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Escuela Tcnica Superior de Ingeniera Industrial

Universidad Politcnica de Madrid


Grado en Ingeniera en Tecnologas Industriales

TRABAJO DE FIN DE GRADO

TEORA DEL FLUJO POTENCIAL Y CAPA


LMITE PARA LA CARACTERIZACIN DEL
MOVIMIENTO FLUIDO CON APLICACIN
EN ESTENOSIS ARTERIAL
Marta Herrero Hernanz

Junio 2016
Agradecimientos

A mis padres y a mis hermanos, por brindarme todo su inters y conanza.

A Leo, por estar ah en los momentos ms necesarios.

A mis amigas, futuras mdicos, por su disposicin y ayuda otorgadas.

A Javier y a Jaime, por su incondicional apoyo, dedicacin y ayuda.


Resumen

El presente proyecto tiene como objetivo el estudio y caracterizacin del movimiento


uido en determinadas situaciones en las que los efectos viscosos del uido sean despreciables
en la mayor parte del dominio y estn reducidos a una regin estrecha del mismo. Adems el
nmero de Reynolds caracteriza el rgimen del movimiento, pudiendo ser laminar o turbulento
en funcin del valor que tome. Este nmero adimensional ser de vital importancia a lo largo
del proyecto, adems de otros parmetros uidodinmicos como el esfuerzo cortante o el
coeciente de friccin.

Las principales ecuaciones que rigen la Mecnica de Fluidos son las ecuaciones de con-
servacin de masa, de cantidad de movimiento y de energa. Su resolucin directa es compleja,
por lo que frecuentemente para acelerar el proceso del clculo se realizan simplicaciones del
modelo. Para el caso de este proyecto, se abordarn ujos con densidad constante, estacio-
narios y con fuerzas msicas despreciables. La primera simplicacin que aparece es que los
problemas mecnico y trmico estn desacoplados, por lo que solo es necesario resolver el
problema mecnico donde el campo de velocidades y de presiones est dado por las famosas
ecuaciones de Navier Stokes:
~v = 0
(~v )~v = p + 4~v

El tipo de movimiento que se pretende estudiar puede observarse grcamente en la


gura 1. Existe una primera regin cerca del cuerpo donde los esfuerzos viscosos son predo-
minantes, conocida como capa lmite, mientras que fuera de sta los esfuerzos viscosos son
despreciables. Esta distincin es la divisin natural del proyecto, pues en la zona de la capa
lmite se aplicar la teora de la capa lmite laminar mientras que en la zona exterior a sta
se aplicar teora del ujo potencial, un caso particular de movimientos ideales. Adems el
estudio de la capa lmite es de gran inters, pues es la responsable de la resistencia a la
friccin que ofrecen todos los cuerpos inmersos en un uido. El desprendimiento de la capa
lmite es un fenmeno asociado a la misma que ocurre si sta est sometida a gradientes de
presin adversos, y que origina vrtices que conllevan disipacin de energa.

La teora del ujo potencial, el despreciar los efectos viscosos, requerir que los nmeros
de Reynolds sean altos. Por otro lado, la teora de la capa lmite laminar ha de aplicarse a
ujos con nmeros de Reynolds que se incluyan en el rgimen laminar. Por lo que el principal
objetivo del proyecto es crear un modelo matemtico que permita el acoplamiento de ambas
Figura 1: Flujo alrededor de un cuerpo

regiones para poder as conocer el campo uido completo alrededor de un cuerpo. El nmero
de Reynolds del uido ha de ser lo sucientemente alto como para poder despreciar los efectos
viscosos, si bien que no sobrepase el rango de rgimen laminar.

Las ecuaciones de Navier Stokes se adaptan a cada una de las zonas, por lo que es
necesario el tratamiento matemtico previo de las mismas. La simplicacin de las ecuaciones
segn la teora del ujo potencial permitir obtener unas ecuaciones en trminos de la funcin
de corriente y de la funcin potencial, y a partir de stas se obtienen los campos de presiones y
velocidades en la zona exterior a la capa lmite. En cambio, la teora de la capa lmite laminar
est regida por unas ecuaciones cuyas incgnitas son las velocidades del uido horizontal y
vertical. El acoplamiento entre ambas soluciones es posible gracias a que la presin se conserva
en direccin perpendicular a la supercie del cuerpo.

Para poder llevar a cabo la resolucin y acoplamiento de las teoras se procede a la


resolucin numrica de las ecuaciones ya que la resolucin analtica no es posible. Adems se
adimensionalizan todas las variables para mayor comodidad en su tratamiento. Primeramente
se resolver la parte de ujo potencial, para lo cual se ha utilizado el programa FreeFem++,
que resuelve las ecuaciones de la teora del ujo potencial mediante elementos nitos. En
este caso el mallado lo crea el propio programa, siendo solo necesaria la denicin de la
geometra y de las condiciones de contorno sobre las funciones de corriente. La resolucin da
como resultado los campos de presiones y velocidades, y como se ha dicho, ser a travs de
la presin el acoplamiento de las teoras.

En cuanto a la teora de la capa lmite laminar, las ecuaciones requieren un mayor


tratamiento previo a su resolucin. Ser necesario discretizar las ecuaciones adimensiona-
lizadas, lo cual se realizar por diferencias nitas, adems de denir el mallado. Mediante
el renamiento del mismo se controla la precisin del mtodo y, consecuentemente, el error
cometido. Las condiciones de contorno en la zona de la capa lmite sern la condicin de no
deslizamiento en la supercie del cuerpo y la velocidad y presiones en la zona exterior a la
capa lmite. La resolucin de estas ecuaciones se realiza en Matlab.

Una vez planteado el modelo matemtico y programados los mtodos numricos para
su resolucin se procede a su vericacin. Para ello se resuelve el ujo alrededor de una placa
plana y alrededor de un cilindro. Se han elegido estas geometras porque se dispone de la
solucin analtica de las ecuaciones de la capa lmite laminar con condiciones de contorno de
ujo potencial en la bibliografa consultada [12].
Para el caso de la placa plana, la teora potencial es trivial, pues la presin es la misma
a lo largo de todo el campo uido. Tras la resolucin de la capa lmite laminar se obtienen
los perles de velocidades en todos los puntos de la placa plana. Para vericar la correcta
resolucin de este caso, como se ha dicho, se comparar con la solucin pseudoanaltica.
La comparacin de los perles de velocidades y del coeciente de friccin medio permiten
concluir que se ha resuelto con exactitud y exitosamente este caso. Es de esperar que no haya
desprendimiento de la capa lmite al no existir gradientes de presin adversos.

Anlogamente se resuelve el caso de ujo alrededor de un cilindro, con la misma di-


nmica, variando la condiciones de contorno, adaptndolas a la geometra de este problema.
En este caso la solucin de la teora del ujo potencial no es trivial, pues las presiones va-
ran a lo largo de la supercie del cilindro y existen gradientes adversos, por lo que se prev
que la capa lmite se desprenda. Tras la obtencin del campo de velocidades es posible la
comparacin con los perles de velocidades tericos as como el punto de desprendimiento.
ste ltimo tiene un error del 3,05 % con respecto al esperado, obtenindose un ngulo de
desprendimiento de 105 medido desde el punto de remanso.

Adems se ha probado un mtodo de control de la capa lmite: la succin homognea


a lo largo del cuerpo. Este mtodo modica la capa lmite de forma articial, y consiste en
la absorcin de partculas uidas a travs de una de las paredes del cuerpo sobre el que se
forma la capa lmite. De esta manera se reduce el espesor de la capa lmite, por lo que se
retrasa su crecimiento y posible desprendimiento como se muestra en la gura 2.

Figura 2: Succin de la capa lmite [12]

Se ha probado tanto en la placa plana como en el cilindro. Para el primero de ellos se


dispone de solucin analtica con la que comparar, mientras que en el cilindro se ha realizado
una comparacin cualitativa con el caso de succin nula. A modo de ejemplo se presentan los
resultados obtenidos para el caso de una placa plana en la gura 3, donde pueden verse los
perles de velocidades en distintos puntos para una placa de longitud unidad. Como puede
apreciarse la velocidad es nula en la supercie de la placa, y la capa lmite crece conforme se
avanza en longitud en la placa. Comparando los perles obtenidos con y sin succin puede
apreciarse un claro retraso en el crecimiento de la capa lmite debido a la succin.

Tras resolver las geometras de placa plana y cilindro y vericar la validez del mtodo,
se ha procedido al desarrollo de la aplicacin nal del mismo. En los ltimos aos, la impor-
tancia de la ingeniera en la medicina ha ido creciendo hasta ser, a da de hoy, dos ciencias
x=0.25 x=0.5 x=0.75 x=1
7
Sin succin
6 Con succin

Altura
3

0
0 0.5 1 0 0.5 1 0 0.5 1 0 0.5 1
u u u u

Figura 3: Perles de velocidades en distintos puntos de la placa plana

estrechamente relacionadas. Es por ello que se ha elegido una aplicacin mdica: la estenosis
arterial. Se trata de una enfermedad que afecta a los vasos sanguneos de tal manera que cier-
tas arterias se estrechan como se aprecia en la gura 4. El objetivo de esta parte es conocer
el ujo alrededor de la estenosis, para lo cual el mtodo desarrollado ha de modicarse en
ciertos aspectos. Esto se debe a que en el caso del ujo sanguneo los efectos viscosos no son
despreciables, por lo que la teora del ujo potencial no es la ms adecuada para imponer en
la zona exterior a la capa lmite. Por otro lado, el estrechamiento provoca la aceleracin del
ujo y localmente los efectos de inercia predominan sobre los viscosos, por ello cabe hablar
de la capa lmite en el estrechamiento del vaso y no antes de la estenosis, donde el perl de
velocidades el de tipo Poiseuille como se puede ver en la gura 4.

Figura 4: Geometra real y aproximada de la estenosis arterial

Para vericar la validez de lo que se realiza en esta parte del proyecto, se dispone de
datos experimentales sobre el esfuerzo cortante mximo a lo largo de la estenosis, con los que
se comparar. Se resuelven cinco casos distintos, siendo todos ellos variaciones semejantes
sobre una misma geometra. Adems se realiza una correccin sobre el perl de velocidades
en la garganta de la estenosis, para lo cual se explica el concepto de espesor de desplazamiento.
La tensin mxima sobre la estenosis se muestra para tres de los casos en la gura 5.
mximo en funcin del Reynolds

10 3

10 2

en dinas/cm 2

10 1

Upstream of throat M3
Upstream of throat M4
Upstream of throat M5
Experimental

10 0
10 2 10 3
Re

Figura 5: Resultados obtenidos: esfuerzo cortante mximo en la estenosis

Por ltimo, para relacionar el mtodo utilizado en este apartado con el desarrollado
en el proyecto se resuelven estos casos para el nmero de Reynolds que permite seguir en el
rgimen laminar para el caso del ujo sanguneo. Para este caso la aplicacin de la teora de
ujo potencial s es correcta, y la comparacin de los resultados obtenidos con sta y con
la teora de Poiseuille se realiza a travs de los puntos de desprendimiento. stos estarn
ms adelantados para la resolucin con condiciones de contorno de ujo potencial, pues se
desprecian los efectos viscosos en el exterior de la capa lmite y por ello la adherencia de la
misma a la pared del vaso es menor, y se desprende antes.

Finalmente, se presentan una serie de conclusiones generales que justican la validez


del mtodo desarrollado. Una de las principales ventajas del mtodo desarrollado es el escaso
tiempo de clculo de los programas de ordenador junto con la exactitud del mtodo, aceptable
para las aplicaciones que se han tratado. La conciliacin entre las teoras de capa lmite
laminar y ujo potencial dan lugar a una herramienta de clculo de gran aplicacin, si bien
es necesario conocer sus limitaciones.

Palabras clave: Reynolds, funcin de corriente, capa lmite laminar, ujo potencial,
esfuerzo cortante estenosis.

Cdigos UNESCO
220403 - ujo de uidos
220504 - mecnica de uidos
250121 - simulacin numrica
120600 - anlisis numrico
330809 - ingeniera sanitaria
320702 - arteriosclerosis
ndice general

1. Introduccin 1
1.1. Antecedentes y motivacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

1.2. Conceptos bsicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

1.2.1. Descripcin cuantitativa del movimiento de un uido alrededor de un


cuerpo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

1.2.2. Descripcin cualitativa del movimiento de un uido alrededor de un


cuerpo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

1.3. Objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

1.4. Metodologa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

1.5. Estructura del proyecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

2. Teora del ujo potencial 9


2.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

2.2. Condiciones de contorno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

2.3. Paradoja de D'Alambert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

3. Teora de la capa lmite laminar 15


3.1. Simplicacin de las ecuaciones por anlisis dimensional . . . . . . . . . . . 15

3.2. Condiciones de contorno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

3.3. Desprendimiento de la capa lmite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

3.4. Espesor de la capa lmite para la placa plana: ecuacin de Karman . . . . . . 18

i
NDICE GENERAL

3.5. Coeciente de friccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

3.6. Solucin analtica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

3.6.1. Caso: placa plana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

3.6.2. Solucin pseudoanaltica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

4. Modelo matemtico 27
4.1. Introduccin a los mtodos numricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

4.2. Adimensionalizacin de las variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

4.3. Datos del problema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

4.4. Campo de velocidades segn la teora del ujo potencial. . . . . . . . . . . . 29

4.4.1. Mallado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

4.4.2. Discretizacin y datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

4.4.3. Resolucin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

4.5. Campo de velocidades en la capa lmite laminar . . . . . . . . . . . . . . . . 31

4.5.1. Mallado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

4.5.2. Discretizacin y datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

4.5.3. Resolucin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

4.5.4. Coeciente de friccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

5. Flujo alrededor de una placa plana 39


5.1. Flujo potencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

5.2. Capa lmite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

5.2.1. Comparacin con la solucin pseudoanaltica . . . . . . . . . . . . . . 43

5.2.2. Coeciente de friccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

5.3. Succin homognea en la placa plana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

5.3.1. Solucin analtica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

5.3.2. Flujo potencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

5.3.3. Capa lmite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

ii ETSII-UPM
TEORA DEL FLUJO POTENCIAL Y CAPA LMITE

6. Flujo alrededor de un cilindro 55


6.1. Caractersticas del ujo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

6.2. Flujo potencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

6.3. Capa lmite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

6.4. Succin homognea en el cilindro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

6.4.1. Flujo potencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

6.4.2. Capa lmite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

7. Aplicacin: ujo en arterias con estenosis 69


7.1. Geometra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

7.2. Caractersticas del ujo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

7.3. Datos experimentales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

7.4. Metodologa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

7.5. Resolucin del ujo sanguneo con condiciones de contorno de ujo de Poiseuille 75

7.5.1. Correccin de la velocidad con el espesor de desplazamiento . . . . . 75

7.5.2. Datos del problema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

7.5.3. Clculo del esfuerzo cortante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

7.5.4. Resultados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

7.5.5. Comprobacin de hiptesis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

7.6. Extrapolacin a mayores nmeros de Reynolds: introduccin de la teora del


ujo potencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

7.6.1. Flujo potencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

7.6.2. Capa lmite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85

7.7. Vericacin del mtodo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86

7.8. Conclusiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

7.9. Mejoras en la geometra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88

Marta Herrero Hernanz iii


NDICE GENERAL

Conclusiones 90

A. Planicacin temporal y presupuesto 93


A.1. Planicacin temporal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93

A.1.1. Estructura de Descomposicin del Proyecto . . . . . . . . . . . . . . 93

A.1.2. Diagrama de Gantt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94

A.2. Presupuesto del proyecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94

B. Reexin general sobre aspectos de responsabilidad social del trabajo 99

C. Cdigo fuente 101


C.1. Placa plana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

C.1.1. Solucin pseudoanaltica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

C.1.2. Solucin por mtodos numricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102

C.2. Cilindro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108

C.2.1. Sin succin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108

C.2.2. Con succin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109

C.3. Estenosis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113

C.3.1. Capa lmite con condiciones de contorno de Poiseuille . . . . . . . . . 113

C.3.2. Capa lmite con condiciones de contorno de ujo potencial . . . . . . 117

ndice de guras 121

ndice de cuadros 124

Nomenclatura 126

Bibliografa 129

iv ETSII-UPM
Captulo 1

Introduccin

1.1. Antecedentes y motivacin


Las aplicaciones de la Mecnica de Fluidos a la vida real son de gran importancia y
abarca mbitos tan distintos como el diseo de vehculos o la medicina. Fenmenos como el
desprendimiento de la capa lmite, la sustentacin de una aeronave o las ondas de choque
hacen interesante el estudio de los uidos.

El ambicioso objetivo de conocer el comportamiento de un uido alrededor de un cuer-


po, ya sea ste un vehculo, los labes de un turbocompresor, o cualquier otro, es alcanzable
si se resuelven las ecuaciones de Navier Stokes. Estas ecuaciones describen el movimiento de
un uido en un entorno, si bien su resolucin no es sencilla, por lo que en gran parte de las
aplicaciones se requieren simplicaciones matemticas previas a su tratamiento.

La fenomenologa que rodea a la capa lmite es de gran inters, pues es la responsable


de la resistencia a la friccin que ofrecen todos los cuerpos inmersos en un uido. La capa
lmite fue planteada en 1904 por Prandtl, al que se le conoce como el Padre de la Mecnica de
Fluidos Moderna. La teora de la capa lmite supone la conciliacin de la hidrodinmica y la
hidrulica, pues permite entender cmo una pequea regin viscosa afecta a las caractersticas
globales del ujo.

Por otro lado, la aplicacin de las leyes que rigen los uidos al caso de la sangre permite
un acercamiento ms o menos realista a la fenomenologa sangunea. En los ltimos aos la
aplicacin de la Mecnica de Fluidos en la medicina ha ido creciendo, lo cual es un gran
apoyo para la hemodinmica y todo ello se logra a travs de la simulacin.

1.2. Conceptos bsicos


Un uido es una sustancia que se deforma de forma continua cuando est sometido
a un esfuerzo cortante. De cara a un estudio de ingeniera, cabe comentar la importancia

1
CAPTULO 1. INTRODUCCIN

del rgimen de movimiento de un uido, que puede ser laminar o turbulento. El primero
de ellos alude a un movimiento ordenado, con una variacin progresiva y gradual de las
propiedades uidas, mientras que el segundo de ellos describe el movimiento de un uido de
forma desordenada, formando torbellinos de gran variedad de tamaos. La caracterizacin del
rgimen de movimiento viene dada por el nmero de Reynolds (1883), que es adimensional
y se dene como:
vD
Re =

donde es la densidad del uido, v la velocidad del uido, D la longitud caracterstica


del problema y la viscosidad dinmica del uido.

De esta manera, a modo de ejemplo, para el caso de una tubera circular para Re < 2000
se tiene ujo laminar, y cualquier turbulencia que se produzca es eliminada por la viscosidad,
mientras que para Re > 3000 el rgimen es turbulento. Entre estos dos valores se da la
zona de transicin entre ambos nmeros. El lmite entre laminar y turbulento vara de una
geometra a otra.

1.2.1. Descripcin cuantitativa del movimiento de un uido alrede-


dor de un cuerpo

A continuacin se presentan las ecuaciones que permiten describir y cuanticar el movi-


miento de los uidos, a travs de la conservacin de masa, cantidad de movimiento y energa,
que constituyen un sistema de cinco ecuaciones con cinco incgnitas.

Conservacin de la masa

D
+ ~v = 0
Dt

Conservacin de la cantidad de movimiento

D~v
= + f~m
Dt

donde f~m son las fuerzas msicas y el tensor de esfuerzos viscosos.

Conservacin de la energa

De
= p~v + v ~q + Qr + Qq
Dt

2 ETSII-UPM
TEORA DEL FLUJO POTENCIAL Y CAPA LMITE

donde e es la energa interna, v la funcin de disipacin de Rayleigh, ~q el calor por


conduccin y Qr y Qq los calores de reaccin y qumicos.

Frecuentemente la densidad del uido es constante a lo largo de la aplicacin, es decir,


el uido es incompresible. Imponiendo esta condicin se obtienen las conocidas ecuaciones de
Navier Stokes:
~v = 0
D~v
= p + 4~v + f~m
Dt
De
= v ~q + Qr + Qq
Dt

En el caso de lquidos, donde y se pueden considerar constantes y uniformes en


el movimiento uido, los problemas mecnico y trmico estn desacoplados. Es por ello que
es posible resolver el problema mecnico dejando de lado el problema trmico, por lo que se
trabajar con las dos primeras ecuaciones. Adems la existencia o inexistencia de evolucin
temporal permitir diferenciar entre ujos transitorios o estacionarios. En este proyecto se
considerarn todos los procesos estacionarios, es decir, el valor de las variables uidas son
constantes a lo largo del tiempo. Adems de suponer las fuerzas msicas despreciables. As,
las ecuaciones con las que se va a trabajar son las siguientes:

~v = 0 (1.1)

(~v )~v = p + 4~v (1.2)

En el caso de movimiento uido alrededor de cuerpos, un resultado interesante de medir


es el coeciente de arrastre y sustentacin. De manera general, la resistencia y la sustentacin
son las resultantes de las fuerzas de presin Fp y las debidas a esfuerzos cortantes ( ) o fuerzas
de friccin Ff sobre la supercie del cuerpo. Por lo tanto, si se determinan las distribuciones
de presiones y de esfuerzos cortantes sobre la supercie, se pueden obtener por integracin
las fuerzas de presin y de friccin.



Ff = (p p )
n dA
A




Fp = t dA
A



donde

n y t son los vectores normal y tangencial respectivamente a la supercie.

Cada una de estas fuerzas se puede dividir en dos, una en sentido normal al ujo
incidente y otra en sentido paralelo al mismo, lo cual se reeja en la gura 1.1 para el caso
de un perl aerodinmico. As, la fuerza en sentido vertical se llama fuerza de sustentacin
(L) o lift , y la resultante en el sentido horizontal es la fuerza de arrastre (D) o drag.

Marta Herrero Hernanz 3


CAPTULO 1. INTRODUCCIN

Figura 1.1: Fuerzas de friccin y de presin sobre un perl aerodinmico

Por comodidad, se denen los coecientes de friccin Cf y de presin Cp , que son estas
fuerzas adimensionalizadas:
Ff
Cf = 1 2
2
U A
Fp
Cp = 1 2 A
2
U

De igual manera se pueden denir los coecientes de arrastre CD y de sustentacin CL


como:
D
CD = 1 2
2
U A
L
CL = 1 2 A
2
U

donde A es el rea proyectada sobre el plano horizontal, y Ff y Fp las fuerzas de presin


y de friccin en sentido horizontal.

1.2.2. Descripcin cualitativa del movimiento de un uido alrededor


de un cuerpo

Las ecuaciones de Navier Stokes simplicadas permiten conocer el campo de velocidades


de un uido y presiones como se ha dicho, si bien su resolucin no es sencilla, ya que son
ecuaciones no lineales en derivadas parciales. En pocos casos, realizando simplicaciones en
las mismas, se pueden obtener los campos de velocidad y presiones de forma analtica.

4 ETSII-UPM
TEORA DEL FLUJO POTENCIAL Y CAPA LMITE

Sea un cuerpo sumergido en un uido con velocidad, las partculas de ste rodean el
cuerpo y siguen su trayectoria de tal manera que recuperan su velocidad inicial tras alejarse
del cuerpo. Sin embargo, alrededor del cuerpo el campo de velocidades es alterado, y el
estudio de este fenmeno es de especial inters.

Forzosamente, la velocidad del uido debe ser nula en el contacto con el cuerpo, y no
nula en una regin ms o menos prxima al contorno del cuerpo, como puede verse en la
gura 1.2. La regin de transicin se conoce como capa lmite, en la que los esfuerzos viscosos
son predominantes. Es importante tener en cuenta que la capa lmite solo existe si el nmero
de Reynolds es sucientemente alto. En resumen, este proyecto tiene como objetivo el estudio
del campo de velocidades y presiones en capa lmite y fuera de ella, mediante la simplicacin
de las ecuaciones de Navier Stokes.

As, en una regin alejada del cuerpo los esfuerzos viscosos son despreciables, y el
anlisis se realizar a travs de la teora de ujo potencial. En cambio, en la capa lmite
habr que tenerlos en cuenta.

Figura 1.2: Flujo alrededor de un cuerpo

1.3. Objetivos
Este Trabajo de Fin de Grado pretende estudiar las simplicacin matemtica de las
ecuaciones de Navier Stokes para su resolucin, requiriendo conocimientos de Mecnica de
Fluidos, Matemticas y programacin de cdigo fuente. Los objetivos claros de este proyecto
son los siguientes:

Simplicacin de las ecuaciones de Navier Stokes mediante la divisin del estudio del
ujo en dos partes.

Programacin de las ecuaciones simplicadas en cdigo fuente para obtener los campos
de velocidades y de presiones del uido.

Resolucin de las ecuaciones simplicadas y anlisis de los resultados obtenidos.

Vericacin del mtodo desarrollado a travs de la resolucin de dos casos de geometra


conocida.

Marta Herrero Hernanz 5


CAPTULO 1. INTRODUCCIN

Estudio de fenomenologa asociada a la capa lmite laminar. Control de la capa lmite:


succin.

Aplicacin del modelo matemtico al caso de ujo sanguneo para el estudio de la


estenosis arterial. Comprobacin de hiptesis.

Aprendizaje en profundidad de los conceptos con los que se va a trabajar mediante el


estudio de los uidos y sus ecuaciones asociadas, as como gracias al uso de mtodos
numricos para la simplicacin de las ecuaciones.

Con todo ello ser posible, nalmente, un mejor entendimiento del comportamiento de los
uidos en determinados escenarios y la importancia de su estudio. El objetivo ms general
es, por lo tanto, vericar la validez del modelo simplicado matemtico a travs de casos
conocidos de la literatura y aplicarlo al caso de ujo en vasos sanguneos.

1.4. Metodologa
Tras haber expuesto los objetivos claros del proyecto, se procede a la descripcin de
cmo se van a lograr.

Como se ha comentado, el estudio del ujo se divide en dos partes diferenciadas en


base a las caractersticas del uido en cada una de ellas. Alrededor del cuerpo los efectos
viscosos son predominantes, por lo que las ecuaciones de Navier Stokes sern simplicadas
teniendo esto en cuenta. Esta zona es la regin donde existe la capa lmite, y se aplicar
teora de la capa lmite laminar. El hecho de que sea laminar requiere que los nmeros de
Reynolds se correspondan a la regin de ujo laminar, pues si fueran de ujo turbulento
las ecuaciones no seran vlidas. Por otro lado, en la zona exterior de la misma y, por lo
tanto, ms alejada del cuerpo, los efectos viscosos son despreciables, por lo se aplicacin de
la teora del ujo potencial est justicada como se explica en el captulo correspondiente.
En esta regin los nmeros de Reynolds son altos, tendiendo a innito, debido al desprecio
de los efectos viscosos. Por lo tanto, ser necesaria la eleccin de un nmero de Reynolds
sucientemente alto para poder aplicar teora del ujo potencial si bien que se encuentre
dentro del rgimen laminar.

Una vez simplicadas las ecuaciones matemticas se procede a su resolucin, para lo


cual se han utilizado los programas Matlab y FreeFem++. En primer lugar, las ecuaciones
han de ser adaptadas a los cdigos fuente de estos programas, para lo cual es necesaria
una primera discretizacin de las mismas y, para mayor comodidad, su adimensionalizacin.
Adems ha de denirse el mallado para ambos programas.

FreeFem++ se utiliza para resolver las ecuaciones de la teora del ujo potencial, y se
basa en resolucin por elementos nitos. Una vez obtenidos los resultados se introducen stos
como condicin de contorno de las ecuaciones de la capa lmite laminar. Se resolvern las

6 ETSII-UPM
TEORA DEL FLUJO POTENCIAL Y CAPA LMITE

ecuaciones mediante diferencias nitas utilizando Matlab, por lo que son necesarios conoci-
mientos de mtodos numricos para su correcto planteamiento. El acoplamiento entre ambas
zonas se realiza, como se ha dicho, a travs de la imposicin de las condiciones de la capa
lmite laminar, lo cual es posible gracias a la conservacin de la presin en direccin normal
a la supercie del cuerpo.

