TOFD: Técnica ultrasónica de difracción de tiempo de vuelo

Tcnica Ultrasnica
TOFD
(Difraccin de Tiempo de
Vuelo)
Llog, s.a. de c.v.

Tcnica Ultrasnica TOFD Departamento de Desarrollo
(Difraccin de Tiempo de Vuelo) Noviembre de 2004
Tcnica ultrasnica TOFD
El fenmeno de difraccin
Uso convencional de la difraccin
Principios de TOFD
Implementacin prctica
Cdigos y normas
Ventajas y limitaciones de la tcnica TOFD
Soluciones
Llog, s.a. de c.v.

Onda incidente
Ondas difractadas
Discontinuidad
Onda refractada
En todas direcciones
De baja energa
Ondas difractadas Dependientes del
ngulo de incidencia
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El Principio de Huygen:
La onda entrante hace

vibrar al defecto
Cada punto del defecto

genera nuevas ondas
esfricas elementales
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Resumen de difraccin
Onda incidente onda reflejada

Onda incidente ondas difractadas emitidas
por los lmites del defecto
Ondas cilndricas / esfricas emitidas en todas
direcciones
Amplitud tpica de 20 a 30 dB por debajo de la
reflexin directa
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Uso convencional de la difraccin
Mtodo de difraccin de extremos (tcnica de observacin

satlite-pulso)
Amplitud
1
Angulo
2
Difraccin del extremo
1
2 Ranura o defecto
Reflexin de esquina
Tiempo de Vuelo Tiempo de Vuelo, Angulo y Velocidad Altura
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Principios bsicos de TOFD
Ajuste tpico
Transmisor Receptor
Onda Lateral
Extremo superior
Extremo inferior
Reflexin de Pared Posterior
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Ajuste Tpico
2 sensores (transmisor, receptor)

Haz ultrasnico ancho, ondas longitudinales
Simtricamente al centro de la soldadura
Onda lateral (Onda longitudinal subsuperficial)
Deteccin de la seal de difraccin (receptor de alta
sensibilidad)
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Seales de barrido A
Transmisor Receptor
Onda Lateral
OL RPP
Extremo inferior Extremo superior
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Diferencia de Fase
Transmisor Receptor
Onda Lateral
+
OL + RPP
- -
Extremo inferior Extremo superior
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Profundidad del Defecto
Basado en:
! Medicin exacta del tiempo de viaje
! Ecuaciones trigonomtricas simples
Realizado por computadora
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Tiempo de Viaje
S S
Transmisor Receptor
t0
Pulso Inicial
OL RPP
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Profundidad del Defecto
PCS
Transmisor Receptor
S S
t0 t0
d T
PCS = 2S PCS Separacin del centro de los sensores
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Altura del Defecto
2S
Transmisor Receptor
d1
d2
Ya que para calcular la altura solo se utiliza la medicin de los tiempos de viaje, es
posible estimar con mucha exactitud estos valores. En la prctica se han obtenido
exactitudes de 1mm en discontinuidades reales (0.1 mm en reflectores artificiales)
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Defecto tpico, Discontinuidad en la
cara superior
Transmisor Receptor
La Onda Lateral es bloqueada
RPP
No hay Onda Lateral Extremo de la

discontinuidad
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Defecto tpico, Discontinuidad en la
cara superior
Transmisor Receptor
Onda Lateral
Eco de Pared Posterior bloqueado
OL
Extremo de la No hay Eco de Pared

discontinuidad Posterior
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Defecto tpico, Discontinuidad plana
horizontal (Falta de fusin, Laminaciones)
Transmisor Receptor
Onda Lateral
Seal Reflejada
OL Pared Posterior
Eco de Reflexin
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Implementacin Prctica - TOFD
Ajuste general
Consideraciones de los sensores
Procesamiento de datos y presentacin
Manipulador
Tipos de Barrido
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Ajuste general
Encoder de Posicin
Omniscan MX
Soldadura
Sensores
Ultrasnicos Manipulador
Sensores
Omniscan MX
Ruedas Magnticas
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Tipo de Onda
! Ondas Longitudinales: Ondas ms rpidas, fcil interpretacin, no
hay confusin con ondas de conversin de modo (Ondas de Corte).
Seales difractadas ms fuertes.
Angulo
! Relacin entre el ngulo y la amplitud de la seal difractada
generada, precisin en la determinacin de la altura de defectos.
! En la mayora de los casos: 60 es una buena eleccin.
Resolucin de la variable tiempo

