e "B !, para cada
B Z O O w , e que "B !B , para cada B Y Z , o que nos
permite definir 3 H:- Y Z por 3B !B "B (3 anula-se fora do
compacto O O w Y Z , para o qual se tem ! " .: 3. Resta-nos
provar que -: H-: Y H-: Z H-: Q uma aplicao linear
sobrejectiva. Pelo teorema da partio da unidade, podemos considerar
aplicaes suaves : < Q ! ", a primeira nula fora do subconjunto
E Y , fechado em Q , e a segunda nula fora do subconjunto F Z ,
fechado em Q , e tais que, para cada B Q , :B <B ". Dado
3 H:- Q , e sendo O Q um compacto fora do qual 3 se anule, podemos
tomar ! H:- Y e " H-: Z , definidos por !B :B 3B e "B <B 3B
(! anula-se fora do compacto O E Y e " anula-se fora do compacto
O F Z ), sendo imediato que as extenses !Q e "Q esto definidas
ainda por B :B 3B e B <B 3B , respectivamente, de onde se deduz
que -: ! " 3.
IV.5.16. Nas hipteses de IV.5.15, sucesso exacta curta de complexos de
cocadeias a referida fica associada a correspondente sucesso exacta de
cohomologia, indefinidamente prolongvel nos dois sentidos, de que
destacamos a seguinte seco representativa
` :" L : . L : - `:
L-:" Q qqp L-: Y Z qqp L : H- Y H- Z qqp L-: Q qqp L-:" Y Z ,

a que se d o nome de sucesso exacta de Mayer-Vietoris com suporte com-


pacto associada aos abertos Y e Z de Q (repare-se que utilizmos a seco
representativa da sucesso exacta de cohomologia referida na nota
IV.3.360). Lembremos, a propsito, que, de acordo com IV.2.5, o espao de
cohomologia L : H- Y H- Z um produto de L-: Y e L-: Z , com
as projeces naturalmente definidas, e portanto isomorfo ao produto
cartesiano L-: Y L-: Z , pelo isomorfismo que associa ! " a
! " .
IV.5.17. (Lema) Sejam 0" I" J" e 0# I# J# duas aplicaes
lineares, cada uma das quais definindo o primeiro espao como dual do
segundo. Seja I um produto de I" e I# , com as projeces 14 I I4 , e J
um produto de J" e J# , com as projeces 1
s4 J J4 . Tem ento lugar uma
aplicao bilinear 0 I J , definida por
0B C 0" 1" B 1
s" C 0# 1# B 1
s# C,
a qual define tambm o primeiro espao como dual do segundo.
Dem: Sejam F4 I4 PJ4 as aplicaes lineares associadas s aplica-

60Por razes exclusivamente tipogrficas


5. Dualidade de Poincar 245

es bilineares 04 , que, por hiptese, so isomorfismos e seja


F I PJ a aplicao linear associada aplicao bilinear 0, que
temos de demonstrar ser tambm um isomorfismo. Sejam s+4 J4 J as
injeces associadas apresentao de J como produto dos J4 . Sendo B I
tal que FB !, tem-se, para cada 4 " # e cada C4 J4 ,
! FBs+4 C4 0Bs+4 C4
0" 1" B 1
s" s+4 C4 0# 1# B 1
s# s+4 C4
04 14 B C4 F4 14 BC4 ,

donde F4 14 B ! e 14 B !, pelo que, por termos um produto, B !.


Para provarmos a sobrejectividade de F, consideremos " PJ
arbitrrio. Para cada 4 " #, podemos considerar o elemento
" s+4 PJ4 , e portanto tambm B4 I tal que F4 B4 " s+4 . Seja
B I tal que 14 B B4 . Para cada C J , vem ento
FBC 0B C 0" B" 1
s" C 0# B# 1
s# C
" s+" 1
s" C " s+# 1
s# C " C,
o que mostra que FB " .
IV.5.18. Sejam I , J e K espaos vectoriais sobre e - I J e . J K
- .
aplicaes lineares tais que venha exacta a sucesso I qp J qp K . Sendo
w , ento tambm exacta a sucesso
. -
PK w qp PJ w qp PI w .61

Dem: O facto de se ter . - ! implica trivialmente que - . !, e


portanto que a imagem de . est contida no ncleo de - . Suponhamos,
reciprocamente, que ! PJ w pertence ao ncleo de - , ou seja que
! - !. Pode-se ento definir uma aplicao linear " s .J w por
s .C !C, visto que, se .C .Cw , vinha C Cw ker. -I,
"
ou seja, C Cw -B, e ento !C !Cw !-B !. Seja
1 K .J uma aplicao linear tal que 1D D , para cada D .J
(por exemplo, a projeco ortogonal sobre .J , associada a um produto
interno que se escolha em K , ou, alternativamente, uma aplicao linear
escolhida a partir da escolha de uma base de .J que se prolonga numa

61A lgebra Homolgica a parte da matemtica que estuda, do ponto de vista geral os
complexos de cocadeias e os espaos de cohomologia associados, assim como outras
questes relacionadas. Nela se inserem naturalmente o estudo das sucesses exactas e
resultados como o lema da serpente ou o lema dos cinco. Em aplicaes mais profundas
da lgebra Homolgica Topologia Algbrica, revela-se necessrio trabalhar, mais
geralmente, com mdulos sobre um anel, em vez dos espaos vectoriais. Nesse quadro, o
resultado que acabamos de enunciar , em geral, falso.
246 Cap. IV. Introduo cohomologia de de Rham

base de K )62. Podemos ento considerar " PK w , definida por


"" s 1, tendo-se, para cada C J ,
s 1.C "
" .C " s .C !C,

portanto ! . " .
IV.5.19. Sejam Q uma variedade sem bordo, de dimenso 7, suavemente orien-
tada e Y e Z abertos de Q tais que Y Z Q . Suponhamos que Y , Z e
Y Z , com as orientaes correspondentes, so variedades de Poincar.
Tem-se ento que Q uma variedade de Poincar.
Dem: Consideremos as seces das sucesses exactas de Mayer-Vietoris,
ordinria e de suporte compacto, associadas cobertura de Q pelos abertos
Y e Z , representadas no diagrama 1 da pgina seguinte, a segunda das quais
est escrita da direita para a esquerda (cf. IV.3.5 e IV.5.16).

62aqui que aparece o problema, referido na nota anterior, se estivssemos a trabalhar no


quadro dos mdulos sobre um anel.
L :" . ` :" L : - L : .
L :" H Y H Z qp L :" Y Z qp L : Q qp L : H Y H Z qp L : Y Z

L 7:" . ` 7: L 7: - L 7: .
L 7:" H- Y H- Z oq L-7:" Y Z oq L-7: Q oq L 7: H- Y H- Z oq L-7: Y Z

Diagrama 1

L :" . ": ` :" L : - L : .


L :" H Y H Z qp L :" Y Z qp L : Q qp L : H Y H Z qp L : Y Z

Fs:" F:" F: Fs: F:

PL 7:" H- Y H- Z qp PL-7:" Y Z qp PL-7: Q qp PL 7: H- Y H- Z qp PL-7: Y Z

Diagrama 2
248 Cap. IV. Introduo cohomologia de de Rham
5. Dualidade de Poincar 249

Para cada par de espaos vectoriais na mesma coluna, temos uma aplicao
bilinear, do respectivo produto cartesiano para , nomeadamente a aplicao
de Poincar, que notaremos 0, no caso da segunda, terceira e quinta colunas,
e a aplicao, que notaremos s0, construda a partir das aplicaes de Poincar
de Y e de Z , no caso da primeira e da quarta (cf. IV.5.17). Reparemos agora
que as referidas aplicaes bilineares verificam as seguintes condies:
a) Para cada = 7 L : H Y H Z e 3 L-7: Y Z ,
:
0: L : . = 7 3 s0 = 7 L 7: . 3
(e analogamente com : " no lugar de :). Com efeito, podemos escrever

0: 7Y Z =Y Z 3 ( 7Y Z =Y Z 3
Y Z

( 7Y Z 3 ( =Y Z 3
Y Z Y Z

( 7 3Z ( = 3Y
Z Y
s0: = 7 3Y 3Z .

b) Para cada = L : Q e 3 5 L 7: H- Y H- Z ,
s0: L : - = 3 5 0: = L 7: . 3 5 .

Com efeito, podemos escrever

0: =Y 3 0: =Z 5 ( =Y 3 ( =Z 5
Y Z

( = 3Q ( = 5Q
Q Q

( = 3Q 5Q
Q
0: = 3Q 5Q .

c) Para cada = L :" Y Z e 3 L-7: Q , tem-se


0: ` :" = 3 ": 0:" = ` 7: 3.
Para o verificarmos, comeamos por relembrar a definio explcita das
aplicaes lineares de conexo ` :" e ` 7: (adaptar a definio geral em
IV.3.2 s duas sucesses exactas de complexos de cocadeias em questo):
Sabemos que existem formas diferenciais =" H:" Y e =# H:" Z
tais que = =# Y Z =" Y Z e ento ` :" = 7 , onde 7 H: Q
verifica 7Y . =" e 7Z . =# ; Sabemos que existem formas diferenciais
3" H7:
- Y e 3# H7:
- Z tais que 3 3" Q 3# Q e ento tem-se
7:
` 3 5 , onde a aplicao 5 H7:" - Y Z verifica
5Y . 3" e 0Z . 3# . Aplicando o teorema de Stokes s formas
250 Cap. IV. Introduo cohomologia de de Rham

diferenciais de suporte compacto =" 3" H7"


- Y e =# 3# H7"
- Z ,
verificamos que

! ( .=" 3" ( . =" 3" ":" =" . 3" ,


Y Y

e analogamente para a outra forma diferencial, donde

( . =" 3" " ( =" . 3" , ( . =# 3# " ( =# . 3# .


: :
Y Y Z Z

Podemos ento escrever

0: ` :" = 3 ( 7 3 ( 7 3" Q ( 7 3# Q
Q Q Q

( 7Y 3" ( 7Z 3#
Y Z

( . =" 3" ( . =# 3#

" ( =" . 3" ( =# . 3#


Y
:
Z

:
" ( =" 5Y ( =# 5Z
Y Z

Y Z

": ( =" Y Z 5 =# Y Z 5
Y Z

": ( = 5 0:" = ` 7: 3,
Y Z

o que termina a verificao de c).


Podemos agora considerar o diagrama 2, na pgina 244, em que as aplicaes
lineares da segunda linha so as duais das aplicaes lineares na segunda
linha do diagrama 1, na mesma pgina, e as aplicaes lineares verticais so
as associadas s aplicaes bilineares atrs referidas. A segunda linha do
diagrama 2 exacta, tendo em conta IV.5.18, e a primeira linha tambm o ,
uma vez que o facto de multiplicar uma aplicao linear por " no altera o
seu kernel nem a sua imagem. O que verificmos nas alneas a), b) e c)
implica trivialmente a comutatividade do diagrama 2. Tendo em conta
IV.5.17 e o facto de Y , Z e Y Z serem variedades de Poincar,
conclumos que as primeira, segunda, quarta e quinta aplicaes lineares
verticais do diagrama 2 so isomorfismos. O lema dos cinco (IV.5.14)
permite-nos portanto concluir que a terceira aplicao linear vertical tambm
um isomorfismo, o que mostra que Q uma variedade de Poincar.

Antes de passarmos, finalmente, demonstrao de que toda a variedade


sem bordo, de dimenso 7, suavemente orientada uma variedade de
Poincar, precisamos ainda de um resultado, de natureza topolgica, sobre
5. Dualidade de Poincar 251

as variedades que, apesar de parecer eventualmente um pouco artificial,


pode ser aplicado na demonstrao de vrios teoremas profundos no
quadro destas.

IV.5.20. Lembremos que uma base de abertos de um espao topolgico \ um


conjunto h de abertos de \ tal que todo o aberto Y de \ se possa escrever
como unio de uma famlia de abertos pertencentes a h ou,
equivalentemente, tal que, para cada aberto Y de \ e cada B Y , exista um
aberto Z h tal que B Z Y . Vamos dizer que uma base de abertos h
uma i-base de abertos se, sempre que Y Z h , tambm Y Z h .
Se h uma base de abertos do espao topolgico \ (resp. uma i-base de
abertos) e se ] \ um subespao topolgico, ento o conjunto h] das
interseces ] Y , com Y h , uma base de abertos (resp. uma i-base de
abertos) de ] .
IV.5.21. O espao cartesiano 8 admite uma i-base de abertos contvel63,
nomeadamente a constituda pelo conjunto vazio e pelos conjuntos da forma

$ +4 ,4 ,
8

4"

onde, para cada " 4 8, +4 ,4 so nmeros racionais.64 Por homeomor-


fismo, todo o espao vectorial I , de dimenso finita, vai admitir uma i-base
de abertos contvel e portanto o mesmo acontece a todo o subespao
topolgico \ I , em particular a toda a variedade.
IV.5.22. (Lema) Seja \ um espao topolgico localmente compacto e separado,
admitindo uma base de abertos contvel ( o que acontece, em particular, se

sucesso de compactos de \ , O8 8 , com \ - O8 e O8 intO8" ,


\ I uma variedade, eventualmente com bordo). Existe ento uma

8
para cada 8.
Dem: Seja h uma base contvel de abertos de \ e seja i a parte de h consti-
tuda pelos Z h tais que adZ seja compacto. O conjunto i ainda uma
base contvel de abertos de \ , visto que, se Y um aberto de \ e se B Y ,
ento existe uma vizinhana compacta E de B, com E Y e o facto de
intE ser um aberto de \ , contendo B, implica a existncia de Z h tal
que B Z intE, em particular B Z Y , tendo-se ento, por E ser
fechado, adZ E e portanto adZ compacto, ou seja, Z i .
Afastando j o caso trivial em que \ g, parametrizemos os conjuntos de i
como os termos de uma sucesso Z8 8 . Definimos agora recursivamente
um compacto O8 , para cada 8 ", de modo que Z8 O8 e que

63A palavra contvel significa finito ou numervel.


64Reparar que a interseco de dois intervalos + , e - . de , se no vazia, igual ao
intervalo max+ - min, ..
252 Cap. IV. Introduo cohomologia de de Rham

O8 intO8" , do seguinte modo: Pomos O" adZ" ; supondo


construdos os O: , com : 8, verificando as condies referidas,
atendemos a que o compacto O8 est contido na unio de todos os Z4 , que
igual a \ , pelo que podemos considerar R 8 " tal que O8 esteja
contido na unio dos Z4 , com 4 R , e definimos o compacto O8" como
sendo a unio finita dos compactos adZ4 , com 4 R ; o facto de se ter
O8 intO8" vem de O8 estar contido na unio dos abertos Z4 , com
4 R , que est contida em O8" . O facto de se ter Z8 O8 implica que a
unio dos O8 contm a unio dos Z8 , que igual a \ .
IV.5.23. Sejam \ um espao topolgico e h uma base de abertos de \ .
a) Vamos notar h0 a base de abertos de \ , que contm h , formada por todas
as unies finitas de conjuntos pertencentes a h . Repare-se que, se h um
i-base de abertos, o mesmo acontece a h0 , visto que se tem
. Y3 . Z4 . Y3 Z4 .
3 4 34

b) Vamos notar h= a base de abertos de \ , que contm h , formada por todas


as unies contveis de conjuntos pertencentes a h , disjuntos dois a dois.
Como anteriormente, se h uma i-base de abertos, o mesmo acontece a h= .
IV.5.24. (Greub, Halperin e Vanstone, [7]) Seja \ um espao topolgico
localmente compacto, separado e admitindo uma base de abertos contvel (
o que acontece, em particular, se \ I uma variedade, eventualmente
com bordo). Seja h uma base arbitrria de abertos de \ . Tem-se ento que
h0 = 0 o conjunto de todos os abertos de \ .
Dem: Basta mostrarmos que \ h0 = 0 , visto que ento, dado um aberto
arbitrrio Y de \ , Y ainda um espao topolgico localmente compacto,
separado e com uma base de abertos contvel, que admite uma base de
abertos h w , constituda pelos elementos de h que esto contidos em Y ,
tendo-se trivialmente h0w = 0 h0 = 0 .
Tendo em conta IV.5.22, podemos considerar uma sucesso O8 8 de
compactos de \ , com unio \ , verificando a condio O8 intO8" ,
para cada 8, e ponhamos, por comodidade, O" O! g, o que
compatvel com a condio referida.
Para cada 8 ", consideremos um aberto Y8 h0 , verificando
O8 intO8" Y8 intO8" O8# .
Para provarmos a existncia de Y8 h0 nessas condies, atendemos a que
O8 intO8" um compacto contido no aberto intO8" O8# , esco-
lhemos, para cada B nesse compacto, um aberto ZB h tal que B ZB
intO8" O8# e tomamos para Y8 uma unio finita de tais abertos ZB ,
que ainda contenha o compacto.
Reparemos que a unio dos abertos Y8 \ , visto que, para cada B \ ,
podemos considerar o menor dos naturais 8 tais que B O8 , tendo-se ento
5. Dualidade de Poincar 253

B O8" , portanto B O8 intO8" Y8 .


