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Guas de Laboratorio

CONVERSIN DE ENERGA 2

Enrique Ciro Quispe Oquea, Dr. Ing.


Rosaura del Pilar Castrillon Mendoza, M. Sc. E. E.
Paul Andrs Manrique Castillo, Dr. Ing.

PROGRAMA DE INGENIERA ELCTRICA

DEPARTAMENTO DE ENERGTICA Y MECNICA

FACULTAD DE INGENIERA

SANTIAGO DE CALI, 2016


AGRADECIMIENTOS

Los autores desean expresar su agradecimiento a las personas que


colaboraron en la elaboracin de esta gua de laboratorios del curso de
Conversin de Energa 2. A los profesores Dra. Martha Amaya, Ing. Freider
Posso e Ing. Luis Eduardo Aragn que se hicieron cargo del curso entre los
aos 1990 y 2004, y al profesor Ing. Gabriel Gonzlez por sus importantes
sugerencias. Asimismo al instructor de laboratorio Tecnlogo Diego Fernando
Polo Clavijo por la informacin en detalle del equipo de laboratorio. De igual
manera a los estudiantes de Ingeniera Elctrica Martha Lucia Castro, Johnsi
Alexandra Castro y Jos Luis Rodrguez que colaboraron entre los aos 2008 y
2009 y a los estudiantes Ivn Enrique Ziga y Diego Fernando Valencia que
participaron en la edicin del material.

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CONTENIDO

pg.

INTRODUCCIN 11

LABORATORIO 1. 13
ESTRUCTURA DE LAS MQUINAS DE CORRIENTE ALTERNA 13

1.1. OBJETIVOS 13

1.2. LECTURA PREVIA AL LABORATORIO. 13

1.3. EQUIPOS A UTILIZAR 13

1.4. FUNDAMENTOS TERICOS 13

1.4.1 Partes de las mquinas elctricas rotatorias 14

1.4.2 Tipos de mquinas elctricas: 14

1.5. PROCEDIMIENTO: 15

1.5.1. Mquina de induccin rotor devanado 15

1.5.2. Mquina de induccin jaula de ardilla 16

1.5.3. Maquina sncrona 17

1.6. DATOS DE LABORATORIO 18

1.7. ANLISIS DE LA PRCTICA 19

LABORATORIO 2. 20
ENSAYOS DE AISLAMIENTO EN MQUINAS ELCTRICAS
ROTATIVAS 20

2.1. OBJETIVOS 20

2.2. TEMAS DE CONSULTA 20

2.3. EQUIPOS A UTILIZAR 20

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2.4. FUNDAMENTOS TERICOS 21

2.4.1. Prueba de resistencia de aislamiento: 21

2.4.2. Prueba de coeficiente de absorcin dielctrico: 22

2.4.3. Prueba de ndice de polarizacin: 23

2.4.4. Prueba del impulso de tensin comparativo: 23

2.4.5. Prueba de alta tensin: 24

2.5. PROCEDIMIENTO 24

2.5.1. Medicin de la resistencia de aislamiento 24

2.5.2. Prueba de ndice de absorcin: 24

2.5.3. Prueba de ndice de polarizacin: 24

2.6. DATOS DE LABORATORIO 25

2.7. ANLISIS DE LA PRCTICA 25

LABORATORIO 3. 27
PRUEBAS EN MQUINAS DE INDUCCIN TRIFSICAS 27

3.1. OBJETIVOS 27

3.2. TEMAS DE CONSULTA 27

3.3. EQUIPOS A UTILIZAR 27

3.4. FUNDAMENTOS TERICOS 28

3.4.1. Deslizamiento en una mquina de induccin 28

3.4.2. Curva caracterstica par velocidad de una mquina de


induccin. 29

3.4.3. Obtencin de los parmetros de una mquina de induccin. 29

3.4.4. Circuito equivalente del motor de induccin 29

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3.4.5. Diagrama del crculo. 29

