Ing.

Civil en Electricidad
Electronica de Potencia: Tarea #3
Fecha entrega: 14 Diciembre 2016, hasta las 13:50 hrs. En Oficina Prof. Felix Rojas.

Profesor: Felix Rojas

Ayudantes: Matias Uriarte- Gabriel Droguett
Section 11225

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Felix Rojas Electronica de Potencia Tarea #3 Problem 1

Problema 1
Modo de operacion en Bloques:
Considere el conversor de potencia mostrado en la Fig. 1.
+
P
+ Sa Sb Sc
Vdc RL Load
a ia

2Vdc b ib
z O
c ic
+
Vdc
Sa Sb Sc
-
N

Figure 1: Inversor fuente de voltaje de dos niveles.

Asumiendo que tiene modo de operacion en bloques, usando un sistema trifasico, simetrico,
equilibrado y de secuencia positiva (es decir que va adelanta a vb en 120 y este a su vez
adelanta a vc en 120 ):
obtenga:
(a) Grafique las tensiones: vaz , vbz , vcz , vab , vbc , vca , vzO , vaO , vbO , vcO (indique claramente los
angulos donde existen cambios en los niveles de tension.)
(b) Obtenga la representacion de las 8 combinaciones posibles del conversor en el plano .
(c) Considerando una carga RL cualquiera, obtenga analticamente una expresion para las
corrientes de lnea ia , ib e ic . Asuma condiciones iniciales igual a cero.
(d) Considerando R = 5, L = 5mH, Vdc = 550V grafique las corrientes ia , ib e ic . (asuma
operacion a si lo requiere 50Hz)
(e) Represente la trayectoria de las corrientes ia , ib e ic en el plano . (Indique claramente
que vector esta siendo aplicado en cada parte de la trayectoria de la corriente.)
(f) Demuestre analticamente que la trayectoria de las corrientes i e i describen una recta
en el plano .
(g) Utilizando una serie de Fourier, obtenga los 20 primeros armonicos para las senales vab
y vaO y calcule su T HDF con estos valores.
(h) Se conecta una carga R = 10 entre los puntos O z. Obtengas las tensiones vab , vbc ,
vca , vzO , vaO , vbO , vcO las corrientes de lnea Ia , Ib e Ic y la corriente de modo comun IOz
bajo estas condiciones. (en caso de que los valores de tensiones o corrientes sean iguales
a los calculados previamente, haga referencia a los graficos anteriores).
(i) Utilice MatLab/Simulink para simular el modo de operacion en bloques y corroborar
todos los resultados obtenidos anteriormente.

Problem 1 continued on next page. . . 2

Felix Rojas Electronica de Potencia Tarea #3 Problem 1 (continued)

Notas:
(a) Existen dos indicadores tpicos para de medir la distorsion armonica de una senal: Total
Harmonic Distortion calculado respecto a la componente F undamental de la senal T HDF
y calculadosrespecto del valor RMS de la senal T HDR , as para una senal v(t):

2
P
vn
n=2,3,4,...
T HDF = v12
, donde v1 es la componente fundamental de v(t) y vn sus demas
componentes.
v
u
2
P
u vn
n=2,3,4,...
T HDR = t , donde v1 es la componente fundamental de v(t) y vn sus demas
u

v12 + 2
P
vn
n=2,3,4,...

componentes.
(b) Recuerde utilizar simplificaciones de simetra para el analisis de Fourier.

Problema 2
Modulacion por Ancho de pulsos - PWM:
Considere el conversor de potencia mostrado en la Fig. 1 y las tensiones de referencia:

vaz = A sin (t)
 
