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D.N.I.:
Examen Final de Mecanica I
19 de enero de 2017

1. Sea una partcula de masa m que se desplaza, partiendo del reposo entre dos puntos
(x1 , y1 ) y (x2 , y2 ) con y1 > y2 , en presencia de un campo gravitatorio uniforme paralelo
al eje y.
(a) Hallar la trayectoria que permite a la partcula desplazarse entre estos dos puntos
en el menor tiempo posible (Problema de la Braquistocrona). 1,25 puntos
(b) Hallar el tiempo que necesita la partcula para alcanzar el mnimo de la cicloide
y demostrar que no depende del punto de partida. (Tautocrona). 1,25 puntos
2. Estudiar la dinamica de un cilindro de radio a que sometido a la gravedad rueda
sobre otro cilindro de radio a, suponiendo que el coeficiente de rozamiento estatico
entre ambos cilindros es , que el coeficiente de deslizamiento es nulo y que el cilindro
movil parte del reposo con su centro en la vertical del centro del cilindro fijo.
Obtener las ecuaciones del movimiento y el angulo de despegue. 2.5 puntos
(Nota: Para un cilindro de radio a tenemos que I = 21 m2 a2 )

3. Nos encargan planear una mison espacial a Marte. Supondremos que los planetas
se desplazan en orbitas circulares y sabemos por observaciones astronomicas que la
distancia Tierra-Sol es rT Sol = 1.5 108 km= 1 U.A. y que las distancia de Marte al
Sol es rM arteSol = 1.5 U.A. Obtener una orbita elptica directa entre la Tierra y Marte
calculando el tiempo que tardara la nave en llegar a Marte a traves de esa orbita y la
velocidad de la nave en la misma en funcion de la Masa del Sol (MSol ), la constante
de gravitacion G y el semieje de la orbita a. 2,5 puntos
4. Una partcula de masa m se mueve bajo la accion de una fuerza central cuyo potencial
es V (r) = k r4 con k > 0.
(a) Obtener el potencial efectivo y analizar cualitativamente el movimiento. Para
que valores de la energa E y del momento angular L sera la orbita una circun-
ferencia con centro en el origen? 1,25 puntos
(b) Cual es el perodo de este movimiento circular? 1,25 puntos
FORMULARIO
1. Ecuacion de Euler:
f d f
=0
x dy x0
2. Cicloide: (
x = a( sin )
y = a(1 cos )

3. Trigonometra: s
1 cos
sin =
2 2

s
1 + cos
cos = cos = 2 cos2 1
2 2 2

4. orbitas elticas:

r() =
1 +  cos
rmin = a(1 )
rmax = a(1 + )
rmax rmin
=
rmax + rmin
= a(1 2 )

5. Tercera Ley de Kepler:


= a3/2

6. Momento Angular
2
L = mr2 = mr2 = mr2
T
SOLUCIONES
1. Sea una partcula de masa m que se desplaza, partiendo del reposo entre dos puntos
(x1 , y1 ) y (x2 , y2 ) con y1 > y2 , en presencia de un campo gravitatorio uniforme paralelo
al eje y.

(a) Hallar la trayectoria que permite a la partcula desplazarse entre estos dos puntos
en el menor tiempo posible (Problema de la Braquistocrona). (1 punto)
Lo hicimos en clase y viene resuelto en casi todos los libros de mecanica. Os
recuerdo la solucion porque no aparece en las transparencias.
Tomemos como origen de coordenadas y del potencial el punto (x1 , y1 )). El po-
tencial sera
U (y) = mgy
donde g es la aceleracion de la gravedad. Como es un campo conservativo y la
partcula parte del reposo, eso implica que E=T+U=0:
1 2
mv = mgy
2
q
v= 2gy
El tiempo necesario para trasladarse hasta el punto (x2 , y2 ) sera:
s s s
Z x2 ,y2
ds Z x2 ,y2 dx2 + dy 2 Z y2 x0 2 + 1 1 Z y2 x0 2 + 1
t= = = dy = dy
x1 ,y1 v x1 ,y1 2gy y1 =0 2gy 2g 0 y

Por tanto ya tenemos el tiempo expresado en forma funcional con


s
x0 2 + 1
f=
y
La ecuacion de Euler nos da:
f d f
=0
x dy x0
Como
f
=0
x
entonces
d f f 1
0
=0 0
= cte
dy x x 2a
Derivando f y elevando al cuadrado obtenemos:
0
x2 1
02 =
y(1 + x ) 2a
Z
ydy
x=
2ay y 2
Haciendo el cambio de variable:

y = a(1 cos )

dy = a sin d

obtenemos: Z
x= a(1 cos )d = a( sin ) + cte

que son las ecuaciones parametricas de una cicloide:

