Momento de un Par

Def.- Dos fuerzas F y F tienen la misma magnitud, -F

lneas de accin paralelas y sentidos opuestos forman
un PAR
F
La suma de las componentes de las fuerzas es cero
La suma de los momentos de las fuerzas respecto a un
punto dado NO es cero.

Las fuerzas no originan un traslacin del cuerpo sobre el que se acta , pero si tendern
a hacerlo rotar.
 Momento de un Par
Representamos con rA y rB a los vectores de posicin de los
puntos de aplicacin de F y F.
La suma de los momentos de las fuerzas respecto a 0 es:

rA X F + rB X (-F) = (rA - rB) X F

Haciendo rA - rB = r el vector que une los puntos de aplica-

cin de las fuerzas.

Entonces las suma de los momentos de F y F, con respecto a 0, se representa por el vector

M=r XF

Al vector M se le conoce como el momento del Par y es un vector perpendicular al plano

que contiene las dos fuerzas y su magnitud esta dada por

M = rF sen = Fd
d es la distancia perpendicular entre las lneas de accin de de F y F. El sentido de M est
definido por la regla de la mano derecha.
 Momento de un Par
Como el vector r es independiente de la eleccin del origen O de los
ejes coordenados, se observa que se obtendra el mismo resultado si
los momentos de F y F se hubieran calculado con respecto a un O.
M es entonces un vector libre que puede ser aplicado en cualquier
punto.

De la definicin de momento de un par podemos

concluir que dos pares, uno constituido por las
fuerzas F1 y -F1 y el otro constituido por la fuerzas
F2 y F2 tendrn momentos iguales si

F1 d1 = F2 d2

y si los dos pares se encuentran en planos paralelos

(o en el mismo plano) y tienen el mismo sentido.
 Pares Equivalentes

Tres pares actan sucesivamente sobre la misma caja rectangular.

El nico movimiento que un par puede impartir a un cuerpo rgido es una ROTACIN
Cada uno de los tres pares mostrados tiene el mismo momento M
Se puede esperar que los tres pares tengan el mismo efecto sobre la caja.
ANTES DE ESTABLECER QUE DOS SISTEMAS DE FUERZAS TIENEN EL MISMO EFECTO
SOBRE UN CUERPO RGIDO, SE DEBE DEMOSTRAR CON BASE EN LA EVIDENCIA EXPE-
RIMENTAL.
 Pares Equivalentes
La evidencia la constituyen, la ley del paralelogramo y el principio de transmisibilidad. Por lo
tanto establecemos que : dos sistemas de fuerzas son equivalentes (mismo efecto sobre el
cuerpo rgido ) si se puede transformar a uno de ellos en el otro por medio de una o varias de
las siguientes operaciones.
1) Reemplazar dos fuerzas por su resultante.
2) Descomponer una fuerza en sus componentes
3) Cancelar dos fuerzas iguales y opuestas que actan sobre la misma partcula.
4) Unir a la misma partcula dos fuerzas iguales y opuestas
5) Mover una fuerza a lo largo de su lnea de accin.

Demostraremos a continuacin que dos pares que tienen el mismo momento M son
equivalentes
 Pares Equivalentes

Consideremos dos pares contenidos en el mismo plano que coincide con el plano de la fig-
gura. El primer par se observa en la figura (a) y el segundo en la figura (d). Los dos pares
tienen el mismo momento M, perpendicular al plano de la fig., con el mismo sentido y se
debe cumplir que
F1 d1 = F2 d2
Para comprobar que son equivalentes, se debe demostrar que el primer par puede ser --
transformado en el segundo por medio de las operaciones enumeradas antes.
 Pares Equivalentes

A,B,C,D, son los puntos de interseccin de las lneas de accin de los dos pares, se deslizan
Primero las fuerzas F1 y -F1 hasta que estn unidas a A y B, fig (b). Luego, la fuerza F1 se des-
compone en una componente P a lo largo de AB y una componente Q a lo largo de AC, fig.(c);
similarmente la fuerza -F1 se descompone en una componente -P a lo largo de AB y una
componente -Q a lo largo de BD. P y P tienen la misma magnitud, la misma lnea de accin
y sentidos opuestos, entonces se pueden cancelar. Por lo tanto el par F1 y -F1 se reduce al par
Q y Q.
 Pares Equivalentes

