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18/01/2015

Acoplamiento Cargadora-Camión (Match Factor)
y Tiempos de Espera 0
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En este post vamos a tratar uno de los temas más importantes en el estudio de la maquinaria
de movimiento de tierras: el acoplamiento entre las máquinas de carga y las máquinas de
transporte.

Existe mucha literatura relacionada con este tema, pero aun así hemos querido dedicar un
post para hablar de este Factor muy utilizado en movimiento de tierras, tanto en obra civil
como en minería, y que nos va a servir también para dimensionar un equipo de transporte.
A través de un ejemplo práctico, que es como mejor se entienden las cosas, deduciremos
algunas expresiones que nos permitirán realizar determinadas estimaciones,
cuantificaremos las diferencias en la productividad de los equipos y otros parámetros en
función del criterio o consideración que hagamos y finalmente realizaremos una estimación
económica para evaluar el coste de las distintas hipótesis de trabajo que obtendremos.

El Factor de Acoplamiento o Match Factor (MF) es la relación existente entre la capacidad
de producción de un equipo de transporte de movimiento de tierras con respecto a la
capacidad de carga dispuesta para dicho equipo de transporte y que, por lo tanto, puede
expresarse de la siguiente manera:

Siendo:
N; Número de camiones

C; Número de cargadoras

Pcamión Producción de un camión

Pcargadora Producción de una cargadora

Esta expresión, tal y como la hemos expuesto, es válida para camiones y cargadoras del mismo tipo.
Para tratar de simplificar el problema, vamos a considerar el caso para una única cargadora (C=1)
con N camiones del mismo tipo.

Por otro lado, el número de camiones N necesario en un equipo de movimiento de tierras deberá

cuando: o MF = 1. igualando las expresiones (1) y (4) obtenemos que el número de camiones necesario de un ciclo de transporte es aquel que proporciona un Factor de Acoplamiento igual a 1: Por lo tanto. sería:> De la expresión (2) también puede deducirse que: Por lo que. el número de camiones necesario en un equipo de movimiento de tierras. ser tal que el conjunto de sus producciones sea igual a la producción de la cargadora. se cumple que: . es decir: Si de la expresión (2) despejamos N.

que incluye el tiempo de preparación y posicionamiento de la Tc cargadora. esperando turno para ser cargados. Sustituyendo las expresiones (6) y (7) en la expresión (5). Se dice que “sobra camión”. además del tiempo que tarda la cargadora en cargar el camión Tiempo de Transporte. Se dice que “falta camión”. por lo que estos deberán adecuarse al ritmo de carga.o MF<1. maniobras del camión en la zona de carga. Teniendo en cuenta que. esperando sin poder cargar hasta la llegada de un nuevo camión a la zona de carga. no pudiendo aprovecharse toda su capacidad de carga. para el caso de una única cargadora (C=1). Siendo: c Capacidad de carga del camión (Payload) Número de ciclos de transporte (carga + trayecto de ida + descarga + trayecto de retorno) n en un periodo de tiempo ‘t’ t Periodo de tiempo para el que se calcula la producción Tiempo de Carga. de la siguiente . incluidas las maniobras y el tiempo empleado en el regreso nuevamente a lazona de carga. no pudiendo aprovecharse toda su capacidad de transporte. el número de camiones es insuficiente. se cumple que: o Es decir. o MF > 1. el tiempo de descarga.secumple que: o Es decir. el número de camiones excede del necesario. por lo que la cargadora deberá adecuarse al ritmo de llegada de los camiones. en un periodo determinado de tiempo ‘t’: . se obtiene que el Factor de Acoplamiento puede expresarse. que incluye el tiempo empleado en completar la ruta de acarreo Tt con el camión cargado.

