Miguel Sandoya Man Ging

Laboratorio de Control Automtico

Deber de Modelos de Sistemas en Variables de Estados
Para el sistema mostrado en la figura, determine:

a) Las ecuaciones que rigen la dinmica del sistema a partir de los principios mecnicos.
b) Las ecuaciones que rigen la dinmica del sistema a partir de la analoga fuerza-corriente.

c) Un modelo del sistema en variables de estado.

d) La funcin de transferencia del sistema.

e) La representacin del sistema en modo cannico controlable.

f) La representacin del sistema en modo cannico observable.