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Instituto Geogrfico Nacional

Levantamientos Geodsicos
Norma Tcnica Geodsica V1.0 diciembre 2015
Verticales

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"Ao de la Diversificacin Productiva y del Fortalecimiento de la Educacin"


Decenio de las Personas con Discapacidad en el Per

PROYECTO DE NORMA TCNICA GEODSICA

ESPECIFICACIONES TCNICAS PARA LEVANTAMIENTOS


GEODSICOS VERTICALES

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Levantamientos Geodsicos
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NDICE

Presentacin
Introduccin

CAPTULO I
Norma Tcnica para Levantamientos Geodsicos Verticales
1.1. Objeto
1.2. Base Legal
1.3. Campo de Aplicacin
1.4. Trminos y Definiciones
1.5. Smbolos y Trminos Abreviados

CAPTULO II
Consideraciones Geodsicas
2.1. La figura de la tierra
2.2. El elipsoide de revolucin
2.3. El geoide
2.4. La gravedad
2.5. Mtodos para obtencin del geoide
2.6. Sistema de altura en el Per

CAPTULO III
Especificaciones Tcnicas para Levantamientos Geodsicos Verticales
3.1. Nivelacin
3.1.1. Precisin y exactitud
3.1.2. Valores
3.1.3. Errores
3.1.3.1. Causas de los errores
3.1.3.2. Tipos de errores
3.1.3.3. Correcciones
3.1.4. Estadstica
3.1.4.1. Media Aritmtica
3.1.4.2. Desviacin Estndar
3.1.5. Sistemas de Altitudes
3.1.5.1. Altitud Aproximada
3.1.5.2. Altitud Ortomtrica

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3.1.5.3. Altitud Normal


3.1.5.4. Altitud Dinmica
3.1.6. Modos de Nivelacin
3.1.6.1. Nivelacin Geomtrica
3.1.6.2. Nivelacin Trigonomtrica
3.1.6.3. Nivelacin Satelital
3.1.6.4. Nivelacin Baromtrica
3.2. Tipos de Nivelacin
3.2.1. Nivelacin Directa (Geomtrica Diferencial)
3.2.1.1. Nivelacin Geomtrica Simple
3.2.1.2. Nivelacin Geomtrica Compuesta
3.2.2. Nivelacin Indirecta (Ordinaria)
3.2.2.1. Nivelacin Trigonomtrica
3.2.2.2. Nivelacin Satelital GNSS
3.3. Clasificacin de la Nivelacin
3.3.1. Nivelacin de Alta Precisin (NAP)
3.3.2. Nivelacin de Precisin (NP)
3.3.3. Nivelacin Ordinaria (NO)
3.4. Mtodos de Nivelacin
3.5. Lneas, Anillos y Redes de Nivelacin
3.6. Fases de un trabajo de nivelacin
3.6.1 Planeamiento
3.6.2 Reconocimiento
3.6.3 Monumentacin
3.6.4 Trabajos de campo
3.6.5 Clculos de gabinete
3.6.5.1 Ajuste de una Lnea y/o Anillo de Nivelacin
3.6.5.2 Ajuste de una Red de Nivelacin
3.7. Formulacin de la Memoria Descriptiva
Anexos
Referencias Bibliogrficas

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PRESENTACIN

El Instituto Geogrfico Nacional de conformidad a la Ley N 27292, su Reglamento aprobado


con Decreto Supremo N 005-DE/SG y el Decreto Supremo N 034-2008-PCM que aprueba
la calificacin de Organismos Pblicos de acuerdo a lo dispuesto por la Ley N 29158, es un
Organismo Pblico Ejecutor del Sector Defensa, con personera jurdica de derecho pblico
interno, goza de autonoma tcnica, administrativa y econmica, constituye un pliego
presupuestal del Sector Defensa; tiene por finalidad fundamental, elaborar y actualizar la
Cartografa Bsica Oficial del Per, informacin que es proporcionada a las entidades
pblicas y privadas para los fines del Desarrollo y Defensa Nacional. Teniendo como funcin
entre otras, actuar como organismo competente del Estado para normar actividades
geogrfico cartogrficas que se ejecutan en el mbito nacional.

Con el objeto de permitir la unificacin de mtodos y procedimientos, en un marco de


referencia nico. Todos los trabajos de nivelacin deben estar referidos a la Red de
Nivelacin Nacional que constituye la red Geodsica Vertical Oficial la que tiene como
superficie de referencia el nivel medio del mar, conformada por Marcas de Cota Fija (MCF) o
Bench Mark (BM) distribuidos dentro del mbito del territorio nacional a lo largo de las
principales vas de comunicacin terrestre.

Estos lineamientos se han establecido utilizando como referencia las especificaciones


tcnicas y dems textos descriptivos referidos a nivelacin con equipos automticos y
digitales, de diversas Instituciones generadoras de Cartografa Nacional e Internacional y la
experiencia alcanzada en esta materia, por el personal tcnico especializado que labora en
el Instituto Geogrfico Nacional, de modo que se facilite su operacin, intercambio y
aprovechamiento integral evitando la multiplicidad de esfuerzos y costos, homogenizando
los levantamientos geodsicos verticales que sirven de sustento a los trabajos cartogrficos
que realiza el sector pblico y privado del Estado.

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INTRODUCCIN

El Instituto Geogrfico Nacional en cumplimiento de la ley que lo faculta a normar los


aspectos relacionados con la Geomtica y con el fin de conseguir la homogeneidad de la
informacin Geogrfica, desarrolla la presente Norma Tcnica para que las especificaciones
contenidas en la misma sirvan de ayuda para encontrar pautas comunes que permitan un
aprovechamiento integral y de orientacin en la adopcin de tecnologas avanzadas dentro
del campo de la Geodesia, puesto que para utilizar correcta y eficientemente el uso de los
equipos de nivelacin, es necesario contar con un conocimiento adecuado.

En las ltimas dos dcadas, el desarrollo de las comunicaciones y las herramientas


Informticas han producido un acrecentamiento tal en la posibilidad de obtener, almacenar,
procesar e intercambiar informacin, que en el caso de la Geodesia se encuentra
directamente relacionada con el trabajo de tipo espacial. A fin de definir con precisin la
altitud de un punto en el terreno.

Para la generacin de este documento se toma como referencia los documentos de trabajo
del Comit Tcnico 211 de la Organizacin Internacional de Estandarizacin (ISO), cuya
estructura y contenido de este documento se basara en la norma ISO 19111 Referenciacin
Espacial por Coordenadas. La norma permite trabajar con sistemas geodsicos, verticales y
de ingeniera y define el esquema conceptual para la descripcin de la referenciacin
espacial por coordenadas. Describiendo el mnimo de datos necesarios para definir sistemas
de referencia de coordenadas de una, dos y tres dimensiones.

Como toda Norma Tcnica, est sujeta a revisin de acuerdo a las observaciones, anlisis y
experiencias, las mismas que servirn para que versiones posteriores sean mejoradas. Ya
que el cambio de metodologa en la ciencia de la Geodesia ha logrado adoptar una
herramienta acorde a las precisiones que proporcionan los modernos equipos de nivelacin,
en demanda a una sociedad que requiere de mejor calidad en la informacin geogrfica.

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Norma Tcnica Geodsica


Ttulo Norma Tcnica para Proyectos de Nivelacin (IGN) V1.0
Identificador IGN_OGA_UCCN_2015_V1.0_005
Autor Instituto Geogrfico Nacional
Fecha 12-2015
Tema Referencia Espacial por Coordenadas
Estado Pendiente de aprobacin
Objeto La finalidad de esta Norma es especificar y definir las
propiedades y caractersticas a tener en cuenta a la hora de
realizar una nivelacin y posterior procesamiento de datos
obtenidos con un nivel digital, en todas las etapas del proceso:
planificacin, nivelacin y posterior procesamiento.
Descripcin Define el esquema conceptual para la descripcin de la
referenciacin espacial de una nivelacin y por coordenadas.
Describe el mnimo de datos necesarios para definir sistemas de
referencia altimtrico de alta precisin, de precisin y ordinaria.
Contribuciones
Fuente Estos lineamientos se han establecido utilizando como referencia
las especificaciones tcnicas y dems textos descriptivos
referidos a nivelacin geodsica, de diversas Instituciones
generadoras de Cartografa Nacional e Internacional y la
experiencia alcanzada en esta materia, por el personal tcnico
especializado que labora en el Instituto Geogrfico Nacional.
Responsables Julio Llanos Alberca (Unidad de Control de Calidad y
Normalizacin)
Luis Cano Ramos (rea de Normalizacin)
Documentos Norma ISO 19111 Referenciacin Espacial por Coordenadas
relacionados R. J. N 079-2006-IGN/OAJ/DGC Sistema Geodsico Oficial
R. J. N086-2011-IGN/OAJ/DGC Sistema Geodsico Oficial
sustentado en el Marco Internacional de Referencia terrestre
(ITRF 2000)

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Versin 1.0

N de Autor/ modificado
Fecha Comentarios
revisin por
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Captulo

1
NORMA TCNICA
ESPECIFICACIONES TCNICAS PARA LEVANTAMIENTOS
GEODSICOS VERTICALES

1.1. Objeto

a. Esta Norma define el esquema conceptual para establecer las especificaciones


mnimas, que debern atenderse en los levantamientos geodsicos verticales que
se realicen en el territorio nacional.

b. Especificar las propiedades y caractersticas a tener en cuenta a la hora de realizar


un levantamiento geodsico vertical y posterior procesamiento de datos obtenidos
con un equipo de levantamiento geodsico vertical.

c. Conceptuar y establecer que un levantamiento geodsico vertical, es el conjunto de


mtodos u operaciones que tienen por objeto determinar las altitudes de los
diversos puntos del terreno referidos a un mismo plano horizontal de referencia.

d. Los levantamientos geodsicos verticales, permitirn elaborar planos a gran escala,


garantizando el error mnimo permisible (precisin), determinando la altura de los
puntos de fotocontrol en relacin al nivel medio del mar.

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1.2 Base Legal


Ley N 27292-Ley del Instituto Geogrfico Nacional
Ttulo II
Finalidad y Funciones
Artculo 4.- Finalidad especfica
Son finalidades especficas del Instituto Geogrfico Nacional planear, normar, dirigir,
ejecutar y controlar las actividades que el pas requiere para el Desarrollo y la Defensa
Nacional, referidos a levantamientos cartogrficos, as como a los aspectos fsicos y
sociales inherentes a las Ciencias Geogrfico Cartogrficas.

Artculo 5.- Funciones


Actuar como organismo competente del Estado para normar las actividades
Geogrfico Cartogrficas que se ejecutan en el mbito Nacional.

1.3. Campo de Aplicacin

a. Esta Norma es aplicable a generadores y usuarios de informacin de levantamiento


geodsico vertical y su posterior procesamiento de datos obtenidos con equipos de
levantamiento geodsico vertical.

b. Esta norma es de aplicacin obligatoria para las fases de levantamiento geodsico


vertical, estandarizando los procesos para asegurar la calidad del levantamiento
unificando el lenguaje y el intercambio de informacin.

1.4. Trminos y Definiciones


En la presente norma son aplicables los trminos y definiciones siguientes:

Ajuste
Es el proceso de corregir observaciones para producir los mejores valores finales de
los valores desconocidos.

Altimetra
Es el conjunto o estudio de operaciones, mtodos y procedimientos necesarios para
definir y representar, numrica o grficamente, el relieve del terreno con el fin de
determinar las cotas de los diferentes puntos del terreno, con respecto al plano
horizontal de comparacin.

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Altitud
Es la distancia vertical de un origen determinado a un punto superficial del terreno
(sobre el elipsoide o geoide), considerado como nivel cero, para el que se suele tomar
el nivel medio del mar.

Altitud Ortomtrica
Es la distancia entre un punto en el terreno con respecto al geoide, medida a lo largo
de la vertical del lugar. Generalmente se denomina elevacin.

Altura Instrumental o Altura de Instrumento (AI)


Elevacin del plano de vista con respecto a un plano de referencia asumida.

Altura
Es la distancia vertical respecto a un plano arbitrariamente tomado como superficie de
nivel, o respecto a una superficie curva real o imaginaria elegida como superficie de
referencia (vertical entre el plano horizontal del observador y un punto elevado).

Altura Elipsoidal
Las alturas elipsoidales (h) representan la separacin entre la superficie topogrfica
terrestre y el elipsoide. Dicha separacin se calcula sobre la lnea perpendicular a este
ltimo. Las alturas elipsoidales son obtenidas a partir de las coordenadas geocntricas
cartesianas (X, Y, Z) definidas sobre un elipsoide de referencia (p. ej. el modelo
Geodetic Reference System 1980, GRS80, o el World Geodetic System 1984, WGS84,
los cuales, en la prctica, son iguales), y determinadas a partir del posicionamiento
satelital de los puntos de inters.

Altura Geoidal
Distancia del geoide sobre o por debajo del elipsoide de referencia. Tambin se
conoce como separacin geoidal u ondulacin geoidal.

Altura Nivelada
Son las obtenidas por medio de mtodos de nivelacin clsicos y no tienen en cuenta
la falta de paralelismo entre las superficies equipotenciales, originado por la irregular
distribucin de las masas internas de la Tierra.

Angulo Vertical
Es un ngulo que existe entre dos lneas que se interceptan en un plano vertical.

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Azimut o Acimut
Es el ngulo de una direccin contado en el sentido de las agujas del reloj a partir del
norte geogrfico. Cuando se empieza a contar a partir del norte magntico, se
denomina rumbo o acimut magntico. En geodesia, el acimut sirve para determinar la
orientacin de un sistema de triangulacin. Es el ngulo que forma una lnea con la
direccin Norte, medida de 0 a 360 en el sentido de las agujas del reloj. El trmino
acimut slo se usa cuando se trata del norte geogrfico.

Banco de Nivel
Punto de referencia cuya elevacin con respecto a un plano es conocida. Se usa como
punto de arranque o punto de cierre de una nivelacin.

Bench Mark (B.M.)


Tambin conocida como Marca de Cota Fija, el cual es un punto de carcter
permanente, del cual se conocen su localizacin y su elevacin. Su cota, que ha sido
determinada previamente por una nivelacin de precisin o adoptada arbitrariamente,
sirve de base para efectuar un proyecto de nivelacin local.

Cartografa
Es la representacin en cartas de la informacin geogrfica del terreno.

Cenit o Zenit
Punto del firmamento que corresponde verticalmente al lugar de la Tierra donde est
situado el observador.

