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14.

8 Cambio de variables: jacobianos

Comprender el concepto de jacobiano.


Utilizar un jacobiano para cambiar variables en una integral doble.

Jacobianos

En una integral simple



()

se puede tener un cambio de variables haciendo = (), con lo que = (), y obtener

() = (())()

Donde = () y = (). Ntese que el proceso de cambio de variables introduce, en el


integrando, un factor adicional () . Esto tambin ocurre en el caso de las integrales dobles


(, ) = ((), (, )) [ ]

donde el cambio de variables = (, ) y = (, ) introduce un factor llamado jacobiano de


y con respecto a y . Al definir el jacobiano, es conveniente utilizar la notacin siguiente que
emplea determinantes.

CARL GUSTAV JACOBI (1804-1851)


El jacobiano recibe su nombre en honor al matemtico alemn Carl Gustav Jacobi, conocido por
su trabajo en muchas reas de matemtica, pero su inters en integracin provena del problema
de hallar la circunferencia de una elipse.

DEFINICIN DEL JACOBIANO

Si = (, ) y = (, ), entonces el jacobiano de y con respecto a y , denotado por


(,)
es
(,)


(, ) | = .
= |
(, )

EJEMPLO 1 El jacobiano de la conversin rectangular-polar

Hallar el jacobiano para el cambio de variables definido por

= = .

Solucin De acuerdo con la definicin de un jacobiano, se obtiene


(, ) | = | cos
= | | = 2 + 2 =
(, )

El ejemplo 1 indica que el cambio de variables de coordenadas rectangulares a polares en una
integral doble se puede escribir como

(, ) = ( , ) , > 0

(, )
= ( , ) | |
(, )

es la regin en el plano que corresponde a en el plano


Figura 14.71

Donde es la regin en el plano que corresponde a la regin en el plano , como se


muestra en la figura 14.71. Esta frmula es semejante a la de la pgina 1006.

En general, un cambio de variables est dado por una transformacin biyectiva (o uno a uno)
de una regin en el plano en una regin en el plano dada por

(, ) = (, ) = ((, ), (, ))

Donde y tienen primeras derivadas parciales continuas en la regin . Ntese que el punto
(, ) se encuentra en y el punto (, ) se encuentra en . En la mayor parte de las ocasiones,
se busca una transformacin en la que la regin sea ms simple que la regin .

EJEMPLO 2 Hallar un cambio de variables para simplificar una regin

Sea la regin limitada o acotada por las rectas

2 = 0, 2 = 4, + = 4 + =1
y
como se muestra en la figura 14.72. Hallar una transformacin de una regin a tal que sea
una regin rectangular (con lados paralelos a los ejes o ).
Regin en el plano
Figura 14.72

Solucin Para empezar, sea = + y = 2. Resolviendo este sistema de ecuaciones


para encontrar y se obtiene (, ) = (, ), donde

1 1
= (2 + ) = ( )
3 3

Los cuatro lmites de en el plano dan lugar a los lmites siguientes de en el plano .

Lmites en el plano Lmites en el plano

+=1 =1

+=4 =4

2 = 0 =0

2 = 4 = 4

La regin se muestra en la figura 14.73. Ntese que la transformacin

Regin S en el plano uv
Figura 14.73

1 1
(, ) = (, ) = ( [2 + ], [ ])
3 3

transforma los vrtices de la regin en los vrtices de la regin . Por ejemplo


1 1 2 1
(1, 0) = ( [2(1) + 0], [1 0]) = ( , )
3 3 3 3

1 1 8 4
(4, 0) = ( [2(4) + 0], [4 0]) = ( , )
3 3 3 3

1 1 4 8
(4, 4) = ( [2(4) 4], [4 (4)]) = ( , )
3 3 3 3

1 1 2 5
(1, 4) = ( [2(1) 4], [1 (4)]) = ( , )
3 3 3 3

Cambio de variables en integrales dobles

TEOREMA 14.5 CAMBIO DE VARIABLES EN INTEGRALES DOBLES

Sea una regin vertical u horizontalmente sencilla en el plano y sea una regin vertical u
horizontalmente sencilla en el plano . Sea desde hasta dado por (, ) = (, ) =
((, ), (, )), donde y tienen primeras derivadas parciales continuas. Suponer que es
(,)
uno a uno excepto posiblemente en la frontera de . Si es continua en y (,) no es cero en ,
entonces

(, )
(, ) = ((, ), (, )) | |
(, )

rea de = > 0, > 0


Figura 14.74
Figura 14.75

DEMOSTRACIN Considerar el caso en el que es una regin rectangular en el plano con


vrtices (, ), ( + , ), ( + , + ) y (, + ) como se muestra en la figura 14.74. Las
imgenes de estos vrtices en el plano se muestran en la figura 14.75. Si y son
pequeos, la continuidad de y de implica que es aproximadamente un paralelogramo
y
determinado por los vectores As pues, el rea de es

