Dinmica de una partcula

1. Introduccin. Conceptos generales.

2. Leyes de Newton.
3. Fuerzas de rozamiento: rozamiento por deslizamiento.
4. Dinmica del movimiento curvilneo. Fuerza centrpeta.
5. Fuerzas de recuperacin elsticas.
6. Momento angular de una partcula.
7. Fuerzas centrales.

1
1. Introduccin. Conceptos generales.

El estudio CINEMTICO del movimiento resulta incompleto en el sentido de que no se

preocupa de las causas que originan el movimiento de los cuerpos.

La descripcin DINMICA del movimiento es mucho ms completa porque estudia el

movimiento en relacin con las causas que lo producen.

En este tema estudiaremos slo la Dinmica de la Partcula o Punto

Material (Dinmica de Traslacin).

Leyes de Newton

Mecnica Clsica

2
Interaccin y Fuerza.

El estudio de las causas que producen cambios en el estado de movimiento de los cuerpos
nos lleva a la idea de INTERACCIN.
En fsica, una interaccin es cualquier causa por la que dos o ms cuerpos se influyen
en su estado de movimiento.
La medida cuantitativa de cualquier interaccin es lo que llamamos fuerza.

Interacciones Bsicas Actan sobre Alcance

Gravitatoria Cuerpos con masa Largo

Electromagntica Partculas cargadas Largo

Corto (en el interior del

Dbil Casi todas las partculas
ncleo)

Entre protones y Corto (en el interior del

Fuerte
neutrones ncleo)
3
Interacciones Bsicas

La interaccin gravitatoria es la
responsable de que los planetas
giren en torno a una estrella o
que los objetos caigan.

La interaccin electromagntica
mantiene cohesionados tomos,
molculas y sistemas
macroscpicos.

La interaccin dbil es la responsable

de la desintegracin . Tiene lugar entre
electrones y protones o neutrones.

La interaccin fuerte mantiene

4
unido al ncleo atmico.
2. Leyes de Newton (I).

1 Ley de Newton o ley de Inercia: toda partcula libre, es decir,

que no est sometida a interaccin alguna, se mueve siempre con
respecto a un SRI con velocidad constante.

La Ley de Inercia establece la persistencia del estado de movimiento de una partcula en

ausencia de interacciones. As pues, las partculas (los cuerpos en general) presentan
tendencia a permanecer en su estado de movimiento, tal tendencia recibe el nombre de
INERCIA.

2 Ley de Newton o ley de fundamental de la dinmica: si una partcula est sometida a

una interaccin neta (fuerza neta) adquiere una aceleracin con respecto a un SRI
que es proporcional a dicha interaccin.

F F



a =ma

El factor de proporcionalidad m es una caracterstica de todo cuerpo o sistema material

que se denomina masa inerte o simplemente masa. Determina la oposicin o resistencia
de un cuerpo a modificar su estado de movimiento, es decir, a ser acelerado.
5
2. Leyes de Newton (II).
La expresin anterior que hemos dado para la 2 ley de Newton es la ms popular pero no
es la ms afortunada, ya que slo es til cuando la masa del cuerpo o sistema material
permanece constante. Por tanto, es preferible utilizar la expresin:


dp
F =


dt
Donde p es la magnitud denominada momento lineal o cantidad de movimiento que viene
dada por el producto de la masa de la partcula por su velocidad, es decir:

p = mv

De esta forma:
dp d ( m v ) dm




dv


dt


F = = = v + m
dt dt dt
Donde se pone de manifiesto que el cambio del momento lineal puede deberse a un cambio
en la masa del cuerpo o bien a un cambio en su velocidad.

Ntese que en el caso de que la masa permanezca constante se tiene:

dm
dv


dv


F = dt v + m dt = m dt = m a


 6
0
2. Leyes de Newton (III).

3 Ley de Newton o ley de accin y reaccin: si un cuerpo A ejerce sobre otro B una
fuerza FAB, el cuerpo B ejerce sobre el primero otra fuerza FBA de igual mdulo y
direccin pero de sentido contrario.