Control Vertical
Serie de bancos de nivel u otros puntos de cota conocida que se colocan para un
trabajo geodsico.

Coordenadas
Son cantidades lineales o angulares que designan la posicin ocupada por un punto
en un sistema de referencia.

Coordenadas Cartesianas Geocntricas o Tridimensionales


Son las definidas en base a una terna ordenada de ejes ortogonales, siguiendo el
origen y orientacin a los ejes dados por el sistema de referencia terrestre
internacional (convencional).

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Coordenadas Geodsicas
Latitud geodsica: ngulo que forma la normal al elipsoide con el plano del Ecuador.
Longitud geodsica: ngulo entre el meridiano geodsico del punto y el meridiano de
Greenwich.

Coordenadas planas o proyectadas


Son las que resultan de proyectar la superficie del elipsoide sobre un plano. Los
puntos proyectados son designados por la coordenada X o Norte y la coordenada Y o
Este, medidas sobre dos ejes perpendiculares, trazados a partir de un origen definido
convencionalmente de distintas maneras, segn sea el sistema de proyeccin elegido.

Datum
Un Datum es un Sistema de Referencia Geodsico definido por la superficie de
referencia precisamente posicionada y mantenida en el espacio; y es generada por
una red compensada de puntos. El Datum geodsico se define como un conjunto de
parmetros que especifican la superficie de referencia o el sistema de referencia de
coordenadas utilizado por el apoyo geodsico en el clculo de coordenadas de puntos
terrestres; comnmente los Datums se definen separadamente como horizontales y
verticales.

Datum Geodsico
Concepto asociado a los marcos de referencia geodsicos clsicos. Los parmetros
que definen a un datum geodsico son: un punto origen, en el que se hace coincidir la
vertical del lugar con la normal al elipsoide y generalmente se establece la condicin
de tangencia entre el elipsoide y el geoide; un elipsoide, definido por la longitud del
semieje mayor y el aplastamiento; la ubicacin del punto origen con sus valores de
latitud y longitud; y finalmente un acimut en el punto origen con la finalidad de orientar
al elipsoide. Los marcos de referencia clsicos o locales son materializados mediante
redes de diversos rdenes.

Desviacin Estndar ()
La medida de dispersin, alrededor del promedio de una cantidad evaluada
normalmente mediante la expresin:

En donde:
X = valor de cada una de las observaciones;
X = promedio de dichas observaciones, y
n = cantidad de observaciones.

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Diferencia de Elevacin o Desnivel


Es la distancia vertical que hay entre dos superficies de nivel en las que estn
ubicados los puntos.

EGM 2008
Modelo matemtico de geoide a escala global desarrollado por la National Geospatial
Intelligence Agency (NGA) de los Estados Unidos de Amrica en el ao 2008. Se trata
de un modelo establecido para la transformacin entre alturas.

Elevacin o Cota
Distancia medida sobre un plano vertical, desde un plano tomando como referencia
(Usualmente el nivel de mar), hasta el punto considerado.

Elipsoide
El slido geomtrico generado por la rotacin de una elipse alrededor de uno de sus
ejes.

Elipsoide de Referencia
Es la superficie formada por la revolucin de una elipse alrededor de su eje menor y
usado como dato de comparacin en levantamientos geodsicos del globo terrestre.
Es la figura matemtica que ms se aproxima al Geoide, siendo sencilla de definir
matemticamente.

Error Medio Cuadrtico (EMC) (RMS)


Es la raz cuadrada del cociente entre la suma de los cuadrados de los errores
aleatorios y el nmero de errores menos uno, se minimiza con una solucin por el
mtodo de los cuadrados mnimos. Proporciona una medida estadstica de la
dispersin de las posiciones calculadas en torno a la "posicin mejor ajustada". A
menor EMC mayor precisin.

Estacin de Rastreo Permanente (ERP)


Es un receptor del GNSS cuya ubicacin se ha determinado con precisin y exactitud,
y que emite y/o recibe informacin diferencial acerca de los receptores mviles del
sistema.

Estacin Base
Es aqulla que siendo extremo de un vector se asume como de coordenadas
conocidas.

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Estndar
Es aqulla que siendo extremo de un vector se asume como de coordenadas
conocidas. Tambin se la suele llamar "estacin de referencia".

Exactitud
Es el grado de cercana de una cantidad estimada, tal como una coordenada
horizontal o una altura, con respecto a su valor verdadero.

Exactitud de Posicionamiento Horizontal


Es la exactitud referida a la posicin horizontal de un determinado punto o conjunto de
puntos en trminos de sus coordenadas de latitud y longitud.

Exactitud de Posicionamiento Vertical


Es la exactitud referida a la posicin vertical o altura de un determinado punto o
conjunto de puntos en trminos de su distancia a un cierto plano o nivel de referencia.

Geoide
Es la superficie equipotencial del campo de gravedad terrestre que mejor se ajusta al
nivel medio del mar sin perturbaciones y que es perpendicular en todos sus puntos a la
direccin de la gravedad y que se extiende de manera contina por debajo de los
continentes. Es la superficie de nivel, equipotencial en el campo de la gravedad, que
adopta la forma de esferoide irregular tridimensional.

GNSS
Es el acrnimo de Global Navigation Satellite Systems, utilizado para denominar al
conjunto de sistemas de posicionamiento satelital e incluye a los actuales NAVSTAR
GPS, GLONASS y a los nuevos sistemas de la Unin Europea GALILEO, el chino
BEIDOU, el japons QZSS y el Indio IRNSS.

ITRF (International Terrestrial Reference Frame)


Marco de Referencia Terrestre Internacional, materializado y mantenido por el IERS.
Sus coordenadas estn relacionadas a un sistema con origen en el centro de masa de
la Tierra (incluidos los ocanos y la atmsfera) y orientacin de sus ejes consistentes
con las resoluciones emanadas de la Unin Internacional de Geodesia y Geofsica
(IUGG) y la Unin Astronmica Internacional (IAU). Las coordenadas de los puntos
cambian con el tiempo. El sistema de referencia terrestre internacional convencional
se materializa a travs de las coordenadas de una serie de estaciones distribuidas por

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todo el mundo en ese sistema de referencia, constituyendo el ITRF (Internacional


Terrestrial Reference Frame), establecido y mantenido por la IERS.

Itinerario
Es el mtodo que une dos puntos conocidos mediante una nivelacin o poligonal.

Lnea Horizontal
Es una lnea considerada recta y tangente a una superficie de nivel.

Lnea Vertical
Es la lnea que sigue la direccin de la gravedad, indicada por el hilo de una plomada.

Lnea de Nivel
Es la lnea contenida en una superficie de nivel la cual es curva.

Lnea Base
Lnea que realiza una medicin tridimensional entre dos estaciones, en las que se han
capturado y procesado datos GNSS simultneos con tcnicas de diferenciacin.

Latitud Geodsica
Es el ngulo que la normal al Elipsoide en un punto cualquiera forma con el plano del
Ecuador.

Longitud Geodsica
Es el ngulo diedro comprendido entre el meridiano de referencia terrestre y el plano
del meridiano que contiene el punto.

Levantamiento
Es el conjunto de procedimientos y operaciones de campo y gabinete orientadas a la
determinacin de coordenadas horizontales o verticales.

Levantamiento Geodsico
Es el conjunto de procedimientos y operaciones de campo y gabinete, destinado a
determinar las coordenadas geodsicas de puntos sobre el terreno considerando la
curvatura de la Tierra, elegidos y demarcados con respecto al Sistema de Referencia
en uso.

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Levantamiento Geodsico Horizontal


El que comprende una serie de medidas efectuadas en el terreno, cuyo propsito final
consiste en determinar las coordenadas geodsicas horizontales, de estaciones
geodsicas situadas sobre o cerca de la superficie terrestre.

Levantamiento Geodsico Vertical


El que comprende todas aquellas operaciones de campo dirigidas a determinar la
distancia vertical que existe entre estaciones geodsicas situadas sobre o cerca de la
superficie terrestre y el nivel de referencia adoptado.

Micrmetro
Es una herramienta para tomar mediciones ms precisas, que las que pueden hacerse
con calibrador.

Marco de Referencia (geodsico)


Es la materializacin de un sistema de referencia a travs de un conjunto de
estaciones de control fijas, establecidas sobre la superficie terrestre por sus
respectivas coordenadas y correspondientes variaciones en el tiempo.

Meridiano
Es una lnea de referencia (semicrculo) que se define por su correspondiente
longitud, (como el meridiano de Greenwich), que va de polo a polo del globo
terrqueo. Todos los puntos que pertenezcan al mismo meridiano se caracterizan por
tener la misma hora local.

Meridiano de Greenwich
Meridiano origen que pasa por el Observatorio Real de Greenwich, e indica los cero
grados de longitud, a partir del cual se miden todos los meridianos hacia el este y al
oeste.

Metadatos
Son datos estructurados que describen las caractersticas de contenido, calidad,
condicin, acceso y distribucin de la informacin estadstica o geogrfica.

Modelo Geoidal
Es la superficie equipotencial que mejor coincide en el sentido de mnimos cuadrados
con el nivel medio del mar.

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Nadir
Es el punto diametralmente opuesto al Cenit. Punto que se encuentra bajo una recta
hipottica (debajo de los pies del observador).

Nivelacin
Es una operacin para determinar desniveles entre dos o ms puntos, y permite
determinar las elevaciones o alturas de diversos puntos, midiendo las distancias
verticales con referencia a una superficie de nivel cuya altura se conoce, y de esta
manera se determinar la elevacin o cota de dichos puntos.

Nivel Medio del Mar


Es la altura promedio de la superficie del mar segn todas las etapas de la marea en
un periodo aproximado de 19 aos.

Partes Por Milln (ppm)


Expresin del error relativo usado frecuentemente para referirse al error en la
determinacin de distancias.

Plano Horizontal
Es el plano perpendicular a la direccin de la gravedad.

Plano Vertical
Es todo aquel plano que contenga una lnea vertical.

Pendiente (P)
Es la inclinacin del terreno (de una lnea) con respecto a la horizontal; se indica en
porcentaje (%) o como una magnitud angular.

Perfil
Es una representacin del relieve del terreno que se obtiene cortando transversal o
longitudinal las lneas de un mapa de curvas de nivel, o mapa topogrfico.

Posicionamiento Diferencial
Es la determinacin de las coordenadas de un punto, mediante una tcnica satelital en
forma relativa respecto de una estacin base.

Posicionamiento Puntual o Absoluto


Es la determinacin de las coordenadas de un punto en forma aislada.

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Post Procesamiento
Es el procesamiento de datos de observacin, obtenidos en el terreno.

Prisma
Es un objeto circular formado por una serie de cristales que tienen la funcin de
regresar la seal emitida.

Presin Atmosfrica
Es la fuerza por unidad de superficie que ejerce el aire sobre la superficie terrestre. La
presin atmosfrica en un lugar determinado experimenta variaciones asociadas con
los cambios meteorolgicos y vara segn la latitud.

Precisin
Grado de consistencia entre los valores observados de una determinada magnitud o
su repetitividad basada en el grado de discrepancia entre los valores observados.

Proyeccin Cartogrfica o Proyeccin Geogrfica


Es un sistema de representacin grfica que establece una relacin ordenada entre
los puntos de la superficie curva de la Tierra y los de una superficie plana (mapa).
Estos puntos se localizan apoyndose de una red de meridianos y paralelos, en forma
de malla.

Punto de Cambio
Es un punto sobre el cual se toma una vista ms con el objeto de determinar la altura
instrumental. La caracterstica distintiva de un punto de cambio es que sobre l se
dirigen dos visuales; una vista menos desde una posicin del nivel y una vista ms, de
la siguiente posicin.

Refraccin
Es el cambio de direccin que experimentan los rayos luminosos al pasar de un medio
a otro en el que se propagan con distinta velocidad.

Red
Se utiliza para definir a una estructura que cuenta con un patrn caracterstico. En
altimetra est formada principalmente por desniveles y distancias horizontales.

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Red Geodsica
Es el conjunto de puntos, fsicamente establecidos mediante marcas, hitos o seales
sobre el terreno, medidos con gran precisin, que proporcionan las coordenadas
geodsicas: Latitud, Longitud y Altitud. Se encuentran enlazados y ajustados a marcos
geodsicos nacionales o mundiales.

Red Geodsica Geocntrica Nacional (REGGEN)


Es la compuesta por estaciones geodsicas, horizontales, verticales y gravimtricas
distribuidas de forma homognea en el territorio nacional.

Red Geodsica Peruana de Monitoreo Continuo (REGPMOC)


Es un conjunto de estaciones GNSS de referencia de operacin continua distribuida
estratgicamente en el territorio nacional, que materializan el Sistema Geodsico
WGS84, y proporcionan servicios de posicionamiento geodsico a los usuarios
mediante datos en lnea y coordenadas en el marco oficial ITRF2000. Se compone
bsicamente de un receptor GNSS esttico que se posiciona de manera permanente
en una localidad geogrfica conocida, y recolecta datos de posicionamiento las 24
horas del da, 7 das a la semana y los 365 das del ao. Estos datos son transmitidos
por medio de una red de computadoras hacia un servidor central, en donde estos son
almacenados para su uso posterior.

Solucin Fija
Es la solucin que se obtiene, cuando el procesador de lneas base resuelve la
bsqueda de ambigedad y se han fijado en sus valores enteros, y lo hace con una
fiabilidad que le permite seleccionar el mejor conjunto de enteros.

Solucin Flotante
Esta solucin se obtiene cuando el procesador de lneas base no es capaz de resolver
la bsqueda de ambigedad del entero con suficiente fiabilidad y, por lo tanto, no logra
seleccionar el mejor conjunto de enteros. Se denomina flotante porque la ambigedad
incluye una parte fraccionaria.

Superficie de Nivel
Es la superficie curva que en cada punto es perpendicular a la lnea de una plomada
(La direccin en que acta la gravedad), una masa de agua es el mejor ejemplo de
ello.

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Superficie Equipotencial
Es la superficie de potencial constante. Denominada tambin superficie de nivel.

Varianza
Es la medida de dispersin alrededor del promedio probable de una cantidad evaluada
normalmente, mediante la expresin:

Siendo:

: cada dato
: El nmero de datos
: la media aritmtica de los datos

Vrtice Geodsico, Punto o Estacin Geodsica


Es cualquier ubicacin para la cual se han determinado o se determinarn sus
coordenadas.

Vista atrs o Vista de Espalda (V+)


Es una visual tomada sobre una mira situada sobre un punto de elevacin conocida
para determinar qu tan alto est el plano de vista sobre ese punto y establecer la
altura del instrumento con respecto al plano de referencia asumida.

