TRABAJO DE UNA FUERZA QUE ACTA SOBRE UNA

PARTCULA

En un dt, la partcula realiza un desplazamiento infinitesimal dr,

tangente a la trayectoria (dr = ds)

Se define el trabajo de la fuerza F a lo largo del desplazamiento dr:

dW = F x dr = F ds cos = Ft ds
Trabajo diferencial


El trabajo total a lo largo de la trayectoria entre los

puntos A y B es la suma de todos los trabajos
infinitesimales:
x

Su significado geomtrico es el rea bajo la representacin

grfica de la funcin que relaciona la componente tangencial
de la fuerza Ft, y el desplazamiento s.
Ejemplo: Calcular el trabajo necesario para estirar un resorte 5 cm con
velocidad constante, si la constante del resorte es 1000 N/m.
La fuerza necesaria para deformar un muelle es F=1000x N, donde x es
la deformacin. El trabajo de esta fuerza se calcula mediante la integral

FR F A

B
F = FR=1000x N

El rea del tringulo de la figura es (0.0550)/2=1.25 J


producto escalar

- Si la fuerza y el desplazamiento tienen el mismo sentido,

el trabajo es positivo

- Si la fuerza y el desplazamiento tienen sentidos

contrarios, el trabajo es negativo

- Si la fuerza es perpendicular al desplazamiento, el

trabajo es nulo
Ejemplo:
Calcular el trabajo de una fuerza de mdulo constante (12 N), cuyo
punto de aplicacin se traslada 7 m, si el ngulo entre las direcciones de
la fuerza y del desplazamiento son 0, 60, 90, 135, 180.
TRABAJO DE LA FUERZA RESULTANTE QUE ACTA
SOBRE UNA PARTCULA
F2
dW1 = F1 x dr F3

dW2 = F2 x dr
dW3 = F3 x dr F1
.... m
dWN = FNx dr
dr
El trabajo realizado por todas las fuerzas actuantes:

FN
dW = dW1 + dW2 + dW3 + ..+ dWN
dW = F1 x dr + F2x dr+ F3 x dr + + FNx dr

dW = (F1 + F2+ F3 + + FN ) x dr = F x dr
trabajo de la resultante

El trabajo de la fuerza resultante que acta sobre una partcula es

igual a la suma de los trabajos de las fuerzas componentes.
RELACIN TRABAJO RESULTANTE Y ENERGA CINTICA

B
B
WR A, F.d r A, m a .d r

B d v B d v
A, m .vdt m A, .v dt
dt dt

Pero, dado que dv.v dv dv dv
v. .v 2 .v
dt dt dt dt

m B d(v.v) m B 1 2 1 2
WR A, 2
dt A, d(v ) mv B
mv A
2 dt 2 2 2

Definiendo 1 2 Energa Cintica

E c mv
2
resulta WR = EcB - EcA = Ec
 WR = EcB - EcA = Ec
El trabajo de la resultante de las fuerzas que acta
sobre una partcula modifica su energa cintica.

Ejemplo: Hallar la velocidad con la que sale una bala despus de

atravesar una tabla de 7 cm de espesor y que opone una resistencia
constante de F=1800 N. La velocidad inicial de la bala es de 450 m/s y
su masa es de 15 g..
-El trabajo realizado por la fuerza F es:

WR= F x dr = 18000.07 J= -126 J

WR= m v2 - m v02

-La velocidad final v es:

-126 J = 0,015 v2 - 0,015 4502

V = 431 m/s
 Fuerzas conservativas y no conservativas
Una fuerza es conservativa si el trabajo efectuado por la misma, actuando
sobre una partcula en una trayectoria cerrada arbitraria, es nulo

(I) (II)
W A B W B A 0
(I) B
(I) (II)
W AB W BA
(II)
A
WA(II)B WB(II)A 0
WA(II)B WB(II)A
(I) (II)
WAB WAB
El trabajo de una depende slo de la posicin inicial y final
fuerza conservativa
no depende de la trayectoria
 - El peso es una fuerza conservativa
Un cuerpo se mueve en el espacio de un punto A a otro punto B de alturas
diferentes. Calcularemos el trabajo del peso a lo largo de los caminos I,
II y III: III B

