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UNIVERSIDAD DE CARABOBO

FACULTAD DE INGENIERA
ESCUELA DE INGENIERA CIVIL
DEPARTAMENTO DE INGENIERIA ESTRUCTURAL
INTRODUCCIN AL ANLISIS ESTRUCTURAL

MTODO DE LAS FUERZAS.


APUNTES DE CLASE Y EJERCICIOS RESUELTOS.

Elaborado por:
Ing. MALAV CARIELLO, Jorge A.
Ing. OJEDA MELNDEZ, Ana G
MTODO DE LAS FUERZAS: Apuntes de clase y ejercicios

UNIVERSIDAD DE CARABOBO
FACULTAD DE INGENIERA
ESCUELA DE INGENIERA CIVIL
DEPARTAMENTO DE INGENIERIA ESTRUCTURAL
INTRODUCCIN AL ANLISIS ESTRUCTURAL

MTODO DE LAS FUERZAS.


APUNTES DE CLASE Y EJERCICIOS RESUELTOS.

Elaborado por:
Ing. MALAV CARIELLO, Jorge A
Ing. OJEDA MELNDEZ, Ana G

Revisado por:
Prof. QUINTANA AROCHA, Jos A.
Prof. BONDARENKO HERNNDEZ, Slawko B.

2017.
MALAV,J&OJEDA,A.

CONTENIDO

Pag.

TEORAS DE ANLISIS ESTRUCTURAL. 1

INTRODUCCIN. 2

FORMULACIN DEL MTODO.. 4

I. Clasificacin esttica...... 4

II. Principio de superposicin: Problema Primario y Problema


Complementario 5

III. Definicin de flexibilidad. 7

IV. Matriz de flexibilidad 9

V. Propiedades de la matriz de flexibilidad.. 10

VI. Ecuaciones de compatibilidad.. 13

VII. Procedimiento general de solucin.. 14

VIII. Efecto de asentamientos 14

IX. Efectos de un gradiente trmico.. 16


MTODO DE LAS FUERZAS: Apuntes de clase y ejercicios

Pag.

EJERCICIOS RESUELTOS. 18

REFERENCIAS.. 71
MALAV,J&OJEDA,A.

TEORIAS DE ANLISIS ESTRUCTURAL.

FLEXIBILIDAD [F] RIGIDEZ[K]


Incgnitas: Fuerzas y momentos Incgnitas: Grados de libertad
redundantes. (Desplazamientos y Rotaciones).

Se basa en la flexibilidad del sistema


Analiza la capacidad de desplazamiento
estructural. Se determinan directamente los
de nodos y deformacin de miembros,
valores de fuerzas y momentos con los que
basado en la rigidez del sistema.
se construyen los diagramas de
Conocidos todos los desplazamientos se
solicitaciones. Mtodos asociados:
pueden correlacionar para determinar
las solicitaciones. Mtodos asociados:
Mtodo de las Fuerzas o de las
Deformaciones Coherentes.
Formulacin Matricial del Mtodo
de los Desplazamientos.
Mtodo de las Pendientes
Deflexiones o de las Rotaciones.
Mtodo de la Distribucin de
Momentos o de Cross.

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MTODO DE LAS FUERZAS: Apuntes de clase y ejercicios

INTRODUCCIN.

Las estructuras estticamente indeterminadas contienen ms fuerzas


incgnitas que ecuaciones de equilibrio esttico disponibles para obtener su
solucin, entendindose como solucin el conocer las solicitaciones,
desplazamiento de nodos y deformaciones de sus miembros; en resumen
conocer la respuesta estructural ante determinadas acciones. Por esta razn,
estas estructuras no pueden analizarse utilizando solo las ecuaciones de
equilibrio esttico, se requieren de ecuaciones adicionales.

Las fuerzas no necesarias para mantener a una estructura en equilibrio y


estable son las fuerzas redundantes. Dichas fuerzas redundantes pueden ser
tanto fuerzas de reaccin como solicitaciones de miembros que forman parte
de la estructura.