Vista adelante o Vista de Frente (V-)


Es una visual tomada sobre una mira situada en un punto de elevacin desconocida
para determinar qu tanto por debajo del plano de vista se encuentra ese punto, esto
determina la elevacin del punto con respecto al plano de referencia.

WGS 1984
El WGS84 es un sistema de coordenadas geogrficas mundial que permite localizar
cualquier punto de la Tierra (sin necesitar otro de referencia) por medio de tres
unidades dadas. WGS84 son las siglas en ingls deWorld Geodetic System 84 (que
significa Sistema Geodsico Mundial 1984). Se trata de un sistema de referencia
creado por la Agencia de Mapeo del Departamento de Defensa de los Estados Unidos
de Amrica (Defense Mapping Agency - DMA).

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1.5. Smbolos y Trminos Abreviados

BM: Bench Mark.


CEP: Crculo de Error Probable.
EPV: Exactitud de Posicionamiento Vertical.
GNSS: Global Navigation Satellite System (Sistema Satelital de Navegacin
Global).
MCF: Marca de Cota Fija.
NAVSTAR: Navigation System with Time and Ranking (Sistema de navegacin en
tiempo y distancia).
RMS: Root mean square (Error medio cuadrtico).
REGGEN: Red Geodsica Geocntrica Nacional.
REGPMOC: Red Geodsica Peruana de Monitoreo Continuo.
REGGEN: Red Geodsica Geocntrica Nacional.
UTM: Universal Transversa de Mercator.

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Captulo

2
CONSIDERACIONES GEODSICAS
La Geodesia, es la ciencia que estudia la forma y dimensiones de la Tierra. Esto incluye la
determinacin del campo gravitatorio externo de la tierra y la superficie del fondo ocenico.
Dentro de esta definicin, se incluye tambin la orientacin y posicin de la tierra en el
espacio.
Una parte fundamental de la geodesia es la determinacin de la posicin de puntos sobre la
superficie terrestre mediante coordenadas (latitud, longitud, altura).
Los fundamentos fsicos y matemticos necesarios para su obtencin, sitan a la geodesia
como una ciencia bsica para otras disciplinas, como la topografa, fotogrametra,
cartografa, ingeniera civil, navegacin, sistemas de informacin geogrfica, entre otras.
Desde el punto de vista del objetivo de estudio, se puede establecer una divisin de la
geodesia en diferentes especialidades, aunque cualquier trabajo geodsico requiere la
intervencin de varias de estas subdivisiones:

Geodesia geomtrica: Determinacin de la forma y dimensiones de la Tierra en su


aspecto geomtrico, lo cual incluye fundamentalmente la determinacin de coordenadas
de puntos en su superficie.

Geodesia fsica: Estudio del campo gravitatorio de la Tierra y sus variaciones, mareas
(ocenicas y terrestres) y su relacin con el concepto de altitud.

Geodesia Astronmica: Determinacin de coordenadas en la superficie terrestre a partir


de mediciones a los astros.

Geodesia espacial: Determinacin de coordenadas a partir de mediciones efectuadas a


satlites artificiales cuya observacin resulta ms cmoda y precisa que la tradicional.
Aplica tcnicas tridimensionales y resuelve todos los problemas de la Geodesia tanto
geomtricos como dinmicos y relacin con la definicin de sistemas de referencia.

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El Sistema Geodsico Oficial est conformado por la Red Geodsica Horizontal Oficial y la
Red Geodsica Vertical Oficial, que est a cargo del Institutito Geogrfico Nacional. Que
constituye el sistema de referencia nico a nivel nacional; el cual, se encuentra integrado a
los Sistemas de Referencia Mundiales. Esta materializado por puntos localizados dentro del
mbito del territorio nacional mediante monumentos o marcas, que interconectados permiten
la obtencin conjunta o separado de su posicin geodsica (coordenadas), altura o del
campo de gravedad, enlazados a los sistemas de referencia establecidos.
Se constituye la Red Geodsica Vertical Oficial a la Red de Nivelacin Nacional, la misma
que tiene como superficie de referencia el nivel medio del mar, est conformada por Marcas
de Cota Fija (MCF) o Bench Mark (BM) distribuidos dentro del mbito del territorio nacional a
lo largo de las principales vas de comunicacin terrestre, los mismos que constituyen
bienes del Estado. Esta Red Geodsica est sujeta al avance tecnolgico tendiente a
obtener una referencia altimtrica global relacionada al campo de la gravedad.

2.1 LA FIGURA DE LA TIERRA


El problema de la figura de la tierra es uno de los ms antiguos de la historia de la
ciencia. Al principio la Tierra fue considerada como una superficie plana. Los filsofos
griegos y los primeros cartgrafos la describieron y dibujaron de diversos modos:
como un disco plano rodeado por agua; como un disco flotante; como un bote de
agua; como un cilindro suspendido en el espacio, etc. Todas estas teoras primigenias
se basaban en algn folclore particular o ideas teolgicas.
Aunque es claro que la teora pitagrica de una Tierra esfrica es la ms cercana a la
verdad, la idea de una Tierra plana se usa an para levantamientos en reas
pequeas. El levantamiento de una ciudad puede realizarse considerando que la
Tierra es una superficie plana dentro de los lmites de la ciudad; es decir, en reas
pequeas se pueden determinar posiciones exactas sin considerar la forma y el
tamao de toda la Tierra.
As, en Geodesia, la expresin figura de la Tierra tiene varios significados de acuerdo
al modo en que se use y a la precisin con que se determine la forma y tamao de la
Tierra. La superficie topogrfica es ms objetiva por su variedad de formas
geomorfolgicas e hidrogrficas. Sobre esta superficie se realizan los levantamientos.
Sin embargo, debido a su forma irregular no es adecuada para clculos matemticos
precisos. La superficie topogrfica generalmente es de inters para topgrafos e
hidrgrafos.

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El concepto esfrico pitagrico ofrece una superficie simple y fcil de tratar


matemticamente. Se usa en muchos clculos astronmicos y de navegacin. Aunque
la esfera es una buena aproximacin a la verdadera figura de la Tierra, y es muy til
en diversas aplicaciones, no lo es cuando se desea medir distancias grandes. Se
requiere entonces de una figura ms exacta. La evolucin de la concepcin de la
forma de la tierra a travs de la historia se muestra en la siguiente figura:

Formas de la Tierra

La determinacin de la forma de la tierra puede ser vista desde dos perspectivas:


El primero, de carcter geomtrico, mediante el establecimiento de cadenas de
triangulacin; implica la medicin de longitudes de arcos de meridianos y paralelos;
se habla de Geodesia geomtrica
El segundo, de carcter dinmico, mediante la determinacin de su campo
gravitacional; implica, la observacin del campo gravitacional; hablamos de
Geodesia fsica.

2.2 EL ELIPSOIDE DE REVOLUCIN


La forma de la tierra se asemeja a un globo esfrico comprimido en el eje polar y
ligeramente abultado en el ecuador, a este cuerpo se le conoce como elipsoide
achatado o elipsoide de revolucin, el cual es muy empleado en los clculos
matemticos que se aplican en Geodesia.
Un elipsoide de revolucin est definido por los parmetros siguientes:
Semi Eje Mayor (a)
Semi Eje Menor (b)
Achatamiento (f)
Excentricidad (E)

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2.3 EL GEOIDE
El Geoide es un modelo fsico que busca representar la verdadera forma de la
tierra calculndola como una superficie de potencial de gravedad constante, es
irregular debido a los efectos de variacin en la densidad y distribucin de masas
de la Tierra, obedece de manera directa a los cambios en el campo de gravedad.
Esta superficie irregular se utiliza convenientemente como la referencia para
determinar la altura o elevacin del terreno. La distancia vertical entre un punto
cualquiera sobre el terreno y el geoide se denomina altura ortomtrica y puede
ser entendida como altura sobre el nivel medio del mar (H) en este sentido el
geoide es parte fundamental de sistema de alturas.

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Elipsoide, Geoide y Terreno

Superficie y Altura Ortomtrica

El geoide es la superficie de referencia para las alturas fsicas (alturas


ortomtricas), as como la superficie equipotencial del campo de gravedad
terrestre que ms se aproxima al nivel medio de los mares en reposo en una
poca determinada (la observacin del nivel del mar durante cierto perodo por
18,6 aos). Las alturas medidas desde el geoide hasta la superficie terrestre se
conocen como alturas ortomtricas y se miden sobre la vertical del lugar o vertical
astronmica.
El geoide es representado mediante la separacin que mantiene el mismo con
respecto a un elipsoide de referencia, esta separacin se conoce con el nombre
de ondulacin geoidal, la cual puede tomar valores positivos o negativos. Sus
magnitudes varan entre -2 m y +2 m a nivel global. El nivel medio del mar usado
como referencia para la definicin de las alturas usadas actualmente NO coincide
con el geoide. Existen omisiones de los cambios del nivel del mar en funcin de la
ubicacin geogrfica y de los cambios del nivel del mar en funcin del tiempo. La
determinacin del geoide implica un conocimiento de la distribucin de masas del

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planeta, lo cual representa un inconveniente debido a que el interior del plan eta
presenta una estructura compleja y difcilmente explorable. As mismo, el nivel
registrado en un maregrafo de referencia durante el perodo de definicin, no es el
mismo que se registrara si se tomara otra poca para definir la altura cero en ese
mismo maregrafo. Por este motivo se han desarrollado diversas tcnicas para su
determinacin y en la actualidad se contina indagando sobre nuevas
posibilidades para su representacin.

2.4 LA GRAVEDAD
La gravedad es el resultado de sumar dos fuerzas que actan sobre un cuerpo en la
superficie terrestre, la fuerza gravitacional y la fuerza centrfuga. La fuerza
gravitacional relacionada con la atraccin que se produce entre dos cuerpos y que se
explica mediante la Ley de Gravitacin Universal de Newton; y la fuerza centrfuga que
se genera por el movimiento de rotacin terrestre y es siempre perpendicular al eje de
rotacin.

Direccin de la gravedad
2.5 MTODOS PARA OBTENCIN DEL GEOIDE
La determinacin del geoide consiste en encontrar aquella superficie equipotencial del
campo de gravedad terrestre que mejor de aproxime al nivel medio de los mares. El
campo de gravedad terrestre cuenta con infinitas superficies equipotenciales, de las
cuales solo una de ellas ser considerada por convencin como la superficie de
referencia para las alturas fsicas en el planeta.

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Diferentes efectos de la gravitacin


La dificultad en el clculo del potencial de la gravedad terrestre est en el
desconocimiento de la distribucin de densidades en el interior del planeta, y para dar
solucin a esta limitante, se han implementado diversos mtodos para la obtencin del
geoide, entre los ms importantes se encuentran los mtodos gravimtricos, modelos
geopotenciales del geoide, el mtodo geomtrico, entre otros. El mtodo gravimtrico
para la obtencin del geoide se basa en el clculo de la integral de Stokes mediante la
medicin de anomalas de la gravedad; los modelos geopotenciales del geoide por su
parte combinan informacin satelital e informacin gravimtrica en superficie para
desarrollar el potencial gravitacional en series de armnicos esfricos (Hofmann y
Helmut, 2005). En la presente norma se emplearan algunos mtodos para la obtencin
del geoide y sus principios se detallarn en los captulos ms adelante.

2.6 SISTEMA DE ALTURA EN EL PER


El datum vertical en el Per, tiene su origen en el maregrafo de La Punta Callao, y
mediante nivelacin geomtrica de alta precisin se distribuy a nivel nacional
mediante lneas de nivelacin que se encuentran distribuidos dentro del mbito del
territorio nacional a lo largo de las vas de comunicacin terrestre, los mismos que
constituyen bienes del Estado.

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Las alturas niveladas con que cuenta la red de nivelacin nacional, presentan
discrepancias con respecto a alturas determinadas mediante redes de nivelacin de
otros pases, explicndose este hecho por estar referida la red de nivelacin nacional a
un datum local, adems es necesario sealar que en el Per an no se encuentra
establecido un sistema de alturas que est referido a una superficie equipotencial, en
un futuro el sistema de referencia vertical en el pas estar orientado al clculo de
nmeros geopotenciales, con lo cual se conseguira el establecimiento de un sistema
de alturas reales.
As mismo en el continente sudamericano, existen tantos sistemas de alturas, como
maregrafos de referencia, como una multiplicidad de niveles de referencia.
La superficie de referencia (en maregrafos) de los sistemas de alturas existentes no
est sobre el mismo nivel, los cuales difiere temporalmente (cambios en el tiempo) por
mareas, presin de la atmsfera, temperatura permanentemente (por la topografa del
mar), por corrientes (p.ej. Humboldt), densidad del agua (salinidad, temperatura), entre
otros.
Las redes verticales son ajustadas lnea por lnea o circuito por circuito. Si un punto
forma parte de dos lneas de nivelacin ajustadas independientemente, tiene valores
de altura diferentes.
En consecuencia, se tienen inconvenientes de los sistemas de alturas existentes, tales
como:
Diferentes maregrafos (inconsistencias en el rango de 2 m)
Nivelacin geomtrica sin reduccin gravimtrica (o con diferentes reducciones,
incertidumbres hasta de 1,20 m)
Diferentes pocas de medicin (movimientos verticales asumidos como errores de
observacin, magnitudes hasta varios decmetros)
Estticos (omisin de las variaciones temporales)

El sistema de referencia geomtrico (ITRS/ITRF, SIRGAS y sus densificaciones


nacionales) es consistente en un orden de precisin de 10-9.
Los sistemas de alturas (fsicas) existentes son compatibles entre s solamente en el
orden 10-6

1. La precisin relativa de las alturas niveladas es muy alta (en el orden de


milmetros), pero dicha precisin se desmejora al no incluir las correcciones
gravimtricas en los desniveles medidos.

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2. La precisin de las alturas existentes se mejora considerablemente, si las redes


verticales son reajustadas incluyendo las correcciones gravimtricas (o en
trminos de nmeros geopotenciales). Sin embargo, esas alturas continan
siendo consistentes solamente entre ellas porque se refieren a un maregrafo,
cuya posicin respecto al geoide no es conocida. En consecuencia, los sistemas
de alturas existentes no satisfacen la ecuacin h = H + N (relacin de las alturas
elipsoidales [h] con las alturas fsicas [H, ortomtricas o normales] y la superficie
de referencia correspondiente [N, el geoide o el cuasi geoide]. Es decir, no
permiten la obtencin de alturas fsicas a partir de posicionamiento GNSS y
modelos geoidales.