Para y pequeos, las derivadas parciales de y con respecto a pueden ser


aproximadas

( + , ) (, ) ( + , ) (, )
(, ) (, )

Por consiguiente,


= [( + , ) (, )] + [( + , ) (, )]

[ (, )] + [ (, )]


= +


por + , lo que implica que
De manera similar, se puede aproximar




| |

0 = | | .

| |

0

Por tanto, en la notacin del jacobiano,


(, )

| | .
(, )

Como esta aproximacin mejora cuando y se aproximan a 0, el caso lmite puede escribirse
como

(, )
|
| .
(, )
Por tanto,
(, )
(, ) = ((, ), (, )) | |
(, )

Los dos ejemplos siguientes muestran cmo un cambio de variables puede simplificar el proceso
de integracin. La simplificacin se puede dar de varias maneras. Se puede hacer un cambio de
variables para simplificar la regin o el integrando (, ), o ambos.

EJEMPLO 3 Un cambio de variables para simplificar una regin

Sea la regin limitada o acotada por las rectas

2 = 0, 2 = 4, + =4 + =1
y
como se muestra en la figura 14.76. Evaluar la integral doble

3 .

Figura 14.76

Solucin De acuerdo con el ejemplo 2, se puede usar el cambio siguiente de variables.

1 1
= (2 + ) = ( )
3 3
Las derivadas parciales de y son

2 1 1 1
= , = , = =
3 3 3 3

lo cual implica que el jacobiano es


2 1
(, ) | = |3 3 | = 2 1 = 1.
= |
(, ) 1 1 9 9 3

3 3

Por tanto, por el teorema 14.5, se obtiene

1 1 (, )
3 = 3 [ (2 + ) ( )] | |
3 3 (, )

4 0
1
= (22 2 )
1 4 9

1 4 2
2 3 0
= [2 ]
9 1 2 3 4

1 4 64
= (82 + 8 )
9 1 3

1 83 64 4
= [ + 42 ]
9 3 3 1

164
= .
9

EJEMPLO 4 Un cambio de variables para simplificar un integrando

Sea la regin limitada o acotada por el cuadrado cuyos vrtices son (0, 1), (1, 2), (2, 1) y (1, 0).
Evaluar la integral

( + )2 2 ( ) .

Regin en el plano
Figura 14.77

Solucin Obsrvese que los lados de se encuentran sobre las rectas + = 1, = 1, +


= 3 y = 1, como se muestra en la figura 14.77. Haciendo = + y = , se tiene
que los lmites o cotas de la regin en el plano son

13 1 1
Regin S en el plano uv
Figura 14.78

como se muestra en la figura 14.78. Despejando y en trminos de y se obtiene

1 1
= ( + ) = ( ).
2 2

Las derivadas parciales de y son

1 1 1 1
= , = , = =
2 2 2 2

lo cual implica que el jacobiano es

1 1
(, ) 2 | = 1 1 = 1
= | | = |2
(, ) 1 1 4 4 2

2 2

Por el teorema 14.5, sigue que

1 3
1
( + )2 2 ( ) = 2 2 ( )
1 1 2

1 1 2
3 3
= ( ) |
2 1 3 1

13 1
= 2
3 1

13 1
= (1 cos 2)
6 12

13 1 1
= [ 2]
6 2 1

13 1 1
= [2 2 + (2)]
6 2 2

13
= (2 2) 2.363
6
En cada uno de los ejemplos de cambio de variables de esta seccin, la regin ha sido un
rectngulo con lados paralelos a los ejes o . En ocasiones, se puede usar un cambio de
1
variables para otros tipos de regiones. Por ejemplo, (, ) = (, 2 ) transforma la regin circular
2 + 2 = 1 en la regin elptica 2 + ( 2 /4) = 1.

14.8 Ejercicios

(,)
En los ejercicios 1 a 8, hallar el jacobiano (,) para el cambio de variables indicado.

1 1
1. = ( ), = ( + )
2 2
Solucin:

2. = + , = +
Solucin:

3. = 2 , =+
Solucin:

4. = 2, =
Solucin:

5. = , = +
Solucin:
6. = + , =+
Solucin:

7. = , = cos
Solucin:


8. = , =+

Solucin:

En los ejercicios 9 a 12, dibujar la imagen en el plano de la regin en el plano


utilizando las transformaciones dadas.

