UNIVERSIDAD AUTNOMA DE SAN LUIS POTOS

FACULTAD DE INGENIERA
AREA MECNICA Y ELCTRICA

EXAMEN PARCIAL I
INGENIERA DE CONTROL I

ALUMNO:______________________________________________ FECHA:

1. Explique qu es un sistema de control y cmo se clasifican mencionando las

caractersticas principales. Valor: 2 pts
2. Explique qu es la retroalimentacin y cules son sus efectos. Valor 1 pts
3. Obtenga la funcin de transferencia IC2(s)/Ei(s) del sistema que se muestra en la
figura 1. Valor: 2pt
4. Usando lgebra de bloques, encuentre la Funcin de Transferencia Wm/TL para el
motor de cd que se ilustra en la figura 2, Valor: 2.5pt
5. Convierta el diagrama de la figura 2 en un Diagrama de Flujo de Seal y obtenga la
Funcin de Transferencia Wm / Wr utilizando la Regla de Ganancia de Mason,
Valor: 2.5pt

ei C1 R C2 eo

Figura 1

Figura 2
6. La funcin de transferencia de la trayectoria directa de un sistema de control con
retroalimentacin unitaria es:
G(s)=K/[(s+a)(s+30)],
en donde a y K son constantes reales.

a) Encuentre las condiciones de estabilidad sobre a y K. Valor: pts