3. Mientras que SIRGAS permite el intercambio preciso [en milmetros] de


informacin geodsica geomtrica (XYZ, o h) en proyectos supranacionales, los
sistemas de alturas existentes presentan inconsistencias hasta de 2 metros.

4. Los sistemas de alturas existentes en Amrica Latina resultan obsoletos ante la


precisin ofrecida por las tcnicas geodsicas modernas, especialmente las
apoyadas en el posicionamiento y la navegacin satelital. Si se quiere aprovechar
al mximo este tipo de tecnologas en nuestro pas, es necesario modernizar los
sistemas de alturas de manera similar como se ha hecho con el sistema
geocntrico de referencia SIRGAS.

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RED NACIONAL DE NIVELACIN DE ALTA PRECISIN (NAP)

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Captulo

3
ESPECIFICACIONES TCNICAS
PARA LEVANTAMIENTOS GEODESICOS VERTICALES

3.1. Nivelacin
La nivelacin es el proceso a travs de mtodos u operaciones de medicin de
elevaciones o altitudes de los diversos puntos del terreno referidos sobre una
superficie de la tierra considerada como referencia considerada como cero y
corresponde al nivel medio del mar. En varios puntos del territorio se establecen
puntos de elevacin referidas a dicha superficie con aproximacin hasta el milmetro, y
la determinacin y localizacin de cada una de las elevaciones estn a cargo del
Instituto Geogrfico Nacional (IGN).
Los trabajos altimtricos, o nivelaciones de terrenos, tienen por objeto determinar la
altura de sus puntos sobre una superficie de nivel, que se toma como superficie de
comparacin y se denominan cotas. La cota de un punto est referida al nivel del mar
(altitud), denominado el Marco de Referencia Vertical. En todo trabajo ha de partirse
de un punto de origen de altitud conocida o de una cota arbitraria.
En la nivelacin, las superficies de nivel se consideran esfricas. Donde se debe tener
presente los errores de esfericidad y de refraccin y que los mismos estn contenidos
dentro de las tolerancias exigibles.
Existen varios mtodos para determinar las elevaciones o altitudes. El ms usado para
obtener el desnivel entre dos puntos es el denominado nivelacin geomtrica o por
alturas, tambin puede utilizarse la nivelacin trigonomtrica o por pendientes, la
nivelacin satelital y, por ltimo, la nivelacin baromtrica. De todas ellas, la ms
importante es la nivelacin geomtrica o por alturas y la ms imprecisa la baromtrica,
que hoy en da se encuentra en desuso.

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En el Per se toma como nivel medio del mar y Marco de Referencia Vertical al
maregrafo de La Punta Callao (NMMLP).

3.1.1. Precisin y Exactitud


Precisin es el grado de perfeccin utilizado en los instrumentos, los
mtodos y las observaciones, y la exactitud es el grado de perfeccin
obtenido.

3.1.2. Valores
Son nmeros que pueden ser comparados, analizados e interpretados. El valor
verdadero o absoluto de una magnitud no podr conocerse nunca, ya que toda
medida est sujeta a un sin nmero de errores, mucho de los cuales no
controlables.
El valor ms probable de una magnitud es la media aritmtica de las
mediciones hechas y siempre que estas se hayan realizado bajo las mismas
condiciones de precisin.

3.1.3. Errores
Ninguna medida es exacta, toda magnitud observada o medida contiene
errores. Se entiende que los valores de las mediciones que entran en el clculo
estn ya libres de los errores materiales y los errores sistemticos.
Una de las misiones ms importantes es la de mantener las mediciones dentro
de ciertos lmites de precisin, impuestos por la clase y la finalidad del
levantamiento.
Los errores aparentes, residuales o simplemente residuos es la diferencia de
los valores medidos de una magnitud con el valor ms probable o media
aritmtica de dichos valores. Estos residuos se emplean como trminos de
comparacin para evaluar el grado de precisin de las observaciones y, el error
medio cuadrtico (M) de una observacin es:

M= (v) / n-1
Y el error medio cuadrtico de la media aritmtica de las observaciones es:

Mo = (v) / n (n-1)

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Algunas veces hay que hallar el valor ms probable de una serie de


observaciones que tienen diferente precisin. Se llama peso al valor relativo de
una observacin. La teora de errores da para la media aritmtica pesada la
frmula:

Mp = m1p1 + m2p2 + .. / p1 + p2 + .

La frmula para los errores medios cuadrticos es en este caso:

M= 2(v) / n-1

Mo = p(v) / p (n-1)
3.1.3.1. Causas de los errores
Los errores proceden de tres causas principales:

a) Errores Instrumentales
Son las imperfecciones en la construccin y ajustes de los
instrumentos de medida y las expansiones y contracciones que
puede sufrir el material de que aquellos estn hechos.

b) Errores Naturales
Son las variaciones de ciertos fenmenos naturales, como la
temperatura, el viento, la humedad, la gravedad, la refraccin y la
declinacin magntica.

c) Errores Personales
Provienen de la imperfeccin de los sentidos y de las
distracciones o equivocaciones.

3.1.3.2. Tipos de errores


Los errores son de tres tipos generales:

a) Error material o equivocacin


Tiene su origen en la mente del observador y se debe
generalmente a una falta de atencin, proporcionando una falsa

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determinacin de un valor. En la actualidad con los instrumentos


digitales se est eliminando este tipo de error.

b) Error constante o sistemtico


Son los que modifican el resultado de la medicin, casi siempre en
el mismo sentido, es un error que, bajo las mismas condiciones,
ser siempre del mismo valor y signo. Los errores sistemticos
pueden encontrarse solamente conociendo las condiciones que lo
crearon; esto los hace engaosos y, por tanto graves.
En las capas atmosfricas prximas a la superficie terrestre, que
es donde se trabaja con las lneas de nivel, existen
frecuentemente variaciones considerables en el coeficiente de
refraccin del aire, se debe evitar la nivelacin a lo largo de
pendientes continuas cuando existe evaporacin rpida, cuando la
temperatura del aire cambie, cuando la tierra est a temperatura
diferente del aire y cuando hay partculas muy pequeas de polvo,
cenizas, arcilla o arena en suspensin.
Las longitudes horizontales de las visuales de frente y de espalda
en cada posicin del instrumento deben ser iguales, eliminndose
as el efecto de cualquier error residual en el ajuste del
instrumento, el efecto de la curvatura de la tierra y el efecto de la
refraccin constante.

c) Error fortuito o accidental


Son los que se ha encontrado despus de haber eliminado todos
los errores materiales y sistemticos. A este tipo se le conoce
tambin como errores compensables, porque tienden a anularse
parcialmente entre s en una serie de medidas, y es la diferencia
entre el verdadero valor de la cantidad y una determinacin que
est libre de equivocaciones y de errores sistemticos. En
nivelacin se dan tres importantes errores accidentales: (1)
centrado de la burbuja, (2) lectura de la mira y (3) variaciones de
la refraccin atmosfrica. El efecto del primero es proporcional a la
longitud de la visual. El efecto del segundo se va eliminando por
ser una medida que no interviene el criterio humano (instrumento
digital), y el efecto del tercero aumenta con la longitud de la visual.

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3.1.3.3. Correcciones
El clculo de los desniveles se efecta considerando a la tierra como
plana y una atmsfera ideal, sin embargo se debe tener en cuenta la
esfericidad de la tierra y la atmsfera real, por lo que se deben
realizar las siguientes correcciones:

Correcciones por curvatura y refraccin


Aceptando la simplificacin sobre la forma de la tierra, debemos
estimar el efecto que la misma tiene en el proceso de nivelacin.
Como se puede observar en la figura 3.1, una visual horizontal
lanzada desde el punto A se aleja de la superficie de la tierra en
funcin de la distancia horizontal D, por lo que el efecto de la
curvatura de la tierra ec, ser la distancia BB.

Representacin de los efectos de curvatura y refraccin

Aplicando el teorema de Pitgoras tenemos

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Tomando un valor de R = 6 370 km, y considerando una distancia


horizontal de unos 2 Km., la magnitud del efecto de curvatura resulta
un valor pequeo por lo que ec2 0 por ser un infinitsimo de orden
superior, la ecuacin se expresa de la siguiente manera:

La atmsfera est constituida por una masa de aire dispuesta en


estratos de diferentes densidades, considerados constantes para
cada estrato e iguales a la densidad media del aire del estrato
considerado, la refraccin atmosfrica desviar la visual lanzada
desde A describiendo una lnea curva y generando el efecto de
refraccin (er), tal y como se muestra en la figura 3.1
El efecto de refraccin depende de la presin atmosfrica,
temperatura y ubicacin geogrfica, pero se puede admitir, para
simplificar el problema, como funcin directa de la curvatura terrestre.

K representa el coeficiente de refraccin el cual tiene un valor


promedio de 0.16 (16 mm por kilmetro)

Se puede observar en la figura 3.1 que el efecto de refraccin


contrarresta el efecto de curvatura, por lo que el efecto o error total
de curvatura y refraccin (ecr) se determina segn la siguiente
expresin:

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Los trabajos a realizarse dependern de la precisin que se desee


obtener y de la apreciacin de los instrumentos a utilizar en las
operaciones de nivelacin.

Comprobacin del nivel


Aunque el nivel haya sido ajustado cuidadosamente, existir siempre
un error residual. Cuando una visual de frente y otra de espalda
difieren mucho en longitud, debe hacerse la correccin
correspondiente a este error. El efecto de este error en la lectura de
una mira vara con la distancia desde el instrumento, por lo que debe
determinar la correccin.

3.1.4. Estadstica
Cuando una cantidad se mide un cierto nmero de veces con la misma
precisin, los errores tienden a diferenciarse. La determinacin ha de consistir
en la seleccin de una serie de cantidades entre las que est comprendida la
cantidad medida. Los lmites de precisin se pueden definir como intervalo
dentro del cual se puede situar correctamente el valor de la cantidad.

3.1.4.1. Media aritmtica


Es el tipo ms comnmente usado, el cual es el promedio estndar.

Media = (suma de valores) / (nmero de valores)

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3.1.4.2. Desviacin Estndar


Es una medida de dispersin. Sirve para medir la dispersin
alrededor de un promedio.

3.1.5. Sistemas de altitudes


Existen diferentes sistemas para determinar las altitudes. Una de ellas es la
superficie del nivel del mar, la cual es empleada como superficie altimtrica de
referencia.
El nivel medio del mar no es tan fcil de definir ni determinar, y para obtener un
nivel correcto se tomaran datos con un mnimo de 18 aos de registro.
Otra es la cota geopotencial, que sustituye el desnivel por la diferencia de
potencial gravimtrico y que no tiene una dimensin de distancia.
Se tienen los siguientes sistemas de altitud:

3.1.5.1. Altitud Aproximada


Se obtienen sin considerar el efecto del campo de gravedad terrestre,
y es el inicio de las altitudes en otros sistemas.

3.1.5.2. Altitud Ortomtrica


Se llaman altitudes ortomtricas a las distancias desde la superficie
del geoide hasta los puntos de la superficie terrestre, medidas a lo
largo de las lneas de la plomada que pasan por esos puntos.
Las altitudes ortomtricas pueden tener diferentes valores para
puntos que estn ubicados en una misma superficie de nivel, puesto
que las distancias desde el geoide hasta la superficie de nivel de
dicho punto no son necesariamente constantes y dependen de la
fuerza de gravedad. Su expresin est dada por:

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Donde gmed es el valor medio de la gravedad desde el punto al


geoide.

Las altitudes ortomtricas no pueden ser calculadas exactamente, ya


que la magnitud de la gravedad en el interior de la Tierra depende de
su densidad, la cual no es bien conocida y se utilizan varios
procedimientos (frmula de reduccin de Poincar y Prey, frmula de
Helmert o reemplazar el terreno por una lmina de Bouguer de
densidad constante y altura H medida en km.) y cuando necesitamos
mayor precisin hay que aplicar parmetros ms rigurosos.

3.1.5.3. Altitud Normal


Es similar a la altitud ortomtrica, con la diferencia de usar como
superficie de referencia el cuasi geoide (que no es equipotencial) en
vez del geoide, y a la gravedad normal en vez de la gravedad real, su
expresin est dado por:

3.1.5.4. Altitud Dinmica


Se obtienen por la diferencia en relacin con la gravedad media,
dado como un valor fijo sobre una latitud estndar de 45 al nivel del
mar, cuyo valor en el elipsoide internacional es de 980,6294 Gales.
Las altitudes dinmicas difieren de las cotas geopotenciales slo en
escala y unidad, ya que el empleo de este valor de gravedad
nicamente convierte la cota geopotencial en una longitud, su
expresin est dado por:

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Donde:

= aceleracin de la gravedad en ms-2 en la latitud:


1 Gal = 0,01 m s-2

La aproximacin habitual del valor de la gravedad media es de 9,8 m-


s-2. Pero esto solamente es una aproximacin al valor real. La
gravedad realmente vara principalmente con el tiempo, con la latitud
y con la longitud.
Entre los Polos y el Ecuador la variacin es entre 9,83 y 9,78 m-s-2,
respectivamente.
Con la altura, la gravedad disminuye en la proporcin aproximada de
1 mili Gal cada tres metros o 300 micro Gales por metro.

3.1.6. Modos de nivelacin


Existen diferentes modos para realizar una nivelacin, y estas son:

3.1.6.1. Nivelacin Geomtrica


La nivelacin geomtrica consiste en medir diferencias de altitud
entre dos puntos separados unos pocos metros por medio de la
diferencia de lecturas directas hechas sobre dos reglas graduadas
(miras) situadas en ellos, con un instrumento perfectamente
horizontal situado en el punto medio.

3.1.6.2. Nivelacin Trigonomtrica


Mediante este sistema se determinan los desniveles a travs de la
medicin de ngulos verticales y las distancias entre los puntos a
nivelar. Se puede determinar con una estacin total y un bastn con
prisma.

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Este tipo de nivelacin se utiliza principalmente en terrenos con


pendientes muy pronunciadas.

