En geologa se le denomina roca a cada uno de los diversos materiales slidos, formados por

cristales o granos de uno o ms minerales, de que est hecha la parte slida de la Tierra y
otros cuerpos planetarios. En la Tierra el manto y la corteza estn hechos de roca.
Las rocas se forman por procesos diversos (procesos petrogenticos), segn un ciclo cerrado,
llamado ciclo litolgico o ciclo de las rocas, en el cual pueden intervenir incluso seres vivos.
Las rocas estn constituidas, en general, por mezclas heterogneas de diversos materiales
homogneos y cristalinos, es decir, minerales. Las rocas poliminerlicas estn formadas
por granos o cristales de varias especies mineralgicas y las rocas monominerlicas estn
constituidas por granos o cristales de un solo mineral. Las rocas suelen ser materiales duros,
pero tambin pueden ser blandas, como ocurre en el caso de las rocas arcillosas o las
arenosas.
En la composicin de una roca pueden diferenciarse dos categoras de minerales: