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D.N.I.:

Parcial Mecanica I
7 de noviembre de 2016

1. Escribe el principio de Hamilton y las ecuaciones de Lagrange. Demostrar que si un


Lagrangiano es isotropo L

= 0 se conserva el momento angular. (2 puntos )

2. Calculese la Lagrangiana de una partcula de masa m, sometida al campo gravitatorio


terrestre que se mueve sobre la superficie interior de un paraboloide de revolucion como
el de la figura donde z = k(x2 + y 2 ) siendo k una constante. Hallar el potencial efectivo
y resolver el problema por cuadratura. (4 puntos )

3. Considerar la dinamica de una partcula puntual de masa m situada en el espacio (en


ausencia de gravedad) que desliza sin rozamiento por un alambre que gira en el plano
xy con velocidad angular constante.

(a) Escribir el Lagrangiano de la partcula y obtener la ecuacion del movimiento a


partir de las ecuaciones de Lagrange. (1.5 puntos )
(b) Escribir el Hamiltoniano y obtener las ecuaciones del movimiento a partir de las
ecuaciones de Hamilton. (1.5 puntos )
(c) Resolver la ecuacion del movimiento y analizar la trayectoria. (1 puntos )
SOLUCIONES
1. Escribe el principio de Hamilton y las ecuaciones de Lagrange. Demostrar que si un
Lagrangiano es isotropo L

= 0 se conserva el momento angular. (2 puntos )

Hecho en clase y este en las Notas de clase que os he subido en Studium.

2. Calculese la Lagrangiana de una partcula de masa m, sometida al campo gravitatorio


terrestre que se mueve sobre la superficie interior de un paraboloide de revolucion como
el de la figura donde z = k(x2 + y 2 ) siendo k una constante. Hallar el potencial efectivo
y resolver el problema por cuadratura. (4 puntos )
Utilizaremos coordenadas cilndricas:

x = cos
y = sin
z = k2

Si ahora calculamos las derivadas:



x = cos sin
y = sin + cos
z = 2k

Y elevando al cuadrado obtenemos:


2
x = 2 cos 2 + 2 2 sin 2 2 sin cos
y 2 = 2 sin 2 + 2 2 cos 2 + 2 sin cos
2
z = 4k 2 2 2

De modo que la energa cinetica de la partcula es:


1 1
T = mv 2 = m 2 + 2 2 + 4k 2 2 2

2 2

Por otro lado la energa potencial sera:

V = mgz = mgk2

La Langrangiana sera por tanto:


1
L(, , , ) = T V = m 2 + 2 2 + 4k 2 2 2 mgk2

2

Como vemos la coordenada es cclica es decir L



= 0 y por tanto su momento
asociado se conservara:
L
= m2 = cte lz

Esta cantidad conservada se corresponde a la componente z del momento angular. Por
otro lado, T es una funcion homogenea de grado dos y el lagrangiano no depende del
tiempo, y por tanto el hamiltoniano se conserva y coincide con la energa:

1 lz 2
E = H = T + V = m 1 + 4k 2 2 2 + + mgk2

2 2m2

Podemos ahora definir un potencial efectivo Vef f de la siguiente forma:

lz 2
Vef f + mgk2
2m2

y una masa renormalizada que es funcion de

m () m 1 + 4k 2 2


De esta forma podemos escribir la energa como :

1
E = m ()2 + Vef f ()
2
donde como sabemos la energa E es constante. Por tanto es sencillo despejar como:
r
d 2(E Vef f )
= =
dt m
y podemos resolver el problema por cuadratura despejando dt como:

s s
m m(1 + 4k 2 2 )
dt = d = lz 2
d
2(E Vef f ) 2(E + mgk2 )
2m2
.
Z (t)
s
m(1 + 4k 2 2 )
t t0 = lz 2
d
2(E 2m2
+ mgk2 )
(t0 )
3. Considerar la dinamica de una partcula puntual de masa m situada en el espacio que
desliza sin rozamiento por un alambre que gira en el plano xy con velocidad angular
constante.

(a) Escribir el Lagrangiano de la partcula y obtener la ecuacion del movimiento a


partir de las ecuaciones de Lagrange. (1.5 puntos )
Utilizaremos coordenadas polares consindearando que = t

x = r cos t
y = r sin t
Como no hay potencial V = 0 y
1 1
T = m(x2 + y 2 ) = m(r2 + 2 r2 )
2 2
Por tanto

1
L(r, r) = T V = m(r2 + 2 r2 )
2

d L L
=0
dt r r

r = 2 r
(b) Escribir el Hamiltoniano y obtener las ecuaciones del movimiento a partir de las
ecuaciones de Hamilton. (1,5 puntos )

p2r m 2 r2
H(r, pr ) =
2m 2

pr = mr
pr = m 2 r
Combinando las dos ecuaciones de Hamilton encontramos la ecuacon del movimiento:

r = 2 r
(c) Resolver la ecuacion del movimiento y analizar la trayectoria. (1 punto )

r = 2 r r(t) = C1 et + C2 et
(t) = t