2
vbz = A sin t (1)
3
 
2
vcz = A sin t +
3
Considere que se requiere modular las tensiones descritas en (1), con una amplitud A = 0.8Vdc
y una frecuencia de 50Hz. Asumiendo un ndice de modulacion de frecuencia mf = 9:
(a) Obtenga la tension vaz , vbz y vab mediante una modulacion PWM-Sinusoidal. Asuma que
la senal triangular inicia en su valor maximo para t = 0.
(b) Obtenga los primero 20 armonicos para la senal vab obtenida anteriormente. Con esta
informacion calcule su T HDF .
(c) Obtenga un angulo de fase para la senal triangular de tal forma que el muestreo de la
senal de referencia se haga de forma simetrica. En estas condiciones obtenga nuevamente
(a) y (b) y compare los resultados.
(d) Asuma que la frecuencia de la referencia ha cambiado a 70Hz (manteniendo la amplitud).
Grafique las senales vaz , vbz y vab (junto con la triangular y la referencia) utilizando un
metodo de PWM-sinusoidal asincronico y PWM-sinusoidal sincronico.
(e) Asuma que desea modular una senal A = 1.14Vdc . Como buen (casi) ingeniero, Ud.
sabe que esto solo es posible inyectando una componente de secuencia cero en el valor
de referencia. Utilizando THI-PWM obtenga el valor de la senal de tercer armonico que

Problem 2 continued on next page. . . 3

Felix Rojas Electronica de Potencia Tarea #3 Problem 2 (continued)

debe inyectar a la senal de referencia. Grafique la senal triangular mas la nueva senal de
referencia.
(f) Obtenga la tension vaz , vbz y vab bajo las condiciones del punto anterior.
(g) Calcule la componente fundamental de la senal vab y corrobore que se condice con la
referencia de amplitud A = 1.14Vdc .
(h) Haga una simulacion y corrobore los puntos anteriormente enunciados.
(i) Utilizando la simulacion. Para una carga RL con R = 10, L = 1mH y una fuente de
tension 2Vdc = 550V , obtenga:
i.1 Con un mf = 15, THI-PWM y un muestreo simetrico, obtenga el valor de cada
componente armonica (desde el armonico
h 1 hasta el 50) de las tensiones fase-fase i
y de la corriente de linea para ma = 0, 0.1, 0.2, 0.3, 0.4, 0.5, 0.6, 0.7, 0.8, 0.9, 1, 23 .
Haga un grafico de Ih v/s ma y vabh v/s ma para cada armonica.
i.2 Haga el mismo ejercicio anterior hpara una
i senal sobremodulada, para 8 indices de
2 4
modulacion entre el rango ma = , . Note que el primer valor del rango es el
3
maximo indice de modulacion lineal para THI-PWM, mientras que el ultimo valor
corresponde al modo de operacion en bloques. Compare los armonicos obtenidos con
aquellos obtenidos en i.1.
Notas: (a) Recuerde utilizar simplificaciones de simetra para el analisis de Fourier.

Problema 3
Modulacion por Vectores Espaciales - SVM:
Considere el conversor de potencia mostrado en la Fig. 1 y las tensiones de referencia
descritas en (1).

1. Grafique la trayectoria de las tensiones de referencia para los indicies de modulacion

ma = 0.8 y ma = 1.
2. Asuma una frecuencia de muestreo fs = 300Hz y un indice de modulacion ma = 0.85.
Obtenga la tension vaz , vbz , vab y los primeros 15 armonicos considerando:
i.1 Un muestreo asimetrico y una secuencia de conmutacion (switching pattern) tipo
espejo.
i.2 Un muestreo simetrico y una secuencia de conmutacion (switching pattern) tipo
espejo.
i.3 Un muestreo simetrico y una secuencia de conmutacion (switching pattern) para
eliminacion de armonicos pares.
i.4 Un muestreo simetrico y una secuencia de conmutacion (switching pattern) discon-
tinua.

Problem 3 continued on next page. . . 4

Felix Rojas Electronica de Potencia Tarea #3 Problem 3 (continued)

3. Conecte una carga R = 5 y L = 2mH al conversor de la Fig. 1. Obtenga la corriente de

linea Ia para los primeros dos ciclos considerando: Un muestreo simetrico, una secuencia
de conmutacion (switching pattern) discontinua, fs = 300Hz, un indice de modulacion
ma = 0.85, una tension en el dc-link de 2Vdc = 550V . Indique que dispositivos del
conversor de la Fig. 1 conducen en cada instante durante dichos 2 primeros ciclos
(indique claramente cuando el diodo conectado en antiparalelo con el IGBT conduce).