000 Kg Capacidad del cucharón 15 m3 Factor Llenado cucharón 85% Equipo de Transporte Máquina CATERPILLAR 785D Capacidad de carga en peso (Payload) 133 t Capacidad de carga en volumen 78 Lm3 Distancia de transporte (sólo ida) 3.500 m .forma: Y considerando el Factor de Acoplamiento óptimo (MF=1) el número de camiones necesario en un equipo de movimiento de tierras se podría expresar de la siguiente manera: Vamos a ver la aplicación práctica de todo esto con un ejemplo que hemos definido con los siguientes parámetros: Características del material Densidad en banco 2.80 t/m3 Factor de Esponjamiento 35% Equipo de Carga Máquina LIEBHERR 9250 Peso 250.500 m Características del camino de acarreo Distancia de transporte (sólo ida) 3.

net).44 3.95 5 21.51 1.22 2.15 285 785D Tabla 2. que el retorno se realiza por el mismo camino.22 2.95 92 13.847 R9250 785D Tabla realizada por maquinario. . Camión (Km/h) (Km/h) Carga (%) (min) (min) t/h (min) Distancia de transporte (ida): 3. Hemos considerado que esta distancia es sólo en un sentido de la marcha y. Ciclo de Transporte Resulta conveniente comentar los parámetros que intervienen en el ciclo de transporte mostrado en la tabla anterior son los siguientes: o Distancia de transporte. Pendiente ascendente en sentido ida 6% (cargado) Resistencia a la Rodadura 2% Límite de velocidad del camino 45 Km/h Con estos parámetros podemos estimar el ciclo de carga de una forma fácil y rápida utilizando nuestra herramienta web Estimador de Carga para Excavadoras Hidráulicas (Loading Estimator for Hydraulic Excavators – LEHE by maquinario. Ciclo de Carga Los resultados del ciclo de transporte se muestran en la siguiente tabla: Total Tiempo Total Producción Velocidad Velocidad Ciclo Factor Fijo de Ciclo por Camión ida retorno de Eficiencia t/ciclo ciclos/h Descarga Tpte.67 92 132. para simplificar.net Tabla 1. la cual proporciona los siguientes resultados: Carga del Tiempo de Cambio Total Ciclo Factor Retro Match Ciclos Producción Camión Camión Carga Camión Carga Eficiencia excavadora Pass hora (t/h) (t) (min) (min) (min) (%) LIEBHERR CAT 5 132.500 m CAT 17.97 1. Por lo tanto.5 45 3.

Las Gráficas de Rendimiento del Retardador las podéis consultar en el catálogo de cada camión que encontrareis en la web de los fabricantes o directamente en nuestra sección de Catálogos.500 m significará que el camión recorrerá 7. Por ese motivo. los valores que se obtienen son muy elevados (en términos relativos) ya que estas gráficas únicamente tienen en cuenta aspectos de tipo mecánicos. o Toneladas por Ciclo (t/ciclo).000 m en total. es el tiempo durante el cual el camión no está circulando o no está siendo cargado por la retroexcavadora. volver al camino de transporte). es la suma del “Tiempo Fijo en Descarga” y del tiempo que dura el transporte de ida y el retorno teniendo en cuenta la distancia de transporte y las velocidades en cada sentido de circulación. en el transporte también hemos considerado un Factor del 92% que significa que consideramos únicamente efectivos 55 min de cada hora de trabajo (55 min ÷ 60 min = 0. o Velocidad de ida. etc). 3. que ya analizamos en el post correspondiente (sin entrar en un análisis exhaustivo del perfil longitudinal del camino de transporte. radios de las curvas. son las toneladas que transporta un camión en un ciclo. es la velocidad máxima que alcanza el camión a plena carga cuando circula por el camino que hemos definido previamente (recordemos que habíamos supuesto una pendiente ascendente en el sentido de circulación del camión cargado de un 6% y una resistencia a la rodadura del 2%). Los tiempos de ida y de retorno se pueden calcular fácilmente por cinemática. bascular el material en el punto de vertido. son el número de viajes completos (ida y retorno) que completa un camión en 1 hora a la que hemos aplicado el Factor de Eficiencia.500 m en el trayecto de vuelta (vacío). o Total Ciclo de Carga.500 m en el trayecto de ida (cargado) y 3. o Producción por Camión (t/h). son las toneladas transportadas por un camión en 1 hora a la que hemos aplicado el Factor de Eficiencia. cuya metodología es exactamente la misma que la explicada en nuestro blog para el caso de subida de pendientes. la velocidad de retorno la hemos limitado a 45 Km/h para nuestro ejemplo. en un viaje completo. o Tiempo Fijo en Descarga. Esta velocidad puede determinarse de forma aproximada con la Gráfica de Rendimiento del Retardador (Retarding Performance). o Total Ciclo Transporte. o Factor de Eficiencia. etc) o Ciclos por Hora (ciclos/h). la velocidad de circulación suele estar limitada por cuestiones (evidentes) de seguridad. Este valor corresponde a la capacidad de carga del camión según las condiciones en las que se ha realizado la carga (match pass. que no es el objeto de este post). En una operación real. en función de los estándares de cada empresa. es la velocidad máxima que alcanza el camión en vacío cuando circula por el camino que hemos definido previamente (pendiente descendente del 6% y una resistencia a la rodadura del 2%). cuando apliquemos la distancia de 3.92). es decir. al igual que consideramos en el proceso de carga. Esta velocidad puede determinarse de forma aproximada con la Gráfica subida de pendientes/velocidad/fuerza de tracción. el cual fue calculado previamente en la primera tabla de este post. . entre valores que oscilan entre los 30 Km/h y los 50 Km/h.916 ≈ 0. condiciones particulares de cada tajo (anchura de los caminos. Como podéis comprobar al utilizar la Gráfica del Rendimiento del Retardador. es el tiempo que tarda el camión en descargar (maniobras. es decir. o Velocidad de retorno. es el tiempo que tarda la retroexcavadora en cargar el camión.

