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Cion

EXPERIENCIA N3

INVESTIGANDO UN FENOMENO DE LA
NATURALEZA

MOVIMIENTO PENDULAR

INTRODUCCIN:

En la siguiente experiencia se investigar un fenmeno de la naturaleza llamado


movimiento de un pndulo simple.

En esta experiencia se estudiarn las caractersticas de un pndulo simple


mediante mediciones del periodo en funcin de la longitud y la masa. Se requiere
adems del anlisis grfico de los datos experimentales, encontrar la expresin analtica
que vincula a las variables experimentales y la posterior evaluacin de parmetros
involucrados.

OBJETIVOS:

1.- Establecer una ley mediante el movimiento de un pndulo simple.

2.- Medir tiempos de eventos con una precisin determinada.

3.- Calcular la aceleracin de la gravedad en Lima.

FUNDAMENTOS TERICOS:

Un pndulo simple se define como una partcula de masa m suspendida del punto O por
un hilo inextensible de longitud l y de masa despreciable.
Si la partcula se desplaza a una posicin q0 (ngulo que hace el hilo con la vertical) y
luego se suelta, el pndulo comienza a oscilar.

El pndulo describe una trayectoria circular, un arco de una circunferencia de radio l.


Las fuerzas que actan sobre la partcula de masa m son:

el peso mg
La tensin T del hilo.

Descomponemos el peso en la accin simultnea de dos componentes, mgsenq en la


direccin tangencial y mgcosq en la direccin radial.

Ecuacin del movimiento en la direccin radial:

La aceleracin de la partcula es an=v2/l dirigida radialmente hacia el centro de su


trayectoria circular.

Para este caso, la segunda ley de Newton se escribe as:

man=T-mgcosq

Conocido el valor de la velocidad v en la posicin angular q podemos determinar la


tensin T del hilo.

La tensin T del hilo es mxima, cuando el pndulo pasa por la posicin de equilibrio,
T=mg+mv2/l

Es mnima, en los extremos de su trayectoria cuando la velocidad es cero, T=mgcosq0

Principio de conservacin de la energa

En la posicin =0 el pndulo solamente tiene energa potencial, que se transforma en


energa cintica cuando el pndulo pasa por la posicin de equilibrio.
Comparemos dos posiciones del pndulo:

En la posicin extrema =0, la energa es solamente potencial.

E=mg(l-lcos0)

En la posicin , la energa del pndulo es parte cintica y la otra parte potencial

Vemos que la energa se conserva.

v2=2gl(cos-cos0)

La tensin de la cuerda es:

T=mg(3cos-2cos0)

La tensin de la cuerda no es constante, sino que vara con la posicin angular . Su


valor mximo se alcanza cuando =0, el pndulo pasa por la posicin de equilibrio (la
velocidad es mxima). Su valor mnimo, cuando =0 (la velocidad es nula).

Ecuacin del movimiento en la direccin tangencial

La aceleracin de la partcula es: at=dv/dt.

Para este caso, la segunda ley de Newton se escribe as:

mat=-mgsenq

La relacin entre la aceleracin tangencial at y la aceleracin angular a es at=a l. La


ecuacin del movimiento se escribe en forma de ecuacin diferencial
Medida de la aceleracin de la gravedad

Cuando el ngulo q es pequeo entonces, senq q , el pndulo describe oscilaciones


armnicas cuya ecuacin es

q =q0sen(w t+j )

de frecuencia angular w2=g/l, o de periodo

La ley de la gravitacin de Newton describe la fuerza de atraccin entre dos cuerpos de


masas M y m respectivamente cuyos centros estn separados una distancia r.

La intensidad del campo gravitatorio g, o la aceleracin de la gravedad en un punto P


situado a una distancia r del centro de un cuerpo celeste de masa M es la fuerza sobre la
unidad de masa g=F/m colocada en dicho punto.

Su direccin es radial y dirigida hacia el centro del cuerpo celeste.

Tenemos dos procedimientos para medir esta aceleracin

Cinemtica

Se mide con un cronmetro el tiempo t que tarda en caer una partcula desde una altura
h. Se supone que h es mucho ms pequea que el radio r del cuerpo celeste.