Ahora comprobamos que Q y Q son iguales a -F2 y F2. Calculamos el momento del par
Q y Q por medio del momento de Q con respecto de B; similarmente el momento del
par F1 y -F1 es el momento de F1 con respecto a B. Pero el momento de F1 es igual al
Momento de sus componentes P y Q. Como el momento P con respecto a B es cero, el
momento de Q y Q debe ser igual al momento del par F1 y -F1
Q d2 = F1 d1 = F2 d2
Por lo tanto Q y Q son iguales a -F2 y F2 y los pares son iguales.
Pares Equivalentes
Consideremos dos pares contenidos en planos para-
lelos. Queremos demostrar que dichos pares son equi-
valentes si tienen el mismo momento.
De lo que hemos visto, suponemos que ambos pares
estn conformados por fuerzas que tienen la misma
magnitud y actan a lo largo de lnea paralelas (a)(d).
Queremos lo mismo que en el caso anterior, que el par
Que se encuentra en el plano P1 puede ser transfor
mado en el par que se encuentra en P2.
Consideremos dos planos definidos por las lneas de
accin de F1 y F2 y por las lneas de acin de -F1 y F2
(b). En un punto sobre la lnea de interseccin de los
dos planos se unen dos fuerza F3 y F3 que son igua-
les, respectivamente a F1 y F1.
Pares Equivalentes
El par formado por F1 y F3 puede ser reemplazado por
Un par constituido por F3 y F2 (c) , puesto que ambos
Tienen el mismo momento y estn en el mismo plano. A-
nlogamente , el par formado por F1 y F3 puede ser
Reemplazado por un par constituido por F3 y F2.
Cancelando las dos fuerzas iguales y opuestas F3 y F3 se
obtiene el par deseado en el plano P2 (d). Por lo tanto se
concluye que dos pares que tienen el mismo momento M
son equivalentes si estn contenidos en el mismo plano o
en planos paralelos.
 Pares Equivalentes

La propiedad que se acaba de establecer es muy importante para entender de

manera correcta la mecnica de los cuerpos rgidos. Esta propiedad indica que
cuando un par acta sobre un cuerpo rgido, es irrelevante donde actan las
dos fuerzas que forman al par o cuales son la magnitud y direccin que esas
fuerzas tengan. La nica cosa que importa es el momento del par (su magnitud
y direccin). Los pares con el mismo momento tendrn el mismo efecto sobre el
cuerpo rgido.
Suma de Pares
Consideremos dos planos que se intersectan y dos pares
que actan sobre ellos. Suponemos que el par en P1
consta de F1 y F2 perpendiculares a la lnea de intersec
cin de los dos planos y que actan respectivamente en A
y B (a). De la misma forma que el par en P2. Podemos ob-
servar que el par R y R forman un par. Si representamos
por r al vector que une a B con A entonces tenemos

M = r X R = r X (F1 + F2)

Y por el teorema de Varignon

M = r X F1 + r X F 2

M = M1 +M2

Se concluye que la suma de dos pares cuyos momentos

iguales a M1 y M2 es un par de momento M.
 Los pares como vectores

El vector que representa un par recibe en nombre de vector de par.

Descomposicin de una Fuerza dada
en O y un Par

Suponemos que se aplica una fuerza F sobre un cuerpo rgido en un punto A definido
por el vector de posicin r. Suponga que por alguna razn se quiere que la fuerza acte
en el punto O. F no se puede mover al punto O. Sin embargo podemos unir dos fuerzas
(b), sin modificar el efecto que la fuerza original tiene sobre el cuerpo. El efecto de esta
transformacin es que ahora tenemos una fuerza F que acta sobre O y un par con un
momento Mo = rXF. Por lo tanto , cualquier fuerza F que acte sobre un cuerpo rgido
puede ser trasladada a un punto arbitrario O siempre y cuando se agregue un par cuyo
momento sea igual al momento de F con respecto a O.
Descomposicin de una Fuerza dada
en O y un Par

Ahora la fuerza es aplicada en un punto diferente O`

Mo = r x F = (r + s ) x F = r x F + s x F

Mo = Mo + s x F
 Ejercicio 1
Determine las componentes del par nico que es equivalente a los pares mostrados
Ejercicio 1
 Tarea
Remplace al par y la fuerza mostrados en la figura por una sola fuerza equivalente
aplicada a la palanca. Determine la distancia desde el eje hasta el punto de aplica-
cin de esta fuerza equivalente.