El mtodo de las fuerzas tambin conocido como el mtodo de las


deformaciones coherentes o mtodo de las deformaciones compatibles es un
mtodo basado en la teora de la flexibilidad que se emplea para el anlisis
de estructuras estticamente indeterminadas. Presentado por James Maxwell
en 1864 y ampliado diez aos ms tarde por Otto Mohr, comprende, en
esencia, la eliminacin de suficientes fuerzas hiperestticas para volverla
estticamente determinada. Esta estructura determinada deber ser adems
estticamente estable y se le denomina estructura primaria.

Entonces se aplican las fuerzas redundantes como cargas desconocidas


sobre la estructura primaria y en base a ello se formulan ecuaciones de
condicin que implican que las deformaciones de esa estructura primaria,
debido al efecto combinado de las fuerzas redundantes y las acciones

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MALAV,J&OJEDA,A.

externas dadas, deben ser iguales a los desplazamientos y/o las


deformaciones de la estructura indeterminada original. Se escriben tantas
ecuaciones como redundantes existan, y los valores de dichas redundantes
se determinan al resolver el sistema de ecuaciones de compatibilidad.

Puesto que las variables independientes o incgnitas en el mtodo de las


deformaciones coherentes son las fuerzas (o momentos) redundantes, las
cuales deben determinarse antes de que puedan evaluarse las otras
caractersticas del sistema (por ejemplo, los desplazamientos nodales), el
mtodo se clasifica como un mtodo de fuerzas.

Es importante destacar que para que todo lo supuesto anteriormente tenga


validez es necesario que los elementos estudiados se encuentren dentro del
rango elstico, es decir, que exista proporcionalidad entre los esfuerzos y las
deformaciones cumplindose la ley de Hooke y pudindose aplicar el
principio de superposicin.

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MTODO DE LAS FUERZAS: Apuntes de clase y ejercicios

FORMULACIN DEL MTODO.

I. Clasificacin esttica.

Se refiere al orden o grado de estabilidad o inestabilidad esttica que


posea determinado cuerpo en el plano o el espacio.Est relacionada con el
grado de hiperestaticidad de la estructura estudiada, el cual es el nmero de
reacciones redundantes presentes. Se calcula por medio de la ecuacin:

. . # # . .

Ejemplo:

G.H. = (3+1) 3(1) = 1 Es una estructura Hper 1 (Posee una reaccin


redundante)

Un aspecto importante para la ejecucin del mtodo es definir quines sern


las reacciones redundantes, ya que, la estructura primaria tiene que ser
estticamente estable al igual que lo es la estructura real.

Ejemplo: Hper 1

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En este ejemplo AX no puede elegirse como la reaccin redundante en vista


de que quitarla originaria un sistema estticamente inestable con un grado de
libertad (el desplazamiento en la direccin del eje X), sin embargo, existen
tres opciones para escoger como fuerza redundante, es decir, esta puede ser
MA, AY, o RB; la eleccin de una u otra reaccin como redundante depender
en gran medida de en cuanto se facilite el clculo de la estructura primaria
resultante.

II. Principio de superposicin: Problema Primario y Problema


Complementario.

El principio de superposicin es la herramienta de solucin en la que


se fundamentan la mayora de los mtodos de anlisis estructural, permite
descomponer un problema lineal en dos o ms subproblemas ms sencillos,
de tal manera que el problema original se obtiene como "superposicin" o
"suma" de estos subproblemas sencillos.