FAB = FBA
A
Conviene destacar que estas dos fuerzas actan sobre cuerpos


distintos y, por tanto, no producen un efecto nulo, sino que
FAB provocarn en cada uno de ellos un cambio en su momento lineal.
FBA En efecto:
dp


B


FAB = B

dpB dp


dt
Si



FAB = FBA = A


dpA dt dt
FBA =
dt
Por tanto:
d ( pA + pB )




dpB dpA


+ =0 =0 pA + pB = constante



dt dt dt
Resultado que constituye un caso particular (para dos cuerpos) del principio de conser-
vacin del momento lineal cuando dos cuerpos estn sometidos exclusivamente a sus
respectivas interacciones mutuas, su momento lineal total permanece constante.
7
Acerca de la 3 ley de Newton

Identificando las dos fuerzas de las que habla la 3 ley de Newton:

FMB = FN Consideremos un Bloque colocado sobre una Mesa
que a su vez se encuentra en el suelo (Tierra).
Cules son las parejas de fuerzas segn la 3 ley?
Bloque


Mesa FTB Es la fuerza que la Tierra hace


sobre el Bloque, es decir, la fuerza
FTB = P


FBM Peso.



FBT Es la fuerza que el bloque hace
FBT sobre la Tierra. En general, nunca la
tenemos en cuenta, pero existe y es
Tierra
la pareja de la fuerza peso.


FMB Es la fuerza que la Mesa hace sobre el Bloque. Habitualmente la llamamos
fuerza normal.


FBM Es la fuerza que el Bloque hace sobre la Mesa y, lgicamente acta sobre la
Mesa, NO sobre el Bloque.
Por tanto, en nuestro caso las parejas de fuerzas en el sentido de la 3 ley son:





FTB = FBT y FMB = FMB 8
 Algunas consideraciones para la aplicacin de las leyes de Newton

1. Slo son de inters las fuerzas que actan sobre el cuerpo objeto de nuestra
atencin.
2. Los cuerpos objeto de estudio sern modelados como partculas, es decir,
con masa pero sin dimensiones.
3. A menos que lo especifique el problema consideraremos que no hay friccin
entre el cuerpo y la superficie de contacto.
4. Cuando un cuerpo se encuentra en contacto con una superficie, sta ejerce
siempre una fuerza sobre el cuerpo cuya direccin es normal (perpendicular)
a ella.
5. En el caso de que la interaccin con el cuerpo tenga lugar mediante una
cuerda, hilo, cadena u otro medio deformable (muelle), diremos que la fuerza
que acta es de Tensin (T ).

a




N


T T


a


FT


FN


9
P1 P2
 Unidades de fuerza y masa

Sistema de
Masa Fuerza
unidades

Cegesimal Gramo (g) Dina (dyn)

Internacional Kilogramo (kg) Newton (N)

Kilogramo-fuerza (kgf)
o
Tcnico Kilogramo (kg)
Kilopondio (kp)

Equivalencias: 1 N = 105 dinas 1 kgf = 9, 8 N

En el sistema anglosajn se utilizan como unidades de masa y fuerza la LIBRA (lb) y

la LIBRA-FUERZA (lbf), respectivamente. Sus equivalencias con las unidades del
Sistema Internacional son:
1 lb 0, 4536 kg 1 lbf 4, 45 N
10
 Ejemplo 1.
Un tren parte del reposo por un va recta y horizontal y tarda 1 minuto en adquirir su
velocidad de rgimen de 100 km/h. Del techo de uno de los vagones del tren cuelga un
pndulo, calcular el ngulo que forma el hilo del pndulo con la vertical durante el primer
minuto del movimiento. Y despus de alcanzar la velocidad de 100 km/h, cul ser ese
ngulo?

Durante el primer minuto el tren lleva un MUA, cuya aceleracin es:

a

v = v0 + a t 27, 8 = 0 + a 60 a = 0, 46 m/s2


T Qu fuerzas actan sobre la esfera del pndulo, de masa m, desde
la perspectiva de un observador inercial?