3.5. PROCEDIMIENTO 29

3.5.1. Medicin de resistencia del estator. 30

3.5.2. Ensayo en vaco 30

3.5.3. Ensayo con el rotor bloqueado 31

3.5.4. Ensayo del motor con carga Motor de Rotor Bobinado 31

3.6. DATOS DE LABORATORIO 32

3.7. ANLISIS DE LA PRCTICA 35

LABORATORIO 4. 37
ENSAYO DEL GENERADOR SINCRNICO EN VACO Y CON CARGA 37

4.1. OBJETIVOS 37

4.2. TEMAS DE CONSULTA 37

4.3. EQUIPOS A UTILIZAR 37

4.4. FUNDAMENTOS TERICOS 38

4.4.1. Parmetros caractersticos del generador sincrnico 38

4.4.2. Reactancias en el alternador 40

4.4.3. Clculo de la regulacin 40

4.5. PROCEDIMIENTO 41

4.5.1. Medicin de la resistencia del estator. 41

4.5.2. Ensayo en vaco 42

4.5.3. Ensayo en cortocircuito 43

4.5.4. Ensayo en carga 43

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4.5.5. Ensayo caracterstica externa 44

4.6. DATOS DEL LABORATORIO 45

4.7. ANLISIS DE LA PRCTICA 47

4.7.1. Parmetros caractersticos 47

LABORATORIO 5. 51
MOTOR SINCRNICO 51

5.1. OBJETIVOS 51

5.2. TEMAS DE CONSULTA 51

5.3. EQUIPOS A UTILIZAR 51

5.4. FUNDAMENTOS TERICOS 51

5.4.1. Parmetros caractersticos del motor sincrnico 51

5.5. PROCEDIMIENTO 53

5.5.1. Ensayo en carga 53

5.6. DATOS DEL LABORATORIO 54

5.7. ANLISIS DE LA PRCTICA 55

LABORATORIO 6. 57
PUESTA EN PARALELO DE GENERADORES SINCRNICOS 57

6.1. OBJETIVOS 57

6.2. TEMAS DE CONSULTA 57

6.3. EQUIPOS A UTILIZAR 57

6.4. FUNDAMENTOS TERICOS 57

6.4.1. Generador conectado a barraje infinito. 57

6.4.2. Funcionamiento de los dos generadores en paralelo 58

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6.5. PROCEDIMIENTO 59

6.6. DATOS DE LABORATORIO 61

6.7. ANLISIS DE LA PRCTICA 62

BIBLIOGRAFA 63

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LISTA DE TABLAS

pg.

Tabla 1. Mquina de induccin rotor devanado 15

Tabla 2. Mquinas de induccin jaula de ardilla 16

Tabla 3. Mquina sincrnica 17

Tabla 4. Seleccin de tensin 21

Tabla 5. Valores mnimos de resistencia de aislamiento 21

Tabla 6. Valores de coeficiente de absorcin dielctrico 23

Tabla 7. Valores recomendados para el ndice de polarizacin 23

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LISTA DE FIGURAS

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Figura 1. Tipos de mquinas elctricas de corriente alterna 14

Figura 2. Mquina de induccin rotor bobinado 16

Figura 3. Motor de induccin jaula de ardilla 17

Figura 4. Maquina sncrona 18

Figura 5. Motor de induccin 20

Figura 6. Grafica Kt vs. Temperatura 22

Figura 7. Conexin meghmetro motor 25

Figura 8. Motor de induccin del laboratorio de conversin de energa 28

Figura 10. Medicin de resistencia 30

Figura 11. Montaje para ensayo en vaco 31

Figura 12. Motor de induccin con carga 32

Figura 13. Circuito equivalente del motor de induccin 36

Figura 14. Modulo de mquina sincrnica del laboratorio 38

Figura 16. Diagrama fasorial 41

Figura 17. Tensin DC aplicada a dos devanados del esttor 42

Figura 18. Generador sincrnico acoplado a un motor DC 43

Figura 19. Generador sincrnico con carga 44

Figura 20. Curvas en V del motor sincrnico 52

Figura 21. Generador sincrnico conectado a una barra infinita 58

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Figura 22. Puesta en paralelo de dos generadores 60

Figura 23. Circulacin de la corriente 60

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INTRODUCCIN

Estas guas de laboratorio se han elaborado con el objetivo ayudar al estudiante


a realizar las pruebas bsicas en las mquinas elctricas ms usadas en la
industria: la mquina de induccin y la mquina sincrnica y complementar el
aprendizaje de la teora de mquinas de corriente alterna que se desarrolla en
el curso de Conversin de Energa 2, del Programa de Ingeniera Elctrica de la
Universidad Autnoma de Occidente.