Conocido el modelo matemtico, se aplica ste a los casos de ujo alrededor de una
placa plana y ujo alrededor de un cilindro. Se eligen estas dos geometras dado que se dispone
de la solucin analtica de estas ecuaciones, por lo que ser posible la comparacin de los
resultados obtenidos. Esta comparacin se realizar a travs de los perles de velocidades y
el clculo de curvas que aparecen en la literatura consultada [12].

Adems se presenta un mtodo de control de la capa lmite: la succin. El estudio de


este caso requiere de la adaptacin de determinadas condiciones de contorno como se explica
en el contenido del proyecto. Igualmente, se utiliza el modelo matemtico desarrollado para
la obtencin del campo de velocidades. Las diferencias entre los casos de succin homognea
a lo largo del cuerpo y sin succin se llevan a cabo a travs de la comparacin de los perles
de velocidades y de los puntos de desprendimiento de la capa lmite.

Una vez vericada la validez del modelo matemtico gracias a la resolucin de casos
sencillos se da el salto a una aplicacin ms realista y de gran inters: ujo en arterias con
estenosis. Para el estudio del uido alrededor de este tipo de geometras se han realizado
algunos cambios en el modelo matemtico. En primer lugar, al tratarse de ujo sanguneo,
los nmeros de Reynolds son bajos, por lo que la aplicacin de la teora potencial en la zona
exterior a la capa lmite no es la mejor opcin. El estrechamiento provoca la aceleracin
del ujo y localmente los efectos de inercia predominan sobre los viscosos, por ello cabe
hablar de la capa lmite en el estrechamiento del vaso. En cambio, en la parte del vaso sin
estrechamiento el ujo sanguneo se considera del tipo de Poiseuille, por lo que en esta zona
no se puede hablar de capa lmite. En este apartado, consecuentemente, solo ser necesario
el cdigo fuente desarrollado en Matlab al no ser necesaria la resolucin del campo de ujo
potencial.

Se dispone de datos experimentales de cinco casos de avance de la enfermedad para


nmeros de Reynolds de 100, 500 y 1000. Por lo tanto, la resolucin del ujo sanguneo en
arterias con estenosis se ha realizado para estas cinco geometras, siendo todas ellas seme-
jantes. Adems se han realizado hiptesis sobre el carcter del perl de velocidades en la
garganta de la estenosis, las cuales se comprueban tras su resolucin.

Finalmente, se ha realizado una comparacin entre los resultados que se obtienen impo-
niendo condiciones de contorno de ujo de Poiseuille y los que resultan de imponer condiciones
de contorno de ujo potencial. Este comparacin se lleva a cabo en los cinco estudiados, si
bien el nmero de Reynolds se aumenta hasta 2000 para que sea vlida la aplicacin de
la teora potencial, siendo este el valor lmite del rgimen laminar en vasos sanguneos. Los
mtodos se comparan a travs del estudio de los puntos de desprendimiento de la capa lmite.

Marta Herrero Hernanz 7


CAPTULO 1. INTRODUCCIN

1.5. Estructura del proyecto


Tras conocer la temtica y objetivos del proyecto, se procede a la presentacin de la
estructura del mismo, la cual permitir claricar cmo se llevar a cabo el estudio.

En el Captulo I se ha realizado una breve introduccin a los uidos, y se ha expli-


cado tanto cualitativa como cuantitativamente cmo es el ujo alrededor de un cuerpo. Se
presentan las ecuaciones de Navier Stokes con las que se va a trabajar a lo largo de todo el
desarrollo, as como conceptos bsicos relacionados con los uidos.

En el Captulo II se desarrolla la teora del ujo potencial en profundidad, explicndose


la procedencia de las ecuaciones que la gobiernan.

La teora de la capa lmite laminar es desarrollada en el Captulo III, explicndose la


simplicacin de las ecuaciones por anlisis dimensional y el modo de acoplamiento con la
teora del ujo potencial. Tambin incluye la explicacin de parmetros relacionados con la
capa lmite laminar de gran inters como el coeciente de friccin o el esfuerzo cortante. Por
ltimo se explica la resolucin analtica de las ecuaciones de la capa lmite para el caso de la
placa plana, que se utilizar posteriormente para comparar con los resultados obtenidos con
el modelo matemtico desarrollado.

Es en el Captulo IV donde se explica dicho modelo matemtico. Se realiza una breve


introduccin a los mtodos numricos y a continuacin se procede a la adimensionalizacin
de las variables y la presentacin de los datos del problema. En este captulo se explica cmo
FreeFem++ y Matlab resuelven las ecuaciones, para lo cual se habla del mallado de ambos
problemas y de la discretizacin y resolucin de las ecuaciones.

Una vez presentado el modelo matemtico se da pie a la resolucin de los casos de


geometra sencilla comentados. En el Captulo V se desarrolla el caso de ujo alrededor de
una placa plana, explicndose las partes de ujo potencial y capa lmite y comparando los
resultados obtenidos con los de la solucin analtica. Por ltimo se presenta la succin en
esta geometra. El Captulo VI tiene una estructura similar al anterior si bien en este caso se
resuelve el ujo alrededor de un cilindro.

Por ltimo, en el Captulo VII se desarrolla toda la parte de aplicacin del modelo
matemtico. Se realiza una introduccin a la estenosis arterial y se presenta la geometra
y datos del problema. A continuacin se explican las diferencias entre el mtodo de ujo
exterior a la capa lmite de tipo Poiseuille y ujo exterior de tipo potencial, as como la
metodologa para abordar su resolucin. Tras sta se explica la extrapolacin del mtodo a
nmeros de Reynolds altos.

Por ltimo, se presentan las conclusiones generales del proyecto y las posibles lineas
futuras del mismo. En los Anexos se incluye la planicacin temporal y presupuesto del
proyecto, adems de una breve reexin sobre el impacto social del trabajo. Tambin se
incluyen los principales cdigos fuente utilizados para la resolucin de los problemas.

8 ETSII-UPM
Captulo 2

Teora del ujo potencial

2.1. Introduccin
Las ecuaciones de Navier Stokes permiten conocer el campo de velocidades y presiones
de un uido en una regin del espacio. Su resolucin es complicada, por lo que habr que
hacer simplicaciones para ello.

Uno de estos casos es el de ujo potencial, al cual se llega despreciando los efectos
viscosos del uido. D'Alambert (1717-1783) fue una de las primeras personas que aplic esta
formulacin. Esto se puede realizar porque en una regin alejada de un cuerpo predominarn
los trminos convectivos frente a los viscosos. Los ujos que cumplen estas caractersticas son
conocidos como irrotacionales.

De esta manera, para realizar las simplicaciones de parte de las ecuaciones 1.1 y 1.2.
El hecho de despreciar los esfuerzos viscosos implica que la teora de ujo potencial debe ser
aplicada a ujos con valores del nmero de Reynolds alto, de hecho, lo ideal es aplicarlo para
nmeros de Reynolds innitos.

Como su propio nombre indica, el ujo potencial presenta un campo de velocidades


que deriva de un potencial. Esto es consecuencia directa de que el ujo es irrotacional, por
lo que el rotacional del campo de velocidades ser nulo:

x y z
vy vx vx vy
) = ~0 (2.1)

rot ~v = x y z = ( , ,
vx vy 0 z z y x

Como el estudio se realizar en dos dimensiones el campo de velocidades cumple:

vx vy
=0
y x

9
CAPTULO 2. TEORA DEL FLUJO POTENCIAL

El hecho de que el rotacional del campo de velocidades sea cero tiene consecuencias impor-
tantes como que el rotacional del gradiente de una funcin potencial seguir siendo nulo:

rot = 0

Por lo tanto se puede denir la funcin potencial de la velocidad , de tal manera que:


v =


~v = (vx , vy ) = ( , )
x y

Por ser irrotacional la circulacin a lo largo de cualquier lnea cerrada es nula, por lo
tanto, se podr aplicar la teora potencial en las zonas donde no haya vorticidad.

Como se va a resolver para el caso de lquidos, ha de cumplir la ecuacin de continuidad


1.1:
2 2
+ =0
x2 y 2

o lo que es lo mismo
= 0 (2.2)

El hecho de que su laplaciano sea nulo se debe a la incompresibilidad del ujo y a que
el uido es ideal y rot ~v = 0.

Por otro lado, como el uido se considera de densidad constante cumple la ecuacin 1.1,
o lo que es lo mismo, se puede decir que el ujo es solenoidal. Se puede denir entonces una
funcin de corriente tal que su divergencia sea siempre nula. Esta funcin se llama funcin
de corriente y cumple para el caso plano [11]:


~v = (vx , vy ) = ( , )
y x

Es sencillo comprobar si se impone que adems el ujo sea irrotacional se obtiene:

vx vy 2 2
= + 2 =0
y x y 2 x
= 0 (2.3)

Ser de gran inters el estudio del ujo potencial a travs de la funcin de corriente
dado que las lneas de funcin de corriente constante son lneas de corriente de ujo. Adems
stas son perpendiculares a las lneas de potencial constante .

10 ETSII-UPM
TEORA DEL FLUJO POTENCIAL Y CAPA LMITE

Cabe ahora comentar ahora la relacin entre y , lo cual se har a travs de la


siguiente tcnica matemtica que aparece en las referencias [14] y [11] y que se explica a
continuacin.

Se construye una funcin analtica compleja F (z) tal que su parte imaginaria es la
funcin de corriente y la real es la funcin potencial . Adems la variable compleja es
z = x + iy :
F = + i (2.4)

Derivando, por un lado se tiene:


F dF dz dF
= =
x dz dx dz

F dF dz dF
= =i
y dz dy dz

Por otro lado si se deriva en 2.4:


F dF
= +i =
x x x dz
F dF
= +i =i
y y y dz

Por lo tanto, igualando las partes reales e imaginarias de las expresiones anteriores se
tiene:

=
y x

=
x y

Como ya se ha comprobado anteriormente, ambas funciones tienen laplaciano nulo y



~v = (vx , vy ) = ( , ) = ( , ) (2.5)
y x x y
lo cual es congruente con lo que se ha presentado anteriormente. Por la relacin matemtica
entre y , ambas funciones son perpendiculares como se observa en la gura 2.1.

Finalmente, se recuerda que la ecuacin a resolver en esta parte de la problemtica es:


= 0

Por tanto, se ha obtenido una ecuacin muy sencilla, en la que la incgnita es la funcin
de corriente , a partir de la cual se conocer el campo de velocidades. Por otro lado, haciendo
nulo el trmino de efectos viscosos en la ecuacin 1.2 se obtiene:
~v ~v = p

Marta Herrero Hernanz 11


CAPTULO 2. TEORA DEL FLUJO POTENCIAL

Figura 2.1: Lneas de potencial constante y lneas de corriente ortogonales

dv dp
v =
dx dx

Integrando se obtiene un caso particular de la ecuacin de Bernouilli:

p v2
+ =C (2.6)
2

donde v es el mdulo de la velocidad, y C una constante, igual para todo el campo uido.
De esta ecuacin se obtendr el campo de presiones. Como ya se ha dicho, esta simplicacin
es vlida en zonas alejadas de la geometra a estudiar, ya que en zonas cercanas al cuerpo los
resultados experimentales dieren de la teora de ujo ideal o potencial.

2.2. Condiciones de contorno


La ecuacin 2.3 no incluye derivadas temporales, por lo que no sern necesarias condi-
ciones de contorno iniciales para su resolucin. En cada momento el campo de velocidades se
ajusta a las condiciones de contorno en ese instante, por lo que la historia previa del uido
no inuye en el campo de velocidades posterior del mismo [11]. Esta idea se ve reejada en
la imagen 2.2.

En la supercie del slido la velocidad normal del uido relativa al slido ha de ser nula,
pues fsicamente el uido no puede penetrar el slido. Por lo tanto, el uido solo puede moverse
tangencialmente a la pared, y sta constituir una lnea de corriente. Consecuentemente la

12 ETSII-UPM
TEORA DEL FLUJO POTENCIAL Y CAPA LMITE

funcin de corriente a lo largo de un cuerpo es constante, ya que la supercie del cuerpo es


una lnea de corriente como ya se ha comentado. De esta manera, en la geometra a estudiar
se impondr
|superf icie = c
donde c es una constante.

2.3. Paradoja de D'Alambert

Para el caso de ujo irrotacionales la fuerza en el sentido paralelo al ujo FD es nula.


Por otro lado, la fuerza en el sentido normal al ujo FL que aparece sobre un cuerpo es [14]

FL = U0

donde U0 es la velocidad de la corriente incidente y es la circulacin. Si la circulacin


es nula, la fuerza en sentido vertical tambin lo ser. Por lo tanto la teora de ujo potencial
permite llegar a un resultado que, evidentemente, se contradice con la realidad, ya que un
cuerpo sumergido en una corriente s experimenta una fuerza FD distinta de cero. Esto es
equivalente a decir que al drag (D) explicado en el Captulo I es nulo.

En 1752 D'Alambert lleg a la contradiccin de que la resistencia producida por un


cuerpo inmerso en un uido no puede ser nula, como predice la teora de ujo potencial. De
nuevo, esto signica que el ujo potencial se puede aplicar en regiones alejadas del cuerpo,
donde los efectos viscosos son despreciables. En la realidad se observa una resistencia existente
por parte del cuerpo, que se explica debido a la presencia de la capa lmite en la regin ms
cercana al cuerpo, como seal Prandtl en 1904.

Figura 2.2: Flujo ideal

Marta Herrero Hernanz 13


CAPTULO 2. TEORA DEL FLUJO POTENCIAL

Figura 2.3: Flujo real

14 ETSII-UPM
Captulo 3

Teora de la capa lmite laminar

En 1904 Prandtl observ que el uido alrededor de un cuerpo se puede dividir en dos
regiones. Aquella que queda alrededor del cuerpo en cuestin es la denominada capa lmite,
en la que los efectos viscosos son predominantes, presentando un gradiente de velocidades
grande. Teniendo en cuenta las ecuaciones obtenidas 1.1 y 1.2, se procede a la simplicacin
de estas ecuaciones para su posterior tratamiento. La ecuacin 1.2 es una ecuacin vectorial
que se puede descomponer en dos ecuaciones escalares segn los ejes X y Y :

u u p 2u 2u
(u +v )= + ( 2 + 2 )
x y x x y

v v p 2v 2v
(u +v )= + ( 2 + 2 )
x y y x y

3.1. Simplicacin de las ecuaciones por anlisis dimen-


sional
Si se tiene en cuenta que las ecuaciones de la capa lmite se van a aplicar a un uido de
longitud caracterstica D en el que el espesor de la capa lmite es , por anlisis dimensional
de los trminos se pueden simplicar las ecuaciones. Para ello hay que adimensionalizar todas
las incgnitas, lo cual se har con las variables de adimensionalizacin D y U , donde U es la
velocidad de la corriente general. Las ecuaciones anteriores adimensionalizadas, y teniendo en
cuenta que Re = UD = UD . Adems es sabido que el espesor de la capa lmite es proporcional
a la viscosidad cinemtica del uido . Por lo tanto, las ecuaciones adimensionalizadas
quedan:
u u p 1 2u 2u
u +v = + ( + )
x y x Re x2 y 2

15
CAPTULO 3. TEORA DE LA CAPA LMITE LAMINAR

v v p 1 2v 2v
u +v = + ( + )
x y y Re x2 y 2

El anlisis dimensional es el siguiente: u 1, x 1, v , y , Re 12 . Despre-


ciando los trminos pertinentes mediante el estudio de las dimensiones de cada uno se llega
a las ecuaciones de la capa lmite:

u u p 2u
(u +v )= + 2
x y x y
p
=0
y

Como la presin a lo largo de la vertical no cambia, sta ser la misma en la zona de


la capa lmite y en la de ujo potencial, de ah la validez del acoplamiento. Cabe comentar
que estas ecuaciones se pueden aplicar a capas lmite laminares, pues si fuera turbulentas el
modelo sera ms complejo.

Adems, a partir de la ecuacin de Bernouilli (2.6) se puede conocer el campo de


presiones:
p dp dU
= = U
x dx dx
donde U es la velocidad del uido fuera de la capa lmite, es decir, de la corriente general.

Por lo general, el espesor de la capa lmite aumenta con la longitud del cuerpo en la
direccin de la velocidad incidente.

Finalmente, las ecuaciones con las que se va a trabajar sern:

u v
+ =0 (3.1)
x y

u u p 2u
(u +v )= + 2 (3.2)
x y x y

3.2. Condiciones de contorno


Para la resolucin de las ecuaciones de la capa lmite se impondrn como condiciones
de contorno:
u(y = 0) = 0 (3.3)
v(y = 0) = 0 (3.4)
u(y = ) = U (x) (3.5)

16 ETSII-UPM
TEORA DEL FLUJO POTENCIAL Y CAPA LMITE

u(x0 , y) (3.6)

donde U (x) es la velocidad en sentido horizontal de la corriente general y u(x0 , y) es el


perl de velocidades en la primera seccin a estudiar, que ser conocido. Las dos primeras
condiciones de contorno responden a la condicin de no deslizamiento sobre la pared del
cuerpo, que se ha explicado en el Captulo I.

3.3. Desprendimiento de la capa lmite


La capa lmite no crece indenidamente, llegando a desprenderse en un momento dado.
Este fenmeno provoca una disipacin de energa que no es deseable en ningn caso. El uido
de forma natural avanza, si bien existe un gradiente adverso de presin dx
dp
> 0 causado por
lo efectos viscosos que se lo impide:
2u u u p p dU dp
|pared = 2 |pared = (u + v )|pared + |pared = |pared = U =
y y x y x x dx dx

donde es el esfuerzo cortante. Este gradiente de presiones adverso frena al uido y


provoca el crecimiento de la capa lmite. En el punto de desprendimiento se cumple:

|pared = 0
y

En la gura 3.1 puede verse la secuencia que ocurre desde la formacin de la capa lmite
hasta su desprendimiento, donde PI indica el punto de inexin. En el grco del centro se
produce la separacin.

Figura 3.1: Efecto del gradiente de presin adverso

Marta Herrero Hernanz 17


CAPTULO 3. TEORA DE LA CAPA LMITE LAMINAR

Cabe comentar que desde el momento del desprendimiento de la capa lmite en adelante,
la teora de la capa lmite que se va a estudiar no es vlida, ya que no permite predecir el
comportamiento de sta de forma real. Habra que resolver las ecuaciones de Navier Stokes
completas.

Figura 3.2: Capa lmite adherida y desprendida

3.4. Espesor de la capa lmite para la placa plana: ecua-


cin de Karman
Sea el caso de una placa plana, corriente estacionaria y ujo incompresible, la resistencia
al rozamiento viene dada por: l
Wr = b dx
0

donde = u |
y y=0
y b es la anchura de la placa. De esta manera, la fuerza de rozamiento
en una seccin x de la placa ser:
x
Wr (x) = b dx
0

Por otro lado, la fuerza de arrastre D(x), explicada en el Captulo I, fue obtenida por
von Karman en 1921: (x)
D(x) = b u(U u)dy = bU 2
0

donde U es la velocidad de la corriente de la solucin potencial, (x) el espesor de la


capa lmite. Adems se tiene el siguiente parmetro:

u u
= (1 )dy (3.7)
0 U U

18 ETSII-UPM
TEORA DEL FLUJO POTENCIAL Y CAPA LMITE

De esta manera
dD(x) d
= bU 2
dx dx

Igualando ambas expresiones se tiene que:


x
D(x) = b dx
0

dD(x)
= b
dx

Finalmente, igualando las dos ecuaciones queda:


d
= U 2
dx

Von Karman supuso que el perl de velocidades en la capa lmite tena una forma
2
parablica u(x, y) = U ( 2y

y2 ), e integrando en 3.7 queda = 15
2
y = 2U

.

2U 2 d
= U 2
15 dx

Esta ecuacin diferencial se integra de 0 a x y de 0 a (x):


5,5
=
x Re

Esta ley es la que da el espesor de la capa lmite laminar para el caso de una plana
plana en funcin de la longitud x y del nmero de Reynolds.

3.5. Coeciente de friccin


El coeciente de friccin Cf es la fuerza de rozamiento adimensionalizada, como se
explic en el Captulo I En este caso la fuerza a adimensionalizar es la causada por el esfuerzo
cortante:

Cf = 1 2 (3.8)
2
U

Siguiendo el razonamiento de von Karman se llega a que [14]:


0,73
Cf =
Re
Cabe comentar que si la capa lmite se desprende, como ya se ha dicho, se cumplir que
= u |
y y=0
= 0, o lo que es lo mismo, Cf = 0.

Marta Herrero Hernanz 19


CAPTULO 3. TEORA DE LA CAPA LMITE LAMINAR

3.6. Solucin analtica


En este apartado se estudiar la solucin analtica de las ecuaciones de la capa lmite
para su posterior aplicacin a una placa plana.

Sea un ujo que pasa a travs de una cua con ngulo , retomando las ecuaciones de
la capa lmite y sus condiciones de contorno 3.1, 3.2, 3.3, 3.4, 3.5 y 3.6, se realiza el siguiente
cambio de variable para adimensionalizar y , el cual se sugiere en la bibliografa [12]:
s
m + 1 U (x)
=y (3.9)
2 x

u1

Figura 3.3: Cua de ngulo

En este caso, segn sugera la bibliografa consultada [12] se ha tenido en cuenta que la
corriente de ujo potencial, exterior a la capa lmite, lleva una velocidad U (x) = u1 xm donde
u1 es una constante y m es una parmetro relacionado con el ngulo de la cua:

m= (3.10)
2

De esta manera, el sistema a resolver quedar:

f 000 + f f 00 + (1 f 02 ) = 0 (3.11)

f ( = 0) = 0
f 0 ( = 0) = 0
f 0 ( = ) = 1

las velocidades horizontal y vertical en la capa lmite quedan:

u = U (x)f 0 ()

s
m + 1 U (x) m1 0
v= (f () + f ())
2 x m+1

20 ETSII-UPM
TEORA DEL FLUJO POTENCIAL Y CAPA LMITE

Resolviendo las ecuaciones para distintos valores de m se obtienen las grcas que
aparecen en la gura 3.4.

Figura 3.4: Curvas de Falker-Skan. Fuente [12]

3.6.1. Caso: placa plana

Para este caso particular, la solucin a la ecuacin 3.11 es la solucin de Blasius (1908):

s
y U (x) u1
r
= =y =y (3.12)
x x

u = U (x)f 0 () = u1 f 0 ()
u1
r
v= (f f 0 )
x

Realizando estos cambios de variable en las ecuaciones de la capa lmite se obtiene la


ecuacin resultante:
1
f 000 + f f 00 = 0 (3.13)
2
Se ha resuelto esta ecuacin diferencial con Matlab para poder compararla posteriormente
con la solucin obtenida a travs de la resolucin de las ecuaciones de la capa lmite laminar
con condiciones de contorno de ujo potencial para el caso de una placa plana.

Por lo tanto, si u es la velocidad dentro de la capa lmite y U lo es fuera, para una


altura suciente de la capa lmite se tendr que Uu ' 1. Segn la bibliografa consultada esto
ocurre para ' 5, por lo que el espesor de la capa lmite ser:

Marta Herrero Hernanz 21


CAPTULO 3. TEORA DE LA CAPA LMITE LAMINAR

x 5x
r
=5 = (3.14)
u1 Re
Es de especial inters obtener el coeciente de rozamiento Cf , que se recuerda que es la fuerza
de rozamiento adimensionalizada:


Cf = 1
2
U 2
s
u f 0 U 00
= |y=0 = U |y=0 = U f (0)
y y x

De la bibliografa consultada se obtiene que f 00 (0) = 0,332 [12], dato que tambin se
obtendr posteriormente en Matlab. De esta manera el coeciente de friccin ser:

q
U
0,332U x 0,664
Cf = 1 2 = 1 = (3.15)
2
U 2
U 2 Re
Como se puede observar, es muy aproximado al que predijo Karman Cf = 0,73

Re
.

3.6.2. Solucin pseudoanaltica


En este caso se va a resolver por mtodos numricos la ecuacin que da la solucin
analtica para una placa plana (3.13). Las condiciones de contorno son f ( = 0) = 0, f 0 ( =
0) = 0 y f 0 ( = ) = 1.

Por lo tanto, se ha obtenido la solucin analtica con un solver de Matlab para la resolu-
cin de ecuaciones lineales en derivadas parciales. Este solver es ode45 , basando en el mtodo
de Runge-Kutta para la resolucin de ecuaciones diferenciales, que se sale del temario abar-
cado en este proyecto. Si bien, este mtodo sirve para aproximar las ecuaciones diferenciales
a las de soluciones de ecuaciones diferenciales ordinarias. De esta manera, se crea la funcin
@placa , que pone de forma explcita la ecuacin diferencial. Los argumentos del solver ode45
son la funcin @placa , el intervalo de donde se va a resolver la ecuacin diferencial, y las
condiciones de contorno expuestas ms arriba. El solver ode45 realmente no permite obtener
la solucin analtica ya que resuelve la ecuacin diferencial por mtodos numricos, si bien
la solucin es muy aproximada. La llamaremos por ello solucin pseudoanaltica.

Como ya se ha comentado, para ' 5 se alcanzaba la altura mxima de la capa


lmite, resolvindose, por tanto, todo el campo uido de la capa lmite. Sin embargo, para
asegurarnos de que se resuelve la capa lmite completa en altura, el vector que recorre sta
en la direccin vertical ir hasta 7. No hay ningn problema en resolver ms all de la capa
lmite, ya que el perl de velocidades de Blasius, que puede verse en la gura 3.7 llega a

22 ETSII-UPM
TEORA DEL FLUJO POTENCIAL Y CAPA LMITE

velocidad 1 a cierta altura prxima a 5, y ms arriba de ese punto la velocidad es constante


e igual a 1, pues fuera de la capa lmite se tiene ujo potencial.

Posteriormente se comprueba que Uu ' 1 en = 7. Por lo tanto queda justicada la


validez de resolver para un vector de 0 a 7, con intervalos de 0,01, valor que tambin se ha
determinado experimentalmente, ya que la solucin obtenida no vara para mayores renados,
es decir, para intervalos de menores de 0,01.

El tercer argumento del solver ode45 es un vector que contiene las condiciones de
contorno de f , f 0 y f 00 en = 0. Las condiciones de contorno sobre los dos primeros son
triviales, al venir dadas por el planteamiento inicial del problema, si bien la imposicin de
la ltima condicin de contorno no es posible analticamente dado que = se reere al
donde termina la capa lmite, adems de que se necesita una condicin de contorno sobre f 00 .
Para resolver este problema se ha recurrido el mtodo del disparo.

El mtodo del disparo impone a travs de un bucle distintas condiciones de contorno


para f 00 (0) y resuelve la ecuacin diferencial. Finalmente se prueba para cul de estos valores
se ha cumplido que f 0 ( = ) = 1. La gura 3.5 muestra el resultado obtenido, que es:

f 00 ( = 0) = 0,332

2.5

1.5
d |
df

0.5

0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
Condicin de contorno

Figura 3.5: Condicin de contorno sobre f 00

Con esta condicin de contorno ya conocida se procede a la obtencin de la solucin


pseudoanaltica para obtener el conocido perl de velocidades en la capa lmite laminar para

Marta Herrero Hernanz 23


CAPTULO 3. TEORA DE LA CAPA LMITE LAMINAR

el caso de una placa plana. Tambin se obtendr la curva de f 0 en funcin de , coincidente


con la mostrada en la gura 3.4 para m = 0. Los resultados obtenidos, por tanto, aparecen
en la gura 3.6. La solucin que aparece en la gura 3.7 fue la obtenida por Blasius, y que
aparece en la bibliografa consultada [12].