F = m a


Un observador inercial dira que la esfera del pndulo lleva la
misma aceleracin que el tren y, por tanto, al aplicar la 2 ley de
Newton tendra:


F = m a




P P +T = m a

En la prctica, esta suma vectorial se puede resolver con la relacin trigonomtrica:

m a 0, 46
tan = tan = = 0, 047 = arctan 0, 047 = 2, 7
m g 9, 8
Cuando el tren alcance la velocidad de rgimen de 100 km/h el ngulo que forma el hilo
con la vertical debe ser cero. Por qu? 11
3. Fuerzas de rozamiento: rozamiento por deslizamiento.
Son unas fuerzas que aparecen cuando dos superficies se ponen en contacto, oponindose
al desplazamiento relativo entre ellas. Estudiaremos aqu las fuerzas de rozamiento por
deslizamiento, que son aquellas que aparecen cuando un cuerpo desliza sobre otro.
Las caractersticas generales, a nivel macroscpico, de estas fuerzas de rozamiento son:
1. Siempre que exista un deslizamiento relativo, o la intencin de ese deslizamiento,
entre dos cuerpos en contacto, aparece sobre cada uno de ellos una fuerza de este
tipo.
2. Son paralelas a las superficies de contacto entre ambos cuerpos y, por tanto,
perpendiculares a la fuerza normal entre ellas.
3. Tienen sentido contrario a la velocidad relativa de un cuerpo respecto del otro, o a la
intencin de movimiento.
4. Son prcticamente independientes del rea de contacto entre los cuerpos.
5. Son proporcionales a la fuerza normal que comprime ambas superficies.

El rozamiento es un concepto estadstico, que se

caracteriza macroscpicamente mediante una fuerza
FR, que representa la contribucin de innumerables
interacciones entre las molculas que se encuentran en
las superficies de los cuerpos en contacto.
12
Anlisis de las Fuerzas de rozamiento por deslizamiento.
Consideremos un cuerpo de masa m sobre una superficie horizontal del que tiramos con
fuerzas horizontales de mdulo creciente Fi.




FR Fi

Fuerza Aplicada Movimiento Fuerza de rozamiento

0 No hay movimiento 0

F1 No hay movimiento FR1 = F1

F2>F1 No hay movimiento FR2 = F2

F3>F2 No hay movimiento FR3 = F3

Fn>Fn-1 Movimiento inminente (FR)max = Fn

Fn+1 Movimiento (FR)din 13

Perfil grfico de las Fuerzas de rozamiento.

Materiales e c
Acero sobre acero 0,7 0,6
Vidrio sobre vidrio 0,9 0,4
Latn sobre acero 0,5 0,4
Tefln sobre vidrio 0,04 0,04
Esqu encerado sobre nieve (0 C) 0,10 0,05 14
Ejemplo 2.
El bloque A de la figura tiene una masa m, el carrito B tiene una masa M, y el coeficiente
de rozamiento esttico entre el bloque y el carrito es e. Determinar el valor mnimo de la
fuerza F que consigue que el bloque permanezca estacionario sobre el carrito.

Veamos las fuerzas que actan sobre cada uno de los objetos
F

A B a

N


FR


FBA


F


B FAB
De acuerdo con el esquema de
A
fuerzas para que A no caiga

debe cumplirse que: FR






FR + PA = 0 FR = m g PA PB

Donde, para que la aceleracin sea mnima, FR debe ser la fuerza de rozamiento esttica mxima, dada
por: FR = e FN
Siendo FN la fuerza normal que comprime las superficies en contacto, es decir, FAB. Ntese que esa
fuerza es realmente la que dota al carrito B de una aceleracin a. Por tanto:
mg
FN = FAB = M a FR = e M a En consecuencia e M amin = m g amin =
e M
Y finalmente:
mg mg m
Fmin = ( m + M ) amin = ( m + M ) = 1+
e M e M 15
4. Dinmica del movimiento curvilneo. Fuerza centrpeta
Como ya hemos estudiado, para que una partcula describe una trayectoria curva es
necesario que est animada de una aceleracin normal o centrpeta. Supongamos el caso
que muestra la figura.
at

