UNIVERSIDAD NACIONAL DE LA PLATA

Trabajo Prctico 1
Barra a compresin
Francisco Eduardo Campos Duque
27/08/2017

En este trabajo prctico se presenta el anlisis del comportamiento dinmico de una barra de simetra axial
sometida a una carga de compresin. El anlisis parte del planteamiento de una ecuacin diferencial no lineal
como modelo matemtico del problema.
Una barra con simetra axial sometida a compresin muestra un comportamiento claramente no lineal ante
una carga de compresin elevada debido al pandeo.

Euler propuso un modelo para este comportamiento:

En este modelo x es la deflexin lateral del eje de la barra y es la fuerza axial, d es el amortiguamiento y
x+x3 modela las fuerzas elsticas.

Para realizar un anlisis dinmico del comportamiento del sistema el primer paso ser encontrar el o los
puntos crticos del mismo. Una vez encontrados dichos puntos se realizar una evaluacin cualitativa para
establecer si los puntos crticos encontrados son puntos inestables o estables.

Partiendo de la ecuacin no lineal de segundo orden se plantea el siguiente sistema de ecuaciones

diferenciales de un orden menor:

Despejando los trminos que implican una derivada primera y definiendo como las variables de estado a x,x 1
puedo definir el sistema de la siguiente manera

( )
[ ] [ ]

Ahora que se tiene definido el vector de cambio de estado en funcin de las variables de estado, si se define al
punto de equilibrio como aquel en el que el vector de cambio de estado es 0, podemos encontrar los puntos
para los cuales cumple esta definicin.

( )
( )
( )

Se concluye que el sistema posee 3 puntos de equilibrio a analizar estos son:

( ) (( ) ) ( ( ) )

Ahora que se sabe de qu parmetros dependen los puntos de equilibrio se analizaran los dos casos
particulares propuestos y se concluir si son puntos estables o inestables segn el comportamiento de la
ecuacin.
Caso 1

Datos:

m=1.
d=10.
=4000.
=1000.

Con estos valores particulares se obtiene que dos de los puntos crticos pertenecen al conjunto de los nmeros
complejos, debido a que nuestra solucin se limita al espacio de R2 el nico punto de equilibrio ser (0,0).

Podemos observar en la figura 1 a continuacin el resultado de graficar el vector de cambio de estado para un
dominio alrededor del punto de equilibrio.

Figura 1 "Plano fase alrededor de (0,0)

Por el comportamiento de los vectores de cambio de estado en cada punto se puede apreciar que el punto (0,0)
tiene un comportamiento estable ya que parece que todas las trayectorias tienden a converger en dicho punto.

Caso 2

Datos:

m=1.
d=10.
=4000.
=6000.

Con estos valores particulares se obtienen 3 puntos crticos los cuales son:

( ) (( ) ) ( ( ) )
En la Figura 2 se analiza el punto (0,0) nuevamente, ahora con una carga mayor que lambda.

Figura 2 "Plano fase alrededor de (0,0)"

Analizando el comportamiento es tentador mencionar que el punto (0,0) es punto inestable ya que los vectores
de cambio de estado divergen de ese punto y su comportamiento es el de un punto de silla.

Por lo que queda analizar los dos puntos crticos restantes, con lo cual sustituyendo en la raz los valores de
Mu y Lambda se obtiene:

( )

( )

En la Figura 3 se observa el comportamiento vectorial alrededor del punto (44.72,0):

Figura 3 "Plano fase alrededor de (-44.72,0)

Se puede observar que al igual que en el caso 1 en el punto (0,0) el comportamiento vectorial define un
comportamiento estable alrededor de este nuevo punto.

Si se analiza la figura 4, ahora alrededor del punto (44.72,0) se puede observar un comportamiento similar.

Figura 4 Plano fase alrededor de (44.72,0)

Se puede concluir que depende de la condicin de estado inicial si el punto de convergencia es de (-44.72,0) o
(44.72,0). El punto (0,0) ante cualquier perturbacin tendera a alejarse y llegar a alguno de los dos puntos
mencionados.

Para realizar un anlisis ms profundo se utilizara el mtodo de Liapunov como criterio de convergencia.

Para el caso 1 en el que se cumple que > se propone una funcin V(x,x1) que sea definida positiva para todo
el plano. V debe ser igual a 0 en el punto de anlisis (0,0) y si la derivada resulta una funcin definida
negativa se puede concluir que el punto posee estabilidad asinttica.

La funcin propuesta es:

( ) ( )

Se puede observar que esta ecuacin cumple con el requisito de ser positiva definida y es 0 nicamente en el
punto de anlisis, en este caso el (0,0).

Si la derivamos respecto al tiempo el resultado es el siguiente:

( ) ( )

( )

( ) ( ) ( )

( )

( ) ( )
Ordenando los trminos podemos ir eliminando y resultado da

( )
( ) ( )

( )

Se puede ver que dicha funcin es negativa definida, por lo tanto se puede asegurar que el punto (0,0) es un
punto de estabilidad asinttica para el caso 1.

Para el caso 2 no podemos asegurar nada por este criterio ya que se dificulta encontrar una funcin V cuya
derivada pueda definirse como negativa por lo que nos limitaremos al anlisis cualitativo del plano fase.