I II

yB
A
yA

B B
Camino I: dr B W (I) P.d r P.cos .dr
A A

B
P (I)
A W P.cos dr P.cos . AB
A

(I)
W P.sen .AB P(y B y A ) - mg .(y B y A )
 III B
Camino II:
B
I II

dr yB

A dr
C

(II)
C B B
W A P.dr A P.cos90.dr C P.cos180.dr
P. CB = - m g (yB-yA)
Camino III: dr dy= dr cos
dy

dr B
= 180 -

cos = - cos
P
A dy= - dr . cos
P

(III) B B B
W A P.dr A P. cos dr P dy
A

B
P A dy = - m g (yB-yA)
III B

(I) (II) I II
W W W (III)
yB
-La fuerza elstica es conservativa

B
B
AB
B 1 2 1 2 1
WFR Fdr k.x.dx k.xB k.xA k.(x2B x2A )
A
A
2 2 2

W
AB
FR
kx kx
1
2
2
B
1
2
2
A
y BA
WFR 12 kx2A 12 kx2B

ABA
W
FR
0
-Trabajo de la fuerza elstica cuando el cuerpo
se mueve de A a B:
Un ejemplo de fuerza no conservativa: froce

dr
fr
A B

Wfr = - fr(AB) (- fr(BA)) 0

Energa potencial

W peso= - m g (yB-yA) = - (m g yB-m g yA)

= - (EpgB - EpgA) = - Epg

Epg = m g h Energa Potencial gravitatoria

W peso= - Epg

W Fresorte= k xA2 - k xA2

Epe = = k x2 Energa Potencial elstica

W Fresorte = - Epe
 R
Energa potencial en un punto (EpR) = 0
m
dr

A
(EpA)

Fc

La energa potencial de una partcula en un punto A es el

trabajo que realiza la fuerza conservativa que sobre ella
acta, cuando la partcula va desde A hasta el punto R (punto
de referencia) en el que arbitrariamente suponemos que la
partcula tiene energa potencial cero.
R
EpA Fc dr
A
 R
Energa potencial en un punto (EpR) = 0
m
dr
R

A EpA Fcdr
(EpA) B
(EpB) A
R
Fc EpB Fc dr
B

El trabajo que realiza la fuerza conservativa cuando la

partcula va desde A hasta el punto B:
AB AR RB
B
R
WF WF WF A Fc .dr R Fc .dr
C C C

R R
F .d r F .d r E P EP
A c B c
A B
= - Ep
 Wc = - Ep W peso= - Epg
W Fresorte = - Epe

El trabajo que realiza la fuerza conservativa cuando la

partcula va desde un punto A hasta otro punto B es igual al
opuesto de la variacin de la energa potencial de la partcula.
 -Conservacin de la energa potencial de una partcula

WR = Ec Wc = - Ep
-Si todas las fuerzas que actan sobre una partcula son
conservativas:

Ec = - Ep EcB - EcA = - (EpB EpA)

(Ec+Ep)A = (Ec+Ep)B

E = Ec + Ep Energa mecnica de la partcula

Si durante el movimiento de una partcula slo realizan

trabajo las fuerzas conservativas, entonces la energa
mecnica de la partcula se conserva
-Lmites del movimiento

En los sistemas conservativos:

E = Ec + Ep = cte

Como Ec 0 E Ep 0 E Ep

El movimiento de una partcula est limitado a los sitios en

donde la energa potencial es menor o igual que la energa
mecnica.
Tiro oblicuo
Fuerzas no conservativas

WABR = WABFcons WABFnocons

Ec = - EP + W AB
F no cons

W AB Fnc= Ec EP = (EP + EC)

WFnc = E donde E = Ec + Ep
Comprobacin del principio de conservacin de la energa

Un cuerpo de 2 kg se deja caer desde una altura de 3 m. Calcular la energa

cintica, potencial y total cuando est a 1 m de altura y cuando llega al suelo.

-Posicin inicial x=3 m, v=0.

Epi= m g h = 2103 J=60

Eci=0
Einicia=Eci+Epi=60 J

-Posicin x=1 m

Ep=mgh= 2101=20 J,
Ec=40,
EenB=Ec+Ep= 60 J
 -Posicin x=0 m

Ep=mgh= 2100=0 J,
Ec=60
Een C =Ek+Ep=60 J

- La energa total del cuerpo es constante.