Reparemos agora que, se 8 7 $, tem-se Y8 Y7 g, visto que se tem
Y8 O8# g e Y7 O7" O8# . Podemos assim considerar abertos
E" , E# e E$ , pertencentes a h0 = , definidos por

E" . Y$8# Y" Y% Y(

E# . Y$8" Y# Y& Y)
8"

E$ . Y$8# Y$ Y' Y* ,
8"

8"

e tem-se \ E" E# E$ , o que mostra que \ h0 = 0 .


IV.5.25. (Teorema de dualidade de Poincar) Se Q uma variedade sem
bordo de dimenso 7, suavemente orientada, ento Q uma variedade de
Poincar, isto , para cada inteiro :, aplicao bilinear de Poincar
0: L : Q L-7: Q define o primeiro espao como dual do
segundo.
Dem: Para uma melhor sistematizao, vamos dividir a demonstrao em
vrias partes:
a) Suponhamos que h uma i-base de abertos de Q tal que cada Y h seja
uma variedade de Poincar. Vamos verificar que cada Y h0 uma
variedade de Poincar, isto , que qualquer conjunto aberto da forma
Y" Y# Y8 , com Y4 h , uma variedade de Poincar. Isso trivial
se 8 ! ou 8 " e o caso geral prova-se por induo em 8, visto que
supondo o resultado verdadeiro para unies de 8 conjuntos, a variedade
Y" Y8" vai ser a unio das variedades de Poincar Y" Y8
(hiptese de induo) e Y8" , cuja interseco
Y" Y8 Y8" Y" Y8" Y8 Y8"
tambm uma variedade de Poincar (mais uma vez pela hiptese de
induo), o que, por IV.5.19, implica que Y" Y8" uma variedade
de Poincar.
b) Suponhamos que h uma i-base de abertos de Q tal que cada Y h seja
uma variedade de Poincar. Resulta ento de IV.5.12 que cada Y h= uma
variedade de Poincar.
c) Como referimos em IV.5.21, O espao cartesiano 7 admite uma i-base
de abertos h , constituda pelo conjunto vazio e pelos conjuntos da forma

$ +4 ,4 ,
7

4"

onde, para cada " 4 7, +4 ,4 so nmeros racionais. Uma vez que


cada um dos conjuntos de h , com a sua orientao cannica, uma variedade
de Poincar (cf. IV.5.9), conclumos de a) e b) e IV.5.24 que todos os abertos
254 Cap. IV. Introduo cohomologia de de Rham

da i-base h0 = 0 , isto , todos os abertos de 7 , so variedades de


Poincar.
d) Seja h a classe dos abertos de Q difeomorfos a um aberto de 7 , por um
difeomorfismo que conserve, ou inverta, as orientaes. Uma vez que cada
ponto B Q pertence a um aberto da classe h e que toda a parte aberta de
um aberto pertencente a h pertence trivialmente a h , conclumos que h
uma i-base de abertos de Q . Tendo em conta c) e IV.5.11, todos os abertos
pertencentes a h so variedades de Poincar. Tendo em conta a) e b),
conclumos agora que todos os abertos da i-base h0 = 0 , isto , todos os
abertos de Q , so variedades de Poincar, em particular, Q uma variedade
de Poincar.
IV.5.26. (Corolrio) Seja Q uma variedade sem bordo, de dimenso 7, suave-
mente orientada, conexa e no vazia. Tem-se ento:
a) L-7 Q um espao vectorial de dimenso " e L-7 Q um
isomorfismo.
b) Se Q no compacta, ento L 7 Q ! e se Q compacta, ento
L 7 Q um espao vectorial de dimenso " e L 7 Q um
isomorfismo.
Dem: Pelo teorema de dualidade de Poincar, sabemos que
0! L ! Q L-7 Q
define o primeiro espao como dual do segundo pelo que, uma vez que
L ! Q tem dimenso ", podemos concluir que L-7 Q tambm tem
dimenso " e o facto de L-7 Q ser uma aplicao linear
sobrejectiva (cf. IV.4.10) implica que ela ento um isomorfismo. Quanto a
b), apenas temos que examinar o que se passa quando Q no compacta,
visto que, quando Q compacta, temos um caso particular de a). Ora, tendo
em conta IV.4.9, sabemos que se tem ento L-! Q !, pela que a
concluso resulta de que, pelo teorema de dualidade de Poincar,
07 L 7 Q L-! Q
define o primeiro espao como dual do segundo.
IV.5.27. (Corolrio) Seja Q uma variedade compacta, sem bordo, de dimenso
7, suavemente orientada. Para cada :, o espao vectorial L : Q tem ento
dimenso finita, igual de L 7: Q .65
Dem: O facto de a variedade Q ser compacta implica que L-7: Q
L 7: Q , pelo que o teorema da dualidade de Poincar implica que
0: L : Q L 7: Q

65Com tcnicas um pouco mais elaboradas, pode-se provar que, mesmo que Q no seja
orientvel, o facto de Q ser compacta e sem bordo implica que L : Q tem dimenso
finita (cf., por exemplo [7]).
5. Dualidade de Poincar 255

define o primeiro espao como dual do segundo. O mesmo teorema implica


que esta aplicao define o segundo espao como dual do primeiro, visto que
a aplicao bilinear oposta L 7: Q L : Q no mais do que a
aplicao de Poincar
07: L 7: Q L : Q ,

multiplicada por ":7: " (lembrar que, para = H: Q e


3 H7: Q , tem-se 3 = ":7: = 3). Aplicando IV.5.6 e
IV.5.3, deduzimos agora que L : Q e L 7: Q tm a mesma dimenso
finita.

6. Aplicao demonstrao de resultados topolgicos.

IV.6.1. Um espao topolgico \ diz-se uma 8-esfera topolgica, ou uma esfera


topolgica de dimenso 8, onde 8 !, se for homeomorfo hipersuperfcie
esfrica W 8 8" . Um espao topolgico \ diz-se um 8-cubo topolgico,
ou um cubo topolgico de dimenso 8, onde 8 !, se for homeomorfo ao
cubo ! "8 8 .
IV.6.2. Repare-se que uma !-esfera topolgica simplesmente um espao
topolgico com dois elementos e com a topologia discreta (a nica topologia
separada) e que um !-cubo topolgico simplesmente um espao topolgico
com um nico elemento. Repare-se tambm que toda a esfera topolgica e
todo o cubo topolgico so espaos topolgicos compactos.

Note-se que, neste momento, era a priori possvel um certo espao


topolgico ser simultneamente uma esfera topolgica com dimenses
distintas, um cubo topolgico com dimenses distintas ou uma esfera
topolgica e um cubo topolgico. O que vamos fazer nesta seco
implicar no entanto que isso no pode acontecer. Vamos comear por
apresentar exemplos importantes de cubos topolgicos e de esferas
topolgicas.

IV.6.3. a) Sejam 8 " e, para cada " 4 8, +4 ,4 em . Tem-se ento que

\ $ +4 ,4
8

4"

um cubo topolgico de dimenso 8 e


`\ >" >8 \ b >4 +4 ,4
4

uma esfera topolgica de dimenso 8 ".


256 Cap. IV. Introduo cohomologia de de Rham

b) Sejam 8 ", < ! e


F < B 8 mBm <, W< B 8 mBm <

(norma euclidiana). Tem-se ento que F < um cubo topolgico de dimenso


8 e W< uma esfera topolgica de dimenso 8 ".
c) Sejam 8 " e " + ". Tem-se ento que as calotes esfricas
\+ B > 8 mB >m " > +
]+ B > 8 mB >m " > +
(norma euclidiana) so cubos topolgicos de dimenso 8 e o bordo comum
^+ B > 8 mB >m " > +
uma esfera topolgica de dimenso 8 ".
Dem: Nas condies de a), podemos considerar, para cada " 4 8 um
homeomorfismo :4 ! " +4 ,4 , definido por :4 > +4 > ,4 +4 ,

um difeomorfismo de ! "8 sobre # +4 ,4 , que aplica trivialmente


cujo inverso est definido por = = +4 ,4 +4 , e ento :" :8

`! "8 sobre `# +4 ,4 . Fica assim provado que # +4 ,4 um cubo

topolgico de dimenso 8 e conclumos que, para verificar que `# +4 ,4


uma esfera topolgica de dimenso 8 ", basta verific-lo para um sistema
particular de valores +4 ,4 , o que ser feito adiante para +4 " e ,4 ".
Notemos agora m m a norma euclidiana e | | a norma do mximo de 8 .
Consideremos a aplicao contnua : 8 8 definida por

:B B lBl
!, se B !
mBm , se B !

(a continuidade em ! implicada pela igualdade m:Bm lBl), aplicao


que vai ser um homeomorfismo por admitir o inverso bilateral < 8 8
definido por

<B BmBm
!, se B !
lBl , se B !

(a continuidade em ! implicada pela igualdade l<Bl mBm). Nas


notaes de b), o homeomorfismo : vai aplicar
" "8 B 8 lBl "

sobre F " B 8 mBm " e


`" "8 B 8 lBl "
6. Aplicao demonstrao de resultados topolgicos 257

sobre W" W 8" B 8 mBm ", o que implica que F " um cubo
topolgico de dimenso 8 e que `" "8 uma esfera topolgica de
dimenso 8 " (que o que nos faltava para terminar a demonstrao de a)).
A concluso de b) agora uma consequncia de a homotetia B < B, ser um
homeomorfismo de F " sobre F < , que aplica W" W 8" sobre W< .
Para verificarmos c), comeamos por lembrar que, considerando
W 8 B > 8 mB >m ",
tem lugar o homeomorfismo 0 W 8 /8" 8 (projeco estereogr-
B
fica), definido por 0 B > "> (cf. IV.3.8). Uma vez que

mBm# " ># ">


m0 B >m# #

" > " ># ">

e que a aplicao > "> #


"> tem derivada "># e , portanto, estritamente
decrescente, conclumos que, sendo <# "+
"+ , a restrio de 0 um homeo-
morfismo de \+ sobre F + , que aplica ^+ sobre W< , o que mostra que \+
um 8-cubo topolgico e que ^+ uma 8 "-esfera topolgica. A prova de
que ]+ tambm um 8-cubo topolgico pode ser feita, de modo anlogo, por
considerao da projeco estereogrfica 0 , ou, alternativamente, reduzir-se
ao j feito, reparando que ]+ homeomorfo a \+ , pelo homeomorfismo
definido por B > B >.
IV.6.4. (Um cubo dentro duma esfera) Seja 8 ! e consideremos a esfera
W 8 8" . Seja \ W 8 um 5 -cubo topolgico, com 5 !. Tem-se ento
\ W 8 e, para os espaos de cohomologia de de Rham com suporte
compacto do aberto W 8 \ , tem-se L-: W 8 \ !, para cada : 8, e
L-8 W 8 \ tem dimenso ". Em particular W 8 \ um aberto conexo no
vazio.66
Dem: Vamos dividir a demonstrao em vrias alneas:
a) Consideremos em W 8 a sua orientao usual. Comecemos por reparar que,
se verificarmos que L-8 W 8 \ tem dimenso " ento, pelo teorema de
dualidade de Poincar, L ! W 8 \ tambm tem dimenso " pelo que, por
IV.1.4, a variedade W 8 \ conexa.
b) Vamos fazer a demonstrao por induo na dimenso 5 do cubo
topolgico \ W 8 . Para 5 !, o resultado verdadeiro visto que \ tem
um nico elemento e portanto, por uma projeco esterogrfica (cf. IV.3.6),
W 8 \ difeomorfo a um espao vectorial de dimenso 8, e portanto a 8 ,
bastando ento ter em conta IV.4.11. Vamos ento supor que o resultado
vlido sempre que \ um cubo topolgico de dimenso 5 e verificar o que
acontece quando \ um cubo topolgico de dimenso 5 ".
c) Vamos fixar um homeomorfismo : ! "5" \ e, para cada + , em

66No caso em que 8 ", W 8 , como sabemos, conexo e esta concluso costuma ser
expressa pela afirmao de que um cubo topolgico nunca destri a conexo de W 8 .
258 Cap. IV. Introduo cohomologia de de Rham

! ", notar
\+, :! "5 + ,,

pondo, em particular
\+ \++ :! "5 +.

Reparemos que \+ homeomorfo a ! "5 +, e portanto a ! "5 , sendo


portanto um cubo topolgico de dimenso 5 .
d) Podemos j concluir que \ W 8 visto que, caso contrrio, e contra a
hiptese de induo, W 8 \"# no era conexo, por ser unio dos abertos
disjuntos no vazios :! "5 ! "# e :! "5 "# ".
e) Uma vez que, por IV.4.10, sabemos que tem lugar uma aplicao linear
sobrejectiva L-8 W 8 \ , tudo o que temos que provar que o
kernel desta aplicao ! e que L-: W 8 \ !, para cada ! : 8.

: 8, a condio 'W 8 \ = !, e vamos mostrar que se tem ento = !


Seja ento ! : 8 e = L-: W 8 \, verificando, no caso em que

em L-: W 8 \, o que terminar a demonstrao.


f) Seja + ! " arbitrrio. Pela hiptese de induo, sabemos que se tem
L-: W 8 \+ ! e que L-8 W 8 \+ um isomorfismo, por ser
uma aplicao linear sobrejectiva entre espaos com a mesma dimenso.

ainda, no caso em que : 8, 'W 8 \+ =W 8 \+ !, podemos ento concluir


Uma vez que, para a extenso =W 8 \+ , que se anula fora de W 8 \ , se tem

que =W 8 \+ !, em L-: W 8 \+ .
g) Vamos melhorar um pouco a concluso de f), mostrando que, para cada
+ ! ", existe um aberto M+ de ! ", com + M+ , tal que, com
\s + :! "5 M+ , se tenha j = 8 s ! em L-: W 8 \ s + .
W \ +
Para isso, comeamos por reparar que o facto de se ter =W 8 \+ !, em
L-: W 8 \+ , garante a existncia de 3 H-:" W 8 \+ tal que
=W 8 \+ . 3, existindo portanto um compacto O W 8 \+ tal que
3B !, para cada B O . Tem-se ento \+ W 8 O pelo que o aberto
:" W 8 O de ! "5" contm o compacto ! "5 +, o que nos
permite considerar & ! menor que o mnimo das distncias dos pontos de
! "5 + ao complementar de :" W 8 O (mtrica do mximo de
! "5" ). Sendo
M+ > ! " l> +l &,

vem ! "5 M+ :" W 8 O, donde \ s + :! "5 M+ W 8 O , ou


seja, O W \ 8 s + , pelo que 3 8 s H:" 8 s
- W \ + vai verificar ainda
W \ +
=W 8 \s + .3W 8 \s + , o que mostra que se tem =W 8 \s + ! em
L-: W 8 \ s + , como queramos.
h) Seja $ ! um nmero de Lebesgue para a cobertura aberta do espao
6. Aplicao demonstrao de resultados topolgicos 259

mtrico compacto ! " pelos conjuntos M+ .67 Seja R " tal que "R $ .
Para cada ! 4 R , seja +4 4R ! ". Reparando que cada intervalo
+4" +4 tem dimetro menor que $ , e est, portanto, contido nalgum dos
s + , e portanto
conjuntos M+ , conclumos que \+4" +4 \
s + W 8 \+4" +4 ,
W8 \

o que, tendo em conta a concluso de g), implica que se tem ainda


=W 8 \+4"+4 ! L-: W 8 \+4" +4 .

i) Vamos demonstrar, por induo em 4, que, para cada 4 ",


=W 8 \!+4 ! em L-: W 8 \!+4 . No caso em que 4 ", isso uma
consequncia de h), visto que +! !. Suponhamos ento que isso verdade
para um certo 4 8. Tem-se ento que a unio dos abertos W 8 \!+4 e
W 8 \+4 +4" de W 8 o aberto W 8 \+4 e a respectiva interseco o aberto
W 8 \!+4" pelo que, uma vez que, pela hiptese de induo em 5 , e por ser
: " 8, tem-se L-:" W 8 \+4 !, podemos escrever a seguinte
poro da sucesso exacta de Mayer-Vietoris (cf. IV.5.16)
! L-:" W 8 \+4 L-: W 8 \!+4" L : H- W 8 \!+4 H- W 8 \+4 +4" .

Esta sucesso exacta garante-nos que a segunda aplicao linear injectiva.


A imagem do elemento =W 8 \!+4" L-: W 8 \!+4" por essa aplicao
linear o elemento =W 8 \!+4 =W 8 \+4+4" , o qual !, tendo em conta
a caracterizao de L : H- W 8 \!+4 H- W 8 \+4 +4" como produto
de L-: W 8 \!+4 e L-: W 8 \+4 +4" e o facto de se ter =W 8 \!+4 !
em L-: W 8 \!+4 , tendo em conta a hiptese de induo, e
=W 8 \+4+4" ! em L-: W 8 \+4 +4" , pelo que vimos em h). A
injectividade da aplicao linear referida implica agora que
=W 8 \!+4" ! em L-: W 8 \!+4" , o que prova a assero enunciada
nesta alnea.
j) O que estabelecemos em i), para todo o 4, reduz-se, no caso em que
4 R , e portanto +4 ", concluso que = ! em L-: W 8 \, o que,
de acordo com o que dissmos em e), termina a demonstrao.
IV.6.5. (Corolrio) Um espao topolgico no pode ser simultaneamente um
5 -cubo topolgico e uma 8-esfera topolgica.
Dem: Se isso acontecesse, W 8 seria um 5 -cubo topolgico, contra a conclu-
so de que um 5 -cubo topolgico contido em W 8 tem que ser distinto de
W 8 .