* Para N=7 camiones.48 camiones el Factor de Acoplamiento es igual a 1 (MF=1). tal y como se puede comprobar sustituyendo valores en las expresiones (5) y (6): A pesar de ello. lo que significa que “sobra camión” y estos deben esperar a ser cargados por la retroexcavadora. Al mismo valor llegaríamos sustituyendo en la expresión (3) los valores correspondientes de las Tablas 1 y 2: Obviamente. En este caso se obtiene un Factor de Acoplamiento mayor que 1 (MF >1). ¿Cuántos camiones son necesarios? Sustituyendo en la expresión (9) los valores correspondientes de las Tablas 1 y 2. debemos asignar un valor entero al número de camiones N. ¿cuánto tiempo tienen que esperar los camiones? . por lo que existen dos posibilidades: el número entero redondeando por exceso (N=7) o el número entero redondeando por defecto (N=6). se obtiene el número de camiones necesarios para el equipo de movimiento de tierras. para N=6.Una vez calculados los ciclos de carga y de transporte podemos seguir con el estudio del acoplamiento cargadora-camión. Pero.

Por lo tanto. se comprueba que en nuestro caso que el tiempo de espera de los camiones en cada ciclo es: Sin embargo.En color verde se muestra el tiempo empleado en la carga del camión. a razón de 3. En color rojo se muestra el tiempo de espera del camión en la zona de carga. la Et Tiempo de espera de los camiones en cada uno de los ciclos N Número de camiones (N=7) retroexcavadora carga al resto de camiones. Tt.67 min que dura el ciclo del transporte.03 min hasta que termine de cargar al último camión.95 min por cada camión. Se observa en el cuadro que durante los 21. el tiempo de espera de los camiones en cada uno de los ciclos. Tc En color azul se muestra el tiempo empleado por el camión en realizar el ciclo de transporte. incluyendo el tiempo de posicionamiento de la cargadora y maniobras de aproximación del camión. el cual habíamos supuesto que era igual a: . pero que antes de terminar la carga del último. es decir. la descarga del material y de regreso nuevamente a la zona de carga. este tiempo de espera no estaba contemplado en el tiempo total del ciclo del camión. el primero regresa a la zona de carga y debe esperar 2. es decir. puede calcularse mediante la siguiente expresión: Siendo: En efecto. al que llamaremos Et.

si no hubiéramos tenido en cuenta el tiempo de espera de los camiones estaríamos calculando con un 7.48 camiones. ya que el número de ciclos o viajes de los camiones. la producción disminuye un 7.847 t/h.Pero este tiempo de 25. no es correcto: Para obtener los valores correctos habrá que tener en cuenta el tiempo de espera de los camiones (Et): Se observa que al considerar el tiempo de espera. si se producen esperas entonces los camiones no pueden aprovechar todo su potencial y ven reducida su producción. Puesto que.9967. debido a las características del equipo y de las condiciones de trabajo.08? El Factor de Acoplamiento era MF=1.7%) para ajustarse a la producción de la cargadora que. Tienen de “ceder” parte de la producción que son capaces de hacer. es decir. los ciclos de los equipos de carga y de . es decir. sin que se produjeran esperas de los camiones.7% con respecto a la que habíamos estimado. Por lo tanto. en nuestro ejemplo. O lo que es lo mismo. ¿En cuánto se ve reducida la producción de los camiones? En la necesaria (un 7. Puesto que el número total de camiones es 7 (N=7).62 min se cumplía únicamente en la hipótesis de un Factor de Acoplamiento igual a 1 (MF=1). Si sustituimos en la expresión (5) el valor correcto de la producción de los camiones. el tiempo total del ciclo del camión será realmente: Y este incremento en el tiempo del ciclo afectará a la producción.08 cuando habíamos considerado que todo el potencial del transporte se utilizaba completamente. en una operación real y en todos los casos. es de 1. se cumplía para 6.7% de error en el equipo de transporte. se obtiene el siguiente Factor de Acoplamiento (MF’): (*) El valor de la expresión es de 0. que habíamos estimado anteriormente en la Tabla 2. Si hubiésemos operado con decimales se obtendría un valor exacto de 1 Pero ¿por qué ahora MF’ =1 si para 7 camiones (N=7) el Factor de Acoplamiento era MF = 1.

para 7 camiones (N=7). es decir.transporte se ajustan (por medio de tiempos de espera) para alcanzar una producción que proporcione un equilibrio. es decir. únicamente que con independencia del tipo y del número de los equipos. Recordemos que en el ejemplo con el que estamos trabajando. El Factor MF (MF=1.08) representa la relación entre lo que potencialmente podríamos transportar (la capacidad de transporte) con respecto a lo que potencialmente podríamos cargar (la capacidad de carga) y es el que realmente nos aporta información sobre la idoneidad del equipo. ya que nunca puede darse el caso de que los camiones estén transportando más material del que la cargadora es capaz de cargar y de igual forma. Pero. de forma que: Pcargadora: 1.847 t/h. la producción del equipo será de 1. El Factor MF’ (MF’=1) realmente no nos indica nada. lo que significa que “falta camión” y es la retroexcavadora la que debe esperar ya que no hay continuidad con los camiones.7% menor a la calculada inicialmente pero la producción total del equipo si coincide con la que habíamos estimado. ¿cuánto tiempo tiene que esperar la retroexcavadora? . el número óptimo de camiones que habíamos obtenido fue: Acabamos de realizar el cálculo considerando un número entero redondeando por exceso el número anterior. 6 camiones (N=6). para el caso de 7 camiones (N=7). Realmente son dos conceptos distintos.847 t/h) Es decir. Vamos a completar el estudio viendo qué pasa cuando consideramos un número entero redondeando por defecto el número anterior. Por lo tanto.847 t/h Pcamión: 263 t/h (7 x 263 t/h = 1. la producción de los camiones es un 7. a modo de resumen. * Para N=6 camiones. tampoco puede darse la situación de que una cargadora esté cargando realmente más material del que los camiones pueden transportar. un Factor de Acoplamiento MF’=1. es decir. la cantidad de material que se carga tiene que ser igual a la cantidad de material que se transporta. En este caso se obtiene un Factor de Acoplamiento menor que 1 (MF <1).

92 min hasta que llegue el camión. pero cuando termina la carga del último. la duración del ciclo de cada camión será: . el primero aún no ha regresado a la zona de carga por lo que la retroexcavadora debe esperar 1.95 min por cada camión. la retroexcavadora carga al resto de camiones.67 min que dura el ciclo del transporte. Por lo tanto. puede calcularse mediante la siguiente expresión: Siendo: Ec Tiempo de espera de la cargadora en cada uno de los ciclos N Número de camiones (N=6) En efecto. vamos a representar en una tabla los tiempos del ciclo para cada camión: Se observa en el cuadro que durante los 21. el tiempo de espera de la cargadora en cada uno de los ciclos. se comprueba que en nuestro caso: Puesto que no existen tiempos de espera de los camiones.Para un mejor entendimiento. a razón de 3.