- La energa potencial disminuye y la energa cintica aumenta

Un bloque de masa 0.2 kg inicia su movimiento hacia arriba, sobre un plano de
30 de inclinacin, con una velocidad inicial de 12 m/s. Si el coeficiente de
rozamiento entre el bloque y el plano es 0.16. Determinar:

- la longitud x que recorre el bloque a lo largo del plano hasta que se para

- la velocidad que tendr el bloque al regresar a la base del plano

Cuando el cuerpo asciende por el plano inclinado:

-La energa del cuerpo en A es:

EA = m v2 = 0.2122 = 14.4 J

-La energa del cuerpo en B es:

EB = mgh = 0.29.8h = 1.96h = 1.96 x 0,5 = 0.98 x J

sen 30= h/x h = x sen 30= x 0,5

-El trabajo de la fuerza de rozamiento cuando el cuerpo se desplaza de A a B

es:

W =-Frx =-mgcos x=-0.160.29.8cos30x=-0.272x J

De la ecuacin del balance energtico W=EB-EA,

Despejamos : x=11.5 m,
h=xsen30=5.75 m
Cuando el cuerpo desciende por el plano inclinado:

-La energa del cuerpo en B es:

EB=0.29.8h=1.96h =0.98x=0.9811.5=11.28 J

-La energa del cuerpo en la base del plano es:

EA== 0.2v2

-El trabajo de la fuerza de rozamiento cuando el cuerpo se desplaza de B a A es:

W=-Frx=-mgcosx=-0.160.29.8cos3011.5=-3.12 J

-De la ecuacin del balance energtico W=EA-EB

Despejamos : v = 9,03 m/s

TRABAJO Y ENERGA EN SISTEMA DE PARTCULAS
Energa cintica Z
ri = rcm + ri
z

S= compuesto por n partculas

mi ri
ri Y
rcm
O=cm
X y

O
x Para el observador S:
Eci = mi vi2 energa cintica de mi
Ec = mi vi2 energa cintica total
Para el observador S en el cm:
Ec,cm = mi vi2 energa cintica total para S en el CM
 Ec = mi vi2

ri = rcm + ri derivando vi = vcm + vi

Ec = mi vi2 = mi vi x vi = mi (vcm + vi ) x (vcm + vi )

= mi vcm2 + mi (vcm x vi )+ mi (vi x vcm) + + mi vi2

= mi vi x vcm = M /M (mi vi )x vcm = M ( (mi vi ) x vcm

(mi ) = 0

Ec = mi vcm2 + mi vi2

Ec = M vcm2 + Ec,cm
TRABAJO DE LA FUERZA RESULTANTE PARA UN
SISTEMA DE PARTCULAS

WR = Wext Wint = Ec = Ec Ec,0

La variacin de energa cintica de un sistema de partculas es igual al

trabajo realizado por las fuerzas internas y externas

Si las fuerzas internas son conservativas:

Wint = - Eintp= Ep0int Epint Epint = Epij

Wext = WR W int

Wext = (Ec Ec,0 ) + (Ep0int Epint )

Wext = (Ec +Epint) - (Ec,0 + Ep0int) = H- H0

H = Ec +Epint energa propia del sistema

 El trabajo efectuado sobre un sistema de
Wext = H- H0 partculas por las fuerzas externas es igual a la
variacin de la energa propia del sistema

Si el sistema de partculas es aislado (Wext =0):

0 = H- H0 H = constante
La energa propia de un sistema aislado permanece constante

Si el sistema de partculas no es aislado, pero las fuerzas externas

son tambin conservativas:

Wext = WR W int

Wext = - Eextp= Ep0ext Epext = H- H0

Ep0ext Epext = H- H0 Ep0ext + Ho = Epext +H = E = constante

E = Ep0ext + Ec +Epint Energa mecnica total del sistema

La energa total de un sistema de partculas permanece constante si
todas las fuerzas actuantes (externas e internas) son
conservativas.

ENERGA INTERNA DE UN SISTEMA DE PARTCULAS

E = Ec + Ep
=U

Ec= M vcm2 + Ec,cm + Epint + Epext

U: energa interna del sistema

ENERGA DE UN CUERPO RGIDO

Ec,cm = mi vi2

= mi ri2 2 = 2 mi ri2 = Icm 2

Ec total = M vcm2 + Icm 2

Vlido para un movimiento rototraslatorio cualquiera

- La distancia entre las partculas del rgido no vara, la Epint es

constante durante el movimiento Ep int = 0

WR = W int+ W ext = Ec
-Si las fuerzas externas son conservativas:
W ext = -Ep ext ext
= Ec E = Ec +Ep = cte
-Si acta fuerzas noconservativas:
E E0 = Wnoc