Curva terica de la distribucin de velocidades en la capa lmite laminar


1

0.9

0.8

0.7

0.6
d
df

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5

Figura 3.6: Curva obtenida, igual a las de Falker-Skan

24 ETSII-UPM
TEORA DEL FLUJO POTENCIAL Y CAPA LMITE

Perfil de velocidades en la capa lmite para una placa plana


7

4
Altura

0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
U

Figura 3.7: Perl de velocidades obtenido: perl de Blasius

Marta Herrero Hernanz 25


CAPTULO 3. TEORA DE LA CAPA LMITE LAMINAR

26 ETSII-UPM
Captulo 4

Modelo matemtico

El presente captulo tiene como objetivo la puesta en prctica de la metodologa a


desarrollar. Para ello se explicar de manera general para aplicarlo en los siguientes captulos
a los casos de la placa plana y del cilindro.

4.1. Introduccin a los mtodos numricos


Los mtodos numricos son una herramienta matemtica que permite simplicar la
resolucin de problemas, obteniendo soluciones aproximadas a las analticas. A menudo se
utilizan en la resolucin de problemas que no tienen solucin analtica o es muy compleja su
obtencin. Se har uso del anlisis numrico en este proyecto con el n de resolver el campo
de velocidades tanto en la zona de la capa lmite como en la de ujo potencial.

Cabe comentar que la resolucin de ecuaciones diferenciales por mtodos numricos


utilizada requiere una primera adimensionalizacin de las mismas. Posteriormente se contina
aproximando las ecuaciones por el mtodo de elementos nitos o por el mtodos de diferencias
nitas.

El mtodo de elementos nitos es el que utiliza el programa FreeFem++ [1] para resolver
la ecuacin del ujo potencial, mientras que el de diferencias nitas es el que se ha aplicado
para resolver las ecuaciones de la capa lmite laminar en Matlab [2].

4.2. Adimensionalizacin de las variables


Como ya se ha comentado, el nmero de Reynolds es:
U D
Re =

27
CAPTULO 4. MODELO MATEMTICO

A continuacin se procede a la adimensionalizacin de las variables teniendo en cuenta


que las variables para adimensionalizar son , U y D, donde U es la velocidad de la
corriente, D es una longitud caracterstica del problema.

Las nuevas variables adimensionalizadas son las que llevan comilla:

p
p0 = 2
U

~v
~v 0 =
U
x
x0 =
D
0
= D
0 x0 x

Tanto las variables utilizadas en FreeFem++ como en Matlab son adimensionales, por
lo que las ecuaciones introducidas en los programas tambin lo son.

4.3. Datos del problema

Los datos comunes a los problemas de ujo potencial y capa lmite son la geometra, el
nmero de Reynolds y la velocidad de la corriente en el innito U .

Cada problema tendr una geometra determinada, y el mallado de cada problema se


generar en base a sta. Como la variable de adimensionalizacin es U , la corriente en el
innito adimensionalizada ser U = 1 para todas las geometras y para los dos problemas
de vericacin del mtodo desarrollado.

En cuanto al nmero de Reynolds, se recuerda que lo ideal es tener en teora de ujo


potencial el Reynolds innito, lo cual no va a ser posible; y para las ecuaciones de la capa
lmite un nmero de Reynolds laminar. La resolucin del campo potencial no requiere la
introduccin de un nmero de Reynolds, por lo que el Re elegido ser para la capa lmite.
Como se ver ms adelante, las ecuaciones de la capa lmite se adimensionalizan de tal manera
que no dependen del nmero de Reynolds. As, lo nico que hay que tener en cuenta es que los
resultados obtenidos en la parte de ujo potencial son vlidos para un nmero de Reynolds
elevado.

Las condiciones de contorno se obtienen de estos datos para ambos problemas.

28 ETSII-UPM
TEORA DEL FLUJO POTENCIAL Y CAPA LMITE

4.4. Campo de velocidades segn la teora del ujo po-


tencial.
Se recuerda que la ecuacin a resolver es

= 0 (4.1)

siendo las condiciones de contorno

|superf icie = c

donde c es una constante y funcin de corriente; y otras condiciones sobre las velo-
cidades teniendo en cuenta que

(vx , vy ) = ( , )
y x

Para cada geometra, en concreto, se deducirn las condiciones de contorno sobre .


Adems ser dato la velocidad de la corriente aguas arriba U .

la resolucin de la ecuacin 4.1 se hace por elementos nitos, con el programa Free-
Fem++ [1]. Previamente ser necesario acondicionar la ecuacin 4.1 para poder aplicar la
teora de mtodos numricos en este problema

Estos elementos nitos estarn en el espacio de elementos nitos Vh . Este espacio es un


espacio de dimensin nita que contiene a las funciones y g , que son las funciones base,
y que est denido en todos los elementos triangulares del mallado. En el espacio Vh las
funciones base g son polinomios de grado m en cada elemento triangular, y satisfacen que en
la frontera de Dirichlet siempre toman valor 0. En cambio, las funciones base , que son la
solucin del problema, tomarn un valor determinado en cada frontera.

De esta manera, la ecuacin 4.1 habr que multiplicarla por las funciones base de g e
integrar en el dominio :
4 g d = 0

Integrando por partes queda:




g d g d = 0
n

Sobre la frontera la funcin base g es nula como ya se ha dicho, por lo que se anula
la segunda integral en toda la frontera. Hacer nula las funciones base en la frontera es una

Marta Herrero Hernanz 29


CAPTULO 4. MODELO MATEMTICO

condicin de contorno que se impone para reducir el nmero de ecuaciones a resolver, es


decir, se dan por supuesta las funciones base g en los nodos de la frontera. Por lo tanto la
ecuacin a resolver en FreeFem++ queda:

g g
+ d = 0
x x y y

Finalmente, las condiciones de contorno a imponer sern de tipo Dirichlet, es decir,


ser conocida en todas las fronteras.

4.4.1. Mallado
La resolucin en FreeFem++ requiere la denicin de la geometra y el mallado. Para
ello se dene la geometra del problema, que se explicar ms adelante para cada uno de ellos,
y el nmero de elementos que se quieren en cada frontera. A partir de ah es el programa
el que crea el mallado interno de la geometra, con el nmero de elementos que encajen en
esa disposicin. Adems existen funciones de FreeFem++ que realizan un proceso iterativo
de resolucin del campo de ujo potencial y adaptacin del mallado a la misma, pudiendo
introducir el mximo tamao de celda del mallado o el error mximo permitido. Esta funcin
se llama adaptmesh . A modo de ejemplo se muestra en la gura 4.1 un ejemplo de mallado
alrededor de un perl NACA.

Figura 4.1: Ejemplo de mallado en FreeFem++

4.4.2. Discretizacin y datos


FreeFem++ resuelve internamente la ecuacin por elementos nitos, por lo que no
hace falta las ecuaciones sean discretizadas. Lo nico que hay que tener en cuenta es que las
variables dato han de estar adimensionalizadas, segn se ha explicado en la seccin 4.2.

30 ETSII-UPM
TEORA DEL FLUJO POTENCIAL Y CAPA LMITE

Como ya se ha comentado, los datos de entrada a este problema ser la velocidad en


el innito, que es 1 adimensionalizada, as como las condiciones de contorno de Dirichlet en
cada frontera de la geometra.

4.4.3. Resolucin
Por lo tanto, FreeFem++ obtiene la funcin de corriente en cada nodo del mallado, y
derivando se obtiene el campo de velocidades (vx , vy ) adimensionalizadas. De igual manera,
se puede obtener el campo de presiones p a travs de la ecuacin de Bernouilli (2.6), y su
gradiente x
p
.

Si se considera la presin nula en corriente arriba, lo cual se ha considerado en todos


los problemas resueltos, donde la velocidad es U entonces la ecuacin 2.6 queda:
2
U
=C
2

Introduciendo el valor de la constante C de nuevo en la ecuacin 2.6 para un punto


genrico se obtiene:

2 2
p = (U v 2 ) = (U vx2 vy2 )
2 2

Si bien el campo de presiones que se obtiene en FreeFem++ es adimensional, de tal


manera que:
2
p = (U v2)
2
2 0 2 2 02
U p = (U U v )
2
p0 = 0,5(1 v 02 )

Retomando la notacin sin comillas, se tiene la presin adimensionalizada, que ser la


calculada en FreeFem++ : p = 0,5(1 v 2 ).

4.5. Campo de velocidades en la capa lmite laminar


Se recuerda que las ecuaciones de la capa lmite laminar y sus condiciones de contorno
son:

u v
+ =0
x y

Marta Herrero Hernanz 31


CAPTULO 4. MODELO MATEMTICO

u u 1 p 2 u
u +v = +
x y x y 2

u(y = 0) = 0

v(y = 0) = 0

u(y = ) = U (x)

u(x0 , y)

donde u(x0 , y) es la velocidad de la corriente al inicio de la geometra. El problema se


resuelve en Matlab.

Es necesario adimensionalizar las ecuaciones de la capa lmite, si bien por simplicidad


se va a adimensionalizar la ecuacin vectorial de Navier Stokes para deducir las ecuaciones
de la capa lmite laminar adimensionalizadas.

~v ~v = p + 4~v

Por lo tanto, teniendo en cuenta la adimensionalizacin de las variables explicadas en


la seccin 4.2:

U 0 0 U 2 U D U 0 0
U v~0 ~v = 0 p0 + 4 ~v
D D Re D2

Simplicando queda
0 1 0~ 0
v~0 0~v = 0 p0 + 4v
Re

Es importante tener en cuenta que, para comodidad del lector, las variables adimen-
sionalizadas se van a tratar por su nombre anterior sin adimensionalizar, es decir, se quitan
las comillas en las variables adimensionales. Para evitar confusiones ms adelante, todas las
variables que aparezcan sern adimensionales a no ser que se comente lo contrario. Por lo
tanto, retomando la notacin anterior, la ecuacin de la capa lmite adimensionalizada queda:

u v
+ =0
x y

u u p 1 2u
u +v = + (4.2)
x y x Re y 2

32 ETSII-UPM
TEORA DEL FLUJO POTENCIAL Y CAPA LMITE

4.5.1. Mallado
Ser necesaria la discretizacin de las ecuaciones de la capa lmite, para lo cual hay
que tener en cuenta el mallado. Para ello ser necesario conocer la geometra del problema
a resolver, si bien Matlab [2] hace uso de este mallado para el planteamiento del sistema de
ecuaciones con incgnitas que se resuelve, como se explica ms adelante. De esta manera, el
mallado de Matlab es cticio, pues es el que se impone para construir el sistema de ecuaciones.
Este mallado es regular como el que se muestra en la gura 4.2, y es el que permite el clculo
del sistema de ecuaciones en Matlab.

Por lo tanto, cualquier elemento diferencial de la supercie de un cuerpo se aproxima


a una placa plana de longitud diferencial. El mallado a utilizar ser tal que el eje X tendr
Nx nodos, indicados por el subndice n, separados una distancia de 4x mientras que el eje
Y tendr N nodos, separados una distancia 4y , y numerados con el subndice j .

Up
j+1 y
j

j1

n1 n n+1

Figura 4.2: Mallado para los elementos n 1, n y n + 1

4.5.2. Discretizacin y datos


En primer lugar, cabe comentar que la discretizacin se puede realizar por diferencias
nitas o por elementos nitos. Como ya se ha comentado, se ha elegido el mtodo de dife-
rencias nitas, discretizando segn cada eje. Las derivadas parciales se han aproximado por
diferencias nitas donde el error cometido es de orden O(4x), como se muestra a continuacin
teniendo en cuenta la nomenclatura de la gura 4.2.

Marta Herrero Hernanz 33


CAPTULO 4. MODELO MATEMTICO

Discretizacin segn el eje X :

u unj un1
j
'
x 4x

Discretizacin segn el eje Y :

v vjn vj1
n
'
y 4y
u unj unj1
'
y 4y
2u unj+1 2unj + unj1
'
y 2 4y 2

Finalmente, las ecuaciones a resolver quedan:

unj un1
j
n
vjn vj1
+ =0 (4.3)
4x 4y
unj un1
j unj unj1 p 1 unj+1 2unj + unj1
un1
j + vjn1 = |n + (4.4)
4x 4y x Re 4y 2
donde j = 1, 2, 3, ...N y n = 1, 2, 3, ...Nx .

Las condiciones de contorno a imponer sern las presentadas al inicio de esta seccin,
que transformadas quedan:

un1 = 0
v1n = 0
unN = Upn
u1 (y) = u(x0 , y)
pn = pnp

para todo n. Las dos primeras condiciones de contorno imponen la condicin de no


deslizamiento. La tercera impone que la velocidad en sentido horizontal fuera de la capa
lmite (nodo (n, N )) sea la de la solucin potencial Upn . Adems, el perl de velocidades para
n = 1 debe ser conocido, lo cual queda reejado en la cuarta condicin de contorno. La quinta
condicin de contorno es la presin pnp obtenida del campo de ujo potencial para cada punto
del mallado n.

34 ETSII-UPM
TEORA DEL FLUJO POTENCIAL Y CAPA LMITE

La tercera condicin de contorno se cambia, para algunos casos, por:

unN = unN 1 (4.5)

al dar mejores resultados que la anterior. Esto se ha realizado habiendo probado la


anterior a esta y comprobando que ambas velocidades son prcticamente iguales a Upn . Esta
condicin de contorno viene de evaluar la ecuacin 4.2 en el nodo N , de tal manera que se
obtiene:
u u p 1 2u
u(y = ) |y= + v(y = ) |y= = |y= + |y=
x y x Re y 2

Como u(y = ) = Up y fuera de la capa lmite la velocidad es horizontal, entonces


2 Up
|= 0. Adems, en una aproximacin al ujo de Bernouilli (ujo ideal) es sabido que
y 2 y=
p
= Up U
x |y= x
p
. De esta manera se obtiene que
Up
|
y y=
= 0, por lo que queda justicada la
condicin de contorno 4.5.

Por lo tanto, el acoplamiento entre los problema de ujo potencial y capa lmite se
realiza a travs de x | , que ser conocido en todos los puntos del mallado. En el Captulo
p n

III se dedujo que y = 0, por lo que la presin a lo largo de la vertical es constante e igual
p

para el campo de ujo potencial y la zona de la capa lmite. De esta manera, la resolucin
en FreeFem++ permite obtener un vector de presiones p, que se importar a Matlab, siendo
conocido x | en cada punto.
p n

4.5.3. Resolucin
A continuacin se procede a explicar la resolucin del problema a partir de las ecuacio-
nes, los datos, y las condiciones de contorno. El objetivo es conocer el campo de velocidades
en la capa lmite laminar, entre otras cosas, para a partir de l, obtener los perles a lo largo
del cuerpo y parmetros interesantes como el coeciente de friccin Cf .

En Matlab se ha realizado un programa que obtiene las matrices U y V , donde U es la


velocidad horizontal en la capa lmite y V la vertical. Estas matrices contienen los valores de
las velocidades u y v en cada nodo del mallado. Se resolvern de forma unidimensional, de tal
manera que para cada n se obtendrn U n y V n , y una vez conocidos el programa resolver
la columna de nodos n + 1.

Para mayor comodidad del lector a la hora de entender el programa se van a ordenar
las ecuaciones en funcin de las incgnitas que contienen para la posterior construccin de
las matrices que conforman el sistema de ecuaciones.

En funcin de la geometra del problema se construyen los vectores x e y , que recorren


el mallado con intervalos de 4x y 4y . Los valores de estos incrementos se han elegido tras
probar diferentes valores para cada geometra. Como cualquier estudio de mtodos numricos,

Marta Herrero Hernanz 35


CAPTULO 4. MODELO MATEMTICO

es interesante la comparacin de resultados para distintos pasos del mallado, si bien en este
proyecto la eleccin del mallado adecuado se realiza por anlisis de los perles de velocidades
y vericacin de los mismos. Por ejemplo, para el caso de la placa plana, se tiene que obtener
el perl de velocidades de Blasius, por lo que se probarn distintos valores de 4x y 4y . Para
todas las geometras resueltas estarn comprendidos entre 0,01 y 0,001.

De esta manera, retomando las ecuaciones 4.3 y 4.4 quedan:

vjn1 1 n
un1
j vjn1 2 n 1 n
(un1
j )2 p n
( )u + ( + + )u + ( )u = |
4y Re4y 2 j1 4x 4y Re4y 2 j Re4y 2 j+1 4x x
(4.6)

n1
1 n 1 n unj uj
vj1 + vj = (4.7)
4y 4y 4x

Como se puede observar, la primera ecuacin tiene como incgnitas unj1 , unj y unj+1 .
Todas las variables evaluadas en n 1 son conocidas ya que vendrn de la resolucin de la
columna de nodos anterior. Una vez resuelta la ecuacin primera se procede a la resolucin
de la segunda donde las incgnitas son vj1
n
y vjn .

Es sabido que el espesor de la capa lmite es proporcional al nmero de Reynolds de


la siguiente manera:
1

Re

Por lo tanto, la altura y tambin lo ser. Si se realiza el cambio de variable y 0 = Rey ,
siendo y 0 la nueva variable y, se tienen ecuaciones ms simplicadas. Lo que se consigue con
este cambio de variable es que la nueva variable y 0 sea del orden de 1, adems de conseguir
que las ecuaciones de la capa lmite
no dependan del nmero de Reynolds. Adems se realiza
el cambio de variable vj = vj Re.
n n

Una vez realizados estos cambios de variable, por simplicidad, se asigna la siguiente
notacin:
vjn1 1
an =
4y 4y 2
ujn1 vjn1 2
bn = + +
4x 4y 4y 2
1
c=
4y 2
(ujn1 )2 p n
fn = |
4x x

36 ETSII-UPM
TEORA DEL FLUJO POTENCIAL Y CAPA LMITE

unj ujn1
ln = (4.8)
4x

Por tanto, el sistema de ecuaciones 4.6 en forma matricial queda de la siguiente manera:


b1 c 0 0 0 0 0
a2 b 2 c 0 0 0 0
.. .. .. . . .. .. .. ..

. . . . . . . .

A=



0 0 0 bN 2 c 0 0

0 0 0 aN 1 bN 1 c 0
0 0 0 0 aN bN c


un1 0
un2 un2
.. ..

. .

U = n = n


uN 2 uN 2
n n
uN 1 uN
unN unN

f1
f2
..

.

B=


fN 2

fN 1
fN

AU = B

Una vez resuelto ste se resuelve 4.7, que en forma matricial es:
1

4y
0 0 0 0 0
1 1

4y 4y
0 0 0 0

1 1
0 4y 0 0 0

4y
.. .. .. .. .. .. ..
K=
. . . . . . .

1

0 0 0 4y 0 0

1 1
0 0 0 4y 0

4y
1 1
0 0 0 0 4y 4y

Marta Herrero Hernanz 37


CAPTULO 4. MODELO MATEMTICO


v1n 0

v2n

v2n

v3n
v3n
.. ..

V = =
. .


n n
vN 2 vN
n 2

n
vN 1 vN 1

n n
vN vN

l1
l2

l3
..

L= .

lN 2

lN 1
lN

KV = L

Los vectores U y V dan el campo de velocidades en todo el mallado.

4.5.4. Coeciente de friccin


Con los perles de velocidades se puede calcular el valor del coeciente de friccin (3.8)
en cualquier punto de la supercie del cuerpo a analizar. Se recuerda que :

2 u
Cf = 1 = |
2 y y=0
2
2
U U

Teniendo en cuenta las variables adimensionalizadas y aproximando la derivada por


diferencias nitas queda:


2 Re U2n U1n 2 U2n U1n
Cf = U = (4.9)
U2 D 4y Re 4y

donde D es la longitud caracterstica del problema.

38 ETSII-UPM
Captulo 5

Flujo alrededor de una placa plana

A continuacin se procede a la resolucin completa del problema de ujo alrededor de


una placa plana. Este caso fue resuelto analticamente por Blasius segn se ha visto en el
Captulo III. Es el caso de geometra ms sencillo, y adems se dispone se su solucin analtica,
lo que lo hace idneo para compararlo con los resultados obtenidos del modelo matemtico
desarrollado. Por ltimo, se ha introducido uno de los mtodos de control de la capa lmite
ms frecuentes, que es la succin, y que se explicar en el apartado correspondiente.

Para una placa plana, el nmero de Reynolds de transicin entre rgimen laminar y
turbulento es 105 . De esta manera, se ha elegido Re = 104 por ser un nmero de Reynolds
elevado pero an en rgimen laminar. En cuanto a la geometra, la longitud de la placa L
ser la dimensin caracterstica del problema, por lo que la longitud adimensionalizada es 1.
La velocidad en el innito, como ya se ha dicho, ser U = 1.
U L
Re =

Se espera que la capa lmite no se desprenda al no existir un gradiente adverso de


presiones, por lo que el coeciente de friccin ser mayor que 0 y no nulo para todo el
dominio.

Se adelanta adems, la trivialidad de la solucin del ujo potencial, por lo que se podrn
resolver las ecuaciones de la capa lmite deduciendo las condiciones de contorno procedentes
de la resolucin del ujo potencial a partir de las caractersticas del ujo alrededor de esta
geometra. Sin embargo, se ha realizado para mostrar cmo funciona esta metodologa del
forma genrica.

5.1. Flujo potencial


La solucin del campo de velocidades de la teora del ujo potencial es trivial como se
demuestra a continuacin.

39
CAPTULO 5. FLUJO ALREDEDOR DE UNA PLACA PLANA

Las condiciones de contorno son tales que en la placa la funcin de corriente es cons-
tante, e igual a 0, segn se ha elegido. En la frontera superior tambin se ha tomado como
constante al estar muy alejada de la placa plana. Esto es posible porque la geometra es
sucientemente grande como para poder despreciarse los efectos viscosos en todo el dominio
y aplicar ujo potencial. Como las lneas de corriente en el campo uido derivado poten-
cial son paralelas a la placa plana, la frontera superior es tambin una lnea de corriente, y
consecuentemente la funcin de corriente es constante. En este caso, a la entrada se ha
considerado un perl recto y uniforme de velocidad, cuyo valor adimensionalizada es 1 como
ya sabamos:


(vx , vy ) = ( , ) = (1, 0)
y x

Integrando se obtiene una funcin de corriente que ser: = y .

Por lo tanto, en la frontera superior ser la altura del mallado. De igual manera que a
la entrada, a la salida tambin se tiene = y , pues el perl de velocidades a la salida es el
mismo que a la entrada, como el que aparece en la gura 5.1.

Figura 5.1: Perl de entrada a la placa plana

Las dimensiones de este problema no inuyen en su resolucin, si bien es necesario


denir la geometra del mismo, por lo que se ha elegido un altura y una longitud determina-
das. En este caso las dimensiones de la geometra son irrelevantes porque, se recuerda, que
FreeFem++ resuelve la ecuacin 4.1, que est adimensionalizada.

Las condiciones de contorno quedan como las de la gura 5.2.

40 ETSII-UPM
TEORA DEL FLUJO POTENCIAL Y CAPA LMITE

C3 =1

=y

C4 C2
=y

C1 =0

Figura 5.2: Condiciones de contorno para ujo potencial en la placa plana

Resolviendo el problema se obtienen las funciones de corriente a lo largo de la geometra,


que sern paralelas a la placa plana.

Como se puede observar, la solucin es trivial, de tal manera que las funciones de
corriente son paralelas al sentido del ujo, lo cual ya era sabido. En todo el campo uido la
velocidad es idnticamente igual a 1 en el sentido horizontal, independientemente del punto
en que se evale.

El programa FreeFem++ da un gradiente de presiones del orden de 1014 , que se puede


aproximar a 0, lo cual era de esperar dado que
1 1
p = (1 v 2 ) = (1 vx2 vy2 ) = (1 12 02 ) = 0
2 2 2

Por lo tanto, este vector de presiones es nulo de cara a la resolucin de la capa lmite con
Matlab, ya que importar un vector con valores del orden de 1014 solo dar error numrico.
De esta manera, se justica la poca importancia que tiene la resolucin del ujo potencial, y
consecuentemente las dimensiones de la placa. Sin embargo, este es un caso aislado, pues la
solucin de este apartado es trivial como ya se ha dicho.

5.2. Capa lmite


Para esta geometra se ha elegido 4x = 104 y 4y = 102 , tras haber probado con
diferentes valores y ver que para estos intervalos los errores numricos por la discretizacin
en X e Y se hacen despreciables.

Para el caso de la placa plana, la condiciones de contorno a imponer son:

u1 (y) = u(x0 , y) = 1

Marta Herrero Hernanz 41


CAPTULO 5. FLUJO ALREDEDOR DE UNA PLACA PLANA

pn = pnp = 0
unN = Upn = 1

para todos los nodos n, donde Upn es la velocidad del ujo potencial en el nodo n. Por
lo tanto, el primer perl de velocidades se ha tomado como un perl recto igual que el que
se ha introducido como perl inicial para la resolucin del ujo potencial.

El mallado ya se ha explicado en la seccin 4.5.1. De esta manera, se recuerda que se


resolver para cada nodo de la placa n, una la vertical de nodos j .

Como ya se ha comentado el vector x que recorre la placa en sentido horizontal ir


hasta 1, mientras que el vector y ir hasta 7, segn lo expuesto en la seccin 3.6.2. De esta
manera, (3.12) e y son equivalentes como se demuestra a continuacin:

s
y U (x) u1
r
= =y =y
x x

Utilizando las variables adimensionales queda:

u1 L y0
r
0
=y =
x0 L Re x0

donde estas ya son las variables adimensionalizadas. Por lo tanto, si max = 7, para el
valor mayor espesor de la capa lmite, que se dar en x = 1, se tiene y = 7.

En primer lugar, para el intervalo horizontal se ha tomado 4x = 104 , por ser un


intervalo adecuado para el estudio de los cambios de la capa lmite. El vector x que recorre la
placa plana ir de 0 hasta la longitud de la placa adimensionalizada LL = 1 Consecuentemente,
el valor del nmero de nodos en el sentido horizontal ser:
1
Nx = = 10001
4x

7
N= + 1 = 701
4y

Se resuelve el problema y se obtienen los perles de velocidades de la gura 5.3, donde


se han representado en cuatro puntos de la placa.

Como se puede observar las velocidades horizontales U a lo largo de la placa crecen en


altura, y valen 1 a partir de una determinada altura. Se distingue el crecimiento de la capa
lmite conforme avanza en posiciones el ujo. El primer valor representado es el tomado para
el primer nodo, e igual a 1 para toda la altura.

42 ETSII-UPM
TEORA DEL FLUJO POTENCIAL Y CAPA LMITE

x=0.25 x=0.5 x=0.75 x=1


7

4
Altura

0
0 0.5 1 0 0.5 1 0 0.5 1 0 0.5 1
u u u u

Figura 5.3: Perles de velocidades a lo largo de la placa

5.2.1. Comparacin con la solucin pseudoanaltica


Se recuerda que en el Captulo III se resolvi la ecuacin diferencial que da la solucin
analtica al problema de la placa plana, obtenindose una solucin pseudoanaltica.

Para vericar la validez de los resultados obtenidos en Matlab se han superpuesto las
grcas obtenidas por ambos mtodos, como se muestra en la gura 5.4.

1 7

0.9
6
0.8

0.7 5

0.6
4
Altura
d
df

0.5

0.4 3

0.3
2
0.2

Solucin pseudoanaltica 1
0.1 Solucin pseudoanaltica
Solucin numrica Solucin numrica
0
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
U

Figura 5.4: Comparacin con las solucin pseudoanaltica

La solucin numrica que se muestra en estas grcas es la correspondiente al ltimo


nodo, donde x = 1, ya que la equivalencia = y se da en ese punto. Adems u = U f 0 (),

Marta Herrero Hernanz 43


CAPTULO 5. FLUJO ALREDEDOR DE UNA PLACA PLANA

por lo que se puede establecer fcilmente la relacin entre ellos. Como se puede ver en el
cdigo en los Anexos, la solucin u numrica se ha pasado a f 0 y la solucin pseudoanaltica
f 0 se ha pasado a u. As ha sido posible construir estas grcas.