67Quem no conhecer o teorema de existncia de un nmero de Lebesgue para uma


cobertura aberta de um espao mtrico compacto poder consultar o exerccio IV.37, no
fim do captulo.
260 Cap. IV. Introduo cohomologia de de Rham

IV.6.6. (Jordan-Brouwer: uma esfera dentro duma esfera) Seja 8 ! e


consideremos a esfera W 8 8" . Seja \ W 8 uma 5 -esfera topolgica,
onde 5 !. Tem-se ento:
1) 5 8.
2) 5 8 se, e s se, \ W 8 .
3) Se 5 8 ", ento L-8 W 8 \ tem dimenso # e L-: W 8 \ !,
para cada : 8; em particular W 8 \ tem duas componentes conexas.
4) Se 5 8 ", ento L-8 W 8 \ e L-5" W 8 \ tm dimenso " e
L-: W 8 \ !, para cada : 8 5 "; em particular W 8 \ conexo.
Dem: Vamos dividir a demonstrao em vrias alneas:
a) Consideremos a orientao usual em W 8 . Comecemos por reparar que,
quando L-8 W 8 \ tiver dimenso #, o teorema de dualidade de Poincar
garante que L ! W 8 \ tem dimenso # e portanto, por IV.1.4, W 8 \ tem
duas componentes conexas. Do mesmo modo, quando L-8 W 8 \ tiver
dimenso ", W 8 \ vai ser conexo.
b) Vamos fazer a demonstrao por induo em 5 , comeando por examinar
o caso em que 5 !, e em que, portanto, \ um conjunto formado por dois
elementos. As propriedades 1) e 2) do enunciado so triviais. Considerando a
projeco estereogrfica a partir de um dos dois pontos de \ (cf. IV.3.6),
constatamos que W 8 \ difeomorfa ao complementar de um conjunto
unitrio num espao vectorial de dimenso 8 e portanto, por composio com
uma translao e um isomorfismo, W 8 \ difeomorfa a 8 !. Em
particular, cada L-: W 8 \ isomorfo a L-: 8 ! pelo que as
propriedades 3) e 4) do enunciado resultam de IV.3.13 e do teorema de
dualidade de Poincar.
c) Vamos, a partir de agora, supor que o resultado verdadeiro para um certo
5 ! e verificar o que sucede quando \ W 8 uma esfera topolgica de
dimenso 5 ".
d) Consideremos a hipersuperfcie esfrica W 5" 5# 5" e um
difeomorfismo : W 5" \ e definamos
\ :B > W 5" > !,
\ :B > W 5" > !,
\! :B > W 5" > !,
reparando que, pela alnea c) de IV.6.3, \ e \ so cubos topolgicos de
dimenso 5 " e \! um esfera topolgica de dimenso 5 .
Tem-se ento que o aberto W 8 \! unio dos abertos W 8 \ e W 8 \ ,
cuja interseco W 8 \ , o que nos permitir considerar adiante diferentes
pores da correspondente sucesso exacta de Mayer-Vietoris com suporte
compacto (cf. IV.5.16), relativamente qual lembramos que cada
L : H- W 8 \ H- W 8 \
isomorfo a L-: W 8 \ L-: W 8 \ (cf. IV.2.5), sendo portanto, por
IV.6.4, igual a !, se : 8, e de dimenso #, se : 8.
6. Aplicao demonstrao de resultados topolgicos 261

e) Uma vez que \! est contido estritamente em \ , e portanto em W 8 , a


hiptese de induo garante-nos que 5 8, e portanto que 5 " 8, e
temos a propriedade 1) do enunciado.
f) Suponhamos que 5 " 8. Pela hiptese de induo, W 8 \! tem duas
componentes conexas. Por IV.6.4, os abertos W 8 \ e W 8 \ , de unio
W 8 \! , so conexos o que implica que a sua interseco W 8 \ vazia
(seno a unio seria conexa), por outras palavras, tem-se \ W 8 .
Suponhamos agora que 5 " 8. Pela hiptese de induo W 8 \!
conexo pelo que, por ser unio dos abertos no vazios W 8 \ e W 8 \ ,
estes no podem ser disjuntos, isto W 8 \ W 8 \ W 8 \ g,
ou seja, \ W 8 . Ficou assim provada a propriedade 2) do enunciado.
g) Suponhamos agora que 5 " 8 ". Pela hiptese de induo,
L-8" W 8 \! e L-8 W 8 \! tm dimenso " e L-: W 8 \! !, para
: 8 8 ". Consideremos a seguinte parte da sucesso exacta de
Mayer-Vietoris acima referida:
! L-8" W 8 \! L-8 W 8 \ X L-8 W 8 \! !,
onde notmos X L 8 H- W 8 \ H- W 8 \ , por razes tipogrfi-
cas. Uma vez que o primeiro, o terceiro e o quarto espaos tm,
respectivamente, dimenses iguais a ", # e ", deduzimos de IV.3.11 que
L-8 W 8 \ tem dimenso #. Por outro lado, para cada : 8, temos a parte
trivial de mesma sucesso exacta
! L-: W 8 \ !,
que nos implica que L-: W 8 \ !, igualdade que trivialmente verda-
deira para : 8. Ficou assim provada a propriedade 3) do enunciado.
h) Suponhamos, por fim, que 5 " 8 ". Pela hiptese de induo,
L-5" W 8 \! e L-8 W 8 \! tm dimenso " e L-: W 8 \! !, para
: 8 5 ". Consideremos as seguintes pores da sucesso exacta de
Mayer-Vietoris atrs referida
! L-8 W 8 \ X L-8 W 8 \! !,
! L-5" W 8 \! L-5# W 8 \ !,

onde, mais uma vez, X L 8 H- W 8 \ H- W 8 \ . Utilizando,


mais uma vez, IV.3.11, do facto do segundo e terceiro termos da primeira
poro terem respectivamente dimenses # e " e do facto de o primeiro termo
da segunda poro ter dimenso " conclumos que L-8 W 8 \ e
L 5# W 8 \ tm dimenso ". Por outro lado, para cada : 8, distinto de
5 #, temos a parte trivial da mesma sucesso exacta
! L-: W 8 \ !,
que nos implica que L-: W 8 \ !, igualdade que trivialmente verda-
deira para : 8. Ficou assim provada a propriedade 4) do enunciado.
262 Cap. IV. Introduo cohomologia de de Rham

IV.6.7. (Corolrio) Um espao topolgico no pode ser simultaneamente uma


5 -esfera topolgica e uma 8-esfera topolgica, com 5 8.
Dem: Se isso acontecesse, concluamos que W 8 era uma 5 -esfera topolgica,
o que contrariava a alnea 2) do resultado precedente.
IV.6.8. (Corolrio) Se \ 8 uma 5 -esfera topolgica, ento 5 8 ".
Dem: Considerando a projeco estereogrfica 0 W 8 /8" 8 (cf.
IV.3.8), a imagem recproca de \ ia ser uma 5 -esfera topolgica contida
estritamente em W 8 , pelo que basta atender s alneas 1) e 2) de IV.6.6.
IV.6.9. (Teorema da invarincia da dimenso) Sejam Y 7 um aberto no
vazio e 0 Y 8 uma aplicao contnua e injectiva. Tem-se ento 7 8.
Em particular, um aberto no vazio de 7 no pode ser homeomorfo a um
aberto no vazio de 8 , com 7 8.
Dem: Para a primeira afirmao do enunciado, escolhemos B! Y e < !
tais que a bola fechada de centro B! e raio < estaja contida em Y e reparamos
ento que a restrio de 0 ao compacto W< B! B 7 mB B! m <
vai ser um homeomorfismo sobre a sua imagem; uma vez que W< B!
homeomorfo, por translao, a W< ! que, por IV.6.3, uma esfera
topolgica de dimenso 7 ", deduzimos que 0 W< B! uma esfera
topolgica de dimenso 7 " contida em 8 o que, por IV.6.8, implica que
7 " 8 ", ou seja, 7 8. A segunda afirmao resulta da primeira
visto que ficamos com uma aplicao contnua e injectiva de um aberto de
7 para 8 , cuja inversa uma aplicao contnua e injectiva de um aberto
de 8 para 7 .
IV.6.10. (Corolrio) Um espao topolgico no pode ser simultaneamente um
5 -cubo topolgico e um 8-cubo topolgico, com 5 8.
Dem: Se isso acontecesse, e supondo j 5 8, existia um homeomorfismo
0 ! "8 ! "5 , cuja restrio ao aberto ! "8 ia contrariar a concluso
do resultado precedente.
IV.6.11. (Lema) Para cada 8 !, o espao topolgico W 8 8" um espao
topolgico homogneo, no sentido que, dados B C W 8 , existe um homeo-
morfismo : W 8 W 8 tal que :B C.
Dem: Podemos considerar bases ortonormadas B" B8" e C" C8" de
8" , tais que B" B e C" C e o isomorfismo ortogonal : 8" 8"
definido pela condio de se ter :B4 C4 , para cada 4. O facto de cada
vector e a sua imagem por : terem a mesma norma implica que :W 8 W 8
pelo que obtemos, por restrio de :, um homeomorfismo : W 8 W 8 tal
que :B C.
IV.6.12. (Teorema de Jordan-Brouwer) Sejam 8 " e \ W 8 uma esfera
topolgica de dimenso 8 ". Tem-se ento que W 8 \ tem duas compo-
nentes conexas Y" e Y# , que so abertos de W 8 , verificando
frY" frY# \
6. Aplicao demonstrao de resultados topolgicos 263

(fronteiras relativas topologia de W 8 ).


Dem: Tendo em conta a alnea 3) de IV.6.6, sabemos que W 8 \ tem duas
componentes conexas Y" e Y# e o facto de W 8 \ ser aberto, e portanto uma
variedade, implica que Y" e Y# so abertos. Resta-nos verificar que a
fronteira de cada um destes abertos igual a \ , para o que basta examinar o
que se passa com Y" . O facto de os pontos de Y" serem interiores a Y" e de
Y# ser um aberto que no intersecta Y" , e portantos os pontos de Y# serem
exteriores a Y" , implica que frY" \ . Resta-nos supor que se tinha
frY" \ e chegar a um absurdo. Seja ento B! \ tal que B! frY" , e
portanto B! extY" . Seja Z um aberto de W 8 , com B! Z , tal que
Z Y" g. Seja 0 W 8" \ um homeomorfismo. Tendo em conta o lema
anterior, conclumos que, se necessrio compondo 0 com um
homeomorfismo conveniente de W 8" sobre W 8" , pode-se j supor que, para
o polo norte ! " W 8" 8" , se tem 0 ! " B! . O facto de
0 " Z ser um aberto de W 8" , contendo ! " permite-nos fixar ! + "
tal que, para cada C > W 8" , com > +, se tenha 0 C > Z (reparar
que mCm# " ># " +# ). Sejam ento
\ 0 C > W 8" > +,
\ 0 C > W 8" > +,

que, tendo em conta IV.6.3, so cubos topolgicos de dimenso 8 ", con-


tidos em \ e de unio \ , o primeiro dos quais, pelo que dissmos atrs,
tambm contido em Z . Tendo em conta IV.6.4, W 8 \ conexo. Mas
W 8 \ vai ser a unio dos abertos disjuntos dois a dois, no vazios, Y" e
W 8 \ Z Y# , pelo que chegmos realmente a um absurdo.

Figura 10
264 Cap. IV. Introduo cohomologia de de Rham

IV.6.13. (Nota) O teorema de Jordan-Brouwer foi enunciado originariamente


por Jordan, no caso em que 8 # e em que se considera # em vez de W # ,
embora a sua primeira demonstrao satisfatria s tenha aparecido mais
tarde, j neste sculo, e usando tcnicas sofisticadas. A passagem do
resultado de W # para # (ou, mais geralmente, de W 8 para 8 )
relativamente simples (cf. o exerccio IV.42, no fim do captulo). O resultado
parece intuitivamente evidente, quando pensamos na "-esfera topolgica
como uma circunferncia um pouco deformada, mas um exemplo como o
sugerido na figura 10 pode contribuir para enfraquecer um pouco essa
intuio.
IV.6.14. (Teorema de Brouwer da invarincia do domnio) Sejam Y 8
um conjunto aberto e 0 Y 8 uma aplicao contnua e injectiva.68
Tem-se ento que 0 Y um aberto de 8 e 0 um homeomorfismo de Y
sobre 0 Y .
Dem: Basta verificarmos que se tem 0 Y aberto em 8 , visto que,
aplicando ento esse resultado restrio de 0 a cada aberto contido em Y ,
conclumos que 0 aplica abertos de Y em abertos de 0 Y . Considerando a
projeco estereogrfica 0 W 8 /8" 8 (cf. IV.3.8), que um
homeomorfismo do aberto W 8 /8" de W 8 sobre 8 , basta-nos provar
que 0" 0 Y um conjunto aberto em W 8 . Seja ento C! 0" 0 Y
arbitrrio, portanto C! 0" 0 B! , para um certo B! Y . Seja < ! tal
que a bola fechada,
F < B! B 8 mB B! m <,
esteja contida em Y e notemos
F< B! B 8 mB B! m <,
W< B! B 8 mB B! m <.

Reparemos que F< B! convexo, e portanto conexo, e que, por translao,


F < B! e W< B! so respectivamente homeomorfos a F < ! e W< !, e
portanto, por IV.6.3, so respectivamente um 8-cubo topolgico e uma
8 "-esfera topolgica. Uma vez que a restrio de 0" 0 ao compacto
F < B! , sendo contnua e injectiva, um homeomorfismo sobre a sua ima-
gem, conclumos que 0" 0 F < B! e 0" 0 W< B! so
respectivamente um 8-cubo topolgico e uma 8 "-esfera topolgica,
ambos contidos em W 8 . Tendo em conta IV.6.4 e IV.6.12,
W 8 0" 0 F < B! conexo e W 8 0" 0 W< B! tem duas
componentes conexas, que so abertos de W 8 . Mas, como se realiza
facilmente, W 8 0" 0 W< B! a unio dos conexos
W 0 0 F < B! e 0" 0 F< B! , cada um dos quais vai estar contido
8 "

numa das componentes conexas e portanto ser igual a esta. Em particular,

68Comparar com IV.6.9.


6. Aplicao demonstrao de resultados topolgicos 265

0" 0 F< B! um aberto que contm C! e est contido em 0" 0 Y , o


que mostra que C! interior a 0" 0 Y , e portanto que 0" 0 Y
aberto.

7. Invarincia topolgica da cohomologia.

As aplicaes suavemente homotpicas entre variedades foram definidas


em III.7.5, tendo-se provado em IV.1.10 que se est em presena de uma
relao de equivalncia na classe das aplicaes suaves entre duas
variedades. Se abrirmos mo da suavidade, e exigirmos apenas a
continuidade, obtemos uma noo anloga, vlida no quadro mais geral
dos espaos topolgicos.

IV.7.1. Sejam \ e ] espaos topolgicos. Diz-se que duas aplicaes contnuas


0 1 \ ] so homotpicas se existir uma homotopia de 0 para 1, isto ,
uma aplicao contnua L ! " \ ] tal que L! B 0 B e
L" B 1B.
IV.7.2. Se \ e ] so espaos topolgicos, a relao atrs definida uma relao
de equivalncia na classe das aplicaes contnuas de \ para ] .
Dem: A reflexividade e a simetria desta relao so essencialmente triviais:
se 0 \ ] uma aplicao contnua, a aplicao definida por
L> B 0 B uma homotopia de 0 para 0 e se L ! " \ ] uma
homotopia de 0 para 1, obtemos uma homotopia L s ! " \ ] , de 1
s B L" > B. A prova da transitividade mais
para 0 , definida por L>
simples do que em IV.1.10, uma vez que no temos agora necessidade de
arredondar os cantos. Ora, se L L s ! " \ ] forem aplicaes
contnuas, para as quais L! B 0 B, L" B 1B, L!s B 1B e
s B 2B, podemos definir uma aplicao L
L" ! " \ ] por


"
L#> B, se > #
B
L> ,
s
L#> " B, se > "
#

aplicao que contnua por ter restries contnuas aos dois subconjuntos
fechados ! "# \ e "# " \ com unio ! " \ , e que verifica
B 0 B e L"
L! B 2B.

claro que, se Q w I w e Q I so variedades e se 0 1 Q w Q so


aplicaes suaves suavemente homotpicas, ento 0 e 1 so tambm
homotpicas no sentido da definio anterior. O nosso prximo objectivo
a prova de que, reciprocamente, no caso em que a variedade Q w
compacta e a variedade Q no tem bordo duas aplicaes suaves que
266 Cap. IV. Introduo cohomologia de de Rham

sejam homotpicas so tambm suavemente homotpicas. Para isso temos


necessidade de introduzir as vizinhanas tubulares de um subconjunto
compacto de uma variedade sem bordo.