Oscilaciones

Se emplea un instrumento mucho ms manejable, un pndulo simple de longitud l. Se


mide el periodo de varias oscilaciones para minimizar el error de la medida y se
calculan el periodo P de una oscilacin. Finalmente, se despeja g de la frmula del
periodo.
De la frmula del periodo establecemos la siguiente relacin lineal.

DETALLES EXPERIMENTALES

MATERIALES:

Soportes universales.
Prensas medianas.
Varilla de 20 cm.
Clamp.
Cuerdas de 1 m.
Masas cilndricas con ganchos.
Cronmetro.
Regla patrn y transportador circular.
Juego de pesas pequeas
Hojas de papel milimetrado.
Hojas de papel logartmica

PROCEDIMIENTO:

Primera parte:

Usando un pndulo y para pequeas amplitudes, es decir, cuando el ngulo de


desviacin mximo respecto a la vertical sea < 10 , investigaremos la
dependencia del periodo T con la longitud L del pndulo. Recordemos que el
perodo se define como el tiempo que tarda el pndulo en recorrer la distancia que
va entre un apartamiento mximo hacia un lado hasta volver al mismo extremo. De
manera ms general, diremos que T es el tiempo que tarda en alcanzar dos puntos de
igual fase, osea el mismo ngulo y la misma velocidad. Determinaremos el periodo
T experimental de acuerdo con esta formula: T = t/N, donde N es el numero de
oscilaciones.

Tabla 1

Longitud
T1(s) T2(s) T3(s) T4(s) T5(s) T (s)
(m)
0.60 1.552 1.546 1.550 1.553 1.549 1.558
0.50 1.433 1.433 1.444 1.432 1.456 1.430
0.40 1.299 1.295 1.289 1.252 1.258 1.290
0.30 1.258 1.269 1.189 1.156 1.159 1.120
0.20 0.988 0.852 0.879 0.988 0.854 0.903
0.10 0.693 0.599 0.685 0.589 0.547 0.617
Se representan los datos "experimentales" en un sistema de ejes:

P2/(4p2) en el eje vertical y


La longitud del pndulo l en el eje horizontal.

La pendiente de la recta es la inversa de la aceleracin de la gravedad g.

Segunda parte:

Realizaremos mediciones para pndulos de 60cmde longitud y diferentes valores


de masas. Considere una amplitud angular de 10.

Tabla 2

Masa (g) T1(s) T2(s) T3(s) T4(s) T5(s) T (s)


66.7 1.317 1.318 1.318 1.319 1.318 1.318
55.0 1.320 1.323 1.325 1.321 1.325 1.323
49.3 1.314 1.321 1.324 1.326 1.321 1.321
14.3 1.328 1.332 1.332 1.334 1.335 1.332
32.0 1.286 1.283 1.283 1.281 1.281 1.383

Realizaremos mediciones en un pndulo de 60cm longitud y 100 g de masa,


para diferentes amplitudes angulares.

Tabla 3

Amplitud
T1(s) T2(s) T3(s) T4(s) T5(s) T (s)
()
5 1.286 1.285 1.275 1.270 1.273 1.278
10 1.286 1.283 1.287 1.281 1.283 1.284
15 1.284 1.281 1.283 1.283 1.284 1.283
20 1.290 1.293 1.292 1.287 1.288 1.290
25 1.292 1.293 1.294 1.295 1.296 1.294
30 1.303 1.300 1.302 1.305 1.304 1.303
35 1.311 1.311 1.311 1.311 1.311 1.311
40 1.314 1.316 1.317 1.321 1.316 1.317
45 1.327 1.327 1.326 1.326 1.326 1.326

CUESTIONARIO:

2. Explique como se a minimizado uno de los errores sistemticos con los pasos
del procedimiento 7)y8).
La fotopuerta nos da a conocer el valor del periodo del pndulo con una aproximacin
de de 3 cifras decimales que ase confiable los datos obtenidos y al realizar el paso 8
variando la longitud del pndulo , nos permite realizar un grafico T(s) vs L(m)
hallndose una relacin entre ambos y as poder medir los eventos con una precisin
determinada.