5.2.2. Coeciente de friccin

En este apartado se va a comparar el coeciente de friccin Cf terico con el que se


ha obtenido por mtodos numricos, as como el clculo del coeciente de friccin medio a lo
largo de la placa plana.

Teniendo en cuenta la ecuacin 4.9 y conociendo las velocidades horizontales en todos


los puntos del mallado del problema de la capa lmite, es posible calcular el coeciente de
friccin.

Por otro lado, teniendo en cuenta las variables adimensionalizadas en Matlab el terico
(3.15), queda:
q q
U
0,332U x 0,332U xU0 L

0,664
Cf (x) = 1 2
= 1 2
= (5.1)
2
U 2
U Re x0

En la gura 5.5 se han representado ambos coecientes para su comparacin, que se


aprecia mejor en ejes logartmicos, y se ha representado a partir de una distancia de 0,01
desde el inicio de la placa.

Coeficiente de friccin en ejes logartmicos


10 0
Solucin pseudoanaltica
Solucin numrica
logCf (x)

10 -1

10 -2
10 -2 10 -1 10 0
Longitud adimensionalizada de la placa

Figura 5.5: Coeciente de friccin en ejes logartmicos

44 ETSII-UPM
TEORA DEL FLUJO POTENCIAL Y CAPA LMITE

Para los puntos situados a una distancia menos de 0.01 la solucin obtenida se desva
ms de la terica. Esto es porque el perl inicial es recto y el que corresponde a la solucin
de Blasius es parablico. La transformacin del primero en el segundo conlleva una serie de
errores que se ven reejados en el coeciente de friccin. podra contemplarse la opcin de
renar ms en mallado en los primeros nodos de la placa plana, si bien, el mtodo utilizado
no permite un renamiento local. Es por ello que se ha tomado 4x sucientemente pequeo
como para que la solucin sea vlida como se acaba de ver en la gura 5.4. Adems se
comprueba que el coeciente de friccin es mayor que 0 en todos los puntos de la placa por
existir su logaritmo. Esto ya se haba adelantado al inicio de este captulo y es indicativo de
que no ha habido desprendimiento de la capa lmite.
Adems se ha calculado el error cometido con respecto al terico (5.1), como muestra
la gura 5.6.

Error entre coeficientes de friccin terico y numrico en %


40

20

-20

-40

-60

-80

-100
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1

Figura 5.6: Error cometido en Cf

El error cometido es elevado al principio porque en los primeros puntos de la placa plana
el perl de velocidades pasa de valer 1 a valer 0 en la pared del cuerpo, como se ha explicado
unas lneas ms arriba. De hecho las ecuaciones de la capa lmite dejaran de ser vlidas al
comienzo de la placa plana, pues en esta zona el espesor de la capa lmite no es mucho menor
que la longitud en esta zona. Este cambio de la geometra en el perl de velocidades se da en
el primer intervalo 4x, y es por lo que el error presenta un pico en el primer nodo. Una vez
estabilizado este cambio brusco se aprecia que el error cometido es muy bajo.
En cuanto al coeciente de friccin medio, el que se obtiene por mtodos numricos es:

L L
dx 2 u
Cf = 0
1 = 2 L
|y=0 dx
2
2
U L U 0 y

Marta Herrero Hernanz 45


CAPTULO 5. FLUJO ALREDEDOR DE UNA PLACA PLANA

Teniendo en cuenta las variables adimensionales se tiene:

1
1
2 u Re 2 u
Cf = U
2 L
|y=0 L dx = |y=0 dx
U 0 y L Re 0 y

donde la integral se ha aproximado por reglas de cuadratura numrica. En este caso se


ha utilizado la regla del trapecio:

b
f (a) + f (b)
f (x)dx ' (b a) (5.2)
a 2

y en el caso de cuadratura compuesta:


1 Nx
X 4x
f (x)dx ' (f (k) + f (k 1))
0 k=2
2

donde f (i) es la derivada u


|
y y=0
evaluada por mtodos numricos:

U2i U1i
f (i) '
4y


Realmente se ha calculado Cf Re por no depender la resolucin de las ecuaciones del
nmero de Reynolds, y el resultado obtenido ha sido el siguiente:

1,2822
Cf =
Re

Cabe comentar que si el intervalo en el eje X hubiera sido de 4x = 0,001 se habra


obtenido Cf = 1,263582

Re
, por lo que el error cometido se reduce por anamiento del mallado
como era de esperar.

En la gura 5.7 se observan los valores del coeciente de friccin terico y del obtenido
por mtodos numricos para cada punto de la placa, as como el valor del coeciente de
friccin medio.

Este resultado se puede comparar con el terico deducible de la teora de Blasius.


Retomando el valor terico de Cf (x) = 0,664

Re
e integrando para toda la placa se halla el valor
medio de Cf :

L 1
Cf (x)dx 0,664
L dx
0 Re x0 1,328
Cf = 0
= =
L L Re

46 ETSII-UPM
TEORA DEL FLUJO POTENCIAL Y CAPA LMITE

Coeficientes de friccin terico y numrico


4
Solucin pseudoanaltica
3.5 Solucin numrica

2.5
Cf (x)

1.5

0.5

0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
Longitud adimensionalizada de la placa

Figura 5.7: Resultados obtenidos Cf en la placa plana

Por lo tanto, el valor obtenido es muy prximo al terico, siendo el error cometido del
3,4 %. Este error se debe a que en los primero puntos el perl de velocidades pasa de ser
igualmente a 1 para todos los nodos a un perl en el que el primer valor vale 0, y este cambio
brusco induce error en el primer 10 % de la placa plana. Adems se comprueba que Cf es
mayor que 0 y no nulo para todos los puntos, por lo que la capa lmite no se desprende, como
se haba previsto.

5.3. Succin homognea en la placa plana


El objetivo de este apartado no es ms que presentar un mtodo de control de la capa
lmite y de nuevo comparar con las soluciones que se presentan en la referencia [12], para
justicar la validez del mtodo y vericar su correcto desarrollo.

La succin es un mtodo que modica la capa lmite de forma articial como se muestra
en la gura 5.8. Consiste en la absorcin de partculas uidas a travs de una de las paredes
del cuerpo sobre el que se forma la capa lmite. De esta manera la capa lmite se hace de menor
espesor, por lo que se retrasa su crecimiento y posible desprendimiento. En geometras en las
que exista gradiente de presin adverso se retrasar el desprendimiento de la capa lmite, si
bien en el caso de la placa plana tan slo se retrasar su crecimiento. Este mtodo o similares
se utilizan habitualmente en las alas de los aviones, ya que se reduce la resistencia al avance
por disminucin de la fuerza de presin Fp . Esto ocurre porque si se aplica succin se retrasa
la transicin de la capa laminar a turbulenta, por lo que la resistencia al rozamiento es menor.

Marta Herrero Hernanz 47


CAPTULO 5. FLUJO ALREDEDOR DE UNA PLACA PLANA

Figura 5.8: Succin en la capa lmite

El caso que se va a estudiar es el de la succin homognea, es decir, a lo largo de la


geometra se extrae uido con una velocidad constante e igual a v0 . Se va a aplicar la succin
al caso de la placa plana, as como al cilindro, como se ver en el siguiente captulo.

5.3.1. Solucin analtica


Para el caso de una placa plana con succin homognea existe solucin analtica [12].
Las curvas que se van a obtener son las que aparecen en la gura 5.9.

Figura 5.9: Curvas para succin homognea. Fuente [12]

La gura de la derecha muestra los perles de velocidades para distintos puntos de la


placa plana. De esta manera de representan los valores en funcin de v0 y , donde v0 es la
q
velocidad de succin y = . Por otro lado es un parmetro tal que = v U
o U x

,y
representa distintos puntos x de la placa. Cabe comentar que en el programa correspondiente
en Anexos la velocidad del succin v0 se ha denominado vs .

La gura de la izquierda se observan los perles de velocidades sin succin (perl II )


y el perl de velocidades terico que se obtiene si hay succin homognea en la placa (perl
I ). Adems y = v0 y .

48 ETSII-UPM
TEORA DEL FLUJO POTENCIAL Y CAPA LMITE

Se obtendrn estas curvas en Matlab, si bien antes se explica el signicado de cada una
de ellas. El perl I tiene solucin analtica, la cual se deduce a continuacin.

Partiendo de las ecuaciones de Navier Stokes y sus condiciones de contorno:

u(y = 0) = 0
v(y = 0) = v0
u(y = ) = U
u v
+ =0
x y
u u dUp 2u
(u + v ) = Up + 2
x y dx y

donde v0 es la velocidad de succin y Up la velocidad del ujo potencial, en este caso


Up (y = 0) = 0. Particularizando en y = 0 se tiene:

u 2u
v |y=0 = 2 |y=0
y y

Integrando e imponiendo las condiciones de contorno se llega a que:

u(y) = U (1 ev0 y )

Este perl se llama perl asinttico de succin y segn la bibliografa consultada [12] se
alcanza en = 4.

Con estos datos ya se puede decidir qu velocidad de succin tomar para resolver el
problema. Cabe comentar que se recomiendan velocidades del orden v0 0,01U .

Antes de alcanzar el valor de v0 se van a adimensionalizar todos los parmetros expli-


cados unas lineas ms arriba para facilitar la comprensin del razonamiento. De esta manera,
teniendo en cuenta:
x
x0 =
L

Re
y0 = y
L
u
u0 =
U

Re
v0 = v
U
U L
Re =

Marta Herrero Hernanz 49


CAPTULO 5. FLUJO ALREDEDOR DE UNA PLACA PLANA

donde la variables con comillas son las adimensionalizadas. Para facilidad del lector
se retoma la notacin anterior sin comillas para las variables adimensionalizadas. De esta
manera se obtiene:
u(y) = 1 ev0 y
p
= v0 x (5.3)

y el eje horizontal de los grcos de la gura 5.9 es:

v0 y

Por lo tanto, si para = 4 se alcanza el perl asinttico, y la longitud adimensionalizada de


la placa es x = 1, se obtiene que la velocidad de succin adimensionalizada es v0 = 2 segn
la ecuacin 5.3. Para vericar su valor se calcula cunto vale:

2
v0 U = U = 0,02U
Re

Por lo que el orden de magnitud es correcto. Cabe preguntarse por qu la imposicin


de la geometra impone el valor de la velocidad de succin. Esto es porque el perl asinttico
de succin se alcanza al nal de una placa de longitud innita. Como el problema que se ha
planteado durante todo este captulo se ha hecho para una longitud adimensionalizada de
1, el nal de la placa de longitud real se alcanza en x = 1. Por lo tanto, se ha comprobado
que = 4 para un punto de placa innito, es decir, sucientemente grande como para que
se haya desarrollado la capa lmite laminar, y que en este caso se ha considerado que es el
punto x = 1. Otra opcin posible habra sido considerar el nal de la placa en, por ejemplo,
x = 0,75, y se observara que de x = 0,75 a x = 1 el perl de velocidades no vara, pues es el
perl asinttico de succin.

A continuacin se procede a la resolucin del problema, para lo cual se han tenido


que cambiar las condiciones de contorno del problema de ujo potencial as como el de la
resolucin de la capa lmite.

5.3.2. Flujo potencial


Para la resolucin de este problema problema se ha tomado una geometra rectangular
como la de la gura 5.2. Se han impuesto las condiciones de contorno tales que las funciones
de corriente recojan la informacin que provoca la succin, es decir, que las funciones de
corriente muestran un caudal saliente por la placa plana y evidentemente en este caso la
funcin de corriente no es constante sobre placa plana. Las dimensiones de la geometra s
son relevantes en este caso, dado que la solucin no es trivial. La altura del mallado ha de ser
sucientemente grande como para que la frontera superior se pueda suponer como una linea
de corriente horizontal, y que no se ve afectada por la succin que experimenta el ujo en la

50 ETSII-UPM
TEORA DEL FLUJO POTENCIAL Y CAPA LMITE

frontera inferior. Se ha elegido de largo longitud unidad y de alto el triple. De esta manera
las funciones de corriente sobre cada frontera quedan:

C 1 = w U + v0 x

C2 = Us (w y)
C3 = 0
C4 = U (w y)
donde Us es la velocidad de salida y las fronteras son las mismas que las de la gura 5.2.

Por lo tanto, para x = L, siendo L la longitud de la placa, que es la unidad, se tiene que
C1 = w U + v0 L, que ser igual a C3 . Se comprueba haciendo un balance de caudales:

w U = v0 L + w Us

Por lo que con este balance se verica la asociacin de funciones de corriente a las
fronteras. stas pueden verse en la gura 5.10, donde se aprecia una desviacin en las mismas
hacia la placa debido a la succin. Se recuerda que si no hubiera succin las funciones de
corriente seran lineas horizontales paralelas a la placa.

Por lo tanto, una vez resuelto el campo de velocidades correspondiente al ujo poten-
cial se tiene le vector de presiones a introducir en el programa de Matlab que resuelve las
ecuaciones de la capa lmite laminar.

5.3.3. Capa lmite


En este caso hay que hacer un cambio en las condiciones de contorno respecto al caso de
la solucin de Blasius, que se recuerda que es la placa plana con ujo estacionario, continuo
y paralelo a sta. Las condiciones de contorno sern:

un0 = 0

v0n = v0
unN = Upn = 1
u1 (y) = u(x0 , y)

es decir, en la formulacin matricial del problema se tendr que lN = v0 Re
U
(4.8).

Se obtienen los perles de velocidades para este problema, que se comparan en la gura
5.11. En este caso, se puede observar que el espesor de la capa lmite es mucho menor, lo
cual era de esperar, ya que como se coment anteriormente, la capa lmite se adhiere ms a
la placa.

Marta Herrero Hernanz 51


CAPTULO 5. FLUJO ALREDEDOR DE UNA PLACA PLANA

Figura 5.10: Funciones de corriente en la placa plana para el caso de succin homognea

En la gura 5.12 se han representado los perles de velocidades para los valores de
= 0,1, 0,2, 0,4, 0,6, 0,8, 1 y 1,4, que como se puede comprobar, son iguales a los que se
muestran en la gura 5.9.

En la gura 5.13 se muestran tres perles. El primero de ellos es el perl obtenido sin
succin, el segundo el perl para = 4, que segn la bibliografa consultada debe coincidir con
el perl terico, y por ltimo el perl asinttico de succin. Cabe comentar que para valores
de superiores a 4 el perl obtenido sera el mismo. Sin embargo, como se ha explicado unas
lneas ms arriba, se ha resuelto el problema hasta = 4, que se corresponde con el perl de
x = 1.

Como puede observarse el perl obtenido coincide con el terico como se haba esperado.
Por otro lado, comparndolo con el perl que se obtiene de la solucin de Blasius, el cual se

52 ETSII-UPM
TEORA DEL FLUJO POTENCIAL Y CAPA LMITE

x=0.25 x=0.5 x=0.75 x=1


7
Sin succin
6 Con succin

4
Altura

0
0 0.5 1 0 0.5 1 0 0.5 1 0 0.5 1
u u u u

Figura 5.11: Comparacin de los perles de velocidades.

obtuvo en la resolucin del caso de la placa plana sin succin (gura 5.4), se observa que es
ms lleno, pues la succin provoca una reduccin en el espesor de la capa lmite y el perl
est, consecuentemente, ms curvado en la zona de la capa lmite.

Finalmente, en este apartado se ha vericado la resolucin del problema de succin en


esta geometra.

Marta Herrero Hernanz 53


CAPTULO 5. FLUJO ALREDEDOR DE UNA PLACA PLANA

Perfil de velocidades en distintos puntos de la placa


1

0.9

0.8

0.7

0.6
Up
u

0.5

0.4

0.3 = 0.1
= 0.2
= 0.4
0.2 = 0.6
= 0.8
0.1 =1
= 1.4

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5
yvs

Figura 5.12: Distribucin de velocidades en la placa placa con succin homognea

Comparacin de los perfiles con y sin succin


1

0.9

0.8

0.7

0.6
Up
u

0.5

0.4

0.3

0.2
Perfil sin succin
Perfil terico con succin
0.1
Perfil obtenido con succin en el final de la placa

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
yvs

Figura 5.13: Distribucin de velocidades en la placa placa con succin homognea, sin succin
y perl terico

54 ETSII-UPM
Captulo 6

Flujo alrededor de un cilindro

En este apartado se procede a analizar el campo uido alrededor de un cilindro segn


el mtodo explicado: anlisis del ujo potencial y posterior resolucin de las ecuaciones de la
capa lmite laminar con las condiciones de contorno de ujo potencial. Previamente se har
una descripcin cualitativa del cmo ha de ser el ujo alrededor del cilindro, pues es una
geometra muy estudiada en la literatura.

6.1. Caractersticas del ujo

Sea una corriente estacionaria con velocidad U = 1 incidiendo de izquierda a derecha


sobre un cilindro de longitud mucho mayor que dimetro. El punto situado ms a la izquierda
es un punto de remanso, pues la velocidad del ujo es nula en ese punto. Tomando ese punto
como origen de ngulos, para ngulos menores de 90 , el gradiente de presiones es favorable,
por lo que el ujo se acelera en ese tramo, alcanzndose la velocidad mxima del ujo en
90 . Para ngulo superiores a este ltimo, el gradiente de presiones es adverso, por lo que el
ujo se frena existiendo la posibilidad de que se desprenda la capa lmite formada, lo cual
ocurre si retrocede mucho el perl de velocidades. La gura 6.1 reeja este caso de manera
ilustrativa.

Para el caso capa lmite turbulenta, que aparece con altos nmeros de Reynolds, sta
resiste la separacin de ujo mejor que un ujo laminar, ya que predominaran las fuerzas
inerciales sobre las viscosas. El caso de capa lmite turbulenta se sale del temario abarcado
en este proyecto, si bien un ejemplo muy ilustrativo es la inuencia del estado supercial
del cuerpo sobre el carcter de la capa lmite. As, si la rugosidad supercial es elevada, se
favorece la transicin de capa lmite laminar a turbulenta, por lo que se separa la capa lmite
ms tarde. Este fenmeno es el que ocurre es las pelotas de golf, como se ilustra en la gura
6.2.

55
CAPTULO 6. FLUJO ALREDEDOR DE UN CILINDRO

p p
x >0 x <0

Figura 6.1: Gradiente de presin alrededor de un cilindro

Por lo tanto, en este apartado se va a estudiar un cilindro, teniendo en cuenta que las
ecuaciones de la capa lmite son para rgimen laminar, y que el ujo potencial corresponde
a nmeros de Reynolds innitos, se busca un nmero de Reynolds de compromiso: 104 .

Segn lo visto hasta ahora, se espera un ngulo de desprendimiento de ms de 90 al


ser el perl de presiones obtenido el correspondiente un campo de ujo potencial.

Para el problema de ujo potencial exterior a la capa lmite existe solucin analtica.
sta fue obtenida por Schlichting [12] y predice el punto de desprendimiento de la capa
lmite en 108,8 . A este resultado se llega resolviendo la ecuacin que da la solucin analtica,
al igual que se hizo en el caso de la placa plana. Para el caso del cilindro, la resolucin
es de complejidad mucho mayor, por lo que la comparacin de resultados ser meramente
cualitativa como se ver ms adelante. Otro dato que se ha tenido en cuenta para resolver este
problema, tambin tomado de la resolucin de Schlichting, es la distribucin de velocidades
alrededor de un cilindro de radio R para ujo irrotacional, que es la siguiente:
x
Up (x) = 2 U sen (6.1)
R

Como el mtodo desarrollado por Schlichting es el mismo que el que se pretende resolver
en este proyecto, ser un requisito llegar a una solucin con punto de desprendimiento similar
a este.

56 ETSII-UPM
TEORA DEL FLUJO POTENCIAL Y CAPA LMITE

Figura 6.2: Inuencia de la rugosidad en el carcter de la capa lmite

Por otro lado, como el problema es simtrico se ha resuelto la mitad superior del
cilindro. Esta hiptesis se puede realizar porque se estudia el punto de desprendimiento de la
capa lmite, no lo que ocurre una vez desprendida, dado que en estado estacionario dejara de
ser simtrico el ujo y adems se recuerda que este mtodo deja de ser vlido para el estudio
del ujo a partir del punto de desprendimiento.

En cuanto a la geometra, se ha tomado un cilindro de radio R, que ser el parmetro


utilizado para adimensionalizar las variables, de tal manera que
U R
Re =

Cabe comentar que la solucin no depende del radio elegido como se comenta ms adelante,
tan solo depende del nmero de componentes del mallado espacial. De hecho se han probado
otros radios y las leves diferencias observadas se deben a la diferencia de nmero de compo-
nentes en vector que recorre la supercie de la semicircunferencia y la consecuente variacin
del resultado por variacin del paso en el mallado.

6.2. Flujo potencial


La geometra tomada para resolver el ujo potencial ha sido la que se muestra en la
parte izquierda de la gura 6.3, de tal manera que w = 4R. Se ha tomando radio R = 3,

Marta Herrero Hernanz 57


CAPTULO 6. FLUJO ALREDEDOR DE UN CILINDRO

que es el radio adimensionalizado con R, por lo que el radio real medir un tercio del que
aparece en el mallado de FreeFem++. Otra posible interpretacin de esta dimensin es tomar
la geometra de FreeFem++ como si tuviera dimensiones, es decir, el radio fuera R = 3 m.
Esto no es un problema, pues al pasar el vector de presiones al programa de Matlab se
adimensionalizar como se explica ms adelante.

Por otro lado, en la gura 6.3 se puede ver la geometra en la que se va a resolver el
ujo potencial y en la que se nombran las seis fronteras del dominio, donde se han impuesto
las siguientes condiciones de contorno:

C1 = C3 = U y
C2 = 3 w U
C4 = C5 = C6 = 0

La altura del dominio es elevada para que las funciones de corriente en el extremo
superior sean constantes como se ha impuesto. En esta zona el ujo no se ve afectado por la
existencia de un cilindro si est sucientemente alejado segn la teora del ujo potencial.

En cuanto al mallado, se ha aumentado el nmero de elementos en la zona del cilindro


ya que es la que interesa de cara a la resolucin del problema de la capa lmite.

La resolucin del problema ha dado las funciones de corriente de la parte derecha de la


gura 6.3 donde se observa que la funcin de corriente en el extremo superior es prcticamente
constante como se pretenda.

El gradiente de presiones obtenido es el que se muestra en la parte derecha de la gura


6.5. Se puede observar que es negativo hasta 2 , como era de esperar segn lo comentado
al inicio de este captulo. Por el contrario, a partir de 2 el gradiente de presiones se hace
positivo, por lo que se tiene un gradiente adverso de presiones que ser el que provocar el
desprendimiento de la capa lmite en un modelo tan simplicado como este. Cabe comentar
que este gradiente de presiones no se ha medido sobre la supercie de la circunferencia, sino
h = R por encima, donde se ha ido variando hasta obtener la solucin ptima. Hay dos
razones para haber realizado esto. La primera de ellas es que FreeFem++ construye el cilindro
de tal manera que no es una circunferencia exacta, sino una serie de nodos muy juntos unidos
por rectas, y que todos ellos forman una semicircunferencia. Es por ello que la lectura de la
presin ah conlleva mucho ms error que en una zona donde hay ms nodos alrededor, como
pueda ser alejndose un poco ms de la circunferencia. La segunda razn es coger una altura
realista que se corresponda con la zona exterior de la capa lmite.

La solucin ptima o correcta es aquella que hace el coeciente de presin lo ms pare-


cido posible al que resulta de la teora de uidos no viscosos, lo cual se explica a continuacin.

El caso que se est estudiando es un cilindro, por lo tanto el cuerpo es totalmente


simtrico respecto al plano horizontal. Consecuentemente el sumatorio de fuerzas en sentido

58 ETSII-UPM
TEORA DEL FLUJO POTENCIAL Y CAPA LMITE

Figura 6.3: Mallado sobre el cilindro y funciones de corriente

vertical es nulo al anularse por simetra geomtrica. De esta manera la nica fuerza que queda
para estudiar es la fuerza de arrastre D, que deriva de las fuerzas ejercidas por la presin
y por los esfuerzos cortantes en el sentido horizontal. Adimensionalizando la fuerza ejercida
por la presin se obtiene el coeciente de presin en cada punto del cilindro, que se dene
como:
(p p )
Cp (x) = 1 2
2
U

Con las variables adimensionales que se han tomado a lo largo del proyecto queda:

2
U p(x)
Cp (x) = 1 2
= 2p(x)
2
U

Con esta frmula el coeciente de presin se puede calcular en cada punto si las presiones
son conocidas, las cuales se obtienen de la resolucin del campo potencial.

Por otro lado, el coeciente de presin terico tiene la siguiente forma [14]:

Cp (x) = 1 4sen2 ()

Marta Herrero Hernanz 59


CAPTULO 6. FLUJO ALREDEDOR DE UN CILINDRO

Coeficiente de presin Cp en funcin de


1

0.5

-0.5
Cp(x)

-1

-1.5
h = 0.01R
-2 h = 0.02R
h = 0.03R
-2.5 h = 0.05R
h = 0.1R
-3 Cp terico

-3.5
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5

Figura 6.4: Valores de Cp en funcin de h

Por lo tanto, probando para varios valores de h = R para una radio de R = 3 se obtiene la
grca que se puede ver en la gura 6.4.

En vista de los valores obtenidos, se elige = 0,025, ya que es el valor que se encuentra
entre las curvas de Cp para h = 0,02 R y h = 0,03 R. Tambin se pueden ver los gradientes
de presiones para los distintos valores de h en la gura 6.5. Finalmente, para h = 0,025 R
el gradiente de presiones obtenido es el que se muestra en la parte derecha de la gura 6.5.
Por el razonamiento seguido, el gradiente de presiones ser el mismo que el terico, lo cual
verica los clculos.

El programa de FreeFem++ almacena un valor de la presin cada 0,01 de semicircun-


ferencia recorrida. De esta manera, el vector de presiones tendr 0,01
R
elementos.

6.3. Capa lmite


El vector x que recorre la

semicircunferencia se ha adimensionalizado con R, por lo que
ir de 0 a . El vector y = R y va de 0 a 3,5, por ser este el rango ptimo que abarca la
00 Re

evolucin del perl de velocidades en la capa lmite. Si fuera hasta ms valores superiores a
3,5 las ecuaciones resolveran parte del campo de velocidades que est fuera de la capa lmite,
de tal manera que para los nodos superiores las velocidades seran constantes e iguales a la
del ujo potencial, pues no son vlidas las ecuaciones de la capa lmite en esta regin. Es

60 ETSII-UPM
TEORA DEL FLUJO POTENCIAL Y CAPA LMITE

Gradiente de presiones Gradiente de presiones


2.5 2.5

2 2

1.5 1.5

1 1

0.5 0.5

0 0

-0.5 -0.5

-1 -1
h = 0.01R
h = 0.02R
-1.5 h = 0.03R -1.5
h = 0.05R
-2 h = 0.1R -2

-2.5 -2.5
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5
Longitud de la circunferencia Longitud de la circunferencia adimensionalizada

Figura 6.5: Gradiente de presiones a lo largo del cilindro

decir, si se resuelve ms dominio que el que abarca el espesor de la capa lmite se impondr
una velocidad igual a la del ujo potencial hasta el innito, lo cual, evidentemente, no es
real. Si el valor fuera inferior la resolucin no recogera toda la capa lmite y sera errnea. De
nuevo, este paso en el mallado se ha determinado probando distintos y evaluando la validez
de los perles de la capa lmite. Al igual que para otras geometras, para esta se ha elegido
4y = 0,01.

En nmero de elementos del vector x es el mismo que el del vector de presiones que
da FreeFem++, y a partir de eso se obtiene el valor de 4x. De esta manera, el nmero
de componentes de ambos vectores es Nx . Esta es la explicacin de que no importa si la
geometra de FreeFem++ est con o sin dimensiones, pues lo nico que importa es el nmero
de componentes del vector de presiones:
R
Nx =
0,01

Nx =
4x

Por lo tanto 4x =
Nx
, que es el paso del mallado de Matlab en sentido horizontal
(seccin 4.5.1).

