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FSICA I Problemas GRADO EN TECNOLOGAS INDUSTRIALES

Problema

Una barra delgada horizontal AB de peso


despreciable y longitud L est articulada
en la pared vertical en el punto A y
soportada en B alambre delgado B que
forma un ngulo con la horizontal. Un
peso W puede moverse por toda la barra
quedando definida su posicin por la
distancia x a la pared (ver figura).
Encontrar la tensin T en el alambre
como una funcin de x.
Encontrar las componentes horizontal y
vertical de la fuerza ejercida sobre la
barra en la articulacin A.
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Establezcamos el diagrama del cuerpo libre para la barra

k
N

Ry x W

Rx
N

En el cuerpo.
Equilibrio en la vertical. N=W
T=
xW
L
sen =
xW
Lsen
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En la barra.
1)Equilibrio para la rotacin ( eje z.)
Tomando momentos respecto al punto O de la pared.
xN=Tsen L es decir xW= Tsen L (1)
2) Equilibrio para la traslacin
eje vertical.
Ry +Tsen=N es decir Ry+ Tsen =W (2)
eje horizontal
Rx=Tcos (3)

Valor de la tensin T en funcin de x. teniendo en cuenta (1)

xW xW
T= sen =
L Lsen

Valor de la reaccin en A. Teniendo en cuenta. (1) (2) y (3)

Rx=Wx/(Ltang) Ry=W.(L-x)/L
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AD.3.15Problema de la A

Una letra A se forma con dos


pedazos uniforme de metal, cada
uno de 26 N de peso y 1,00 m de
largo, articulados en la parte
superior y mantenidos unidos por
medio de un alambre horizontal de
1,20 m de longitud (ver figura
adjunta). La estructura descansa
sobre una superficie sin friccin. Si
el alambre se conecta en puntos a
una distancia de 0,65 m de la parte
superior de la letra, determine la
tensin en el alambre.
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AD.3.15 Problema de la A
Analizaremos el equilibrio por separado de una de las patas de la letra.
Para ello establezcamos el diagrama de cuerpo libre. DCL
R accin del suelo, T accin de la cuerda, W peso del cuerpo, Bx y By
acciones de la otra pata
By
DCL m
Bx
B
Nota. El suelo es un
k apoyo sin friccin, las
h reacciones son normales.
g
T
R
W
M z =0

Equilibrio para la rotacin:


Tomamos como centro de reduccin de momentos el Punto B, as el momento de Bx
y By es cero.
Momentos en el sentido de -k (antihorario) = mR
Momentos en el sentido de k (horario)= nW +hT

Equilibrio para la rotacin en el plano perpendicular al eje z. mR= nW +hT


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AD.3.15Problema de la A
Equilibrio para la traslacin.
By
Bx
F = 0 T = B
x x
m B
k

F = 0 W = B + R
y y (2)
T
h
g
R
De sustituir estos valores en el sistema (1 ) y (2) obtenemos. W

n
Si consideramos ahora las dos patas de la A, por simetra la reaccin del
suelo es la misma en las dos. Adems las dos reacciones del suelo
soportarn todo el peso. 2R=2W h = 0, 65sen
g = 1sen
es decir W=R y segn (2) By=0 .
m = 1cos
T
n = 0, 5 cos

0, 6
= arccos 22, 62o
De la condicin de equilibrio para la rotacin 0, 65
sen 0,38
mR= nW +hT 1cos W= 0,5 cos W + 0, 65Tsen cos 0,92

0,5w cos
T= 48, 42 N
0, 65sen
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Se elige un par de fuerzas que compense el momento


producido por el taladro. El sistema de fuerzas es equivalente.
Si no fuese un par (es decir si hubiesen fuerzas desiguales) no
lo sera, pues habra resultante. EL momento de un par es el
mismo cualquiera que sea el punto que se considere. Por lo
tanto, para calcularlo, por sencillez elegimos el centro del
segmento AB..
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P.3.69
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AD3.11 1

La barra AB no tiene masa (no hay peso), slo hay fuerzas en los extremos. En estas
condiciones es fcil demostrar que las fuerzas tanto en la articulacin A como en el
extremo B de la barra va en la direccin de la misma; de lo contrario la barra no estara
en equilibrio. O de otro modo la barra slo transmite la fuerza de la pared hacia el punto DCL
B, en la direccin AB.

El diagrama del cuerpo libre nos indica que estamos ante


un problema de equilibrio de fuerzas en el punto B.

Para que el punto B est en equilibrio, la poligonal


de las fuerzas sobre l ha de ser cerrada.
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AD3.11 2

L = 32 + 52 2.3.5.cos 43 = 3, 47
En el tringulo de fuerzas
De esta forma en el sen 43 sen sen
= =
tringulo ABC T P 900

sen43 = 0, 68
sen 43.900
sen43 T = = 1041, 8 K p
sen 43 sen sen sen = 5 sen
= = 3, 47
3, 47 5 3 sen 43
sen = 3 sen .900
3, 47 P = = 1500 K p
sen
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AD3.11 3
5cos 43 3
Otra forma. = arctan = 10,9
5sen 43 Py 43

Descomponiendo en los Tx Px
ejes del problema.
Ty
Px = Psen43
Py = P cos 43
Tx = T cos
Ty = Tsen

Aplicando las ecuaciones escalares


para el equilibrio en B

Px = Tx
Py = Ty + 900

Sustituyendo las anteriores y


resolviendo encontramos P y T
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AD 3.17 (1)
R = 2i 3 j + k
   
La resultante de un sistema de vectores deslizantes es
MP = i + 2 j k
  
y su momento resultante con respecto al punto P (0,1, 2) vale
Determinar el momento mnimo y la ecuacin del eje central del sistema.
Hemos de trasladar la resultante desde P hasta un punto
B genrico B(x,y,z) de tal forma que el momento
Mp R resultante del sistema resulte paralelo a la resultante.
P(0,1,2) Mmin De la relacin entre momentostenemos  
i j k
R
M B = M P + BP R = (i + 2 j k ) + x 1 y 2 z
      
B(x,y,z) 
Mb 2 3 1
M B = ( y 3z + 8)i + ( x 2 z + 6) j + (3x + 2 y 3) k
   
P.317
y 3z + 8 x 2 z + 6 3x + 2 y 3
La ecuacin del eje central (forzamos a que el = =
2 3 1
momento sea paralelo a la resultante)
El momento mnimo es el valor del momento calculado en cualquier punto del eje
central y coincide con la proyeccin del momento sobre la resultante en P

MP R
 
2 6 1 R 5
M B = 5 13 = (2i 3 j + k )
  
= 5 13

MB = = 13 R 13
R 2 + 3 +1
2 2 13