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Diagrama de bloques

Un sistema de control puede tener varios componentes. Commented [S51]: Recordar: Son elemento primario,
elemento secundario o transductor, elemento de control y
Para mostrar las funciones que lleva a cabo cada componente en la elemento final de control.
ingeniera de control, por lo general se usa una representacin denominada
diagrama de bloques.
Un diagrama de bloques de un sistema es una representacin grfica de
las funciones que lleva a cabo cada componente y el flujo de seales. Commented [S52]: Parecido a un diagrama de bloques de
Tal diagrama muestra las relaciones existentes entre los diversos algn proceso.

componentes. A diferencia de una representacin matemtica puramente


abstracta, un diagrama de bloques tiene la ventaja de indicar en forma ms
realista el flujo de las seales del sistema real.
En un diagrama de bloques se enlazan una con otra todas las variables del
sistema, mediante bloques funcionales. El bloque funcional o simplemente
bloque es un smbolo para representar la operacin matemtica que sobre
la seal de entrada hace el bloque para producir la salida.
Las funciones de transferencia de los componentes por lo general se
introducen en los bloques correspondientes, que se conectan mediante
flechas para indicar la direccin del flujo de seales.
Commented [S53]: Obervar que la seal slo puede pasar en la
direccin de las
flechas.

Seal de entrada Seal de salida

Las dimensiones de la seal de salida del bloque son las dimensiones de la


seal de entrada multiplicadas por las dimensiones de la funcin de
transferencia en el bloque. Commented [S54]: No olvidar!

Partes de un diagrama de bloques


Punto suma. Es un crculo con una cruz es el smbolo que indica una operacin
de suma. El signo de ms o de menos en cada punta de flecha indica si la seal
debe sumarse o restarse. Es importante que las cantidades que se sumen o
resten tengan las mismas dimensiones y las mismas unidades.
Punto de ramificacin. Un punto de ramificacin es aquel a partir del cual la
seal de un bloque va de modo concurrente a otros bloques o puntos suma.

Commented [S55]: Este tipo de diagrama de bloques es


representativo de todos los equipos de proceso que se han visto.

Funcin de transferencia en lazo cerrado. Para el sistema que aparece en la


figura de abajo, la salida C(s) y la entrada R(s) se relacionan del modo siguiente:

La funcin de transferencia se define como la funcin de salida sobre la funcin de


entrada, esto quiere decir que se deben buscar las operaciones algebraicas para
que:

G(s)= C(s)/R(s)