Actualmente es posible encontrar una variada gama de formas de clasificar a los robots.

A
continuacin ofrecemos un completo detalle.
Por su arquitectura

Androides

Los androides son robots que se parecen y actan como seres humanos. Los robots de
hoy en da vienen en todas las formas y tamaos, pero a excepcin de los que aparecen
en las ferias y espectculos, no se parecen a las personas y por tanto no son androides.
Actualmente, los androides reales slo existen en la imaginacin y en las pelculas de
ficcin.

Mviles

Los robots mviles estn provistos de patas, ruedas u orugas que los capacitan para
desplazarse de acuerdo su programacin. Elaboran la informacin que reciben a travs
de sus propios sistemas de sensores y se emplean en determinado tipo de instalaciones
industriales, sobre todo para el transporte de mercancas en cadenas de produccin y
almacenes. Tambin se utilizan robots de este tipo para la investigacin en lugares de
difcil acceso o muy distantes, como es el caso de la exploracin espacial y las
investigaciones o rescates submarinos.

Zoomrficos

Robots caracterizados principalmente por sus sistema de locomocin que imita a diversos
seres vivos. Los androides tambin podran considerarse robots zoomrficos.

Mdicos

Los robots mdicos son, fundamentalmente, prtesis para disminuidos fsicos que se
adaptan al cuerpo y estn dotados de potentes sistemas de mando. Con ellos se logra
igualar con precisin los movimientos y funciones de los rganos o extremidades que
suplen.

Industriales

Los robots industriales son artilugios mecnicos y electrnicos destinados a realizar de

forma automtica determinados procesos de fabricacin o manipulacin. Son en la
actualidad los ms frecuentes. Japn y Estados Unidos lideran la fabricacin y consumo
de robots industriales siendo Japn el nmero uno.
Es curioso ver cmo estos dos pases han definido al robot industrial:
La Asociacin Japonesa de Robtica Industrial (JIRA): Los robots son "dispositivos
capaces de moverse de modo flexible anlogo al que poseen los organismos vivos, con o
sin funciones intelectuales, permitiendo operaciones en respuesta a las rdenes
humanas".
El Instituto de Robtica de Amrica (RIA): Un robot industrial es "un manipulador
multifuncional y reprogramable diseado para desplazar materiales, componentes,
herramientas o dispositivos especializados por medio de movimientos programados
variables con el fin de realizar tareas diversas".

Se puede observar que la definicin japonesa es muy amplia, mientras que la definicin
americana es ms concreta, por ejemplo un robot manipulador que requiere un operador
"mecnicamente enlazado" a l se considera como un robot en Japn, pero no encajara
en la definicin americana. Asimismo, una mquina automtica que no es programable
entrara en la definicin japonesa y no en la americana. Una ventaja de la amplia
definicin japonesa es que muchos de los dispositivos automticos cotidianos se les llama
"robots" en Japn, como resultado los japoneses han aceptado al robot en su cultura
mucho ms fcilmente que los pases occidentales, puesto que la definicin americana es
la que es internacionalmente aceptada.
Teleoperadores

Hay muchos "parientes de los robots" que no encajan exactamente en la definicin

precisa. Un ejemplo son los teleoperadores. Dependiendo de cmo se defina un robot, los
teleoperadores pueden o no clasificarse como robots. Los teleoperadores se controlan
,remotamente por un operador humano. Cuando pueden ser considerados robots se les
llama "telerobots". Cualquiera que sea su clase, los teleoperadores son generalmente
muy sofisticados y extremadamente til-es en entornos peligrosos tales como residuos
qumicos y desactivacin de bombas. Los robots teleoperadores son definidos por la
NASA como:Dispositivos robticos con brazos manipuladores y sensores con cierto grado
de movilidad, controlados remotamente por un operador humano de manera directa o a
travs de un ordenador.

Hbridos

Estos robots corresponden a aquellos de difcil clasificacin cuya estructura resulta de una
combinacin de las expuestas anteriormente.

Cabe decir que pese a que la clasificacin anterior es la ms conocida, existe otra no
menos importante donde se tiene ms en cuenta la potencia del software en el
controlador, lo que es determinante de la utilidad y flexibilidad del robot dentro de las
limitantes del diseo mecnico y la capacidad de los sensores.
De acuerdo a esta posicin los robots han sido clasificados de acuerdo a:
*- su generacion
*- su nivel de inteligencia
*- su nivel de control
*-nivel del lenguaje de programacin.
stas clasificaciones reflejan la potencia del software en el controlador, en particular, la
sofisticada interaccin de los sensores. La generacin de un robot se determina por el
orden histrico de desarrollos en la robtica. Cinco generaciones son normalmente
asignadas a los robots industriales. La tercera generacin es utilizada en la industria, la
cuarta se desarrolla en los laboratorios de investigacin, y la quinta generacin esta en
investigacin.