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Mmoire
MASTER ACADIMIQUE
Prsent par :
MAAMRI Deyaeddine
NECIB Abderrahmane
Thme
Soutenu le 07/06/2015
Devant le jury compos de :
Mr Toufik Ameur MA (A) Prsident
Mr Faycel Bentaleb MA (A) Examinateur
Mr Abderrahim Belloufi MC (B) Encadreur
Rsum :
:
.
: .
.
) (
, , ,:
Abstract:
The optimization, with respect to any economic improvement, technology and
quality, has become a major goal for the mechanical production. The field of
opportunity of mechanical production optimization is very broad. We focused our
study to only a part of this problem: optimizing turning in cutting conditions. The
interest of our study lies in the improvement of some technological parameters and
techno-economic machining, said optimization criteria (energy consumption and
production costs), taking into account the performance limits of the machine, of the
cutting tool and the machined material.
Key words: Turning, Optimization, Cutting conditions, Genetic algorithms.
Table des Matires
Chapitre I
Gnralit sur le tournage
I.5.1 Chariotage.............................................................................................8
I.5.3 Dressage................................................................................................9
I.5.5 Gorgeage...............................................................................................9
I.10 Conclusion..............................................................................................22
II.1 Introduction....................................................................................................23
III.1 Introduction....................................................................................................34
III.5 Conclusion..............................................................................................40
Chapitre II
Elaboration dun Modle Conditions de Coupe en Tournage
Chapitre III
Optimisation des Conditions de Coupe en Tournage
Nomenclature
Symbole Unit Dsignation
VC (m/min) Vitesse de coupe
Me Mouvement de coupe
Mf Mouvement davance
D (mm) Diamtre de la pice
N (tr/min) Vitesse de broche
f (mm/tr) Avance par tour
Vf (mm/min) La vitesse davance
a (mm) Profondeur de passe
Tu (min) Le temps d'usinage unitaire
Introduction Gnrale
2
Chapitre I
Gnralits sur le Tournage
Chapitre I Gnralits sur le Tournage
I.1 Introduction
Lusinage est un procd de fabrication consiste rduire progressivement les
dimensions de la pice par enlvement de la matire froid et sans dformation en
utilisant un outil de coupe. La quantit de matire enleve est dite copeaux et
linstrument avec lequel est enleve la matire est appel outil de coupe. Loprateur
utilise des machines dites machines-outils pour raliser lusinage dune pice.
Le tournage est lun des procds dusinage. Il occupe trs importante place dans
la fabrication mcanique cause de sa simplicit et la possibilit de produire par
lequel un grand nombre de forme gomtrique [1].
Dans ce chapitre nous prsentons gnralit sur le tournage, qui contient des
dfinitions, les conditions de coupe et la gomtrie doutil en plus les paramtres
techno-conomiques de production.
2
Chapitre I Gnralits sur le Tournage
Dans son mouvement, la pointe de l'outil dcrit une ligne appele gnratrice qui
transforme la pice en un solide de rvolution, en faisant varier le dplacement de
l'outil (mouvement radial) il sera possible d'obtenir tous les solides de rvolution de
plusieurs forme (cylindre, cne, sphre, etc.). le tournage permet galement le
faonnage des formes intrieures par perage, alsage, taraudage [3].
L'utilisation principale des ces machines est l'usinage des arbres. la pice,
gnralement tenue par le mandrin, qui a un mouvement de rotation (mouvement de
coupe) transmis par la broche. L'outil peut se dplacer en translation suivant deux
directions. Ces deux directions, perpendiculaires entre elles, appartiennent un plan
auquel laxe de la broche est parallle. Le premier mouvement de translation est
parallle l'axe de la broche. Le deuxime mouvement de translation est
perpendiculaire l'axe de la broche [5].
3
Chapitre I Gnralits sur le Tournage
4
Chapitre I Gnralits sur le Tournage
5
Chapitre I Gnralits sur le Tournage
a Ebauche
Cest lopration qui consiste enlever le maximum de copeaux en un
minimum de temps sans sintresser ltat de surface. Il faut donc choisir de grandes
profondeurs de passe et de grandes avances [9].
b Finition
Cest lopration qui consiste finir la pice aux cotes prescrites. Il faut donc
choisis des grandes vitesses de coupe et de petites avances en obtiens des surfaces de
grandes qualit [9].
6
Chapitre I Gnralits sur le Tournage
7
Chapitre I Gnralits sur le Tournage
I.5.1 Chariotage
Le mouvement davance (mouvement de loutil) est une translation rectiligne
Parallle laxe de rvolution de la pice, et cet usinage aura pour effet de
rduire le diamtre de la pice [8].
I.5.2 Alsage
Cette opration consiste usiner une surface cylindrique ou conique intrieure.
Le mouvement davance est similaire celui en chariotage [8].
8
Chapitre I Gnralits sur le Tournage
I.5.3 Dressage
Opration qui consiste usiner une surface plane perpendiculaire laxe de la
broche extrieure ou intrieure, ce qui diminue la longueur [8].
I.5.4 Contournage
On donnant loutil une trajectoire plane quelconque, on peut obtenir une forme
de rvolution quelconque [8].
I.5.5 Gorgeage
Opration qui consiste usiner une gorge intrieure ou extrieure pour le
logement dun circlips ou dun joint torique par exemple [8].
9
Chapitre I Gnralits sur le Tournage
I.5.6 Chanfreinage
Opration qui consiste usiner un cne de petite dimension de faon a
supprimer un angle vif [8].
I.5.7 Trononnage
Opration qui consiste usiner une rainure jusqu laxe de la pice afin den
dtacher un tronon [8].
I.5.8 Filetage
Opration qui consiste raliser un filetage extrieure ou intrieure, le
mouvement davance est combine avec le mouvement de coupe [8].
10
Chapitre I Gnralits sur le Tournage
D
Vc (m/min)= (m) (red / min) (I-1)
2
11
Chapitre I Gnralits sur le Tournage
12
Chapitre I Gnralits sur le Tournage
13
Chapitre I Gnralits sur le Tournage
a f : Engagement de larte,
f : Avance
h : paisseur de coupe
b : Largeur de coupe.
bd : Largeur nominale de coupe
La partie de loutil implique directement dans la coupe est appele taillant. elle
est limite par trois faces, la face de coupe le long de laquelle glisse le copeau et les
deux faces de dpouille (principale et secondaire) le long desquelles passent les
surfaces coupe et engendre [3].
On appelle une arte un bord de la face de coupe destin lenlvement de
matire. Dans un outil de tournage simple, on peut distinguer une arte principale,
15
Chapitre I Gnralits sur le Tournage
pour connatre les angles effectifs durant la coupe).A l'aide de ces repres, on tablit
une srie de plans et d'angles normaliss permettant de dcrire la gomtrie locale des
outils[3].
16
Chapitre I Gnralits sur le Tournage
La (figure I.23) illustre, dans le systme de rfrence outil en main, les trois
angles principaux, langle de dpouille, langle de taillant et langle de
coupe[7].
La (figure I.24) illustre ces mmes angles dans les systmes de rfrence outil en
travail : outil taille en bout (gauche) et outil taille de ct ou latrale (droite).
et donc la dure utile de loutil. Langle de coupe a une influence sur la manire dont
scoule le copeau sur la face de coupe et ainsi les efforts de coupe, la puissance
consomme, les dgagements de chaleur etc. Langle de taillant affecte la rsistance
la rupture du taillant. La somme de ces trois angles est toujours gale 90 [7].
90 (I-4)
17
Chapitre I Gnralits sur le Tournage
Dans le cas o la somme est suprieure 90, on parle de coupe ngative ( ngatif).
Lu : Longueur usine.
e : Distance de scurit
V f : vitesse d'avance
18
Chapitre I Gnralits sur le Tournage
D N
tm (I-8)
1000 VC f
19
Chapitre I Gnralits sur le Tournage
La dure de vie est mesure sur lusure en dpouille dans la zone b (figure I.26)
en mm.