Cabe comentar que se han probado otras longitudes del vector y y otros valores de 4x
y 4y , siendo nalmente los elegidos los que recogen correctamente la evolucin del perl a
lo largo de la semicircunferencia sin necesidad de mayor exactitud.

En este caso la condicin de contorno a imponer en los nodos UNn para cada n es la que
se ha obtenido de la resolucin de Schlichting, por lo que la ecuacin 6.1 teniendo en cuenta
las variables adimensionalizadas queda como:

UNn = Upn = 2 U sen x(n)

Marta Herrero Hernanz 61


CAPTULO 6. FLUJO ALREDEDOR DE UN CILINDRO

donde se recuerda que N es el nodo superior de cada columna.

Resolviendo el problema se han obtenido los perles de velocidades en la capa lmite,


y se representan tres de ellos en la gura 6.6. Los puntos representados son = 4 , = 2 y
el punto de desprendimiento obtenido.

=
4 =
2
= 105.48
3.5

2.5

2
Altura

1.5

0.5

0
0 0.5 1 1.5 0 1 2 0 1 2
u u u

Figura 6.6: Perles de velocidades en el cilindro

= 105.48

-0.03 -0.02 -0.01 0 0.01 0.02 0.03


u

Figura 6.7: Ampliacin del ltimo perl de velocidades en el punto de desprendimiento.

La longitud de la semicircunferencia adimensionalizada es . El programa resuelve hasta


1,84, punto que se corresponde con el de desprendimiento de la capa lmite. Como se puede
ver en el cdigo del programa, se detiene el clculo cuando el perl de velocidades se da la
vuelta, es decir, se hace negativo en la parte ms inferior. Si se ampla la parte inferior del

62 ETSII-UPM
TEORA DEL FLUJO POTENCIAL Y CAPA LMITE

perl correspondiente al punto de desprendimiento se puede apreciar el perl dado la vuelta


como se muestra en la gura 6.7. Ese punto de desprendimiento se corresponde con un ngulo
de desprendimiento
= 105,4777

Conocidos los perles de velocidades, se procede a compararlos con los resultantes de la


solucin analtica de la capa lmite. En la gura 6.8 se presentan los perles de velocidades de
varios ngulos. En el eje horizontal se representa la velocidad horizontal u adimensionalizada
con Upn .

3
= 20
= 40
= 60
= 80
2.5
= 90
= 100
= 105.48

2
UR

q

1.5
R
y

0.5

0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
u
U

Figura 6.8: Comparacin de las curvas obtenidas. Fuente [12]

Como se puede observar, las curvas son prcticamente iguales. Las diferencias que
hay se deben a la inexactitud del mtodo, motivada por el paso del vector de presiones de
FreeFem++ a Matlab y por el uso de un nmero de Reynolds de teora laminar para un
vector de presiones de ujo potencial. Estas inexactitudes tambin se ven reejadas en que
el ngulo de desprendimiento no sea exactamente 108,8 , y el error cometido es del 3,05 %.

Finalmente se muestra el coeciente de presiones terico y el obtenido, que como ya se


haba adelantado, coincide con el terico, pues a partir de esa condicin se ha determinado
h = R. Todo ello se puede ver en la gura 6.9.

Marta Herrero Hernanz 63


CAPTULO 6. FLUJO ALREDEDOR DE UN CILINDRO

Coeficiente de presin en funcin de la posicin


1
Coeficiente de presin obtenido
0.5 Coeficiente de presin terico

-0.5

-1
Cp(x)

-1.5

-2

-2.5

-3

-3.5
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5

Figura 6.9: Coeciente de presiones en funcin de la posicin

Cabe comentar que el coeciente de arrastre CD para el cilindro en funcin del nmero
de Reynolds est tabulado. Sin embargo, el clculo del mismo en este caso no va a resultar
correcto, puesto que el programa realizado resuelve las ecuaciones de la capa lmite hasta
el punto de desprendimiento y a partir de ste, deja de ser vlida esta teora. El coeciente
de arrastre que otorga la solucin de las ecuaciones de Navier Stokes y que est tabulado
en la mayora de la bibliografa consultada est calculado para el cilindro completo, incluso
despus del desprendimiento de la capa lmite, por lo que no tendra sentido compararlos.

Por lo tanto, en vista de todos los resultados obtenidos y contrastados, de nuevo se


conrma la validez de este mtodo.

6.4. Succin homognea en el cilindro

Como se ha visto anteriormente, la succin es una manera de retrasar el desprendimien-


to de la capa lmite. En este caso no hay solucin analtica pero se explicar el procedimiento
de clculo de los perles de velocidades en el caso de succin homognea a lo largo del cilindro.
Finalmente se presentar la mejora conseguida de forma cualitativa.

Se ha decidido resolver con una velocidad de succin similar a la utilizada para el caso
de la placa plana, es decir, del orden de 0,01U .

64 ETSII-UPM
TEORA DEL FLUJO POTENCIAL Y CAPA LMITE

6.4.1. Flujo potencial


Para la resolucin de este problema se ha tomado un mallado como el de la gura
6.3. Se han impuesto las condiciones de contorno tales que las funciones de corriente recojan
la informacin que provoca la succin, es decir, que la funciones de corriente muestran un
caudal saliente por la semicircunferencia. De esta manera:

C1 = Us (y 3w)

C2 = 0
C3 = U (y 3w)
C4 = U 3w
C5 = U 3w + v0 R

donde Us es la velocidad de salida y v0 la velocidad de succin. Adems es el ngulo


medido desde el punto de remanso, que hasta ahora se ha nombrado como pero en este
apartado se cambia la notacin para evitar confusiones con las lineas de corriente. A diferencia
de la resolucin en el programa sin succin, la funcin de corriente nula se ha impuesto sobre
la frontera C2, lo cual se ha hecho por comodidad. Adems se ha elegido v0 = 0,02U .

Por lo tanto, para x = R, siendo R el radio del cilindro, se tiene que C3 = 3w U +


v0 R , que ser igual a C3 . Se comprueba haciendo un balance de caudales:

3w U = v0 R + 3w Us

Las lneas de corriente pueden verse en la gura 6.10, y se aprecia una desviacin en las
mismas hacia la placa debido a la succin. Si no hubiera succin las funciones de corriente
seran las mostradas en la gura 6.3.

6.4.2. Capa lmite


En este caso hay que hacer un cambio en las condiciones de contorno respecto al caso
sin succin. Las condiciones de contorno sern:

un1 = 0

v1n = v0
unN = Upn = 1
u1 (y) = u(x0 , y)

es decir, en la formulacin matricial del problema se tendr que lN = v0 Re
U
.

Marta Herrero Hernanz 65


CAPTULO 6. FLUJO ALREDEDOR DE UN CILINDRO

Figura 6.10: Funciones de corriente con succin homognea en el cilindro

Los perles de velocidades obtenidos se muestran en la gura 6.11, as como lo que se


obtienen si no hay succin. Se puede observar una mejora en el espesor de la capa lmite, es
decir, sta se hace ms estrecha cuando hay succin. Sin embargo, la mejora ms notable es
el retraso del punto de desprendimiento. La gura 6.11 resulta de resolver el problema con
v0 = 0,02. Si bien en la tabla 6.1 se muestran los distintos ngulos de desprendimiento en
funcin de la velocidad de succin.
Velocidad de
v0
0,00 0,001 0,005 0,01 0,015 0,02 0,025 0,03
succin
U
ngulo de
105,478 106,815 112,548 120,764 129,554 138,917 148,471 158,026
desprendimiento

Cuadro 6.1: Variacin del ngulo de desprendimiento segn la velocidad de succin

Las conclusiones de este apartado de succin son claras. Por un lado la succin retrasa
el punto de desprendimiento por con respecto al que se obtiene sin succin. Adems, a mayor
velocidad de succin, ms retrasado est el punto de desprendimiento, lo cual se aprecia en
la tabla.

Como conclusin del captulo, se verica de nuevo la validez del mtodo, pasando a la
resolucin de la aplicacin del mismo en el prximo captulo.

66 ETSII-UPM
TEORA DEL FLUJO POTENCIAL Y CAPA LMITE

=
4
3.5

Sin succin
3 Con succin

2.5

2
Altura

1.5

0.5

0
0 0.5 1 1.5
u

Figura 6.11: Comparacin de los perles de velocidades

Marta Herrero Hernanz 67


CAPTULO 6. FLUJO ALREDEDOR DE UN CILINDRO

68 ETSII-UPM
Captulo 7

Aplicacin: ujo en arterias con estenosis

Como aplicacin del modelo matemtico desarrollado se va a simular el ujo sanguneo


en una geometra especca para su posterior anlisis. La aplicacin estudiada es la estenosis
arterial, una enfermedad que consiste en una variacin de la geometra de los vasos sanguneos
que afecta al ujo y cambia sus condiciones locales del mismo. La estenosis es un trmino
que denota el estrechamiento de un oricio o conducto corporal. Algunos de los tipos ms
comunes son la estenosis de espinal, intestinal o artica.

La estenosis arterial, concretamente, es un estrechamiento del vaso sanguneo que pue-


de provocar el desprendimiento de la capa lmite, producindose recirculaciones que llevan
a la deposicin de lpidos. Este estrechamiento puede llegar a ocluir totalmente la luz del
vaso. La causa ms frecuente de la estenosis la aterosclerosis, que es una enfermedad ina-
matoria crnica de las arterias que consiste en el engrosado progresivo como consecuencia
de la acumulacin de diversas sustancias, ya sean grasas, calcio o clulas de la sangre. El
engrosamiento de la pared arterial provoca una dicultad al paso de la circulacin sangunea,
pudiendo llegar a obstruir completamente la arteria. Estos engrosamientos se conocen como
placas de ateroma. Generalmente, estas patologas aparecen en bifurcaciones de la aorta (bi-
furcacin carotdea, en el cuello) o arterias renales, as como en arterias ms pequeas. Se
detectan a travs de angiografas, y en la gura 7.1 se puede apreciar la geometra real de
esta enfermedad.

En cuanto al tratamiento mdico de esta enfermedad, es necesario un control riguroso


sobre los factores de riesgo cardiovascular implicados en el crecimiento de la placa de ateroma,
as como la toma de frmacos. Adems existe otra forma de tratamiento ms agresivo que
consiste en la apertura forzada de la luz de la arteria mediante ciruga directa sobre el vaso
o a travs de un catter introducido por la ingle para colocar un stent.

La ampliamente conocida trombosis est relacionada con fenmenos uidodinmicos


como puedan ser altos valores del esfuerzo cortante en la pared del vaso sanguneo, recircula-
ciones, separacin de la capa lmite o puntos de remanso. Este tipo de anomalas geomtricas
pueden llevar a la migracin de glbulos rojos alejndose de la pared, por lo que la concen-
tracin de plaquetas aumenta en la pared.

69
CAPTULO 7. APLICACIN: FLUJO EN ARTERIAS CON ESTENOSIS

Figura 7.1: Angiografa de arteria cartida. Estrechamiento del 80 % [6]

Se han realizado numerosos experimentos cuyo objetivo es ayudar a la medicina a


predecir el comportamiento de la sangre en estos casos. Estos experimentos se llevan a cabo
habitualmente con muestras de sangre de animales como la oveja, el mono o el perro, cuyos
parmetros son parecidos a los de la sangre humana.

A partir del punto de desprendimiento de la capa lmite el mtodo utilizado no puede


predecir el comportamiento del ujo, si bien cabe comentar que en muchos casos la capa
lmite se desprende y, tras recorrer cierta distancia, sta se reengancha. Por lo general la
distancia entre los puntos de desprendimiento y reenganche es proporcional al nmero de
Reynolds, lo cual se comprueba de forma experimental.

Tambin se observa experimentalmente que el ujo constante y pulstil no presenta


lesiones debidas a un alto esfuerzo cortante en la pared del vaso [9]. Sin embargo, el ujo
inestable o no estacionario presenta regiones de recirculacin que estn relacionadas con las
zonas donde se producen las lesiones. Como ya se ha comentado, las arterias que sufren
estenosis producen lesiones por acumulacin de depsitos en la pared arterial. Por lo tanto
es de inters cientco el estudio del ujo no estacionario, si bien en este proyecto se har un
estudio del ujo estacionario al igual que las geometras presentadas hasta ahora.

Se han estudiado distintas geometras de la enfermedad y para cada una de ellas,


distintas condiciones del ujo. Segn la Organizacin Mundial de la Salud existen tres grados
de severidad en la enfermedad en funcin de la reduccin de la luz de la arteria:

Sin estenosis: si apenas reduccin de la luz arterial.

Estenosis leve: reduccin del lumen de arteria de menos del 54 %.

Estenosis moderada: si todava la luz de la arteria en el estrechamiento es mayor de la


mitad del dimetro del lumen original, es decir, reducciones de hasta el 75 %.

70 ETSII-UPM
TEORA DEL FLUJO POTENCIAL Y CAPA LMITE

Estenosis severa: si la reduccin de la luz arterial es mayor del 75 %, o lo que es lo


mismo, el dimetro en el estrechamiento es menor que la mitad del original.

Aunque hubo ciertas discrepancias hace aos, hoy en da, a la vista de numerosos ensayos,
se considera que las zonas ms proclives a la estenosis son las sometidas a bajo esfuerzo
cortante, como en las recirculaciones, donde se depositan las placas de ateroma. El depsito
formado provoca el engrosamiento de la pared o estenosis con la consiguiente aceleracin
del ujo y aumento del esfuerzo cortante. ste ltimo es el responsable de la activacin
plaquetaria y trombosis. Por lo tanto se estudiar el valor del esfuerzo cortante en las paredes
de vasos sanguneos con estenosis para posteriormente comparar los resultados obtenidos con
los experimentales. Es decir, el alto esfuerzo cortante se toma como indicador de la gravedad
de la estenosis y consecuentemente se estudia la enfermedad a travs de este parmetro, todo
ello en vasos sanguneos que ya tienen estenosis.

Cabe comentar que el mximo valor del esfuerzo cortante se da antes del estrecha-
miento mximo del vaso y, como es predecible, es mayor cuanto mayor es el estrechamiento.
Se comprueba experimentalmente que si este parmetro supera el valor de 380 dina cm2
puede aparecer disfuncin endotelial [9]. Esta es una de las primeras manifestaciones de la
enfermedad vascular y la arteriosclerosis. El endotelio, una monocapa de clulas que recubre
la pared luminal de los vasos sanguneos, regula la interaccin de las clulas y las protenas
circulantes con las clulas residentes en la pared vascular, ejerciendo un papel central como
sensor y transmisor de seales.

De esta manera, queda claro que un alto esfuerzo cortante en la pared puede provocar
disfuncin endotelial, con el consiguiente inicio de la arteriosclerosis. La estenosis puede ser
consecuencia de sta, y llevar a la obstruccin de la arteria por formacin de un cogulo,
entre otras cosas.

Por lo tanto, el estudio del esfuerzo cortante para distintas geometras y distintos ujos
permite analizar la etapa en la que se encuentra la enfermedad. Cabe comentar que en
el artculo de Huang [9] se arma que un alto esfuerzo cortante puede no ser causa de la
arteriosclerosis de forma cualitativa, ya que en ciertas referencias se encontr que no haba
lesin la parte de la contraccin y s en la parte distal y proximal. Adems en esos animales no
se encontr disminucin del ujo para contracciones de ms del 75 %, por lo que esto podran
ser resultados conservadores y, de forma cualitativa, podra decirse que un alto esfuerzo
cortante no es causa de arteriosclerosis.

7.1. Geometra
Para realizar el estudio por mtodos numricos se ha empleado la geometra de la gura
7.2, donde L es la longitud de la estenosis y H la altura de la misma. La reduccin ser:
R22
A=1
R12

Marta Herrero Hernanz 71


CAPTULO 7. APLICACIN: FLUJO EN ARTERIAS CON ESTENOSIS

Esta geometra cnica es una aproximacin de la geometra real de la estenosis, que


por supuesto podr ser mejorada, lo cual que ver ms adelante.
L

R1
R2

Figura 7.2: Geometra de la estenosis

Los distintos casos estudiados en la bibliografa [9, 10] son los que aparecen en el
cuadro 7.1. Estos casos se corresponden con los distintos grados de severidad de la estenosis:
leve(M1), moderada (M2) y severa (M3, M4 y M5).

Parmetros M1 M2 M3 M4 M5
H 1 1 1 1 1
R1 4 3 2 2 2
L
R1
4 4 4 8 2
A( %) 44 56 75 75 75

Cuadro 7.1: Parmetros geomtricos para el modelo

7.2. Caractersticas del ujo


El ujo sanguneo se considera laminar hasta Re = 2000, y turbulento a partir de
Re = 3000. Entre estos dos valores hay una transicin entre ujo laminar y turbulento.

El modelo matemtico desarrollado se aplicar para el estudio del ujo sanguneo en


arterias con estenosis para nmeros de Reynolds entre 100 y 1000, por lo tanto ujo laminar.

Se asume que el ujo es estacionario y no pulstil, as como una geometra simplicada


de la estenosis, pues en la realidad es irregular. Con el mismo n, se simplica el clculo
suponiendo que el ujo est completamente desarrollado al inicio del estrechamiento, y que
se trata de un ujo regido por la ecuacin del ujo de Poiseuille. Como se explica ms adelante,

72 ETSII-UPM
TEORA DEL FLUJO POTENCIAL Y CAPA LMITE

esta geometra se resuelve por dos mtodos distintos. El ujo de Poiseuille a la entrada se
toma para uno de ellos, si bien para el otro ser un perl recto de velocidad uniforme. El
uido se considera newtoniano y las paredes rgidas, es decir, se desprecia la elasticidad de
los vasos sanguneos. El uido es incompresible y su viscosidad es constante.
Los parmetros necesarios para conocer las caractersticas del ujo y de la geometra son
los siguientes: = 1060 kg m3 , = 3,71 103 N s m2 y R1 = 3,5 103 mm [9, 10, 4]. Estos
datos se miden experimentalmente, para luego poder comparar los resultados obtenidos con
los experimentales. El radio podra corresponder al de una arteria como pueda ser la cartida
interna, situada en el cuello [5].
En cuanto a la viscosidad, antes de la estenosis es signicativa ya que el perl de velo-
cidades corresponder al ujo de Poiseuille en uno de los mtodos, y est presente en toda la
anchura de la arteria. En cambio, en el estrechamiento se ha supuesto un perl de velocidades
distinto como se sugiere en el artculo de Reese [10]. De esta manera, en el estrechamiento
la viscosidad solo ser importante en una pequea regin, donde est la capa lmite. En la
gura 7.3 pueden verse ambos perles.

Figura 7.3: Perles de velocidades en la estenosis

La velocidad a la entrada presenta un perl de Poiseuille, cuya velocidad mxima es


U1 , mientras que el estrechamiento ser U2 , y el perl de velocidades no es el del ujo de
Poiseuille.

7.3. Datos experimentales


Los datos que se presentan en el cuadro 7.2 corresponden al esfuerzo cortante mximo
medido experimentalmente en animales, para el caso de ujo de Poiseuille completamente
desarrollado. Se compararn con stos los resultados obtenidos. Estos datos se han obtenido
a travs de modelos experimentales que simulan el ujo sanguneo a travs de la estenosis
[10].

Marta Herrero Hernanz 73


CAPTULO 7. APLICACIN: FLUJO EN ARTERIAS CON ESTENOSIS

Re M1 M2 M3 M4 M5
100 8,3 13,2 36,7 28,6 49,9
500 67,6 110,6 316,9 240,3 423,2
1000 168,3 279,2 788,1 607,7 1022,7

Cuadro 7.2: Esfuerzo cortante mximo experimental (dina cm2 )

7.4. Metodologa

Se va a resolver el problema de una manera ligeramente distinta a la que se ha realizado


hasta ahora. En resumen, no se va a aplicar teora del ujo potencial a la parte exterior de
la capa lmite, pues para nmeros de Reynolds bajos, como es sabido, no se debe aplicar.
En este caso, por lo tanto, las condiciones de contorno de las ecuaciones de la capa lmite
laminar estn relacionadas con el hecho de que el ujo sanguneo est regido por la ecuacin
de Poiseuille en la zona exterior a la capa lmite.

Teniendo en cuenta que en un vaso sanguneo se tiene un ujo regido por la ecuacin
de Poiseuille salvo la zona de la capa lmite, se calcular el esfuerzo cortante mximo y se
comparar con el experimental.

Adems, para relacionarlo con el ujo potencial, se resolver est misma geometra
para el caso de nmeros de Reynolds altos (Re = 2000), por lo que la aproximacin a
la teora del ujo potencial ser correcta, como se demostrar. Para este caso se utilizar la
metodologa desarrollada en los captulos anteriores: imposicin de condiciones de contorno de
ujo potencial a las ecuaciones de la capa lmite laminar. La comparacin entre los resultados
para ujos de Re = 2000 con condiciones de contorno de teora potencial y de ujo de
Poiseuille se llevar a cabo a travs del estudio de la posicin de los puntos de desprendimiento
de la capa lmite. Se recuerda que la teora potencial es aplicable a nmeros de Reynolds muy
altos, tendiendo a innito, por lo que el uido se aproxima a uido ideal (sin viscosidad) fuera
de la capa lmite. El acoplamiento de la solucin de ujo potencial a las ecuaciones de la capa
lmite laminar requiere que se trabaje con nmeros de Reynolds lo ms altos posibles pero
laminares, como se ha hecho en los captulos anteriores. Por otro lado, la teora de Poiseuille
se aplica a uidos en los que la viscosidad no es despreciable, como es el caso de la sangre. Por
lo tanto, el desprendimiento de la capa lmite se retrasar para el caso del ujo de Poiseuille
en comparacin con los que se obtienen de la resolucin de las ecuaciones de la capa lmite
laminar, pues los esfuerzos viscosos son los responsables de la adherencia de la capa lmite
al cuerpo. Consecuentemente, se puede adelantar que los puntos de desprendimiento sern
anteriores para el mtodo de resolucin ampliado a Re = 2000 con ujo potencial.

74 ETSII-UPM
TEORA DEL FLUJO POTENCIAL Y CAPA LMITE

7.5. Resolucin del ujo sanguneo con condiciones de


contorno de ujo de Poiseuille
La resolucin de este apartado se explicar en las siguientes lneas, y se compararn
los resultados obtenidos con los experimentales y con obtenidos por otros autores por reso-
lucin de las ecuaciones de Navier Stokes u otros mtodos y que se muestran en los artculos
consultados. Todo ello se ha resuelto en Matlab.

Para implantar el modelo matemtico se resolvern las ecuaciones de la capa lmi-


te imponiendo las condiciones de contorno siguientes: perl inicial de Poiseuille conoci-
do y velocidad en la garganta tambin. Los datos del problema son = 1060 kg m3 ,
= 3,71 103 N s m2 , R1 = 3,5 103 mm, Re, A y L, que dependern del caso a estudiar.
Las variables que se utilizarn para adimansionalizar sern R1 y U1 = R1.
Re
. Por otro lado

R2 = R1 1 A.

El perl inicial ser de Poiseuille como ya se ha comentado:

U1 2
up (r) = (r R2 )
R2

Este perl es parablico, y r es la distancia radial medida desde el eje de la tubera de


radio R, por lo que se hace nula la velocidad en las paredes del vaso y mxima

en el eje del
mismo. Teniendo en cuenta las adimensionalizaciones del problema y = R1 y , u = Uu1 y que
00 Re 0

r2 = (R y)2 , el perl adimensionalizado queda:

y 00 y 00
u0p = (2 ) (7.1)
Re Re

Por lo que u0p = 1 si y = R1 . Por otro lado la velocidad media, segn el ujo de
Poiseuille, es Um = U21 . Por lo tanto, por conservacin del caudal a lo largo del conducto se
tiene:
U1
Q = R12 = R22 U2 (7.2)
2
U1 R12
U2 =
2R22

7.5.1. Correccin de la velocidad con el espesor de desplazamiento

Como es de esperar el ujo se acelera en la garganta por la disminucin de la luz arterial.


Sin embargo, la ecuacin 7.2 debe ser corregida restando es espesor de desplazamiento de la
capa lmite a R2 . A continuacin se explica la razn.

Marta Herrero Hernanz 75


CAPTULO 7. APLICACIN: FLUJO EN ARTERIAS CON ESTENOSIS

En la gura 7.4 se muestra en color azul el perl real que se obtendr en la garganta,
desde la pared del vaso hasta el eje, por lo que la altura es R2 , y en color rojo el que se est
suponiendo para calcular la velocidad U2 . Como el espesor de desplazamiento no es conocido,
se ha decidido restar una cantidad dR2 y se demuestra a continuacin que es el espesor de
desplazamiento, que dene como:

u u

= (1 ) dy ' (1 ) dy (7.3)
0 U 0 U

donde es el espesor de la capa lmite, u la velocidad horizontal en la capa lmite, y U


la velocidad exterior a sta, es decir, en este caso U2 .

Por lo tanto, para que sea vlido, estos dos caudales han de ser iguales, es decir, en dos
dimensiones se tiene: R2 R2
U2 dy = u dy
dR2 0
R2 R2 R2
u u u U2 u
dR2 = R2 dy = (1 ) dy = (1 ) dy+ (1 ) dy = (1 ) dy
0 U2 0 U2 0 U2 U2 0 U2

Como se puede comprobar, esta ltima es la denicin de espesor de desplazamiento


(7.3), por lo que
d R2 =

R2

dR2

Figura 7.4: Espesor de desplazamiento

De esta manera se tiene la siguiente equivalencia:

76 ETSII-UPM
TEORA DEL FLUJO POTENCIAL Y CAPA LMITE

U1 R12 U1 R12
U2 = =
2(R2 )2 2(R2 dR2 )2

El factor de correccin d se ha elegido inicialmente de forma arbitraria midiendo sobre


los perles de velocidad experimentales que se presentan en el artculo Huang [9]. Est claro
que a mayor nmero de Reynolds el espesor de la capa lmite es menor, por lo que d ir
variando para cada nmero de Reynolds. A partir de ah se ha iniciado un proceso iterativo
teniendo en cuenta los datos experimentales, y nalmente se han obtenido valores de d para
cada nmero de Reynolds.

Cabe comentar que para el caso de una placa plana el espesor de la capa lmite vara
de la siguiente manera, como ya se vio anteriormente (3.14).
5
' 1/2
(7.4)
x Rex
para rgimen laminar y
0,16
' 1/7
x Rex
para rgimen turbulento.

Los valores obtenidos para los tres nmeros de Reynolds para los que existen datos
experimentales son los que se muestra en el cuadro 7.3.

Re d
100 0,18
500 0,10
1000 0,05

Cuadro 7.3: Parmetro de correccin d para los distintos Re

Con estos valores se ha determinado una ley de la forma


A
' 1/B
R1 Rex

donde A y B son constantes a determinar.

Lo ideal es obtener una ley similar a la de la placa plana (7.4), especialmente que la
tendencia sea la misma, es decir, B ' 2.
1
d 1/B
(7.5)
Rex

Para saber qu aspecto tiene esta ley deducida experimentalmente tras un proceso de
iteracin y comparacin con los valores solucin experimentales, se presenta en la gura 7.5

Marta Herrero Hernanz 77


CAPTULO 7. APLICACIN: FLUJO EN ARTERIAS CON ESTENOSIS

la curva de la ecuacin 7.4 y la curva de una ecuacin proporcional a 7.5. Estas curvas no
representan el mismo parmetro, pues en rojo est representado el espesor de la capa lmite
adimensionalizada con la longitud de la placa L para el caso de ujo laminar alrededor de
una placa plana y en azul est representado d, que es el espesor de desplazamiento de la
capa lmite adimensionalizado con el radio del vaso R2 . Lo relevante de esta grca es que
las rectas son paralelas, es decir, B ' 2, de hecho, se ha calculado la ley 7.5 ajustando por
mnimos cuadrados y se ha obtenido B = 1,9133.

