INERCIA DE ROTACION

Estudiaremos el concepto de inercia rotacional a travs del anlisis de movimiento rotacional de

cuerpos rgidos. Al hablar del movimiento rotacional de cuerpos rgidos nos referimos a la
rotacin que dichos cuerpos desarrollan cuando se mueven con cierta velocidad angular alrededor
de un eje de rotacin que puede pasar por su centro geomtrico o cualquier otro punto arbitrario.

Podemos considerar a un cuerpo rgido como un conjunto de partculas cada una de las cuales
posee una masa especfica como es el caso de las partculas con masas m1, m2 y m3. Al mismo
tiempo cada una de estas partculas se encuentra ubicada a una distancia R con respecto al eje de
rotacin, debido al movimiento que tienen estas partculas cuentan con energa cintica
determinada por la ecuacin k igual a un medio de la masa por la velocidad tangencial al
cuadrado siendo congruentes con el anlisis de movimiento rotacional recordemos que la
velocidad tangencial es igual al producto de omega erre por lo cual al sustituir esta igualdad en
la ecuacin de energa cintica obtenemos la siguiente expresin que nos permite determinar la
energa cintica que tiene cada una de las partculas que componen al cuerpo rgido.

Por lo tanto si deseamos conocer la energa cintica total del sistema lo podemos hacer sumando
la energa de cada una de las partculas y aqu podemos darnos cuenta nuevamente que cada una
de ellas cuenta con una masa especfica, que estn ubicadas a una determinada distancia con
respecto al eje de rotacin pero todas ellas poseen la misma velocidad angular. Debido a que esta
ecuacin contiene algunos trminos semejantes es posible simplificarla de la siguiente manera y
en esta expresin el trmino que aparece entre parntesis lo podemos representar como la
sumatoria de eme i por erre i cuadrada donde i indica cada una de las partculas que componen
al cuerpo rgido. En este punto nos vamos a enfocar en el anlisis de este trmino dado que dicha
sumatoria representa lo que conocemos como inercia rotacional o momento de inercia que
comnmente denotamos por la letra i mayscula y que tiene por unidades kilogramos por
metro cuadrado.

Esta inercia rotacional o momento de inercia es una medida de la oposicin que presenta el
cuerpo a cambiar su estado de movimiento rotacional o dicho de otra manera es una medida de
la oposicin que presenta el cuerpo a rotar debido a su masa. Tomando en cuenta que todo el
trmino de sumatoria lo podemos reemplazar por la letra I es posible reescribir la ecuacin de
energa cintica total de la siguiente manera, donde tenemos que dicha energa va a ser igual a
un medio de la inercia rotacional por la velocidad angular al cuadrado. Si comparamos la
ecuacin de energa cintica que todos conocemos inicialmente con la ecuacin a la cual hemos
llegado para el caso rotacional podemos darnos cuenta de que son muy similares entre s y esto
nos permite establecer una analoga entre el caso rotacional y el caso lineal.

Por una parte cuando analizamos el caso rotacional tenemos a la velocidad angular la cual es
anloga a la velocidad v que utilizamos cuando analizamos movimiento lineal. Por otro lado para el
caso rotacional tenemos a la inercia la cual es anloga a la masa que empleamos para el anlisis de
movimiento lineal. Retomando nuevamente la definicin del momento de inercia donde tenemos
que I es igual a la sumatoria de eme i por erre i cuadrada esta sumatoria tambin la podemos
representar como la integral de erre cuadrada por los pequeos diferenciales de masa que
estamos analizando en el cuerpo.

De esta ltima definicin podemos identificar que el momento de inercia va a depender de la

ubicacin del eje de rotacin, va a depender tambin de la distancia a la que se encuentra
distribuida la masa en el cuerpo y esta distribucin de masa va a estar en funcin de la geometra
que tenga el cuerpo y finalmente va a depender de la masa del cuerpo.

Ahora procederemos a observar como la inercia de rotacin aparece a menudo en la actividad

minera, para ello brindaremos ejemplos a continuacin:

En el mbito minero se puede observar la inercia de rotacin en el movimiento continuo que

tienen las llantas de un vehculo que se encarga tanto del transporte de las rocas con contenido
valioso hacia la chancadora primaria como del material de desmonte hacia los botaderos,
normalmente estas actividades lo realizan volquetes de acarreo de 240 toneladas de capacidad de
carga o camiones de 320 toneladas de capacidad.

Tambin el momento de inercia se observa en las palas en el proceso de carguo cuando esta gira
al momento de dejar el contenido que lleva en un volquete y al momento de volver a la labor de
carga (aproximadamente de 80 a 120 toneladas).

El contenido se transporta hacia las chancadoras primarias con gran capacidad de procesamiento
(80,000 toneladas por da) que reduce el mineral obtenido de la mina mediante movimientos
rotacionales, por ende aqu tambin entra a tallar la inercia de rotacin.

En conclusin gracias al momento inercial o inercia de rotacin es que muchas mquinas tienen un
ptimo funcionamiento y por ende de esta manera brindan oportunidades de crecimiento y
desarrollo al pas mediante la actividad minera que estas mquinas facilitan.