(
x = a( sin )
y = a(1 cos )

(b) Hallar el tiempo que necesita la partcula para alcanzar el mnimo de la cicloide
y demostrar que no depende del punto de partida. (Tautocrona). (1 punto )
Utilizamos la parametrizacion anterior de la cicloide:
(
x = a( sin )
y = a(1 cos )

Calculamos el elemento de arco:


v
u !2 !2
q u dx dy
ds = (dx)2 + (dy)2 = t
+ d = 2a2 (1 cos )
d d

Sabemos del apartado anterior que:

ds q
v= = 2gy
dt
Utilizando esa expresion encontramos que:
q v
(dx)2 + (dy)2 u
s
ds 2a2 (1 cos ) a
u
dt = = =t d = d
2gy 2gy 2g(a(1 cos )) g

El tiempo de vuelo entre el punto mas alto de la cicloide y el punto mas bajo sera:
Z s s
a a
tvuelo = d =
0 g g
Nos piden ademas demostrar que aunque la partcula comience el descenso en
un punto intermedio, el tiempo que tardar en alcanzar el punto mas bajo de la
cicloide sera el mismo.
Si partimos de un punto intermedio y0 ahora tendremos que:
q v
ds (dx)2 + (dy)2 2a2 (1 cos )
u
u
dt = q = q = t d
2g(y y0 ) 2g(y y0 ) 2g(a(1 cos ) a(1 cos 0 ))

Simplificando:
s s
a 1 cos
dt = d
g cos 0 cos

El tiempo de vuelo entre el punto de partida 0 hasta el punto mas bajo de la


cicloide = sera:
s s
aZ 1 cos
tvuelo = d
g 0 cos 0 cos

Para resolver la integral utilizamos primero las siguientes expresiones trigonometricas:


s
1 cos
sin =
2 2

s
1 + cos
cos = cos = 2 cos2 1
2 2 2
As reescribimos la integral anterior de la siguiente forma:
s s s v
aZ 1 cos aZ u 1
u
tvuelo = d = sin t 2 0 d =
g 0 cos 0 cos g 0 2 cos 2
cos2 2
v
s u 1
Z
a u cos2
0
2
= sin d
u
u
g 0 2t cos2 2
1
cos2 20

Ahora ya la tenemos preparada para el cambio de variable:

cos 2
=
cos 20

donde :
1
sin 2 cos 20
d = 2 02 d d = d
cos 2 sin 2
Por tanto la expresion del tiempo de vuelo queda:
v
s u 1 s
Z
a u cos2
0
aZ 1 1
tvuelo = sin 2
d = 2 d =
u
u
g 0 2t cos2 2 g 0 1 2
1
cos2 20

s s s
a  1 0 a a
= 2 sin = 2 =
g 1 g2 g
Es decir que para cualquier punto de partida el tiempo que tarda la partcula en
alcanzar el mnimo de la cicloide es:
s
a
t=
g
2. Estudiar la dinamica de un cilindro de radio a que sometido a la gravedad rueda
sobre otro cilindro de radio a, suponiendo que el coeficiente de rozamiento estatico
entre ambos cilindros es , que el coeficiente de deslizamiento es nulo y que el cilindro
movil parte del reposo con su centro en la vertical del centro del cilindro fijo,
Obtener las ecuaciones del movimiento y el angulo de despegue.
La energa cinetica del cilindro que rueda contiene la parte correspondiente al centro
de masa mas la energa de rotacion alrededor de dicho centro:

1 1 1 1
T = M (r2 + r2 2 ) + I 2 = M (r2 + r2 2 ) + M 2 a2 2
2 2 2 4

Por otro lado la energa potencial es:

V = M gr cos

Por tanto la Larangiana puede escribirse como

1 1
L(r, r, , , , ) = M (r2 + r2 2 ) + M 2 a2 2 M gr cos
2 4

Escribimos ahora las ligaduras. Por un lado tenemos que los dos cilindros estan en
contacto:
f1 (r) = r a(1 + ) = 0 r = a(1 + )

Por otro lado la condicion de que el cilindro rueda sin deslizar conduce a la condicion:

a = a(1 + )

Para ello hay que fijarse en el arco recorrido por el centro del cilindro pequeno cuyo
desplazamiento, sino desliza, es causado solamente por su propio giro sobre el cilindro
grande.
f2 (, ) = a(1 + ) a = 0

Las ecuaciones de Lagrange son:

L d L
1 f 2 f

r
dt r r
1
r
2
=0





L d L
1 f 2 f


dt
1

2
=0








L

d L
dt
1 f

1
2 f

2
=0




f1 = 0










f2 = 0

Con las expresiones anteriores para L, f1 y f2 tenemos:


d
M r2 M g cos

dt
(M r) 1 = 0




 


dtd 1
M 2 a2 + 2 a = 0


2







d
M gr sin dt
(M r2 ) 2 a(1 + ) = 0




r = a(1 + )









1+

=

Resolviendo obtenemos:


1 = M a(1 + )2 M g cos






2 = 12 a




2g
= sin



3a(1+)




 

2g

= sin 1+


3a

La segunda ligadura 2 nos permite obtener la fuerza de rozamiento entre los dos
cilindros que impide el deslizamiento.
La primera ligadura 1 es la fuerza de contacto entre los dos cilindros. Por tanto la
condicion de despegue sera 1 = 0. As podemos obtener el angulo de despegue:

1 = 0 a(1 + )2 = g cos

Utilizamos la ecuacion del movimiento :


2g
= sin
3a(1 + )

que reescribimos como:

d d d d 2g
= = = sin
dt d dt d 3a(1 + )

Intengrando esta ecuacion en obtenemos:


2 2g
= cos + C
2 3a(1 + )

Utilizando la condicion inicial por la cual el cilindro parte desde la vertical = 0 con
velocidad inicial nula (0) = 0 tenemos:
2g
C=
3a(1 + )
Por tanto sustituyendo el valor de C en la ecuacion del movimiento tenemos:

2g
2 = 2 (1 cos )
3a(1 + )

Ahora en esta expresion es sencillo sustituir la condicion de separacion entre los cilin-
dros:

1 = 0 a(1 + )2 = g cos

y obtener el angulo de despegue:

4g 4
g cos = (1 cos ) cos =
3 7

4
 
despegue = arccos 55, 2o
7
3. Nos encargan planear una mision espacial a Marte. Supondremos que los planetas
se desplazan en orbitas circulares y sabemos por observaciones astronomicas que la
distancia Tierra-Sol es rT Sol = 1.5 108 km= 1 U.A. y que las distancia de Marte al
Sol es rM arteSol = 1.5 U.A.
Obtener una orbita elptica directa entre la Tierra y Marte calculando el tiempo que
tardara la nave en llegar a Marte a traves de esa orbita y la velocidad de la nave en la
misma en funcion de la Masa del Sol (MSol ), la constante de gravitacion G y el semieje
de la orbita a.

M sol rT sol
 = rrM = 1.51


sol +rT sol 1.5+1
= 0.2

1
a = 2 (rM sol + rT sol ) = 12 2.5 = 1.25 U.A.
= a(1 2 ) = 1.2 U.A.

1.2
r1 () =
1 + 0.2 cos

Usando la tercera ley de Kepler:


!3/2
= a3/2
)
a
3/2 =
T = rT sol T rT sol

!3/2
tierra a 1
tvuelo = = = (1.25)3/2 0, 69 anos 255das
2 2 rT sol 2

La expresion de la velocidad la encontramos utilizando las relaciones entre la energa y los


parametros de la elipse:
GMSol m 1 GMSol m
E= = mv 2
2a 2 r
1 2 GMSol m GMSol m
mv =
2 r 2a

s
1 1
 
v= 2GMSol
r 2a
4. Una partcula de masa m se mueve bajo la accion de una fuerza central cuyo potencial es
V (r) = k r4 con k > 0.

(a) Para que valores de la energa E y del momento angular L sera la orbita una
circunferencia con centro en el origen?
(b) Cual es el perodo de este movimiento circular?

En primer lugar escribimos el potencial efectivo U (r) que sera de la forma:

L2
Vef f = k r4 + .
2mr2
Este potencial tiende a infinito tanto para r tendiendo a cero como para r tendiendo a
infinito. Tendremos por tanto siempre estados ligados donde la partcula se movera entre
dos puntos de retroceso. El mnimo de potencial se localiza en r = R donde R es tal que:

dVef f L2 L2
= 4kr3 =0 6
rmin =
dr mr3 4mk
. De la expresion anterior tambien tenemos que

L2 6
= 2krmin
2m

Cuando la energa es igual al valor mnimo del potencial, es decir, E = Vef f (rmin ), r = rmin ,
es el unico valor permitido y por tanto r es constante y la orbita es una circunferencia con
centro en el origen de radio rmin . Esta situacion se dara cuando:

4 L2 4
6
2krmin 4 4 4
E = Vef f (rmin ) = krmin + 2
= krmin + 2
= krmin + 2krmin = 3krmin
2mrmin rmin
Por tanto
4
E = 3krmin
3

L = 2rmin mk

El perodo de este movimiento circular puede calcularse teniendo en cuenta que


2
L = mr2 = mr2
T
Igualando con la expresion del momento angular obtenida para el movimiento circular:

3
2 2
r
m
2rmin mk = mrmin T =
T k rmin

Es decir el perodo es:


m
r
T =
k rmin