De acuerdo con la 2 ley de Newton, existe una fuerza
responsable de cada aceleracin. La fuerza que produce



la aceleracin normal o centrpeta se conoce con el
a

nombre de fuerza centrpeta. Esto significa que para que
n


un mvil curve su trayectoria es necesario que sobre l

v

2
acte de una fuerza centrpeta, que vendr dada por:
an = n
R
v2

Fc = m an = m n


R
La fuerza centrpeta no es una clase de fuerza especial, sino que simplemente designa la
fuerza neta perpendicular a la trayectoria (dirigida hacia el centro de curvatura de la
trayectoria) que puede estar ejercida por una cuerda, una fuerza a distancia como la
fuerza de gravitacin, o bien ser el resultado de la combinacin de varias de ellas.

Qu fuerza es la responsable de que un coche tome una curva?

Qu fuerza es la responsable de que un objeto atado a una cuerda describa una
trayectoria curva cuando lo hacemos girar?
Qu fuerza es la responsable de que la Luna describa trayectorias elpticas alrededor
de la Tierra? 16
Ejemplo 3.
Una bola de masa m est suspendida de una cuerda de longitud L y se mueve con velocidad
constante v describiendo un crculo horizontal de radio r. Determinar: a) qu aceleracin
tiene la bola y en qu direccin acta?, b) la tensin de la cuerda, c) la velocidad de la bola .

a) Al describir una trayectoria circular con velocidad constante

la nica aceleracin en el movimiento es la aceleracin normal o

centrpeta, que valdr:
Ty
v2
ac = Dirigida hacia el centro de curvatura de la trayectoria.
r


Tx b) Segn el esquema de fuerzas que actan sobre la bola debe
cumplirse que:
Eje x: Tx = m ac
F = m ac T + P = m ac Eje y: T m g = 0






y
La ecuacin correspondiente al eje y se traduce en:
mg mg
T cos = mg de donde T = =
cos r
L
c) De la ecuacin del eje x se tiene que:
v2 mg v2 v2
T sen = m sen = m tan = v = r g tan
r cos r r g 17
5. Fuerzas de recuperacin elstica.

Cuando producimos una deformacin en un slido

deformable, como por ejemplo un resorte elstico,
aparecen en el sistema las denominadas fuerzas
de recuperacin elstica, que se oponen a la
deformacin producida y tienden a recuperar la
situacin original.
Estas fuerzas vienen descritas por la Ley de
Hooke, que en su versin de deformaciones
lineales, se expresa como:


FK = K x

Donde FK es la fuerza recuperadora, K la constante elstica del muelle y x el vector

desplazamiento, cuyo mdulo es justamente el desplazamiento respecto a la longitud
natural del muelle.
Qu tipo de movimiento describe una partcula sometida a una fuerza de esta clase?

De acuerdo con la 2 ley de Newton:

FK = m a


K

m a = K x a =


x





m


FK = K x
Que es la ecuacin caracterstica del movimiento armnico simple (MAS). 18
Producto vectorial de dos vectores.

Se define como un vector C cuyo mdulo es el resultado de multiplicar el mdulo del

primer vector por el mdulo del segundo por el seno del ngulo que forman, de direccin
perpendicular al plano determinado por ambos vectores y sentido el de avance de un
tornillo que gire desde el primer vector al segundo (regla de la mano derecha).

C = A B

Ntese que el mdulo del producto vectorial de dos vectores coincide con el rea del
paralelogramo construido con ambos vectores, como indica la figura.

C = A B sen A sen = h C = B h = rea del paralelogramo

19
Momento de una fuerza con respecto a un punto.

La figura muestra una fuerza F que acta sobre una partcula en una cierta posicin r
respecto del origen O. Se define el momento M ejercido por esta fuerza con respecto al
origen O como:


M



M = r F

Ya que el vector momento es el resultado

de un producto vectorial su mdulo,
F
r


direccin y sentido sern los que resultan O
de multiplicar vectorialmente los vectores d
r y F (ver figura).

El mdulo del vector momento vendr dado por:

M = r F sen {r sen = d } M =F d

Donde d es la distancia entre O y la lnea de accin de la fuerza F (ver figura).