IV.7.3. (Verso forte do teorema da aplicao inversa) Sejam Q I e


Qs I s duas variedades sem bordo, com dimenso 8, O Q um compacto
e 0 Q Q s uma aplicao suave tal que 0O O Q s seja injectiva e que,
para cada B O , H0B XB Q X0 B Qs seja um isomorfismo. Existe
ento um aberto Y de Q , com O Y , tal que 0Y Y 0 Y seja um
difeomorfismo, com 0 Y aberto em Qs .69
Dem: Podemos j afastar o caso trivial em que O g, em que podemos
tomar Y g. Para cada B O , o teorema da aplicao inversa implica a

s . Tem-se ento que - YB


existncia de um aberto YB de Q , com B YB , tal que a restrio de 0 seja
um difeomorfismo de YB sobre um aberto ZB de Q
BO

existncia de um aberto Y de Q , com O Y - YB , tal que 0Y seja


um aberto de Q , contendo O , e o resultado ficar provado se mostrarmos a

injectiva, visto que ento 0 Y - 0 YB Y um aberto de Q


BO
s e a
BO
aplicao inversa da bijeco 0Y Y 0 Y vem suave, por ter restrio
suave a cada um dos abertos 0 YB Y ZB (igual restrio a esse aberto

Y , com O Y - YB , tal que a restrio de 0 a Y seja injectiva e tentar


de 0YB " ZB YB ). Vamos ento supor que no existia nenhum aberto

BO
chegar a um absurdo. Para cada natural 8 ", podemos considerar ento o
aberto

Y8 C . YB .C O
"
,
BO
8

que contm O e est contido na unio dos YB , pelo que a restrio de 0 a Y8


no injectiva ou seja, existe B8 C8 em Y8 tais que 0 B8 0 C8 . Pela
compacidade de O , que garante que as funes distncia a B8 e a C8 atingem
a um mnimo, podemos considerar Bw8 C8w O tais que
" "
.B8 Bw8 .B8 O , .C8 C8w .C8 O ,
8 8
em particular .B8 Bw8 ! e .C8 C8w !. A compacidade de O garan-
te-nos que, se necessrio substituindo todas as sucesses consideradas por
subsucesses correspondentes a um mesmo conjunto de ndices, existe
Bw Cw em O tal que B8w C8w Bw Cw . O facto de se ter

69O teorema da aplicao inversa usual no mais do que o caso particular do resultado
anterior em que tomamos para O um conjunto reduzido a um elemento.
7. Invarincia topolgica da cohomologia 267

.B8 Bw .B8 B8w .B8w Bw , .C8 Cw .C8 C8w .C8w Cw ,

garante que vem ainda .B8 Bw ! e .C8 Cw !, ou seja, B8 Bw e


C8 Cw . A continuidade de 0 garante agora que a sucesso 0 B8 0 C8
converge simultaneamente para 0 Bw e para 0 Cw , o que implica que
0 Bw 0 Cw . Pelo facto de a restrio de 0 a O ser injectiva, deduzimos
agora que Bw Cw e ento, para 8 suficientemente grande, B8 e C8 so
elementos distintos de YBw com a mesma imagem por 0 , o que absurdo,
tendo em conta o facto de a restrio de 0 a YBw ser injectiva.
IV.7.4. (Vizinhana tubular associada a um compacto) Sejam I um espao
euclidiano, Q I uma variedade sem bordo e O Q um conjunto
compacto. Existe ento um aberto [ de I , com O [ , um aberto Y de
Q , com O Y , e um real < ! tais que:
a) Para cada B Y e A XB Q , com mAm <, tem-se B A [ , em
particular, Y [ .
b) Para cada C [ , existe um, e um s, B Y tal que C B XB Q e
mC Bm <, ou seja, existe um nico B A tal que B Y , A XB Q ,
mAm < e C B A.
c) suave a aplicao F [ Y , definida pela condio de se ter, para
cada C [ , C FC XFC Q e mC FCm < (cf. a alnea b)),
aplicao que verifica a condio FB B, para cada B Y .
costume dizer ento que [ uma vizinhana tubular de Y (cf. a figura
11).

Figura 11
Dem: Podemos afastar o caso trivial em que O g, caso em que podemos
tomar Y [ g e < ! arbitrrio. Recordemos que, uma vez que Q
uma variedade contida num espao euclidiano de dimenso 8, podemos
considerar o fibrado vectorial de base Q , que a cada B Q associa o
complementar ortogonal XB Q do espao tangente, e que, por
conseguinte, o seu espao total
268 Cap. IV. Introduo cohomologia de de Rham

X Q B A I I B Q , A XB Q
uma variedade sem bordo (cf., por exemplo [10]). Para alm disso, sendo 8
a dimenso de I , se Q tem dimenso 7 em B, XB Q tem dimenso
8 7, pelo que X Q tem dimenso 8 em cada B A. Recordemos ainda
que, por uma propriedade geral dos espaos totais dos fibrados vectoriais,
para um ponto de X Q da forma B !, tem-se
XB! X Q XB Q XB Q

(cf., por exemplo, [10]). Podemos agora considerar a aplicao suave


G X Q I , definida por GB A B A. Para cada ponto do com-
pacto O ! X Q , a aplicao linear
HGB! XB Q XB Q I

est definida por ? @ ? @ pelo que o facto de ter lugar a soma directa
I XB Q XB Q implica que esta aplicao linear um isomorfismo.
Uma vez que GB ! B, e portanto a restrio de G a O ! injectiva,
podemos aplicar IV.7.3 para concluir a existncia de um aberto h w de
X Q , contendo O !, e de um aberto [ w de I tais que a restrio de
G seja um difeomorfismo de h w sobre [ w . Consideremos em I I a norma
do mximo e seja < ! menor que a distncia estritamente positiva do
compacto O ! ao fechado X Q h w .70 Sendo
Y B Q .B O <, Y um aberto de Q contendo O e, para cada
B Y e A XB Q , com mAm <, vem .B A O ! <, portanto
B A h w . Podemos ento considerar o aberto
h B A X Q B Y , mAm <
de X Q , que contm O ! e est contido em h w , e a restrio de G vai
ser um difeomorfismo de h sobre um aberto [ de I , contido em [ w , aberto
que contm Y , e portanto tambm O , uma vez que GB ! B. As alneas
a) e b) do enunciado so agora triviais e a alnea c) resulta de que a aplicao
F no mais do que a composta do difeomorfismo G" [ h com a
primeira projeco h Y , desde que se repare que, para B Y ,
GB ! B.

Quando a variedade sem bordo Q compacta, podemos em IV.7.4 tomar


para compacto O o prprio Q e as respectivas concluses podem ento
ser enunciadas de modo mais completo.

IV.7.5. (Vizinhanas tubulares das variedades compactas) Sejam I um


espao euclidiano e Q I uma variedade compacta, sem bordo. Tendo em

70< ! arbitrrio se fosse h w X Q .


7. Invarincia topolgica da cohomologia 269

conta IV.7.4, podemos ento garantir a existncia de < ! e de um aberto [


de I , tais que:
a) Para cada B Q e A XB Q , com mAm <, tem-se B A [ , em
particular, Q [ .
b) Para cada C [ , existe um, e um s, B Q tal que C B XB Q e
mC Bm <, ou seja, existe um nico B A tal que B Q , A XB Q ,
mAm < e C B A.
c) suave a aplicao F [ Q , definida pela condio de se ter, para
cada C [ , C FC XFC Q e mC FCm <, aplicao que
verifica FB B, para cada B Q .
Neste caso podemos afirmar mais, nomeadamente:
d) [ o conjunto dos C I tais que .C Q < e, para cada C [ ,
FC o nico elemento de Q a distncia mnima de C .71
Costuma-se ento dizer que [ uma vizinhana tubular de Q .
Dem: Podemos j afastar o caso trivial em que Q g, em que se toma
[ g e < ! arbitrrio. Pela condio c), para cada C [ , .C Q <.
Suponhamos agora que C I tal que .C Q < e que B! Q um
ponto a distncia mnima de C , o que implica, em particular, que
mC B! m <. Sendo 0 Q a aplicao suave definida por
0 B mC Bm# C B C B,
o facto de 0 atingir um mnimo em B! e de Q ser uma variedade sem bordo
implica que H0B! XB! Q a aplicao linear nula, isto , que, para
cada A XB! Q ,
! H0B! A #C B! A.

Ficou assim provado que C B! XB! Q , o que, por a), implica que
C B! C B! [ . Pela definio em c), vemos que B! FC, o que
mostra que FC realmente o nico ponto de Q a distncia mnima de C .
IV.7.6. Sejam Q w I w uma variedade compacta e Q I uma variedade sem
bordo. Sejam 0 1 Q w Q duas aplicaes suaves homotpicas. Tem-se
ento que 0 e 1 so mesmo suavemente homotpicas.
Dem: Podemos j afastar o caso trivial em que Q w g. Seja ento
L ! " Q w Q uma aplicao contnua tal que L! B 0 B e
L" B 1B. Em particular a restrio de L ao subconjunto fechado
! " Q w de ! " Q w suave, por ter restrio suave a cada um dos
abertos ! Q w e " Q w de ! " Q w . Considerando o subconjunto
compacto L! " Q w de Q , deduzimos de IV.7.4 a existncia de um
aberto [ de I , contendo esse compacto e de uma aplicao suave
F [ Q tal que, para cada C L! " Q w , FC C. Seja $ !

71Se no quisermos afastar o caso trivial em que Q g, temos que usar a conveno que
a distncia de C ao conjunto vazio _ (o nfimo do conjunto do vazio, sendo o mximo
dos seus minorantes, s pode ser olhado como _).
270 Cap. IV. Introduo cohomologia de de Rham

menor que a distncia estritamente positiva do compacto L! " Q w ao


fechado I [ .72 Tendo em conta III.8.6, podemos considerar uma
s ! " Q w I tal que, para cada > B ! " Q w ,
aplicao suave L
s B L> Bm $,
mL>
s B [ , e que, para cada > B ! " Q w , L>
e portanto L> s B
s s
L> B, e portanto ainda L! B 0 B e L" B 1B. Podemos
finalmente considerar a aplicao suave L ! " Q w Q definida por
L> s B, para a qual se vai ter ainda L!
B FL> B 0 B e
B 1B, o que mostra que 0 e 1 so suavemente homotpicas.
L"
IV.7.7. Sejam Q w I w uma variedade compacta e Q I uma variedade sem
bordo. Se 0 Q w Q uma aplicao contnua, ento existe uma aplicao
suave 1 Q w Q homotpica a 0 e, se 1 s1 Q w Q so aplicaes suaves
homotpicas a 0 , ento, para cada :,
L : 1 L : 1
s L : Q L : Q w .
Dem: Podemos j afastar o caso trivial em que Q w g. Considerando o
subconjunto compacto 0 Q w de Q , deduzimos de IV.7.4 a existncia de um
aberto [ de I , contendo esse compacto e de uma aplicao suave
F [ Q tal que, para cada C 0 Q w , FC C . Seja $ ! menor que
a distncia estritamente positiva do compacto 0 Q w ao fechado I [ .73
Tendo em conta III.8.5, podemos considerar uma aplicao suave 1 Q w I
tal que, para cada B Q w , m1B
0 Bm $ , e portanto 1B
[ , pelo
que podemos definir uma aplicao suave 1 Q w Q por 1B F1B .
Seja L ! " Q w I a aplicao contnua definida por
B 0 B >1B
L> 0 B,

para a qual se tem L! B 0 B e L"


B 1B
. Para cada
> B ! " Q w , tem-se
B 0 Bm >m1B
mL> 0 Bm $ ,

pelo que L> B [ , o que nos permite definir uma aplicao contnua
L ! " Q w Q por L> B FL> B. Tem-se ento L! B
F0 B 0 B e L" B F1B
1B, o que mostra que a aplicao
contnua 0 Q w Q realmente homotpica aplicao suave
1 Q w Q . Por fim, se 1 s1 Q w Q so duas aplicaes suaves, ambas
homotpicas a 0 , concluamos, por transitividade, que 1 e s1 so homotpicas
e portanto, por IV.7.6, tambm suavemente homotpicas o que, por IV.1.12,
s L : Q L : Q w .
implica que, para cada :, L : 1 L : 1

72No caso em que fosse [ I , tomvamos $ ! arbitrrio.


73No caso em que fosse [ I , tomvamos $ ! arbitrrio.
7. Invarincia topolgica da cohomologia 271

IV.7.8. Sejam Q w I w uma variedade compacta e Q I uma variedade sem


bordo. Se 0 Q w Q uma aplicao contnua, define-se, para cada :, uma
aplicao linear L : 0 L : Q L : Q w , pondo L : 0 L : 1, onde
1 Q w Q uma aplicao suave homotpica a 0 arbitrria.
claro que, no caso em que a aplicao contnua 0 suave, a definio
anterior coincide com a j conhecida, uma vez que podemos tomar para 1 o
prprio 0 .
IV.7.9. Sejam Q w I w uma variedade compacta e Q I uma variedade sem
bordo. Se 0 1 Q w Q so aplicaes contnuas homotpicas, ento
L : 0 L : 1 L : Q L : Q w .
Dem: Basta atender a que, se 2 Q w Q uma aplicao suave
homotpica a 0 , ento 2 tambm homotpica a 1.

Os dois resultados anteriores exprimem a invarincia topolgica da


cohomologia de de Rham, no quadro particular em que o domnio uma
variedade compacta e o espao de chegada uma variedade sem bordo.
Com tcnicas mais elaboradas de aproximao, como por exemplo as
descritas em [5], pode-se estudar essa invarincia num quadro mais geral.
O facto de termos reduzido o nosso estudo ao quadro particular referido,
obriga-nos a enunciar a propriedade de functorialidade como trs
resultados distintos.

IV.7.10. (Functorialidade) a) Sejam Q ww I ww uma variedade compacta,


Q w I w e Q I variedades sem bordo, 0 Q ww Q w uma aplicao
contnua e 1 Q w Q uma aplicao suave. Para cada :, tem-se ento
L : 1 0 L : 0 L : 1 L : Q L : Q ww

b) Sejam Q ww I ww e Q w I w variedades compactas, Q I uma


variedade sem bordo, 0 Q ww Q w uma aplicao suave e 1 Q w Q uma
aplicao contnua. Para cada :, tem-se ento
L : 1 0 L : 0 L : 1 L : Q L : Q ww

c) Sejam Q ww I ww uma variedade compacta, Q w I w uma variedade


compacta e sem bordo, Q I uma variedade sem bordo e 0 Q ww Q w e
1 Q w Q aplicaes contnuas. Para cada :, tem-se ento
L : 1 0 L : 0 L : 1 L : Q L : Q ww

Dem: Para a alnea a), consideramos uma aplicao suave s0 Q ww Q w e


uma aplicao contnua L ! " Q ww Q w tal que L! B 0 B e
L" B s0 B e reparamos que tem ento lugar uma aplicao contnua
! " Q ww Q definida por L>
L B 1L> B, para a qual se tem
s
L! B 1 0 B e L" B 1 0 B, de onde deduzimos que
272 Cap. IV. Introduo cohomologia de de Rham

L : 1 0 L : 1 s0 L : 0
s L : 1 L : 0 L : 1.

Para a alnea b), consideramos uma aplicao suave s1 Q w Q e uma


aplicao contnua L s ! " Q w Q tal que L! s C 1C e
s
L" C s1C e reparamos que tem ento lugar uma aplicao contnua
! " Q ww Q definida por L>
L s 0 B, para a qual se tem
B L>
B 1 0 B e L"
L! B s1 0 B, de onde deduzimos que

L : 1 0 L : 1
s 0 L : 0 L : 1
s L : 0 L : 1.
Para a alnea c), combinamos os processos anteriores, considerando aplica-
es suaves s0 Q ww Q w e s1 Q w Q e aplicaes contnuas
L ! " Q ww Q w , s ! " Q w Q ,
L

verificando L! B 0 B, L" B s0 B, L!
s C 1C e L"
s C
s1C e reparamos que tem ento lugar uma aplicao contnua
! " Q ww Q ,
L s L> B,
B L>
L>
B s1 s0 B, de onde
B 1 0 B e L"
para a qual se tem L!
deduzimos que

s s0 L : 0
L : 1 0 L : 1 s L : 1
s L : 0 L : 1.

IV.7.11. (Corolrio) Sejam Q w I w e Q I variedades compactas e sem


bordo e 0 Q w Q um homeomorfismo. Para cada :, tem-se ento que
L : 0 L : Q L : Q w
um isomorfismo e L : 0 " L : 0 " .
Dem: Aplicando a alnea c) de IV.7.10 s aplicaes contnuas 0 Q w Q
e 0 " Q Q w , conclumos que
M.L : Q L : M.Q L : 0 0 " L : 0 " L : 0 ,
M.L : Q w L : M.Q w L : 0 " 0 L : 0 L : 0 " ,

donde o resultado.