Las prcticas de laboratorio pretenden que el estudiante desarrollo


competencias que le sean de utilidad en el ejercicio profesional en posteriores
estudios, tales como:

Conocimiento de la estructura de las mquinas de corriente alterna.


Utilizacin de los instrumentos de medida.
Procedimientos para los ensayos de aislamiento de las maquinas de
corriente alterna.
Procedimientos para determinar parmetros de la maquina a partir de
pruebas y posterior clculo de las caractersticas electromecnicas.
Anlisis de la operacin de las maquinas de induccin y sincrnicas.

El Laboratorio1 est dedicado al reconocimiento de la estructura de las


maquinas de corriente alterna y de las partes que la componen. Luego de la
identificacin de las partes el armado de la maquina y la puesta en operacin
permiten al estudiante conocer el principio de operacin de estas.

El Laboratorio 2 est dedicado al estudio y la aplicacin de los mtodos usados


en la evaluacin del aislamiento de las mquinas elctricas rotatorias,
fundamentado en la informacin de normas internacionales. Esto permite al
estudiante conocer el uso del megohmetro, tener un acercamiento a las normas
tcnicas y conocer los ensayos que se aplican en los programas de
mantenimiento preventivo por condicin de aislamiento.

En el Laboratorio 3 se realizan las pruebas bsicas sobre la mquina de


induccin: medicin de resistencia del estator, prueba de vaco y la prueba de
rotor bloqueado. Luego a partir de estas pruebas se calcula los parmetros del
circuito equivalente. Tambin se realiza la prueba con carga y se observa el
efecto de la resistencia del rotor sobre la velocidad del motor y se evala la
eficiencia del motor.

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El Laboratorio 4 pretende est enfocado en comprender el principio de
operacin de los generadores sincrnicos y el calculo de su operacin en
estado estacionario. Con este objetivo se realizan los ensayos de vaco y
cortocircuito y se determinar los parmetros caractersticos del generador
sincrnico operando con carga inductiva, capacitiva y resistiva.

El Laboratorio 5 esta dedicado a conocer el principio de operacin de los


motores sincrnicos, conocer el concepto de sincronismo de campos
magnticos, para lo cual se determina la caracterstica en carga y se calculan
las curvas en V del motor sincrnico.

Finalmente el Laboratorio 6 permite complementar el estudio de las mquinas


sincrnicas, pues se estudia las condiciones de operacin ptima para que los
generadores puedan trabajar en paralelo. El laboratorio permite comprender el
principio de acople de dos generadores sincrnicos, comprender el concepto de
sincronismo de tensiones y observar el funcionamiento de los generadores en
paralelo bajo distintos tipos de carga.

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LABORATORIO 1.
ESTRUCTURA DE LAS MQUINAS DE CORRIENTE ALTERNA

1.1. OBJETIVOS

Conocer la estructura fsica y las partes que componen las mquinas


elctricas de corriente alterna.
Conocer los principios de funcionamiento de las mquinas elctricas
rotativas.
Conocer las especificaciones de la placa de caractersticas.
Describir los tipos de bobinados de uso frecuente en estas mquinas.
Clasificar los tipos de mquinas elctricas rotativas de corriente alterna.

1.2. LECTURA PREVIA AL LABORATORIO.

Principios de funcionamiento de una maquina elctrica rotativa.


Componentes de una maquina elctrica rotativa.
Devanados de una maquina de corriente alterna

1.3. EQUIPOS A UTILIZAR

Mdulo de diseccin de mquinas.

1.4. FUNDAMENTOS TERICOS

Las mquinas elctricas se clasifican en general en dos grupos: mquinas


estticas (transformadores) y mquinas rotativas. Estas ltimas se clasifican a
su vez en dos subgrupos: mquinas de corriente alterna y mquinas de
corriente directa.

Las mquinas de corriente alterna pueden ser: mquinas sincrnicas o


mquinas asincrnicas. Ambos tipos de mquinas pueden ser operadas como
motor o como generador, ver Figura 1.

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Figura 1. Tipos de mquinas elctricas de corriente alterna

1.4.1 Partes de las mquinas elctricas rotatorias

Estator:
Es hecho de lminas delgadas de acero de alta permeabilidad con el fin de
reducir las prdidas en el ncleo. El interior del estator tiene varias ranuras
donde se acomodan los conductores de la armadura (devanado de armadura).
Los devanados se disponen simtricamente para armar un devanado polifsico
equilibrado.