En el caso del anlisis estructural, el principio de superposicin permite


mediante el anlisis de varios sistemas isostticos (Estructuras primarias)
obtener la respuesta real de un sistema hiperesttico como lo muestra la
siguiente ecuacin:

Especficamente para el mtodo de las fuerzas, la expresin anterior


adoptara la siguiente forma:

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MTODO DE LAS FUERZAS: Apuntes de clase y ejercicios

Problema Primario:

El problema primario o E0 ser la estructura primaria previamente


definida con todas las acciones externas conocidas aplicadas a la estructura
real; tales como cargas puntuales (o momentos), cargas distribuidas,
asentamientos, variaciones de temperatura, errores de fabricacin, etc.
Estudia todos los efectos que pueden ser conocidos sobre la estructura, es
decir, no involucra las redundantes incgnitas.

Problema Complementario:

El problema complementario o Ei ser la estructura primaria


previamente definida solo con las incgnitas del mtodo (o redundantes).

Cabe destacar que el nmero de problemas complementarios depender del


grado de hiperestaticidad de la estructura real, es decir, si por ejemplo la
estructura real es Hper 4 existirn cuatro problemas complementarios cada
uno con una sola de las redundantes.

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Estructura Primaria.

Problema Primario . Problema Complementario .

III. Definicin de flexibilidad.

La flexibilidad es la deformacin (giro o desplazamiento) causado por


la accin de una carga unitaria (o momento unitario) aplicada. De all se
concluye que la flexibilidad es el inverso de la rigidez:

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MTODO DE LAS FUERZAS: Apuntes de clase y ejercicios

Ejemplo del Mtodo de las Fuerzas:

Estructura Real.

Estructura Primaria.

E0
(Problema Primario)
Principio de Superposicin

E1
(Problema
Complementario 1)

E2
(Problema
Complementario2)

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Ecuaciones de Compatibilidad de Deformaciones.

Los desplazamientos , , , , pueden calcularse por


medio del principio del trabajo virtual para cuerpos elsticos.

Los siempre podrn calcularse sin problemas a travs de este principio,


pero los solo pueden calcularse por medio del coeficiente de flexibilidad
como sigue:

Por lo que:


Escrito en forma matricial:

IV. Matriz de flexibilidad.

Es una matriz (Arreglo numrico en filas y columnas) formada por


todos los coeficientes de flexibilidad generados en la estructura producto de

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MTODO DE LAS FUERZAS: Apuntes de clase y ejercicios

las cargas o momentos unitarios redundantes. Su tamao depender del


nmero de reacciones redundantes que exista, es decir, si el sistema es de
clasificacin esttica Hper , entonces se generar una matriz de flexibilidad
de filas por columnas.

V. Propiedades de la matriz de flexibilidad.

a) Es una matriz cuadrada: El grado de hiperestaticidad nos


indica que hacen falta ecuaciones adicionales ( filas) que
relacionen las fuerzas redundantes para poder hallar sus valores.
Como cada una de las ecuaciones de compatibilidad contendr las
redundantes multiplicadas por sus respectivos coeficientes de
flexibilidad ( columnas) se demuestra que es una matriz
cuadrada.

b) Es una matriz invertible: Para que una matriz sea invertible,


aparte de ser cuadrada ( , debe ser una matriz no-singular.
Es decir, el valor de su determinante debe ser diferente de cero.
Puede ser definida como:

Siendo la matriz inversa de e la matriz identidad de orden


.

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Si la matriz de flexibilidad estudiada resultase ser singular, quiere


decir las fuerzas escogidas no son realmente redundantes
(generando la estructura primaria es inestable), y por ende dicha
matriz realmente no es una matriz de flexibilidad.

c) La diagonal principal es positiva: Debido a que en estos puntos


la carga unitaria redundante aplicada va en el mismo sentido que
el desplazamiento, la relacin 0, y como siempre
se asume positivo da lugar valores 0 en la diagonal principal
de la matriz de flexibilidad.

d) Cumple la Ley Betti: Presentada por E. Betti en 1872 enuncia lo


siguiente: Para una estructura linealmente elstica, el trabajo
virtual realizado por sistema de fuerzas y pares actuando a
travs de la deformacin causada por otro sistema de fuerzas y
pares, es igual al trabajo virtual del sistema de fuerzas actuando
a sobre de la deformacin debida al sistema .