! Mediciones basadas en tiempo, pulsos ultrasnicos cortos
(importancia del equipo ultrasnico: parmetros de excitacin de los
sensores), frecuencias ms altas que en la tcnica pulso-eco
tradicional.
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Caractersticas del Haz
Haz amplio para cubrir el volumen a inspeccionar
Ya que: alta frecuencia se tiene una pequea
abertura del haz y una baja sensibilidad
Apertura
Haz Haz
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Procesamiento de Datos y Presentacin
El procesamiento de todas las seales no rectificadas

requiere de un poderoso sistema de computo
Una gran cantidad de seales complejas requiere una
forma simple de visualizar los datos
Se requieren clculos tediosos para herramientas fciles de
usar
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Visualizacin de Datos
Amplitud
Blanco En una enorme cantidad de datos

la informacin de la fase es importante
Tiempo
Negro
Tiempo
Una imagen de barrido A es reemplazada por una lnea en escala de grises
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Visualizacin de Datos
Barrido A
OL
PP
Barrido D
Superficie Pared
superior Posterior
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Herramientas de Calibracin
PCS
Barrido A
OL PP
PCS, espesor, velocidad, retardo del

transductor, onda lateral o pared posterior
No se tienen que conocer todos los
parmetros
Barrido D
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Herramientas de Medicin
Barrido A
d1
d2
h
t1 t2
Cursores
Calculadora integrada
I
t1, t2 d1, d2 y h son
calculados automticamente
P
Barrido D
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Manipulador
Muy sencillo de usar

Encoder de Posicin Manual o automtico
Encoder de posicin de
un eje
Soldadura
Bsicamente 2 sensores,
pero puede sujetar ms
(PE)
Se necesita un ajuste
fcil y preciso de la
separacin de los
sensores
Sensores
Ultrasnicos
Ruedas Magnticas
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Tipos de Barrido Barrido Longitudinal
No paralelo o barrido D Mas frecuentemente

o barrido lineal usado para inspeccin
Soldadura de soldaduras
Perpendicular a la
direccin del haz del Deteccin
sensor
Dimensionamiento
inicial
Inspeccin de alta
velocidad
Limitaciones: La profundidad del defecto es exacta solo cuando los sensores son posicionados
simtricamente en relacin al defecto. La posicin lateral del defecto es desconocida
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Barrido Longitudinal Influencia de la
posicin del defecto
S S
Transmisor Receptor
t0 t0
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Barrido Longitudinal Incertidumbre de
la posicin del defecto
S S
Transmisor Receptor
dmin dmax
t1
t2
Sitio con tiempo
constante
(t1 + t2 = ct)
En la prctica:
El mximo error en la posicin absoluta de profundidad es menor al 10%.
El error en la estimacin de altura de un defecto interno (pequeo) es insignificante.
Hay que tener cuidado con defectos pequeos situados cerca de la pared posterior.
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Barrido Paralelo
Lateral, transversal o Soldadura

barrido B
El movimiento es
paralelo a la direccin
del haz ultrasnico
Dimensionamiento y
posicionamiento preciso
Limitaciones en caso de inspeccin de soldadura: La corona de la soldadura frecuentemente

reduce o hace imposible la extensin del barrido.
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Barrido Paralelo
Lateral, transversal o
barrido B
El movimiento es
paralelo a la direccin
del haz ultrasnico
Onda Lateral Superficie

superior
Pared
Posterior
Barrido B
Este tipo de barrido produce una parbola invertida.
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Cdigos y Normas Normas
Britnicas
Gua para la calibracin y ajuste de la tcnica
TOFD, BS 7706 (1993)
Documento detallado con lineamientos de uso
prctico para el ajuste e inspeccin de la tcnica
TOFD
Gua para la interpretacin de datos
Ejemplos de defectos tpicos en soldadura
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Cdigos y Normas CEN
La tcnica TOFD como un mtodo para la

deteccin y dimensionamiento de defectos,
CENV 583-6 (1997)
Norma preliminar
Tablas con parmetros recomendados para
sensores en relacin con diferentes espesores
(frecuencia, tamao del cristal, ngulo nominal)
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Ventajas de la tcnica TOFD
Inspeccin volumtrica, en lnea

