Anlisis de resultados.

La relacin existente entre ambas seales, es decir, que la respuesta escaln

unitario es la integral de la respuesta impulso unitario, explica la diferencia y
tendencia de las grficas respectivas, de las cuales podemos destacar lo
siguiente:

Escaln unitario:

Parte de 0 y tiende a una amplitud de 1, donde se hace estable. Dicha

amplitud (o respuesta pico) se ve afectada por la funcin de
transferencia.
La respuesta pico ser proporcional al incremento o descenso del valor
del numerador, es decir que, para una funcin de transferencia cuyo
numerador es igual a 5, la respuesta pico ser de 5.
Si el denominador divide entre 5, para un numerador de 1 la respuesta
pico ser de 0.2, ya que 1/5=0.2

Impulso unitario:

Parte de la respuesta pico que est determinada por el numerador de la

funcin de transferencia ( es de 1 para un numerador = 1, e incrementa
o desciende proporcionalmente)
Tiende a 0 cuando el tiempo tiende a infinito, donde se hace estable.
El denominador de la funcin de transferencia establece el tiempo en que
se alcanzar el cero: si el denominador incrementa, el tiempo de
estabilizacin ser menor, es decir, son inversamente proporcionales.

De la segunda parte de la prctica podemos destacar la visualizacin

nuevamente de los casos de amortiguamiento: crticamente estable (Figuras 1
y 2 de Matlab, segundo programa), subamortiguado (Figuras 3 y 4) y
sobreamortiguado (Figuras 5 y 6).
Podemos distinguir como el anlisis hecho en la primera parte de la prctica se
cumple en relacin a las funciones de transferencia y respuesta escaln e
impulso unitarios, con las respectivas variaciones que la complejidad de las
funciones describen.

Referencias bibliogrficas

http://homepage.cem.itesm.mx/vlopez/ctrlcontinuo.pdf
http://www.uhu.es/fernando.gomez/sdinamic_archivos/Apuntes/Ap_tem
a4.pdf
http://www.esi2.us.es/~mlm/RAN/ManualMatlabRAN.pdf
https://es.slideshare.net/reneej748999/05-respuesta-en-el-tiempo-de-
un-sistema-de-control
http://ciecfie.epn.edu.ec/wss/VirtualDirectories/80/CControlC/materias/a
utomatico/Descargas/An%C3%A1lisis/Lecturas/Lecturas_PDF/LECTURA_
ANALISIS.pdf