3.1.6.3. Nivelacin Satelital


El sistema de posicionamiento global GNSS puede ser empleado en
la extensin del control vertical sobre aquellas zonas en donde no se
cuenta con puntos de nivelacin. Puede realizarse en diferentes
tiempos, condiciones climticas y del relieve donde permiten que el
sistema GNSS, unido a un modelo geoidal de alta resolucin, sea
una herramienta poderosa y econmica en la determinacin de
nuevos puntos de referencia para propsitos geodsicos.
Hoy en da podemos hablar de la nivelacin con GNSS dado a los
avances tecnolgicos alcanzados. Se puede determinar la altitud con
este dispositivo, pero su precisin va a depender del nmero de
satlites que se encuentren disponibles en ese momento y lugar. Por
los tipos de trabajo desarrollados comnmente y puede servir como
complemento a la nivelacin para corroborar datos. Se observan
directamente altitudes referidas al elipsoide WGS 84, que precisan
ser transformadas en base al conocimiento de la ondulacin del
geoide.

3.1.6.4. Nivelacin Baromtrica


En esta nivelacin se determina la diferencia de nivel, por medio de
un altmetro baromtrico, es un mtodo suelto, puesto que la
diferencia de altura existente entre dos puntos se puede medir
aproximadamente de acuerdo con sus posiciones relativas bajo la
superficie de la atmsfera, con relacin al peso del aire o presin
atmosfrica gravitante sobre ellos. La presin al nivel del mar es de
761 mm. Hg Cada 100 m. de altura la presin atmosfrica vara de
07 a 10 cm. de columna de Hg. Este modo es el ms impreciso y
resulta til slo en reconocimientos.

3.2. Tipos de Nivelacin


Se tienen dos tipos de nivelacin, la directa y la indirecta:

3.2.1. Nivelacin Directa (Geomtrica Diferencial)

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Para realizar este tipo de nivelacin se utilizan los niveles pticos o digitales,
que dirigen visuales horizontales y la precisin de las mediciones efectuadas
depender, fundamentalmente, de las caractersticas del instrumento
empleado. Los niveles permiten determinar la distancia y los ngulos
horizontales. La nivelacin geomtrica mide la diferencia de nivel entre dos
puntos a partir de la visual horizontal lanzada desde el nivel hacia las miras
colocadas en dichos puntos.

Esta nivelacin se emplea generalmente en todo tipo de terreno, adems de


ser el ms recomendable es el nico que elimina los errores sistemticos del
nivel, incluso los de defectuosa correccin, esfericidad y refraccin.
Esta nivelacin se puede realizar de dos maneras:

3.2.1.1. Nivelacin Geomtrica Simple


En las nivelaciones geomtricas simples, se considera una posicin
instrumental, y cuando el desnivel a medir se determina con una
nica observacin.

3.2.1.2. Nivelacin Geomtrica Compuesta


En las nivelaciones compuestas o de itinerario altimtrico, se
considera ms de una posicin instrumental por lo que son una
repeticin de nivelaciones geomtricas simples, formando una lnea
de nivelacin, estas se dividen en:

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A) Nivelacin Geomtrica Compuesta Sencilla


Es una nivelacin en la que se aplica para ir desde un punto a otro
punto, en un solo recorrido. Solo se aplica este mtodo
conociendo la altitud de los puntos inicial y final. Este mtodo tiene
el objetivo de dotar de altitudes a puntos intermedios distribuidos a
lo largo de la lnea. Es necesario que estos puntos fijos para
permitir la comprobacin del trabajo y la localizacin de errores.
El error de cierre altimtrico de la nivelacin deber ser menor que
la tolerancia indicada en cada precisin. Cumplindose esta
condicin se proceder a efectuar la compensacin, caso
contrario se repetir la nivelacin.

B) Nivelacin Geomtrica Compuesta Doble


Se efecta la nivelacin en dos sentidos: una nivelacin de ida,
concluida la nivelacin de ida, se inicia la de retorno. En este
mtodo existen dos tipos: Abierta y cerrada.

B.1) Lnea de Nivelacin Abierta


Son aquellas en la que partimos de un punto conocido y
terminamos en otro punto conocido sin ser el mismo. El error
de cierre altimtrico de la nivelacin deber ser menor que
la tolerancia indicada.

B.2) Lnea de Nivelacin Cerrada


Son aquellas en la que partimos de un punto conocido y
terminamos en el mismo punto conocido (el de partida es
igual al de regreso). Normalmente este mtodo se aplica
para dar cota o altitud a otro punto.

El error de cierre altimtrico de la nivelacin deber ser menor que


la tolerancia indicada en cada precisin. Cumplindose esta
condicin se proceder a efectuar la compensacin, caso
contrario se repetir la nivelacin.

3.2.2. Nivelacin Indirecta (Ordinaria)


En este tipo de nivelacin, estn las nivelaciones trigonomtricas (o por
pendientes), satelitales y baromtricas. Para realizar este tipo de nivelacin se

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utilizan equipos o instrumentos segn sea el caso, los cuales son dados de la
siguiente manera:

3.2.2.1. Nivelacin Trigonomtrica ( por pendientes)


Este mtodo utiliza ngulos verticales para la determinacin del
desnivel entre dos puntos.
Para realizar este mtodo es primordial utilizar estaciones totales.
Las caractersticas de las mismas estn definidas en las normas ISO
1900, generalizadas en:

Distancimetro de infrarrojos:
- Alcance: 2 000 m.
- Precisin: 1 mm 1.5 ppm
Estacin total:
- Sensibilidad: 30cc
- Aumentos: 30 x
Las ecuaciones generales utilizadas en la nivelacin trigonomtrica
se pueden deducir de la siguiente manera:

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En donde:

AB = Desnivel entre A y B
D = Distancia inclinada (en m.)
= Angulo vertical de elevacin
R = Radio de la tierra
(Ecuador = 6 378 137 m.)
(Polo = 6 356 752 m.)
K = Refraccin de Gauss (0.16)
hi = Altura del instrumento
lm = Altura del prisma

El ngulo vertical se mide con una estacin total.

El mtodo de nivelacin trigonomtrica o por pendientes es de


utilidad, cuando los puntos entre los que se desea conocer el
desnivel se encuentran alejados pero existe visibilidad entre ellos,
siendo de gran aplicacin en terrenos montaosos. Este mtodo de
nivelacin es menos preciso que el de la nivelacin Geomtrica. Para
realizar una nivelacin Trigonomtrica es necesario que la estacin
total tenga un bastn de medicin de altura de instrumento
incorporado o poseer un dispositivo de medicin de altura de equipo
y que el bastn del prisma se nivele con un trpode fijo, adems se
debe tener convenientemente materializados y sealizados los
puntos a desnivel.
Esta nivelacin se realiza de tres maneras:

A. Nivelacin Trigonomtrica Simple


Es cuando el desnivel a medir se determina con una nica
observacin.

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B. Nivelacin Trigonomtrica por Estaciones Recprocas


Se efecta la nivelacin en un tramo de la lnea de nivelacin. Se
mide el punto opuesto y despus se mide el punto inicial. El
desnivel entre ambas mediciones, si estn de acuerdo a la
precisin, ser determinado por la semidiferencia:

C. Nivelacin Trigonomtrica por Estaciones Recprocas


Compuesta
Son una repeticin de nivelaciones trigonomtricas por estaciones
recprocas aplicadas a una poligonacin sea abierta o cerrada

El error de cierre deber ser menor que la tolerancia indicada en la


precisin. Cumplindose esta condicin se proceder a efectuar la
compensacin, caso contrario se repetir la nivelacin.

3.2.2.2. Nivelacin Satelital GNSS


La nivelacin con GNSS presenta una gran incertidumbre en los
usuarios, debido a las referencias contradictorias que se pueden
encontrar en la bibliografa, y porque la superficie de referencia en
altimetra es el Geoide, mientras que para el GNSS es el Elipsoide, y
ambas superficies no son paralelas.

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Se tiene un receptor en un punto como estacin base de referencia y


el otro receptor en diferentes puntos que se ir moviendo ms tarde
como rover. Ambos receptores van observando seales GNSS. El
receptor como rover dispone de un jaln nivelado en la estacin.
Recibe la seal GNSS y se mueve al siguiente punto. El receptor
debe mantener contacto de por lo menos 4 satlites durante todo el
movimiento. Este procedimiento se contina hasta completar
sucesivamente todos los puntos deseados en el rea de trabajo.
Teniendo los datos de observacin es posible determinar los
incrementos de latitud, longitud y altura de cada una de esos puntos
a nivelar.

3.3. Clasificacin de la nivelacin


3.3.1. Nivelacin de Alta Precisin (NAP)
Objetivos y Alcances.
Para una Nivelacin de Alta Precisin (NAP), se usar el tipo de nivelacin
directa (geomtrica o diferencial); siendo el procedimiento ms refinado que se
realiza para llevar la altura o cota de un punto a otro. Esta nivelacin, se usa
para controles de gran exactitud, encontrando aplicacin slo cuando se
presentan problemas especiales de tipo geolgico, estructural o de otra ndole,
en que es necesario determinar con certeza desniveles al milmetro y,
eventualmente, apreciar fracciones de milmetros. Esta Nivelacin de Alta
Precisin (NAP), estar destinada al establecimiento de la Red Geodsica
Vertical fundamental del pas y a la determinacin de valores geopotenciales.

Instrumentos.
Los instrumentos que se usarn en las nivelaciones de alta precisin, son los
siguientes:

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Niveles y accesorios.
Los niveles por utilizar sern Digitales reversibles, y que permita, a lo menos,
leer directamente a dcimas de milmetro.
El anteojo debe tener como mnimo un aumento de 24X.
Debe tener un compensador de pndulo de amortiguacin magntica, con
control electrnico del rango de inclinacin del margen de inclinacin ~ 10.
Las correcciones a las mediciones del error de colimacin sern automticas y
la correccin a la curvatura terrestre ser ajustable.
La sensibilidad en la diferencia de la lnea de puntera en campos magnticos
uniforme horizontal con intensidades de 0T a 400T [4 Gauss] ser de + 1"
La sensibilidad del nivel esfrico, para 2 mm de desplazamiento de la burbuja,
deber ser menor o igual que 10 segundos de arco sexagesimales.
Se utilizarn trpodes fijos y si fuere necesario proteger el instrumento con un
parasol.
Es recomendable exigir el respectivo certificado de calibracin al comprar u
obtener los niveles, y una nueva calibracin despus de 1 ao y/o por la
frecuencia de uso.

Miras y Accesorios.
Las miras debern ser de precisin (de invar) con cdigo de barra y de una
sola pieza (no plegables).
Para establecer su verticalidad llevarn incorporado un nivel esfrico, cuya
burbuja tendr una sensibilidad mayor o igual que 12"/2 mm.
Se deber usar puntales o pies los que minimizan las desviaciones de la mira y
permitir mejorar la exactitud de los resultados.
Es recomendable exigir el respectivo certificado de calibracin al comprar u
obtener las miras, y una nueva calibracin despus de 1 aos y/o por la
frecuencia de uso.

Puntos de Apoyo de la Mira.


La mira se apoyar sobre el punto establecido en cada marca de cota fija y en
los puntos de cambio; debiendo utilizarse, en estos ltimos, un apoyo artificial
que garantice la estabilidad necesaria compatible con la precisin de la
nivelacin que se ejecuta.
Los apoyos artificiales de puntos de cambio de la nivelacin pueden
corresponder a estacas de fierro o a placas metlicas.

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Las estacas de fierro, al permanecer hincadas, tienen la ventaja que permiten


comprobar la nivelacin todas las veces que se desee. Las placas metlicas
(sapos), presentan una superficie de apoyo inalterable, pero una vez retiradas
o movidas no es posible reproducir su nivel original.

Exigencias y Tolerancias Admisibles. Las Nivelaciones de Alta Precisin


deben cumplir diversas exigencias en cuanto a procedimiento; a la vez que
encuadrarse dentro de determinadas tolerancias, tanto por cierres en circuitos
simples, como para sucesiones de nivelaciones cerradas.
Exigencias.
a) Para la instalacin de las miras debern utilizarse estacas metlicas o
placas de apoyo.

Placas metlicas (sapos)

b) Las distancias entre nivel y mira no debern exceder de 50 m, y se


procurar que sean de la misma distancia, tanto al punto de atrs como al
punto de adelante.

c) El balance general de distancia no exceder de 2 m.

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d) Debern tratar de seguir los ejes de nivelacin, y si fuese necesario no


separarse del eje de nivelacin en ms del 2% de la distancia entre los dos
puntos que conforman el eje de nivelacin.

e) Las lecturas se efectuarn con un mnimo de tres lecturas digitales, con el


mtodo de EFFE.

f) Se realizarn sobre lneas de nivelacin geomtrica compuesta doble


cerrada.

g) Las lecturas sobre la mira se debern efectuar de manera que en ninguna


parte, la visualizacin pase a menos de 0,5 m de la superficie del terreno, a
fin de minimizar errores de refraccin.

h) Si la nivelacin se ejecuta con ms de una mira, se cuidar de efectuar


sobre cada mira igual nmero de lecturas de atrs que de lecturas de
adelante, entre cada par de puntos a los que debe darse cota (marca de
cota fija o puntos intermedios).

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i) Los trabajos no se excedern de 4 horas continuas, debido a los factores


fsicos de fluctuacin del planeta.

Tolerancias. Segn la forma en que se lleve la nivelacin, deber aplicarse los


siguientes criterios de tolerancia:
a) El error mximo de cierre o tolerancia (T) no debe exceder de:

Donde: K es la longitud del circuito de nivelacin expresada en kilmetros.

b) Si al comparar el error de cierre con la tolerancia y resulta que este es


mayor que la tolerancia, se hace necesario repetir la nivelacin. En caso de
verificarse que el error es menor que la tolerancia se procede a la
compensacin de la misma.

3.3.2. Nivelacin de Precisin (NP)


Objetivos y Alcances.
Para una Nivelacin de Precisin, se usar el tipo de nivelacin directa
(geomtrica o diferencial); siendo el procedimiento ms refinado que se realiza
para llevar la altura o cota de un punto a otro. Esta nivelacin, se aplicar en el
establecimiento de la red geodsica vertical secundaria a modo de
densificacin, para el desarrollo de grandes proyectos de ingeniera, en
investigaciones de subsidencia del suelo y de movimientos de la corteza
terrestre, y para apoyo de levantamientos de menores precisiones.

Instrumentos.
Los instrumentos que se usarn en las nivelaciones de precisin, son los
siguientes:

Niveles y accesorios.
Los niveles por utilizar sern pticos Automticos o Digitales reversibles, y que
permita, a lo menos, leer directamente a dcimas de milmetro.
El anteojo debe tener como mnimo un aumento de 24X.
Debe tener un compensador de pndulo de amortiguacin magntica, con
control electrnico del rango de inclinacin del margen de inclinacin ~ 10.