EXERCCIOS

Ex IV.1 Sejam Q I e Q w I w duas variedades e 0 Q w Q uma


aplicao suave. Diz-se que uma aplicao suave 1 Q Q w um inverso
esquerdo de 0 , mdulo homotopia suave (respectivamente um inverso direito
de 0 , mdulo homotopia suave) se 1 0 Q w Q w suavemente
Exerccios 273

homotpico a M.Q w (respectivamente se 0 1 Q Q suavemente


homotpico a M.Q ). Diz-se que uma aplicao suave 1 Q Q w um
inverso de 0 , mdulo homotopia suave, se for simultaneamente um inverso
esquerdo e um inverso direito, em ambos os casos mdulo homotopia suave,
e, quando existir uma tal aplicao 1, diz-se que 0 invertvel, mdulo
homotopia suave. Diz-se que as variedades Q e Q w so homotopicamente
equivalentes se existir 0 Q w Q invertvel, mdulo homotopia suave.
a) Mostrar que, se 0 Q w Q um difeomorfismo, ento 0 invertvel,
mdulo homotopia suave, e 0 " Q Q w um inverso de 0 , mdulo
homotopia suave. Em particular duas variedades difeomorfas tambm so
homotopicamente equivalentes.
b) Mostrar que, se 0 Q ww Q w e 1 Q w Q so aplicaes suaves inver-
tveis, mdulo homotopia suave, ento 1 0 Q ww Q tambm invertvel,
mdulo homotopia suave. Deduzir daqui que a relao homotopicamente
equivalente uma relao de equivalncia nas classe das variedades.
c) Mostrar que, se 1 s1 Q Q w so suavemente homotpicas e se 1 um
inverso esquerdo (respectivamente um inverso direito) de 0 mdulo homo-
topia suave, ento o mesmo acontece a s1.
d) Mostrar que, se uma aplicao suave 0 Q w Q admite um inverso
esquerdo 1 Q Q w , mdulo homotopia suave, e um inverso direito
s1 Q Q w , mdulo homotopia suave, ento 1 e s1 so suavemente
homotpicas, e portanto 1 (tal como s1) um inverso de 0 , mdulo homotopia
suave. Sugesto: Lembrar a demonstrao, por certo j encontrada no quadro
dos semi-grupos com elemento neutro, de que se um elemento possui um
inverso direito e um inverso esquerdo, ento estes so iguais.
e) Mostrar que, se 0 Q w Q invertvel, mdulo homotopia suave, ento,
para cada :, L : 0 L : Q L : Q w um isomorfismo.
Ex IV.2 (S para quem conhea os fundamentos da Teoria das Categorias)
a) Mostrar que se pode considerar naturalmente uma categoria cujos objectos
so as variedades e cujos morfismos entre duas variedades so as classes de
equivalncia de aplicaes suaves para a relao de homotopia suave.
Verificar que, para cada inteiro :, a cohomlogia de de Rham de grau : pode
ser olhada como um functor contravariante da categoria anterior para a dos
espaos vectoriais e reinterpretar o exerccio IV.1 sob este ponto de vista.
b) Mostrar que as variedades suavemente contrcteis so precisamente
aquelas que so isomorfas a variedades reduzidas a um ponto, na categoria
atrs referida e reobter, a partir da, a caracterizao dos espaos de cohomo-
logia de de Rham de uma tal variedade, obtida em IV.1.13.
Ex IV.3 Sejam Q I uma variedade suavemente contrctil e Q w I w uma
variedade conexa. Mostrar que quaisquer aplicaes suaves 0 1 Q Q w
so suavemente homotpicas (comparar com IV.1.14). Sugesto: Utilizar a
hiptese de Q w ser conexa para mostrar que duas aplicaes constantes
Q Q w so sempre suavemente homotpicas. Utilizar IV.1.11 para
274 Cap. IV. Introduo cohomologia de de Rham

mostrar que qualquer aplicao suave Q Q w suavemente homotpica a


uma certa aplicao constante.
Ex IV.4 O que ser um produto de uma famlia de espaos vectoriais constituda
por um nico elemento (isto , em que o conjunto dos ndices seja unitrio)?
E um produto de uma famlia vazia de espaos vectoriais?
Ex IV.5 Sejam I4 4N uma famlia de espaos vectoriais, I um espao
vectorial e, para cada 4 N , 1
s4 I I4 uma aplicao linear.
a) Suponhamos que I um produto dos I4 , com as projeces 1 s4 . Mostrar
que, dados um espao vectorial J , e, para cada 4, uma aplicao linear
-4 J I4 , existe uma, e uma s, aplicao linear - J I tal que, para
s4 - -4 .74
cada 4, 1
b) Suponhamos que, quaisquer que sejam o espao vectorial J e as
aplicaes lineares -4 J I4 , existe uma, e uma s, aplicao linear

Sendo . I # I4 a aplicao linear


- J I tal que, para cada 4, 1 s4 - -4 . Mostrar que I um produto dos
I4 , com as projeces 1 s4 . Sugesto:

aplicao linear - # I4 I , que se mostrar ser um inverso bilateral de ..


definida por .B 1 s4 B4N , utilizar a hiptese para definir uma

Ex IV.6 O que ser uma soma de uma famlia de espaos vectoriais constituda
por um nico elemento (isto , em que o conjunto dos ndices seja unitrio)?
E uma soma de uma famlia vazia de espaos vectoriais?
Ex IV.7 Sejam I4 4N uma famlia de espaos vectoriais, I um espao
vectorial e, para cada 4 N , s+4 I4 I uma aplicao linear.
a) Suponhamos que I uma soma dos I4 , com as injeces s+4 . Mostrar que,
dados um espao vectorial J e, para cada 4, uma aplicao linear
-4 I4 J , existe uma, e uma s, aplicao linear - I J tal que, para
cada 4, - s+4 -4 , nomeadamente a definida por

-" +4 B4 " -4 B4 ,
4 4

onde B4 4N uma famlia essencialmente finita, com B4 I4 .75


b) Suponhamos que, quaisquer que sejam o espao vectorial J e as
aplicaes lineares -4 I4 J , existe uma, e uma s, aplicao linear

s # I4 a soma construda a
- I J tal que, para cada 4, - s+4 -4 . Mostrar que I uma soma dos
I4 , com as injeces s+4 . Sugesto: Sendo I

s I definida por .B4 4N !s+4 B4 e utilizar a


partir do produto cartesiano pelo mtodo descrito em IV.2.10, considerar a
aplicao linear . I

74Esta condio exprime que, no sentido da teoria das categorias, I um produto dos I4 ,
com as projeces 1 s 4 I I4 .
75Esta condio exprime que, no sentido da teoria das categorias, I uma soma dos I ,
4
com as injeces s+4 I4 I .
Exerccios 275

s , que se mostrar ser um


hiptese para definir uma aplicao linear - I I
inverso bilateral de ..
Ex IV.8 Enunciar de forma precisa, e demonstrar, o facto de a soma de espaos
vectoriais, tal como o produto, estar definida a menos de isomorfismo.
Ex IV.9 Sejam I4 4N e J4 4N famlias de espaos vectoriais e, para cada
4 N , -4 I4 J4 uma aplicao linear. Se I e J so produtos daquelas
famlias, com as projeces 1 s4 I I4 e 14 J J4 , respectivamente, defi-
ne-se o produto das aplicaes lineares -4 como sendo a nica aplicao
linear - I J tal que, para cada 4, 14 - -4 1 s4 (cf. o exerccio IV.5).
Do mesmo modo, se I w e J w so somas daquelas famlias, com as injeces
s+4 I4 I e +4 J4 J , respectivamente, define-se a soma das aplicaes
lineares -4 como sendo a nica aplicao linear -w I w J w tal que, para
cada 4, +4 -4 -w s+4 (cf. o exerccio IV.7).
a) No caso em que I e J so os produtos cartesianos das famlias I4 4N e
J4 4N e as projeces consideradas so as projeces cannicas, verificar
que o produto das aplicaes lineares -4 o produto cartesiano usual de
aplicaes.

explicitamente por -w B ! +4 -4 B4 , onde B4 4N uma famlia essen-


b) Verificar que a soma de aplicaes lineares, definida acima, dada, mais

cialmente finita de vectores B4 I4 tal que B !s+4 B4 , ou seja, por outras


palavras, por

-w B " +4 -4 1
s4 B,
4N

onde os 1s4 I w I4 so as projeces associadas soma (cf. IV.2.11).


c) Suponhamos que o conjunto de ndices N finito e que I e J so
produtos das famlias I4 4N e J4 4N , com as projeces 1 s4 I I4 e
14 J J4 , respectivamente, e consideremos as injeces associadas
s+4 I4 I e +4 J4 J , que sabemos definirem I e J como somas
daquelas famlias (cf. IV.2.13). Mostrar que a soma das aplicaes lineares
-4 coincide ento com o respectivo produto.
d) Generalizar a concluso de c) ao caso em que o conjunto dos ndices
infinito, considerando, nas condies de IV.2.10, os subespaos soma
I! I e J! J .
Ex IV.10 Seja N um conjunto de ndices e seja, para cada 4 N , G4 um
complexo de cocadeias, definido pelos espaos vectoriais G4: , com : , e
pelas aplicaes lineares cobordo .4: G4: G4:" . Suponhamos que, para
cada : , se considera um produto G : da famlia dos G4: , definido pelas
: :
projeces 1s4 G : G4 e consideremos o correspondente complexo de
cocadeias produto G (cf. IV.2.4). Considerando, para cada :, as injeces
276 Cap. IV. Introduo cohomologia de de Rham

associadas s+:4 G4: G : , mostrar que os s+4 s+4: : so morfismos de


complexos de cocadeias de G4 para G e que os correspondentes
L : s+4 L : G4 L : G so as injeces associadas apresentao de
L : G como produto dos L : G4 (cf. IV.2.5).
Ex IV.11 Sejam Q I uma variedade e Y4 4N uma famlia de abertos de Q
disjuntos dois a dois e de unio Q . Notando +4 Y4 Q as incluses,
definidas por +4 B B, viu-se em IV.2.6 que o complexo de cocadeias
H Q um produto dos complexos de cocadeias H Y4 , tendo como
projeces as famlias de aplicaes lineares +4 H: Q H: Y4 e que, em
consequncia, para cada :, L : Q um produto dos L : Y4 , definido pelas
projeces L : +4 , que associam a cada = as classes =Y4 . Determinar o
que so as injeces associadas H: Y4 H: Q e, consequentemente, as
injeces associadas L : Y4 L : Q .
Ex IV.12 a) Consideremos os espaos vectoriais e aplicaes lineares
representados no seguinte diagrama
- .
I qp J qp K
!! " " # #
-w .w
Iw qp Jw qp Kw
e suponhamos que !, " e # so isomorfismos, que a primeira linha uma
sucesso exacta e que o diagrama comutativo, no sentido de se ter
" - -w ! e # . .w " . Mostrar que a segunda linha ento
tambm exacta.
b) Utilizar a concluso de a) para mostrar que, nas hipteses de IV.3.4 e
IV.3.5, tem tambm lugar, com morfismos convenientes, uma sucesso
exacta (dita tambm de Mayer-Vietoris)
` :" `:
L :" Y Z qqp L : Q qqp L : Y L : Z qqp L : Y Z qqp L :" Q .

Ex IV.13 Consideremos a circunferncia W " # , com a orientao que lhe


vem de ser bordo da bola fechada de centro ! e raio ", e os subconjuntos
abertos W e W de W " , com unio W " , definidos na demonstrao de
IV.3.12. Consideremos a poro da sucesso exacta de Mayer-Vietoris
correspondente
L ! . `!
L ! H W H W qqp L ! W W qqp L " W " qqp !.
Reparemos que W W o conjunto dos B C W " tais que B !, tendo
assim duas componentes conexas
W. B C W " B !, W/ B C W " B !,
ambas naturalmente difeomorfas a " " pela projeco no segundo factor.
Exerccios 277

Sendo 0. 0/ W W as aplicaes com valores constantes " em W. e


! em W/ e com valores constantes ! em W. e " em W/ , respectivamente,
sabemos portanto que L ! W W um espao vectorial de dimenso #,
admitindo uma base formada pelas classes de equivalncia 0. e 0/ .
a) Verificar para que escalares + , a classe
+0. ,0/ L ! W W pertence imagem da aplicao linear
L ! . .
"
b) Sendo Z 96 o elemento de volume de W " , verificar que ` ! 0. #1 Z 96
"
e ` ! 0/ #1 Z 96.
Sugesto: A concluso de a) simples e, tendo em conta esta e a exactido
"
da sucesso, fcil de ver que, de b), basta provar que ` ! 0. #1 Z 96.
Proceder ento do seguinte modo:
1) Considerar a aplicao : W " , definida por :> cos> sin> e
verificar que as restries de : so difeomorfismos $#1 1# W e
1# $#1 W .
2) Por um argumento de partio da unidade, mostrar a existncia de uma

em e tal que ' !> .> ".


aplicao suave ! ! _, nula fora de uma parte de 1# 1# fechada

3) Verificar que 0. .! 1 2, onde 1 W e 2 W esto


definidas por

1:> " ( 2:= (


> =
!? .?, !? .? ,
1# $#1

para cada > 1# $#1 e = $#1 1# .


4) Verificar que existe = H" W " tal que =:> !> Z 96:> , para cada
> 1# 1# e =BC !, nos restantes pontos de W " e que = coincide com .1
em W e com .2 em W .
5) Lembrar que L " W " um isomorfismo.
Ex IV.14 Sejam Q I e Q w I w duas variedades, a segunda das quais suave-
mente contrctil. Sejam 1" Q Q w Q a projeco no primeiro factor e,
para cada C Q w , 5C Q Q Q w a aplicao suave definida por
5C B B C. Mostrar que, para cada :, L : 1" L : Q L : Q Q w
um isomorfismo, tendo como inverso L : 5C L : Q Q w L : Q .
Deduzir, em particular, que a aplicao linear L : 5C no depende da esco-
lha de C. Sugesto: Verificar que 1" 5C M.Q e que 5C 1" suavemente
homotpico a M.Q Q w , neste ltimo caso utilizando IV.1.14.
Ex IV.15 Nas notaes do exerccio IV.13, consideremos W " W " % ,
que portanto uma variedade compacta, sem bordo, de dimenso #, sobre a
qual consideramos a orientao produto (cf. II.7.25), que se verifica
facilmente ser suave.76 Verificar que:

76A costuma-se dar o nome de toro (de dimenso #).


278 Cap. IV. Introduo cohomologia de de Rham

a) L ! um espao vectorial de dimenso ", admitindo como base a


classe de equivalncia da aplicao de valor constante ".
b) L " um espao vectorial de dimenso #.
c) L # um espao vectorial de dimenso ", admitindo uma base formada
pela classe de equivalncia do elemento de volume de , e a aplicao linear
L # um isomorfismo.
d) L : !, para os restantes valores de :.
Sugesto: A alnea a) resulta de ser conexo e, da alnea c), basta mostrar
que L # tem dimenso ". Nas notaes do exerccio IV.13, considerar os
abertos W " W e W " W de , com unio e reparar que o
exerccio IV.14 permite calcular a dimenso dos espaos vectoriais L : ,
L : e L : , este ltimo por ser isomorfo ao espao
L : W " W. L : W " W/ . Considerar a poro seguinte de sucesso
exacta de Mayer-Vietoris (j na verso referida no exerccio IV.12)
! L ! L ! L ! L ! L "
L " L " L " L # !,

a qual tem dois termos de dimenses ainda no conhecidas pelo que, por si
s, no determina essas dimenses. Estas ficam, no entanto determinadas, se,
por um estudo mais aprofundado da aplicao linear entre espaos vectoriais
de dimenso #, L " L " L " , se concluir que esta
aplicao linear tem um ncleo com dimenso ". Nesse estudo atender ao
exerccio anterior que garante que, se = o elemento de volume de W " , para
cada variedade suavemente contrctil Q w , com projeco 3 W " Q w W " ,
3 = constitui uma base de L " W " Q w .
Ex IV.16 Continuemos a considerar a variedade W " # , com a orientao
usual, e, para simplificar as notaes, identifiquemos, do modo usual, # a
. Consideremos, como no exerccio precedente, o toro
W " W " . O objectivo deste exerccio a obteno de uma
informao mais completa sobre o espao de cohomologia L " . Notemos
1" 1# W " as projeces, definidas por 1" B C B e 1# B C C, e
5" 5# W " as injeces, definidas por 5" B B " e 5# C " C.
Notemos Z 96 H" W " a forma diferencial elemento de volume de W " .
a) Verificar que se pode definir uma aplicao linear 0 L " # por

0= ( 5" = ( 5# =.
W" W"

b) Verificar que a aplicao linear 0 L " # um isomorfismo, que as


formas diferenciais =" 1" Z 96 e =# 1# Z 96, pertencentes a H" ,
so fechadas e que as classes de equivalncia =" e =# constituem uma base
do espao vectorial L " de dimenso #.
Sugesto: Verificar que 0=" #1 ! e que 0=# ! #1.
Exerccios 279

Ex IV.17 Sejam Q I e Q w I w variedades e 0 Q w Q uma aplicao


prpria.
a) Mostrar que 0 uma aplicao fechada, isto , que, para cada conjunto
fechado E Q w , o conjunto 0 E Q tambm fechado. Sugesto: Ter
em conta o facto de cada ponto , de Q possuir uma vizinhana compacta Z
e reparar que, se , aderente a 0 E, ento , tambm aderente ao conjunto
Z 0 E 0 0 " Z E.

b) Mostrar que, se a aplicao 0 injectiva, ento um homeomorfismo de


Q w sobre um subconjunto fechado de Q .
c) Deduzir, em particular, que, se Q w uma subvariedade de Q , ento a
incluso Q w Q prpria se, e s se, Q w fechada em Q .
Ex IV.18 Sejam I e I w dois espaos vectoriais de dimenso finita e 0 I w I
uma aplicao contnua. Mostrar que a aplicao 0 prpria se, e s se,
m0 Bm _ quando mBm _, ou seja, mais precisamente, se, para
cada V !, existe < ! tal que, sempre que mBm <, tem-se m0 Bm V .
Ex IV.19 Sejam Q I e Q w I w duas variedades. Se 0 1 Q w Q so duas
aplicaes suaves prprias, diz-se que 0 e 1 so suave e propriamente
homotpicas se exisitir uma aplicao suave prpria L ! " Q w Q tal
que, para cada B Q w ,
L! B 0 B, L" B 1B.

Diz-se ento que L uma homotopia suave prpria de 0 para 1 (comparar


com III.7.5).
Mostrar que, quando 0 1 Q w Q so suave e propriamente homotpicas,
tem-se, para cada :, L-: 0 L-: 1 L-: Q L-: Q w .
Sugesto: Comear por verificar que, se : " e = =>B >B!"Q w
uma forma diferencial suave de grau : sobre ! " Q w , nula fora dum com-
pacto Os ! " Q w , ento a forma diferencial suave de grau : " sobre
w
Q T = T =B BQ w , definida em III.7.2, nula fora do compacto
s Q w . Verificar ento que, nas condies de III.7.6, quando a forma
1# O
diferencial suave, fechada, de grau : " sobre Q , = =C CQ for nula
fora de um certo compacto contido em Q , a forma diferencial suave de grau
: ", 5 5B BQ , sobre Q w , construda na respectiva demonstrao,
nula fora de um certo compacto contido em Q w .
Ex IV.20 Viu-se, nas diferentes alneas do exerccio II.27, que, dado um
diagrama comutativo do tipo
- .
! I J K !
33 55 7 7 ,
-w .w
! I w J w Kw !

com as duas linhas exactas, se duas das trs aplicaes lineares 3, 5 e 7


280 Cap. IV. Introduo cohomologia de de Rham

forem isomorfismos, ento o mesmo acontece terceira. Mostrar que este


resultado pode ser obtido como consequncia imediata do lema dos cinco
(IV.5.14).
Ex IV.21 Sejam I um espao euclidiano e F I a bola aberta de centro ! e
raio " de I , F B I mBm ". Mostrar que F difeomorfa a I e,
mais precisamente, que tem lugar um difeomorfismo 0 F I , definido por

" mBm#
B
0 B ,

cujo inverso 1 I F est definido por

" mCm#
C
1C .

Ex IV.22 (O grau de uma aplicao prpria) Sejam Q I e Q w I w


variedades sem bordo, de dimenso 7, suavemente orientadas, e
suponhamos que Q conexa e no vazia
a) Seja 0 Q w Q uma aplicao suave prpria. Mostrar que existe um, e
um s, - tal que, qualquer que seja = H7
- Q ( ou ),

( 0 = - ( =.
Qw Q

Diz-se ento que - o grau da aplicao suave = e nota-se - deg0 .


Sugesto: Lembrar que tm lugar aplicaes lineares, definidas a partir do
integral, L-7 Q , L-7 Q w e que, por IV.5.26, a primeira
um isomorfismo, pelo que, aplicao linear L-7 0 L-7 Q L-7 Q w ,
fica associada uma aplicao linear , pela condio de fazer comuta-
tivo o diagrama
L-7 0
L-7 Q L-7 Q w
3 3 .

b) Nas condies anteriores, suponhamos que C! Q um valor regular da


aplicao suave 0 (cf. I.5.1). Mostrar que 0 " C! um conjunto finito,
eventualmente vazio, B" B# B8 e notar, para cada " 3 8, &3 "
ou &3 ", conforme o isomorfismo H0B3 XB3 Q w XC! Q conserve, ou
inverta as orientaes. Mostrar que se pode escolher, para cada " 3 8,
um aberto Y s 3 de Q w , com B3 Y s 3 , tal que a restrio de 0 seja um
s
difeomorfismo de Y 3 sobre um aberto Z3 de Q , que conserve, ou inverta, as
orientaes e que os abertos Y s 3 sejam disjuntos dois a dois. Sugesto:
"
Reparar que 0 C! uma variedade compacta de dimenso !.
c) Na continuao de b), mostrar que se pode escolher um aberto Z de Q ,
com C! Z , e, para cada " 3 8, um aberto Y3 de Q w , com
Exerccios 281

B3 Y3 Y s 3 , de modo que se tenha 0 Y3 Z e 0 " Z - Y3 .

exerccio IV.17, deduzir que 0 Q - Y


Sugesto: Lembrando que 0 uma aplicao fechada, pela alnea a) do
s 3 um fechado de Q que no
contm C! .
d) Nas condies de b), mostrar que se tem

deg0 " &3 ,


8

3"

em particular deg0 . Sugesto: Nas condies de c), utilizar o teorema


da partio da unidade para garantir a existncia de uma aplicao suave

'
: Q ! ", nula fora de uma parte compacta de Z e tal que :C! " e,

'
sendo ento = H7 - Q , =C :C Z 96XC Q , mostrar que Q = ! e cal-

cular Q w 0 =.
e) Deduzir das alneas anteriores e do teorema de Sard que, qualquer que seja
a aplicao suave prpria 0 Q w Q , tem-se deg0 e que, se 0 no
sobrejectiva, tem-se mesmo deg0 !.
f) Mostrar que, se 0 Q w Q um difeomorfismo, ento deg0 ".
Ex IV.23 (Outra vez o teorema fundamental da lgebra)
a) Sendo 8 ", mostrar que tem lugar uma aplicao suave prpria
08 , definida por 08 D D 8 , para a qual se tem deg08 8.
Sugesto: Verificar que cada D ! um ponto regular de 08 , e com o
isomorfismo H08 D a conservar as orientaes.
b) Sejam 8 " e, para cada ! 3 8 ", +3 e consideremos a corres-
pondente aplicao polinomial 0 , definida por
0 D D 8 +8" D 8" +" D +! .
Mostrar que 0 uma aplicao suave prpria e que 0 suave e propriamente
homotpica aplicao 08 referida em a) pela homotopia
L ! " definida por
L> D D 8 >+8" D 8" +" D +! ,
e deduzir que se tem deg0 8.
c) Concluir de b) que a aplicao 0 sobrejectiva e, em particular,
que existe D tal que 0 D !.
Ex IV.24 Seja Q I uma variedade sem bordo, de dimenso 7, suavemente
contrctil e suavemente orientada. Mostrar que se tem L-: Q !, para
cada : !, e que L-7 Q um espao vectorial de dimenso " (generaliza-
o de IV.4.11)77. Sugesto: Utilizar o teorema de dualidade de Poincar,
lembrando IV.1.13.

77Pode-se provar que, se Q uma variedade suavemente contrctil, ento o fibrado


tangente X Q trivial, em particular admite uma orientao suave (cf., por exemplo, o
282 Cap. IV. Introduo cohomologia de de Rham

Ex IV.25 (Um lema de lgebra Linear) Sejam I e J espaos vectoriais sobre


e w . Sejam - I J uma aplicao linear e
- PJ w PI w a respectiva dual. Mostrar que - injectiva se, e
s se, - sobrejectiva e que - sobrejectiva se, e s se, - injectiva.
Sugesto: Aplicar IV.5.18 s sucesses exactas
-
! ker- I J
- J
IJ !
-I
(embora uma demonstrao directa seja tambm possvel).
Ex IV.26 Sejam Q I e Q w I w variedades sem bordo, suavemente orien-
tadas, com dimenses 7 e :, respectivamente, a segunda das quais suave-
mente contrctil. Sejam 1" Q Q w Q e 1# Q Q w Q w as projec-
es cannicas. Lembrando que, pelo exerccio IV.24, L-: Q w um espao
vectorial de dimenso ", e portanto que a aplicao linear sobrejectiva
L-: Q w um isomorfismo, podemos fixar 3 L-: Q w tal que
3 ". Consideremos sobre Q Q w a orientao, que se verifica
facilmente ser suave, correspondente a munir cada um dos espaos vectoriais
XBC Q Q w XB Q XC Q w da orientao produto (cf. II.7.25).
a) Utilizar o teorema de dualidade de Poincar e a concluso do exerccio
IV.14 para deduzir que se tem L-5 Q Q w !, para cada 5 :.
b) Mostrar que, para cada 5 !, tem lugar uma aplicao linear
-5 L-5 Q L-:5 Q Q w ,
definida por
-5 = 1" = 1# 3.

c) Mostrar que a aplicao linear -7 L-7 Q L-:7 Q Q w verifica a


condio de se ter -7 = =, para cada = L-7 Q .
Sugesto: Dadas as bases ?" ?7 de XB Q e @" @: de XC Q w ,
utilizar a caracterizao do produto exterior em II.5.12 para mostrar que
1" = 1# 3BC ?" ! ?7 ! ! @" ! @:
=B ?" ?7 3C @" @: .

d) Mostrar que, para cada ! 5 7, a aplicao linear


-5 L-5 Q L-:5 Q Q w

um isomorfismo. Sugesto: Considerando o isomorfismo

exerccio 5.4 de [10]). A condio de Q estar suavemente orientada poderia portanto no


ser exigida expressamente.
Exerccios 283

L 75 1" L 75 Q L 75 Q Q w
(cf. o exerccio IV.14) e as aplicaes bilineares de Poincar
075 L 75 Q L-5 Q
075 L 75 Q Q w L-:5 Q Q w ,

mostrar que, para cada 5 L 75 Q e = L-5 Q , tem-se


075 L 75 1" 5 -5 = 075 5 =
e deduzir daqui, e do teorema de dualidade de Poincar que

-5 PL-:5 Q Q w PL-5 Q
um isomorfismo, aplicando, em seguida, o exerccio IV.25.
e) Reparar que as alneas a) e d) implicam que, para todo o 5 , os espaos
vectoriais L-5 Q e L-:5 Q Q w so isomorfos.
Ex IV.27 a) Seja I um espao euclidiano de dimenso 8 #. Mostrar que
L-: I ! !, para cada : distinto de " e 8 e que L-" I ! e
L-8 I ! so espaos vectoriais de dimenso ". Mais precisamente,

que '! :> .> ", mostrar que tem lugar uma forma diferencial fechada
sendo : ! _ ! _ uma aplicao suave, de suporte compacto, tal
_

3 H"- I !, definida por


B A
3B A :mBm ,
mBm

e que 3 constitui uma base de L-" I !. Sugesto: Considerar o difeo-


morfismo 0 I ! W ! _, definido por
B
0 B mBm,
mBm
e atender ao isomorfismo descrito no exerccio IV.24.
b) O que se poder dizer sobre os espaos de cohomologia com suporte com-
pacto de I !, no caso em que I um espao euclidiano de dimenso "?
Ex IV.28 Seja Q I uma variedade sem bordo, de dimenso 7, suavemente
orientada e seja E Q uma variedade fechada, sem bordo, de dimenso :,
tambm suavemente orientada. Mostrar que existe ento um, e um s,
= L 7: Q tal que, qualquer que seja 3 L-: Q ,

( 3E ( = 3
E Q

(diz-se ento que = o dual de Poincar da variedade orientada E).


Sugesto: Utilizar o teorema de dualidade de Poincar.
284 Cap. IV. Introduo cohomologia de de Rham

Ex IV.29 Coloquemo-nos nas notaes do exerccio IV.16, em que verificmos


que, considerando em W " a orientao usual, para a variedade
W " W " , o espao de cohomologia L " tem dimenso # e admite
como base =" =# , onde =4 14 Z 96W " e 1" 1# W " so as
projeces cannicas. Consideremos em a orientao produto usual e
consideremos as subvariedades compactas de dimenso ", E" W " " e
E# " W " , em ambos os casos com a orientao produto usual (na
variedade ", de dimenso !, consideramos, naturalmente, a orientao
cannica). Verificar que os duais de Poincar das variedades compactas E" e
E# , so, respectivamente, os elementos #"1 =# e #"1 =" de L " .
Ex IV.30 Seja I um espao euclidiano orientado de dimenso 8 # e
lembremos que, pelo exerccio IV.27, L-" I ! um espao vectorial de
dimenso ", admitindo uma base 3, onde 3 H"- I ! uma forma
diferencial fechada verificando
B A
3B A :mBm ,
mBm

verificando '! :> .> ". Seja H H8" I! a forma diferencial


para uma certa aplicao suave de suporte compacto : ! _ ! _,
_

ngulo slido orientado, isto , a definida por H 0 Z 96W 8" , onde


0 I ! W 8" a aplicao suave definida por 0 B BmBm (cf.
III.9.16), a qual, pela alnea b) do exerccio III.49, verifica
"
HB ?" ?8" Z 96I B ?" ?8" .
mBm8

a) Verificar que L 8" I ! um espao vectorial de dimenso ", que a


forma diferencial H fechada e que = uma base de L 8" I !.
Sugesto: Reduzir o resultado a IV.3.13, usando um isomorfismo isomtrico
entre 8 e I , que conserve as orientaes.
b) Mostrar que 3 H H8- I ! verifica
"
3 HB :mBm Z 96I
mBm8"
e deduzir que

( 3 H .W 8" .
I!

Sugesto: Para cada B I !, considerar uma base ortonormada directa


?" ?8" de XBmBm W 8" (com a orientao que vem de olhar para W 8"
como o bordo da bola fechada) e utilizar a base ortonormada directa de I ,
B
mBm ?" ?8" , para calcular a componente de 3 HB no elemento de
volume de I .
Exerccios 285

c) Fixado B! W 8" , mostrar que o conjunto E dos pontos da forma >B! ,


com > ! _, fechado em I ! e uma variedade de dimenso ",
naturalmente difeomorfa a ! _. Considerando em E a orientao suave
para a qual o referido difeomorfismo conserva as orientaes, mostrar que se
tem

( 3E "
E

e deduzir que o dual de Poincar da variedade E


"
"8" H L 8" I !.
.W 8"

d) Verificar que o dual de Poincar da variedade orientada de dimenso


8 ", W 8" I !, !. Sugesto: Reparar que o nico caso no trivial
aquele em que 8 #.
Ex IV.31 (Um lema de lgebra Linear) Seja I um espao vectorial sobre ,
de dimenso finita 8, e seja 0 I I uma aplicao bilinear alternada
no degenerada, isto , tal que, para cada B I !, exista C I tal que
0B C !.
a) Mostrar que 0 define cada um dos espaos como dual do outro.78
b) Diz-se que um subespao vectorial J I no degenerado se a
restrio de 0 a J J for ainda no degenerada. Mostrar que, se B C I
so tais que 0B C !, ento o subespao vectorial J gerado por B e C tem
dimenso # e no degenerado.
c) Se J I um subespao vectorial de dimenso 5 , define-se o seu orto-
gonal (relativamente a 0) como sendo o conjunto J dos B I tais que
0B C !, para todo o C J . Mostrar que J um subespao vectorial de
dimenso 8 5 e que J J . Sugesto: Mostrar que, por composio
do isomorfismo F I PI , associado a 0, com a operao de
restrio, se obtm uma aplicao linear sobrejectiva I PJ , cujo
kernel J e reparar que se tem trivialmente J J .
d) Mostrar que um subespao vectorial J no degenerado se, e s se,
J J ! e deduzir que, se J no degenerado, ento J tambm
no degenerado.
e) Deduzir de b), c) e d) que, se 8 !, ento 8 # e I admite um
subespao vectorial no degenerado de dimenso 8 # e concluir que 8 tem
que ser par.
Ex IV.32 Seja Q I uma variedade compacta, sem bordo, suavemente orien-
tada, com dimenso 8 #:, com : mpar. Mostrar que o espao vectorial
L : Q tem dimenso par. Sugesto: Verificar que a aplicao de Poincar

78 claro que, reciprocamente, toda a aplicao bilinear alternada que defina um dos
espaos como dual do outro, no degenerada, no sentido anterior.
286 Cap. IV. Introduo cohomologia de de Rham