3. Indique los errores sistemticos que operan en este experimento para cada una
de las tres tablas

Tabla 1: Al variar la longitud del pndulo y realizar sus mediciones se generan errores
de lectura mnima.

Tabla 2: Error de cero al calibrar la balanza para medir las masas se toma un valor cero
aproximado y lectura mnima, pues la expresin numrica resulta estar entre dos
marcas.

Tabla 3: Error de lectura mnima de la amplitud en grados con el transportador de 360.

6. Con los datos de la tabla N2, grafique T(s) vs. M (Kg) en papel milimetrado. A
qu conclusin llega observando la grafica?

A menor peso mayor es el periodo de oscilacin.

7. Grafique T(s) vs. (grados) en papel milimetrado. Determine los pares


ordenados de la tabla N3. Existe alguna dependencia entre el periodo T con
respecto a la amplitud angular ? Si este fuere as, Cmo sera esta dependencia?

Si existe dependencia, a mayor ngulo mayor periodo de oscilacin.

8. Hasta qu valor del ngulo, el periodo cumplir con las condiciones de un


pndulo simple?. Explquelo matemticamente:

Para determinar el perodo de oscilacin del pndulo simple en general comenzaremos


por escribir la ecuacin de movimiento (ec. 1) en la forma:

d 2
0 sen.
dt
siendo w la velocidad angular. Multiplicando la ecuacin por dq, tenemos

d
d 0 2 send
dt
d 0 2 send.

Si realizamos la integracin en el intervalo de tiempo desde t0 hasta t, en donde la


posicin angular cambia desde q0 hasta q, y la velocidad angular pasa de cero a w,
tenemos:

d 0 send
2

0 0
2

0 cos cos 0 ,
2
2

de donde se tiene a velocidad angular

d
20 cos cos 0 .
1/ 2

dt

Esta ecuacin es una relacin de la posicin angular y el tiempo. Despejando las


variables en la igualdad, e integrando de nuevo en el tiempo desde t1 hasta t2, en donde
la posicin angular cambia desde q1 hasta q2, obtenemos:

t2 2
d
dt 20 cos cos 0
1/ 2
.
t1 1

Si se considera que q1 = 0 y que q2 = q0, con t1 = 0 se tiene que t2 = T/4, siendo T el


perodo, entonces se tiene que

0
4 d
T
2 0
cos cos 1/ 2 .
0 0 (7)

La integral a resolver es una Integral Elptica de primera clase, cuya solucin se puede
obtener en forma numrica o en series. Para obtener la solucin de la integral en series
consideremos el cambio de variable de ngulo medio:


sen sen 0 sen.
2
2 (8)

Cuando q es igual a 0, b es 0 tambin; mientras que cuando q es igual a q0, b es p/2.

Utilizando identidades trigonomtricas y el cambio de variable obtenemos que


cos 1 2sen 2 0 sen 2 ;
2 (9)
al evaluar en q0 nos da que


cos 0 1 2sen 2 0 .
2 (10)

Con las expresiones 9 y 10 el denominador del integrando resulta:


cos cos 0 1/ 2 2sen 0 cos .
2 (11)

Por otra parte, tomando el diferencial de la relacin del cambio de variable, llegamos a
la expresin para el diferencial del ngulo,


2sen 0 cos
d 2 d
1/ 2
2 0
1 sen sen 2
2 (12)

As la integral de la ecuacin 7 se transforma de la siguiente manera:


0 /2 2sen 0 cos d
d 2
cos cos 1/ 2
1/ 2

0 0 0 2 0 0
1 sen sen 2 2sen cos
2 2

0 /2
d 2 d
cos cos 1/ 2 1/ 2
0 0 0 2 0 2
1 sen sen
2
(13)

El desarrollo en serie binomial del trmino del denominador del integrando es:

1 q sen
2 1/ 2 1

1 q sen 2
2

1 3 1
q sen 2
2 2 2
2

1 3 5 1

3
q sen 2 ...
2 2 2 (2)(3)

1 qsen 1/ 2
2n 1!! qn sen 2n,
2

n 0 2n !! (14)

siendo q = sen2(q0/2); y, el smbolo !!, la manera de denotar al doble factorial.