Rotor:
Es la parte mvil de la mquina y est conectada, para el caso de un
generador, con una fuente de energa primaria (motor primario) tal como una
turbina de vapor o hidrulica.

Bobinas:
Las bobinas son hechas generalmente con alambre de cobre. Sin embargo en
el motor de induccin el devanado del rotor generalmente se fabrica con
aluminio.

1.4.2 Tipos de mquinas elctricas:

Mquina Sincrnica:
En esta mquina la velocidad del eje es igual a la velocidad del sincronismo,
(velocidad a la que gira el campo magntico en el entrehierro). Esta mquina se
usa ms como generador. En el rotor se encuentra una estructura de campo
magntico, el cual lleva un devanado excitado por corriente continua, mientras
que en el estator, se encuentra la armadura que tiene un devanado trifsico en

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el cual se genera una FEM de corriente alterna. La mquina sincrona puede
ser de rotor liso, o de rotor de polos salientes. Las maquinas de rotor liso son
maquinas de escaso nmero de polos y de alta velocidad, mientras que las
maquinas de polos salientes son de gran numero de polos y de baja velocidad.

Maquina asncrona o de Induccin:


En este tipo de maquinas el flujo de excitacin por una fuente de corriente
alterna aplicada en el estator y por efecto de induccin electromagntica se
tiene corriente alterna en el rotor. Esta mquina tiene su mayor aplicacin
como motor. Segn la forma del diseo del rotor, las maquinas de induccin
pueden ser Jaula de ardilla o de rotor bobinado.

1.5. PROCEDIMIENTO:

a. Identifique visualmente las partes mecnicas, elctricas y magnticas de


las maquinas: mquina de induccin (Figura 2 y Figura 3) y mquina
sincrnica (Figura 4).
b. Mida la resistencia de cada fase del devanado del estator. A
continuacin, conecte los devanados del estator en Delta y luego
conctelos en Estrella. Mida la resistencia entre lneas de cada conexin.
c. Identifique el devanado de campo y de armadura de la mquina
sincrnica, por medio de una prueba de continuidad, y mida la resistencia
del devanado de campo.
d. Conecte los devanados del estator en estrella y ponga en funcionamiento
la mquina.

1.5.1. Mquina de induccin rotor devanado

Tabla 1. Mquina de induccin rotor devanado

Item Cant Descripcin Numero


01 1 Mdulo de soporte 8163
02 1 Placa frontal 8231-D2
03 1 Polea 25834
Tornillo cabeza
04 4 25843
mariposa
05 1 Tapa frontal 23662-7
06 1 Estator 22062-D0
07 1 Rotor 22190-D0
08 1 Tapa posterior 23662-8
09 1 Soporte de escobillas 25842

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Figura 2. Mquina de induccin rotor bobinado

Fuente: LAB-VOLT Ltda. Diseccin de mquinas, Manual de usuario. 1983

1.5.2. Mquina de induccin jaula de ardilla

Tabla 2. Mquinas de induccin jaula de ardilla

Item Cant Descripcin Numero


01 1 Modulo de soporte 8163
02 1 Placa frontal 8221-D2
03 1 Polea 25834
04 4 Tornillo cabeza mariposa 25843
05 1 Tapa frontal 23662-7
06 1 Estator 22062-D0
07 1 Rotor 29159-D0
08 1 Tapa posterior 23662-8

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Figura 3. Motor de induccin jaula de ardilla

Fuente: LAB-VOLT Ltda. Diseccin de mquinas, Manual de usuario. 1983

1.5.3. Maquina sncrona

Tabla 3. Mquina sincrnica

Item Cant Descripcin Nmero


01 1 Modulo de soporte 8163
02 1 Placa frontal 8241-D2
03 1 Polea 25834
Tornillo cabeza
04 4 25843
mariposa
05 1 Tapa frontal 23662-7
06 1 Estator 22062-D0
07 1 Rotor 22094-D0
08 1 Tapa posterior 23662-8
09 1 Soporte de escobillas 25842
10 1 Potencimetro 150 25835

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Figura 4. Maquina sincrnica

Fuente: LAB-VOLT Ltda. Diseccin de mquinas, Manual de usuario. 1983

1.6. DATOS DE LABORATORIO

a) Tome los datos de placa de los siguientes motores del laboratorio.

