Sistemas

Hidrulicos y
Trmicos
Alumnos:
Garca Armengol Julin
Orozco Martnez Carlos Antonio
Raga Daz Elpidio
Sistemas Hidrulicos.
Las variables de inters son presin y gasto para
este tipo de sistemas; se debe tener en cuenta que
los modelos matemticos de estos sistemas, suelen
plantearse en funcin de la altura de la columna del
fluido.

P: Presin [Pa] q: Gasto [m3/s] h: Altura [m]

Elementos Hidrulicos.
Principios y Leyes para plantear las
ecuaciones de equilibrio.
Ley de balance de presiones.

Ley de conservacin de la masa.

Ley de balance de presiones:

La suma de las cadas de presiones alrededor de una

malla es igual a cero.
Ley de conservacin de la masa:

La suma algebraica de gastos en un nodo es igual a

cero, o las variaciones de volumen con respecto al
tiempo es igual a la suma de los gastos de entrada
menos la suma de los gastos de salida.
Ejemplo II.12
Leyes de elementos.
Leyes de Conjunto o ecuaciones de equilibrio.
Donde:

p: densidad del fluido.

g: aceleracin de la gravedad.
Gasto de salida
Gasto neto

Ecuacin de equilibrio de gasto

Normalizando
Sistemas Trmicos.

Las variables de inters son temperatura y flujo de

calor, cabe mencionar que en la mayora de los
casos, los modelos matemticos se obtienen en
funcin de la temperatura.

T: Temperatura [k] Q: Flujo de calor [W]

Elementos trmicos.
Resistencia Trmica: es
un disipador de energa,
por lo que evita el
intercambio trmico.

Capacitancia trmica:
almacena energa
trmica y se define como
la razn entre el calor
almacenado y el cambio
de temperatura.
Ley para plantear las ecuaciones de
equilibrio
En los sistemas trmicos se ocupa la primera ley de
la termodinmica para plantar las ecuaciones de
equilibrio.
Ejemplo
Bibliografa y Mesografa
Ingeniera de control moderna, 5ta edicin, Katsuhiko Ogata

Dinmica de sistemas, 1989, Rodrguez Ramrez, Francisco J.

Modelado de sistemas dinmicos, Laura Jimnez, recuperado en:

http://fcqi.tij.uabc.mx/usuarios/ljimenezb/Modelado/Tabla_MSD_2006-1.pdf