20
6. Momento angular de una partcula.

La figura muestra una partcula de masa m que describe una determinada trayectoria con
velocidad v con respecto a un origen O, siendo p su momento lineal, se define el momento
angular L de la partcula con respecto al origen O como el producto vectorial de r y p.



L L =r p

p =mv


De acuerdo con esta definicin, es fcil
entender que si la trayectoria de la
O partcula es plana, el vector momento
v


r


angular (L) permanecer en todo
m momento perpendicular al plano que
determina la trayectoria del mvil.
Es interesante estudiar cmo cambia el momento angular en el transcurso del tiempo,
es decir:




dL dr

dp dL








= p +r = v p + r F M=
dt dt dt
 dt
v



F
Lo cual significa que si, bajo cualquier circunstancia, el momento de la fuerza que acta
sobre la partcula es nulo, el momento angular ha de mantenerse constante (Principio de
conservacin del momento angular).
21
7. Fuerzas centrales (I).

Un caso particular de campos vectoriales son los campos de fuerzas, que son aquellos en
los que en cada punto del espacio que delimita el campo se asocia un vector fuerza. Entre
ellos tienen especial inters los campos de fuerzas centrales, que son aquellos en los que
el vector fuerza definido en cada punto del espacio est dirigido hacia un punto fijo (el
centro del campo).

Los campos de fuerzas centrales tienen algunas
F1 propiedades interesantes:

1. El momento de cualquier fuerza del campo con

F4 respecto al centro O vale cero.
O


MO = r F = 0




F2 2. En consecuencia, como:



dL

M0 = O LO = constante


F3
dt
El hecho de que el momento angular de una partcula sometida exclusivamente a fuerzas
centrales mantenga constante su momento angular con respecto al centro del campo
tiene dos implicaciones importantes:
a. Que sea constante en direccin supone que la partcula describir una trayectoria
plana, ya que el plano determinado por los vectores r y v deben ser siempre el
mismo. 22
7. Fuerzas centrales (II).

b. Que sea constante en mdulo supone que el rea barrida por el radio vector de posicin
con respecto al tiempo (velocidad areolar, vA) debe ser constante.

Consideremos una partcula de masa m que describe una determinada trayectoria bajo la
accin de un campo de fuerzas centrales, como indica la figura, el mdulo de su angular
viene dado por:
L = m r v sen
v


El rea del tringulo elemental dA es:*
dr


1
dA = r dr sen
r dA


2
r + dr En consecuencia, la velocidad areolar, vA, ser:

dA 1 dr 1
vA = = r sen = r v sen
O dt 2 dt 2
L
Ya que: L = m r v sen = 2 m v A v A =
2m
En consecuencia, si el mdulo del momento angular de la partcula, L, es constante la
velocidad areolar, vA, tambin lo ser.

* 23
Esto procede de la mitad del producto vectorial de los vectores r y dr.
7. Fuerzas centrales (III).
Johannes Kepler, a principios del siglo XVII, basndose en las observaciones del astrnomo
Tycho Brahe, enunci tres leyes que rigen el movimiento de los planetas:

1 Ley: Todos los planetas se mueven en rbitas elpticas (rbitas planas) alrededor
del Sol, que ocupa uno de los focos.

2 Ley: El radio vector que une un planeta y el Sol barre rea iguales en tiempos
iguales, es decir, su velocidad areolar es constante.

3 Ley: El cuadrado del periodo de revolucin de cualquier planeta es proporcional al
cubo del semieje mayor de su rbita.
Estas observaciones fueron decisivas para la
formulacin de la ley de gravitacin de Newton,
que demostr que la fuerza responsable del
movimiento de los planetas alrededor de Sol
deba ser una fuerza central que vara en razn
inversa al cuadrado de la distancia entre ambos
cuerpos.
m1 m2
r12



m2

F12 = G u u12 =


F12 Donde:

r122 12 r12
F21
Y G es la constante de gravitacin universal, que vale
r12


m1 G = 6, 67 1011 N m2 / kg2
24