/
/

/ /

/ /

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MTODO DE LAS FUERZAS: Apuntes de clase y ejercicios

/ /

e) Cumple la Ley de Maxwell: La Ley de Maxwell es un caso


particular de Ley de Betti y que establece lo siguiente: debido a
que el desplazamiento en un punto debido a una carga unitaria
alicada en otro punto de un sistema es igual al desplazamiento
del punto del sistema debido a la aplicacin de una carga unitaria
en el punto del mismo, los coeficientes de flexibilidad son
iguales a los , por lo que la matriz de flexibilidad es igual a su
traspuesta, en otras palabras, es una matriz simtrica.

Aplicando la ley de Betti:

Esta propiedad facilita mucho el anlisis de las estructuras, ya que


no ser necesario efectuar trabajos virtuales para

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conocer todas las constantes de la ecuacin de compatibilidad de


deformaciones que dependen de la matriz de flexibilidad, bastara
con determinar los trminos de la matriz del problema primario, en
la matriz de flexibilidad los de la diagonal principal y los que estn
por encima de esta para resolver el sistema de ecuaciones.

VI. Ecuaciones de compatibilidad.

Las ecuaciones de compatibilidad sern las obtenidas de las


relaciones de deformaciones como se plante anteriormente. La solucin del
problema primario vendr de los desplazamientos dados por el cruce
mediante trabajo virtual del sistema primario con los sistemas
complementarios, y la solucin del problema complementario vendr dada
por el cruce mediante trabajo virtual de los sistemas complementarios (en
caso de haber ms de uno) a travs del producto de la matriz de flexibilidad
por el vector de cargas incgnita.


Despejando:

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MTODO DE LAS FUERZAS: Apuntes de clase y ejercicios

VII. Procedimiento general de solucin.

1) Determinar la clasificacin esttica.


2) Plantear sistemas (estructuras) primarias potenciales, seleccionar las
ms conveniente.
3) Definir y resolver el problema primario (Calcular solicitaciones).
4) Definir y resolver el/los problema(s) complementarios (Calcular
solicitaciones).
5) Plantear ecuacin(es) de compatibilidad.
6) Calcular los desplazamientos del problema primario y los coeficientes
de flexibilidad utilizando el Principio de Trabajo Virtual para Cuerpos
Elsticos.
7) Sustituir en las ecuaciones de compatibilidad los trminos calculados y
resolver.
8) Sustituir redundantes en el problema real y calcular reacciones.
9) Desarrollar los diagramas de corte y momento flector.

VIII. Efecto de asentamientos.

Existen dos formas de estudio para los asentamientos:

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Cuando la redundante coincide con el asentamiento:

Lnea de compatibilidad
de deformaciones

Afecta a la matriz de desplazamientos totales, por lo que en este caso


, es decir, se iguala el asentamiento al
desplazamiento total en el punto estudiado.

Cuando la redundante no coincide con el asentamiento:

Afecta el trabajo virtual (Trabajo externo) de E0

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MTODO DE LAS FUERZAS: Apuntes de clase y ejercicios

IX. Efectos de un gradiente trmico.

Flexin Axial

Ecuaciones:

Flexin Axial

Donde:

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En sistemas hiperestticos aparecern reacciones que equilibran a las


fuerzas por temperatura. Los efectos de temperatura siempre se evalan en
el trabajo interno de la sumatoria de trabajo virtual del sistema primario.

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EJERCICIOS RESUELTOS.

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REFERENCIAS.

CERRALOZA, M. (2007). El mtodo de los elementos finitos para ingeniera


y ciencias aplicadas: Teora y programas. Universidad Central de
Venezuela. Caracas, Venezuela.

MCCORMAC, J. (2010). Anlisis de Estructuras, Mtodo Clsico y Matricial.


Cuarta edicin. Alfaomega Grupo Editor, Mxico.

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