9. = 3 + 2, = 3

Solucin:
1 1
10. = (4 ), = ( )
3 3

Solucin:

1 1
11. = ( + ), = ( )
2 2

Solucin:
1 1
12. = ( ), = (2 + )
3 3

Solucin:
En los ejercicios 13 y 14, verificar el resultado del ejemplo indicado por establecer la
integral usando x o para . Despus, usar un sistema algebraico por
computadora para evaluar la integral.

13. Ejemplo 3
Solucin:

14. Ejemplo 4
Solucin:

En los ejercicios 15 a 20, utilizar el cambio de variables indicado para hallar la integral
doble.

15. 4( 2 + 2 )

1 1
= ( + ), = ( )
2 2
Solucin:

16. 60

1 1
= ( + ), = ( )
2 2

Solucin:

17. ( )

= + , =

Solucin:

18. 4( + )

Solucin:

19. /2


= , =

Solucin:
20.


= , =

Solucin:
En los ejercicios 21 a 28, utilizar un cambio de variables para hallar el volumen de la regin
slida que se encuentra bajo la superficie = (, ) y sobre la regin plana

21. (, ) = 48
R: regin limitada por el cuadrado con vrtices (1, 0), (0, 1), (1, 2), (2, 1)
Solucin:

22. (, ) = (3 + 2)2 2
R: regin limitada por el paralelogramo con vrtices (0, 0), (2, 3), (2, 5), (4, 2)
Solucin:

23. (, ) = ( + )
R: regin acotada por el cuadrado cuyos vrtices son (4, 0), (6, 2), (4, 4), (2, 2)
Solucin:

24. (, ) = ( + )2 2 ( )
3
R: regin acotada por el cuadrado cuyos vrtices son (, 0), ( 2 , 2 ) , (, ), ( 2 , 2 )
Solucin:

25. (, ) = ( )( + 4)
R: regin acotada por el paralelogramo cuyos vrtices son (0, 0), (1, 1), (5, 0), (4, 1)
26. (, ) = (3 + 2)(2 )3/2
R: regin acotada por el paralelogramo cuyos vrtices son (0, 0), (2, 3), (2, 5), (4, 2)
Solucin:

27. (, ) = +
R: regin acotada por el tringulo cuyos vrtices son (0, 0), (, 0), (0, ) donde > 0
Solucin:

28. (, ) = 1+ 2 2

R: regin acotada por las grficas de = 1, = 4, = 1, = 4 (Sugerencia: Hacer = , = .)
Solucin:

29. La sustitucin = 2 y = + y hacen la regin (ver la figura) en una simple regin


en el plano . Determinar el nmero total de lados de que son paralelos a cualquiera de los
ejes o .

Solucin:

Para discusin

30. Encontrar una transformacin (, ) = (, ) = ((, ), (, )) que al aplicar a la regin


resultar en la imagen S (ver la figura). Explicar el razonamiento.

Solucin:

31. Considerar la regin en el plano acotada por la elipse


2 2
+ =1
2 2
y las transformaciones = y = .
a) Dibujar la grfica de la regin y su imagen bajo la transformacin dada.
(,)
b) Hallar (,).
c) Hallar el rea de la elipse.
Solucin:

32. Utilizar el resultado del ejercicio 31 para hallar el volumen de cada uno de los slidos
abovedados que se encuentra bajo la superficie = (, ) y sobre la regin elptica .
(Sugerencia: Despus de hacer el cambio de variables dado por los resultados del ejercicio 31,
hacer un segundo cambio de variables a coordenadas polares.)

2 2
) (, ) = 16 2 2 : + 1
16 9

2 2 2 2
) (, ) = cos ( 2 + 2 ) : + 1
2 2 2
Solucin:
Desarrollo de conceptos

33. Enunciar la definicin de jacobiano.


Solucin:

34. Describir cmo usar el jacobiano para hacer un cambio de variables en integrales dobles.
Solucin:
(,,)
En los ejercicios 35 a 40, hallar el jacobiano para el cambio de variables indicado. Si
(,,)
= (, , ), = (, , ) y = (, , ), entonces el jacobiano de , y con respecto a
, y es


|
(, , ) |
=
(, , ) | |

35. = (1 ), = (1 ), =
Solucin:

36. = 4 , = 4 , =+
Solucin:

1 1
37. = ( + ), = ( ), = 2
2 2
Solucin:

38. = + , = 2, =++
Solucin:

39. Coordenadas esfricas

= cos , = , = cos
Solucin:
40. Coordenadas cilndricas

= cos , = , =
Solucin:

Preparacin del examen Putnam


1
41. Sea el rea de la regin del primer cuadrante acotada por la recta = 2 , el eje y la elipse
1
2 + 2 = 1. Hallar el nmero positivo tal que es igual al rea de la regin del primer
9
1
cuadrante acotada por la recta = , el eje y la elipse 9 2 + 2 = 1.
Solucin: