Aplicacin de los PLC en la

automatizacin de procesos
industriales

UNIDAD 2
Diseo de programas utilizando
contadores
 UNIDAD 2 Diseo de programas utilizando contadores

Tabla de contenidos

Presentacin

Caso: Contadores de cajas

Procedimiento a seguir

o Generacin LADDER
o Contadores

Solucin completa

Repaso de la unidad

Referencias

Cibergrafa

Crditos

Copyright SENA , 2012. 2

 UNIDAD 2 Diseo de programas utilizando contadores

Presentacin

El diagrama de contactos, LADDER o escalera es un lenguaje grfico derivado del

lenguaje de rels. Con este tipo de diagramas se describe normalmente la
operacin elctrica de distintos tipos de mquinas, y puede utilizarse para
sintetizar un sistema de control y, con las herramientas de software adecuadas,
realizar la programacin del PLC.

As es como en la presente unidad se profundizar en el lenguaje LADDER junto

con el concepto de contador.

Resultados de aprendizaje
o Aplicar diferentes lenguajes de programacin de PLC.
o Brindar soluciones a la automatizacin de sistemas de eventos discretos.

Conocimientos de concepto y principios.

o Programacin de controladores lgicos programables.
o Lenguajes de programacin PLC.
o Lenguaje LADDER.

Conocimientos de proceso
o Manejar los diferentes lenguajes de programacin de PLC.
o Aplicar el lenguaje de programacin LADDER en un proceso industrial
bsico.

Criterio de evaluacin
o Aplica diferentes lenguajes de programacin de PLC.

Tiempo estimado de estudio: 4 horas.

Copyright SENA , 2012. 3

 UNIDAD 2 Diseo de programas utilizando contadores

Caso: Contadores de cajas

El gerente de un supermercado desea automatizar el acceso de cajas a travs de

una compuerta que comunica con otro proceso, sta se abre siempre y cuando
sea detectada la presencia de alguna de ellas y se cierran en caso contrario.

Por ltimo se requiere que la compuerta no deje pasar ninguna ms si ya han

pasado 5.

Grfica 3.6: Simulacin con cajas (Para ver esta

animacin, dirjase a la versin interactiva de esta unidad)

Procedimiento a seguir

1. Identificacin de entradas y salidas del sistema.

ENTRADA SALIDA
Sensor de presencia. Activador de abrir puerta.
Activador cerrar puerta.

Copyright SENA , 2012. 4

 UNIDAD 2 Diseo de programas utilizando contadores

2. Identificacin de elementos especiales.

ELEMENTO ESPECIAL
Contador.

3. Realizar la tabla de funcionamiento.

ENTRADA SALIDAS ELEMENTOS ESPECIALES

Sensor Abrir Cerrar Contador Comentarios

Puerta Puerta

En este caso al sensor

no detectar presencia de
0 0 1 caja alguna, se debe
mantener la puerta
cerrada.

En el caso que el sensor

se active, la puerta debe
1 1 0 Cuenta
ser abierta y el contador
debe incrementarse.

4. Registrar las restricciones si el contador es igual (=) a cinco (5) entonces el

sistema debe cerrar la puerta y no dejar pasar ms cajas.

5. Determinar condiciones para salir del estado de frenado, para salir de dicho
estado; debe activarse el botn reiniciar que es igual a ponerlo en uno (1).

Copyright SENA , 2012. 5

 UNIDAD 2 Diseo de programas utilizando contadores

o Generacin LADDER

Para la generacin del programa se debe observar la tabla de

funcionamiento y representar slo los uno (1) de las salidas.

ENTRADA SALIDA
Sensor Abrir Cerrar
Puerta Puerta

0 0 1

ENTRADA SALIDA
Sensor Abrir Cerrar
Puerta Puerta

1 1 0

Para profundizar ms en este tema, puede dirigirse a:

http://www.ing.unlp.edu.ar/electrotecnia/procesos/apuntes/Diagrama
%20Escalera.pdf

Copyright SENA , 2012. 6

 UNIDAD 2 Diseo de programas utilizando contadores

o Contadores

Un segundo elemento clsico en las automatizaciones es el contador. El

uso general de este tipo de herramienta es contar una serie de impulsos
generados desde alguna de las entradas o bien de cualquier bit de los
denominados especiales. Generalmente en los PLCs existe la
posibilidad de programar dos tipos de contadorOtra aplicacin tpica
de estos elementos es su utilizacin como temporizadores de
secuencias de tiempo largas (Prez: 2006: 51)

La funcin Contadores permite contar de forma progresiva o regresiva

los impulsos de una entrada o salida.

Generalmente un contador tiene asociado a l 3 bobinas:

bobina CC: Entrada de impulso de conteo,

bobina RC: Entrada puesta al estado inicial del contador,

bobina DC: Entrada de sentido de conteo.

Y un contacto que indica que el valor prefijado ya se alcanz.

Copyright SENA , 2012. 7

 UNIDAD 2 Diseo de programas utilizando contadores

Luego se observa el programa donde se activan los elementos

especiales como se aprecia en la siguiente lnea:

ENTRADA SALIDAS ELEMENTOS ESPECIALES

Sensor Abrir Puerta Cerrar Puerta Contador

0 0 1 Cuenta

Por lo tanto

Grfica 3.8: Contadores

Copyright SENA , 2012. 8

 UNIDAD 2 Diseo de programas utilizando contadores

En la grfica 3.9 se observan las restricciones del sistema.

Grfica 3.9

En esta lnea se le indica al contador hasta donde debe ir y con un contacto

normalmente cerrado se permite que la puerta sea abierta hasta que se
alcance el valor prefijado, que en este caso es cinco (5).

En la grfica 4.1, observan las condiciones para salir del estado de paro, y
se implementan.

Grfica 4.1

Copyright SENA , 2012. 9

 UNIDAD 2 Diseo de programas utilizando contadores

Solucin completa

Grfica 4.2

Esta es la solucin completa implementada en el software propuesto, intente

realizarla y pruebe su funcionamiento.

Grfica 4.3

Copyright SENA , 2012. 10

 UNIDAD 2 Diseo de programas utilizando contadores

Repaso de la unidad

Referencias

Prez, J. (2006) Automatizacin de maniobras industriales mediante autmatas

programables. Valencia: Ed. Univ. Politc.

Cibergrafa

Diagrama de contactos (LADDER). En:

http://www.ing.unlp.edu.ar/electrotecnia/procesos/apuntes/Diagrama%20Escalera.pdf.
[Recuperado: Agosto 23 de 2012]

Copyright SENA , 2012. 11

 UNIDAD 2 Diseo de programas utilizando contadores

Le recomendamos consultar el material adicional para profundizar en:

Diagrama de contactos

Lenguajes de programacin

Crditos

Experto Temtico:
Wilmar Urrutia Martnez
Asesor Pedaggico:
Mnica Patricia Osorio Martnez
Guionista:
Oscar Ivn Pineda Cspedes
Equipo de Diseo:
Leonardo Stiglich Campos
Gabriel David Surez Vargas
Jhonny Ronald Narvez Olarte
Equipo de Programacin:
Diego Rodrguez Ortegn
Julin Mauricio Milln Bonilla
Lder de Proyecto:
Jairo Antonio Castro Casas

Copyright SENA , 2012. 12