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CAP.

6 -EQUILIBRIO DE LOS
CUERPOS RGIDOS
EQUILIBRIO DE
6.1.- Equilibrio en 2 Dimensiones. LOS CUERPOS
RGIDOS

1.- Reacciones equivalentes a una fuerza con una lnea de accin conocida
APOYO MVIL (RODILLOS, PATINES)

R R
EQUILIBRIO DE
6.1.- Equilibrio en 2 Dimensiones. LOS CUERPOS
RGIDOS

1.- Reacciones equivalentes a una fuerza con una lnea de accin conocida

BALANCINES

R
EQUILIBRIO DE
6.1.- Equilibrio en 2 Dimensiones. LOS CUERPOS
RGIDOS

1.- Reacciones equivalentes a una fuerza con una lnea de accin conocida

SUPERFICIE LISA

R
EQUILIBRIO DE
6.1.- Equilibrio en 2 Dimensiones. LOS CUERPOS
RGIDOS

1.- Reacciones equivalentes a una fuerza con una lnea de accin conocida

CABLE CORTO

R
EQUILIBRIO DE
6.1.- Equilibrio en 2 Dimensiones. LOS CUERPOS
RGIDOS

1.- Reacciones equivalentes a una fuerza con una lnea de accin conocida

CORREDERAS SOBRE GUIAS LISAS

R
EQUILIBRIO DE
6.1.- Equilibrio en 2 Dimensiones. LOS CUERPOS
RGIDOS

1.- Reacciones equivalentes a una fuerza con una lnea de accin conocida

PASADORES DE RANURAS LISAS

R
EQUILIBRIO DE
6.1.- Equilibrio en 2 Dimensiones. LOS CUERPOS
RGIDOS

2.- Reacciones equivalentes a una fuerza de direccin y sentidos desconocidos

APOYO FIJO (ARTICULACIONES O RTULAS)

Ry

Rx
EQUILIBRIO DE
6.1.- Equilibrio en 2 Dimensiones. LOS CUERPOS
RGIDOS

2.- Reacciones equivalentes a una fuerza de direccin y sentidos desconocidos

SUPERFICIES RUGOSAS

Ry

Rx
EQUILIBRIO DE
6.1.- Equilibrio en 2 Dimensiones. LOS CUERPOS
RGIDOS

3.- Reacciones equivalentes a una fuerza y un par

EMPOTRAMIENTO

Ry

M
Rx
EQUILIBRIO DE
Ejercicios LOS CUERPOS
RGIDOS

La fuerza requerida que debe ejercer la palanca ABC en A es de 3lb. Si = 30


Y el resorte se ha estirado 1.2in , determinar: a) la constante k del resorte,
b) La reaccin en B.
EQUILIBRIO DE
Ejercicios LOS CUERPOS
RGIDOS

Sin tomar en cuenta la friccin y el radio de la polea, determinar a) la tensin


en el cable ADB, b) la reaccin en C.
EQUILIBRIO DE
6.4.- Apoyos y Uniones en 3 Dimensiones LOS CUERPOS
RGIDOS

ESFERA

Rz
EQUILIBRIO DE
6.4.- Apoyos y Uniones en 3 Dimensiones LOS CUERPOS
RGIDOS

SUPERFICIE LISA

Rz
EQUILIBRIO DE
6.4.- Apoyos y Uniones en 3 Dimensiones LOS CUERPOS
RGIDOS

CABLE

R
EQUILIBRIO DE
6.4.- Apoyos y Uniones en 3 Dimensiones LOS CUERPOS
RGIDOS

RODILLO SOBRE UNA SUPERFICIE RUGOSA

Rz

Rx
EQUILIBRIO DE
6.4.- Apoyos y Uniones en 3 Dimensiones LOS CUERPOS
RGIDOS

SUPERFICIE RUGOSA

Rz
Ry
Rx
EQUILIBRIO DE
6.4.- Apoyos y Uniones en 3 Dimensiones LOS CUERPOS
RGIDOS

RTULA

Rz
Ry
Rx
EQUILIBRIO DE
6.4.- Apoyos y Uniones en 3 Dimensiones LOS CUERPOS
RGIDOS

UNIN UNIVERSAL

Rz
Ry My
Rx
EQUILIBRIO DE
6.4.- Apoyos y Uniones en 3 Dimensiones LOS CUERPOS
RGIDOS

EMPOTRAMIENTO

Mz

Rz My
Ry
Rx
Mx
EQUILIBRIO DE
6.4.- Apoyos y Uniones en 3 Dimensiones LOS CUERPOS
RGIDOS

COJINETE QUE SOPORTA CARGA RADIAL

Mz
Rz
Rx
Mx
EQUILIBRIO DE
6.4.- Apoyos y Uniones en 3 Dimensiones LOS CUERPOS
RGIDOS

PASADOR Y MNSULA

Mz

Rz
Ry
Rx
Mx
EQUILIBRIO DE
6.4.- Apoyos y Uniones en 3 Dimensiones LOS CUERPOS
RGIDOS

BISAGRA

Mz
Rz
Ry
Rx

Mx
EQUILIBRIO DE
Ejercicios LOS CUERPOS
RGIDOS

Con el fin de limpiar la tubera de drenaje AE, un plomero desconecta ambos


extremos del tubo e introduce un serpentn limpiador por el extremo E.
La cabeza limpiadora del serpentn se conecta por un cable fuerte a un motor
que se mantiene en rotacin mientras el plomero fuerza el cable dentro de la
tubera. Las fuerzas ejercidas por el plomero y por el motor sobre el extremo
del cable pueden representarse por el torsor que se muestra en la figura.
Determinar las reacciones en B, C y D. Suponer que las reacciones en cada punto
Son dos fuerzas perpendiculares al tubo.
EQUILIBRIO DE
Ejercicios LOS CUERPOS
RGIDOS

El eje mostrado es soportado por una junta universal en el punto O y por un


cojinete que soporta carga radial en el punto A. La polea instalada en B tiene
una masa de 7 kg y est sometida a dos tensiones en los puntos C y D. La masa
del eje ABO es despreciable. Determine las reacciones en A y O.
Nota: Los momentos respecto a los ejes perpendiculares al eje del cojinete, son
despreciables.
EQUILIBRIO DE
Ejercicios LOS CUERPOS
RGIDOS

La barra doblada de peso despreciable ABCD, est soportada por una rtula en
A y por un cojinete que soporta carga radial. En el punto D, la barra se apoya
sobre una superficie vertical lisa. Si se aplica una fuerza de 240 lb en C.
Determinar las reacciones en B y D.
Nota: Los momentos respecto a los ejes perpendiculares al eje del cojinete, son
despreciables.