0: L : Q L : Q est nas condies do exerccio IV.31, tendo em


conta o teorema de dualidade de Poincar.
Ex IV.33 fcil, utilizando IV.1.4 ou IV.2.6, apresentar exemplos de variedades
no conexas com um espao de cohomologia de de Rham de dimenso
infinita. O objectivo deste exerccio o de dar um exemplo de uma variedade
conexa com um espao de cohomologia de de Rham de dimenso infinita.
Para cada : , notemos B: #: ! # . Seja Q # B: : .
a) Mostrar que Q um aberto conexo de # , em particular uma variedade
conexa de dimenso #. Sugesto: Q a unio de dois conjuntos de
interseco no vazia, que esto contidos na aderncia de abertos convexos.
b) Seja W # , W B # mBm ", com a orientao que lhe vem de
ser bordo de F B # mBm ". Para cada : , seja 0: Q W a
aplicao suave definida por
B B:
0: B
mB B: m

e seja =: H" Q a forma diferencial =: 0: Z 96W . Mostrar que se tem


. =: !, o que nos permitir considerar os elementos =: L " Q .
c) Para cada : , seja W: B # mB B: m ", com a orientao

tem 'W: =: W: #1 e, utilizando o teorema de Stokes, que 'W: =; W; !, para


que lhe vem de ser bordo de F: B # mB B: m ". Mostrar que se

cada ; :, e deduzir daqui que os elementos =: L " Q so linearmente


independentes, e portanto que L " Q tem dimenso infinita.
Ex IV.34 (Generalidades sobre a complexificao) Sejam I um espao
vectorial real, I um espao vectorial complexo e 0 I I I um
isomorfismo real. Vamos dizer que 0 define I como complexificado de I ,
ou que I um complexificado de I definido por 0, se se tem 0! B 3
0B !, para cada B I .
a) (Existncia) Mostrar que, se I um espao vectorial real, ento existe
sobre I I uma estrutura de espao vectorial complexo definida pela
estrutura complexa N I I I I , N B C C B, (cf. II.1.4) e
que I I ento um complexificado de I , definido pelo isomorfismo
identidade. Mostrar ainda, utilizando II.1.6, que, se I um complexificado
de I , definido pelo isomorfismo 0 I I I , ento 0 mesmo um
isomorfismo complexo, quando se considera em I I a estrutura de espao
vectorial complexo atrs referida.
b) Sejam I e J espaos vectoriais reais e - I J uma aplicao linear.
Sejam I e J complexificados de I e J , definidos pelos isomorfismos
0 I I I e ( J J J . Mostrar que tem ento lugar uma aplica-
o linear complexa - I J (a complexificada de - ) definida pela
condio de tornar comutativo o diagrama
Exerccios 287

--
II J J
0 0 ( ( .
-
I J

Verificar e precisar as propriedades de functorialidade que garantem que


M.I M.I e que . - . - , deduzindo, em particular, que, se
- I J um isomorfismo, ento - I J tambm um
isomorfismo e - " -" .
c) (Unicidade) Demonstrar e precisar a afirmao de que, se I e Iw so
dois complexificados de I , ento existe um isomorfismo complexo, natural-
mente definido, de I sobre Iw .
d) Suponhamos que I um complexificado de I , definido pelo isomor-
fismo 0 I I I . Seja B4 4N uma famlia de vectores de I . Mostrar
que esta famlia linearmente independente (resp. geradora, resp. uma base
de I ) se, e s se a famlia 0B4 !4N de vectores de I for linearmente
independente (resp. geradora, resp. uma base de I ). Deduzir, em particular,
que a dimenso, finita ou infinita, de I , enquanto espao vectorial
complexo, igual dimenso de I , enquanto espao vectorial real.
Sugesto: Mostrar que, para +4 ,4 , tem-se

" +4 3,4 0B4 ! 0" +4 B4 " ,4 B4 .


4 4 4

Ex IV.35 (Complexificao de complexos de cocadeias) Consideremos um


complexo de cocadeias real G , definido pelos espaos vectoriais reais G : e
pelos operadores de cobordo . : G : G :" . Seja, para cada :, G: um com-
plexificado de G : , definido pelo isomorfismo 0: G : G : G: , e conside-
remos as aplicaes lineares complexificadas .: G: G:" correspon-
dentes.
a) Mostrar que se tem ento um complexo de cocadeias complexo G ,
definido pelos G: e pelos operadores de cobordo .: G: G:" .
b) Verificar que, considerando o complexo de cocadeis produto G G ,
definido pelos G : G : e pelos operadores de cobordo . : . : (cf. IV.2.4),
a famlia 0 dos 0: G : G : G: um isomorfismo de complexos de coca-
deias reais, ao qual fica portanto associado, para cada : , um isomorfismo
L : 0 L : G G L : G .

c) Lembrando que, por IV.2.5, L : G G um produto de L : G e


L : G , com as projeces L : G G L : G definidas respectiva-
mente por B C B e B C C, deduzir que tem lugar um isomor-
fismo real
s0: L : G L : G L : G ,
288 Cap. IV. Introduo cohomologia de de Rham

que a cada par B C associa L : 0 B C, e mostrar que este isomor-


fismo define L : G como complexificado de L : G .
Ex IV.36 (Mudana de escalares na cohomologia)
a) Seja J um espao vectorial real. Mostrar que, para cada : !, E: J
um complexificado de E: J , definido pelo isomorfismo
0: E: J E: J E: J ,
0 : = 3 = 3 3 .
b) Seja Q I uma variedade. Mostrar que, para cada : , H: Q
um complexificado de H: Q , definido pelo isomorfismo
0: H: Q H: Q H: Q ,
0: = 3 = 3 3, e H:- Q um complexificado de H-: Q , definido
pelo isomorfismo
0: H-: Q H-: Q H-: Q ,
definido pela mesma frmula.
c) Deduzir de b) que, se Q I uma variedade, ento, para cada :,
L : Q um complexificado de L : Q e L-: Q um complexi-
ficado de L-: Q , em particular, a dimenso de L : Q , como espao
vectorial complexo, coincide com a dimenso de L : Q , como espao
vectorial real e a dimenso de L-: Q , como espao vectorial complexo,
coincide com a dimenso de L-: Q , como espao vectorial real.
Ex IV.37 (Nmero de Lebesgue de uma cobertura) Sejam \ um espao
mtrico compacto e Y4 4N uma famlia de abertos de \ , com unio \ .
Mostrar que existe ento $ ! tal que, qualquer que seja o subconjunto E de
\ com dimetro menor que $ , exista 4 tal que E Y4 (a um nmero $ !
nestas condies d-se o nome de nmero de Lebesgue da cobertura aberta
de \ pelos conjunto Y4 ). Sugesto: Supondo que no existia um tal $ ,
mostrar que se pode escolher, para cada natural 8, B8 \ tal que a bola
aberta F"8 B8 , de centro B8 e raio "8, no esteja contida em nenhum dos
Y4 e chegar ento a um absurdo, examinando o que sucede com um ponto
B \ que seja aderente sucesso B8 8 .
Ex IV.38 (Dois cubos dentro duma esfera) Sejam 8 " e \ W 8 um 5 -cubo
topolgico e ] W 8 um <-cubo topolgico tais que \ ] g. Utilizando
a sucesso exacta de Mayer-Vietoris com suporte compacto, mostrar que:
a) Supondo que 8 #, L-8 W 8 \ ] e L-" W 8 \ ] tm
dimenso " e L-: W 8 \ ] !, para cada : " 8, em particular
W 8 \ ] conexo.
b) Supondo que 8 ", L-8 W 8 \ ] um espao vectorial de
dimenso # e L-8 W 8 \ ] !, para cada : 8, em particular
W 8 \ ] tem duas componentes conexas.
Exerccios 289

Ex IV.39 (Um cubo dentro de 8 ) Sejam 8 " e \ 8 um 5 -cubo topol-


gico. Aplicando a concluso do exerccio anterior, com < !, mostrar que:
a) Supondo que 8 #, L-8 8 \ e L-" 8 \ tm dimenso " e
L-: 8 \ !, para cada : " 8, em particular 8 \ conexo.
b) Supondo que 8 ", L-8 8 \ tem dimenso # e L-: 8 \ !,
para cada : 8, em particular 8 \ tem duas componentes conexas.
Ex IV.40 (Um cubo e uma esfera dentro duma esfera) Sejam 8 ", \ W 8
uma esfera topolgica de dimenso 8 " e ] W 8 um <-cubo topolgico
tais que \ ] g. Utilizando a sucesso exacta de Mayer-Vietoris com
suporte compacto, mostrar que:
a) Supondo que 8 #, L-8 W 8 \ ] e L-" W 8 \ ] tm dimen-
ses # e ", respectivamente, e L-: W 8 \ ] !, para cada : " 8,
em particular W 8 \ ] tem duas componentes conexas. Alm disso,
sendo Y" e Y# as duas componentes conexas de W 8 \ , o cubo ] est
contido numa delas, por exemplo Y" , e ento as componentes conexas de
W 8 \ ] so Y" ] e Y# .
b) Supondo que 8 ", L-8 W 8 \ ] um espao vectorial de
dimenso $ e L-: W 8 \ ] !, para cada : 8, em particular
W 8 \ ] tem $ componentes conexas. Alm disso, sendo Y" e Y# as
duas componentes conexas de W 8 \ , o cubo ] est contido numa delas,
por exemplo Y" , e ento Y" ] tem duas componentes conexas e estas duas
e Y# so as trs componentes conexas de W 8 \ ] .
Ex IV.41 (Uma esfera dentro de 8 ) Sejam 8 " e \ 8 uma esfera
topolgica de dimenso 8 ". Aplicando a concluso do exerccio anterior,
com < !, mostrar que:
a) Supondo que 8 #, L-8 8 \ e L-" 8 \ tm dimenses # e ",
respectivamente, e L-: 8 \ !, para cada : " 8, em particular,
8 \ tem duas componentes conexas. Alm disso, destas duas, uma
limitada e outra no e a fronteira de ambas igual a \ (teorema de
Jordan-Brouwer em 8 ).
b) Supondo que 8 ", L-8 8 \ tem dimenso $ e L-: 8 \ !,
para cada : 8, em particular, 8 \ tem $ componentes conexas. Alm
disso, destas trs, uma limitada e as outras duas no e a fronteira da
componente limitada igual a \ .79
Ex IV.42 Sejam 8 # e \ 8 uma esfera topolgica de dimenso 8 ". O
teorema de Jordan-Brouwer em 8 (j obtido na alnea a) do exerccio
IV.41), afirma-nos que 8 \ tem ento duas componentes conexas, uma
limitada e outra ilimitada, ambas com fronteira igual a \ . Apresentar uma
demonstrao alternativa deste facto por mtodos puramente topolgicos a
partir do correspondente resultado em W 8 (cf. IV.6.12). Sugesto:

79As afirmaes sobre as componentes conexas de \ , quando \ uma esfera


topolgica de dimenso ! so de demonstrao directa trivial.
290 Cap. IV. Introduo cohomologia de de Rham

Considerar o homeomorfismo, projeco estereogrfica,


0 W 8 /8" 8 , definido em IV.3.8, e mostrar que, se a um aberto
conexo de W 8 (8 #) se retira um dos seus elementos, obtm-se ainda um
aberto conexo.
Ex IV.43 Sejam \ ] 8 dois subconjuntos arbitrrios e 0 \ ] um
homeomorfismo. Mostrar que se tem ento 0 int\ int] .
Sugesto: Utilizar o teorema da invarincia do domnio de Brouwer.80
Ex IV.44 Verificar que, se 8 " e : ! "8 ! "8 um homeomorfismo,
ento, nas notaes de IV.6.3, : aplica `! "8 sobre `! "8 . Deduzir
que possvel definir, para cada 8-cubo topolgico \ , com 8 ", o que o
seu bordo `\, que este ento uma esfera topolgica de dimenso 8 " e
que, se \ e ] so cubos topolgicos de dimenso 8 e 0 \ ] um
homeomorfismo, ento 0 `\ `] . Mostrar ainda que, se \ 8
um 8-cubo topolgico, ento `\ coincide com a fronteira topolgica de \
em 8 .
Ex IV.45 (Um lema topolgico) Sejam \ um espao topolgico compacto, ]
um espao topolgico separado e : \ ] uma aplicao contnua e
sobrejectiva. Mostrar que, se ^ um espao topolgico, uma aplicao
1 ] ^ contnua se, e s se, 1 : \ ^ contnua.81
Sugesto: Utilizar a caracterizao das aplicaes contnuas como aquelas
para as quais a imagem recproca de qualquer fechado fechada, mostrando
que um conjunto F ] fechado se, e s se, :" F \ fechado.
Ex IV.46 Se \ um espao topolgico, chama-se caminho de Jordan em \ a
uma aplicao contnua : + , \ , com + , em , tal que 0 + 0 ,
e 0+, seja injectiva.82 Mostrar que um espao topolgico \ uma esfera
topolgica de dimenso " se, e s se, for separado e existir um caminho de
Jordan sobrejectivo em \ . Sugesto: Utilizar o exerccio anterior,
lembrando a aplicao contnua : ! #1 W " , definida por
:> cos> sin>.
Ex IV.47 a) Seja 8 " e consideremos a bola aberta e a bola fechada de 8 ,
com a norma euclidiana,
F" B 8 mBm ",
F " B 8 mBm ".
Lembrar que, pelo exerccio IV.21, existe um homeomorfismo : F" 8 ,

80Ao contrrio do que possa eventualmente parecer a um leitor mais apressado, este
resultado no uma trivialidade topolgica.
81Este facto costuma ser expresso pela afirmao de que a topologia de ] a topologia
final determinada pela topologia de \ e pela aplicao :.
82Por vezes tambm se usa o nome curva de Jordan, mas preferimos aquele porque
estamos a dar outro siginificado palavra curva.
Exerccios 291

definido por

" mBm#
B
:B ,

e que, por IV.3.8, existe um homeomorfismo 0 W 8 /8" 8 (projec-


o estereogrfica), definido por
B
0 B > .
">
Mostrar que existe uma aplicao contnua 0 F " W 8 , definida por

0 B
0" :B, se mBm "
.
/8" , se mBm "

b) Deduzir de a) e do exerccio IV.45 que um espao topolgico \ uma


esfera topolgica de dimenso 8 se, e s se, separado e existe uma
aplicao contnua sobrejectiva F " \ cuja restrio hipersuperfcie
esfrica W" B 8 mBm " seja constante e cuja restrio bola F"
seja injectiva e no sobrejectiva.
c) Verificar que o que se viu em b) implica trivialmente a caracterizao mais
geral que diz que, dado um cubo topolgico ] de dimenso 8, com bordo
`] (cf. o exerccio IV.44), um espao topolgico \ uma esfera
topolgica de dimenso 8 se, e s se, separado e existe uma aplicao
contnua sobrejectiva ] \ cuja restrio a `] seja constante e cuja
restrio a ] `] seja injectiva e no sobrejectiva.
Ex IV.48 (O problema das trs casas e das trs lojas) Neste problema clssico,
so dadas trs casas e trs lojas e pretendem-se construir estradas que no se
intersectem ligando cada casa a cada loja. Quando se tenta resolver
experimentalmente este problema, constata-se que se conseguem traar oito
das estradas mas, ao tentar a nona, isso revela-se impossvel (na figura 12,
notmos B" B# B$ as casas e C" C# C$ as lojas e no conseguimos traar a
estrada de B$ a C# ). O objectivo deste exerccio a prova de que o problema
, efectivamente, impossvel de resolver. O problema pode ser colocado no
quadro de # ou de W # mas no quadro de W # que mais cmodo trat-lo.83

at faz mais sentido colocar o problema no quadro de W # , na medida em que ns


83Alis,
habitamos na superfcie da Terra.
292 Cap. IV. Introduo cohomologia de de Rham

Figura 12
Alis, pensando na projeco estereogrfica, fcil de constatar que a inexis-
tncia de soluo no quadro de W # arrasta a inexistncia de soluo no
quadro de # . Podemos ento formalizar o enunciado deste exerccio do
seguinte modo:
So dados seis pontos distintos B" B# B$ C" C# C$ em W # . Mostrar que no
existem aplicaes contnuas 034 ! " W # , onde " 3 $ e " 4 $,
com 034 ! B3 , 034 " C4 , 034 ! " W # B" B# B$ C" C# C$ e
com os conjuntos 034 ! " disjuntos dois a dois.
Sugesto: Supor que existiam aplicaes 034 nas condies anteriores e
tentar chegar a um absurdo seguindo os seguintes passos.
a) Notemos E34 034 ! " e
\ E"" E"# E"$ E#" E## E#$ ,
\" E"# E## E#$ E"$ ,

\# E"" E#" E#$ E"$ ,blablablablab


\$ E"" E#" E## E"#

(cf. a figura 13 reparar no estamos ainda a fazer intervir o ponto B$ ).


Mostrar que \" \# e \$ so esferas topolgicas de dimenso ".
Sugesto: Utilizar o exerccio IV.46.
Exerccios 293

A 2,3
x1 x2 x3

A 1,1
A 1,3 A 2,2 A 2,1
A 1,2

y1 y2 y3

Figura 13
b) Tendo em conta o teorema de Jordan-Brouwer, considerar
A componente conexa, ]" , de W # \" , que no contm C" ,
A componente conexa, ]# , de W # \# , que no contm C# ,
A componente conexa, ]$ , de W # \$ , que no contm C$ .

Verificar que ]" , ]# e ]$ esto contidos em W # \ e deduzir que estes trs


abertos so componentes conexas de W # \ .
c) Mostrar que os trs abertos ]" , ]# e ]$ so distintos. Sugesto: Lembrar
que o teorema de Jordan-Brouwer garante que fr]4 \4 .
d) Utilizar o teorema de Mayer-Vietoris com suporte compacto para mostrar
que L-# W # \ tem dimenso $ e deduzir daqui que W # \ tem $ compo-
nentes conexas, e portanto que estas so precisamente ]" , ]# e ]$ .
Sugesto: Reparar que \ a a unio da "-esfera topolgica \" com um
"-cubo topolgico, cuja interseco com \" um conjunto com # elementos,
portanto uma !-esfera topolgica.
e) Sendo ]4 a componente conexa de W # \ que contm B$ , utilizar a
aplicao contnua 0$4 ! " W # para chegar ao absurdo procurado.
Ex IV.49 Verificar que, se formos mais cuidadosos na demonstrao de IV.7.4,
podemos conseguir que se verifique a condio suplementar [ Q Y
(esta condio no se verifica na situao sugerida na figura 11, que ilustra
aquele resultado).
Ex IV.50 Nas condies de IV.7.4, sendo + Y [ a incluso, que sabemos
verificar F + M.Y Y Y , mostrar que a aplicao suave
+ F [ [ suavemente homotpica a M.[ , isto , existe uma aplicao
294 Cap. IV. Introduo cohomologia de de Rham

suave L ! " [ [ tal que L! C FC e L" C C.