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Las correcciones a las mediciones del error de colimacin sern automticas y


la correccin a la curvatura terrestre ser ajustable.
La sensibilidad en la diferencia de la lnea de puntera en campos magnticos
uniforme horizontal con intensidades de 0T a 400T [4 Gauss] ser de + 1".
La sensibilidad del nivel esfrico, para 2 mm de desplazamiento de la burbuja,
deber ser menor o igual que 10 segundos de arco sexagesimales.
Se utilizarn trpodes fijos y si fuere necesario proteger el instrumento con un
parasol.
Es recomendable exigir el respectivo certificado de calibracin al comprar u
obtener los niveles, y una nueva calibracin despus de 1 ao y/o por la
frecuencia de uso.

Miras y Accesorios.
Las miras podrn ser (de invar) con cdigo de barra o estadimtrica (plegable o
no).
Para establecer su verticalidad llevarn incorporado un nivel esfrico, cuya
burbuja tendr una sensibilidad mayor o igual que 12"/2 mm.
Se deber usar puntales o pies los que minimizaran las desviaciones de la mira
y permitir mejorar la exactitud de los resultados.
Es recomendable exigir el respectivo certificado de calibracin al comprar u
obtener las miras, y una nueva calibracin despus de 1 aos y/o por la
frecuencia de uso.

Puntos de Apoyo de la Mira.


La mira se apoyar sobre el punto establecido en cada marca de cota fija y en
los puntos de cambio; debiendo utilizarse, en estos ltimos, un apoyo artificial
que garantice la estabilidad necesaria compatible con la precisin de la
nivelacin que se ejecuta.
Los apoyos artificiales de puntos de cambio de la nivelacin pueden
corresponder a estacas de fierro o a placas metlicas.
Las estacas de fierro, al permanecer hincadas, tienen la ventaja que permiten
comprobar la nivelacin todas las veces que se desee. Las placas metlicas
(sapos), presentan una superficie de apoyo inalterable, pero una vez retiradas
o movidas no es posible reproducir su nivel original.

Exigencias y Tolerancias Admisibles. Las Nivelaciones de Precisin deben


cumplir diversas exigencias en cuanto a procedimiento; a la vez que

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encuadrarse dentro de determinadas tolerancias, tanto por cierres en circuitos


simples, como para sucesiones de nivelaciones cerradas.
Exigencias.
a) Para la instalacin de las miras debern utilizarse estacas metlicas o
placas de apoyo.

Placas metlicas (sapos)

b) Las distancias entre nivel y mira no debern exceder de 100 m, y se


procurar que sean de la misma distancia, tanto al punto de atrs como al
punto de adelante.

c) El balance general de distancia no exceder de 3 m.

d) Debern tratar de seguir los ejes de nivelacin, y si fuese necesario no


separarse del eje de nivelacin en ms del 4% de la distancia entre los dos
puntos que conforman el eje de nivelacin.

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e) Las lecturas se efectuarn con un mnimo de tres lecturas digitales, con el


mtodo EF.

f) Se realizarn sobre lneas de nivelacin geomtrica compuesta doble


cerrada.

g) Si la nivelacin se ejecuta con ms de una mira, se cuidar de efectuar


sobre cada mira igual nmero de lecturas de atrs que de lecturas de
adelante, entre cada par de puntos a los que debe darse cota (marca de
cota fija o puntos intermedios).

h) Los trabajos no se excedern de 4 horas continuas, debido a los factores


fsicos de fluctuacin del planeta.

i) Las lecturas sobre la mira se debern efectuar de manera que en ninguna


parte, la visualizacin pase a menos de 0,5 m de la superficie del terreno, a
fin de minimizar errores de refraccin.

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Tolerancias. Segn la forma en que se lleve la nivelacin, deber aplicarse los


siguientes criterios de tolerancia:
a) El error mximo de cierre o tolerancia (T) no debe exceder de:

Donde: K es la longitud del circuito de nivelacin expresada en kilmetros.

b) Si al comparar el error de cierre con la tolerancia y resulta que este es


mayor que la tolerancia, se hace necesario repetir la nivelacin. En caso de
verificarse que el error es menor que la tolerancia se procede a la
compensacin de la misma.

3.3.3. Nivelacin Ordinaria (NO)


Para una Nivelacin Ordinaria, se usar el tipo de nivelacin indirecta
(trigonomtrica o satelital); siendo el procedimiento ms rpido que se realiza
para llevar la altura o cota de un punto a otro.

NIVELACIN TRIGONOMTRICA
Objetivos y Alcances
Para una Nivelacin Ordinaria Trigonomtrica, se usar el tipo de nivelacin
por estaciones recprocas compuesta; siendo el procedimiento ms utilizado
que se realiza para llevar la altura o cota de un punto a otro en zonas muy
accidentadas donde no se pueda realizar una nivelacin directa. Esta
nivelacin, se aplicar en el establecimiento de la red geodsica vertical
ordinaria a modo de densificacin, para apoyo de levantamientos de menores
precisiones.

Instrumentos.
Los instrumentos que se usarn en las nivelaciones trigonomtricas, son los
siguientes:

Estacin Total y accesorios

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Es un aparato electro-ptico cuyo funcionamiento se apoya en la tecnologa


electrnica, cuentan con una pantalla alfanumrica de cristal lquido (LCD), leds
de avisos, iluminacin independiente de la luz solar, calculadora,
distancimetro, trackeador (seguidor de trayectoria) y en formato electrnico.
Vienen provistas de diversos programas sencillos que pueden determinar la
distancia horizontal o reducida, la distancia geomtrica, el desnivel, la
pendiente en %, los ngulos horizontal y vertical, as como las coordenadas
cartesianas X, Y, Z del punto de destino.

Prismas y accesorios

Estas deben ser de vidrio y circulares, con una precisin de centrado de 0.3
mm y una constante de prisma de 0 mm.

Exigencias y Tolerancias Admisibles. Las Nivelaciones trigonomtricas


deben cumplir diversas exigencias en cuanto a procedimiento; a la vez que
encuadrarse dentro de determinadas tolerancias, tanto por cierres en circuitos
simples, como para sucesiones de nivelaciones cerradas.

Exigencias.
a) Realizar un polgono cerrado, y que la suma de sus ngulos internos sean:
180 x (n-2)
Donde:
n = nmero de lados del polgono

b) La estacin total tendr un bastn de medicin de altura de instrumento


incorporado o poseer un dispositivo de medicin de altura de equipo (vertical
no inclinado) y que el bastn del prisma se nivele con un trpode fijo o
bpode.

c) Las distancias entre estacin total y del prisma, no debern exceder de


1 000 m.

d) Las lecturas de ngulos debern ser de alta precisin (al segundo).

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e) Al leer los ngulos internos estos deben ser los ngulos internos del
polgono.

f) Precisin de la distancia de 1 mm + 1.5 ppm.

g) Sensibilidad de nivel circular de 6 /2 mm.

h) Se realizar una nivelacin trigonomtrica por estaciones recprocas


compuesta.

i) Para la instalacin de los puntos de la poligonacin deber utilizarse estacas


metlicas.

j) Las lecturas se efectuarn con un mnimo de tres lecturas.

k) Los trabajos no se excedern de 4 horas continuas, debido a los factores


fsicos de fluctuacin del planeta.

l) Las lecturas sobre el prisma se debern efectuar de manera que en ninguna


parte, la visualizacin pase a menos de 0,5 m de la superficie del terreno, a
fin de minimizar errores de refraccin.

Tolerancias. Segn la forma en que se lleve la nivelacin, deber aplicarse los


siguientes criterios de tolerancia:
a) El error mximo de cierre o tolerancia (T) no debe exceder de:

Donde: K es la longitud del circuito de nivelacin expresada en kilmetros.

b) Si al comparar el error de cierre con la tolerancia y resulta que este es


mayor que la tolerancia, se hace necesario repetir la nivelacin. En caso de
verificarse que el error es menor que la tolerancia se procede a la
compensacin de la misma.

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NIVELACIN SATELITAL
Objetivos y Alcances.
El sistema GNSS determina diferencias de altura referidas a una superficie de
referencia matemticamente definible (no fsica) conocida como elipsoide
WGS84 (World Geodetic System 1984).
Con los modelos de geoide existentes se pueden calcular las alturas del geoide
en cada estacin GNSS y calcular la altura ortomtrica correspondiente. En la
mayora de los casos las alturas del geoide se calculan en la fase de ajuste de
la red de un levantamiento con GNSS, la cual tiene lugar despus de terminada
la fase de mediciones de campo.
Los datos GNSS se pueden procesar con facilidad para obtener la altura
elipsoidal h. sta es la altura sobre o bajo un modelo elipsoidal sencillo de la
Tierra. La nivelacin satelital produce una supuesta altura ortomtrica H. Para
la transformacin entre estos sistemas de alturas, se requiere la altura geoidal
N, que la obtenemos de un Modelo Geoidal Mundial. As:

Sistemas de alturas.

Estos sistemas de alturas se relacionan entre s por medio de la sencilla


ecuacin:

h=H+N

Donde:
h = altura elipsoidal
N = altura geoidal
H = altura ortomtrica

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Conceptos Bsicos
Teniendo como punto de partida la adquisicin de datos GNSS y su
procesamiento, se definen brevemente los diferentes conceptos involucrados
en la metodologa.

Definicin de alturas.
Elipsoide: Modelo fsico matemtico que representa a la Tierra.

Geoide: superficie equipotencial de referencia, se cuenta con un Modelo


Geoidal Mundial.

Altura elipsoidal (h): Es la distancia entre la superficie del elipsoide y el


punto de medicin. La magnitud y direccin de este vector dependen del
elipsoide de referencia GRS80 (Geodetic Reference System, 1980), que es
el datum asociado a la REGGEN SIRGAS (Red Geodsica Geocntrica
Nacional, densificacin del Sistema de Referencia Geocntrico en las
Amricas).

Altura ortomtrica (Hort): Es la distancia tomada en la direccin normal al


geoide entre ste y el punto de medicin. La curvatura de esta altura se
debe al hecho de que la lnea de la plomada coincide con el vector gravedad
a medida que atraviesa diferentes superficies equipotenciales, las cuales no
son paralelas entre s.

Ondulacin geoidal (N): Distancia entre el geoide y el elipsoide medida a lo


largo de la lnea real de la plomada. Tambin se denomina ondulacin
geoidal.

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Altura nivelada GNSS (HGNSS): Es la altura de un punto obtenida por el


mtodo satelital.

Instrumentos.
Los instrumentos que se usan para este tipo de nivelacin son los siguientes:

Receptores GNSS
Temperatura de funcionamiento : de -35 C a + 60 C
Temperatura de almacenamiento : de -35 C a + 70 C
Formato de archivos : NATIVO y RINEX
Rastreo como mnimo : 300 canales
Constelaciones Mnimas : GPS (L1, C/A, L2C, L2E, L5)
GLONAS (L1, C/A, L2)
GALILEO (E5A, E5B, ALTBOC)

Es recomendable exigir el respectivo certificado de funcionamiento al comprar


u obtener los equipos GNSS.

Accesorios.
Software de procesamiento
Kit de herramientas
Estuche de transporte
Trpode de madera

Exigencias.
Para la toma de datos, se utilizar el mtodo relativo esttico post proceso,
estos se obtendrn con apoyo de puntos geodsicos de orden 0, orden A u
orden B a nivel nacional, que estn separados equidistantemente, a una
distancia no mayor de 2 Km al punto geodsico que se quiere establecer,
considerando el tiempo continuo de observacin no menor a 900 registros o
pocas, a no menor de un (1) segundo ni mayor de cinco (5) segundos de
sincronizacin, con una elevacin de la mscara no mayor a quince (15) grados
sobre el horizonte y con el rastreo permanente no menor de 4 satlites.
Los datos se podrn procesar en cualquier software de procesamiento
geodsico.

Se utilizarn las efemrides precisas.

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Precisin:
Horizontal: hasta 5.00 mm
Vertical: hasta 7.00 mm
Tipo de solucin:
Se utilizar el tipo de solucin fija. Los resultados del clculo trabajando con
fase deben dar fija (fijando las ambigedades).

Tolerancias. Segn la forma en que se lleve la nivelacin, deber aplicarse los


siguientes criterios de tolerancia:
a) El error mximo o tolerancia (T) no debe exceder de:

b) Si al comparar el error encontrado con la tolerancia y resulta que este es


mayor que la tolerancia, se hace necesario repetir la nivelacin. En caso de
verificarse que el error es menor que la tolerancia se procede a la
compensacin de la misma.

3.4. Mtodos de Nivelacin

METODOLOGA GEOMTRICA

Existen diferentes mtodos de nivelacin, se explicarn las ms difundidas:


Vista Atrs (Espalda) Vista Adelante (Frente) (EF)
Consiste en efectuar una lectura atrs hacia el punto previo de la lnea de
nivelacin, y una lectura adelante hacia el siguiente punto de la lnea de nivelacin.
Entre dichos puntos, puede tener tantos puntos intermedios como sea necesario.

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Vista Atrs Vista Adelante Vista Adelante Vista Atrs (EFFE)


Consiste en una primera lectura atrs hacia el punto anterior en la lnea de
nivelacin, despus una lectura adelante hacia el siguiente punto en la lnea de
nivelacin. Posteriormente, se hace una segunda lectura adelante hacia ese mismo
punto y otra lectura atrs hacia el punto anterior. Despus de la primera lectura
atrs, puede tener tantos puntos intermedios como sea necesario.

Doble punto de cambio


Consiste en efectuar una lectura atrs hacia una marca de cota fija, y dos lecturas
adelante en los puntos de cambio, posteriormente se efecta las lecturas atrs a los
puntos antes situados y se dan lecturas a dos lecturas adelante en los otros puntos
de cambio, y se termina la nivelacin tomando una lectura de frente en la marca de
cota fija que se desea.

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Doble puesta de instrumentos


Es similar al mtodo EFFE con la salvedad que es necesario realizar dos puestas
diferentes de instrumento para cada punto de cambio.

METODOLOGA GNSS
Antes de exponer algunos posibles casos a resolver, es necesario puntualizar sobre
aspectos bsicos del rastreo:

1- El tiempo de rastreo sobre un punto debe ser lo indispensables contados a partir de


la estabilizacin del equipo y la disponibilidad mnima de 4 satlites.
2- No debe haber tiempos de rastreo menores a 20 minutos.
3- Debe evitarse realizar rastreos sobre distancias mayores de 10 km. En los casos en
que estas condiciones no se puedan cumplir, es necesario aumentar los tiempos de
rastreo.
4- Se sugiere, como una forma de mejorar los resultados, ejecutar rastreos dobles
sobre cada punto involucrado; esto, con el nimo de disminuir la ocurrencia de
errores de tipo sistemtico o aleatorio.
5- Las Marcas de Cota Fija (MCF) o Bench Marc (BM) ocupados deben ser,
preferiblemente, de alta precisin o de precisin.
6- Se procesar simultneamente con dos MCF como mnimo.