Sustituyendo el desarrollo en la integral de la ecuacin 13, tenemos:

0
d
2
2n 1!!qn / 2sen2nd.

cos cos 1/ 2 n0 2n !!

0 0 0 (15)
La integral sobre b que aparece en cada uno de los trminos de la suma es:

2n 1!!
/2

sen
2n
d .
2 2n!!
0 (16)

Sustituyendo el resultado 16, y la equivalencia de q en la ecuacin 15, para luego


ponerlo en la ecuacin 7, tenemos que el periodo de oscilacin queda escrito de la
forma:

2n 1!!
2
4
T 2 sen 2n 0
2 0 2 n0 2n!! 2

2n 1!!
2
2n 0
T T0 sen 2 ,
n 0 2n ! ! (17)

en donde se ha considerado a T0 como el perodo que se obtuvo para pequeas


oscilaciones (ec. 6). Considerando los primeros trminos de las series tenemos:

1 9 225
T T0 1 sen 2 0 sen 4 0 sen 6 0 ...
4 2 64 2 2304 2 (18)

Si slo se considera el primer trmino del desarrollo se tiene la aproximacin para


pequeas oscilaciones; pero, conforme se toman amplitudes grandes, la presencia
de trminos de mayor orden debe de ser considerada. Si suponemos que el segundo
trmino es un 1.0% respecto al primero, tenemos que
1
sen 2 0 0.01,
4 2

de donde se obtiene que la amplitud mxima es de q0 = 23.10, y el tercer trmino para


este ngulo es de 0.000225 (es decir, de 0.0225% respecto al primero). Entonces se
puede considerar que para amplitudes mximas menores a 23.00 se tiene un Movimiento
Armnico Simple, con una precisin del orden del 1.0%.

9.comprob la dependencia de T vs. L Cmo explicas la construccin de relojes de


pndulos simple? Explquelo matemticamente
Se trata de representar los datos
experimentales obtenidos para poder ver
y graficar en papel milimetrado.
P2/(42) en el eje vertical y
La longitud del pndulo l en el eje
horizontal.

La pendiente de la recta es la inversa de la


aceleracin de la gravedad g. Los puntos
que no calzan en la recta se le aplicarn el
mtodo de los mnimos cuadrados para
poder arreglarlos.

De la ecuacin que se est mencionando, el periodo depende de la longitud


que asumir la cuerda.

Con esto se explica la dependencia de la longitud de la cuerda en un pndulo


simple, puesto que mientras exista una variacin de la longitud, tambin
existir un cambio del periodo de tiempo en las oscilaciones.

En los relojes de pndulo, cuyo funcionamiento est regulado por un


pndulo que cuelga gracias a una varilla o cuerda, la fuerza motriz es la
accin de la gravedad que acta sobre una masa suspendida de una cuerda
enrollada alrededor de un cilindro, el cual transmite el movimiento al pin
que mueve la rueda.
CONCLUSIONES:

El movimiento oscilatorio de un pndulo simple es un ejemplo de movimiento


armnico simple.

Podemos concluir tambin que el periodo cumplir con las condiciones de un


pndulo simple cuando tome el valor menores iguales a 15.

Con la experiencia se trata de explicar los fenmenos y el comportamiento que sufre


un pndulo simple.

La determinacin de la gravedad en Lima usando un pndulo y tomando los


periodos de tiempo que sufri durante su movimiento.

El uso del cronmetro, como un factor importante para poder hallar de manera ms
precisa el periodo de tiempo del movimiento oscilatorio.

BIBLIOGRAFA:

FSICA (volumen 1)
MecnicaMarcelo Alonso y
Edward J. finn

Trabajos Prcticos de Fsica,.. J.


Fernandez y
Centro de Estudiantes de Ing. UBA, Buenos Aires (1963) E. Galloni

Curso Superior de fsica Prctica.... B. L.Worsnop y


Buenos Aires (1964) H. T. Flint, Eudeba

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