Sugesto: Tomar
L> C FC >C FC.

Ex IV.51 Deduzir do exerccio IV.50 que, se Q I uma variedade compacta


e sem bordo, ento existe um aberto [ de I , com Q [ , tal que, sendo
+ Q [ a incluso, cada L : + L : [ L : Q um isomorfismo.
Ex IV.52 Sejam I um espao euclidiano de dimenso 8 ", F a bola fechada,
F B I mBm ",
e W F a hipersuperfcie esfrica,
W B I mBm ".
Verificou-se em III.8.7 que no existe nenhuma aplicao contnua
0 F W tal que 0 B B, para cada B W (uma retraco contnua de F
sobre W ). Redemonstrar este resultado utilizando IV.7.10 e o facto de
L 8" F ter dimenso inferior de L 8" W.
Ex IV.53 Seja I um espao euclidiano de dimenso mpar 8 $ e seja W I a
hipersuperfcie esfrica unitria, W B I mBm ". Seja 0 W W a
aplicao suave definida por 0 B B.
a) Mostrar que L 8" W um espao vectorial de dimenso " e que a
aplicao linear L 8" 0 L 8" W L 8" W a multiplicao por ".

inverte as orientaes e lembrar o isomorfismo ' L 8" W .


Sugesto: Verificar que, quando se considera em W a orientao usual, 0

b) Utilizar IV.7.9 para deduzir que a aplicao 0 W W no homotpica a


M.W W W e proceder ento como na demonstrao de III.8.9 para rede-
monstrar que, para cada aplicao contnua \ W I , existe B W tal que
\B B (teorema da esfera despenteada).84
Ex IV.54 Sejam I um espao euclidiano e Q I uma variedade de dimenso
7, compacta, orientvel e no vazia. Verificou-se em III.8.3 que no existe
nenhuma retraco suave de Q sobre o bordo `" Q . Mostrar que no
existe mesmo nenhuma retraco contnua de Q sobre `" Q .
Sugesto: Supor que existia uma tal retraco contnua 0 Q `" Q .
Comear por mostrar que `" Q fechado em Q . Considerar ento uma
vizinhana tubular da variedade compacta, sem bordo, `" Q e ter em conta
o teorema de aproximao III.8.6 para construir uma retraco suave de Q
sobre `" Q .

84As concluses desta alnea so tambm trivialmente vlidas para 8 ".


Exerccios 295

Ex IV.55 (Fibrados vectoriais de dimenso ") Sejam Q uma variedade conexa


e no vazia85, I um espao euclidiano e IB BQ um fibrado vectorial de
dimenso ", com IB I . Para cada B Q , seja WB IB o conjunto dos
A IB tais que mAm ", conjunto que tem portanto dois elementos. Seja
W Q I,
W B A Q I A WB .

a) Mostrar que, se o fibrado vectorial IB BQ trivial, ento W


difeomorfo a Q " ", em particular W tem duas componentes conexas,
cada uma das quais intersectando cada B WB .
Sugesto: Mostrar que existe uma seco suave [B BQ do fibrado
vectorial, tal que, para cada B Q , m[B m ".
b) Mostrar que, se o fibrado vectorial IB BQ no trivial, ento W
conexo.
Sugesto: Supor que W no conexo e considerar dois abertos disjuntos no
vazios Y e Z de W , com unio W . Mostrar que Q fica unio disjunta dos trs
abertos Q" , Q# e Q$ constitudos, respectivamente, pelos pontos B tais que
B WB Y , pelos pontos B tais que B WB Z e pelos pontos B tais
que B WB tem um ponto em Y e um ponto em Z , e deduzir, do facto de
Q ser conexa, que Q Q$ . Para mostrar que estes conjuntos so abertos,
atender a que, tendo em conta a), para cada B! Q , existe um aberto E de
Q , com B! E, tal que W E B A W B E tenha duas
componentes conexas, cada uma das quais intersectando cada B WB .
Mostrar que se obtm ento uma seco suave [B BQ do fibrado vectorial,
pela condio de se ter [B WB e B [B Y .
Ex IV.56 Sejam I um espao euclidiano de dimenso 8 " e Q I uma
variedade de dimenso 8 ", compacta, conexa, sem bordo e no vazia. Seja
[ Q uma vizinhana tubular de Q , correspondente a um certo < ! (cf.
IV.7.5)
a) Considerar o fibrado vectorial de dimenso ", de base Q , que a cada
B Q associa XB Q , lembrando que a variedade Q orientvel se, e s
se, este fibrado vectorial trivial. Nas notaes do exerccio IV.55, mostrar
que tem lugar um difeomorfismo de W ! < sobre [ Q , definido por
B A > B >A,
e deduzir que [ Q tem duas componentes conexas, se a variedade Q
orientvel, e [ Q conexo, se a variedade Q no orientvel.
b) Verificar que o aberto [ sempre conexo. Sugesto: Verificar que [
unio do conexo Q com uma famlia de conexos intersectando Q , um para
cada B Q .
c) Utilizar a sucesso exacta de Mayer-Vietoris com suporte compacto,

85ou,mais geralmente um subconjunto conexo e no vazio de um espao vectorial de


dimenso finita.
296 Cap. IV. Introduo cohomologia de de Rham

relativamente decomposio de I como unio dos abertos [ e I Q ,


cuja interseco [ Q , lembrando que L-8" I !, para deduzir
que, se Q for orientvel, I Q tem duas componentes conexas e, se Q no
for orientvel, I Q conexo. Nota: Usando tcnicas diferentes das que
temos vindo a estudar, por exemplo o grau mdulo # (cf. o captulo 2, 5 de
[8]), pode-se provar que, sob as hipteses deste exerccio, I Q tem sempre
pelo menos duas componentes conexas. Na posse desse resultado, este
exerccio permitir-nos-ia concluir que toda a subvariedade compacta, conexa,
sem bordo e de dimenso 8 " de um espao vectorial de dimenso 8
orientvel.86

86A hiptese de a subvariedade ser conexa claramente dispensvel, uma vez que
podemos sempre aplicar a concluso a cada uma das componentes conexas desta.
ndice de Smbolos

.0 E 1
.8 E 2
-0 2, 3
.I E 3
B C Bw Cw 4
134 5
.Q E 9
W B I mBm " 18
: ! _ W I ! 18
58 19
W< , F< 20
+81G 28
,+<Q 29
37
I 38
P: I J 39
PI J 39
P! I J J 40
P: I J 40
P: I J 40
04" 4: I : w 41
" I PPI 43
0 ( I :; w 43
-" -# -5 P:" :# :5 I w 44
- 0, - P: J w P: I w 44
0I 45
8 45
inv5 45, 46
sg5 45, 46
4 5 45
sgN 47
5
s 0, 5s P: I w P: I w 48
E: I J 49
W : I J 49
Alt0, Alt P: I J E: I J 50
Sym0, Sym P: I J W : I J 51
04" 4: E: I w 52
det E7 7 54
det- 55
298 ndice de Smbolos

0 ( E:; I w 57
0 ( W :; I w 58
0" 08 E:" :8 I w 60
0" 08 W :" :8 I w 61
intB 0, intB P: I J P:" I J 64
74 : 64
!B" B8 68
sgB, sg I ! " " 69
sg- 71
Z 96I E8 I 79
) I PI 80
0, E: I E8: I 81
) I E8" I 86
B" B8" 87
det - 91
det - 91
trG 91
tr- 91
tr - 91
tr - 91
0 0B BQ 99
0 0 H0B 00 B BQs 102
0Qs 102
)\, )" = 105
H0 H0B BQ 106
grad0 )" H0 106
Z 96 Z 96B BQ 106
\ ] 107
.= 107
div\ 115
?0 116
rot\ 116
_\ 0 120

' =, ' =
int\ 0 int\B 0B BQ 128
Q 131
^B 141
[B 142
T = T =B BQ 144
:! :" Q ! " Q 145

' ' '


F B I mBm " 150
E0 = E 0 =, 0 = 156
3 I ! W 164

nE 0 'E0 H, n0
H I ! E8" I 164
164
ndice de Smbolos 299

nE 164
`
`:4 170
`
`B4 171
.D .B 3 .C, .D .B 3 .C 171
`0 `0
`D , `D 171
= H Q 175
:= Y= Y= 175
_\ ] 176
`0
`8 179
F > +, W> + 179
# P++ J J E# J 183
rot\ 183
f\B XB Q XB Q 183
B C P++ J J 183
+. J P++ J J 184
nC E 0 , nC 0 , nC E 190, 192
H: Q , H: Q 195
. : H: Q H:" Q 195
G G : : 195
^ : G , F : G 195
^ : G
L : G F : G 196
B L : G 196
H Q 196
^: Q , F :
Q 196
^: Q
L: Q F:
Q
196
:
- - : 198
L : - L : G L : G w 198
` : L : G ww L :" G 214
H Y H Z 217
-: H: Q H: Y H: Z 217
.: H: Y H: Z H: Y Z 217
0 0 W 8" /8 8" 220
1 1 8" W 8" /8 220
L 7 Q 220
H:- Q 225
H- Q 225
^-: Q , F-: Q , L-: Q 225
L-: 0 L-: Q L-: Q w 227
=Q 227
L-7 Q 230
0: L : Q L-7: Q 236
.: H-: Y Z H-: Y H-: Z 241
-: H-: Y H-: Z H-: Q 241
300 ndice de Smbolos

h0 248
h= 248
ndice Remissivo

alternada (aplicao multilinear) 49 contvel 247


ngulo 28 continuamente homotpica 193
ngulo slido 28 contrctil (suavemente) 147
ngulo slido (forma diferencial) 164 coordenadas polares generalizadas 19
ngulo slido orientado 164, 164, 190, 192 crtico (ponto) 21, 34
anti-holomorfa (aplicao) 172 crtico (valor) 21, 34
antilinear (aplicao) 39 cubo topolgico 251
anti-simtrica (aplicao multilinear) 49 de Rham (cohomologia) 196, 225
aplicao fechada 274 de Rham (complexo) 196, 225
aplicao linear de conexo 214 decomponvel (tensor) 92
aplicao de Poincar 236 derivada covariante 183
aplicao prpria 226 derivada exterior 107
base associada 42 derivada de Lie 120
baricentro 29 derivada normal 179
base de abertos 247 determinante (funo) 54
base directa 68 determinante de aplicao linear 55
base negativa 68 diagrama comutativo 78, 198
base positiva 68 directa (base) 68
base retrgrada 68 divergncia 115
Bzout (teorema de) 46 divergncia (teorema da) 141
bidual 43 dual (espao) 234, 234
bordo de cubo topolgico 285 dual (aplicao linear) 44
boreliano pequeno 8 dual de Poincar 279
Brouwer (teorema de) 153, 260 elemento de volume 79, 106
caminho 158 esfera depenteada (teorema) 154
caminho de Jordan 286 esfera topolgica 251
campo vectorial 105 espao de cohomologia 196
campo vectorial de Killing 176 espao topolgico homogneo 258
campos vectoriais 0 -relacionados 125 espao vectorial orientado 68
campo tensorial 99 essencialmente finita (famlia) 205
campo tensorial suave 99 estereogrfica (projeco) 32, 182
Cauchy (frmula integral de) 181 estrutura complexa 38
central (projeco) 31 exacta (forma diferencial) 148, 196
centro de figura 29 extenso trivial 227
cobordo 195, 195 fechada (forma diferencial) 148, 196
cociclo 195 5-finito 13
coeficiente de dilatao 2, 3 fluxo 175
cohomologia de de Rham 196 forma diferencial 101
complexificado 282, 283 forma diferencial ngulo slido 164
complexo de cocadeias 195 forma diferencial exacta 148, 196
complexo de cocadeias produto 204 forma diferencial fechada 148, 196
complexo de cocadeias soma 210 forma diferencial integrvel 131, 156
complexo de de Rham 196 frmula integral de Cauchy 181
conjugado (espao vectorial) 38 frmula de Green 179
conjunto de revoluo 30 funo determinante 54
conjunto total 7 funo harmnica 175, 179
conserva as orientaes 71, 131 gradiente 106
302 ndice Remissivo

grfico 28 orientao cannica 69, 94


Green (frmula de) 179 orientao induzida 77, 134
Green (teorema de) 178 orientao negativa 69
grupo de Lie 34 orientao positiva 69
grupo simtrico 45 orientao produto 76
harmnica (funo) 175, 179 orientao transversa 77
holomorfa (aplicao) 172 orientao transversa cannica 134
homogneo (espao topolgico) 258 orientaes compatveis 74
homotopia contnua 261 Pappus (teorema de) 31
homotopia suave 147 par bola-esfera topolgico 185
homotopia suave prpria 275 parntesis de Lie 107
homotpica (continuamente) 193, 261 paridade 45, 47
homotpica (suavemente) 147 pequeno (boreliano) 8
i-base de abertos 247 Poincar (lema de) 148
identidade de Jacobi 176 Poincar (teorema de dualidade) 249
imagem recproca 44, 102 Poincar (variedade) 237
injeces associadas 206 ponto crtico 21, 34
injeces cannicas 228 ponto regular 21, 34
integral de forma diferencial 131 positiva (base) 68
integrvel (forma diferencial) 131, 156 positivamente relacionadas 67
inverte as orientaes 71, 131 prismtico (operador) 145
isometria 16 produto de aplicaes lineares 270
isomorfismo cannico 80 produto de espaos vectoriais 202
isomorfismo de compl. de cocadeias 198 produto exterior 57
isomorfismo negativo 71 produto externo 87
isomorfismo positivo 71 produto externo alternativo 183
Jacobi (identidade de) 176 produto interior 64
Jordan (caminho) 286 produto tensorial 43
Jordan-Brouwer (teorema) 255, 258 projeco central 31
Killing (campo vectorial) 176 projeco estereogrfica 32, 182, 218, 220
laplaciano 115 projeces associadas 207
Lebesgue (medida de) 3, 10 prolongamento euclidiano 101
lema dos cinco 96, 240 prolongamento suave 99
lema de Poincar 148 propriedade da mdia 179
lema da serpente 214 regular (ponto) 21, 34
Lie (derivada de) 120 regular (valor) 21, 34
Lie (grupo de) 34 0 -relacionados (campos vectoriais) 125
Lie (parntesis de) 107 restrio de campo tensorial 102
localmente fechado 22 retraco 149
Mayer-Vietoris (sucesso exacta) 218, 242 retrgrada (base) 68
medida de contagem 11 rotacional 116
medida de Lebesgue 3, 10 rotacional alternativo 183
mdulo homotopia suave 268 Sard (teorema de) 23, 34
morfismo de complexos de cocadeias 198 semi-espao 77
negativa (base) 68 semi-espao negativo 77
negativamente relacionadas 67 semi-espao positivo 77
normal unitria exterior 141 simtrica (aplicao multilinear) 49
normal unitria positiva 140, 142 sinal 45, 46, 47
nmero de inverses 45, 46 sinal de isomorfismo 71
nmero de Lebesgue 284 sistema compatvel de orientaes 78
operador de cobordo 195 soma de espaos vectoriais 206
operador prismtico 145 soma de aplicaes lineares 271
orientao 68 Stokes (teorema de) 138, 142, 158
orientao associada 69 suave (campo tensorial) 99
ndice Remissivo 303

suavemente contrctil 147, 201 teorema de Sard 23, 34


suavemente homotpica 147, 160 teorema de Stokes 138
subespao associado 93 teorema de Stokes clssico 142
sucesso exacta 72, 72 teorema de Stokes singular 158
sucesso exacta de cohomologia 214 teorema da variedade esburacada 161
sucesso exacta curta 73, 213 total (conjunto) 7
suporte compacto 133, 225 trao 91, 91
tangente unitria positiva 142 trajectria 158
tensor 43 tranposio 45
tensor covariante 43 transposio consecutiva 45
tensor decomponvel 92 valor crtico 21, 34
teorema de Bzout 46 valor regular 21, 34
teorema de Brouwer 153, 260 variedade esburacada (teorema) 161
teorema da divergncia 141 variedade de Poincar 237
teorema de dualidade de Poincar 249 variedade singular 156
teorema da esfera despenteada 154 vector directo 69
teorema fundamental da lgebra 189, 277 vector negativo 69
teorema de Green 178 vector positivo 69
teorema de invarincia da dimenso 258 vector retrgrado 69
teorema de invarincia do domnio 260 vector unitrio positivo 79
teorema de Jordan-Brouwer 255, 258 vizinhana tubular 263, 265
teorema de Pappus 31
Bibliografia

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