En fait la dure de vie de 1'outil est fonction des diffrents paramtres, soit:
Les conditions de coupe.
Le matriau et la gomtrie de Loutil.
Le matriau et 1'tat physique de la pice.
La lubrification.
Gnralement seules les conditions de coupe sont prises en considration
et on tablit des lois d'usure pour des outils parfaitement dfinis pour u n
matriau usin donne et dans des conditions de lubrification dtermines.
On arrive donc des lois d'usure de la forme :
T f (vc . f .a p ) (I-11)
20
Chapitre I Gnralits sur le Tournage
copeau, de l'outil utilis ainsi que du mode de travail (Fig. I.27) .Gnralement,
leffort de coupe est calcules par la relation suivante [21]:
FC K S Rr (I-13)
Avec :
Rr : La Rsistance spcifique la rupture par compression ;
S : Section du copeau dfinie par l'avance et la profondeur de passe , soit :
S ap f (I-14)
K : Coefficient qui tient compte de l'usinabilit del matire, de l'paisseur du
Copeau, (il est plus fort en finition qu'en bauche) et de la gomtrie de l'outil
De coupe.
On adopte gnralement les valeurs suivantes :
K = 2,5 4 pour les aciers et K = 4 5 pour les fontes [21].
Ff (0.2a0.3) FC (I-15)
Fa p (0.4a0.5) FC (I-16)
Etant donn que les trois efforts forment un tridre trirectangulaire alors :
21
Chapitre I Gnralits sur le Tournage
PC FC VC (I-19)
I.10 Conclusion
Nous avons prsent dans ce chapitre de notre tude le procd de tournage ainsi
que les oprations de tournage (Chariotage, Dressage...), ainsi la condition de coupe
est la Paramtres techno-conomiques d'usinage (le cot, le temps dusinage et la
rugosit), ensuite Puissance et Efforts de coupe en tournage.
22
Chapitre II
II. a
Chapitre II Elaboration dun Modle dOptimisation des Conditions de Coupe
II.1 Introduction
Loptimisation des conditions de coupe en fabrication srielle de produits
industriels par enlvement de matire est une tape indispensable dans le cadre de
lautomatisation complte de la chane cinmatique de la production de produits
manufacturs [16].
A ce jour, les mthodes et les stratgies doptimisation proposes et utilises
dans lindustrie se basent en gnral sur une optimisation partielle.
Dans ce chapitre nous rsolvons le problme doptimisation des conditions de
coupe en tournage par deux mthodes : lalgorithme gntique et la programmation
passe simple en vu dobtention des conditions de coupe optimums (la vitesse de
coupe, l'avance et la profondeur de passes).
23
Chapitre II Elaboration dun Modle dOptimisation des Conditions de Coupe
Minimiser f ( x) f R
ou '
f ( x) f1 ( x), f 2 ( x)........... f k ( x)
(II-1)
sous les contraintes :
h j ( x) 0 j 1........., m
x S R n
a Formulation de l'objectif
Dans cette tude on prend comme objectif de :
Minimiser le cot de production.
minimiser la consommation dnergie
L : Longueur de tournage.
l : Distance dapproche.
D d 1 . .D
tc (II-4)
1000.F .VC
1 1 a1 a2
T K v f a3 a3
C
a3
a a3
(II-5)
( L l ) D ( L l ) D
Tt ta 1 1 a1 a2
tvb (II-6)
1000 fvc a3 a3
1
a3
1
a3
1000 K v C f a
II.5 Critres
25
Chapitre II Elaboration dun Modle dOptimisation des Conditions de Coupe
1
: Est l'exposant d'alimentation dans l'quation outil de la vie de l'tendue Taylor
26
Chapitre II Elaboration dun Modle dOptimisation des Conditions de Coupe
Pc
Ecs (II-10)
60 Z
E E1 E2 E3 E4 (II-11)
27
Chapitre II Elaboration dun Modle dOptimisation des Conditions de Coupe
E4 : Est value partir du produit de l'nergie par arte multipli par le nombre
darrtes de coupe ncessaires pour complter une passe, (J)
E2 ( P0 kv)t2 (II-12)
28
Chapitre II Elaboration dun Modle dOptimisation des Conditions de Coupe
A
T 1 1
(II-15)
Vc f
A : Constante
Vc : La vitesse de coupe, (m / min)
1
: Exposent de la vitesse de coupe dans lquation de la dure de vie de loutil.