Nivelacin Satelital de Puntos y Lnea de Nivelacin


A. Se toma como base inicial un punto geodsico de orden 0 o de orden A o de
orden B ms cercano al rea del proyecto.

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B. Se seleccionan como mnimo dos MCF, a las cuales se les traslada el control
horizontal a partir del punto geodsico de orden 0 o de orden A o de orden
B. De este modo, se definen valores de latitud, longitud, altura h, altura H y
ondulacin N para cada MCF y el punto a nivela.

Determinacin de la altura de un punto sobre el nivel medio del mar utilizando el Sistema
GNSS.

C. Las dos MCF rastreadas servirn como base para la determinacin de cota del
punto nuevo con altura desconocida (rover).

D. Para rastrear una lnea es necesario dividirlo en circuitos, cuyas longitudes se


definen por la distancia horizontal entre las MCF y las estaciones ubicadas
dentro de los siguientes 10 km de radio. Alcanzada esta distancia, debe
definirse una nueva MCF.

Determinacin de la altura de los puntos contenidos en una lnea de nivelacin


utilizando el sistema GNSS

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Los criterios de planeacin y tiempos de rastreo se mantienen y la seleccin de la


base estar en funcin de las conveniencias del proyecto.

Si existen ms MCF cercanos al rea del proyecto, stos deben involucrarse como
bases en el rastreo de los diferentes circuitos.

Nivelacin Satelital de una Superficie


A. Se toma como base inicial un punto geodsico de orden 0 o de orden A o de
orden B ms cercano al rea del proyecto.

B. Las MCF se definen de acuerdo al rea que se va a nivelar, a las cuales se les
traslada el control horizontal a partir del punto geodsico de orden 0 o del
orden A o de orden B. De este modo, se definen valores de latitud, longitud,
altura h, altura H y ondulacin N para cada MCF. Estas MCF se constituyen en
las nuevas bases para el rastreo de los puntos contenidos en la superficie.

Determinacin de alturas de puntos contenidos en un rea utilizando el Sistema GNSS.

C. De acuerdo con las condiciones locales, se determinar la distribucin de los


puntos a rastrear por cada da, manteniendo las condiciones bsicas de
duracin y distancia.

3.5. Lneas, Anillos y Redes de Nivelacin


La realizacin de un proyecto de nivelacin consiste en la aplicacin de los mtodos
de nivelacin, en un orden determinado, tendente a la obtencin de la representacin
altimtrica de la zona de inters con unos errores que no excedan la tolerancia fijada.

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Esta representacin se obtiene a partir de una serie de puntos para los que se
determina su altitud, en donde se forman lneas de nivelacin, anillos de nivelacin y
redes de nivelacin.

Lnea de Nivelacin (Poligonal Abierta, nivelacin de ida y regreso por cada punto)

Circuito Cerrado o Anillo de Nivelacin (Poligonal Cerrada, nivelacin de ida y regreso por cada punto)

En la conferencia internacional de geodesia celebrada en Hamburgo, en 1912 se


dispuso que la tolerancia en la red altimtrica ms precisa debe ser menor de 1mm /k
y hay que tener en cuenta las correcciones ortomtrica y dinmica.

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Red de Nivelacin (Poligonales Cerradas, nivelacin de ida y regreso por cada punto)

3.6. Fases del trabajo de nivelacin


3.6.1 Planeamiento
El planeamiento est ligado a una pre evaluacin, por lo que se debe tener
en cuenta lo siguiente:
a. Conocer bien los objetivos del trabajo de nivelacin, estableciendo los
requisitos de precisin y exactitud requeridos en el proyecto.
b. Las especificaciones tcnicas exigidas en la ubicacin de un conjunto de
marcas de cota fija, deben proyectarse sobre una cartografa oficial,
imgenes satelitales u otras imgenes confiables.
c. Las informaciones sobre la ubicacin y caractersticas del lugar, las marcas
de cota fija de alta precisin, las estaciones de rastreo permanente
prximas, las marcas de cota fija de precisin disponibles prximas y las
instituciones Gubernamentales (como los Gobiernos Regionales,
Municipalidades, etc.), deben anotarse en un cuaderno de trabajo.
d. El plazo y periodo propuesto para un trabajo de nivelacin, deben anotarse
en un cronograma de ejecucin.
e. Los recursos econmicos, humanos y logsticos, deben estar disponibles
en el periodo propuesto.

3.6.2 Reconocimiento
Luego del planeamiento, se requiere reconocer los sitios seleccionados a fin
de conocer detalles que pudieran no aparecer en la cartografa existente,
como por ejemplo, bosques, edificaciones recientes, reas con acceso
restringido, etc.

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Se verificarn sobre el terreno, las caractersticas definidas en el


planeamiento y establecer las condiciones y modalidades no previstas en el
mismo.
Las operaciones debern posibilitar necesariamente la elaboracin del
proyecto definitivo.

Actividades a desarrollarse
a. Localizar y determinar las condiciones de estabilidad de las marcas de
cota fija pertenecientes a la red nacional.
b. Verificar el funcionamiento de la estacin de rastreo permanente o la
existencia y buena conservacin fsica de los puntos geodsicos bases a
utilizar de ser el caso.
c. Seleccionar en el terreno el rea o reas adecuadas para el
establecimiento de marcas de cota fija permanentes unificando la
naturaleza jurdica.
d. Comprobar las condiciones de observacin en cada rea.
e. El rea a colocar el punto o puntos geodsicos verticales reunirn las
siguientes condiciones:
Fcil acceso y lugar apropiado para su estacionamiento sin provocar
perturbaciones.
El terreno debe tener una estabilidad razonable para garantizar la
permanencia de la marca de cota fija que se establezca. Deben
evitarse los terrenos erosionables o sometidos a procesos de
deslizamientos, inundaciones entre otros.
Procurar que el agua de lluvia o de cualquier otra procedencia fluya
rpidamente para que el punto geodsico se mantenga seco, con lo
que adems se protege la marca contra los efectos de la oxidacin.
Determinar el diseo ms adecuado a establecer segn las
caractersticas de la zona.
f. En caso de localizarse marcas de cota fija de otros proyectos o redes,
evaluar sus caractersticas para proponer su reutilizacin a fin de evitar la
proliferacin de marcas de cota fija que confundan a los usuarios.
g. Al trmino del reconocimiento, elaborar un legajo de campo indicando
todas las observaciones obtenidas y complementando con informacin
grfica sobre una cartografa oficial confiable las marcas de cota fija

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cercanas al rea de trabajo, as como las vas de acceso. En caso de ser


necesario, se actualizar el legajo.

3.6.3 Monumentacin
Los monumentos de nivelacin se denominarn Marca de Cota Fija (MCF)
Bench Mark (BM), y sern distribuidos dentro del mbito del territorio nacional
a lo largo de las principales vas de comunicacin terrestre, los mismos que
constituyen bienes del Estado.
La forma, estructura y anclaje de las marcas de cota fija de las nivelaciones
de este tipo debern asegurar su permanencia por el tiempo deseado, y se
construirn en los lugares que sern propuestos por la brigada de
reconocimiento.
Las lneas de Nivelacin de Alta Precisin, de Precisin y Ordinaria, estarn
representadas fsicamente por una serie de marcas de cota fija de acuerdo a
las especificaciones de la monumentacin de marcas de cota fija establecidas
a lo largo de las vas de comunicacin, en sitios en que el riesgo de prdida o
destruccin sean mnimos, con un espaciamiento variable (dependiendo del
terreno) entre 1 000 y 1 500 metros, con el fin de minimizar la cantidad de
cambios de estacin.
La monumentacin se realizar de la siguiente manera:

A) Monumentacin de Marcas de Cota Fija


Se debe utilizar uno de los siguientes tipos de monumentacin con las
siguientes caractersticas.

Marcas de Cota Fija sobre roca madre


Se incrustaran fierros, pernos, tornillos grandes o discos sobre rocas
madres y estarn fijados con cemento o sustancia similar, acompaado de
una seal de identificacin de la Marca de Cota Fija segn lo especificado.

Marcas de Cota Fija sobre construcciones existentes


Se incrustaran fierros, pernos, tornillos grandes o discos sobre
construcciones existentes (edificios o construcciones de fcil acceso) y
estarn fijados con cemento o sustancia similar que aseguren una
razonable estabilidad y permanencia en el tiempo, estarn acompaado de

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una seal segn lo especificado en la identificacin de la Marca de Cota


Fija.

Marcas de Cota Fija sobre pilares de hormign


Estas Marcas de Cota Fija se construirn de concreto ciclpeo de una
resistencia no menor de 175 Kg/cm, segn de acuerdo al anexo N 5 lo
dibujado especificado en la preparacin del pilar de concreto.
Para su construccin, se tomar en cuenta las caractersticas geolgicas
locales del suelo y las condiciones ambientales, a fin de asegurar su
permanencia por un largo periodo de tiempo.
En caso que el terreno sea arenoso o suelto, se colocaran dos fierros
corrugados de , despus de agregar el concreto, estos abarcarn una
profundidad adecuada a fin de evitar las posibilidades de erosin, con un
mnimo de 15 cm., por debajo de la base del pilar.

Se deber ejercer el criterio de construirlos con la solidez que las


circunstancias locales ameriten en funcin de las posibilidades de deterioro
o destruccin accidental o intencional, para lo cual se deber prever el
recurso de construir Marcas de Cota Fija de referencia, con caractersticas
similares, que permitan la recuperacin de la Marca de Cota Fija principal.
Sobre este pilar se colocar la seal de identificacin de la Marca de Cota
Fija fijndose en el centro de la parte superior del pilar.
Las inscripciones deben hacerse en la seal de identificacin antes de su
fijacin al pilar.
Preparacin del pilar de concreto
El pilar de concreto debe construirse de acuerdo con las especificaciones
que se indican, tal que asegure su estabilidad y resistencia en el tiempo:

Ser de forma cuadrangular.


La Base y tope ser de 40 cm de lado.
La Profundidad ser segn el terreno (no < de 60 cm.)
De ser necesario, se deber colocar dos fierros corrugados de .

B) Identificacin de la Marca de Cota Fija

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La identificacin ser de una pieza metlica, que define el punto geodsico


de referencia (origen de coordenadas). La identificacin, tendr las
siguientes especificaciones:

La parte superior es de forma circular de 70 mm de dimetro, con un


espesor de 5 mm.

La parte intermedia con una longitud de 60 mm., de forma tubular, con un


grosor de 10 mm.

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La parte inferior de anclaje ser en forma de cruz de forma tubular de 10


mm de grosor y de 50 mm de longitud.

La identificacin tendr inscritas las siguientes especificaciones:

a. En la parte 1, ir el nombre de la Institucin se ubicar en el rea


establecida de forma centrada con el tipo de letra Arial y de 4 mm.

b. En la parte 2, ir el escrito SE PROHBE DESTRUIR de forma


centrada y con el tipo de letra Arial y de 3 mm.

c. En la parte 3, ir el escrito PROPIEDAD DEL ESTADO de forma


centrada y con el tipo de letra Arial y de 4 mm.

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d. En la parte 4, ir el tipo de nivelacin: Nivelacin de Alta Precisin


(NAP), Nivelacin de Precisin (NP) o Nivelacin Ordinaria (NO) de la
marca de cota fija, y si ha sido observada con equipos GNSS, se
adicionar el orden, con el tipo de letra Arial y de 10 mm.

e. En la parte 5, ir un triangulo equiltero de 7 mm, con un punto de 1 mm


en el centro.

f. En la parte 6, ir el cdigo del punto a establecer, el cual ser solicitado


al IGN, y se escribir con el tipo de letra Arial y de 5 mm.

g. En la parte 7, ir en tres cifras el mes que fue nivelado y tomado los


datos de los satlites si se realiz, con tipo de letra Arial y de 4 mm.

h. En la parte 8, ir el ao de la nivelacin y observacin si se realiz, con


el tipo de letra Arial y de 4 mm.

Es importante, contar con el consentimiento del propietario del terreno o


edificio, o del funcionario responsable cuando se trate de lugares pblicos,
del sitio en el cual se coloque las marcas de cota fija.

Adems es recomendable proporcionar a los mismos alguna informacin


escrita sobre las marcas de cota fija y los datos de la entidad responsable
del proyecto.

3.6.4 Trabajos de Campo


Instalacin del Instrumento: Se debe colocar el instrumento sobre un
trpode perfectamente estable en el suelo con su plataforma
aproximadamente horizontal.
- Las patas del trpode deben ponerse abiertas para darle estabilidad.
- Siempre se deben pisar las patas del trpode con el pie para asegurarse
que estn bien apoyadas.
- Centrar la burbuja del nivel con el ms mnimo cuidado.

Lecturas en la mira:
- La mira se debe colocar sobre puntos estables, que no se hundan.

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- La mira se debe colocar en forma vertical, para asegurarse de que sta


este vertical, se hace uso de un bipie acoplado con un nivel de burbuja (ojo
de pollo).

Otras Recomendaciones:
- Cuando se hace alguna observacin no tocar el instrumento ni el trpode
con el cuerpo. Tambin se debe tener cuidado de no pisar cerca de las
patas del trpode cuando el terreno es blando, puede que el instrumento se
desnivele.
- Los hilos del retculo deben estar perfectamente ntidos a los ojos del
operador, antes de comenzar a nivelar.

Inicio de los trabajos: Segn los trabajos a realizar se debe considerar lo


explicado en el tem 3.3 (clasificacin de la nivelacin).

3.6.5 Clculos de Gabinete


3.6.5.1 Ajuste de una Lnea y/o Anillo de Nivelacin

El ajuste de la nivelacin tiene por objeto distribuir el error de cierre


obtenido y hallar el valor de las cotas de los puntos que intervienen
en la nivelacin. El ajuste se realizar de acuerdo al mtodo
empleado en la nivelacin pero siempre, la distribucin del error de
cierre ser proporcional a las distancias de nivelada.