Barrido a alta velocidad
Ajuste independiente de la configuracin de la
soldadura
Capacidad de dimensionar defectos con
precisin
Sensible a todo tipo de defectos
No es afectada por la orientacin del defecto
Insensible a la amplitud, acoplamiento acstico
poco crtico
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Desventajas y limitaciones de la
tcnica TOFD - Zonas muertas
OL PP
Barrido A
Barrido D
Superficie superior Pared Posterior
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Desventajas y limitaciones de la
tcnica TOFD
Zonas muertas
Mira todo esto dificulta el anlisis
Efecto de posicin lateral del defecto (barrido
longitudinal)
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Onda Lateral Lineal
Transmisor Receptor
Onda Lateral
Variacin en el espesor del acoplante

Variacin en el tiempo de vuelo
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Onda Lateral Lineal
Transmisor Receptor
Onda Lateral
Desalineamiento Variacin en el tiempo de vuelo
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Onda Lateral Lineal
Transmisor Receptor
Onda Lateral
Pequeas variaciones mecnicas en la separacin de

los sensores Variacin en el tiempo de vuelo
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Soluciones ofrecidas por Llog, s.a.
Utilizar tcnica TOFD: Si

Pero: No olvidar las ventajas ofrecidas por la
tcnica convencional Pulso-eco
Solucin: Aplicar ambos mtodos
simultneamente, TOFD y Pulso-eco, sin tener
que reducir la velocidad de barrido
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Soluciones ofrecidas por Llog, s.a.
TOFD
Pulso-Eco Ondas
Pulso-Eco Ondas transversales 60
transversales 45
El sistema Tomoscan permite adquirir y analizar

simultneamente seales TOFD y pulso-eco
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Tomoscan para aplicaciones
de TOFD y PE
Pequeo, ligero, de 1 a 16 canales

Software TOFD y PE
Formacin recta de la Onda Lateral
Adquisicin de datos y visualizacin multicanal
Presentacin lineal de la profundidad real en
superficies planas o cilndricas
Procesamiento (compresin de datos)
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Tomoscan para todo tipo de
aplicaciones
Sistema modular
Se pueden agregar opciones para cumplir con
requerimientos especficos
! Pulsador / pre-amplificador remoto
! Dispositivos de barrido (scanner)
! Manipulador de control multi-eje
! Software (tambin compatible con Matlab)
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La onda entrante hace

Cada punto del defecto

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Onda incidente onda reflejada

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Mtodo de difraccin de extremos (tcnica de observacin

Tiempo de Vuelo Tiempo de Vuelo, Angulo y Velocidad Altura

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Reflexin de Pared Posterior

Llog, s.a. de c.v.

2 sensores (transmisor, receptor)

Llog, s.a. de c.v.

Reflexin de Pared Posterior

Extremo inferior Extremo superior

Llog, s.a. de c.v.

Reflexin de Pared Posterior

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Llog, s.a. de c.v.

Llog, s.a. de c.v.

PCS = 2S PCS Separacin del centro de los sensores

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La Onda Lateral es bloqueada

Reflexin de Pared Posterior

No hay Onda Lateral Extremo de la

Llog, s.a. de c.v.

Eco de Pared Posterior bloqueado

Extremo de la No hay Eco de Pared

Llog, s.a. de c.v.

Reflexin de Pared Posterior

Llog, s.a. de c.v.

Llog, s.a. de c.v.

Llog, s.a. de c.v.

Resolucin de la variable tiempo

Llog, s.a. de c.v.

El procesamiento de todas las seales no rectificadas

Llog, s.a. de c.v.

Blanco En una enorme cantidad de datos

Una imagen de barrido A es reemplazada por una lnea en escala de grises

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Llog, s.a. de c.v.

PCS, espesor, velocidad, retardo del

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Muy sencillo de usar

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No paralelo o barrido D Mas frecuentemente

Llog, s.a. de c.v.

Llog, s.a. de c.v.

Lateral, transversal o Soldadura

Limitaciones en caso de inspeccin de soldadura: La corona de la soldadura frecuentemente

Llog, s.a. de c.v.

Onda Lateral Superficie

Este tipo de barrido produce una parbola invertida.

Llog, s.a. de c.v.

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La tcnica TOFD como un mtodo para la

Llog, s.a. de c.v.

Inspeccin volumtrica, en lnea