Ley =f(Re) para flujo laminar


10 1
Flujo sanguineo
Placa plana

10 0
d

10 -1

10 -2
10 1 10 2 10 3 10 4
Re

Figura 7.5: Variacin de d con respecto a la variacin de en el caso de una placa plana

Otra de las consecuencias que supone que B


sea aproximadamente 2 es la validez del
cambio de variable que se hizo inicialmente y = R1 y , es decir, las variables de espacio ver-
00 Re

tical adimensionalizadas son proporcionales a la raz del nmero de Reynolds por la variable
sin adimensionalizar:
y 00
Rey . Por lo tanto, lo que se ha obtenido es que d Re = cte, es
decir, Re = cte.

Cabe comentar que esta ley es vlida para rgimen laminar, al igual que la que impera
en la placa plana (7.4), lo cual ocurra cuando Re ' 2000, como ya se ha comentado. Este
parmetro se utilizar ms adelante para comparar con la solucin de ujo potencial. Para
Re = 2000 se tiene d = 0,0399.

7.5.2. Datos del problema


En cuanto a la resolucin de la capa lmite, una vez conocidas U1 y U2 , se procede a
construir el resto de condiciones de contorno. Teniendo en cuenta 7.1, se construye el primer

78 ETSII-UPM
TEORA DEL FLUJO POTENCIAL Y CAPA LMITE

perl de velocidades que utilizar el programa de resolucin de las ecuaciones de la capa


lmite laminar como condicin de contorno. Para ello, es necesario determinar primeramente
el valor mximo del vector y . Como se ha hecho con los anteriores programas de la placa plana
y del cilindro, se han ido probando distintos valores y observando los perles de velocidades
que se obtienen con cada uno de ellos. Finalmente se ha elegido el vector y de 0 a 10 con un
paso 4y = 0,01.

Se recuerda que y 00 = RRe
1
y , por lo que si ymax
00
= 10, entonces se estn resolviendo las
ecuaciones de la capa lmite hasta una altura determinada y desde la pared inferior del vaso
que vara en funcin del nmero de Reynolds. Por ello, el primer perl de velocidades es una
parbola segn la ecuacin 7.1, de tal manera que el mximo de la velocidad del primer perl
ser
y 00 y 00
u0max = max (2 max )
Re Re

Por otro lado, el vector x que recorre la longitud


q de la estenosis se ha elegido con un
paso 4x = 0,001 y longitud 2 long , donde long = ( L2 )2 + (R1 R2 )2 , teniendo en cuenta
la geometra de la gura 7.2.

Dicho esto se puede construir el vector de velocidades Up a lo largo de la longitud


de la estenosis a una altura ymax , valiendo el primer valor umax = u0max U1 y el ltimo U2 .
Entre ellos se hace una variacin lineal como sugiere el artculo de Reese [10], todo ello
adimensionalizando con R1 y U1 :
U2
0 U1
u0max
Up (x ) = 2 long
x0 + u0max
R1

Se ha contemplado la opcin de construir el vector Up por conservacin de caudales, es


decir,
U1 R12
Up (x) =
2R(x)2

Esto no se puede realizar porque se recuerda que para cada caso se resuelve hasta una
altura con dimensiones ymax distinta, y sta se conserva a lo largo de la estenosis, es decir,
en la garganta tambin se est resolviendo hasta la altura ymax , por lo que el caudal no se
conserva segn esta ltima ecuacin. Consecuentemente, la variacin lineal se ha dado por
vlida.

Adems esta velocidad hay que proyectarla en direccin perpendicular a la pared del
vaso para que sea correcta la resolucin de las ecuaciones de la capa lmite laminar, segn se
muestra en la gura 7.6:
L
Up cos = Up
2 long

Marta Herrero Hernanz 79


CAPTULO 7. APLICACIN: FLUJO EN ARTERIAS CON ESTENOSIS

Upcos
Up

Figura 7.6: Velocidad en los nodos superiores

El vector de presiones a lo largo de la estenosis se ha construido teniendo en cuenta la


ecuacin de Bernouilli:
dp dUp
= Up
dx dx

La validez de esta decisin radica en que los esfuerzos viscosos son importantes cerca
de las paredes, y fuera de la capa lmite se pueden despreciar. Por ello la aproximacin de
Bernouilli es prcticamente vlida en la parte central de la geometra. Esta aproximacin
tambin se realiza en el artculo de Reese.

Por lo tanto las condiciones de contorno para la velocidad horizontal U son:


u1 (y) = u(x0 , y) = u0p
UNn = Upn

En cuanto a la velocidad vertical V , la condicin de contorno es la misma que para la


placa plana y el cilindro:
v0n = 0

7.5.3. Clculo del esfuerzo cortante


Como ya se ha comentado, la comparacin de los resultados se realizar a travs del es-
fuerzo cortante . Se recuerda que = u | , por lo que con la variables adimensionalizadas
y y=0
queda:
Re 0 u0 Re U2n U1n
= U1 |y 00 =0 ' U1
R1 0 y 00 R1 4y

Como se predice experimentalmente [10, 9], max se produce antes de la garganta, lo cual
tambin se cumple con esta metodologa, y se ve representando a lo largo de la estenosis.

80 ETSII-UPM
TEORA DEL FLUJO POTENCIAL Y CAPA LMITE

7.5.4. Resultados

Los resultados obtenidos se presentan a continuacin grcamente en la gura 7.7,


donde se pueden comparar con los experimentales. Adems se presenta una comparacin con
los obtenidos por Reese en su artculo en el cuadro 7.4.

mximo en funcin del Reynolds mximo en funcin del Reynolds


10 3
3
10

10 2
10 2
en dinas/cm 2

en dinas/cm 2
10 1
10 1

Upstream of throat M3
Upstream of throat M1 Upstream of throat M4
Upstream of throat M2 Upstream of throat M5
Experimental Experimental

10 0 10 0
10 2 10 3 10 2 10 3
Re Re

Figura 7.7: Comparacin de max calculado con los experimentales

Como puede apreciarse los resultados son muy similares a los obtenidos experimental-
mente, lo cual da validez a este mtodo. Tambin se ha dado como resultado los puntos de
desprendimiento de la capa lmite, que se presentarn ms adelante.

Re M1 M2 M3 M4 M5 Fuente
8,3 13,2 36,7 28,6 49,9 Experimental
100 9,7 14,6 36,1 26,7 43,4 Calculado
8,9 13,1 33,2 28,5 40,2 Reese
67,6 110,6 316,9 240,3 423,2 Experimental
500 77,6 118,9 301,8 223,4 362,8 Calculado
73,3 105,8 269,6 215,4 345,1 Reese
168,3 279,2 788,1 607,7 1022,7 Experimental
1000 163,7 257,8 672,1 497,3 808,5 Calculado
201,7 285,2 690,2 539,1 910,2 Reese

Cuadro 7.4: Comparacin con los resultados experimentales y con los del artculo Reese
(dina cm2 )

7.5.5. Comprobacin de hiptesis

En esta seccin se van a comprobar dos hiptesis tomadas y que estn relacionadas.

Marta Herrero Hernanz 81


CAPTULO 7. APLICACIN: FLUJO EN ARTERIAS CON ESTENOSIS

En primer lugar, se procede a comprobar que el caudal de entrada al vaso Q1 = R12 U21 =
(R2 dR2 )2 U2 es igual el caudal en la garganta, calculado como:
R2
Q2 = u(r) 2r dr
0

donde u(r) es la velocidad en la garganta. Teniendo en cuenta el cambio de variable


y = R2 r y poniendo las variables adimensionales queda:
0
R1 R1
Q2 = 2(R2 y 00 )U1 u0 (y 00 ) (dy 00 )
R200 Re Re

Retomando la notacin sin comillas para las variables adimensionalizadas, se calcula


por la regla de cuadratura del trapecio (5.2):
N 1
R1 X 4y R1
Q2 ' 2U1 (R2 (u(i) + u(i + 1)) (u(i) y(i) + u(i + 1) y(i + 1)))
Re i=1
2 Re

donde N es la posicin del nodo que se encuentra en el eje del vaso sanguneo, es decir,
se calcula hasta R2 la integral. En cuanto a esto cabe comentar que hay casos en los que
el vector de velocidades en la garganta est calculado hasta una altura menor que R2 . Para
estos casos se ha creado un nuevo vector rellenando las componentes que faltan con velocidad
U2 proyectada, pues se recuerda que el perl es uniforme en la garganta.

Por lo tanto, se ha comprobado que los caudales Q1 y Q2 son similares, como se muestra
en la tabla 7.5. El error se ha calculado como |Q1QQ
1
2|
.

Como se puede ver los errores son aceptables teniendo en cuenta el error que conlleva
la aproximacin de la integral por reglas de cuadratura y la resolucin de las ecuaciones de
la capa lmite laminar por mtodos numricos, as como la suposicin de la variacin de la
presin segn la ecuacin de Bernouilli.

La segunda hiptesis a comprobar est relacionada con la anterior, y la vericacin de


que efectivamente el espesor de desplazamiento supuesto es igual al que se puede calcular en
el perl, es decir
u
dR2 = ' (1 ) dy
0 U

donde se ha considerado conde u


U2 cos
= 0,999.

De nuevo, teniendo en cuenta las adimensionalizaciones de variables, esta integral se


ha calculado por la regla de cuadratura del trapecio:
 N 1

u0 U1 R1 00 R1 X 4y u0 (i) u0 (i + 1)
' (1 ) dy ' (1 + U2 + 1 + U2 )
0 U2 cos Re Re i=1 2 U1
cos U1
cos

82 ETSII-UPM
TEORA DEL FLUJO POTENCIAL Y CAPA LMITE

Caso Re Q1 (mL min1 ) Q2 (mL min1 ) Error ( %)


100 115.45 105.72 8.4
M1 500 577.27 585.48 1.4
1000 1154.54 1127.89 2.3
100 115.45 116.96 1.3
M2 500 577.27 599.17 3.8
1000 1154.54 1135.58 1.6
100 115.45 126.01 9.1
M3 500 577.27 606.61 5.1
1000 1154.54 1134.11 1.8
100 115.45 116.47 0.9
M4 500 577.27 591.10 2.4
1000 1154.54 1116.38 3.3
100 115.45 123.91 7.3
M5 500 577.27 576.16 0.2
1000 1154.54 1080.58 6.4

Cuadro 7.5: Caudales

donde en este caso N es la posicin del nodo donde u


U2 cos
= 0,999.

Los resultados obtenidos mostrados en la tabla 7.6 no son tan exactos como los de la
tabla 7.5. Sin embargo en todos lo casos la diferencia entre dR2 y es del mismo orden de
magnitud y en ningn caso una es mayor que el doble que la otra. Como este resultado est
relacionado con el del caudal, pues ambos corroboran la validez del espesor de desplazamiento
supuesto inicialmente, se consideran aceptables.

7.6. Extrapolacin a mayores nmeros de Reynolds: in-


troduccin de la teora del ujo potencial
La resolucin de este problema se ha llevado a cabo de la misma manera que los
problemas de la placa plana y el cilindro. En primer lugar se ha resuelto el ujo potencial en
FreeFem++ y posteriormente las ecuaciones de la capa lmite laminar en Matlab.

7.6.1. Flujo potencial


El primer parmetro a determinar para este apartado es la velocidad de entrada al
vaso sanguneo del ujo. Para que luego sea congruente la comparacin con el otro mtodo,
se ha elegido una velocidad tal que el perl de entrada es uniforme y de valor U21 . Como se ha
explicado anteriormente, segn la ecuacin Re = U1 R1 , esta velocidad depende del nmero de
Reynolds. Sin embargo, se recuerda que la resolucin del problema en FreeFem++ requiere la

Marta Herrero Hernanz 83


CAPTULO 7. APLICACIN: FLUJO EN ARTERIAS CON ESTENOSIS

Caso Re (mm) d R2 (mm)


100 0.631 0,471
M1 500 0.248 0,262
1000 0.158 0,131
100 0.432 0.418
M2 500 0.187 0.232
1000 0.127 0.116
100 0.243 0.315
M3 500 0.115 0.175
1000 0.083 0.088
100 0.331 0.315
M4 500 0.155 0.175
1000 0.112 0.088
100 0.186 0.315
M5 500 0.091 0.175
1000 0.065 0.088

Cuadro 7.6: Espesor de desplazamiento

introduccin de los datos adimensionalizados, por lo que la velocidad de entrada del ujo, que
se adimensionaliza con ella misma por ser una de las variables elegidas para adimensionalizar,
ser U1 = 0,5.

Se ha resuelto la mitad del vaso sanguneo, segn se muestra en la gura 7.8. Conse-
cuentemente, el eje del vaso sanguneo se ha tomado como linea de corriente, de igual manera
que la pared del mismo. En esta gura aparece el valor de las funciones de corriente en cada
frontera as como la geometra considerada.

Figura 7.8: Geometra del problema

84 ETSII-UPM
TEORA DEL FLUJO POTENCIAL Y CAPA LMITE

El valor de las funciones de corriente es, por lo tanto, el siguiente:

C1 = C2 = C3 = C4 = 0

C5 = C7 = U1 y
C6 = U1 R1

Cabe comentar que las presiones se han medido a una distancia h medida perpendicu-
larmente a la pared del vaso, como ya se hizo en el programa del cilindro. Se tiene que cumplir
que h sea mayor que el espesor de la capa lmite . El problema es que no se puede conocer
el espesor sin resolver las ecuaciones de la capa lmite, para lo cual hace falta el vector
de presiones. Por lo tanto, se ha realizado un proceso iterativo de eleccin de h, resolucin
de ujo potencial y de las ecuaciones de la capa lmite, y medida de en la garganta de la
estenosis, en el perl de velocidad correspondiente a ese punto. Finalmente se ha llegado a
que h = 0,12 R2 y se ha comprobado para los cinco casos resueltos que h > . Como se ver
ms adelante en los perles de velocidades se puede medir el espesor de la capa lmite adi-
mensionalizado 00 , que con dimensiones es . Se ha considerado 00 el nodo donde UuN = 0,999.
En el cuadro 7.7 se muestran los valores de en la garganta para los distintos casos.

Caso h = 0,12 R2 (mm) throat (mm)


M1 0,312 0,248
M2 0,276 0,214
M3 0,216 0,150
M4 0,216 0,220
M5 0,126 0,125

Cuadro 7.7: Espesor de la capa lmite en la garganta

7.6.2. Capa lmite

Para la resolucin de las ecuaciones de la capa lmite laminar por mtodos numricos
se han introducido como datos el vector de presiones de ujo potencial.

En nmero de elementos del vector x es el mismo que el del vector de presiones que
da FreeFem++, y a partir de eso se obtiene el valor de 4x. De esta manera, el nmero de
componentes ambos vectores es Nx . La longitud del vector de presiones es:

L
Nx =
0,01

donde L es la longitud total de la estenosis, que en el programa se ha denominado


long , y 0,01 es el intervalo de medida de presin en el programa de FreeFem++. Si se

Marta Herrero Hernanz 85


CAPTULO 7. APLICACIN: FLUJO EN ARTERIAS CON ESTENOSIS

adimensionaliza con R1 , la longitud adimensionalizada en el programa de Matlab ser L


R1
,
por lo que igualando se tiene:
L L
Nx = =
0,01 R1 4x

Por lo tanto el paso del vector x es 4x = L


R1 N x
, y variar en funcin del caso que se
est resolviendo.

Por otro lado, de igual manera que en caso de condiciones de contorno de Poiseuille, se
ha elegido el vector y de 0 a 10 con un paso de 4y = 0,01.

En cuanto a las condiciones de contorno, el primer perl de velocidades se ha tomado


uniforme y de valor Um = U21 , pues se est resolviendo con la condicin de contorno de ujo
potencial y si se pusiera perl de velocidades de Poiseuille se estara introduccin el factor
de la viscosidad en el problema. Adems se ha puesto la condicin de contorno 4.5.

La resolucin de este problema ha dado como resultado los perles de velocidades, as


como los puntos de desprendimiento de la capa lmite.

7.7. Vericacin del mtodo


La validez de la aplicacin de mtodo con condiciones de contorno de ujo potencial
radica en la comparacin de los resultados con los obtenidos por el de condiciones de contorno
de ujo de Poiseuille, todo ello para nmeros de Reynolds elevados. Como ya se ha explicado,
el nmero de Reynolds al que se ha realizado es 2000 por ser el mayor posible que se incluye
en el rgimen laminar. La comparacin se lleva a cabo a travs de la comparacin de los
puntos de desprendimiento en los cinco casos estudiados. Para ello se presentan los puntos
de desprendimiento obtenidos para Re = 1000 por el mtodo de condiciones de contorno de
ujo de Poiseuille, que estn contrastados con los datos experimentales, as como los puntos
de desprendimiento por este mismo mtodo para Re = 2000. Este ltimo se ha resuelto de
igual manera que los de Re = 100, 500, 1000 si bien en este caso d = 0,0399 como ya se
coment en la seccin 7.5.1. Adems se van a comparar con los puntos de desprendimiento
obtenidos por el mtodo de condiciones de contorno de ujo potencial.

Se espera que los puntos de desprendimiento del segundo mtodo estn ms adelantados
que los del primer mtodo, pues el ujo potencial desprecia los efectos de la viscosidad, que
es la responsable de la adherencia de la capa lmite a la pared del vaso sanguneo.

Por lo tanto, se comprueba que en todos los casos el punto de desprendimiento ms


temprano es el de condiciones de contorno de la teora potencial, seguido por el que ocurre
con Re = 2000 con condiciones de contorno de la teora de Poiseuille. El ms tardo es el
que ocurre con Re = 1000 con la teora de Poiseuille como condicin de contorno. Adems,
teniendo en cuenta que las guras 7.9 y 7.10 tienen medidas reales en mm, se puede armar
que para una misma longitud de estenosis (casos M1 y M2), el desprendimiento de la capa

86 ETSII-UPM
TEORA DEL FLUJO POTENCIAL Y CAPA LMITE

Puntos de desprendimiento para los casos M1 y M2 Puntos de desprendimiento para los casos M3, M4 y M5
3.5 3.5
Pared del vaso M1 Pared del vaso M3
Pared del vaso M2 Pared del vaso M4
3 Flujo de Poiseuille 3 Pared del vaso M5
Flujo potencial Flujo de Poiseuille
Flujo de Poiseuille con Re = 2000 Flujo potencial
2.5 2.5 Flujo de Poiseuille con Re = 2000

2 2
R1

R1
1.5 1.5

1 1

0.5 0.5

0 0
0 2 4 6 8 10 12 14 0 5 10 15 20 25 30
L L

Figura 7.9: Puntos de desprendimiento de la capa lmite

lmite es ms tardo para reducciones de la luz de la arteria menores, como es de esperar. En


cuanto a igualdad de contraccin del vaso (casos M3, M4 y M5), el desprendimiento es ms
tardo para el caso de menor longitud de la enfermedad (caso M5), siendo el ms temprano
de todos el de mayor longitud de estenosis (caso M4) evidentemente.

Puntos de desprendimiento para los casos M1 y M2 Puntos de desprendimiento para los casos M3, M4 y M5
1.3 1.75
Pared del vaso M1
Pared del vaso M2
Flujo de Poiseuille
1.2 Flujo potencial
1.7
Flujo de Poiseuille con Re = 2000

1.1 1.65

1 1.6
R1

R1

0.9 1.55
Pared del vaso M3
Pared del vaso M4
0.8 1.5 Pared del vaso M5
Flujo de Poiseuille
Flujo potencial
0.7 1.45 Flujo de Poiseuille con Re = 2000

6.8 7 7.2 7.4 7.6 7.8 8 8.2 8.4 8.6 4 6 8 10 12 14


L L

Figura 7.10: Ampliaciones de los puntos de desprendimiento

7.8. Conclusiones
Se ha realizado el anlisis de un tramo de una arteria de radio R1 = 3,5 mm, en funcin
del grado de estenosis, analizando es valor de los esfuerzos cortantes. Un alto valor del mismo
puede provocar el crecimiento de la placa de ateroma, pudiendo desprenderse y formar un
cogulo. La utilidad del anlisis realizado radica en la posibilidad de prediccin de situaciones

Marta Herrero Hernanz 87


CAPTULO 7. APLICACIN: FLUJO EN ARTERIAS CON ESTENOSIS

que no se puede observar experimentalmente, y como herramienta de ayuda a la comprensin


de esta patologa que puede afectar al sistema cardiovascular.

Los dos mtodos presentados se pueden emplear en el anlisis del estado de la enfer-
medad sangunea, siendo ms conservador el mtodo que impone condiciones de contorno
de ujo potencial, si bien menos realista para esta aplicacin. Se ha visto cmo afecta la
geometra a los distintos puntos de desprendimiento de la capa lmite, adelantndose con
el crecimiento de la enfermedad. Se podra plantear un estudio paramtrico de la misma, si
bien, observando las tendencias obtenidas, se llegara a que no se producira desprendimiento
para L = 0 y H = 0, lo cual se reduce al absurdo de inexistencia de la enfermedad y vaso
perfectamente cilndrico.

Se recuerda de nuevo que tras el desprendimiento de la capa lmite, sta se reengancha


a la pared del vaso sanguneo tras recorrer una cierta longitud, y que durante sta, se pueden
originar recirculaciones de provoquen la deposicin de plaquetas en la pared del vaso, crecien-
do la placa de ateroma. En cuanto a esto, es importante tener en cuenta que los dos mtodos
presentados nos son vlidos para el estudio de ujo sanguneo posterior al desprendimiento
de la capa lmite.

Tambin se ha comentado la importancia de la aparicin de la disfuncin endotelial si


el esfuerzo cortante mximo supera el valor de 380 dina cm2 , lo cual ocurre para nmeros
de Reynolds altos (en torno a Re = 1000) y reducciones de la luz de la arteria de aproxi-
madamente el 75 %, todo ello segn el cuadro 7.2. Todos estos casos se incluyen en estenosis
severa-grave segn la OMS.

7.9. Mejoras en la geometra


La geometra de la estenosis real evidentemente no es la que se ha supuesto en la
resolucin del problema. Esta patologa se diagnostica a partir de angiografas, y en la gura
7.1 se muestra una imagen de una angiografa de una arteria coronaria donde se aprecia
claramente el estrechamiento del vaso. Como puede verse la pared de la arteria es muy
irregular en la zona de la estenosis.

La geometra utilizada es la de la gura 7.2 si bien no es realista. Existen otras funciones


matemticas que aproximan mejor la forma de la estenosis como pueda ser [7]:

H 2x
r(x) = R1 [1 + cos((1 ))]
2 L

Se ha representado esta funcin en la gura 7.11 para el caso M4, y se puede ver que
es mucho ms cercana a la geometra que se presenta realmente en los vasos afectados. Esta
podra ser una de las lineas de trabajo futuras de este proyecto para obtener resultados ms
realistas sobre esta enfermedad.

88 ETSII-UPM
TEORA DEL FLUJO POTENCIAL Y CAPA LMITE

1
r(x)

-1

-2

-3

0 5 10 15 20 25
x

Figura 7.11: Geometra de la estenosis ms realista

Marta Herrero Hernanz 89


CAPTULO 7. APLICACIN: FLUJO EN ARTERIAS CON ESTENOSIS

90 ETSII-UPM
Conclusiones generales

Como se ha visto a lo largo de todo este proyecto, el tratamiento de las ecuaciones que
rigen la Mecnica de Fluidos no es sencillo. Su resolucin es una herramienta muy til para
conocer el comportamiento de los uidos. Para ello ha sido necesaria una previa simplicacin
de las ecuaciones dividiendo el ujo en dos regiones bien diferenciadas en funcin de a la
importancia de los efectos viscosos en las mismas.

Las teoras de ujo potencial y de capa lmite laminar son la base de este proyecto.
Ambas teoras son muy poderosas ya que simplican las ecuaciones de Navier Stokes para
poder resolver el campo uido.

Sin embargo, y como es evidente, tienen limitaciones, especialmente en el campo de


aplicacin, pues la teora de ujo potencial, al despreciar los efectos viscosos requiere nmeros
de Reynolds del ujo muy altos. Por otro lado, la teora de la capa lmite laminar, como su
propio nombre indica, se aplica a rgimen laminar, lo que supone una limitacin a la resolucin
del rgimen de ujo turbulento. Otra de las limitaciones de la teora de la capa lmite laminar
es que no permite el estudio del ujo a partir del punto de desprendimiento de la misma.

El tratamiento de ambas teoras se ha realizado gracias a los mtodos numricos. Como


es sabido, su aplicacin lleva asociada un error de clculo determinado. ste depende en gran
parte del modelo de aproximacin de las derivadas parciales que aparecen en las ecuaciones de
Navier Stokes, as como del tamao de malla. Para la resolucin de las ecuaciones de la capa
lmite laminar el modelo en derivadas parciales y el mallado se han elegido personalmente
teniendo en cuenta modelos propuestos para la resolucin de estas ecuaciones [12].

Otro de los aspectos ms importantes de este proyecto es que en todo momento se


han ido comparando los resultados obtenidos con resultados bien analticos o bien experi-
mentales consultados en la bibliografa. Esto ha permitido el control del error cometido en
todo momento y consecuentemente la mejora del modelo matemtico de manera constante y
progresiva a lo largo del proyecto

Cabe resaltar que las ecuaciones de Navier Stokes se pueden resolver directamente
a travs de cdigos Dinmica de Fluidos Computacional (CFD ). Sin embargo, una de las
ventajas del modelo matemtico que concilia las teoras de ujo potencial y capa lmite
laminar es su simplicidad tanto en planteamiento como en tratamiento. A lo largo de todo
el proyecto ha sido posible relacionar la fenomenologa fsica asociada a cada situacin con

91
CAPTULO 7. APLICACIN: FLUJO EN ARTERIAS CON ESTENOSIS

el problema matemtico que lo respalda. Un claro ejemplo de esto es la justicacin de la


eleccin de unas condiciones de contorno para cada caso y geometra o la eleccin de valor
de las funciones de corriente.

En cuanto al desarrollo de la aplicacin, se concluye y se demuestra la validez del modelo


matemtico desarrollado para el estudio del punto de desprendimiento de la capa lmite, el
cual genera disipacin de energa y no es deseable. Como se ha visto, unas ecuaciones tan
simples como aquellas que se han manejado permiten un amplio estudio de posibilidades
(geometra, tipos de ujo,...) todo ello a pesar de las limitaciones del mtodo ya comentadas.
Adems el tiempo de clculo de los programas es muy inferior al que requiere la resolucin
completa de las ecuaciones de Navier Stokes con CFD. De hecho el tiempo de clculo es tres
minutos para cada programa realizado frente a 12 horas que tardaran los cdigos CFD.

En cuanto a posibles lineas futuras del proyecto, se contemplan varias opciones:

Mejora del modelo matemtico por renamiento de la malla as como del sistema de
ecuaciones de diferencias nitas a resolver en la teora de capa lmite laminar. De esta
manera se disminuira el error cometido, aumentando la precisin en el clculo.

Comparacin de los resultados obtenidos con los que resultan de la resolucin de las
ecuaciones de Navier Stokes completas, para lo cual sera necesario el empleo de pro-
gramas como FreeFem++ o OpenFOAM.

Desarrollo en profundidad de la succin y de otros mtodos de control de la capa lmite


como el soplado, inyeccin de un uido o la alteracin de la supercie del cuerpo.

Aplicaciones variadas que se enmarquen en el rango de nmeros de Reynolds del rgimen


laminar. En relacin a la aplicacin en medicina de la sangre, se contemplara la opcin
de resolver el caso de ujo alrededor de la aneurisma arterial, que consiste en una
dilatacin del vaso sanguneo en una determinada zona.

Ampliacin a capa lmite turbulenta.