Velocidad Tensin Corriente Frecuencia Potencia


Motor Jaula de Ardilla
Motor Rotor Devanado
Motor Sincrnico

b) Mida la resistencia de cada fase del devanado del estator.

Terminales
1-4 2-5 3-6
Conexin
Por fase

c) Mida la resistencia lnea a lnea del estator cuando est conectado en


Delta y en Estrella.

Terminales
1-2 2-3 3-1
Conexin
Delta
Estrella

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d) Mida la resistencia del devanado de campo de la maquina sincrnica
Figura 4.

Devanado de Campo

1.7. ANLISIS DE LA PRCTICA

a) Haga una descripcin fsica y del funcionamiento de la estructura de


cada una de las mquinas revisadas.

b) Describa el funcionamiento de cada una de las mquinas.

c) Qu tipo de mquina no necesita excitacin directa en el rotor.

d) Para qu sirven los anillos rozantes en un generador sincrnico?

e) Para qu sirven los anillos rozantes en un motor de induccin?

f) Qu objeto tiene que el bobinado del estator del motor se pueda


conectar en delta o en estrella?

g) Desde el punto de vista constructivo cul es la diferencia entre una


mquina sincrnica y una mquina de induccin?

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LABORATORIO 2.
ENSAYOS DE AISLAMIENTO EN MQUINAS ELCTRICAS ROTATIVAS

2.1. OBJETIVOS

Conocer las pruebas y los ndices para evaluar el estado del aislamiento.
Interpretar los ensayos para valorar el estado del aislamiento de
mquinas elctricas rotativas.
Conocer los ensayos que permiten hacer programas de mantenimiento
preventivo por condicin de aislamiento.

2.2. TEMAS DE CONSULTA

Normas: NTC 402/03, IEEE 43-2002


Manual de Funcionamiento del Megohmetro

2.3. EQUIPOS A UTILIZAR

Motor de induccin trifsico


Megohmetro

Figura 5. Motor de induccin

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2.4. FUNDAMENTOS TERICOS

Para la evaluacin del estado de aislamiento de los bobinados en mquinas


elctricas rotativas (motores y generadores), se realizan las siguientes pruebas

Prueba de resistencia de aislamiento


Prueba de ndice de absorcin
Prueba de ndice de polarizacin
Prueba de ndice comparativo
Prueba de alta tensin en DC

2.4.1. Prueba de resistencia de aislamiento:

Al aplicar una tensin continua al bobinado, el aislamiento queda sometido a un


campo elctrico que hace que los electrones libres se pongan en movimiento
hacia las zonas de mayor potencial, esto sera la corriente de conduccin.
Paralelamente al movimiento de cargas se produce la polarizacin del
dielctrico (orientacin de las molculas y orbitales en posicin del campo).

La tensin continua se aplica por un tiempo de un minuto.

La seleccin del voltaje para realizar la prueba se hace de acuerdo a la norma


ANSI/EASA AR 1000-2001 Tabla 4. Asimismo los valores mnimos de
resistencia de aislamiento, segn norma ANSI/EASA AR 1000-2001. Tabla 5:

Tabla 4. Seleccin de tensin

Voltaje Nominal del Motor (V) Nivel de tensin prueba DC (V)


Menores a 1000 500
1000-2500 500-1000
2501-5000 1000-2500
5001-12000 2500-5000
Mayor a 12000 50000-10000

Tabla 5. Valores mnimos de resistencia de aislamiento

Mnimo valor de resistencia de


Caracterstica de fabricacin del equipo
Aislamiento en M
Vn (KV) +1 Motores fabricados antes de 1970
100 Motores con bobinas preformadas
Motores con bobina de alambre redondo y motores
5
con bobinas preformadas de tensin menor a 1KV.

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Debido a que la resistencia de aislamiento vara con respecto a la temperatura
las mediciones deben referirse a 40 C, aplicando la siguiente expresin:

RC Rt xK t (1)

Rc: Resistencia de aislamiento en M (Corregida a 40 C)


Rt: Resistencia de aislamiento en M (Medida en la temperatura ambiente)
Kt: Coeficiente de correccin a la temperatura.