710 t/h. Después de analizar ambos casos se nos plantea la siguiente pregunta: ¿cuál es la opción más adecuada?. Obviamente. Por lo tanto.847 t/h. aunque principalmente el criterio más utilizado para evaluar la idoneidad de un método u otro es el criterio económico.Y el número de ciclos por hora y la producción de cada camión serán: Siendo estos valores coincidentes con los valores mostrados en la Tabla 2. ¿qué ocurre a la producción total del equipo? Sustituyendo los valores en la expresión (2). Sin embargo. la cargadora debe “ceder” parte de su producción potencial para adaptarse a la producción máxima que pueden hacer los camiones. no vamos a utilizar costes reales de maquinaria por tratarse de valores especialmente sensibles para las empresas. pero sin ser un importe económico en sí mismo. de 1. se obtiene: Observamos que la producción del equipo no es coincidente con la calculada en la Tabla 1. es decir.150 UM/h . la producción de los camiones coincide con la calculada inicialmente pero la producción total del equipo es un 7. Las Unidades Monetarias (UM) que utilizaremos en nuestro ejemplo son las siguientes: Retroexcavadora LIEBHERR R9250 3. sino que es un 7. por lo que utilizaremos un parámetro al que denominaremos “Unidad Monetaria”.710 t/h Camión: 285 t/h (6 x 263 t/h = 1.4% menor a la que habíamos estimado. para lo cual necesitaríamos conocer los costes de los camiones y de la retroexcavadora para poder llegar a un resultado que nos permita seleccionar la opción más económica. la producción del equipo será de 1. a modo de resumen.4% menor. de forma que: Cargadora: 1.000 UM/h Camión CATERPILLAR 785D 2. que va a representar un valor económico por hora trabajada por cada máquina. ¿utilizar 6 ó 7 camiones? La opción más adecuada puede depender de circunstancias propias de cada caso. para el caso de 6 camiones (N=6).710 t/h) Es decir.

* Para N = 7 camiones Es decir: 1.77 UM/t * Para N = 6 camiones .15 UM/t (83.6% del CosteTOTAL) CosteCARGA CosteTPTE 8. para los dos casos que hemos estudiado anteriormente.62 UM/t (16.Tomando como referencia estos valores. vamos a determinar las Unidades Monetarias por cada tonelada de material.4% del CosteTOTAL) CosteTOTAL 9. es decir. en una hora de trabajo. para 7 y para 6 camiones.

800 t/h. Pero esto lo dejaremos para otro post. ya que estaríamos aumentando el plazo de ejecución del proyecto o dejando sin ritmo suficiente la alimentación de una machacadora. dimensionar el equipo de transporte más adecuado a la producción requerida y a las condiciones propias de la operación y después asignar a dicho equipo de transporte la cargadora más adecuada. es decir. lo que significa que el coste de los tiempos no productivos (tiempos de espera) del conjunto de los camiones sobrepasa en coste a los tiempos de espera de la cargadora. a pesar de ser la más económica.29 UM/t ¿A qué conclusión llegamos con estos resultados? Pues que la opción del número de camiones N que provoca un Factor de Acoplamiento menor que la unidad (MF <1) proporciona costes unitarios menores que la opción con MF > 1. no hay que caer en el error de pensar que la solución más adecuada pasa por reducir sistemáticamente el número de camiones de un equipo de movimiento de tierras.Es decir: CosteCARGA 1.800 t/h. . Estas conclusiones nos hacen reflexionar si no habría otra solución más económica para realizar el trabajo. Por eso.54 UM/t (81.3% del CosteTOTAL) CosteTPTE 7. por ejemplo.7% del CosteTOTAL) CosteTOTAL 9. lo que implicaría realizar un dimensionamiento del conjunto del equipo cargadora-camión al revés de lo que por rapidez y comodidad suele hacerse. la opción adecuada (de las dos que hemos analizado) sería la correspondiente a 7 camiones. ya que con cualquier número de camiones N por debajo de los que proporcionan un Factor de Acoplamiento MF=1 implica reducir la productividad del equipo y es posible (casi seguro) que esa no sea siempre la mejor solución. optimizando el transporte. Si en nuestro ejemplo tuviésemos un requerimiento mínimo de producción de 1. aunque éstos tengan que soportar tiempos de espera que encarecen la operación. si tuviésemos un requerimiento mínimo de producción de 1.75 UM/t (18. Esto se debe a que el peso que tiene el coste del transporte en el coste total es mucho más grande que el peso que tiene la carga (más del 80% en nuestro caso). No obstante. la opción de utilizar 6 camiones no sería la más adecuada.