Como es lgico, existen ms modelos que permiten resolver el ujo alrededor de un cuerpo
adems del que ha desarrollado en este proyecto. Sin embargo, la sencillez de su planteamiento
y el reducido tiempo de clculo lo hacen idneo para la compresin de muchos fenmenos
asociados a los uidos. A lo largo de todo el proyecto se ha podido entender la relacin entre
la fsica del problema y la matemtica utilizada para su resolucin.

92 ETSII-UPM
Apndice A

Planicacin temporal y presupuesto

A.1. Planicacin temporal


Este apartado tiene como objetivo mostrar el conjunto de actividades que se han llevado
a cabo durante la realizacin de este Trabajo de Fin de Grado, as como su duracin y relacin.
Para ello se presentan a continuacin el diagrama de Gantt y la Estructura de Descomposicin
del Proyecto (EDP) .

A.1.1. Estructura de Descomposicin del Proyecto

La EDP recoge las tareas a realizar de forma estructurada y disciplinada. Para ello
se tienen en cuenta todas las etapas del proyecto, desde los niveles superiores a los ms
inferiores, llamados paquetes de trabajo. Para el caso de este proyecto, la EDP se muestra
en la gura A.1.

Como puede observarse, se ha dividido en cuatro ramas diferenciadas que engloban los
siguientes campos:

Formacin previa: como es evidente, incluye la familiarizacin con los conceptos bsicos
del proyecto como puedan ser las teoras empleadas en el mismo o las ecuaciones de
Navier Stokes. Adems se incluye el curso realizado para aprender a usa el software
FreeFem++.

Desarrollo del modelo matemtico: incluye campos de trabajo como la manipulacin


de las ecuaciones de acuerdo con los modelos a realizar, as como el desarrollo e imple-
mentacin del cdigo fuente en ambos programas. Adems se realizaron una serie de
simulaciones de prueba que dan pie la siguiente rama.

93
APNDICE A. PLANIFICACIN TEMPORAL Y PRESUPUESTO

Vericacin del modelo matemtico: para ello se han probado dos geometras y se han
contrastado con los resultados que aparecen en la literatura.

Aplicacin: incluye fases como la documentacin y el desarrollo de los programas per-


tinentes para llevar a cabo la simulacin, as como la obtencin de resultados.

A.1.2. Diagrama de Gantt


Se trata de una herramienta que muestra la duracin en el tiempo dedicado a cada
actividad as como la relacin existente entre ellas. Representa de forma grca el progreso
del proyecto, e incluye relaciones del tipo:

Fin a comienzo: aquellas actividades que para comenzar requieren de la nalizacin


de otras actividades previas. Un claro ejemplo es la programacin en Matlab y Free-
Fem++, pues ha de realizarse cuando ya se haya recopilado informacin suciente sobre
el sof tware y las ecuaciones uidodinmicas.

Comienzo a comienzo: el comienzo de una actividad est marcado por el inicio de otra.
Por ejemplo la vericacin de resultados comienza una vez que se han obtenido los
mismos.

Se muestra en la gura A.2.

A.2. Presupuesto del proyecto


Como es previsible, la ejecucin de este proyecto no requiere de inversin alguna, pues
esencialmente se han llevado a cabo simulaciones de tipo terico y no hay coste material real
en s mismo. Sin embargo, s es posible estimar el coste total del proyecto teniendo en cuenta
distintos puntos:

Coste de personal

Incluye las horas personales dedicadas al proyecto. Adems se podra incluir el coste del
asesoramiento por parte de los tutores a travs del precio por hora de los mismos, que se
estimara en 80 /h.

Horas trabajadas Precio por hora (/h) Precio total ()


380 40 13600
Total 13600

94 ETSII-UPM
TEORA DEL FLUJO POTENCIAL Y CAPA LMITE

Coste de formacin terica

En este apartado se incluye el coste de la asistencia al curso de introduccin a FreeFem++


impartido en la asignatura Ingeniera de Fluidos del Mster en Ingeniera Industrial. Se trata
de una asignatura de 4.5 crditos, y el precio por crdito es 62 . Se ha asistido a 18 horas de
las 42 que incluye la asignatura, por lo que el precio es el que aparece en la siguiente tabla:

Horas de asistencia al curso Precio por hora de curso Precio ()


18 6.64 119.6
Total 119.6

Coste de herramientas informticas

Este punto incluye el coste de los equipos informticos y programas, teniendo en cuenta su
amortizacin y el tiempo de uso.

Producto Precio () Amortizacin Tiempo de uso Precio total ()


Ordenador ASUS 319 4 aos 9 meses 59.81
Licencia Matlab 69 1 ao 9 meses 12.94
Licencia FreeFem++ 0 - 9 meses 0
Total 72.75

Coste de material

Se incluye el coste de los principales artculos utilizados para realizar la aplicacin terica del
proyecto.

Producto Nmero Precio ()


Artculos 4 30
Total 30

Por lo tanto, se tiene nalmente el presupuesto del proyecto:

Concepto Precio ()
Coste de personal 13600
Coste de formacin terica 119.6
Coste de herramientas informticas 72.75
Coste de material 30
TOTAL 13822.32
Cuadro A.1: Presupuesto del proyecto

Marta Herrero Hernanz 95


APNDICE A. PLANIFICACIN TEMPORAL Y PRESUPUESTO

Figura A.1: EDP

96 ETSII-UPM
TEORA DEL FLUJO POTENCIAL Y CAPA LMITE

Figura A.2: Diagrama de Gantt

Marta Herrero Hernanz 97


APNDICE A. PLANIFICACIN TEMPORAL Y PRESUPUESTO

98 ETSII-UPM
Apndice B

Reexin general sobre aspectos de


responsabilidad social del trabajo

A lo largo de este trabajo se han utilizado diversas herramientas de ingeniera con el


objetivo de simular una situacin que se atribuye a la medicina de la sangre. Hoy en da las
simulaciones tienen una gran impacto e importancia en el mundo de la ciencia. La ingeniera
que se est desarrollando se basa en simulaciones que abarcan desde la operacin de un
reactor nuclear o el vuelo de un avin hasta el funcionamiento del corazn. Concretamente,
la Mecnica de Fluidos ha ganado terreno en el mundo de las simulaciones gracias, en parte,
al reciente desarrollo de programas de Dinmica de Fluidos Computacional (CFD). Por otro
lado, los recientes avances mdicos son fruto de muchos aos de experimentacin y simulacin,
por lo que se puede decir que el avance de la tecnologa permite la mejora de las condiciones
de vida.

Cabe comentar que segn la Sociedad Espaola de Cardiologa (SEC), las enfermedades
cardiovasculares provocan 65 veces ms fallecimientos que los accidentes de trco. Adems
la SEC arma que el 80 % de estas enfermedades se podran prevenir con un estilo de vida
saludable. Es por ello que la dedicacin de recursos al estudio de este tipo de patologas est
justicada, y la ingeniera de hoy en da est orientada hacia una investigacin de carcter
ms tico que las que se realizaban hace un siglo.

La aplicacin de las ecuaciones de la Mecnica de Fluidos a la medicina de la sangre


permite el anlisis de muy variadas situaciones como pueda ser los aspectos hidrodinmicos
de las vlvulas utilizadas en ciruga cardaca, los fenmenos de ondas de presin, las recircu-
laciones, el ujo turbulento o la interaccin entre la sangre y dispositivos que se introducen
en el sistema circulatorio.

Una de las consecuencias ms inmediatas del amplio uso de las simulaciones es el ahorro
en material que supone que el hecho de poder analizar una determinada situacin. En este
proyecto la simulacin de la geometra de la estenosis ha permitido analizar la gravedad de la
enfermedad en base a la contraccin del vaso sanguneo y a la magnitud del esfuerzo cortante.

99
APNDICE B. REFLEXIN GENERAL SOBRE ASPECTOS DE RESPONSABILIDAD
SOCIAL DEL TRABAJO
Este parmetro uidodinmico es difcil de medir en un paciente real con estenosis arterial,
y sin embargo, los expertos e investigadores han conado en la mecnica computacional y los
modelos analticos para estimar su valor.

Adems las simulaciones permiten variar las condiciones en que se produce un fen-
meno, abrindose un amplio camino hacia la experimentacin. Para el caso de la estenosis,
basndose en datos experimentales y casos conocidos, ha sido posible variar la geometra de
la arteria o incluso el carcter del ujo. Como se coment en el Captulo VII, el ujo pulstil
sera ms real que el estacionario, y se podra aproximar la geometra de la estenosis a una
ms realista a travs de modelos matemticos.

En cuanto a los aspectos sociales y ticos, est claro que el impacto de las simulaciones
en el campo de la medicina es muy grande, si bien hay que tener en cuenta, como es evidente,
que la incertidumbre existente en lo que concierne al cuerpo humano es alta. En este sentido,
la responsabilidad social y tica es importante ya que se ha de ser consciente de que cualquier
desviacin del modelo terico o de lo previsto puede ser fruto de una desviacin en el curso
de la enfermedad motivada por factores externos a la misma, y no de un error del modelo
matemtico.

Es por todo ello que los estudios de bioingeniera son un apoyo a la medicina, una
herramienta para su avance y mejora, que no deja de crecer.

100 ETSII-UPM
Apndice C

Cdigo fuente

C.1. Placa plana


Se presentan los cdigos de Matlab, ya que los de FreeFem++ se presentarn ms
adelante para otras geometras.

C.1.1. Solucin pseudoanaltica

1 %Funcin para poner la ecuacin diferencial en forma explcita segn


2 %criterio de RungeKutta %
3 function df=placa(~,f)
4 df=zeros(3,1);
5 df(1)=f(2);
6 df(2)=f(3);
7 df(3)=f(1)*f(3)/2;
8 end

1 %Programa mtodo del disparo %


2 %Intervalo de eta
3 interveta=0:0.01:10;
4 %Vectores para almacenar datos
5 q=zeros(100);
6 r=zeros(100);
7 %Bucle para hallar el valor de la condicion inicial de f'' a partir de la
8 %condicin conocida de que f'(infinito)=1
9 for i=1:100
10 q(i)=i/100;
11 %La condicin de contorno sobre f'' ir de 0.01 a 1
12 [~,f]=ode45(@placa,interveta,[0 0 q(i)]);
13 r(i)=f(length(f),2);

101
APNDICE C. CDIGO FUENTE

14 %En el vector r se guardan lo valores de f' a lo largo el bucle.


15 end
16 plot(q,r)
17 xlabel('Condicin de contorno')
18 ylabel('$ \frac{df}{d\eta}$','Interpreter','latex');
19 grid on
20 %En la grfica se ven los valores de la condicin f' en funcin de los de
21 %f''. Se est buscando una condicin sobre f'' de tal manera que se cumpla
22 %f'=1. En la grfica se ve que esto ocurre para q=0.332, r=1, es decir,
23 %para f'=1 f''=0.332

1 %Programa resolucin ecuacin pseudoanaltica. Perfil de Blasius %


2 function[u]=blasius(Up)
3 etamax=7;
4 interveta=0:0.01:etamax;
5 %Solver ode45
6 [eta,f]=ode45(@placa,interveta,[0 0 0.332]);
7 %Representacin de la solucin
8 figure
9 plot(eta,f(:,2));
10 xlabel('$\eta$','Interpreter','latex');
11 ylabel('$ \frac{df}{d\eta}$','Interpreter','latex');
12 title('Curva terica de la distribucin de velocidades en la capa lmite
laminar');
13 grid on
14 axis([0,5,0,1]);
15
16 u=Up*f(:,2);
17 y=eta;
18 figure
19 plot(u,y)
20 xlabel('U')
21 ylabel('Altura')
22 title('Perfil de velocidades en la capa lmite para una placa plana')
23 grid on
24
25 %Guardo para comparar porteriormente con lo obtenido por mtodos numricos
26 fprima=f(:,2);
27 save('f_eta','fprima','eta','y','u')
28 end

C.1.2. Solucin por mtodos numricos

1 %Programa resolucin capa lmite en placa plana sin succin %


2 function[U,V]=mn_placa(Re,Up)
3 Dx=0.0001;
4 Dy=0.01;
5 x=0:Dx:1;

102 ETSII-UPM
TEORA DEL FLUJO POTENCIAL Y CAPA LMITE

6 y=0:Dy:7;
7 N=length(y);
8 Nx=length(x);
9 U=zeros(N,Nx);
10 V=zeros(N,Nx);
11 uold=ones(N,1); %Primer perfil de velocidades recto y de valor 1
12 uold=Up*uold;
13 vold=zeros(N,1);
14 U(:,1)=uold;
15 V(:,1)=vold;
16 Cf=zeros(Nx,1);
17 Cfteor=zeros(Nx,1);
18 A=zeros(N,N);
19 B=zeros(N,1);
20 K=zeros(N,N);
21 L=zeros(N,1);
22
23 %Bucle que recorre la placa
24 for n=2:Nx
25 %Construccin de las matrices A y B
26 for i=2:N1
27 A(i,i1)=vold(i)/Dy1/Dy^2;
28 A(i,i)=vold(i)/Dy+uold(i)/Dx+2/Dy^2;
29 A(i,i+1)=1/Dy^2;
30 B(i,1)=(uold(i))^2/Dx;
31 end
32 %Condiciones de contorno
33 A(1,:)=0; A(1,1)=1;
34 A(N,:)=0; A(N,N)=1;
35 B(1,1)=0; B(N,1)=1;
36 %Resolucin del primer sistema
37 Usol=A\B;
38 Usol(1)=0;
39 U(:,n)=Usol;
40 %Construccin de las matrices K y L
41 for i=2:N
42 K(i,i1)=1/Dy;
43 K(i,i)=1/Dy;
44 L(i,1)=(U(i,n)uold(i,1))/Dx;
45 end
46 %Condiciones de contorno
47 K(1,:)=0; K(1,1)=1;
48 L(1)=0;
49 %Resolucin del segundo sistema
50 Vsol=K\L;
51 Vsol(1)=0;
52 V(:,n)=Vsol;
53 %Se guardan las variables del nodo para utilizarlas en el siquiente
54 %bucle
55 uold=Usol;
56 vold=Vsol;
57 end
58
59 %Representacion de U

Marta Herrero Hernanz 103


APNDICE C. CDIGO FUENTE

60 figure
61 plot(x(1)+U(:,1),y);
62 title('Perfiles de velocidad horizontal en diferentes puntos de la placa');
63 xlabel('U');
64 ylabel('Altura');
65 hold on
66 grid on
67 for i=1:n
68 if mod(i,200)==0
69 plot(x(i)+U(:,i),y)
70 end
71 end
72 plot(x(Nx)+U(:,Nx),y);
73
74 %Representacion de V
75 figure
76 plot(x(1)+V(:,1),y);
77 title('Perfiles de velocidad vertical en diferentes puntos de la placa');
78 xlabel('V');
79 ylabel('Altura');
80 hold on
81 grid on
82 for i=1:n
83 if mod(i,200)==0
84 plot(x(i)+V(:,i),y)
85 end
86 end
87 plot(x(n)+V(:,n),y)
88
89 %Superposicion con la solucin con la pseudoanaltica. Grfica 1
90 upseudo=load('f_eta.mat');
91 figure
92 plot(upseudo.eta,upseudo.fprima,'b');
93 xlabel('$\eta$','Interpreter','Latex')
94 ylabel('$ \frac{df}{d\eta}$','Interpreter','latex');
95 grid on
96 hold on
97 eta=y;
98 plot(eta,U(:,Nx)/Up,'r');
99 axis([0,5,0,1]);
100 legend('Solucin pseudoanaltica','Solucin numrica','Location','southeast
')
101
102 %Superposicin con la solucin con la pseudoanaltica. Grfica 2
103 upseudo=load('f_eta.mat');
104 figure
105 plot(upseudo.u,upseudo.y,'b');
106 xlabel('U'); ylabel('Altura');
107 grid on
108 hold on
109 plot(U(:,Nx),y,'r');
110 legend('Solucin pseudoanaltica','Solucin numrica','Location','southeast
')
111

104 ETSII-UPM
TEORA DEL FLUJO POTENCIAL Y CAPA LMITE

112 %Coeficiente de friccin


113 for i=2:Nx
114 Cf(i,1)=2/sqrt(Re)*(U(2,i)U(1,i))/Dy;
115 Cfteor(i,1)=0.664/sqrt(Re*x(i));
116 end
117
118 figure
119 loglog(x(2:Nx),Cf(2:Nx),'r');
120 hold on
121 loglog(x(2:Nx),Cfteor(2:Nx),'b');
122 title('Coeficiente de friccin en ejes logartmicos');
123 xlabel('Longitud adimensionalizada de la placa');
124 ylabel('$logC_f(x)$','interpreter','latex');
125 %La primera solucion no tiene sentido pintarla porque viene del infinito y
126 %no hay friccin
127 grid on
128 legend('Solucin pseudoanaltica','Solucin numrica')
129
130 figure
131 plot(x(2:Nx),Cf(2:Nx),'r');
132 hold on
133 plot(x(2:Nx),Cfteor(2:Nx),'b');
134 title('Coeficientes de friccin terico y numrico');
135 xlabel('Longitud adimensionalizada de la placa');
136 ylabel('$C_f(x)$','interpreter','latex');
137 legend('Solucin pseudoanaltica','Solucin numrica')
138 grid on
139
140 %Valor medio del coeficiente de friccin
141 sum=0;
142 for i=2:Nx
143 sum=sum+Dx/2*(U(2,i)U(1,i)+U(2,i1)U(1,i1))/Dy;
144 end
145 Cfmed=2/sqrt(Re)*sum;
146 fprintf('Coeficiente de friccin medio Cf*sqrt(Re)= %d\n',Cfmed*sqrt(Re))
147
148 %Diferencia entre Cf tetico y Cf numtico. Error
149 error=zeros(Nx);
150 for i=2:Nx
151 error(i)=(Cfteor(i,1)Cf(i,1))/Cfteor(i,1)*100;
152 end
153 figure
154 plot(x(2:Nx),error(2:Nx));
155 title('Error entre coeficientes de friccin terico y numrico en %');
156 grid on
157
158 %Se guardan los datos para comparar con el caso con succin
159 Usinsucc=U(:,Nx);
160 save('usinsucc','Usinsucc')
161 end

1 %Programa resolucin capa lmite en placa plana con succin %

Marta Herrero Hernanz 105


APNDICE C. CDIGO FUENTE

2 function[U,V]=mn_placa_succion(Re,Up,t)
3 p=load('presiones_succion.txt');
4 %Se carga el vector de presiones de Free Fem
5 Nx=length(p)1;
6 Dy=0.01;
7 y=0:Dy:7;
8 Dx=1/Nx;
9 x=0:Dx:(1Dx);
10 dp=diff(p)/Dx;
11 vs=t*Up; %Velocidad de succin real, sin adimensionalizar
12 N=length(y);
13 Nx=length(x);
14 U=zeros(N,Nx);
15 V=zeros(N,Nx);
16 uold=ones(N,1);
17 uold=Up*uold;
18 vold=zeros(N,1);
19 U(:,1)=uold;
20 V(:,1)=vold;
21 A=zeros(N,N);
22 B=zeros(N,1);
23 K=zeros(N,N);
24 L=zeros(N,1);
25
26 %Bucle que recorre la placa;
27 for n=2:Nx
28 %Construccin de las matrices A y B
29 for i=2:N1
30 A(i,i1)=vold(i)/Dy1/Dy^2;
31 A(i,i)=vold(i)/Dy+uold(i)/Dx+2/Dy^2;
32 A(i,i+1)=1/Dy^2;
33 B(i,1)=dp(n)+(uold(i))^2/Dx;
34 end
35 %Condiciones de contorno
36 A(1,:)=0; A(1,1)=1;
37 A(N,:)=0; A(N,N)=1;
38 B(1,1)=0; B(N,1)=1;
39 %Resolucin del primer sistema
40 Usol=A\B;
41 Usol(1)=0;
42 U(:,n)=Usol;
43 %Construccin de las matrices K y L
44 for i=2:N
45 K(i,i1)=1/Dy;
46 K(i,i)=1/Dy;
47 L(i,1)=(U(i,n)uold(i,1))/Dx;
48 end
49 %Condiciones de contorno
50 K(1,:)=0; K(1,1)=1;
51 L(1)=vs*sqrt(Re)/Up; %Velocidad de succin adimensionalizada
52 %Resolucin del segundo sistema
53 Vsol=K\L;
54 Vsol(1)=0;
55 V(:,n)=Vsol;

106 ETSII-UPM
TEORA DEL FLUJO POTENCIAL Y CAPA LMITE

56 %Se guardan las variables del nodo para utilizarlas en el siquiente


57 %bucle
58 uold=Usol;
59 vold=Vsol;
60 end
61
62 %Representacion de Uigual que en el programa sin succin
63
64
65 %Evolucin de los perfiles en distintos puntos de la placa
66 figure
67 plot(vs*sqrt(Re)/Up*y,U(:,4)/Up)
68 hold on
69 plot(vs*sqrt(Re)/Up*y,U(:,11)/Up)
70 plot(vs*sqrt(Re)/Up*y,U(:,42)/Up)
71 plot(vs*sqrt(Re)/Up*y,U(:,92)/Up)
72 plot(vs*sqrt(Re)/Up*y,U(:,163)/Up)
73 plot(vs*sqrt(Re)/Up*y,U(:,253)/Up)
74 plot(vs*sqrt(Re)/Up*y,U(:,486)/Up)
75 grid on
76 title('Perfil de velocidades en distintos puntos de la placa')
77 xlabel('$\frac{y v_s}{\nu}$','Interpreter','latex')
78 ylabel('$\frac{u}{Up}$','Interpreter','latex')
79 t=legend('$\sqrt\xi=0.1$','$\sqrt\xi=0.2$','$\sqrt\xi=0.4$','$\sqrt\xi=0.6$
','$\sqrt\xi=0.8$','$\sqrt\xi=1$','$\sqrt\xi=1.4$','Location','southeast
');
80 set(t,'Interpreter','Latex')
81 axis([0,3.6,0,1])
82
83 %Comparacin con los perfiles sin succin
84 Usin=load('usinsucc.mat');
85 figure
86 plot(y/1.7208,Usin.Usinsucc/Up,'r')
87 hold on
88 plot(y,(1exp(y)),'g')
89 plot(vs*sqrt(Re)/Up*y,U(:,Nx)/Up,'b')
90 grid on
91 legend('Perfil sin succin','Perfil terico con succin','Perfil obtenido
con succin en el final de la placa','Location','southeast')
92 title('Comparacin de los perfiles con y sin succin')
93 xlabel('$\frac{y v_s}{\nu}$','Interpreter','latex')
94 ylabel('$\frac{u}{Up}$','Interpreter','latex')
95 axis([0,4,0,1])
96 end

Marta Herrero Hernanz 107


APNDICE C. CDIGO FUENTE

C.2. Cilindro

C.2.1. Sin succin

1 //Programa resolucin flujo potencial en cilindro sin succin//


2 //Datos
3 real r=3; //radio del cilindro
4 real w=4*r; //altura del mallado
5 real U=1;
6
7 //Construccin del mallado
8 mesh Th;
9 border C1(t=0,1){x=w;y=3*w*t;};
10 border C2(t=1,1){x=w*t;y=3*w;};
11 border C3(t=1,0){x=w;y=3*w*t;};
12 border C4(t=w,r){x=t;y=0;};
13 border C5(t=pi,0){x=r*cos(t);y=r*sin(t);};
14 border C6(t=r,w){x=t;y=0;};
15 Th=buildmesh(C1(100)+C2(50)+C3(100)+C4(50)+C5(pi*100*r)+C6(50));
16 plot(Th,wait=0,cmm=" Mallado");
17
18 //Resolucin del problema
19 //Definicin del espacio de elementos finitos
20 fespace Vh2(Th,P2);
21 Vh2 phi,g;
22 fespace Vh1(Th,P1);
23 Vh2 vx,vy,p;
24 //Resolucin de la ecuacin lapl(phi)=0
25 problem laplace(phi,g)=int2d(Th)(dx(phi)*dx(g))+int2d(Th)(dy(phi)*dy(g))
26 +on(C4,C5,C6,phi=0)
27 +on(C1,C3,phi=U*y)
28 +on(C2,phi=U*3*w);
29 laplace;
30 //Representacin de la solucin
31 plot(cmm=" Funcines de corriente ",phi,wait=0,nbiso=30);
32 vx=dy(phi);
33 vy=dx(phi);
34 plot(cmm=" Velocidades en x y en y",[vx,vy],wait=0);
35 p =0.5*(1vx^2 vy^2);
36 plot(cmm=" Campo de presiones ",p,ColorScheme=1,fill=1,nbiso=20,wait=0);
37 //Lectura de la presin a una distancia h de la semicircunferencia
38 real h=0.025*r;
39 ofstream gp("presiones.txt");
40 for (real i=0;i<(pi*r);i=i+0.01)
41 {
42 gp<<p((r+h)*cos(i/r),(r+h)*sin(i/r))<<endl;
43 }

108 ETSII-UPM
TEORA DEL FLUJO POTENCIAL Y CAPA LMITE

C.2.2. Con succin

1 //Programa resolucin flujo potencial en cilindro sin succin//


2 //Datos
3 real r=3; //radio del cilindro
4 real w=4*r;
5 real U=1;
6 real vs=0.02*U;
7 real Us=Uvs*pi*r/(3*w);
8
9 //Construccin del mallado
10 mesh Th;
11 border C1(t=0,1){x=w;y=3*w*t;};
12 border C2(t=1,1){x=w*t;y=3*w;};
13 border C3(t=1,0){x=w;y=3*w*t;};
14 border C4(t=w,r){x=t;y=0;};
15 border C5(t=pi,0){x=r*cos(t);y=r*sin(t);};
16 border C6(t=r,w){x=t;y=0;};
17 Th=buildmesh(C1(50)+C2(50)+C3(50)+C4(50)+C5(pi*50*r)+C6(50));
18 plot(Th,wait=0,cmm=" Mallado");
19
20 //Resolucin del problema
21 fespace Vh2(Th,P2);
22 Vh2 phi,g;
23 fespace Vh1(Th,P1);
24 Vh2 vx,vy,p;
25
26 problem laplace(phi,g)=int2d(Th)(dx(phi)*dx(g))+int2d(Th)(dy(phi)*dy(g))
27 +on(C1,phi=Us*(y3*w))
28 +on(C2,phi=0)
29 +on(C3,phi=U*(y3*w))
30 +on(C4,phi=3*w*U)
31 +on(C5,phi=3*w*U+vs*r*atan(y,x))
32 +on(C6,phi=3*Us*w);
33 laplace;
34 plot(cmm=" Funcines de corriente ",phi,wait=0,nbiso=100);
35 vx=dy(phi);
36 vy=dx(phi);
37 plot(cmm=" Velocidades en x y en y",[vx,vy],wait=0);
38 p =0.5*(1vx^2 vy^2);
39 plot(cmm=" Campo de presiones ",p,ColorScheme=1,fill=1,nbiso=20,wait=0);
40
41 real h=0.025*r;
42 ofstream gp("presiones_succion.txt");
43 for (real i=0;i<(pi*r);i=i+0.01)
44 {
45 gp<<p((r+h)*cos(i/r),(r+h)*sin(i/r))<<endl;
46 }

El programa de resolucin de las ecuaciones de la capa lmite es el mismo, y se muestra a


continuacin.