1
: exposent de lavance dans lquation de la dure de vie de loutil.
fVc 4 A
(II-18)
1 1
1 1
yE Davg lV
f
c
30
Chapitre II Elaboration dun Modle dOptimisation des Conditions de Coupe
K Va3
C
a3
f a3
a a3
T (II-22)
Mf
Rp (II-23)
Wx
M : Le moment flchissant,
W x : Le module de rsistance de section du corps doutil.
bh 2
Wx (II-24)
6
b : Largeur du corps de loutil,
h : Hauteur de corps de loutil.
M f Fc .l K s afl ' (II-25)
31
Chapitre II Elaboration dun Modle dOptimisation des Conditions de Coupe
Fcl '3
f= (II-28)
3EI x
bh3
En tenant compte des rsultats prcdents o I x , (II.32) devient :
12
4 K s afl '3
f (II-29)
Ebh3
Fv 2 ( Ff 2 Fa 2 ) Fmax (II-34)
II.7 Conclusion
Dans ce chapitre, nous avons prsent une formulation dun modle
doptimisation des conditions de coupe (Choix des variables du modle, Formulation
de lobjectif, Formulation des contraintes), bas sur deux critres : la minimisation du
cot de coupe et la minimisation de lnergie pendant le tournage.
32
Chapitre III
III. a
Chapitre III Optimisation des Conditions de Coupe en Tournage
III.1 Introduction
Dans ce chapitre, nous utilisons lalgorithme gntique, pour rsoudre les
problmes doptimisation des conditions de coupe en se basant sur les deux critres
du cot et dnergie.
P0 3594 KW Di 100 mm
t1 120 s Df 92 mm
3.14 t3 174 s
1
Davg 99 mm 3.02
1
L 49 mm 1.15
A 1.42 109
K 4.3 Ws / mm2
yc
2.5
34
Chapitre III Optimisation des Conditions de Coupe en Tournage
Les limites sur les variables optimiser sont regroupes dans le tableau III.2
Tableau III. 2 : Les limites des paramtres de coupe
Minimum Maximum
Vc m / min 355 555
f mm / rev 0.1 0.5
a p mm 0.25 4.0
fVc 4 A A
35
Chapitre III Optimisation des Conditions de Coupe en Tournage
Minmiser E 68.54 10
4
a Les rsultats
Les rsultats obtenus sont regroups dans le tableau III.3
Tableau III. 3 : Les paramtres de coupe optimums (Critre de consommation
dnergie)
Passe a mm V c m / min f mm / tr E kW s C
1 4 335 0.4623 3.1451e+06 0.9258
b Calcul du taux d'enlvement de matire
Le taux denlvement de la matire est calcul comme suit :
Vc .a p . f n 1000
MRR (III-4)
60
c L'nergie totale
Afin de calculer l'nergie totale, nous devons d'abord calculer la dure de vie de
loutil de coupe. La dure de vie de loutil de coupe est calcule comme suit :
A
T 1 1
(III-5)
Vc f
1.42 109
T 81.70 min
3353.020.46231.15
Lnergie totale est donne par cette relation :
60t 60t
E P0 .60.t1 ( P0 k )60t2 P0 .60.t3 ( 2 ) y( 2 ) 1000 (III-6)
60T 60T
E 788.86 kWs
36
Chapitre III Optimisation des Conditions de Coupe en Tournage
Nous calculons la valeur du volume enleve par une passe en utilisant cette
relation :
V sp L (ri 2 (ri ai2 ))
(III-7)
Pour calculer la valeur de lnergie totale par mm3 Ws / mm3 on doit diviser la
valeur de lnergie totale sur le volume de matire enleve.