Ajuste de Nivelacin Geomtrica


Existen dos tipos de ajuste:

a. Ajuste de poligonal abierta


Es en la que se parte de un punto de cota fija conocida y se llega
a otro de cota fija conocida, dejando una serie de marcas de cota
fija a lo largo de una lnea de nivelacin.

b. Ajuste de poligonal cerrada


Es este tipo de ajuste se parte de un punto de cota fija conocida y
se llega al mismo punto de cota fija, conocido como un circuito
cerrado o anillo de nivelacin donde hay necesidad de repartir el
error de cierre, pues debido a pequeos errores cometidos

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durante la nivelacin, la cota calculada del punto final no


concuerda exactamente con el valor que se conoce. Como los
principales errores en nivelacin son accidentales, el error
probable tiende a variar proporcionalmente a la raz cuadrada del
nmero de oportunidades de error o sea a la raz cuadrada del
nmero de puntos de cambio.

El ajuste o la compensacin consisten en hacer que se cumpla la


geometra del modelo. Se reparte el error de cierre entre los datos de
campo de forma que el error de cierre sea cero. Se pueden adoptar
los siguientes criterios:

Proporcional a los desniveles parciales.


Proporcional a las distancias de los tramos.
Partes iguales a los tramos.

Proporcionales a los desniveles parciales


El error de cierre con signo contrario se divide entre la suma total
de desniveles en valor absoluto, y se multiplica por el valor
absoluto del desnivel que corresponde al tramo cuya
compensacin queremos calcular.

Proporcional a las longitudes de los tramos


El error de cierre cambiado de signo, se divide entre la suma de
las longitudes de los tramos, y se multiplica por la longitud del
tramo cuya compensacin se desea obtener. Este clculo se
repite para cada tramo.

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Partes iguales
El error de cierre cambiado de signo se divide entre el nmero de
tramos, el valor obtenido es el valor a aplicar como compensacin
a cada uno de los desniveles.

Ajuste de la Nivelacin Satelital

Una vez recopilada la informacin en campo y procesadas las


coordenadas latitud (), longitud () y altura elipsoidal (h) de cada
punto rastreado, la determinacin de altura sobre el nivel medio del
mar (snmm) a partir de la informacin GNSS se adelanta de la
siguiente manera:

a. Determinacin de las diferencias entre las alturas elipsoidales de


la base (hBase) y sus rover (hRi) correspondientes:

hi = hRi hBase

b. Determinacin de las diferencias de alturas geoidales entre la


base (NBase) y sus rover (NRi) correspondientes:

Ni = NRi - NBase

c. Determinacin de las diferencias de alturas niveladas GNSS


(HGNSSi) entre la base y sus rover correspondientes:

HGNSSi = hi - Ni

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d. Clculo de las alturas niveladas GNSS iniciales (HGNSSi) de los


puntos desconocidos:

HGNSSi = HBase + Hi

e. Determinacin de las diferencias de alturas niveladas GNSS


iniciales (HGNSSi) entre estaciones consecutivas:

HGNSS = Hi - Hi-1

stas deben ser ajustadas a partir de los valores de la altura nivelada


en las MCF.

f. Ajuste por mnimos cuadrados de HGNSS de acuerdo con el


modelo matemtico del mtodo correlativo:

BV + W = 0

Siendo:

V = P-1 BT (BP-1 BT) -1 W


W = C-BL

Donde:

B = b m,n: Matriz de los coeficientes de las observaciones en las


ecuaciones de condicin
P = p n,n: Matriz de los pesos de las observaciones
L = lm,1 : Vector de las observaciones
C = cm,1: Vector de los trminos independientes en las ecuaciones de
condicin
V = (vi)(i=1,2,...,n): Vector de las desviaciones de las cantidades
observadas.

g. Determinacin de las alturas niveladas GNSS definitivas:

HGNSS-Final = HNivelada de la base + Hi Ajustado

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En este proceso matemtico se recomienda trabajar seis dgitos


decimales, con el propsito de que los errores generados en el
redondeo de las cifras se acumulen al final.

Ajuste de la Nivelacin Trigonomtrica

Para el clculo y compensacin del error de cierre angular, se debe


cumplir primeramente que la suma de los ngulos internos:

internos = (n 2)180

Donde n = nmero de lados.

El error est dado por la diferencia entre los valores medidos y el


valor terico:

Ea = medidos - internos

Donde Ea = error angular

El Ea debe estar dentro de una tolerancia admisible, sta tolerancia


est dada por:

Ta= 1 x (n)1/2

Donde: Ta = Tolerancia angular.


n = nmero de lados.

Si el Ea es menor a Ta, se procede a corregir los ngulos, de


forma igualitaria entro cada uno de los ngulos, asumiendo que el
error no es dependiente de la magnitud del ngulo medido. La forma
de compensar es la siguiente:

Ca = - Ea/n

Donde Ca = Compensacin angular

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3.6.5.2 Ajuste de una Red de Nivelacin


Una red de nivelacin est constituida por vrtices y lneas de
nivelacin que los unen. Uno o ms vrtices han de tener una altura
fija. Los vrtices donde se unen lneas de nivelacin se denominan
puntos de unin. La parte de una lnea de nivel comprendida entre
puntos de unin adyacentes se denomina tramo. Un vrtice de altura
fija es un punto de unin entre la red que ha de ser compensada y la
nivelacin anterior.
Una red de nivelacin se puede ajustar por diferentes mtodos:
a. Ajuste consecutivo por inspeccin
b. Ajuste simultaneo por estimacin
c. Mtodo de Dell
d. Mtodo de Reduccin de la Red
e. Mtodo de los Mnimos Cuadrados

De todos ellos, el que presenta los resultados ms exactos, es el


mtodo de los mnimos cuadrados, por lo que el IGN realiza el ajuste
de una red por este mtodo.

Mtodo de Mnimos Cuadrados


Un anillo consta de un nmero de lados que proporcionan dos
caminos entre puntos de unin adyacentes.
Las diferencias de nivelacin correspondientes a los tramos que
componen cada anillo han de ser compensadas de tal manera que
cada anillo cierre sin error. Cuando se ha realizado esta operacin,
todos los caminos a travs de la red darn la misma diferencia de
nivel entre cada par de puntos de unin.
Las condiciones impuestas se reducen a que todos los anillos sean
cerrados, por cada uno de ellos se necesita una ecuacin de
condicin.
Cuando las ecuaciones de condicin se forman utilizando otros
caminos que no son anillos, se encontrar que resultan idnticas a la
suma de ciertas ecuaciones de anillos y no es necesario tenerlas en
cuenta.
El nmero de ecuaciones de condicin necesarias se calcula por la
siguiente frmula:

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C=LJ+1
Donde:
C = nmero de ecuaciones de condicin (anillos)
L = nmero de tramos
J = nmero de puntos de unin

El anillo de nivelacin ms sencillo consta de dos puntos de unin


conectados por dos tramos. Este anillo no impone ms que una
condicin. La adicin de un tramo aade una condicin. La adicin
de un punto de unin conjuntamente con un tramo no introduce una
nueva condicin.
Cuando las correcciones correspondientes a las diferencias de
nivelacin por los tramos se han calculado por un ajuste de mnimos
cuadrados, la correccin total para cada tramo se prorratea entre las
diferencias correspondientes a los vrtices intermedios, de acuerdo a
sus distancias a lo largo del tramo.

3.7. Formulacin de la Memoria Descriptiva


Se presentar una memoria descriptiva indicando lo siguiente:

a. Antecedentes
Se describe en forma clara y sucinta los antecedentes referidos a las circunstancias
que dieron origen al proyecto, indicando a los participantes que hubiesen promovido
o participado en la ejecucin del proyecto.

b. Ubicacin
Se coloca la ubicacin geogrfica del proyecto mencionado, el nombre de rea o
casero, centro poblado, distrito, provincia y departamento (siempre que estn
tomados como referencia); latitud y longitud respecto a las coordenadas
geogrficas y altitud promedio sobre el nivel del mar del rea de trabajo.
Lo mencionado anteriormente se debe traducir en un plano o mapa indicando la
escala correspondiente.

c. Accesibilidad

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Se describe las vas de acceso que permitan la conexin entre la ubicacin del
proyecto y la ciudad o ciudades principales incluyendo la ciudad capital, indicando
las caractersticas de las vas, distancias correspondientes y tiempo promedio de
desplazamiento por tipo de vehculo o medio de transporte.

d. Clima y vegetacin
Se describe las condiciones climticas indicando las variaciones que ocurre en las
cuatro estaciones del ao, temperatura, precipitaciones pluviales, viento, humedad
relativa, polvo, neblina, frecuencia y efectos sobre el proyecto. Caractersticas de la
vegetacin en la zona del proyecto, ventajas y desventajas sobre el mismo.

e. Fisiografa y topografa
Descripcin del tipo de terreno, de los fenmenos que en l se producen; relieve y
accidentes naturales del rea donde se ubica y los que circundan al proyecto.

f. Descripcin del proyecto


Se realizar una descripcin del proceso del proyecto indicando lo siguiente:

Coordinacin
Se describir en forma clara con quien se tomo conocimiento de los trabajos a
realizar, as como el cronograma de actividades a realizarse.

Organizacin
Se realizar una lista del personal y equipos empleados en el proyecto, indicando la
especialidad del personal y marca de los equipos.

Ejecucin
Se presentar una descripcin de la ejecucin del proyecto, as como el mtodo
empleado.

Clculo
Se describir la forma de clculo que se realiz, indicando:
El modo de nivelacin.
El tipo de nivelacin.
La clasificacin de la nivelacin.

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Mtodo de nivelacin.
Mtodo de ajuste o de procesamiento.
El software utilizado y su versin.
Si se utiliz un modelo geoidal o si utiliz un gravmetro indicar el ao.
Tipo de mira y fecha de calibracin (adjuntar copia simple)

g. Anexos
En el anexo de libreta de campo, se describir como mnimo la siguiente
informacin:
Nombre del Punto: Identificador del punto.
Vista de Espalda: Lectura de espalda. Dependiendo del mtodo de
observacin, puede tener una o dos lecturas de espalda para una misma
estacin.
Puntos Intermedios: Lecturas de puntos intermedios. A un lado de la lnea de
nivelacin, puede requerir de hacer visuales a puntos intermedios. Las cotas de
tales puntos intermedios se determinan por lecturas nicas y no controladas a
partir de la estacin. Los puntos intermedios son estaciones que no forman parte
de la lnea, pero que se asume tienen lecturas correctas cuando la lnea se
encuentra dentro de los lmites para el procesamiento.
Tipo de Punto Intermedio: Define el tipo de medicin del tipo intermedio puede
ser replanteo o slo medicin.
Vista de Frente: Lectura de Frente. Dependiendo del mtodo de observacin,
puede tener una o dos lecturas de Frente para una misma estacin.
Distancia: Distancia entre el instrumento de nivel y la mira. Tratar que estas
distancias sean las mismas.
Cota: La cota de un punto se calcula en relacin a la Cota de Inicio. Las cotas de
control son fijas, mientras que las cotas medidas se ajustan al momento de
procesar una lnea de nivelacin.
Clase de punto: Tipo y/o fuente de la cota de un punto. Los puntos pueden ser
de la clase Medido, Promediado o Control.
Nmero de Estacin: Indica la estacin a partir de la cual se tomaron las
mediciones.
Balance de distancia: El balance de distancia es la diferencia entre la distancia
al punto de lectura de Espalda y al punto de lectura de Frente.
Distancia Total: La distancia total es el total de la distancia al punto de lectura
de Espalda y la distancia del punto de lectura de Frente a cada estacin.

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Norte
Colocar las coordenadas aproximadas Norte si los hubiera.
Este
Colocar las coordenadas aproximadas Este si los hubiera.
Diferencia de Cota: La diferencia de cota es la diferencia entre la cota del punto
de lectura de Espalda y el punto de lectura de Frente en una estacin.
Nmero de mediciones o lecturas: Nmero de mediciones tomadas por el
instrumento para dicha observacin.
Correccin por Curvatura Terrestre: Indica si la correccin por curvatura
terrestre se ha aplicado a las observaciones.

En el anexo del informe de ajuste de nivelacin, se describir como mnimo la


siguiente informacin:
Nombre del proyecto
Fecha de ajuste
Procesado por
Aprobado por
Lugar y fecha
Mapa de referencia
Software utilizado
Nombre de la lnea
Longitud de la lnea
Mtodo de nivelacin
Nombre del punto de Inicio
Nmero de estaciones
Fecha y hora de la nivelacin
Nmero de lecturas
Mtodo de ajuste
Procesado con correcciones de mira de nivel
Diferencia de altura
Tolerancias de cierre
Error de cota por estacin
Compensacin de distancia
Se colocar en columnas los siguientes tems:
Nombre del punto Altura [m] Diferencia altura ajustada [m] Clase de punto

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En el anexo del informe de procesamiento GNSS (si hubiera), se describir la


informacin del proyecto indicando como mnimo lo siguiente:
Nombre del operador que ha procesado
Descripcin del punto geodsico
El sistema de coordenadas
El Datum
La zona
Geoide o Datum vertical
Red o lnea observada
Fecha y tiempo de procesamiento
Tipo de solucin
Precisin horizontal
Precisin vertical
Error Medio Cuadrtico (RMS)
Efemride utilizada
Duracin del tiempo de observacin
pocas
Longitud de lnea o lneas
Coordenadas de las bases o base utilizada
Coordenadas del punto o puntos procesados
Valores de los vectores
Errores estndar
Mscara de elevacin
Cuadro de ocupaciones indicando:
- ID de punto
- Tipo de receptor
- Nmero de serie del receptor
- Tipo de antena
- Nmero de serie de la antena
- Altura de antena (medido)
- Modelo de antena

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ANEXO N 1 (MONOGRAFA DEL PUNTO GEODSICO)

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ANEXO N 2 (DIARIO DE OBSERVACIN)

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ANEXO N 3 (DESCRIPCIN MONOGRAFA DEL PUNTO GEODSICO)

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ANEXO N 4 (LIBRETA DE CAMPO DE NIVELACIN)

LOGO DE LA NOMBRE DE LA INSTITUCIN O EMPRESA


INSTITUCIN DIRECCIN U OFICINA COMPETENTE
O EMPRESA LIBRETA DE CAMPO DE NIVELACIN

N de punto Espalda Interm Tipo Interm Frente Distancia Cota Clase de Pto N Est Balance Dist Norte Este Dif. Cota N Lect. Corr. C. T.

DESCRITA POR: REVISADO POR: APROBADO POR: FECHA:

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ANEXO N 5 (PILAR DE CONCRETO)

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Aspectos Sobre Alturas Ortomtricas y Normales

Leonardo Casanova M. Nivelacin Capitulo 6.

Michel Koolhaas. Nivelacin Geomtrica

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