Marta Herrero Hernanz 109


APNDICE C. CDIGO FUENTE

1 %Programa resolucin capa lmite en cilindro con/sin succin %


2 function[U,V]=mn_cilindro(Re,Up,t)
3 %Si t=1 con succin, si t=0 sin succin
4 if t==0
5 vs=0;
6 p=load('presiones.txt');
7 else
8 vs=t*Up;
9 p=load('presiones_succion.txt');
10 end
11 Nx=length(p)1;
12 Dy=0.01;
13 y=0:Dy:3.5;
14 Dx=pi/Nx;
15 x=0:Dx:(piDx);
16 dp=diff(p)/Dx;
17
18 figure
19 plot(x,dp)
20 grid on
21 title('Gradiente de presiones')
22 xlabel('Longitud de la circunferencia adimensionalizada')
23
24 N=length(y);
25 U=zeros(N,Nx);
26 V=zeros(N,Nx);
27 uold=zeros(N,1);
28 vold=zeros(N,1);
29 U(:,1)=uold;
30 V(:,1)=vold;
31 A=zeros(N,N);
32 B=zeros(N,1);
33 K=zeros(N,N);
34 L=zeros(N,1);
35
36 %Bucle que recorre la semicircunferencia
37 for n=2:Nx
38 for i=2:N1
39 A(i,i1)=vold(i)/Dy1/Dy^2;
40 A(i,i)=vold(i)/Dy+uold(i)/Dx+2/Dy^2;
41 A(i,i+1)=1/Dy^2;
42 B(i,1)=dp(n)+(uold(i))^2/Dx;
43 end
44 A(1,:)=0; A(1,1)=1;
45 A(N,:)=0; A(N,N)=1;
46 B(1,1)=0; B(N,1)=2*Up*sin(x(n));
47 %Resolucin del primer sistema
48 Usol=A\B;
49 Usol(1)=0;
50 U(:,n)=Usol;
51
52 for i=2:N
53 K(i,i1)=1/Dy;

110 ETSII-UPM
TEORA DEL FLUJO POTENCIAL Y CAPA LMITE

54 K(i,i)=1/Dy;
55 L(i,1)=(U(i,n)uold(i,1))/Dx;
56 end
57 K(1,:)=0; K(1,1)=1;
58 L(1)=vs*sqrt(Re)/Up;
59 %Resolucin del segundo sistema
60 Vsol=K\L;
61 Vsol(1)=0;
62 V(:,n)=Vsol;
63 %Se guardan las variables del nodo para utilizarlas en el siquiente
64 %bucle
65 uold=Usol;
66 vold=Vsol;
67 %Se deja de resolver cuando se desprende la capa lmite
68 if U(10,n)<0
69 break
70 end
71 end
72 if U(10,n)<0
73 fprintf('Para Re= %d \n',Re)
74 fprintf('Se separa en phi= %d grados \n',x(n)*180/pi)
75 else
76 n=Nx;
77 end
78
79 %Representacion de U
80 figure
81 plot(x(1)+U(:,1),y);
82 xlabel('U');
83 title('Perfiles de velocidad horizontal en diferentes puntos de la
semcircunferencia');
84 ylabel('Altura');
85 hold on
86 grid on
87 for i=1:n
88 if mod(i,20)==0
89 plot(x(i)+U(:,i),y)
90 end
91 end
92 plot(x(n)+U(:,n),y)
93
94 %Representacion de V
95 figure
96 plot(x(1)+V(:,1),y);
97 xlabel('V');
98 title('Perfiles de velocidad vertical en diferentes puntos de la
semicircunferencia');
99 ylabel('Altura');
100 hold on
101 grid on
102 for i=1:n
103 if mod(i,20)==0
104 plot(x(i)+V(:,i),y)
105 end

Marta Herrero Hernanz 111


APNDICE C. CDIGO FUENTE

106 end
107 plot(x(n)+V(:,n),y)
108
109 %Comparacin con las curvas Schlihting (solucin analtica)
110 figure
111 xlabel('$\frac{u}{U}$','Interpreter','latex')
112 ylabel('$\frac{y}{R}\sqrt\frac{U R}{\nu}$','Interpreter','latex');
113 hold on
114 grid on
115 plot(U(:,floor(1+pi*20/(Dx*180)))/(2*Up*sin(20*pi/180)),y);
116 plot(U(:,floor(1+pi*40/(Dx*180)))/(2*Up*sin(40*pi/180)),y);
117 plot(U(:,floor(1+pi*60/(Dx*180)))/(2*Up*sin(60*pi/180)),y);
118 plot(U(:,floor(1+pi*80/(Dx*180)))/(2*Up*sin(80*pi/180)),y);
119 plot(U(:,floor(1+pi*90/(Dx*180)))/(2*Up*sin(90*pi/180)),y);
120 plot(U(:,floor(1+pi*100/(Dx*180)))/(2*Up*sin(100*pi/180)),y);
121 plot(U(:,n)/(2*Up*sin(x(n))),y);
122 axis([0,1.01,0,3])
123 t=legend('$\varphi=20^{\circ}$','$\varphi=40^{\circ}$','$\varphi=60^{\circ}
$','$\varphi=80^{\circ}$','$\varphi=90^{\circ}$','$\varphi=100^{\circ}$'
,'$\varphi=105.48^{\circ}$','Location','northwest');
124 set(t,'interpreter','latex')
125
126 %Coeficiente de presin dependiente de x
127 Cpx=zeros(Nx,1);
128 Cpxteor=zeros(Nx,1);
129 for i=1:Nx
130 Cpx(i,1)=2*p(i);
131 Cpxteor(i,1)=14*sin(x(i))^2;
132 end
133 figure
134 plot(x,Cpx,'b')
135 hold on
136 plot(x,Cpxteor,'r')
137 title('Coeficiente de presin en funcin de la posicin')
138 xlabel('$\alpha$','interpreter','latex')
139 ylabel('$Cp(x)','interpreter','latex')
140 grid on
141 t=legend('Coeficiente de presin obtenido','Coeficiente de presin terico'
,'location','southeast');
142 set(t,'interpreter','latex')
143 end

112 ETSII-UPM
TEORA DEL FLUJO POTENCIAL Y CAPA LMITE

C.3. Estenosis

C.3.1. Capa lmite con condiciones de contorno de Poiseuille

1 %Programa clculo de ley de d por ajuste por mnimos cuadrados %


2 %d=exp(A)/Re^(1/B)
3 %log(d)=A1/B*log(Re)
4 R1=3.5; %en mm
5 x=20:10:2000; %Vector de nmeros de Reynolds
6 Re=[100 500 1000];
7 d=[0.18 0.1 0.05]; %Valores de d estimados por iteraciones
8 %Construccin del sistema M*incgnitas=b
9 b=zeros(3,1);
10 b(:,1)=log(d);
11 M=zeros(3,2);
12 M(:,1)=1;
13 M(:,2)=log(Re);
14 inc=M\b;
15 A=inc(1,1);
16 B=1/(inc(2,1));
17 y=exp(A)./x.^(1/B); %d (es adimensional)
18 fprintf('La ley para d es d=A/Re^(1/B) con B= %d\n',B)
19 ylam=5./sqrt(x); %Adimensionalizado
20 figure
21 p1=loglog(x,y);
22 hold on
23 loglog(x(9),y(9),'ro') %Re=100
24 hold on
25 loglog(x(49),y(49),'ro') %Re=500
26 hold on
27 loglog(x(99),y(99),'ro') %Re=1000
28 hold on
29 loglog(x(199),y(199),'go') %Re=2000
30 hold on
31 p2=loglog(x,ylam);
32 grid on
33 xlabel('Re')
34 ylabel('d')
35 title('Ley \delta=f(Re) para flujo laminar')
36 t=legend([p1,p2],'Flujo sanguineo','Placa plana');
37 set(t,'interpreter','latex')

A modo de ejemplo se presenta el programa para resolver el caso M3. Para el resto de
casos sera igual cambiando lo datos de entrada pertinentes

1 %Programa para la resolucin del caso M3 (estenosis) %


2 Reyn=[100 500 1000];
3 tauups=zeros(length(Reyn),1);
4 tauthroat=zeros(length(Reyn),1);

Marta Herrero Hernanz 113


APNDICE C. CDIGO FUENTE

5 %Bucle que calcula para todos los Re


6 for m=1:length(Reyn)
7 %Datos
8 R1=3.5*10^3;
9 ro=1060;
10 mu=3.71*10^3;
11 Re=Reyn(m);
12 A=0.75;
13 L=4*R1;
14 %Datos derivados de los anteriores
15 U1=mu*Re/(ro*R1);
16 R2=R1*sqrt(1A);
17 if Re==100
18 d=0.18;
19 elseif Re==500
20 d=0.1;
21 elseif Re==1000
22 d=0.05;
23 else
24 d=0.0399;
25 end
26 U2=U1*R1^2/(2*(R2d*R2)^2);
27 long=sqrt((L/2)^2+(R1R2)^2);
28 %Adimensionalizacin de las variables
29 ymax=10;
30 U1a=ymax/sqrt(Re)*(2ymax/sqrt(Re));
31 U2a=U2/U1;
32 %Contruccin de los vectores
33 Dx=0.001;
34 x=0:Dx:(2*long/R1);
35 Dy=0.01;
36 y=0:Dy:ymax;
37 Nx=length(x);
38 %Construccin del vector de velocidades y presiones
39 Up=zeros(Nx,1);
40 dp=zeros(Nx,1);
41 for i=1:floor(Nx/2)
42 Up(i)=(U2aU1a)/(long/R1)*x(i)+U1a;
43 %Up significa la de Poiseuille
44 end
45 k=i;
46 for i=k:Nx
47 Up(i)=(U2aU1a)/(long/R1)*(x(i)x(k))+U2a;
48 end
49 Up=Up*L/(2*long);
50 dU=diff(Up)/Dx;
51 for i=1:(Nx1)
52 dp(i)=Up(i)*dU(i);
53 end
54 dp(Nx)=dp(Nx1);
55 dp(floor(Nx/2)1)=(dp(floor(Nx/2)2)+dp(floor(Nx/2)))/2;
56 %Resolucin del problema
57 N=length(y);
58 U=zeros(N,Nx);

114 ETSII-UPM
TEORA DEL FLUJO POTENCIAL Y CAPA LMITE

59 V=zeros(N,Nx);
60 uold=ones(N,1);
61 for i=1:N
62 uold(i)=y(i)/sqrt(Re)*(2y(i)/sqrt(Re));
63 end
64 vold=zeros(N,1);
65 U(:,1)=uold;
66 V(:,1)=vold;
67 A=zeros(N,N);
68 B=zeros(N,1);
69 K=zeros(N,N);
70 L=zeros(N,1);
71
72 %Bucle temporal;
73 for n=2:Nx
74 for i=2:N1
75 A(i,i1)=vold(i)/Dy1/Dy^2;
76 A(i,i)=vold(i)/Dy+uold(i)/Dx+2/Dy^2;
77 A(i,i+1)=1/Dy^2;
78 B(i,1)=dp(n)+(uold(i))^2/Dx;
79 end
80 A(1,:)=0; A(1,1)=1;
81 A(N,:)=0; A(N,N)=1;
82 B(1,1)=0; B(N,1)=Up(n);
83 Usol=A\B;
84 Usol(1)=0;
85 U(:,n)=Usol;
86 for i=2:N
87 K(i,i1)=1/Dy;
88 K(i,i)=1/Dy;
89 L(i,1)=(U(i,n)uold(i,1))/Dx;
90 end
91 K(1,:)=0; K(1,1)=1;
92 L(1)=0;
93 Vsol=K\L;
94 Vsol(1)=0;
95 V(:,n)=Vsol;
96 uold=Usol;
97 vold=Vsol;
98 %Dejo de resolver cuando se desprende la capa lmite
99 if U(10,n)<0
100 break
101 end
102 end
103 if U(10,n)<0
104 fprintf('Se desprende en n= %d de Nx= %d\n',n,Nx)
105 fprintf('Para Re= %d \n',Re)
106 else
107 n=Nx;
108 end
109 %Representacion de U
110 figure
111 plot(x(1)+U(:,1),y);
112 title('U');

Marta Herrero Hernanz 115


APNDICE C. CDIGO FUENTE

113 xlabel('Velocidad horizontal segn la longitud adimensionalizada');


114 ylabel('Altura');
115 hold on
116 grid on
117 for i=1:n
118 if mod(i,50)==0
119 plot(x(i)+U(:,i),y)
120 end
121 end
122 plot(x(n)+U(:,n),y)
123 %Tau con dimensiones justo antes de la garganta (pico) (Upstream) y en la
124 %gargante (throat)
125 t=zeros(Nx,1);
126 for i=1:Nx
127 t(i)=mu*U1/R1*sqrt(Re)*(U(2,i)U(1,i))/Dy*10;
128 end
129 tau_ups=max(t(Nx/4:Nx));
130 tau_throat=t(floor(Nx/2));
131 fprintf('Tau upstream vale %d dinas/cm^2\n',tau_ups)
132 tauups(m)=tau_ups;
133 tauthroat(m)=tau_throat;
134 %Clculo del caudal
135 if ymax>(R2*sqrt(Re)/R1)
136 K=0;
137 [~,position]=min(abs(yR2*sqrt(Re)/R1));
138 for i=1:(position1)
139 K=K+Dy/2*(R1/sqrt(Re)*(U(i,floor(Nx/2))*y(i)+U(i+1,floor(Nx/2))*y(
i+1))+R2*(U(i,floor(Nx/2))+U(i+1,floor(Nx/2))));
140 end
141 K=K*2*pi*U1*R1/sqrt(Re);
142 Q2=K;
143 else
144 K=0;
145 yq=0:Dy:(R2*sqrt(Re)/R1);
146 U2q=ones(length(yq),1)*U2a;
147 for i=1:N
148 U2q(i,1)=U(i,floor(Nx/2));
149 end
150 for i=1:(length(yq)1)
151 K=K+Dy/2*(R1/sqrt(Re)*(U2q(i,1)*yq(i)+U2q(i+1,1)*yq(i+1))+R2*(U2q(
i,1)+U2q(i+1,1)));
152 end
153 K=K*2*pi*U1*R1/sqrt(Re);
154 Q2=K;
155 end
156 Q1=pi*R1^2*U1/2;
157 fprintf('Caudal en 1 %d\n',Q1);
158 fprintf('Caudal en 2 %d\n',Q2);
159 error=abs(Q1Q2)/Q1*100;
160 fprintf('Error cometido en caudales %d\n',error);
161 %Clculo del espesor de desplazamiento
162 K=0;
163 Utr=U(:,floor(Nx/2));
164 [~,position]=min(abs(Utr0.999*U2a*4*R1/(2*long)));

116 ETSII-UPM
TEORA DEL FLUJO POTENCIAL Y CAPA LMITE

165 %Aqu he metido L=4R1


166 for i=1:(position1)
167 K=K+Dy/2*(1Utr(i)/(U2a*4*R1/(2*long))+1Utr(i+1)/(U2a*4*R1/(2*long)));
168 end
169 delta1=K*R1/sqrt(Re);
170 fprintf('Espesor de desplazamiento calculado %d y supuesto %d\n',delta1,d*
R2)
171 end
172 figure
173 plot(Reyn,tauups,'r')
174 hold on
175 plot(Reyn,tauthroat,'b')
176 hold on
177 plot(Reyn,taupoi,'g')
178 hold on
179 plot(100,36.7,'v')
180 hold on
181 plot(500,316.9,'v')
182 hold on
183 plot(1000,788.1,'v')
184 grid on
185 legend('Upstream of throat','In throat','Poiseuille in throat')
186 title('Variacin de tau en funcin del Reynolds para M3')
187 xlabel('Re')
188 ylabel('tau en dinas/cm^2')
189 save('tau_ups_M3','tauups')

C.3.2. Capa lmite con condiciones de contorno de ujo potencial

1 //Programa resolucin flujo potencial en estenosis//


2 //Datos
3 //Para los distintos casos hay que cambiar L, A y el nombre del archivo
de presiones
4 real R1=0.0035*1000, A=0.44;
5 real L=4*R1;
6 real U1=0.5;
7 real R2=R1*sqrt(1A);
8 real Dx=0.01;
9
10 //Construccin del mallado
11 border C1 (t=0,L/2) {x=t;y=0;};
12 border C2 (t=L/2,L) {x=t;y=(R1R2)*2/L*t+R2R1;};
13 border C3 (t=L,3*L/2) {x=t;y=(R1R2)*2/L*t3*(R2R1);};
14 border C4 (t=3*L/2,2*L) {x=t;y=0;};
15 border C5 (t=0,R1) {x=2*L;y=t;};
16 border C6 (t=2*L,0) {x=t;y=R1;};
17 border C7 (t=R1,0) {x=0;y=t;};
18 mesh Th=buildmesh(C1(10*L)+C2(20*L)+C3(20*L)+C4(10*L)+C5(10*R1)+C6(4*L*10)+
C7(10*R1));
19 plot(Th,wait=0,cmm="Mallado");

Marta Herrero Hernanz 117


APNDICE C. CDIGO FUENTE

20
21 //Resolucin del problema
22 fespace Vh2(Th,P2);
23 Vh2 phi,g;
24 fespace Vh1(Th,P1);
25 Vh1 vx,vy,p;
26 //Resolucin de la ecuacin lapl(phi)=0
27 problem laplace(phi,g)=int2d(Th)(dx(phi)*dx(g))+int2d(Th)(dy(phi)*dy(g))
28 +on(C1,C2,C3,C4,phi=0)
29 +on(C5,C7,phi=U1*y)
30 +on(C6,phi=U1*R1);
31
32 laplace;
33 //Representacin de la solucin
34 plot(phi,wait=0,nbiso=20,cmm=" Funcines de corriente ");
35 vx=dy(phi);
36 vy=dx(phi);
37 plot([vx,vy],wait=0,cmm=" Velocidades en x y en y");
38 p =0.5*(1vx^2 vy^2);
39 plot(p,ColorScheme=1,fill=1,nbiso=20,wait=0,cmm=" Campo de presiones ");
40 //Lectura de la presin a una distancia h de la pared del vaso
41 real alpha=atan(R1R2,L/2);
42 real h=0.12*R2;
43 ofstream pr("presionesM1.txt");
44 for (real i=0;i<=L/2;i=i+Dx*cos(alpha))
45 pr<<p(L/2+ih*sin(alpha),(R1R2)*2/L*(i+L/2)+R2R1+h*cos(alpha))<<endl;
46 for (real i=0;i<=L/2;i=i+Dx*cos(alpha))
47 pr<<p(i+L+h*sin(alpha),(R1R2)*2/L*(i+L)3*(R2R1)+h*cos(alpha))<<endl
;

1 %Programa resolucin capa lmite con cc de flujo potencial(estenosis) %


2 %Todo est en uds del SI
3 Dxff=0.01;
4 R1=3.5*10^3;
5 p=load('presionesM1.txt');
6 %long es la longitud total de la estenosis
7 long=length(p)*Dxff*0.001;
8 Nx=length(p)1;
9 Dx=long/(R1*Nx);
10 dp=diff(p)/Dx;
11 x=0:Dx:(long/R1Dx);
12 Dy=0.01;
13 ymax=10;
14 y=0:Dy:ymax;
15
16 figure
17 plot(x,dp,'+')
18 grid on
19
20 N=length(y);
21 U=zeros(N,Nx);
22 V=zeros(N,Nx);

118 ETSII-UPM
TEORA DEL FLUJO POTENCIAL Y CAPA LMITE

23 uold=ones(N,1);
24 uold=0.5*uold;
25 vold=zeros(N,1);
26 U(:,1)=uold;
27 V(:,1)=vold;
28 A=zeros(N,N);
29 B=zeros(N,1);
30 K=zeros(N,N);
31 L=zeros(N,1);
32 %Bucle temporal;
33 for n=2:Nx
34 for i=2:N1
35 A(i,i1)=vold(i)/Dy1/Dy^2;
36 A(i,i)=vold(i)/Dy+uold(i)/Dx+2/Dy^2;
37 A(i,i+1)=1/Dy^2;
38 B(i,1)=dp(n)+(uold(i))^2/Dx;
39 end
40 A(1,:)=0; A(1,1)=1;
41 A(N,:)=0; A(N,N1)=1/Dy; A(N,N)=1/Dy;
42 B(1,1)=0; B(N,1)=0;
43 Usol=A\B;
44 Usol(1)=0;
45 U(:,n)=Usol;
46 for i=2:N
47 K(i,i1)=1/Dy;
48 K(i,i)=1/Dy;
49 L(i,1)=(U(i,n)uold(i,1))/Dx;
50 end
51 K(1,:)=0; K(1,1)=1;
52 L(1)=0;
53 Vsol=K\L;
54 Vsol(1)=0;
55 V(:,n)=Vsol;
56 uold=Usol;
57 vold=Vsol;
58 %Dejo de resolver cuando se desprende la capa lmite
59 if U(10,n)<0
60 break
61 end
62 end
63 if U(10,n)<0
64 fprintf('Se desprende en n= %d de Nx= %d\n',n,Nx)
65 fprintf('Que es la longitud real en mm %d\n',x(n)*R1*1000)
66 else
67 n=Nx;
68 end
69 %Representacion de U
70 figure
71 plot(x(1)+U(:,1),y);
72 title('U');
73 xlabel('Velocidad horizontal segn la longitud adimensionalizada');
74 ylabel('Altura');
75 hold on
76 grid on

Marta Herrero Hernanz 119


APNDICE C. CDIGO FUENTE

77 for i=1:n
78 if mod(i,50)==0
79 plot(x(i)+U(:,i),y)
80 end
81 end
82 plot(x(n)+U(:,n),y)

120 ETSII-UPM
ndice de guras

1. Flujo alrededor de un cuerpo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

2. Succin de la capa lmite [12] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

3. Perles de velocidades en distintos puntos de la placa plana . . . . . . . . . . 8

4. Geometra real y aproximada de la estenosis arterial . . . . . . . . . . . . . . 8

5. Resultados obtenidos: esfuerzo cortante mximo en la estenosis . . . . . . . . 9

1.1. Fuerzas de friccin y de presin sobre un perl aerodinmico . . . . . . . . . 4

1.2. Flujo alrededor de un cuerpo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

2.1. Lneas de potencial constante y lneas de corriente ortogonales . . . . . . . . 12

2.2. Flujo ideal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

2.3. Flujo real . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

3.1. Efecto del gradiente de presin adverso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

3.2. Capa lmite adherida y desprendida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

3.3. Cua de ngulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

3.4. Curvas de Falker-Skan. Fuente [12] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

3.5. Condicin de contorno sobre f 00 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

3.6. Curva obtenida, igual a las de Falker-Skan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

3.7. Perl de velocidades obtenido: perl de Blasius . . . . . . . . . . . . . . . . 25

4.1. Ejemplo de mallado en FreeFem++ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

121
NDICE DE FIGURAS

4.2. Mallado para los elementos n 1, n y n + 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

5.1. Perl de entrada a la placa plana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

5.2. Condiciones de contorno para ujo potencial en la placa plana . . . . . . . . 41

5.3. Perles de velocidades a lo largo de la placa . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

5.4. Comparacin con las solucin pseudoanaltica . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

5.5. Coeciente de friccin en ejes logartmicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

5.6. Error cometido en Cf . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

5.7. Resultados obtenidos Cf en la placa plana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

5.8. Succin en la capa lmite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

5.9. Curvas para succin homognea. Fuente [12] . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

5.10. Funciones de corriente en la placa plana para el caso de succin homognea . 52

5.11. Comparacin de los perles de velocidades. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

5.12. Distribucin de velocidades en la placa placa con succin homognea . . . . 54

5.13. Distribucin de velocidades en la placa placa con succin homognea, sin suc-
cin y perl terico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

6.1. Gradiente de presin alrededor de un cilindro . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

6.2. Inuencia de la rugosidad en el carcter de la capa lmite . . . . . . . . . . . 57

6.3. Mallado sobre el cilindro y funciones de corriente . . . . . . . . . . . . . . . 59

6.4. Valores de Cp en funcin de h . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

6.5. Gradiente de presiones a lo largo del cilindro . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

6.6. Perles de velocidades en el cilindro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

6.7. Ampliacin del ltimo perl de velocidades en el punto de desprendimiento. . 62

6.8. Comparacin de las curvas obtenidas. Fuente [12] . . . . . . . . . . . . . . . 63

6.9. Coeciente de presiones en funcin de la posicin . . . . . . . . . . . . . . . 64

6.10. Funciones de corriente con succin homognea en el cilindro . . . . . . . . . 66

122 ETSII-UPM
TEORA DEL FLUJO POTENCIAL Y CAPA LMITE

6.11. Comparacin de los perles de velocidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

7.1. Angiografa de arteria cartida. Estrechamiento del 80 % [6] . . . . . . . . . 70

7.2. Geometra de la estenosis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

7.3. Perles de velocidades en la estenosis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

7.4. Espesor de desplazamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

7.5. Variacin de d con respecto a la variacin de en el caso de una placa plana 78

7.6. Velocidad en los nodos superiores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

7.7. Comparacin de max calculado con los experimentales . . . . . . . . . . . . 81

7.8. Geometra del problema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84

7.9. Puntos de desprendimiento de la capa lmite . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

7.10. Ampliaciones de los puntos de desprendimiento . . . . . . . . . . . . . . . . 87

7.11. Geometra de la estenosis ms realista . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89

A.1. EDP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96

A.2. Diagrama de Gantt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97

Marta Herrero Hernanz 123


NDICE DE FIGURAS

124 ETSII-UPM
ndice de cuadros

6.1. Variacin del ngulo de desprendimiento segn la velocidad de succin . . . 66

7.1. Parmetros geomtricos para el modelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

7.2. Esfuerzo cortante mximo experimental (dina cm2 ) . . . . . . . . . . . . . . 74

7.3. Parmetro de correccin d para los distintos Re . . . . . . . . . . . . . . . . 77

7.4. Comparacin con los resultados experimentales y con los del artculo Reese
(dina cm2 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

7.5. Caudales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

7.6. Espesor de desplazamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84

7.7. Espesor de la capa lmite en la garganta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85

A.1. Presupuesto del proyecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

125
NDICE DE CUADROS

126 ETSII-UPM
Nomenclatura

Espesor de la capa lmite

Espesor de desplazamiento

Viscosidad dinmica del uido

Viscosidad cinemtica del uido

Funcin potencial de la velocidad (Captulo II)

Densidad del uido

Esfuerzo cortante

Funcin de corriente

CD Coeciente de arrastre

Cf Coeciente de friccin

CL Coeciente de sustentacin

Cp Coeciente de presin

D Longitud caracterstica

Ff Fuerza de friccin

Fp Fuerza de presin

g Funcin base (Captulo IV)

Nx Nmero de nodos en el eje X

Q Caudal

Re Nmero de Reynolds

u(x0 , y) Perl de velocidades a la entrada de la geometra

U Velocidad de la corriente en el innito

127
NDICE DE CUADROS

Up Velocidad de la corriente de ujo potencial

v Velocidad

v0 Velocidad de succin

128 ETSII-UPM
Bibliografa

[1] Freefem++ website. http://www.freefem.org/.

[2] Matlab website. http://es.mathworks.com/products/matlab/index.html, 2016.

[3] Asai Asaithambi. A nite-dierence method for the falker-skan equation. 1998.

[4] L. H. Back & D. W. Crawford. Wall shear stress estimates in coronary artery constric-
tions. 1992.

[5] Henry Rouviere & Andres Delmas. Anatoma Humana: descriptiva, topogrca y fun-
cional, pages 214217.
[6] David Sai Wah Ho et al. Multivessel spasm during coronary and peripheral angiography.
2001.

[7] Richard T. Schoephoerster et al. Eects of local geometry ad uid dynamics on regional
platelet deposition on articial surfaces. 1993.

[8] Rui Zhao et al. Micro-ow visualization of red blood cell-enhanced platelet concentration
al sudden expansion. 2008.

[9] V. J. Modi & B. R. Seymour H.Huang. Fluid mechanics of stenoses arteries. 1995.

[10] David S. Thomson Jason M. Reese. Shear stress in arterial stenoses: a momentum
integral model. 1998.

[11] Antonio Crespo Martnez. Mecnica de Fluidos, pages 430436, 444446. 2006.

[12] Herrmann Schlichting. Teora de la Capa Lmite, pages 162177, 197, 378387. 1972.

[13] Theodoros G. Papaioannou & Chistodoulos Stefanadis. Vascular wall shear stress: Basic
principles and methods. 2005.

[14] Frank M. White. Fluid Mechanics, chapter VII, VIII, pages 437563.

129