1.

3 MTODO DE MNIMOS CUADRADOS

PREGUNTAS:
1.- COMNMENTE PARA QUE TIPO DE CONTROL SE UTILIZA ESTE MTODO?

R= Se utiliza comnmente para el desarrollo del control adaptativo.

2.- QU DICE EL CRITERIO DE ESTIMACIN?

R= Dado un conjunto de datos experimentales u(t), y(t), minimizar respecto a
los parmetros .
RESUMEN:
Lo que intenta el mtodo es automatizar la bsqueda de la relacin causa-
efecto entre excitacin y respuesta de un proceso dado. De igual manera, se
perturba al sistema con una determinada seal y se toman pares de muestras
de entrada y salida. Se construye una tabla con estos pares para calcular los
coeficientes de un modelo previamente definido y se utiliza comnmente
para el desarrollo del control adaptativo.

Least Squares (LS) Modelo

vector de parmetros
vector de datos ym (t ) (t )
Criterio de estimacin: Dado un conjunto de datos experimentales u(t), y(t),
minimizar respecto a los parmetros :
N N N

( y(t ) y (t ) ( y(t ) (t )
1 1 1
V
N

t 1
e (2
t )
N t 1
m
2

N t 1
2
Se observa que la excitacin tiene efecto sobre la planta y sobre el modelo.
Ambos generan una salida que sern ms o menos similares dependiendo de
la bondad del modelo. La diferencia, llamada tambin error de estimacin o
prediccin, es la que se utiliza como realimentacin para corregir el modelo.
ZOMBIE ESTO TE PUEDE AYUDAR AL PRINCIPIO DEL TRABAJO: