VIBRACIONES LIBRES CON AMORTIGUAMIENTO

TEORA DE LAS VIBRACIONES MECNICAS

1. INTRODUCCIN

Movimiento vibratorio o vibracin es la variacin o cambio de configuracin de un sistema

en relacin al tiempo, en torno a una posicin de equilibrio estable, su caracterstica
fundamental es que es peridico, siendo frecuente el movimiento armnico simple, por lo
que este movimiento adquiere una singular importancia en los estudios vibratorios. Los
sistemas mecnicos al ser sometidos a la accin de fuerzas variables con el tiempo,
principalmente peridicas, responden variando sus estados de equilibrio y, como
consecuencia, presentan cambios de configuracin que perturban su normal
funcionamiento, presentan molestias al personal que los maneja y acortan la vida til de los
mecanismos. Actualmente, el estudio y anlisis de las vibraciones mecnicas ha adquirido
gran importancia en la supervisin de los sistemas mecnicos, sobre todo de elementos de
tipo rotativo. Independientemente de los planes de mantenimiento correctivo y preventivo,
el plan de mantenimiento predictivo se basa, principalmente, en el estudio de las
vibraciones mediante la instalacin de sensores que permiten detectar vibraciones fuera de
rango. En general, se suponen vibraciones de pequea amplitud porque fuera de ellas dejan
de tener validez la mayora de las hiptesis que se establecen para su estudio. Supongamos
el sistema de la figura, formado por una masa principal m, un elemento recuperador elstico
de constante k y un dispositivo amortiguador de constante c.

Se consideran las siguientes hiptesis: a) La masa tiene un guiado vertical, sin rozamiento,
que permite nicamente desplazamientos verticales, e impide otros desplazamientos y giros.
 b) El muelle tiene masa despreciable frente a la masa principal del sistema y su fuerza
recuperadora elstica es proporcional a su deformacin. c) El dispositivo amortiguador
tiene sus masas mviles despreciables frente a la masa principal del sistema y est basado
en un rozamiento de tipo viscoso, con fuerza de rozamiento opuesto a la velocidad y
proporcional a ella. d) El sistema se supone situado en el vaco. La ecuacin del equilibrio
dinmico permite establecer la ecuacin diferencial del movimiento,

mx' '+cx'+kx = F

Siendo F la fuerza aplicada directamente al sistema, -mx la fuerza de inercia, -cx la

fuerza amortiguadora de tipo viscoso y -kx la fuerza elstica, con las condiciones m>0, c>0
y m>0 .

2. CLASIFICACIN DE LAS VIBRACIONES.

Las vibraciones son libres cuando no existen fuerzas o acciones exteriores directamente
aplicadas al sistema a lo largo del tiempo. Las vibraciones son forzadas cuando existen
acciones o excitaciones directamente aplicadas al sistema a lo largo del tiempo, adems de
las fuerzas o momentos internos. Tanto las vibraciones libres como las forzadas pueden
subdividirse, dependiendo de la existencia o no de fuerzas resistentes que amortiguan el
movimiento vibratorio, en:

Sin amortiguamiento. No existe resistencia pasiva al movimiento del sistema.

Con amortiguamiento. Existen resistencias pasivas al movimiento del sistema, es
decir, fuerzas o momentos disipativos que amortiguan el movimiento vibracional.

3. VIBRACIONES LIBRES CON AMORTIGUAMIENTO

En todos los movimientos oscilantes reales, se disipa energa mecnica debido a algn tipo
de friccin o rozamiento, de forma que dejado libremente a s mismo, un muelle o pndulo
finalmente deja de oscilar. Este movimiento se denomina amortiguado y se caracteriza
porque tanto la amplitud como la energa mecnica disminuyen con el tiempo. La ecuacin
diferencial que describe el movimiento es mx''+cx'+kx = 0; la ecuacin

Caracterstica es mr2 + cr + k = 0, cuyas races son.-

Se presentan tres casos posibles:

a) Amortiguamiento supercrtico:

Las races r1 y r2 son reales y distintas. La solucin de esta ecuacin, amortiguada

pero no armnica, es de la forma

Donde C1 y C2 son las constantes de integracin. El sistema no oscila, simplemente

vuelve a la posicin de equilibrio, cuanto mayor es el amortiguamiento, ms tiempo
tarda el sistema en alcanzar la posicin de equilibrio.

b) Amortiguamiento crtico:

La raz de la ecuacin caracterstica es doble e igual a

La solucin, amortiguada pero no armnica, es de la forma

El sistema vuelve a la posicin de equilibrio en el tiempo ms breve posible sin

oscilacin. El amortiguamiento crtico tiene una importancia especial porque separa los
movimientos aperidicos (no oscilatorios) de los oscilatorios amortiguados. Es decir, el
valor crtico es la menor cantidad de amortiguamiento para que el sistema no oscile. En
muchas aplicaciones prcticas se utiliza un amortiguamiento crtico, o prximo al
crtico, para evitar vibraciones y conseguir que el sistema alcance el equilibrio
rpidamente.
c) Amortiguamiento subcrtico:

Las races son imaginarias conjugadas e iguales

Y la frecuencia de la vibracin amortiguada es

La solucin es de la forma.-

Esta solucin es aproximadamente armnica, es decir, existe una cierta periodicidad en

el movimiento con intervalos temporales medidos por el pseudoperiodo T ', que se
puede expresar en funcin del periodo T correspondiente a la vibracin no amortiguada
a travs de la relacin

Elevando al cuadrado la expresin de la frecuencia de la vibracin amortiguada, se

tiene

Relacin que permite la determinacin del coeficiente de amortiguamiento para unas

frecuencias dadas a priori o medidas experimentalmente.

Denominando factor de amortiguacin

 Y factor de frecuencias

Se obtiene la ecuacin de una elipse

En las vibraciones amortiguadas, por ser un movimiento aperidico no se cumple el

principio de conservacin de la energa mecnica, pero si el de la energa total, de
forma que la suma de la energa cintica, el potencial elstico y la energa disipada en
forma de calor, debido a la existencia de amortiguamiento, se mantiene constante,

Los dos primeros trminos disminuyen con el tiempo y la energa disipada tiende a
alcanzar el valor mximo, es decir, existe transformacin de energa mecnica en
calorfica.

4. BIBLIOGRAFIA.

http://ocw.upm.es/ingenieria-agroforestal/fisica-aplicada-a-la-
ingenieria/contenidos/tema-4/VIBRACIONESMECANICAS.pdf
http://tesis.uson.mx/digital/tesis/docs/2895/Capitulo4.pdf