Escuela de Ingeniera Mecatrnica

GUIA DE LABORATORIO

LABORATORIO 02

TEMA: TRANSFORMADA DIRECTA E INVERSA DE LAPLACE

OBJETIVOS

- Comprender la forma de operar la transformada de Laplace en matlab

- Identificar las diferentes funciones utilizadas para el clculo de la transformada
- Graficar la ubicacin de polos y ceros en un plano
- Comprender la forma de operar la transformada inversa de Laplace en matlab
- Identificar las diferentes funciones utilizadas para el clculo de la transformada

MATERIAL Y EQUIPOS

Computador con software matlab

TRANSFORMADA DIRECTA DE LAPLACE

INTRODUCCION

La transformada de Laplace de una seal x(t)

Es una generalizacin de la transformada continua de Fourier, la cual es til para el estudio de

seales y sistemas continuos en el tiempo.

Cuando s=jw, es decir es puramente imaginaria, la transformada de Laplace se reduce a la

transformada de Fourier continua en el tiempo.

Muchas seales que no tienen transformada de Fourier tienen transformada de Laplace.

La transformada de Laplace es una herramienta til para anlisis de sistemas LTI (lineales e
invariantes en el tiempo).

Para una gran clase de seales la transformada de Laplace se puede representar por una
relacin de polinomios en s:

Donde N(s) y D(s) son llamados los polinomios numerador y denominador.

Las transformadas pueden representarse por una relacin de polinomios llamadas transformadas
racionales, las cuales son determinadas completamente por las races de los polinomios N(s) y
D(s), conocidos como ceros y polos respectivamente.

Debido a la importancia de las races en el estudio de sistemas LTI, es conveniente desplegarlas

pictricamente en un diagrama de polos y ceros.

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PROCEDIMIENTO

Calcular la transformada de Laplace F(s) de una funcin f(t) es relativamente sencillo

en matlab. Primero necesitamos especificar que la variable t y s son simblicas. Esto
es hecho con el comando syms

>>syms t s

A continuacin debemos definir la funcin f(t). El comando para calcular la

transformada es

>>F=laplace(f,t,s)

Para hacer la expresin ms entendible uno puede utilizar los comandos simplify y
pretty.

1. Hallar la transformada de Laplace de la siguiente funcin f(t)

f(t) = -1.25 + 3.5te^(-2t) + 1.25e^(-2t)

en matlab

>> syms t s
>>f = -1.25 + 3.5*t*exp(-2*t) + 1.25*exp(-2*t);
>>F = laplace(f,t,s)

F=

5/(4*(s + 2)) + 7/(2*(s + 2)^2) - 5/(4*s)

>> simplify(F)

ans =

(s - 5)/(s*(s + 2)^2)

La instruccin pretty ordena la expresin de manera que se visualmente ms

entendible por nosotros.

>> pretty (ans)

s-5
----------
2
s (s + 2)

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Lo cual corresponde a F(s)

2. Hallar la transformada de Laplace de las siguientes funciones f(t).

f(t) = t^4
f(t) = exp(-a*t)*sin(w*t)
f(t) = -4*exp(-2*t)*cos(t)+2*exp(-2*t)*sin(t)+4
f(t) = ( t^4 + 8t^2 + 5t ) / (t^2 + 9)

3. Los polos y ceros de la funcin de un sistema racional se pueden calcular en matlab

mediante el uso de la funcin roots. Por ejemplo para un sistema LTI con funcin de
transferencia:

Los polos y ceros se pueden encontrar ejecutando:

>>b=[1 -1];
>>a=[1 3 2];
>>zs=roots(b)
>>ps=roots(a)

Es posible graficar el diagram de polos y cerso colocando una x en la localizacion de

cada polo y un o en la localizacion de cada cero en el plano complejo s de la siguiente
manera:

>>plot(real(zs), imag(zs),o);
>>hold on
>>plot(real(ps),imag(ps),x);
>>grid
>>axis([-3 3 -3 3]);

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4. Graficar la ubicacin de polos y ceros de las funciones del procedimiento 2

CUESTIONARIO

- Describa las funciones syms, Laplace, simplify, pretty

- De que otra manera se puede graficar la ubicacin de polos y ceros en el plano s

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TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE

INTRODUCCION

Una funcin v(s) definida en un intervalo a<s< tiene transformada inversa de Laplace si existe
una funcin u(t) definida en 0<=t<= tal que

En este caso se dice que u es la transformada inversa de Laplace de v y se denota por

Recordamos que por la propiedad de anulacin de la transformada de Laplace en , una

condicin necesaria para que una funcin v(s) posea transformada inversa de Laplace es que.

Tambin, las propiedades bsicas de la transformada de Laplace implican propiedades de la

transformada inversa de Laplace. Por ejemplo, si v y w tienen transformada inversa, se tiene:

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La ltima relacin es consecuencia de :

La cual es vlida para u(t) tal que

exista y sea finito

PROCEDIMIENTO

El comando que usaremos ahora es ilaplace. Tambin necesitamos definir los smbolos
t y s.

Calculando la transformada inversa de la funcin F(S)

La cual corresponde a f(t)

Alternativamente uno puede escribir

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Aqu otro ejemplo.

El cual nos da f(t)

Haciendo uso de las relaciones trigonomtricas

con

Tambin podemos decir que f(t)=

1. Hallar la transformada inversa de las siguientes funciones

a) 1/(s+15)
b) s/((s+3)^2 + 12)
c) (s+8)/(s^2 + 3s + 5)
d) (s - 5)/(s(s + 2)^2)
e) (s + 4)/(s^2 + 9s + 3)

CUESTIONARIO

- Describa la funcin ilaplace

- De que otra manera se puede obtener la transformada inversa de Laplace?
- Que ventajas presenta el uso de la transformada de Laplace para el anlisis de
ecuaciones con integrales y derivadas?.

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