Figura 6. Grafica Kt vs. Temperatura

Fuente: IEEE Recommended Practice for Testing Insulation Resistance of Rotating Machinery,"
ANSI/IEEE Std 43-1974

2.4.2. Prueba de coeficiente de absorcin dielctrico:

El voltaje aplicado y el tiempo de prueba son los mismos que los usados en la
Resistencia de aislamiento. Para medir esta relacin se mide la resistencia de
aislamiento en 30 segundos y 60 segundos. Los valores mnimos de coeficiente
de absorcin se observan en la Tabla 6.

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Tabla 6. Valores de coeficiente de absorcin dielctrico

Estado Resistencia de aislamiento Coeficiente de absorcin del


dielctrico
Peligroso 0-1.0
Deficiente 1.0 y 1.3
Bueno 1.3 y 1.6
Excelente 1.6 y Superior

2.4.3. Prueba de ndice de polarizacin:

La prueba consiste en aplicar la tensin de prueba con fuente fija, entre los
terminales y un punto de tierra, durante 10 (diez) minutos, registrando el valor
de la Resistencia de Aislamiento en cada minuto, luego se aplica la expresin:

Re sistencia10 min
Ip (2)
Re sistencia1 min

Los valores recomendados para el ndice de polarizacin se muestran en la


Tabla 7:

Tabla 7. Valores recomendados para el ndice de polarizacin

Clase de aislamiento Mnimo IP


Clase A 1.5
Clase B 2.0

2.4.4. Prueba del impulso de tensin comparativo:

La prueba consiste en aplicar a cada fase del bobinado pulsos de tensin y


registrar la respuesta de cada fase superpuestas en el equipo.

En los motores trifsicos la tensin que se debe aplicar en cada par de


terminales (1-2, 2-3, 3-1), de acuerdo a norma ANSI/EASA/AR100-2001, la
tensin que se debe aplicar es:

V 2 Vn 100 (3)

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El tiempo necesario para realizar esta prueba es el necesario para observar las
ondas en el osciloscopio. Si en la pantalla aparece una sola onda quiere decir
que el bobinado est en buen estado, en el caso que aparezcan dos ondas esto
indica una probable falla.

2.4.5. Prueba de alta tensin:

Para realizar esta prueba se recomienda, descargar los condensadores (si el


motor los tiene como accesorio) antes de realizar la prueba, despus de realizar
la prueba se debe descargar el bobinado. El tiempo de prueba para la
aplicacin de la tensin de los terminales y la carcasa del motor es de 1 minuto.
La tensin de prueba puede ser AC o DC, si la prueba se realiza con DC, se
recomienda aplicar 1.4 veces la magnitud de la tensin AC.

2.5. PROCEDIMIENTO

2.5.1. Medicin de la resistencia de aislamiento

Aplicar 500V, entre terminales y tierra, durante 1 minuto, tomar los valores de la
resistencia para 1 minuto y 30 segundos. Al minuto de aplicar el voltaje tomar la
temperatura.

2.5.2. Prueba de ndice de absorcin:

El coeficiente de absorcin se obtiene dividiendo el valor de la resistencia de


aislamiento tomado al transcurrir 1 minuto entre el valor de la resistencia
tomado al transcurrir 30 segundos.

2.5.3. Prueba de ndice de polarizacin:

Aplicar 500V, entre terminales y tierra, durante 10 minutos, tomar los valores de
la resistencia de aislamiento cada minuto, luego aplicar la formula:

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Figura 7. Conexin meghmetro motor

Fuente: AEMC INSTRUMENTS. Megohmeter Model 5050, User manual.

2.6. DATOS DE LABORATORIO

2.7. ANLISIS DE LA PRCTICA

a. Segn los resultados obtenidos en las pruebas, en qu estado se


encuentra el aislamiento del motor evaluado? Dar recomendaciones
para el aislamiento de este motor.

b. Utilizando los valores mnimos recomendados de IP o de CAD, estime la


idoneidad del devanado para la aplicacin del ensayo (Numeral 12 NTC
402).

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c. Qu factores afectan la resistencia de aislamiento?

d. Explique qu es la corriente de fuga.

e. Explique qu es el ndice de polarizacin.

f. Qu precauciones se deben de tener en cuenta para realizar la prueba


de ndice de polarizacin?

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