E 1000
L'nergie totale
volume removed (III-8)
37
Chapitre III Optimisation des Conditions de Coupe en Tournage
a Les rsultats
Les rsultats obtenus sont regroups dans le tableau III.4
Tableau III. 4 : Les paramtres de coupe optimums (Critre du Cot de production)
Passe a mm V c m / min f mm / tr E kW s C
1 4 335 0.5 3.1463e+06 0.9153
b Le taux d'enlvement de matire
Le taux denlvement de la matire est calcul comme suit :
Vc .a p . f n 1000 335 2 0.4623 1000
MRR 5162.35 mm3 / s (III-6)
60 60
c Cot totale
Le cot de production est donn par :
.Davg .l .Davg .l 1 1 1 1 yc .Davg .l 1 1 1 1
C x t1 t3 Vc f Vc f (III-7)
f .Vc At At
C 801.89
38
Chapitre III Optimisation des Conditions de Coupe en Tournage
% diffrence
partir des
paramtres
recommands par
le fournisseur
- 62.27 % 63.12 %
doutils
Cot total par
mm3 / mm3 7.36 105 1.55 105 1.57 105
2500
2138,5
2000
nergie (KWs)
1500
500
0
Energie recommande Energie Minimale (critre Energie Minimale (critre
par le fournisseur doutils du cot de production) de consommation
dnergie)
39
Chapitre III Optimisation des Conditions de Coupe en Tournage
5
4,35
4,5
4
3,5
3
Cot ()
2,5
2
1,5
0,9153 0,9258
1
0,5
0
Cot recommand par le Cot Minimum (critre du Cot Minimum (critre
fournisseur doutils cot de production) de consommation
dnergie)
III.4.2 Commentaires
La comparaison est faite avec les paramtres recommands par le fournisseur
doutils
Lnergie consomme par la machine dpend de la vitesse de rotation de la
broche.
Ltude a montr que la slection de conditions de coupe base sur le critre
de la minimisation de lnergie consomme peut conduire une rduction de
63.12 % de l'empreinte nergtique d'un produit usin par rapport aux
paramtres recommands par le fournisseur d'outils.
Ltude a montr que la slection de conditions de coupe base sur le critre
du cot de production peut conduire une rduction de 62.27 % de l'empreinte
nergtique d'un produit usin par rapport aux paramtres recommands par le
fournisseur d'outils.
Cette rduction de la consommation dnergie aidera les industries faire un
processus d'usinage plus durable et contribuer rduire le cot de production.
III.5 Conclusion
Aprs cette application, on peut dire que les rsultats trouvs sont venus dans le
mme sens de ltude thorique du phnomne de coupe. Ainsi, on trouve que cette
optimisation renforce lide explique dans le mmoire concernent la commande des
paramtres de sortie en usinage.
40
Chapitre III Optimisation des Conditions de Coupe en Tournage
Il ny a pas une grandes diffrence dans les rsultats obtenus en se basant sur
lnergie consomme comme critre et celles obtenus en se basant sur le cot de
production comme critre.
41
Conclusion Gnrale
Conclusion Gnrale
Conclusion Gnrale
42
Bibliographie
Bibliographie
[1]. M. Benglia, Slection Optimale des Conditions Coupe dOpration de Tournage
Passe Multiple, Mmoire de Master, Universit Kasdi Merbah Ouargla, 2014
[3]. J.P. Cordebois, Coll, Fabrication Par Usinage, DUNOD, Paris 2003.
[14]. A. Bali, Mthodologie de choix des paramtres dusinage en coupe des mtaux,
Mmoire de Magistre, Universit ABOU-Bakr Belkad Tlemcen,2008
43
Bibliographie
[25]. M. Rajemi Energy Analysis in Turning and Milling, Doctorat, The University of
Manchester, 2010
44